CN111377781B - 一种液压驱动自动落料的造粒机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种液压驱动自动落料的造粒机构，造粒锅安装架的一侧铰接于基础架上，另一侧安装有壳体，液压油缸的一端铰接于基础架上，另一端与造粒锅安装架铰接；液压马达安装在壳体上，传动轴转动连接于壳体内，一端与液压马达的输出端相连，另一端与容置于造粒锅安装架内的旋转造粒锅连接，旋转造粒锅通过液压马达驱动旋转造粒；造粒锅安装架上通过联动杆与提升板的一端相连，提升板的另一端连接有提升接料盘；液压油缸驱动造粒锅安装架带动旋转造粒锅转动，转动的造粒锅安装架通过提升板带动提升接料盘提升，旋转造粒锅内造粒后的亮珠落在提升接盘上。本发明在造粒过程中无需人工参与，造粒过程和成品亮珠的提取由机构自动完成。

Description

一种液压驱动自动落料的造粒机构

技术领域

本发明涉及烟花火药亮珠的造粒设备，具体地说是一种液压驱动自动落料的造粒机构。

背景技术

目前，烟花市场上的火药亮珠的生产都是由人工辅助简单的造粒机来生产。造粒机构中存放大量的火药及成品亮珠，造粒用的火药性质不稳定，极易燃烧爆炸发生危险。现在人工造粒工艺需要工人一直守在造粒机旁，负责填火药，喷酒精，并且需要工人将手伸入造粒机内触碰火药。使用造粒机构后，工人只将成箱的原料放入造粒机指定位置，即可离开造粒机工作的房间，远程操作造粒机，造粒完成后工人进入造粒机工作的房间，仅将成箱的亮珠搬走即可。人工参与不可控因素很多，实际生产中环境复杂，人为的误操作或是造成摩擦静电等原因都容易引起爆炸，存在很大安全隐患。

发明内容

为了避免造粒完成后人工经常性进入造粒间进取取药而产生的上述问题，本发明的目的在于提供一种液压驱动自动落料的造粒机构。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

本发明包括基础架、液压油缸、液压马达、造粒锅安装架、旋转造粒锅、提升接料盘、联动杆、提升板、传动轴及壳体，其中造粒锅安装架的一侧铰接于基础架上，另一侧安装有壳体，所述液压油缸的一端铰接于基础架上，另一端与所述造粒锅安装架铰接；所述液压马达安装在壳体上，传动轴转动连接于壳体内，一端与所述液压马达的输出端相连，另一端与容置于造粒锅安装架内的旋转造粒锅连接，该旋转造粒锅通过液压马达驱动旋转造粒；所述造粒锅安装架上通过联动杆与提升板的一端相连，该提升板的另一端连接有提升接料盘；所述液压油缸驱动造粒锅安装架带动旋转造粒锅转动，转动的造粒锅安装架通过所述提升板带动提升接料盘提升，所述旋转造粒锅内造粒后的亮珠落在提升接盘上；

其中：所述造粒锅安装架内安装有支撑压紧轮，该支撑压紧轮与所述旋转造粒锅的外表面滚动抵接；

所述提升板通过导向装置与基础架连接，该导向装置在所述提升接料盘升降的过程中对所述提升板及提升接料盘支撑导向；

所述导向装置包括连接板及导向轮A，所述提升板的一端与联动杆连接，另一端安装有连接板，该连接板上设有与所述基础架滚动抵接的导向轮A；

所述提升板朝向基础架的一侧安装有与基础架滚动抵接的导向轮B；

所述联动杆为弧状，一端与基础架相连，另一端与所述提升板的一端铰接；

所述基础架上安装有显示造粒锅安装架翻转角度及提升接料盘提升高度的机械角度指示盘；

所述旋转造粒锅的顶部开口，底部设有锅底安装法兰，该锅底安装法兰上固接有驱动连接板，所述传动轴的另一端固接于该驱动连接板上；

所述传动轴承通过传动轴承与壳体转动连接，该传动轴承的两侧分别设有套在传动轴上的轴承外圈压紧垫和轴承内圈压紧垫，该轴承外圈压紧垫固定在所述壳体上，所述轴承内圈压紧垫与旋转造粒锅连接；

所述传动轴与旋转造粒锅连接的一端装有唇型密封圈。

本发明的优点与积极效果为：

1.无人化：本发明在造粒过程中无需人工参与，造粒过程和成品亮珠的提取由机构自动完成，减少人与火药的接触。

2.自动化：本发明旋转造粒锅的翻转和提升接料盘为联动机构，随着翻转动作，提升接料盘可自动随之上升或者下降来配合接料。

3.安全性：本发明中的旋转造粒锅和翻转用的油缸，采用液压驱动代替电器设备驱动，避免电火花的产生所引发爆炸的可能。

4.方便性：本发明的每个部分做成单独的模块，可以单独的拆装维护，机构的使用及保养相对较方便。

5.本发明采用滚珠轴承防止产生过多的热量，在轴承内圈压紧垫外露的一端用唇型密封圈防止粉尘的进入摩擦，旋转造粒锅的内表面为光滑表面，导静电性能好，以上因素都可以避免一定的安全隐患。

6.本发明采用摩擦系数较小的滚珠轴承和带键轴，液压马达输出的动力较直接的传输到旋转造粒锅上，能量损失少，效率高。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明旋转造粒锅炉的结构剖视图；

其中：1为基础架，2为液压油缸，3为液压马达，4为造粒锅安装架，5为旋转造粒锅，6为提升接料盘，7为连接板，8为联动杆，9为旋转支撑轴，10为机械角度指示盘，11为支撑压紧轮，12为传动轴，13为滚珠轴承，14为唇型密封圈，15为轴承外圈压紧垫，16为壳体，17为轴承内圈压紧垫，18为驱动连接板，19为锅底安装法兰，20为提升板，21为导向轮A，22为导向轮B。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详述。

如图1、图2所示，本发明包括基础架1、液压油缸2、液压马达3、造粒锅安装架4、旋转造粒锅5、提升接料盘6、联动杆8、机械角度指示盘10、支撑压紧轮11、提升板20、传动轴12及壳体16，其中造粒锅安装架4的一侧(前侧)的左右两端分别通过旋转支撑轴9铰接于基础架1上，另一侧(后侧)固接有壳体16，液压油缸2的一端铰接于基础架1上，另一端与造粒锅安装架4铰接；本实施例的液压油缸2为两个，对称设置于造粒锅安装架4的左右两端，以保证造粒锅安装架4翻转的稳定性。造粒锅安装架4内安装有支撑压紧轮11，该支撑压紧轮11与旋转造粒锅5的外表面滚动抵接，可使旋转造粒锅5平稳的翻转，减小震动。

液压马达3安装在壳体16上，液压马达3代替了电器设备驱动，减少了电器元件的使用，相对较为稳定安全。液压马达3上开有两个接口，用于分别连接液压油的进油管和出油管。液压马达3安装在壳体16上，液压马达3的前端采用止口与壳体16定位，保证液压马达3与传动轴12的中心同轴精度高。传动轴12通过传动轴承转动连接于壳体16内，一端与液压马达3的输出端相连，另一端与容置于造粒锅安装架4内的旋转造粒锅5的底部连接，该旋转造粒锅5的材质为铜，顶部开口，旋转造粒锅5通过液压马达3的驱动旋转造粒。旋转造粒锅炉5的内表面为光滑表面，利于造粒过程中原始药粒的均匀滚动。本实施例的传动轴承为滚珠轴承13，该滚珠轴承13的外圈镶嵌在壳体16的内部，内圈与传动轴12配合连接，减小传动过程中的产生摩擦及发热现象。旋转造粒锅5的底部设有锅底安装法兰19，用于整个旋转造粒锅5的动力连接传递，对于旋转造粒锅5还起到增加强度的作用。锅底安装法兰19上安装有驱动连接板18，传动轴12的另一端固接于该驱动连接板18上。在滚珠轴承13的两侧分别设有套在传动轴12上的轴承外圈压紧垫15和轴承内圈压紧垫17，该轴承外圈压紧垫15固定在壳体16上，轴承内圈压紧垫17固定与驱动连接板18固接。滚珠轴承13通过轴承外圈压紧垫15和轴承内圈压紧垫17压紧在壳体16中传动轴12为带键轴，其另一端通过键将动力传递给轴承内圈压紧垫17，再通过驱动连接板18连接锅底安装法兰19，从而达到驱动旋转造粒锅5旋转造粒的目的。轴承内圈压紧垫17由壳体7的前端露出，壳体16的前端与轴承内圈压紧垫8之间装有唇型密封圈14，防止外界灰尘的进入。壳体16上均匀分布有多个螺纹安装孔，方便旋转造粒锅5在不同位置上的安装。

造粒锅安装架4前侧的左右两端分别通过联动杆8与提升板20的一端相连，该提升板20的另一端连接有提升接料盘6，提升接料盘6位于旋转造粒锅5开口端的下方。提升接料盘6与旋转造粒锅5的翻转联动，可以自由地随着旋转造粒锅5的翻转升降，来配合接料。联动杆8为弧状，一端与基础架1相连，另一端与提升板20的一端铰接。每个提升板20均通过导向装置与基础架1连接，该导向装置在提升接料盘6升降的过程中对提升板20及提升接料盘6支撑导向。导向装置包括连接板7、导向轮A21及导向轮B22，提升板20的一端与联动杆8铰接，另一端固接有连接板7，该连接板7的两侧均设有与基础架1滚动抵接的导向轮A21，两侧的两个导向轮A21抵接于基础架上一个立柱的前后两侧。提升板20朝向基础架1的表面两侧均安装有与基础架1滚动抵接的导向轮B22，两侧的两个导向轮B22抵接于同一立柱侧表面的前后两侧。通过导向装置可控制提升接料盘6在提升和下降过程中的位置及轨迹。

基础架1上安装有显示造粒锅安装架4翻转角度及提升接料盘6提升高度的机械角度指示盘10，该机械角度指示盘10上开设有弧形孔，造粒锅安装架4上安装有指针，该指针由弧形孔穿出、随造粒锅安装架4翻转，通过机械角度指示盘10上的刻度来读出造粒锅安装架4翻转角度及提升接料盘6提升高度的机械角度并可判断每次的动作是否完成到位。

本发明的工作原理为：

本发明以基础架1为基础安装，当旋转造粒锅炉5中填装好所需量的原料后，液压马达3开始驱动旋转造粒锅5进行旋转造粒。支撑压紧轮11压紧旋转造粒锅5，起到支撑作用。完成造粒后，液压油缸2伸出、推动造粒锅安装架4带动旋转造粒锅5以旋转支撑轴9为轴进行翻转，同时造粒锅安装架4通过联动杆8带动提升板20、提升板20再带动提升接料盘6和导向装置升高，旋转造粒锅5内造粒后的成品亮珠由提升接盘6进行接料。完成接料后液压油缸2缩回到原始状体，完成一次的造粒及提升落料的功能。造粒锅安装架4翻转的角度和提升接料盘6提升的高度都可以在机械角度指示盘10上读出，并可判断每次的动作是否完成到位。

Claims (9)

1.一种液压驱动自动落料的造粒机构，其特征在于：包括基础架(1)、液压油缸(2)、液压马达(3)、造粒锅安装架(4)、旋转造粒锅(5)、提升接料盘(6)、联动杆(8)、提升板(20)、传动轴(12)及壳体(16)，其中造粒锅安装架(4)的一侧铰接于基础架(1)上，另一侧安装有壳体(16)，所述液压油缸(2)的一端铰接于基础架(1)上，另一端与所述造粒锅安装架(4)铰接；所述液压马达(3)安装在壳体(16)上，传动轴(12)转动连接于壳体(16)内，一端与所述液压马达(3)的输出端相连，另一端与容置于造粒锅安装架(4)内的旋转造粒锅(5)连接，该旋转造粒锅(5)通过液压马达(3)驱动旋转造粒；所述造粒锅安装架(4)上通过联动杆(8)与提升板(20)的一端相连，该提升板(20)的另一端连接有提升接料盘(6)；所述液压油缸(2)驱动造粒锅安装架(4)带动旋转造粒锅(5)转动，转动的造粒锅安装架(4)通过所述提升板(20)带动提升接料盘(6)提升，所述旋转造粒锅(5)内造粒后的亮珠落在提升接料盘(6)上；

所述传动轴(12)通过传动轴承与壳体(16)转动连接，该传动轴承的两侧分别设有套在传动轴(12)上的轴承外圈压紧垫(15)和轴承内圈压紧垫(17)，该轴承外圈压紧垫(15)固定在所述壳体(16)上，所述轴承内圈压紧垫(17)与旋转造粒锅(5)连接，所述传动轴承为滚珠轴承。

2.根据权利要求1所述液压驱动自动落料的造粒机构，其特征在于：所述造粒锅安装架(4)内安装有支撑压紧轮(11)，该支撑压紧轮(11)与所述旋转造粒锅(5)的外表面滚动抵接。

3.根据权利要求1所述液压驱动自动落料的造粒机构，其特征在于：所述提升板(20)通过导向装置与基础架(1)连接，该导向装置在所述提升接料盘(6)升降的过程中对所述提升板(20)及提升接料盘(6)支撑导向。

4.根据权利要求3所述液压驱动自动落料的造粒机构，其特征在于：所述导向装置包括连接板(7)及导向轮A(21)，所述提升板(20)的一端与联动杆(8)连接，另一端安装有连接板(7)，该连接板(7)上设有与所述基础架(1)滚动抵接的导向轮A(21)。

5.根据权利要求4所述液压驱动自动落料的造粒机构，其特征在于：所述提升板(20)朝向基础架(1)的一侧安装有与基础架(1)滚动抵接的导向轮B(22)。

6.根据权利要求1所述液压驱动自动落料的造粒机构，其特征在于：所述联动杆(8)为弧状，一端与基础架(1)相连，另一端与所述提升板(20)的一端铰接。

7.根据权利要求1所述液压驱动自动落料的造粒机构，其特征在于：所述基础架(1)上安装有显示造粒锅安装架(4)翻转角度及提升接料盘(6)提升高度的机械角度指示盘(10)。

8.根据权利要求1所述液压驱动自动落料的造粒机构，其特征在于：所述旋转造粒锅(5)的顶部开口，底部设有锅底安装法兰(19)，该锅底安装法兰(19)上固接有驱动连接板(18)，所述传动轴(12)的另一端固接于该驱动连接板(18)上。

9.根据权利要求1所述液压驱动自动落料的造粒机构，其特征在于：所述传动轴(12)与旋转造粒锅(5)连接的一端装有唇型密封圈(14)。

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