CN111374727B - 一种用于外科器械的控制机构及外科器械 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于外科器械的控制机构，外科器械包括本体，控制机构包括旋钮组件，旋钮组件包括止位销，止位销包括凸出部；本体设有收容腔，收容腔的边缘设置有第一缺口与第二缺口，止位销收容于收容腔内，凸出部位于第一缺口或第二缺口内。本发明的控制机构包括旋钮组件，操作者可以通过手动操纵旋钮组件来使旋钮组件实现不同的功能。

Description

一种用于外科器械的控制机构及外科器械

技术领域

本发明涉及一种用于外科器械的控制机构及外科器械。

背景技术

众所周知，腔内切割吻合器已经普遍应用于腹腔等腔内手术中。

现有的腔内切割吻合器一般包括操作组件、从操作组件纵向延伸的杆身组件及设置于杆身组件远侧端的端部执行器。所述吻合器还包括从操作组件的底部向下延伸的触发器和电机组件。触发器可被操纵以打开和闭合端部执行器。端部执行器包括钉仓座和可枢转地连接于钉仓座的抵钉座，钉仓座用于可操作地支撑位于其中的钉仓，抵钉座可在打开位置和闭合位置之间选择性地运动。操作触发器，可推进齿条、杆身组件使得抵钉座枢转进而闭合端部执行器。同样，操作触发器，也可通过齿条使杆身组件退回，从而使得抵钉座枢转进而打开端部执行器。当触发器或电机组件失效时，抵钉座无法枢转进而无法打开端部执行器，被处理组织无法脱离端部执行器，使得端部执行器无法从人体腔内移出，增加了手术风险；抵钉座也无法枢转进而闭合端部执行器，被处理组织无法被顺利定位，从而导致手术无法顺利进行，并且打开的端部执行器受尺寸限制无法从人体腔内移出。因此，需要通过手动方式操纵齿条进而操纵端部执行器的开启和闭合。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可手动控制的用于外科器械的控制机构。

为了达到上述目的，本发明通过以下技术方案实现：一种用于外科器械的控制机构，所述外科器械包括本体，所述控制机构包括旋钮组件，所述旋钮组件包括止位销，所述止位销包括凸出部；所述本体设有收容腔，所述收容腔的边缘设置有第一缺口与第二缺口，所述止位销收容于所述收容腔内，所述凸出部位于所述第一缺口或所述第二缺口内。

进一步的，所述旋钮组件进一步包括主体部，所述止位销安装于所述主体部；所述主体部设置有收容槽，所述止位销的一部分收容于所述收容槽内，所述凸出部位于所述收容槽外。

进一步的，所述旋钮组件进一步包括主体部，所述主体部包括基部及自所述基部的一侧面凸伸的第一凸部，所述第一凸部设置有收容槽，所述止位销的一部分收容于所述收容槽内，所述第一凸部收容于所述收容腔内。

进一步的，所述旋钮组件进一步包括主体部，所述主体部设置有收容槽，所述止位销的一部分收容于所述收容槽内；所述旋钮组件还包括套设于所述止位销的第三弹簧，所述第三弹簧收容于所述收容槽内。

进一步的，所述收容槽包括中间段及位于中间段两端的第一段与第二段，所述中间段的两端设有第一止挡壁与第二止挡壁，所述止位销包括沿纵长方向延伸的本体部及自所述本体部横向凸伸的挡块，所述挡块的一侧抵靠于所述第一止挡壁，所述挡块的另一侧抵靠于所述第三弹簧的一端，所述第三弹簧的另一端抵靠于所述第二止挡壁。

进一步的，所述旋钮组件还包括可枢转的有齿件。

进一步的，所述旋钮组件进一步包括主体部，所述主体部设置有贯穿其顶面与底面的贯穿槽，所述贯穿槽包括相对的两侧壁，所述旋钮组件还包括位于所述贯穿槽内的第二杆件，所述第二杆件的两端安装于所述两侧壁，所述有齿件设置有通孔，所述第二杆件穿设于所述通孔。

进一步的，所述有齿件包括水平部、自所述水平部向斜下方向延伸的倾斜部及自所述倾斜部向下延伸的齿状部，所述齿状部设置有通孔。

进一步的，所述旋钮组件进一步包括主体部，所述主体部包括基部、自所述基部的一侧面凸伸的第一凸部及自所述基部的另一侧面凸伸的第二凸部，所述第一凸部收容于所述收容腔内，所述水平部安装于所述第二凸部。

进一步的，所述控制机构还包括可移动的连接件，所述连接件设有卡持孔，所述卡持孔为条形孔；所述旋钮组件进一步包括凸柱，所述凸柱位于所述卡持孔内。

本发明还提供了一种外科器械，其包括传动机构与控制机构，所述传动机构包括齿条组件，所述齿条组件包括齿条，所述控制机构包括有齿件，所述有齿件受控地与所述齿条相啮合，所述控制机构为如上任意一项所述的控制机构。

本发明的有益效果是：操作者可以通过手动方式操纵齿条向前或向后移动，增加了手术的安全性与可靠性。

附图说明

图1是本发明的吻合器的结构示意图；

图2是图1所示吻合器的局部结构示意图；

图3是图1所示吻合器的局部结构示意图；

图4是图2所示吻合器的局部结构示意图；

图5是图4所示吻合器的局部结构示意图；

图6是图5所示连接件的结构示意图；

图7是图5所示旋钮组件的结构示意图；

图8是图7所示旋钮组件另一视角的结构示意图；

图9是图8所示旋钮组件另一视角的结构示意图；

图10是图9所示旋钮组件的立体分解图；

图11是图10所示有齿件的结构示意图；

图12是图2所示吻合器的局部结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是至少一个。

下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1至图2所示，为本发明所述的一种吻合器100，其包括操作组件10、从操作组件10纵向延伸的杆身组件60及设置于杆身组件60一端的端部执行器70。端部执行器70包括钉仓座72和可枢转地连接于钉仓座72的抵钉座71，钉仓座72用于可操作地支撑位于其中的钉仓(图中未示出)，抵钉座71可在打开位置和闭合位置之间选择性地运动。操作组件10包括本体11及安装于本体11的端部执行器驱动装置。端部执行器驱动装置包括传动机构20与控制机构30。传动机构20包括齿条组件21与齿轮组件24。控制机构30包括旋钮组件50与连接件40。端部执行器驱动装置还包括电路板组件(未图示)、触发器(未图示)及电机组件80，触发器与电机组件80均通过导电线路与电路板组件连接。电路板组件包括电路板及安装于电路板的检测单元、处理器及控制电路单元。电机组件80包括第三齿轮81与电机(未图示)，第三齿轮81固定于电机的输出轴，第三齿轮81连接于传动机构20。触发器可被操纵以打开和闭合端部执行器70，触发器包括两个按键，当操作者按压其中一个按键时，电路板组件中的检测单元检测到按钮释放的输入信号并输入至处理器，处理器经过分析后将信号传送至控制电路单元，控制电路单元将信号传送至电机，电机控制第三齿轮81正转；当操作者按压另外一个按键时，电路板组件中的检测单元检测到输入信号并输入至处理器，处理器经过分析后将信号传送至控制电路单元，控制电路单元将信号传送至电机，电机控制第三齿轮81反转。第三齿轮81驱动传动机构20工作，传动机构20可使杆身组件60前进或后退，从而使得抵钉座71枢转进而闭合或打开端部执行器70。操作组件10还包括容置旋钮组件50的旋钮壳59，旋钮组件50可在旋钮壳59中旋转。端部执行器70连接到杆身组件60的远侧端。本文所用术语“近侧”、“后”和“远侧”、“前”是相对于操纵吻合器100的操作组件10的临床医生而言的。术语“近侧”是指靠近临床医生的部分，“后”是指靠近临床医生的方向，术语“远侧”则是指远离临床医生的部分，“前”是指远离临床医生的方向。即，操作组件10为近侧，端部执行器70为远侧，如某个零部件的近侧端表示相对靠近操作组件10的一端，远侧端则表示相对靠近端部执行器70的一端。本实施例中，所述顺时针方向和逆时针方向均基于图1和图2。

结合图3至图4所示，齿条组件21包括齿条22及设置于齿条22一端的压环23。齿轮组件24包括第一杆件25及套设于第一杆件25的第一齿轮26与第一弹簧27，第一弹簧27抵接于第一齿轮26的一侧。本体11设有相对设置的上支撑壁14与下支撑壁15，第一杆件25的两端分别安装于上支撑壁14与下支撑壁15。第一弹簧27的一侧抵接于下支撑壁15，另一侧抵接于第一齿轮26，第一齿轮26啮合于齿条22。杆身组件60包括芯轴61及套设于芯轴61外部的套管62，套管62包括连接于压环23的第一端部63与连接于端部执行器70的第二端部65，套管62的第一端部63的外壁设有凹槽64，压环23的内壁设有凸肋231，凹槽64与凸肋231配合使套管62与压环23组装在一起，套管62的第二端部65可活动地连接于抵钉座71。套管62在压环23的带动下向前移动或向后移动，当套管62向前移动时，套管62的第二端部65驱动抵钉座71向下转动实现闭合，从而使得端部执行器70处于闭合状态，当套管62向后移动时，套管62的第二端部65驱动抵钉座71向上转动实现开启，进而使得端部执行器70处于开启状态。本体11设有用于收容套管62的第一端部63的第一收容槽111，第一收容槽111包括贯穿其前端壁12设置的插接孔121，套管62的第一端部63自插接孔121插入第一收容槽111内，压环23套设于第一端部63，第一端部63与压环23均收容于第一收容槽111内。操作组件10还包括套设于第一端部63的第二弹簧120，第二弹簧120的一端抵接于压环23，另一端卡持于前端壁12，即第二弹簧120的一部分收容于第一收容槽111内，另一部分穿过插接孔121露在第一收容槽111外。当端部执行器70开启时，压环23的一端抵接于第二弹簧120，压环23的另一端抵接于第一收容槽111的后端壁13。击发触发器可使电路板组件工作，从而使得电机组件80工作，电机组件80中的第三齿轮81驱动第一齿轮26绕第一方向或绕第二方向转动，其中第一方向与第二方向相反。当第一齿轮26绕第一方向转动时，第一齿轮26带动齿条组件21向前移动；当第一齿轮26绕与第一方向相反的第二方向转动时，第一齿轮26带动齿条组件21向后移动。当齿条组件21向前移动时，齿条组件21带动套管62向前移动，套管62的第二端部65驱动抵钉座71向下转动实现闭合，使得端部执行器70处于闭合状态。此时，压环23已向前移动，压环23的一端抵压第二弹簧120使其收缩，压环23的另一端与第一收容槽111的后端壁13分离，分离产生的距离即压环23和套管62向前移动的行程。当齿条组件21向后移动时，齿条组件21带动套管62向后移动，此时第二端部65驱动抵钉座71向上转动实现开启，进而使得端部执行器70处于开启状态。

结合图5至图12所示，所述连接件40包括第一平板部41、第二平板部43及连接第一平板部41与第二平板部43的第三平板部45。第一平板部41沿水平方向延伸，第三平板部45自第一平板部41的边缘向下弯折形成，第二平板部43自第三平板部45的侧边缘向右弯折形成。本实施例中，所述水平、上、下、右等方向均基于图1和图2。第一平板部41设有第一卡持孔42，第一杆件25穿设于第一卡持孔42内，第一平板部41位于第一齿轮26与上支撑壁14之间，第一平板部41抵接于第一齿轮26。第二平板部43设有第二卡持孔44，第二卡持孔44为条形孔。旋钮组件50包括主体部51及安装于主体部51的有齿件58，主体部51设有凸柱514，凸柱514穿设于第二卡持孔44。主体部51包括基部511、自基部511的一侧面凸伸的第一凸部512及自基部511的另一侧面凸伸的第二凸部513，第一凸部512设有第二收容槽52。旋钮组件50包括止位销56，止位销56部分收容于第二收容槽52内；止位销56还包括延伸出第二收容槽52的凸出部563，凸出部563设有第一导引斜面564。本体11对应第一凸部512设有收容腔16，第一缺口17与第二缺口18相邻设置于收容腔16的边缘，凸出部563位于第一缺口17内，第一缺口17对应第一导引斜面564设有第二导引斜面171，第二导引斜面171邻近第二缺口18设置。第一导引斜面564与第二导引斜面171配合以利于凸出部563自第一缺口17内移动至第二缺口18内。当旋钮组件50绕逆时针方向转动时，止位销56的凸出部563从第一缺口17内转动至第二缺口18内，旋钮组件50的凸柱514带动第二平板部43向下移动，第二平板部43带动第一平板部41向下移动。本实施例中，所述逆时针方向基于图1、图2。第一平板部41向下抵压第一齿轮26，使第一齿轮26与齿条22分离，第一齿轮26与齿条22分离后，压环23在第二弹簧120的弹力驱动下向后移动，套管62在压环23的带动下向后移动，此时，抵钉座71向上转动，端部执行器70处于开启状态，即，齿条组件21带动套管62向后移动，进而带动抵钉座71向上转动实现开启，进而使得端部执行器70开启。

结合图10至图12所示，旋钮组件50还包括套设于止位销56上的第三弹簧57。第二收容槽52包括中间段523及位于中间段523两端的第一段521与第二段522，中间段523的宽度大于第一段521、第二段522的宽度，中间段523的两端设有第一止挡壁524与第二止挡壁525。止位销56包括长条形的本体部561及自本体部561的横向两侧凸伸的挡块562，挡块562的一侧抵靠于第一止挡壁524，挡块562的另一侧抵靠于第三弹簧57的一端，第三弹簧57的另一端抵靠于第二止挡壁525。止位销56的凸出部563在第三弹簧57的作用下自第二收容槽52的第一段521伸出，并且，在旋钮组件50绕逆时针方向转动时，第三弹簧57抵靠挡块562使得凸出部563可从第一缺口17内移动至第二缺口18内。主体部51设有贯穿基部511、第一凸部512及第二凸部513的贯穿槽53，贯穿槽53设有相对两侧壁54。旋钮组件50还包括安装于贯穿槽53内的第二杆件55，有齿件58安装于第二杆件55，有齿件58可以在贯穿槽53内绕第二杆件55转动。有齿件58包括水平部581、自水平部581向斜下方向延伸的倾斜部582及自倾斜部582向下延伸的齿状部583，齿状部583设有通孔584，第二杆件55穿设于通孔584且其两端安装于贯穿槽53的相对两侧壁54。本体11对应齿条22设有通槽19，齿状部583可穿过通槽19与齿条22抵接、啮合。当旋钮组件50逆时针转动时，有齿件58随着旋钮组件50逆时针转动。当凸出部563由第一缺口17内运动至第二缺口18内时，贯穿槽53与通槽19对齐，有齿件58可在贯穿槽53与通槽19内绕着第二杆件55旋转，由此实现有齿件58受旋钮组件50控制地与齿条22啮合。有齿件58在贯穿槽53与通槽19内绕第二杆件55转动(转动的方向为水平部581远离第二凸部513的方向)，齿状部583穿过通槽19与齿条22抵接、啮合，此时若继续沿上述方向转动有齿件58，齿条组件21在齿状部583的带动下向前移动。

当触发器90、电路板组件101及电机组件80无法有效驱动第一齿轮26转动以打开端部执行器70时，操作者可逆时针转动旋钮组件50，止位销56的凸出部563从第一缺口17内转动至第二缺口18内，旋钮组件50的凸柱514带动第二平板部43向下移动，第二平板部43带动第一平板部41向下移动，第一平板部41向下抵压第一齿轮26，使第一齿轮26与齿条22分离，第一齿轮26与齿条22分离后，压环23在第二弹簧120的弹力驱动下向后移动，套管62在压环23的带动下向后移动，此时，抵钉座71向上转动，端部执行器70处于开启状态。

当触发器90、电路板组件101及电机组件80无法有效驱动第一齿轮26转动以闭合端部执行器70时，操作者可逆时针转动旋钮组件50，止位销56的凸出部563从第一缺口17内转动至第二缺口18内，旋钮组件50的凸柱514带动第二平板部43向下移动，第二平板部43带动第一平板部41向下移动，第一平板部41向下抵压第一齿轮26，使第一齿轮26与齿条22分离；有齿件58随着旋钮组件50逆时针转动，当凸出部563由第一缺口17内运动至第二缺口18内时，贯穿槽53与通槽19对齐，有齿件58在贯穿槽53与通槽19内绕第二杆件55转动(转动的方向为水平部581远离第二凸部513的方向)，齿状部583穿过通槽19与齿条22抵接、啮合，此时若继续沿上述方向转动有齿件58，齿条组件21在齿状部583的带动下向前移动，套管62在齿条组件21的压环23的带动下向前移动，此时，抵钉座71向下转动，端部执行器70处于闭合状态。

本发明还提供了一种吻合器100，其包括传动机构20与控制机构30，所述传动机构20包括齿条组件21，所述齿条组件21包括齿条22，所述控制机构30包括有齿件58，所述有齿件58受控地与所述齿条22相啮合。

综上所述，本发明的吻合器100的控制机构包括连接件40与旋钮组件50。当触发器90、电路板组件101或电机组件80失效而导致齿条组件21无法向后移动时，操作者可以通过驱动连接件40向下运动来控制齿轮组件24脱离齿条组件21，从而使得齿条组件21在第二弹簧120的弹力驱动下向后移动，从而可以使得抵钉座71枢转进而开启端部执行器70；当触发器90、电路板组件101或电机组件80失效而导致齿条组件21无法向前移动时，操作者可以通过手动控制连接件40与旋钮组件50来驱动齿条组件21向前移动，从而可以使得抵钉座71枢转进而闭合端部执行器70，这样设计，增加了手术的安全性和可靠性。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，上述变化、修改、替换和变型后的技术方案均在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于外科器械的控制机构，所述外科器械包括本体，所述控制机构包括旋钮组件，其特征在于：所述旋钮组件包括止位销，所述止位销包括凸出部；所述本体设有收容腔，所述收容腔的边缘设置有第一缺口与第二缺口，所述止位销收容于所述收容腔内，所述凸出部位于所述第一缺口或所述第二缺口内；所述旋钮组件包括可枢转的有齿件，所述凸出部位于所述第二缺口内时，所述有齿件受控地与齿条相啮合，所述齿条移动使端部执行器处于开启状态或关闭状态。

2.根据权利要求1所述的用于外科器械的控制机构，其特征在于：所述旋钮组件进一步包括主体部，所述止位销安装于所述主体部；所述主体部设置有收容槽，所述止位销的一部分收容于所述收容槽内，所述凸出部位于所述收容槽外。

3.根据权利要求1所述的用于外科器械的控制机构，其特征在于：所述旋钮组件进一步包括主体部，所述主体部包括基部及自所述基部的一侧面凸伸的第一凸部，所述第一凸部设置有收容槽，所述止位销的一部分收容于所述收容槽内，所述第一凸部收容于所述收容腔内。

4.根据权利要求1所述的用于外科器械的控制机构，其特征在于：所述旋钮组件进一步包括主体部，所述主体部设置有收容槽，所述止位销的一部分收容于所述收容槽内；所述旋钮组件还包括套设于所述止位销的第三弹簧，所述第三弹簧收容于所述收容槽内。

5.根据权利要求4所述的用于外科器械的控制机构，其特征在于：所述收容槽包括中间段及位于中间段两端的第一段与第二段，所述中间段的两端设有第一止挡壁与第二止挡壁，所述止位销包括沿纵长方向延伸的本体部及自所述本体部横向凸伸的挡块，所述挡块的一侧抵靠于所述第一止挡壁，所述挡块的另一侧抵靠于所述第三弹簧的一端，所述第三弹簧的另一端抵靠于所述第二止挡壁。

6.根据权利要求1所述的用于外科器械的控制机构，其特征在于：所述旋钮组件进一步包括主体部，所述主体部设置有贯穿其顶面与底面的贯穿槽，所述贯穿槽包括相对的两侧壁，所述旋钮组件还包括位于所述贯穿槽内的第二杆件，所述有齿件设置有通孔，所述第二杆件穿设于所述通孔。

7.根据权利要求6所述的用于外科器械的控制机构，其特征在于：所述有齿件包括水平部、自所述水平部向斜下方向延伸的倾斜部及自所述倾斜部向下延伸的齿状部，所述齿状部设置有通孔。

8.根据权利要求7所述的用于外科器械的控制机构，其特征在于：所述旋钮组件进一步包括主体部，所述主体部包括基部、自所述基部的一侧面凸伸的第一凸部及自所述基部的另一侧面凸伸的第二凸部，所述第一凸部收容于所述收容腔内，所述水平部安装于所述第二凸部。

9.根据权利要求1所述的用于外科器械的控制机构，其特征在于：所述控制机构还包括可移动的连接件，所述连接件设有卡持孔，所述卡持孔为条形孔；所述旋钮组件进一步包括凸柱，所述凸柱位于所述卡持孔内。

10.一种外科器械，其包括传动机构与控制机构，所述传动机构包括齿条组件，所述齿条组件包括齿条，所述控制机构包括有齿件，所述有齿件受控地与所述齿条相啮合，其特征在于：所述控制机构为如权利要求1至9中任意一项所述的控制机构。