CN111343357A - 新型3d信息传送系统及传送方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及三维信息传送领域，提出新型3D信息传送系统包括：移动终端和3D传真设备，移动终端设置有主控模块和第一通讯模块，3D传真设备包括平行设置的固定板和针板，针板上垂直穿设有多个探针，针板均匀布置有多个与探针一一对应的针孔，固定板上设有与探针一一对应的电磁传感器，探针内分别设有与电磁传感器匹配的磁性元件，针板内设有第二通讯模块，移动终端中将3D信息发送至3D传真设备；3D传真设备将接收的3D信息转化为电压后发送至电磁传感器，并通过电磁传感器驱动探针移动至与3D信息相对应的形状。本发明还提出一种新型3D信息传送方法。本发明不要求发送方也具备3D传真设备即可实现3D信息的传送，使得传送更加便利。
Description
技术领域
本发明涉及三维信息传送领域，特别涉及一种新型3D信息传送系统及新型3D信息传送方法。
背景技术
随着现代社会科技的高速发展，通过三维技术进行传真作为一种可以呈现产品立体信息的新技术越来越受到大众的喜爱。
申请号为CN201620169645.2的中国实用新型提出了一种3D传真设备，包括结构相同且相互连接的起始端和接收端，起始端和接收端均包括平行设置的固定板和针板，针板上垂直穿设有多个探针，针板均匀布置有多个与探针一一对应的针孔，固定板上设有与探针一一对应的电磁传感器，探针内分别设有与电磁传感器匹配的磁性元件，针板内设有测控模块，电磁传感器连接测控模块，起始端上的电磁传感器实时监测磁性元件随着探针的位移信息，测控模块将位移信息从起始端传送至接收端，接收端上的测控模块将位移信息转化为电压后传送至电磁传感器，并驱动接收端上的探针移动至与起始段上的探针形状排列一致。该实用新型在对传真精度要求不高的情况下，大大降低了3D传真打印的成本。
但利用这种3D传真设备进行传真需要发送方和接收方都具备一台3D传真设备，这要求对于3D信息的传送增加了不少限制，使得3D信息的传送不够便利。
发明内容
本发明的实施方式旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的实施方式需要提供一种新型3D信息传送系统及新型3D信息传送方法。
本发明实施方式的一种新型3D信息传送系统，其特征在于，包括：移动终端和3D传真设备，移动终端设置有用于处理3D信息的主控模块和用于与3D传真设备通讯的第一通讯模块，
3D传真设备包括平行设置的固定板和针板，针板上垂直穿设有多个探针，针板均匀布置有多个与探针一一对应的针孔，固定板上设有与探针一一对应的电磁传感器，探针内分别设有与电磁传感器匹配的磁性元件，针板内设有与电磁传感器电连接可与移动终端通讯的第二通讯模块，
移动终端中的主控模块将3D信息经第一通讯模块发送至3D传真设备；3D传真设备中的第二通讯模块将接收的3D信息转化为电压后发送至电磁传感器，并通过电磁传感器驱动探针移动至与3D信息相对应的形状。
一种实施方式中，移动终端还包括用于采集物体的轮廓形状信息的采集模块，该采集模块与主控模块电连接，主控模块可根据该轮廓形状信息生成物体的轮廓形状的3D信息；3D传真设备可通过电磁传感器驱动探针移动至与物体的轮廓形状一致。
一种实施方式中，移动终端还包括用于采集用户的手势形状信息的采集模块，该采集模块与主控模块电连接，主控模块可根据该轮廓形状信息生成用户的手势形状的3D信息；3D传真设备可通过电磁传感器驱动探针移动至与用户的手势形状一致。
一种实施方式中，移动终端还包括可与内置有3D信息的外部存储装置相连接的接口，该接口与主控模块电连接，主控模块通过该接口从外部存储装置导入3D信息。
一种实施方式中，所述采集模块为使用结构光技术的深度摄像头。
本发明实施方式的一种新型3D信息传送方法，其特征在于，包括移动终端和3D传真设备的新型3D信息传送系统，其中，移动终端设置有用于处理3D信息的主控模块和用于与3D传真设备通讯的第一通讯模块，
3D传真设备包括平行设置的固定板和针板，针板上垂直穿设有多个探针，针板均匀布置有多个与探针一一对应的针孔，固定板上设有与探针一一对应的电磁传感器，探针内分别设有与电磁传感器匹配的磁性元件，针板内设有与电磁传感器电连接可与移动终端通讯的第二通讯模块，
该方法包括：
步骤11，移动终端中的主控模块将3D信息经第一通讯模块发送至3D传真设备；
步骤12，3D传真设备中的第二通讯模块将接收的3D信息转化为电压后发送至电磁传感器；
步骤13，3D传真设备通过电磁传感器驱动探针移动至与3D信息相对应的形状。
一种实施方式中，移动终端还包括用于采集物体的轮廓形状信息的采集模块，该采集模块与主控模块电连接，则步骤13包括：
3D传真设备可通过电磁传感器驱动探针移动至与物体的轮廓形状一致。
一种实施方式中，移动终端还包括用于采集用户的手势形状信息的采集模块，该采集模块与主控模块电连接，则步骤13包括：
3D传真设备可通过电磁传感器驱动探针移动至与用户的手势形状一致。
一种实施方式中，移动终端还包括可与内置有3D信息的外部存储装置相连接的接口，该接口与主控模块电连接，则在步骤11前还包括：
步骤10，主控模块通过该接口从外部存储装置导入3D信息。
一种实施方式中，所述采集模块为使用结构光技术的深度摄像头。
本发明实施方式的新型3D信息传送系统及新型3D信息传送方法，通过移动终端发送3D信息至3D传真设备，再由3D传真设备将3D信息转化为电压后通过电磁传感器驱动探针移动至与3D信息相对应的形状。这样并不要求发送方也具备一台3D传真设备即可实现3D信息的传送，在3D信息的传送上更加便利。
本发明的附加方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的实施方式的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本发明实施方式的新型3D信息传送系统的组成示意图；
图2是本发明实施方式的新型3D信息传送方法的流程示意图；
图3是本发明实施方式又一种新型3D信息传送方法的流程示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅可用于解释本发明的实施方式，而不能理解为对本发明的实施方式的限制。
请参阅图1，图1是本发明实施方式的新型3D信息传送系统的组成示意图。本发明实施方式的新型3D信息传送系统，包括：移动终端和3D传真设备。
移动终端设置有用于处理3D信息的主控模块和用于与3D传真设备通讯的第一通讯模块。3D信息是指三维信息，主要指有具体形状的采集对象的三维立体信息。
3D传真设备包括平行设置的固定板和针板，针板上垂直穿设有多个探针，针板均匀布置有多个与探针一一对应的针孔，固定板上设有与探针一一对应的电磁传感器，探针内分别设有与电磁传感器匹配的磁性元件，针板内设有与电磁传感器电连接可与移动终端通讯的第二通讯模块。关于本实施方式中的3D传真设备的组成，也可以参考申请号为CN201620169645.2的中国实用新型的描述，在此不再赘述。第一通讯模块和第二通讯模块之间可以采用有线、无线或光纤的方式进行通讯，在此不做限制。
移动终端中的主控模块将3D信息经第一通讯模块发送至3D传真设备；3D传真设备中的第二通讯模块将接收的3D信息转化为电压后发送至电磁传感器，并通过电磁传感器驱动探针移动至与3D信息相对应的形状。
本发明实施方式的新型3D信息传送系统，通过移动终端发送3D信息至3D传真设备，再由3D传真设备将3D信息转化为电压后通过电磁传感器驱动探针移动至与3D信息相对应的形状。这样并不要求发送方也具备一台3D传真设备即可实现3D信息的传送，在3D信息的传送上更加便利。
在一种实施方式中，移动终端还包括用于采集物体的轮廓形状信息的采集模块，该采集模块与主控模块电连接，主控模块可根据该轮廓形状信息生成物体的轮廓形状的3D信息；3D传真设备可通过电磁传感器驱动探针移动至与物体的轮廓形状一致。即通过采集模块采集静态物体的外部轮廓形状，采集模块可以将采集结果发送至主控模块，由主控模块根据该轮廓形状信息生成物体的轮廓形状的3D信息，然后经第一通讯模块发送至3D传真设备；3D传真设备中的第二通讯模块将接收的物体的轮廓形状的3D信息转化为电压后发送至电磁传感器，3D传真设备可通过电磁传感器驱动探针移动至与物体的外部轮廓形状一致。例如，物体外部轮廓为一个金字塔形状，则探针则被驱动形成一个一致的金字塔形状。
在一种实施方式中，移动终端还包括用于采集用户的手势形状信息的采集模块，该采集模块与主控模块电连接，主控模块可根据该轮廓形状信息生成用户的手势形状的3D信息；3D传真设备可通过电磁传感器驱动探针移动至与用户的手势形状一致。即通过采集模块采集用户的手势形状，采集模块可以将采集结果发送至主控模块，由主控模块根据该手势形状生成手势形状的3D信息，然后经第一通讯模块发送至3D传真设备；3D传真设备中的第二通讯模块将接收的手势形状的3D信息转化为电压后发送至电磁传感器，3D传真设备可通过电磁传感器驱动探针移动至与手势形状一致。例如，用户的手势为一个波浪形，则探针则被驱动形成一个一致的波浪形手势。
在前述实施方式中，采集模块为使用结构光技术的深度摄像头。深度摄像头具备诸多优点，譬如：(1)相对二维图像，可通过距离信息获取物体之间更加丰富的位置关系，即区分前景与后景；(2)深度信息依旧可以完成对目标图像的分割、标记、识别、跟踪等传统应用；(3)经过进一步深化处理，可以完成三维建模等应用；(4)能够快速完成对目标的识别与追踪；(5)主要配件成本相对低廉，包括CCD和普通LED等，对今后的普及化生产及使用有利；(6)借助CMOS的特性，可获取大量数据及信息，对复杂物体的姿态判断极为有效，无需扫描设备辅助工作。而利用结构光技术的深度摄像头通过发射特定图形的散斑或者点阵的激光红外图案，当被测物体反射这些图案，通过摄像头捕捉到这些反射回来的图案，计算上面散斑或者点的大小，跟原始散斑或者点的尺寸做对比，从而测算出被测物体到摄像头之间的距离。在前述实施方式中，可通过使用结构光技术的深度摄像头采集物体的轮廓形状信息或者用户的手势形状信息。
在一种实施方式中，移动终端还包括可与内置有3D信息的外部存储装置相连接的接口，该接口与主控模块电连接，主控模块通过该接口从外部存储装置导入3D信息。通过移动终端上的接口，移动终端可以从外部存储装置获得3D信息，例如其他装置生成或者采集的三维模型，这样在普通移动终端不具备特定采集模块的时候也能够基于主控模块和第一通讯模块实现传送，使得传送3D信息更加便利。
本发明还同时提出一种新型3D信息传送方法，包括移动终端和3D传真设备的新型3D信息传送系统，其中，移动终端设置有用于处理3D信息的主控模块和用于与3D传真设备通讯的第一通讯模块。3D传真设备包括平行设置的固定板和针板，针板上垂直穿设有多个探针，针板均匀布置有多个与探针一一对应的针孔，固定板上设有与探针一一对应的电磁传感器，探针内分别设有与电磁传感器匹配的磁性元件，针板内设有与电磁传感器电连接可与移动终端通讯的第二通讯模块。如图2所示，图2是本发明实施方式的新型3D信息传送方法的流程示意图，该新型3D信息传送方法包括：
步骤11，移动终端中的主控模块将3D信息经第一通讯模块发送至3D传真设备。
步骤12，3D传真设备中的第二通讯模块将接收的3D信息转化为电压后发送至电磁传感器。
步骤13，3D传真设备通过电磁传感器驱动探针移动至与3D信息相对应的形状。
本发明实施方式的新型3D信息传送方法，通过移动终端发送3D信息至3D传真设备，再由3D传真设备将3D信息转化为电压后通过电磁传感器驱动探针移动至与3D信息相对应的形状。这样并不要求发送方也具备一台3D传真设备即可实现3D信息的传送，在3D信息的传送上更加便利。
在一种实施方式中，移动终端还包括用于采集物体的轮廓形状信息的采集模块，该采集模块与主控模块电连接，则步骤13包括：3D传真设备可通过电磁传感器驱动探针移动至与物体的轮廓形状一致。即移动终端通过采集模块采集静态物体的外部轮廓形状，由主控模块根据采集的轮廓形状信息生成物体的轮廓形状的3D信息，然后发送至3D传真设备；3D传真设备将接收的物体的轮廓形状的3D信息转化为电压后发送至电磁传感器，3D传真设备可通过电磁传感器驱动探针移动至与物体的外部轮廓形状一致。例如，物体外部轮廓为一个长方体形状，则探针则被驱动形成一个一致的长方体形状。
在一种实施方式中，移动终端还包括用于采集用户的手势形状信息的采集模块，该采集模块与主控模块电连接，则步骤13包括：3D传真设备可通过电磁传感器驱动探针移动至与用户的手势形状一致。即通过采集模块采集用户的手势形状，采集模块可以将采集结果发送至主控模块，由主控模块根据该手势形状生成手势形状的3D信息，然后经第一通讯模块发送至3D传真设备；3D传真设备中的第二通讯模块将接收的手势形状的3D信息转化为电压后发送至电磁传感器，3D传真设备可通过电磁传感器驱动探针移动至与手势形状一致。例如，用户的手势为一个并拢的五指形状，则探针则被驱动形成一个一致的并拢的五指形状手势。
在前述实施方式中，采集模块为使用结构光技术的深度摄像头。关于深度摄像头和结构光技术在前面的实施方式中已有介绍，在此不再赘述。
在一种实施方式中，移动终端还包括可与内置有3D信息的外部存储装置相连接的接口，该接口与主控模块电连接，则如图3所示，在步骤11前还包括：步骤10，主控模块通过该接口从外部存储装置导入3D信息。通过移动终端上的接口，移动终端可以从外部存储装置获得3D信息，例如其他装置生成或者采集的三维模型，这样在普通移动终端不具备特定采集模块的时候也能够基于主控模块和第一通讯模块实现传送，使得传送3D信息更加便利。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括主控模块的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的实施方式的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本发明的各个实施例中的各功能单元可以集成在一个主控模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (10)
1.一种新型3D信息传送系统，其特征在于，包括：移动终端和3D传真设备，移动终端设置有用于处理3D信息的主控模块和用于与3D传真设备通讯的第一通讯模块，
3D传真设备包括平行设置的固定板和针板，针板上垂直穿设有多个探针，针板均匀布置有多个与探针一一对应的针孔，固定板上设有与探针一一对应的电磁传感器，探针内分别设有与电磁传感器匹配的磁性元件，针板内设有与电磁传感器电连接可与移动终端通讯的第二通讯模块，
移动终端中的主控模块将3D信息经第一通讯模块发送至3D传真设备；3D传真设备中的第二通讯模块将接收的3D信息转化为电压后发送至电磁传感器，并通过电磁传感器驱动探针移动至与3D信息相对应的形状。
2.如权利要求1所述新型3D信息传送系统，其特征在于，移动终端还包括用于采集物体的轮廓形状信息的采集模块，该采集模块与主控模块电连接，主控模块可根据该轮廓形状信息生成物体的轮廓形状的3D信息；
3D传真设备可通过电磁传感器驱动探针移动至与物体的轮廓形状一致。
3.如权利要求1所述新型3D信息传送系统，其特征在于，移动终端还包括用于采集用户的手势形状信息的采集模块，该采集模块与主控模块电连接，主控模块可根据该轮廓形状信息生成用户的手势形状的3D信息；
3D传真设备可通过电磁传感器驱动探针移动至与用户的手势形状一致。
4.如权利要求1所述新型3D信息传送系统，其特征在于，移动终端还包括可与内置有3D信息的外部存储装置相连接的接口，该接口与主控模块电连接，主控模块通过该接口从外部存储装置导入3D信息。
5.如权利要求2或3所述新型3D信息传送系统，其特征在于，所述采集模块为使用结构光技术的深度摄像头。
6.一种新型3D信息传送方法，其特征在于，包括移动终端和3D传真设备的新型3D信息传送系统，其中，移动终端设置有用于处理3D信息的主控模块和用于与3D传真设备通讯的第一通讯模块，
3D传真设备包括平行设置的固定板和针板，针板上垂直穿设有多个探针，针板均匀布置有多个与探针一一对应的针孔，固定板上设有与探针一一对应的电磁传感器，探针内分别设有与电磁传感器匹配的磁性元件，针板内设有与电磁传感器电连接可与移动终端通讯的第二通讯模块，
该方法包括：
步骤11，移动终端中的主控模块将3D信息经第一通讯模块发送至3D传真设备；
步骤12，3D传真设备中的第二通讯模块将接收的3D信息转化为电压后发送至电磁传感器；
步骤13，3D传真设备通过电磁传感器驱动探针移动至与3D信息相对应的形状。
7.如权利要求6所述新型3D信息传送方法，其特征在于，移动终端还包括用于采集物体的轮廓形状信息的采集模块，该采集模块与主控模块电连接，则步骤13包括：
3D传真设备可通过电磁传感器驱动探针移动至与物体的轮廓形状一致。
8.如权利要求6所述新型3D信息传送方法，其特征在于，移动终端还包括用于采集用户的手势形状信息的采集模块，该采集模块与主控模块电连接，则步骤13包括：
3D传真设备可通过电磁传感器驱动探针移动至与用户的手势形状一致。
9.如权利要求6所述新型3D信息传送方法，其特征在于，移动终端还包括可与内置有3D信息的外部存储装置相连接的接口，该接口与主控模块电连接，则在步骤11前还包括：
步骤10，主控模块通过该接口从外部存储装置导入3D信息。
10.如权利要求7或8所述新型3D信息传送方法，其特征在于，所述采集模块为使用结构光技术的深度摄像头。
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