CN111332179A - 挂车装卸货检测终端及挂车装卸货检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种挂车装卸货检测终端及挂车装卸货检测方法。该挂车装卸货检测终端，包括挂车、至少两个测距模块以及运算模块：所述挂车包括至少两个货物存放区域；各所述货物存放区域内的车厢顶部均安装有测距模块；所述测距模块用于测量所述测距模块对应的所述货物存放区域内车厢顶部到货物顶部的高度；所述运算模块与各所述测距模块相连，用于汇总各所述测距模块的测量结果，得到所述挂车当前货物装载情况，并将所述挂车当前货物装载情况发送出去，以实现提高牵引车和挂车的调度效率的目的。

Description

挂车装卸货检测终端及挂车装卸货检测方法

技术领域

本发明实施例涉及汽车运输技术，尤其涉及一种挂车装卸货检测终端及挂车装卸货检测方法。

背景技术

甩挂运输是指汽车按预定的计划，在各装卸作业点甩下或挂上指定的挂车，继续运行的一种组织方式。甩挂运输可使载货汽车(或牵引车)的停歇时间缩短到最低限度，从而可最大限度地利用牵引能力，提高运输效能。

目前，在甩挂运输中，牵引车和挂车的调度效率较低，不能满足货物运算需求。

发明内容

本发明提供一种挂车装卸货检测终端及挂车装卸货检测方法，以实现提高牵引车和挂车的调度效率的目的。

第一方面，本发明实施例提供了一种挂车装卸货检测终端，包括挂车、至少两个测距模块以及运算模块：

所述挂车包括至少两个货物存放区域；各所述货物存放区域内的车厢顶部均安装有测距模块；所述测距模块用于测量所述测距模块对应的所述货物存放区域内车厢顶部到货物顶部的高度；

所述运算模块与各所述测距模块相连，用于汇总各所述测距模块的测量结果，得到所述挂车当前货物装载情况，并将所述挂车当前货物装载情况发送出去。

进一步地，所述测距模块包括激光发射器、激光接收器、距离计算单元和第一供电单元；

所述激光发射器和所述激光接收器均安装于所述车厢顶部；

所述激光发射器用于沿所述车厢顶部指向所述车厢底部的方向发射激光；

所述激光接收器用于接收经货物顶部或车厢底部反射的激光；

所述距离计算单元与所述激光接收器相连，用于基于所述激光接收器接收到的激光，计算所述激光接收器对应的所述货物存放区域内车厢顶部到货物顶部的高度；

所述第一供电单元与所述激光发射器、所述激光接收器以及所述距离计算单元均电连接，用于为所述激光发射器、所述激光接收器以及所述距离计算单元供电。

进一步地，所述激光发射器所发射的激光的波长与可见光的波长不同。

进一步地，所述运算模块包括货物装载计算单元、远距离通信单元和第二供电单元；

所述货物装载计算单元，用于汇总各所述测距模块的测量结果，得到所述挂车当前货物装载情况；

所述远距离通信单元与所述货物装载计算单元相连，用于将所述挂车当前货物装载情况发送出去；

所述第二供电单元与所述货物装载计算单元和所述远距离通信单元连接，用于为所述货物装载计算单元和所述远距离通信单元供电。

进一步地，所述第二供电单元为太阳能电池、蓄电池以及锂电池中的至少一种。

进一步地，还包括数据处理中心；

所述数据处理中心与所述运算模块的所述远距离通信单元无线连接，以实时获取当前挂车装卸货情况。

进一步地，所述运算模块为T-BOX主机。

进一步地，所述运算模块还包括第一近距离通信单元，所述测距模块包括第二近距离通信单元；

所述第一近距离通信单元和所述第二近距离通信单元无线连接。

第二方面，本发明实施例还提供了一种挂车装卸货检测方法，该挂车装卸货检测方法适用于本发明实施例提供的任意一种所述的挂车装卸货检测终端；

所述挂车装卸货检测方法包括：

所述测距模块测量所述测距模块对应的所述货物存放区域内车厢顶部到货物顶部的高度；

所述运算模块基于各所述测距模块的测量结果，得到所述挂车当前货物装载情况。

进一步地，所述测距模块包括激光发射器、激光接收器和距离计算单元；

所述测距模块测量所述测距模块对应的所述货物存放区域内车厢顶部到货物顶部的高度，包括：

所述激光发射器沿所述车厢顶部指向所述车厢底部的方向发射激光；

所述激光接收器接收经货物顶部或车厢底部反射的激光；

所述距离计算单元基于所述激光接收器接收到的激光，计算所述激光接收器对应的所述货物存放区域内车厢顶部到货物顶部的高度。

本发明实施例通过提供一种挂车装卸货检测终端，并设置该挂车装卸货检测终端包括挂车、至少两个测距模块以及运算模块：所述挂车包括至少两个货物存放区域；各所述货物存放区域内的车厢顶部均安装有测距模块；所述测距模块用于测量所述测距模块对应的所述货物存放区域内车厢顶部到货物顶部的高度；所述运算模块与各所述测距模块相连，用于汇总各所述测距模块的测量结果，得到所述挂车当前货物装载情况，解决了目前在甩挂运输中，牵引车和挂车的调度效率较低，不能满足货物运算需求的问题，实现了提高牵引车和挂车的调度效率的效果。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种挂车装卸货检测终端的结构框图；

图2为本发明实施例提供的一种挂车的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的另一种挂车的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种挂车装卸货检测方法的流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

研究表明，在甩挂运输中，牵引车和挂车的调度效率较低的一个重要原因是，挂车上未设置有挂车装卸货检测终端，工作人员不能够及时获知挂车当前货物装载进度，更无法基于挂车当前货物装载进度，实现牵引车和挂车的有效调度。

有鉴于此，本发明实施例提供了一种挂车装卸货检测终端。图1为本发明实施例提供的一种挂车装卸货检测终端的结构框图。图2为本发明实施例提供的一种挂车的结构示意图。参见图1和图2，该挂车装卸货检测终端包括挂车1、至少两个测距模块2以及运算模块3：挂车1包括至少两个货物存放区域11(示例性地，图2中挂车1包括四货物存放区域11，分别为11A、11B、11C以及11D)；各货物存放区域11内的车厢顶部均安装有测距模块2；测距模块2用于测量该测距模块2对应的货物存放区域11内车厢顶部到货物顶部的高度；运算模块3与各测距模块2相连，用于汇总各测距模块2的测量结果，得到挂车当前货物装载情况，并将挂车当前货物装载情况发送出去。

上述技术方案能够利用测距模块2测量各货物存放区域11内车厢顶部到货物顶部的高度，运算模块3基于各测距模块2的测量结果，得到挂车当前货物装载情况，并将挂车当前货物装载情况发送至工作人员的监控端(如远程数据控制中心或手机等)，这样工作人员可基于监控端及时获知挂车当前货物装载情况，判断装卸货的进度，预估装卸货的完成时间，实现牵引车和挂车的有效调度(例如指示当前正处于装货的挂车在几分钟以后开走，或者指示下一辆待装货的挂车在几分钟以后在装卸作业点待命等)，提高牵引车和挂车的调度效率，满足货物运算需求。

还需要说明的，本申请中的挂车装卸货检测终端由于安装于挂车车体上，具有小型化，可随挂车移动，可以随时检测该挂车的装载情况，方便快捷的优势。

其中，测距模块2的具体设置方案有多种，本申请对此不做限制。示例性地，图3为本发明实施例提供的另一种挂车的结构示意图。参见图3，该测距模块2包括激光发射器21、激光接收器22和距离计算单元(图3中未示出)和第一供电单元(图3中未示出)；激光发射器21和激光接收器22均安装于车厢顶部；激光发射器21用于沿车厢顶部指向车厢底部的方向发射激光；激光接收器22用于接收经货物顶部或车厢底部反射的激光；距离计算单元与激光接收器22相连，用于基于激光接收器22接收到的激光，计算激光接收器22对应的货物存放区域11内车厢顶部到货物顶部的高度。第一供电单元与激光发射器21、激光接收器22以及距离计算单元均电连接，用于为激光发射器21、激光接收器22以及距离计算单元供电。

可选地，令激光发射器21发射激光的时刻为第一时刻，激光接收器22接收激光的时刻为第二时刻。同一测距模块2中，第二时刻和第一时刻的时间差为激光传输时间。距离计算单元根据激光传输时间以及激光传输速度计算得到货物存放区域11内车厢顶部到货物顶部的高度。示例性地，假设车厢内部高度为3米，若经检测，某一货物存放区域11内车厢顶部到货物顶部的高度为0，表示该货物存放区域11已经装满。如果某一货物存放区域11内车厢顶部到货物顶部的高度为3米，则该货物存放区域11卸货完成。运算模块3用于将各货物存放区域11装载情况汇总，得到挂车当前货物装载情况，并将其发送出去。

可选地，该距离计算单元为激光芯片。

需要说明的是，上述技术方案中，挂车1划分的货物存放区域11越多，相当于采样点越多，最终运算模块3对挂车当前货物装载情况的评估越准确，但是该挂车装卸货检测终端的成本越高，功耗越大。可选地，在兼顾挂车当前货物装载情况检测准确性、功耗以及制作成本的同时，设置挂车1划分为5-10个货物存放区域11。

其中，第一供电单元可以为太阳能电池、蓄电池以及锂电池中的至少一种。

可选地，在上述技术方案中，激光发射器21所发射的激光的波长与可见光的波长不同。这样设置可以有效避免或降低环境光对检测挂车当前货物装载情况造成的干扰。可选地，该激光发射器21所发射的激光为波长为950nm的红外激光。

其中，运算模块3可以安装于挂车车体上任意位置，本申请对此不作限制。示例性地，运算模块3安装于挂车车厢底部。

可选地，运算模块3包括货物装载计算单元、远距离通信单元和第二供电单元；货物装载计算单元，用于汇总各测距模块2的测量结果，得到挂车当前货物装载情况；远距离通信单元与货物装载计算单元相连，用于将挂车当前货物装载情况发送出去；第二供电单元与货物装载计算单元和远距离通信单元连接，用于为货物装载计算单元和远距离通信单元供电。

进一步地，第二供电单元为太阳能电池、蓄电池以及锂电池中的至少一种。

在上述技术方案的基础上，可选地，继续参见图1，该挂车装卸货检测终端还包括数据处理中4；数据处理中心4与运算模块3的远距离通信单元(图1中未示出)无线连接，以实时获取当前挂车装卸货情况。示例性地，数据处理中心通过2G、3G、4G、NBIOT或5G等无线通讯方式与运算模块连接。

由于目前挂车上往往设置有T-BOX(Telematics BOX)主机，可选地，运算模块3为T-BOX主机。这样不需要额外为挂车装卸货检测终端设置运算模块3，可以进一步减小挂车装卸货检测终端的制作成本。

在上述技术方案的基础上，可选地，还可以设置运算模块3还包括第一近距离通信单元，测距模块2包括第二近距离通信单元；第一近距离通信单元和第二近距离通信单元无线连接。示例性地，第一近距离通信单元和第二近距离通信单元通过433信号或蓝牙信号实现无线通讯连接。

继续参见图1，下面对该挂车装卸货检测终端的工作流程进行详细说明。测距模块2与运算模块(即T-BOX主机)无线连接，测距模块将距离数据发送给运算模块(即T-BOX主机)，运算模块(即T-BOX主机)将所有测距模块的数据汇总，计算处理之后，将运算结果(即挂车当前货物装载情况)通过无线通讯网络发送到远程数据处理中心，远程数据处理中心根据该结果调度车辆。

基于相同的发明构思，本发明实施例还提供一种挂车装卸货检测方法。该挂车装卸货检测方法适用于本发明实施例提供的任意一种挂车装卸货检测终端。图4为本发明实施例提供的一种挂车装卸货检测方法的流程图。参见图3，该挂车装卸货检测方法包括：

S301、测距模块测量测距模块对应的货物存放区域内车厢顶部到货物顶部的高度；

S302、运算模块基于各测距模块的测量结果，得到挂车当前货物装载情况。

由于上述挂车装卸货检测方法适用于本发明实施例提供的任意一种挂车装卸货检测终端，其具有其所适用的挂车装卸货检测终端相同或相应的有益效果，此处不再赘述。

进一步地，测距模块包括激光发射器、激光接收器和距离计算单元；

S301包括：

激光发射器沿车厢顶部指向车厢底部的方向发射激光；

激光接收器接收经货物顶部或车厢底部反射的激光；

距离计算单元基于激光接收器接收到的激光，计算激光接收器对应的货物存放区域内车厢顶部到货物顶部的高度。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整、相互结合和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种挂车装卸货检测终端，其特征在于，包括挂车、至少两个测距模块以及运算模块：

所述挂车包括至少两个货物存放区域；各所述货物存放区域内的车厢顶部均安装有测距模块；所述测距模块用于测量所述测距模块对应的所述货物存放区域内车厢顶部到货物顶部的高度；

所述运算模块与各所述测距模块相连，用于汇总各所述测距模块的测量结果，得到所述挂车当前货物装载情况，并将所述挂车当前货物装载情况发送出去。

2.根据权利要求1所述的挂车装卸货检测终端，其特征在于，

所述测距模块包括激光发射器、激光接收器、距离计算单元和第一供电单元；

所述激光发射器和所述激光接收器均安装于所述车厢顶部；

所述激光发射器用于沿所述车厢顶部指向所述车厢底部的方向发射激光；

所述激光接收器用于接收经货物顶部或车厢底部反射的激光；

所述距离计算单元与所述激光接收器相连，用于基于所述激光接收器接收到的激光，计算所述激光接收器对应的所述货物存放区域内车厢顶部到货物顶部的高度；

所述第一供电单元与所述激光发射器、所述激光接收器以及所述距离计算单元均电连接，用于为所述激光发射器、所述激光接收器以及所述距离计算单元供电。

3.根据权利要求2所述的挂车装卸货检测终端，其特征在于，

所述激光发射器所发射的激光的波长与可见光的波长不同。

4.根据权利要求1所述的挂车装卸货检测终端，其特征在于，

所述运算模块包括货物装载计算单元、远距离通信单元和第二供电单元；

所述货物装载计算单元，用于汇总各所述测距模块的测量结果，得到所述挂车当前货物装载情况；

所述远距离通信单元与所述货物装载计算单元相连，用于将所述挂车当前货物装载情况发送出去；

所述第二供电单元与所述货物装载计算单元和所述远距离通信单元连接，用于为所述货物装载计算单元和所述远距离通信单元供电。

5.根据权利要求4所述的挂车装卸货检测终端，其特征在于，

所述第二供电单元为太阳能电池、蓄电池以及锂电池中的至少一种。

6.根据权利要求4所述的挂车装卸货检测终端，其特征在于，还包括数据处理中心；

所述数据处理中心与所述运算模块的所述远距离通信单元无线连接，以实时获取当前挂车装卸货情况。

7.根据权利要求1所述的挂车装卸货检测终端，其特征在于，

所述运算模块为T-BOX主机。

8.根据权利要求1所述的挂车装卸货检测终端，其特征在于，

所述运算模块还包括第一近距离通信单元，所述测距模块包括第二近距离通信单元；

所述第一近距离通信单元和所述第二近距离通信单元无线连接。

9.一种挂车装卸货检测方法，其特征在于，适用于权利要求1-8任一项所述的挂车装卸货检测终端；

所述挂车装卸货检测方法包括：

所述测距模块测量所述测距模块对应的所述货物存放区域内车厢顶部到货物顶部的高度；

所述运算模块基于各所述测距模块的测量结果，得到所述挂车当前货物装载情况。

10.根据权利要求9所述的挂车装卸货检测方法，其特征在于，

所述测距模块包括激光发射器、激光接收器和距离计算单元；

所述测距模块测量所述测距模块对应的所述货物存放区域内车厢顶部到货物顶部的高度，包括：

所述激光发射器沿所述车厢顶部指向所述车厢底部的方向发射激光；

所述激光接收器接收经货物顶部或车厢底部反射的激光；

所述距离计算单元基于所述激光接收器接收到的激光，计算所述激光接收器对应的所述货物存放区域内车厢顶部到货物顶部的高度。

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