CN111323322A - 一种中药材终端浸润程度检测装置 - Google Patents
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Abstract
一种中药材终端浸润程度检测装置，属于中药材加工技术领域，以解决现有的中药材浸润检测采用人工，用肉眼去判定中药材掰断后是否存在硬芯的方式来判断中药材是否浸润完成，耗费大量的时间和精力，以及存在误判的问题。本发明包括压力检测装置、压针、驱动部、支架、夹持装置和微波测水仪，夹持装置和微波测水仪分别固定设置在支架上，驱动部固定在夹持装置上，驱动部通过压力检测装置与压针固定连接并能驱动压针上下移动，压针位于夹持装置的上方。本发明通过对中药材压力和含水量进行检测，来判断中药材是否完全浸润，与人工相比，具有判断准确，节省时间和精力的优势。本发明适用于中药材加工过程中浸润程度的检测。
Description
技术领域
本发明涉及一种中药材终端浸润程度检测装置，属于中药材加工技术领域。
背景技术
中药材浸润程度检测技术是一种检测技术，中药材在进行正式的生产加工之前，为了使药材能够通过切割等方式变成最终入药的形态，需要对药材进行一个浸润软化(用洁净水浸泡药材)的过程，该技术实现对药材的浸润软化程度的评估，为实际生产提供一个标准。该技术目前都是采用人工，用肉眼去判定中药材掰断后是否存在硬芯的方式来判断中药材是否浸润完成，耗费大量的时间和精力，人为挑拣存在着一种主观性，药材是否浸润完成没有严格的标准，全凭主观臆断，这样就会存在误判的情况。
发明内容
本发明为了解决现有的中药材浸润检测采用人工，用肉眼去判定中药材掰断后是否存在硬芯的方式来判断中药材是否浸润完成，耗费大量的时间和精力，以及存在误判的问题，而提供一种中药材终端浸润程度检测装置。
本发明为解决上述技术问题采取的技术方案是：
一种中药材终端浸润程度检测装置，包括压力检测装置、压针、驱动部、支架、夹持装置和微波测水仪，夹持装置和微波测水仪分别固定设置在支架上，驱动部固定在夹持装置上，驱动部通过压力检测装置与压针固定连接并能驱动压针上下移动，压针位于夹持装置的上方。
进一步地，所述压力检测装置为压力传感器。
进一步地，所述夹持装置包括两个推杆装置a，所述驱动部与其中一个推杆装置a之间为可拆卸连接。
进一步地，所述驱动部和两个推杆装置a均为电动推杆。
进一步地，它还包括抓取机构和平移机构，所述抓取机构包括升降机构和气动夹爪，气动夹爪设置在升降机构上并能上下移动，升降机构固定在平移机构上并能带动气动夹爪横向移动到夹持装置和微波测水仪的上方。
进一步地，平移机构包括丝杠a、丝母a、直线导轨、滑块a、电机a和连接板，丝杠a转动设置在支架上，直线导轨固定在支架上，丝杠a和直线导轨相互平行设置，丝杠 a与丝母a螺纹配合连接，丝杠a通过电机a驱动，直线导轨上滑动设置有滑块a，滑块a和丝母a分别与连接板固定连接，连接板与升降机构之间为可拆卸连接。
进一步地，升降机构为电动推杆，电动推杆与平移机构的连接板之间为可拆卸连接，电动推杆的执行端与气动夹爪之间为可拆卸连接。
进一步地，它还包括压紧机构，压紧机构设置在平移机构上并能横向移动到微波测水仪的正上方。
进一步地，它还包括丝杠b、丝母b、滑块、安装板和电机b，丝杠b转动设置在支架上，丝杠b与丝母b螺纹配合连接，丝杠b与丝杆a之间平行设置，丝杠b通过电机b 驱动，滑块滑动设置在直线导轨上，滑块和丝母b分别与安装板固定连接，安装板与压紧机构之间固定连接。
进一步地，所述压紧机构包括电动推杆a和压板，电动推杆a与所述安装板之间为可拆卸连接，电动推杆a的执行端固定设置有压板。
本发明与现有技术相比具有以下有益效果：
由于浸润透的中药材和未浸润透的中药材硬度和含水量均不同，因此设置压力检测装置和微波测水仪，将压针压入中药材中测定压入中药材的压力，通过测定的压力数值可以间接反映出中药材是否浸润好，同时利用微波测水仪检测中药材的含水量来判断中药材是否浸润好，通过检测中药材硬度和含水量两个指标可以保证从浸润设备出去的中药材处于完全浸润的状态，这样避免人工判断带来的效率低，费时费力，判断不准确的问题。
附图说明
图1是本发明的轴测图；
图2是图1的I处局部放大视图；
图3是本发明的正视图；
图4图3的A-A剖视图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明做进一步的详细说明：本实施例在以本发明技术方案的前提下进行实施，给出了详细的实施方式，但本发明的保护范围不限于下述实施例。
实施例1：如图1-图4所示，本实施例涉及一种中药材终端浸润程度检测装置，包括压力检测装置1、压针2、驱动部3、支架4、夹持装置5和微波测水仪6，夹持装置5和微波测水仪6分别固定设置在支架4上，驱动部3固定在夹持装置5上，驱动部3通过压力检测装置1与压针2固定连接并能驱动压针2上下移动，压针2位于夹持装置5的上方。
微波测水仪3用于检测中药材中的含水量，浸润透的中药材的含水量相比未浸润透的中药材含水量高，因此通过含水量可以反映中药材是否浸润透，同时利用压针2压入中药材，未浸润透的中药材的硬度相比浸润透的高，通过压力传感器1检测压力来反映中药材是否浸润透，如果上述两个指标均达到浸润要求，则外部的浸润设备停止对中药材进行浸润，如果未达标，则继续浸润直到浸润透为止。
本实施例中压力检测装置1可以为压力传感器,压力传感器可以是数字显示的，也可以是非数字显示的，非数字显示的压力传感器通过变送器与PC主机的USB连接，通过PC主机处理信号来显示出读数。
优选地，所述夹持装置5包括两个推杆装置a5-1，所述驱动部3与其中一个推杆装置a5-1之间为可拆卸连接。两个推杆装置a5-1和所述驱动部3均为电动推杆，两个推杆装置a5-1的执行端均固定有一个夹持板，所述驱动部3与一个推杆装置a5-1上的夹持板之间通过螺钉或螺栓连接，使中药材被夹持时，压针2的位置始终位于中药材正上方，便于压针2压入中药材内，两个推杆装置a5-1的执行端相对运动将中药材固定，并通过驱动部3驱动使压针2压入中药材。
本发明一种中药材终端浸润程度检测装置还包括抓取机构7和平移机构8，所述抓取机构7包括升降机构7-1和气动夹爪7-2，气动夹爪7-2设置在升降机构7-1上并能上下移动，升降机构7-1固定在平移机构8上并能带动气动夹爪7-2横向移动到夹持装置5 和微波测水仪6的上方。
升降机构7-1用于带动气动夹爪7-2上下移动抓取中药材，升降机构7-1可以为电动推杆，电动推杆与平移机构8上的连接板8-6之间为可拆卸连接，电动推杆的执行端与气动夹爪7-2之间为可拆卸连接，再通过平移机构8移动到指定工位，即分别将中药材放入到微波测水仪6和夹持装置5的位置。
优选地，气动夹爪7-2位SMC的平行开闭型夹爪，夹爪的执行端通过螺钉安装有一对月牙型的夹板，以方便抓取中药材。
优选地，平移机构8包括丝杠a8-1、丝母a8-2、直线导轨8-3、滑块a8-4、电机a8-5和连接板8-6，丝杠a8-1转动设置在支架4上，直线导轨8-3固定在支架4上，丝杠a8-1 和直线导轨8-3相互平行设置，丝杠a8-1与丝母a8-2螺纹配合连接，丝杠a8-1通过电机a8-5驱动，直线导轨8-3上滑动设置有滑块a8-4，滑块a8-4和丝母a8-2分别与连接板8-6固定连接，连接板8-6与升降机构7-1之间为可拆卸连接。电机a8-5带动丝杠a5-1 转动，进而使连接板8-6沿着直线导轨8-3做平移运动，以方便从外部中药材浸润设备上的输送线上抓取已浸润好的中药材，分别放入到夹持装置5和微波测水仪6上进行硬度和含水量的检测，以判断最终浸润的中药材是否已浸润透。
优选地，升降机构7-1为电动推杆，电动推杆与平移机构8的连接板8-6之间为可拆卸连接，电动推杆的执行端与气动夹爪7-2之间为可拆卸连接。
本发明一种中药材终端浸润程度检测装置还包括压紧机构9，压紧机构9设置在平移机构8上并能横向移动到微波测水仪6的正上方。
优选地，本发明还包括丝杠b10、丝母b11、滑块12、安装板13和电机b14，丝杠 b10转动设置在支架4上，丝杠b10与丝母b11螺纹配合连接，丝杠b10与丝杆a8-1之间平行设置，丝杠b10通过电机b14驱动，滑块12滑动设置在直线导轨8-3上，滑块12 和丝母b11分别与安装板13固定连接，安装板13与压紧机构9之间固定连接。电机b14 驱动丝杠转动，进而使安装板13沿着直线导轨8-3移动，使压紧机构9移动到微波测水仪6的正上方，对微波测水仪6上的中药材产生一定的压力，使中药材与微波测水仪6 表面充分接触，以保证检测中药材含水量的准确性。
优选地，所述压紧机构9包括电动推杆a9-1和压板9-2，电动推杆a9-1与所述安装板13之间为可拆卸连接，电动推杆a9-1的执行端固定设置有压板9-2。
工作过程:
电机a8-5驱动丝杠a8-1转动，使连接板8-6上的抓取机构7横向移动到外部浸润设备输送线的出口端对浸润好的中药材进行抓取，依次放入到微波测水仪6和夹持装置5 的两个推杆装置a5-1之间以后，压紧机构9在电机b14的驱动下移动到微波测水仪6的位置对中药材的含水量进行检测，同时，夹持装置5上的两个推杆装置a5-1动作，将中药材夹持住，驱动部3带动压针2向下移动并将压针2压入中药材内，压力检测装置1 产生压力数值，最后根据压力数值和中药材的含水量来判断是否需要再继续进行中药材浸润。
Claims (10)
1.一种中药材终端浸润程度检测装置，其特征在于：它包括压力检测装置(1)、压针(2)、驱动部(3)、支架(4)、夹持装置(5)和微波测水仪(6)，夹持装置(5)和微波测水仪(6)分别固定设置在支架(4)上，驱动部(3)固定在夹持装置(5)上，驱动部(3)通过压力检测装置(1)与压针(2)固定连接并能驱动压针(2)上下移动，压针(2)位于夹持装置(5)的上方。
2.根据权利要求1所述的一种中药材终端浸润程度检测装置，其特征在于：所述压力检测装置(1)为压力传感器。
3.根据权利要求1所述的一种中药材终端浸润程度检测装置，其特征在于：所述夹持装置(5)包括两个推杆装置a(5-1)，所述驱动部(3)与其中一个推杆装置a(5-1)之间为可拆卸连接。
4.根据权利要求3所述的一种中药材终端浸润程度检测装置，其特征在于：所述驱动部(3)和两个推杆装置a(5-1)均为电动推杆。
5.根据权利要求1所述的一种中药材终端浸润程度检测装置，其特征在于：它还包括抓取机构(7)和平移机构(8)，所述抓取机构(7)包括升降机构(7-1)和气动夹爪(7-2)，气动夹爪(7-2)设置在升降机构(7-1)上并能上下移动，升降机构(7-1)固定在平移机构(8)上并能带动气动夹爪(7-2)横向移动到夹持装置(5)和微波测水仪(6)的上方。
6.根据权利要求5所述的一种中药材终端浸润程度检测装置，其特征在于：平移机构(8)包括丝杠a(8-1)、丝母a(8-2)、直线导轨(8-3)、滑块a(8-4)、电机a(8-5)和连接板(8-6)，丝杠a(8-1)转动设置在支架(4)上，直线导轨(8-3)固定在支架(4)上，丝杠a(8-1)和直线导轨(8-3)相互平行设置，丝杠a(8-1)与丝母a(8-2)螺纹配合连接，丝杠a(8-1)通过电机a(8-5)驱动，直线导轨(8-3)上滑动设置有滑块a(8-4)，滑块a(8-4)和丝母a(8-2)分别与连接板(8-6)固定连接，连接板(8-6)与升降机构(7-1)之间为可拆卸连接。
7.根据权利要求6所述的一种中药材终端浸润程度检测装置，其特征在于：升降机构(7-1)为电动推杆，电动推杆与平移机构(8)的连接板(8-6)之间为可拆卸连接，电动推杆的执行端与气动夹爪(7-2)之间为可拆卸连接。
8.根据权利要求5所述的一种中药材终端浸润程度检测装置，其特征在于：它还包括压紧机构(9)，压紧机构(9)设置在平移机构(8)上并能横向移动到微波测水仪(6)的正上方。
9.根据权利要求8所述的一种中药材终端浸润程度检测装置，其特征在于：它还包括丝杠b(10)、丝母b(11)、滑块(12)、安装板(13)和电机b(14)，丝杠b(10)转动设置在支架(4)上，丝杠b(10)与丝母b(11)螺纹配合连接，丝杠b(10)与丝杆a8-1之间平行设置，丝杠b(10)通过电机b(14)驱动，滑块(12)滑动设置在直线导轨(8-3)上，滑块(12)和丝母b(11)分别与安装板(13)固定连接，安装板(13)与压紧机构(9)之间固定连接。
10.根据权利要求9所述的一种中药材终端浸润程度检测装置，其特征在于：所述压紧机构(9)包括电动推杆a(9-1)和压板(9-2)，电动推杆a(9-1)与所述安装板(13)之间为可拆卸连接，电动推杆a(9-1)的执行端固定设置有压板(9-2)。
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