CN111319835B - 工件保护膜自动撕取设备 - Google Patents
工件保护膜自动撕取设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111319835B CN111319835B CN202010207649.6A CN202010207649A CN111319835B CN 111319835 B CN111319835 B CN 111319835B CN 202010207649 A CN202010207649 A CN 202010207649A CN 111319835 B CN111319835 B CN 111319835B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- plate
- film tearing
- conveying mechanism
- carrier plate
- film
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 title abstract description 36
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 34
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 42
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 16
- 230000000712 assembly Effects 0.000 claims description 14
- 238000000429 assembly Methods 0.000 claims description 14
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 12
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 11
- 238000007664 blowing Methods 0.000 claims description 10
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 13
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 12
- 230000008569 process Effects 0.000 description 9
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 3
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B69/00—Unpacking of articles or materials, not otherwise provided for
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G59/00—De-stacking of articles
- B65G59/02—De-stacking from the top of the stack
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
- B65G2201/02—Articles
- B65G2201/0235—Containers
- B65G2201/0258—Trays, totes or bins
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02W—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO WASTEWATER TREATMENT OR WASTE MANAGEMENT
- Y02W30/00—Technologies for solid waste management
- Y02W30/50—Reuse, recycling or recovery technologies
- Y02W30/62—Plastics recycling; Rubber recycling
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)
Abstract
本发明公开一种工件保护膜自动撕取设备，包括机台、换料装置、多轴机械手装置、撕膜装置以及若干载盘，换料装置、多轴机械手装置、以及若干载盘均设于机台的端面上，换料装置位于多轴机械手装置的驱动端的下方，撕膜装置设于多轴机械手的驱动端；载盘能够放置于换料装置上。本发明提供了一种用于对工件的保护膜进行撕取工作的自动化设备，本设备主要由换料装置、多轴机械手装置、撕膜装置以及若干载盘组成，换料装置配置为对载盘进行运输以实现换料功能，多轴机械手配置为驱动撕膜装置移动，撕膜装置配置为对工件的保护膜进行撕取。本设备嫩能够实现连线生产、节省人力、提高效率的目的，便于生产管控。
Description
技术领域
本发明涉及自动化加工设备领域，特别涉及工件保护膜自动撕取设备。
背景技术
3C类的CNC类手机配件-浴霸镜头，在焊接前增加一层保护膜，需要焊接后，在下一工序中将保护膜撕掉。
现有的保护膜撕取工序，均为人工操作，需要由人工对工件上的保护膜进行撕取。现有的保护膜撕取工序，效率较慢，大量人工除废，用人多、效率低；且再撕取的过程中容易留下痕迹，对工件的外观造成影响。
发明内容
根据本发明的一个方面，提供了工件保护膜自动撕取设备，包括机台、换料装置、多轴机械手装置、撕膜装置以及若干载盘，换料装置、多轴机械手装置、以及若干载盘均设于机台的端面上，换料装置位于多轴机械手装置的驱动端的下方，撕膜装置设于多轴机械手的驱动端；载盘能够放置于换料装置上。
本发明提供了一种用于对工件的保护膜进行撕取工作的自动化设备，本设备主要由换料装置、多轴机械手装置、撕膜装置以及若干载盘组成，换料装置配置为对载盘进行运输以实现换料功能，多轴机械手配置为驱动撕膜装置移动，撕膜装置配置为对工件的保护膜进行撕取。本设备嫩能够实现连线生产、节省人力、提高效率的目的，便于生产管控。
在一些实施方式中，撕膜装置包括主安装板、若干撕膜组件、若干顶压组件以及脱膜组件，若干撕膜组件阵列地设于主安装板的下端面，若干顶压组件阵列地设于主安装板的下端面，若干顶压组件分别与若干撕膜组件相匹配，脱膜组件设于主安装板的一侧且与若干撕膜组件的作用端配合，若干顶压组件与脱膜组件对向分布。
由此，撕膜装置的工作过程中：撕膜装置受多轴机械手装置驱动并靠近载盘的上方，多轴机械手装置驱动撕膜装置在竖直方向靠近载盘上工件；撕膜装置下降，一次下降，若干顶压组件对若干工件进行顶压，二次下降，若干撕膜组件对若干工件进行撕膜；多轴机械手装置驱动撕膜装置驱动复位，脱膜组件将撕膜组件上的被撕下的保护膜进行清楚，即完成一次的撕膜步骤。
在一些实施方式中，撕膜组件包括第一驱动件、两个对称分布的卡爪，第一驱动件的固定端设于主安装板的下端面，两个卡爪设于第一驱动件的驱动端。
由此，撕膜组件的工作过程中，第一驱动件驱动两个卡爪开合，从而对工件上的保护膜进行撕取。
在一些实施方式中，顶压组件包括侧板、若干弹性顶头，侧板设于主安装板的下端面且位于撕膜组件的一侧，侧板呈“L”形状，若干弹性顶头设于侧板的下端面；侧板的下端面设有开口，其中一个卡爪嵌入对应的开口内。
由此，当撕膜装置工作时：撕膜装置在多轴机械手装置的作用下，一次向下移动，弹性顶头对工件进行压紧，对工件进行固定；撕膜装置在多轴机械手装的作用下，二次向下移动，撕膜组件才对工件进行撕膜处理。
在一些实施方式中，弹性顶头包括顶杆、弹簧，顶杆可活动地设于侧板的下端面，弹簧套设于顶杆外且位于顶杆的限位凸环与侧板之间。
由此，当弹性顶头接触工件时，顶杆自动缩回，利用弹簧的弹力对工件进行压紧。
在一些实施方式中，脱膜组件包括安装块、第二驱动件以及脱膜板，第二驱动件的驱动端通过安装块设于主安装板的侧面，脱膜板设于第二驱动件的驱动端，脱膜板的边沿对应若干脱膜组件设有若干凸板，若干凸板的端面上均设有通孔，其中一个卡爪从该通孔中穿透。
由此，脱膜板由第二驱动件驱动，当需要脱膜排废时，第二驱动件驱动脱膜板下降，凸板将卡爪上保护膜排出。
在一些实施方式中，若干凸板的下端面均设有若干吹气孔，脱膜板的侧面设有进气嘴，进气嘴与若干吹气孔连通。
由此，脱膜组件还配备有吹气排废，配合凸板能够保证排废质量。
在一些实施方式中，换料装置包括支架、第一输送机构、第二输送机构、第一载板以及第二载板，第一输送机构和第二输送机构均设于支架上，第一载板设于第一输送机构的驱动端，第二载板设于第二输送机构的驱动端，第一载板和第二载板错开分布。
由此，换料装置的换料过程中，第一载板上放置有一个载盘，第二载板上亦放置载盘，其中一个载盘处于工作状态，另一个载盘处于备用装置。如，第二载板的载盘为工作状态，即第二载板位于多轴机械手装置的驱动端的下方位，当该载盘上的工件的保护膜被完全撕取后，第二输送机构驱动第二载板远离多轴机械手装置，第一输送机构驱动第一载板靠近多轴机械手装置，即完成换料步骤。
在一些实施方式中，第一输送机构、第二输送机构相邻分布，第一载板直接设于第一输送机构的驱动端，第二载板的一侧通过第一连接板与支架可活动连接，第二载板的另一侧通过第二连接板与第二输送机构的驱动端连接，第一载板位于第二载板的下方且位于第一连接板、第二连接板之间。
由此，第一载板和第二载板之间错位分布，相互之间的移动轨迹不会产生相对影响。
在一些实施方式中，工件保护膜自动撕取设备还包括收集箱，收集箱设于机台上且位于换料装置、多轴机械手装置之间。
由此，收集箱配置为收集撕取的保护膜，当撕膜装置撕取工件的保护膜后，多轴机械手装置驱动撕膜装置靠近收集箱的上方，撕膜装置将废料保护膜排至收集箱处。
本发明的有益效果体现为：本发明的整个过程完全自动化生产，无需人为介入，简单高效；本设备再一次的撕膜动作中，对多个工件进行撕膜处理，提高了处理效率；且不会在处理过程中对产品产生二次损坏，提高了产品的生产良率。
附图说明
图1为本发明一实施方式的工件保护膜自动撕取设备的立体结构示意图。
图2为图1所示去除保护外罩后的工件保护膜自动撕取设备的立体结构示意图。
图3为图2的A局部放大结构示意图。
图4为图1所示工件保护膜自动撕取设备中撕膜装置的立体结构示意图。
图5为图4所示撕膜装置的爆炸立体结构示意图。
图6为图1所示工件保护膜自动撕取设备中移料装置的立体结构示意图。
图中标号：0-机台、1-换料装置、11-支架、12-第一输送机构、13-第二输送机构、14-第一载板、15-第二载板、16-第一连接板、17-第二连接板、2-多轴机械手装置、3-撕膜装置、31-主安装板、32-撕膜组件、321-第一驱动件、322-卡爪、33-顶压组件、331-侧板、3311-开口、332-弹性顶头、3321-顶杆、33211-限位凸环、3322-弹簧、34-脱膜组件、341-安装块、342-第二驱动件、343-脱膜板、3431-凸板、3432-通孔、3433-吹气孔、3434-进气嘴、35-连接块、36-气路块、4-载盘、5-收集箱、6-保护外罩、61-可视窗、7-防触碰装置、a-工件。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
图1-3示意性地显示了根据本发明的一种实施方式的工件保护膜自动撕取设备，包括机台0、换料装置1、多轴机械手装置2、撕膜装置3以及若干载盘4，换料装置1、多轴机械手装置2、以及若干载盘4均设于机台0的端面上，换料装置1位于多轴机械手装置2的驱动端的下方，撕膜装置3设于多轴机械手的驱动端；载盘4能够放置于换料装置1上。
本发明提供了一种用于对工件a的保护膜进行撕取工作的自动化设备，本设备主要由换料装置1、多轴机械手装置2、撕膜装置3以及若干载盘4组成，换料装置1配置为对载盘4进行运输以实现换料功能，多轴机械手配置为驱动撕膜装置3移动，撕膜装置3配置为对工件a的保护膜进行撕取。
结合图4-5，撕膜装置3包括主安装板31、若干撕膜组件32、若干顶压组件33以及脱膜组件34，若干撕膜组件32阵列地设于主安装板31的下端面，若干顶压组件33阵列地设于主安装板31的下端面，若干顶压组件33分别与若干撕膜组件32相匹配，脱膜组件34设于主安装板31的一侧且与若干撕膜组件32的作用端配合，若干顶压组件33与脱膜组件34对向分布。撕膜组件32的数量根据一次性加工数的数量而定，本实施例中，撕膜组件32设有四个，则顶压组件33亦设为四个；四个顶压组件33的作用端分别对应撕膜组件32的四个作用端。
撕膜装置3的工作过程中：撕膜装置3受多轴机械手装置2驱动并靠近载盘4的上方，多轴机械手装置2驱动撕膜装置3在竖直方向靠近载盘4上工件a；撕膜装置3下降，一次下降，若干顶压组件33对若干工件a进行顶压，二次下降，若干撕膜组件32对若干工件a进行撕膜；多轴机械手装置2驱动撕膜装置3驱动复位，脱膜组件34将撕膜组件32上的被撕下的保护膜进行清楚，即完成一次的撕膜步骤。
结合图4-5，撕膜组件32包括第一驱动件321、两个对称分布的卡爪322，第一驱动件321的固定端设于主安装板31的下端面，两个卡爪322设于第一驱动件321的驱动端。本实施例中，第一驱动件321优选为气夹。
撕膜组件32的工作过程中：第一驱动件321驱动两个卡爪322开合，从而对工件a上的保护膜进行撕取。
结合图3-5，顶压组件33包括侧板331、若干弹性顶头332，侧板331设于主安装板31的下端面且位于撕膜组件32的一侧，侧板331呈“L”形状，若干弹性顶头332设于侧板331的下端面；侧板331的下端面设有开口3311，其中一个卡爪322嵌入对应的开口3311内。
当撕膜装置3工作时：撕膜装置3在多轴机械手装置2的作用下，一次向下移动，弹性顶头332对工件a进行压紧，对工件a进行固定；撕膜装置3在多轴机械手装的作用下，二次向下移动，撕膜组件32才对工件a进行撕膜处理。
结合图4-5，弹性顶头332包括顶杆3321、弹簧3322，顶杆3321可活动地设于侧板331的下端面，弹簧3322套设于顶杆3321外且位于顶杆3321的限位凸环33211与侧板331之间。当弹性顶头332接触工件a时，顶杆3321自动缩回，利用弹簧3322的弹力对工件a进行压紧。
结合图4-5，脱膜组件34包括安装块341、第二驱动件342以及脱膜板343，第二驱动件342的驱动端通过安装块341设于主安装板31的侧面，脱膜板343设于第二驱动件342的驱动端，脱膜板343的边沿对应若干脱膜组件34设有若干凸板3431，若干凸板3431的端面上均设有通孔3432，其中一个卡爪322从该通孔3432中穿透。本实施例中，第一驱动件321优选为伸缩气缸。脱膜板343由第二驱动件342驱动，当需要脱膜排废时，第二驱动件342驱动脱膜板343下降，凸板3431将卡爪322上保护膜排出。
结合图4-5，若干凸板3431的下端面均设有若干吹气孔3433，脱膜板343的侧面设有进气嘴3434，进气嘴3434与若干吹气孔3433连通。；本实施例中，一个凸板3431的下端面设有两个吹气孔3433。脱膜组件34还配备有吹气排废，配合凸板3431能够保证排废质量。
结合图4-5，撕膜装置3还包括连接块35，连接块35设于主安装板31的上端面，连接块35用于多轴机械手装置2，连接块35与多轴机械手装置2的驱动端连接。撕膜装置3还包括气路块36，气路块36安装在安装板的上端面且位于连接块35的一侧，气路块36配置为对各组件提供动力。
结合图6，换料装置1包括支架11、第一输送机构12、第二输送机构13、第一载板14以及第二载板15，第一输送机构12和第二输送机构13均设于支架11上，第一载板14设于第一输送机构12的驱动端，第二载板15设于第二输送机构13的驱动端，第一载板14和第二载板15错开分布。
换料装置1的换料过程中：第一载板14上放置有一个载盘4，第二载板15上亦放置载盘4，其中一个载盘4处于工作状态，另一个载盘4处于备用装置。如，第二载板15的载盘4为工作状态，即第二载板15位于多轴机械手装置2的驱动端的下方位，当该载盘4上的工件a的保护膜被完全撕取后，第二输送机构13驱动第二载板15远离多轴机械手装置2，第一输送机构12驱动第一载板14靠近多轴机械手装置2，即完成换料步骤。
结合图6，第一输送机构12、第二输送机构13相邻分布，第一载板14直接设于第一输送机构12的驱动端，第二载板15的一侧通过第一连接板16与支架11可活动连接，第二载板15的另一侧通过第二连接板17与第二输送机构13的驱动端连接，第一载板14位于第二载板15的下方且位于第一连接板16、第二连接板17之间。本实施例中，第一输送机构12、第二输送机构13均为直线电机模组。第一载板14和第二载板15之间错位分布，相互之间的移动轨迹不会产生相对影响。
结合图2，工件保护膜自动撕取设备还包括收集箱5，收集箱5设于机台0上且位于换料装置1、多轴机械手装置2之间。收集箱5配置为收集撕取的保护膜，当撕膜装置3撕取工件a的保护膜后，多轴机械手装置2驱动撕膜装置3靠近收集箱5的上方，撕膜装置3将废料保护膜排至收集箱5处。
本设备还包括保护外罩6，保护外罩6设于机台0上，各装置均处于保护外罩6的空腔内，保护外罩6的一端面设有可视窗61，保护外罩6的另一端面设有开孔，该开口3311供操作人员对载盘4进行更换，且该开口3311设有防触碰装置7。
本实施例中，本设备中的多轴机械手装置2为本领域中的常用装置，其为通过编程进行自动化控制，且本设备的控制亦为通过编程进行自动化控制。本实施例以浴霸镜头为工件a，对本设备的具体工作步骤进行说明，具体如下：
S1、多轴机械手装置2驱动撕膜装置3下降并靠近料盘，分为两个高度。一次下降，顶压组件33的弹性顶头332接触工件a，对工件a的顶压；二次下降，撕膜组件32接触工件a，撕膜组件32的第一驱动件321驱动两个卡爪322靠拢，对工件a的保护膜进行撕取；
S2、多轴机械手装置2驱动撕膜装置3复位，并移动至收集箱5的上方，多轴机械手装置2驱动本模组下降并靠近收集箱5；撕膜组件32复位，排废组件的第二驱动件342驱动脱膜板343下降，凸板3431将卡爪322上废料保护膜排出，且该动作中，排气孔对卡爪322吹气，促进废料保护膜排出。
以上工序不断循环，对工件a进行连续加工，实现了设备自动化撕膜，避免了人为参与，提高了撕膜效率，保证撕膜流程的稳定产出，降低了撕膜成本
当该载盘4的工件a消耗完毕时，换料装置1会对料盘进行更换，第二输送机构13/第一输送机构12驱动第二载板15/第一载板14远离多轴机械手装置2，第一输送机构12/第二输送机构13驱动第一载板14/第二载板15靠近多轴机械手装置2，即完成换料步骤。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
Claims (4)
1.工件保护膜自动撕取设备，其特征在于，包括机台(0)、换料装置(1)、多轴机械手装置(2)、撕膜装置(3)以及若干载盘(4)，所述换料装置(1)、多轴机械手装置(2)、以及若干载盘(4)均设于机台(0)的端面上，所述换料装置(1)位于多轴机械手装置(2)的驱动端的下方，所述撕膜装置(3)设于多轴机械手的驱动端；所述载盘(4)能够放置于换料装置(1)上；
所述撕膜装置(3)包括主安装板(31)、若干撕膜组件(32)、若干顶压组件(33)以及脱膜组件(34)，若干所述撕膜组件(32)阵列地设于主安装板(31)的下端面，若干所述顶压组件(33)阵列地设于主安装板(31)的下端面，若干所述顶压组件(33)分别与若干所述撕膜组件(32)相匹配，所述脱膜组件(34)设于主安装板(31)的一侧且与若干撕膜组件(32)的作用端配合，若干所述顶压组件(33)与所述脱膜组件(34)对向分布；
所述撕膜组件(32)包括第一驱动件(321)、两个对称分布的卡爪(322)，所述第一驱动件(321)的固定端设于主安装板(31)的下端面，两个所述卡爪(322)设于第一驱动件(321)的驱动端；
所述顶压组件(33)包括侧板(331)、若干弹性顶头(332)，所述侧板(331)设于主安装板(31)的下端面且位于撕膜组件(32)的一侧，所述侧板(331)呈“L”形状，若干所述弹性顶头(332)设于侧板(331)的下端面；所述侧板(331)的下端面设有开口(3311)，其中一个所述卡爪(322)嵌入对应的开口(3311)内；
所述弹性顶头(332)包括顶杆(3321)、弹簧(3322)，所述顶杆(3321)可活动地设于侧板(331)的下端面，所述弹簧(3322)套设于顶杆(3321)外且位于顶杆(3321)的限位凸环(33211)与侧板(331)之间；
所述脱膜组件(34)包括安装块(341)、第二驱动件(342)以及脱膜板(343)，所述第二驱动件(342)的驱动端通过安装块(341)设于主安装板(31)的侧面，所述脱膜板(343)设于第二驱动件(342)的驱动端，所述脱膜板(343)的边沿对应若干脱膜组件(34)设有若干凸板(3431)，若干所述凸板(3431)的端面上均设有通孔(3432)，其中一个所述卡爪(322)从该通孔(3432)中穿透；
若干所述凸板(3431)的下端面均设有若干吹气孔(3433)，所述脱膜板(343)的侧面设有进气嘴(3434)，所述进气嘴(3434)与若干吹气孔(3433)连通。
2.根据权利要求1所述的工件保护膜自动撕取设备，其特征在于，所述换料装置(1)包括支架(11)、第一输送机构(12)、第二输送机构(13)、第一载板(14)以及第二载板(15)，所述第一输送机构(12)和第二输送机构(13)均设于支架(11)上，所述第一载板(14)设于第一输送机构(12)的驱动端，所述第二载板(15)设于第二输送机构(13)的驱动端，所述第一载板(14)和第二载板(15)错开分布。
3.根据权利要求2所述的工件保护膜自动撕取设备，其特征在于，所述第一输送机构(12)、第二输送机构(13)相邻分布，所述第一载板(14)直接设于第一输送机构(12)的驱动端，所述第二载板(15)的一侧通过第一连接板(16)与支架(11)可活动连接，所述第二载板(15)的另一侧通过第二连接板(17)与第二输送机构(13)的驱动端连接，所述第一载板(14)位于第二载板(15)的下方且位于第一连接板(16)、第二连接板(17)之间。
4.根据权利要求2所述的工件保护膜自动撕取设备，其特征在于，还包括收集箱(5)，所述收集箱(5)设于机台(0)上且位于换料装置(1)、多轴机械手装置(2)之间。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010207649.6A CN111319835B (zh) | 2020-03-23 | 2020-03-23 | 工件保护膜自动撕取设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010207649.6A CN111319835B (zh) | 2020-03-23 | 2020-03-23 | 工件保护膜自动撕取设备 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111319835A CN111319835A (zh) | 2020-06-23 |
| CN111319835B true CN111319835B (zh) | 2024-07-02 |
Family
ID=71165961
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010207649.6A Active CN111319835B (zh) | 2020-03-23 | 2020-03-23 | 工件保护膜自动撕取设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111319835B (zh) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116810267A (zh) * | 2023-07-21 | 2023-09-29 | 中创新航科技(合肥)有限公司 | 定位装置及焊接方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN212373819U (zh) * | 2020-03-23 | 2021-01-19 | 苏州领裕电子科技有限公司 | 工件保护膜自动撕取设备 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105047589B (zh) * | 2015-07-08 | 2018-05-29 | 浙江中纳晶微电子科技有限公司 | 晶圆解键合装置 |
| KR101765297B1 (ko) * | 2017-02-24 | 2017-08-04 | (주)바로테크 | 보호필름 박리 장치 |
| JP6799858B2 (ja) * | 2017-04-17 | 2020-12-16 | 大森機械工業株式会社 | 開封装置 |
| CN109421973B (zh) * | 2017-08-25 | 2022-04-22 | 深圳市海铭德科技有限公司 | 一种lcd屏撕膜设备及lcd屏撕膜方法 |
| CN208470286U (zh) * | 2018-05-10 | 2019-02-05 | 深圳市极而峰工业设备有限公司 | 一种易撕贴从下方撕除保护膜机构 |
| CN208324479U (zh) * | 2018-06-08 | 2019-01-04 | 无锡格林司通自动化设备有限公司 | 一种新型撕膜机构 |
| CN110422416A (zh) * | 2019-07-04 | 2019-11-08 | 宁波市鄞州特尔斐电子有限公司 | 一种集成电路及其撕膜方法和撕膜排板设备 |
-
2020
- 2020-03-23 CN CN202010207649.6A patent/CN111319835B/zh active Active
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN212373819U (zh) * | 2020-03-23 | 2021-01-19 | 苏州领裕电子科技有限公司 | 工件保护膜自动撕取设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN111319835A (zh) | 2020-06-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111319835B (zh) | 工件保护膜自动撕取设备 | |
| CN212373819U (zh) | 工件保护膜自动撕取设备 | |
| CN214774716U (zh) | 一种单色自动清洁移印机 | |
| US5735442A (en) | Device, clamping tool and process for breaking away cuttings when cutting out blanks from cardboard | |
| CN216420895U (zh) | 一种全自动fpc排废设备 | |
| CN212373820U (zh) | 撕膜排废模组 | |
| CN111332566B (zh) | 撕膜排废模组 | |
| CN212750956U (zh) | 一体化设备 | |
| CN210875915U (zh) | 一种多键帽顶出装置 | |
| CN220295718U (zh) | 一种便于清理的汽车发动机盖冲压模具 | |
| CN113977850B (zh) | 一种自动埋装铜件的风机壳体注塑设备及注塑方法 | |
| CN115870726B (zh) | 一种自动拆盖装置 | |
| CN113787149B (zh) | 一种全自动fpc排废设备 | |
| CN218395795U (zh) | 一种铆钉拆卸装置 | |
| CN116945429B (zh) | 顶片机构以及隐形眼镜脱模设备及其运行方法 | |
| CN113085082B (zh) | 全自动插五金切水口的注塑成型设备及其制作工艺 | |
| CN212372745U (zh) | 一种针对小零件的高温多穴位全自动组装热压装置 | |
| CN215323482U (zh) | 壳内海绵贴合自动化设备 | |
| CN210651085U (zh) | 一种带有出料顶针的蚀刻刀模 | |
| CN212352673U (zh) | 插件式装取治具模组 | |
| CN218111602U (zh) | 一种模具加工用顶出装置 | |
| CN221871196U (zh) | 一种汽车车牌切料装置 | |
| CN111572036A (zh) | 一种针对小零件的高温多穴位全自动组装热压装置 | |
| CN223349529U (zh) | 模具和压制品 | |
| CN118926416A (zh) | 一种电池极片裁切倒角模 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant |