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CN111316679B - 道路侧网络节点、用以操作道路侧节点的方法、网络基础设施节点、用以操作网络基础设施节点的方法以及网络设立 - Google Patents

道路侧网络节点、用以操作道路侧节点的方法、网络基础设施节点、用以操作网络基础设施节点的方法以及网络设立 Download PDF

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CN111316679B
CN111316679B CN201880073129.1A CN201880073129A CN111316679B CN 111316679 B CN111316679 B CN 111316679B CN 201880073129 A CN201880073129 A CN 201880073129A CN 111316679 B CN111316679 B CN 111316679B
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Abstract

提供了用于在小区支持的无线电通信网络（CNET）中操作的道路侧网络节点（NN2；NN4；NN5；NN6）。道路侧网络节点（NN2；NN4；NN5；NN6）包括处理器、存储器、无线电模块和天线。道路侧网络节点（NN2；NN4；NN5；NN6）被配置为：确定或接收指示侧链路无线电信道上的传送间隙时段的间隙信息；以及在传送间隙时段内经由侧链路无线电信道传送能量签名。

Description

道路侧网络节点、用以操作道路侧节点的方法、网络基础设施 节点、用以操作网络基础设施节点的方法以及网络设立
现有技术
本发明涉及道路侧网络节点、用以操作道路侧节点的方法、网络基础设施节点、用以操作网络基础设施节点的方法以及网络设立。
已知的是，现有技术的车辆能够与在其附近的其他车辆交换信息（V2V：车辆对车辆）。此外，具有道路侧基础设施的车辆可以无线通信（V2I：车辆对基础设施）。同样，车辆可以与因特网中的后端服务器无线通信（V2N：车辆对网络）或者与行人终端无线通信（V2P：车辆对人）。总体来说，该通信被称为车辆对一切（V2X）。
对诸如自动化驾驶之类的汽车行业中新功能和服务的开发受益于V2X。可以改进道路安全性、乘坐舒适性以及能量和交通效率。这为汽车制造商、汽车供应商和其他服务提供商指引向新产品和商业模式。
要在未来几年中部署的第一代V2X应用主要与道路应用有关。其目标是要向驾驶员提供关于道路环境的信息。车辆周期性地提供状态信息（例如，定位、速度、加速度等）和/或事件信息（救援任务、车辆停滞、交通堵塞）。该信息通常以文本消息的形式在本地发布。该基于事件的信息可以从邻近的车辆发送到中央网络单元（基站、后端）。
发明内容
通过以下各项来解决现有技术的问题：根据权利要求1的道路侧网络节点、根据另一独立权利要求的用以操作道路侧节点的方法、根据另一独立权利要求的网络基础设施节点、根据另一独立权利要求的用以操作网络基础设施节点的方法以及根据另一独立权利要求的网络设立。
根据第一方面，提供了一种用于在小区支持的无线电通信网络中操作的道路侧网络节点。所述道路侧网络节点包括处理器、存储器、无线电模块和天线。所述道路侧网络节点被配置为：确定或接收指示侧链路无线电信道上的传送间隙时段的间隙信息；以及在传送间隙时段内经由侧链路无线电信道传送能量签名。
这在自组织（adhoc）无线电信道与侧链路无线电信道在频率上重叠时提供优势。由于接收到由能量签名的传送引起的在阈值水平以上的能量，试图接入自组织无线电信道的网络节点将会将自组织无线电信道感测为忙。在这些网络节点将自组织无线电信道感测为忙时，它们将抑制经由自组织无线电信道传送信号。因此，以时分复用的方式提供对自组织无线电信道和侧链路无线电信道的接入。此外，具备自组织能力的网络节点的LBT过程可以保持未受影响。因此，802.11p遗留网络节点能够以TDM方式接入自组织无线电信道。
根据有利实施例，所述道路侧网络节点被配置为：依据资源池而确定侧链路TDM信道，其中侧链路TDM信道专门为经由侧链路无线电信道的通信预留；以及仅在侧链路TDM信道期间确定间隙信息。
有利地，在侧链路TDM信道的意义上，侧链路时间片的提供使得能够经由侧链路无线电信道和自组织无线电信道对相同频率资源进行时分复用接入。
根据有利实施例，所述道路侧网络节点被配置为：确定侧链路无线电信道的子帧开始；确定在子帧开始之后侧链路无线电信道是否空闲；以及在确定在子帧开始之后侧链路无线电信道为空闲时，传送能量签名。这仍然防止具备自组织能力的设备接入信道。
根据有利实施例，所述道路侧网络节点被配置为：确定侧链路无线电信道以子帧开始而起始空闲至少30 μs、特别是至少20 μs以及特别是至少15μs；以及在确定侧链路无线电信道自子帧开始以来为空闲时，开始能量签名的传送。
至少15 μs、特别是至少20 μs以及特别是至少30μs的空闲时间被认为足以补偿信号传播延迟和处理时间。另一方面，确保试图接入自组织无线电信道的网络节点被阻挡这样做。
根据有利实施例，所述道路侧网络节点被配置为经由下行链路信道从网络基础设施节点接收间隙信息。
在所覆盖的情况下，间隙信息的小区范围分布减少在网络节点侧的处理努力，并且增大无线电接口上的资源效率。
根据有利实施例，所述道路侧网络节点被配置为：随机确定传送概率；以及依据小区支持的无线电通信网络在所述道路侧网络节点附近的另外的道路侧网络节点的数量来确定阈值；仅当传送概率在阈值以上时，才在传送间隙时段内经由侧链路无线电信道传送能量签名。
有利地，不是所有具备侧链路能力的网络节点都用能量签名填充侧链路无线电信道，这是因为某个能量水平足以防止对自组织无线电信道的使用。
根据有利实施例，能量签名包括先验已知签名。先验已知签名允许其他道路侧网络节点预测针对可能的侧链路传送的未来间隙。
根据有利实施例，所述道路侧网络节点被配置为：确定朝向子帧结束的保护时段的开始；在保护时段期间传送第二能量签名。
通过传送第二能量签名来减少遗留保护时段不损害侧链路无线电信道的接入或传送范围。另一方面，由于接收到由第二能量签名的传送引起的在阈值水平以上的能量，试图接入自组织无线电信道的网络节点将自组织无线电信道感测为忙。在这些网络节点将自组织无线电信道感测为忙时，它们将抑制经由自组织无线电信道发送信号。
根据有利实施例，在第二能量签名传送的结束处开始并且在后续能量签名传送的开始处结束的时间段小于100 μs、优选小于80μs、优选小于60μs以及优选小于58 μs。
先听后说算法将有利地抑制接入信道，因为对于确定自组织无线电信道为空闲而言，至少58μs是必要的。如果时间段小于100μs，则冲突概率仍然在可接受的水平上。
根据有利实施例，所述道路侧网络节点被配置为：依据资源池而确定非侧链路TDM信道，其中非侧链路TDM信道专门为经由侧链路无线电信道的通信预留；在非侧链路TDM信道的时间片结束之前，开始监听侧链路无线电信道；确定侧链路无线电信道是否空闲；当侧链路无线电信道变得空闲时，传送第三能量签名，直到非侧链路TDM信道的时间片结束。
根据第二方面，提供了一种用以操作用于在小区支持的无线电通信网络中操作的道路侧网络节点的方法，所述方法包括：确定或接收指示侧链路无线电信道上的传送间隙时段的间隙信息；以及在传送间隙时段内经由侧链路无线电信道传送能量签名。
根据另一方面，提供了一种用于在小区支持的无线电通信网络中操作的网络基础设施节点。所述网络基础设施节点包括处理器、存储器、无线电模块和天线。所述网络基础设施节点被配置为：确定指示侧链路无线电信道中的传送间隙时段的间隙信息；以及经由下行链路信道将间隙信息传送到至少一个道路侧网络节点。
根据有利实施例，所述网络基础设施节点被配置为：为多个道路侧网络节点调度侧链路资源；依据所调度的侧链路资源并且依据资源池而确定间隙信息，所述资源池包括专门为在侧链路上进行调度而预留的侧链路资源，特别是通过对所调度的侧链路资源和所述资源池进行异或来确定间隙信息。
根据另一方面，提供了一种用以操作小区支持的无线电通信网络的网络基础设施节点的方法。所述方法包括：确定指示侧链路无线电信道中的传送间隙时段的间隙信息；以及经由下行链路信道将间隙信息传送到至少一个道路侧网络节点。
根据另一方面，提供了一种网络设立，其包括：具有道路侧网络节点的小区支持的无线电通信网络，每个道路侧网络节点根据前述方面中的一个；具有第二道路侧网络节点的自组织无线电通信网络，其中自组织无线电通信网络的自组织无线电信道和小区支持的无线电通信网络的侧链路无线电信道在频率上至少部分地重叠。第二道路侧网络节点中的每个被配置为：在经由侧链路无线电信道的数据信号和/或阻挡信号的连续传送期间，感测自组织无线电信道的非空闲状态；感测自组织无线电信道的空闲状态；以及如果自组织无线电信道被感测为空闲，则经由自组织无线电信道传送数据信号。
实施例的以下描述覆盖了另外的特征和优势。
图1描绘了示例性交通状况的示意性透视图；
图2描绘了用以操作道路侧网络节点的示意性流程图；
图3描绘了用以操作网络基础设施网络节点的示意性流程图；
图4描绘了经由侧链路信道和自组织无线电信道传送的示意性图解；
图5描绘了经由侧链路信道的示意性数据传送图解；
图6描绘了用以操作道路侧网络节点的示意性流程图；以及
图7描绘了用以操作道路侧网络节点的示意性流程图。
图1描绘了交通灯交叉路口2周围的示例性交通状况的示意性透视图。每个车辆V1、V3包括网络节点NN1、NN3，所述网络节点NN1、NN3形成自组织无线电通信网络VANET。每个车辆V2、V4包括网络节点NN2、NN4，所述网络节点NN2、NN4形成小区支持的无线电通信网络CNET。车辆V5和交通灯TL包括网络节点NN5、NN6，所述网络节点NN5、NN6被配置为参与自组织无线电通信网络VANET和小区支持的无线电通信网络CNET。当然，除交通灯之外还有其他的固定基础设施实体可以包括像NN1、NN2或NN6一样的网络节点。
网络节点NN1、NN2、NN3、NN4、NN5、NN6和NN7中的每一个包括数据总线B1、B2、B3、B4、B5、B6和B7，其互连至少一个处理器P1、P2、P3、P4、P5、P6和P7、存储器M1、M2、M3、M4、M5、M6和M7以及卫星接收器G1、G2、G3、G4、G5、G6和G7。网络节点NN1、NN2、NN3、NN4、NN5、NN6是道路侧网络节点，这意味着这些网络节点安装在车辆或道路基础设施中。网络节点NN7是网络基础设施节点，这意味着该节点被配置为管理网络功能。卫星接收器G1、G2、G3、G4、G5、G6和G7被配置为接收从地球卫星S始发的至少一个卫星信号TS，例如GPS、全球定位系统信号。在存储器M1、M2、M3、M4、M5、M6和M7中的每一个上存储了计算机程序，所述计算机程序当在对应的处理器P1、P2、P3、P4、P5、P6和P7上被执行时实现本说明书中公开的方法。可替换地或附加地，处理器P1、P2、P3、P4、P5、P6和P7被实现为ASIC。网络节点NN1、NN3中的每一个包括无线电模块C1、C3，所述无线电模块C1、C3被配置用于根据自组织无线电通信网络VANET传送和接收无线电信号。无线电模块C1、C3中的每一个连接到天线A1、A3。网络节点NN2、NN4中的每一个包括无线电模块D2、D4，所述无线电模块D2、D4被配置用于根据小区支持的无线电通信网络CNET来传送和接收无线电信号。无线电模块D2、D4中的每一个连接到天线A2、A4。网络节点NN5、NN6中的每一个包括被配置用于根据小区支持的无线电通信网络CNET来传送和接收无线电信号的无线电模块D5、D6，以及被配置用于根据自组织无线电通信网络VANET来传送和接收无线电信号的无线电模块C5、C5。无线电模块D5、D6中的每一个连接到天线A5d、A6d。无线电模块C5、C6中的每一个连接到天线A5c、A6c。
德意志联邦共和国的诸如“联邦网络局”之类的国家当局起草了频率使用计划，其例如包括针对不同网络运营商的许可。在分配的许可之下，网络运营商被允许在分配的许可频率范围或频谱中连接网络基础设施节点和网络节点。相比之下，存在频率范围或频率谱，所述频率范围或频率谱没有被分配给任何网络运营商并且可以在诸如例如专用传送/接收功率之类的某些边界条件之下被自由地使用。
网络VANET提供自组织无线电信道AHCH。网络CNET提供侧链路无线电信道SLCH。侧链路无线电信道SLCH和自组织无线电信道AHCH中的每一个是无线介质WM的实例，所述无线介质WM用于在两个或更多个网络节点之间传递物理层PHY、协议数据单元PDU目的。在网络VANET和网络CNET二者中，无线电信号使用相同或重叠的未经许可频率范围uFR传送。对信道SLCH和信道AHCH的未经协调的使用将导致信道SLCH和信道AHCH二者中的至少一个的恶化。
网络基础设施节点NN7包括用于访问例如回程网络的其他网络节点的网络接口17。网络基础设施节点NN7也可以被指定为基站或eNodeB。网络基础设施节点NN7连接到静止天线A7，以在下行链路信道DC上发送数据并且在上行链路信道UC上接收数据。天线A7包括例如多个天线，并且被设计为例如远程无线电头RRH。当然，网络基础设施节点NN7可以例如在虚拟化的环境中以分布式方式实现，并且可以由多个分离的网络节点组成。例如，根据LTE-V2X标准来配置网络基础设施节点NN7和道路侧网络节点NN2、NN4、NN5和NN6。
网络基础设施节点NN7和天线A7提供无线电CL，在所述无线电CL内，道路侧网络节点NN5和NN4在覆盖范围中并且能够与网络基础设施节点NN7通信。另一方面，网络节点NN2和NN5不居于在无线电CL内，在与网络基础设施节点NN7相关的覆盖范围外，并且不能够与网络基础设施节点NN7直接通信。
由例如文件3GPP TS 36.300 V14.2.0（2017-03）定义了侧链路无线电信道SLCH和一般的侧链路，所述文件通过引用并入本文中。网络节点NN2、NN4、NN5和NN6根据3GPP TS36.300 V14.2.0（2017-03）被配置。侧链路包括侧链路发现和V2X侧链路通信。侧链路使用上行链路资源和类似于上行链路的物理信道结构。因此，侧链路相对于物理信道不同于上行链路。
侧链路被限制于用于侧链路物理信道的个体集群传送。此外，侧链路在每个侧链路子帧的结束处使用1符号间隙。对于V2X侧链路通信，PSCCH（物理侧链路控制信道）和PSSCH（物理侧链路共享信道）在同一子帧中被传送。
侧链路中传输信道的物理层处理与上行链路传送的不同之处在于以下步骤：加扰：对于PSDCH物理侧链路发现信道和PSCCH，加扰不是特定于网络实体的；调制：对于侧链路不支持64 QAM和256 QAM（QAM：正交调幅）。PSCCH指示由用于PSSCH的相应网络节点使用的侧链路资源和其他传送参数。
对于PSDCH、PSCCH和PSSCH解调，类似于上行链路解调参考信号的参考信号在时隙的第四个符号中在正常的CP（循环前缀）中被传送，并且在扩展的CP中在时隙的第三个符号中被传送。侧链路解调参考信号序列长度对应于相关联的资源的大小（子载波的数量）。对于V2X侧链路通信，参考信号在CP中在第一时隙的第3和第6个符号中以及在第二时隙的第2和第5个符号中被传送。对于PSDCH和PSCCH，基于固定的基序列、循环移位和正交覆盖码生成参考信号。对于V2X侧链路通信，在每个传送上随机选择用于PSCCH的循环移位。
对于侧链路无线电信道的测量，以下选项在网络节点侧可用：侧链路参考信号的接收功率（S-RSRP）；侧链路发现参考信号的接收功率（SD-RSRP）；PSSCH参考信号的接收功率（PSSCH-RSRP）；对于侧链路参考信号的信号强度指示符（S-RSSI）。
侧链路资源池可以预先配置、半静态或动态地提供，并且对应于能够经由侧链路无线电信道SLCH执行侧链路传送的一组无线电资源。在模式2（未覆盖的情况）下执行侧链路通信的网络节点自主地从资源池范围中选择资源，所述资源池范围由网络基础设施节点NN7或侧链路集群的头端预先配置。在模式1（覆盖的情况）下执行侧链路通信的网络节点选择已经被网络基础设施节点NN7调度的资源。
网络节点NN1、NN3、NN5、NN6中的每一个根据例如IEEE 802.11p标准、尤其是通过引用被并入的日期为2010年7月15日的IEEE 802.11p-2010而被配置。IEEE 802.11p PHY和MAC为在美国的专用短程通信（DSRC）以及为在欧洲的协作ITS（C-ITS）提供用于上层协议的服务。网络节点NN1、NN3、NN5、NN6在未经许可的频率范围中经由自组织无线电信道AHCH彼此直接通信。自组织无线电信道AHCH由无线电模块C1、C3、C5、C6经由CSMA/CA（载波侦听多路访问/冲突避免）协议进行仲裁。
网络节点NN1被配置为经由自组织无线电信道AHCH传送数据，并且网络节点NN3可以接收数据。在无线电信号的接收范围中的所有网络节点、如例如网络节点NN3能够接收这样的数据。自组织无线电信道AHCH和一般的自组织无线电信道以及自组织无线通信网络VANET通过例如IEEE标准“802.11p-2010 - IEEE Standard for Information Technology- Local and Metropolitan Area Networks-（802.11p-2010 -IEEE信息技术标准-局域网和城域网-）”特定部分11：无线LAN介质访问控制（MAC）和物理层（PHY）规范修订案6：Wireless Access in Vehicular Environments（车载环境中的无线接入）进行描述，所述IEEE标准通过引用并入本文中。IEEE 802.11p是用于扩展WLAN标准IEEE 802.11的标准。IEEE 802.11p的目标是要在乘用车辆中建立无线技术并且为智能传输系统（ITS）应用提供可靠的接口。IEEE 802.11p也是对于5.85至5.925 GHz频带中的专用短程通信（DSRC）的基础。为了避免与欧洲DSRC版本混淆，尤其是在欧洲使用术语ITS-G5而不是DSRC。
为了接入自组织无线电信道AHCH，网络节点NN1、NN3、NN5和NN6使用增强型分布式信道接入EDCA和先听后说LBT过程。LBT包括在自组织无线电信道AHCH上传送之前的退避过程。首先，网络节点NN1、NN3、NN5或NN6监听并且等待，直到自组织无线电信道AHCH在一时间段期间是可用的，该时间段AIFS被称为仲裁帧间间隔AIFS。如果功率水平低于像62 dBm的第一阈值，并且没有具有高于像-82 dBm的第二阈值的功率水平的自组织前导，则自组织无线电信道AHCH被感测为空闲。如果自组织无线电信道未被感测为空闲，则所述信道忙。
如果自组织无线电信道AHCH在时间段AIFS期间被感测为空闲，则退避过程开始。退避定时器被初始化为是9μs时隙时间的倍数的随机数。在争用窗口内确定所述随机数。当自组织无线电信道AHCH被感测为空闲时，随机退避定时器减小一。对于每个时隙时间，自组织无线电信道AHCH被感测为忙，随机退避定时器保持与之前相同的值。
如果退避定时器到期，则网络节点NN1、NN3、NN5或NN6获得传送机会TXOP。在网络节点NN1、NN3、NN5或NN6感测到自组织无线电信道为空闲的情况下，如果传送机会TXOP持续时间尚未到期，则它将传送数据。
如果数据未在广播模式下被传送，则网络节点NN1、NN3、NN5和NN6当中的接收网络节点将在接收到数据时向发送节点发送确认。
通过引用并入本文中的文件“ETSI EN 302 663 V1.2.0（2012-11）”描述了ITS-G5技术（ITS G5：Intelligent Transport Systems operating in the 5 GHz frequencyband（在5 GHz频带中操作的智能传输系统））的两个最低层——物理层和数据链路层。无线电模块C1、C3、C5和C6例如根据“ETSI TS 102 687 V1.1.1（2011-07）”实现这两个最低层和对应的功能，以便使用自组织无线电信道。以下未经许可的频带在欧洲对于自组织无线电信道AHCH的使用而言是可用的，其是如下未经许可的频带NLFB的部分：1） ITS-G5A，用于在频率范围5.875 GHz至5.905 GHz中的安全性相关应用；2）ITS-G5B，用于在频率范围5855GHz至5875 GHz中的非安全性相关应用；和3）ITS-G5D，用于在5.055 GHz至5.925 GHz频率范围中的ITS应用的操作。ITS-G5允许在基站环境之外的两个网络单元UE1和UE2之间的通信。ITS-G5使得数据帧能够即时交换，并且避免在设立网络时使用的管理开销。
通过引用并入本文中的文件“ETSI TS 102 687 V1.1.1（2011-07）”针对ITS-G5描述了“Decentralized Congestion Control Mechanism（去中心化拥塞控制机制）”。除其他事物之外，自组织无线电信道AHCH用于交换交通安全性和交通效率数据。无线电模块C1、C3、C5和C6实现例如如在文件“ETSI TS 102 687 V1.1.1（2011-07）”中描述的功能。ITS-G5中的应用和服务基于道路侧网络节点的协作行为，所述道路侧网络节点构成自组织网络VANET（VANET：车载自组织网络）。自组织网络VANET使能实现时间关键的道路交通应用，所述时间关键的道路交通应用要求迅速的信息交换来及时警告和协助驾驶员和/或车辆。为了确保自组织网络VANET的恰当运行，使用“去中心化拥塞控制机制”（DCC）用于ITS-G5的自组织无线电信道AHCH。DCC具有居于ITS架构的多个层上的特征。DCC机制基于关于信道的知识。通过信道探测获得信道状态信息。可以通过方法TPC（传送功率控制）、TRC（传送速率控制）和TDC（传送数据速率控制）获得信道状态信息。所述方法响应于从检测到的分组接收到的信号水平阈值或前导信息来确定信道状态信息。
自组织无线电通信网络VANET和小区支持的无线电通信网络CNET在各个方面中不同——两种技术之间的差异已经存在于编码/解码链中，因此存在于调制和编码方案中。这不允许对其他技术的接收信号进行成功解码。不同的参考符号以不同的方式被使用：在经由侧链路无线电信道SLCH的传送期间，侧链路参考符号在某些无线电资源处被传送。另一方面，自组织参考符号经由自组织无线电信道AHCH在传送起始时被传送。此外，经由侧链路无线电信道SLCH的传送要求参与的网络节点在时间上同步，以便对接收信号正确地解码。另一方面，自组织无线电信道允许无连接的、未经同步的信号传送。
在所示的交通状况下，网络节点NN1至NN6被定位成使得每个网络节点NN1至NN6的无线电功率足以到达网络节点NN1至NN6中的另一个。因此，在频率上重叠的信道AHCH和SLCH上的传送可以对彼此有不利影响。本说明书的一个目的是要减少该不利的相互影响。
例如，车辆V5是处于紧急操作中的紧急车辆，并且经由自组织无线电信道ADCH和侧链路无线电信道将其紧急状态在消息M5T中传达到交通灯TL。网络节点NN5被配置为经由侧链路无线电信道SLCH和/或经由自组织无线电信道AHCH传送消息，所述消息可以由网络节点NN6接收。由于网络节点NN5和NN6二者包括用于网络CNET和VANT二者的无线电模块C5、D5、C6、D6，因此对两种技术的访问是可能的。网络节点NN5和NN6也可以称为网关节点。在分布式模式下操作在网络节点NN5与NN6之间的侧链路无线电信道SLCH。
依据接收到的消息，交通灯TL关闭用于交叉交通的交叉路口。在转换到红色时，交通灯经由自组织无线电信道AHCH将其红灯状态在消息MT1中传达到车辆V1，以便降低其速度。车辆V1以100 km/h的速度移动，并且经由自组织无线电信道ADCH将速度在消息M13中传达到其他车辆、例如车辆V3。
网络节点NN2被配置为经由侧链路无线电信道SLCH向网络节点NN6传送消息M2T。由于网络节点NN2和NN6二者居于无线电小区CL外部，因此对侧链路无线电信道SLCH的接入不受网络基础设施节点控制。在分布式模式下操作在网络节点NN2与NN6之间的侧链路无线电信道SLCH。
网络节点NN4被配置为经由侧链路无线电信道SLCH向网络节点NN5传送消息M45。由于网络节点NN4和NN5二者居于无线电小区CL中，因此对侧链路无线电信道的接入由网络基础设施节点NN7控制。在模式1或管理模式下操作在网络节点NN4与NN5之间的侧链路无线电信道SLCH，这意味着网络基础设施节点NN7经由下行链路信道DC中的对应调度分配SA来控制侧链路无线电信道SLCH上的传送。网络基础设施节点NN7包括调度器，所述调度器确定用于侧链路无线电信道SLCH的调度分配SA。调度分配SA是经由下行链路信道DC传送的控制信号，并且指示网络节点NN4、NN5将使用哪个侧链路无线电资源来经由侧链路传送数据。调度分配SA以这样的方式被确定使得避免冲突和最小化干扰。这在高网络负载之下具有很大重要性，因为调度器实体能够通过基于应用的服务质量要求向每个网络节点NN4、NN5分配侧链路无线电资源来保证对不同应用的服务质量（QoS），例如数据速率、数据可靠性、分组错误率或延迟。与调度分配SA相关联的数据传送可以占用不相邻资源块RB或相同子帧中的相邻资源块RB，这取决于应用所要求的时延。通过网络基础设施节点NN7的调度和控制仅可以在其中节点NN7的信号可用（在覆盖范围中）的区域中被执行。在该模式下，网络基础设施节点NN7经由通过下行链路信道DC的控制信令来协助无线电业务的调度和干扰管理。网络基础设施节点NN7为每个网络节点分配资源（每时间和频率范围），所述资源将以动态方式用于侧链路。
由于服务应该在任何地方——包括其中没有通过网络基础设施节点NN7的网络覆盖可用的区域——都是可用的，因此对于侧链路无线电信道SLCH存在另外的配置或部署模式，即分布式模式。在分布式模式下，基于在网络节点（例如NN2和NN5）之间实现的分布式算法，支持无线电业务的调度和干扰管理。这些分布式算法基于利用半持久传送的感测，所述利用半持久传送的感测基于由每个网络节点NN2、NN5生成的无线电业务本质上大多是周期性的这一事实。该技术使能实现感测无线电资源的占用并且估计在其上的未来的拥塞。这通过增强正在使用重叠资源的传送器之间的资源分离来优化侧链路的使用。附加地，其中资源分配取决于地理信息的机制能够减少针对相同资源进行竞争的网络节点的数量，这降低冲突概率。分布式模式主要用于覆盖范围外的场景中，并且也被指定为非小区支持的模式。因此，小区支持的通信网络CNET提供小区支持的模式（在覆盖范围中）和分布式模式（在覆盖范围外）。甚至在覆盖范围外，网络CNET也被称为小区协助的无线电通信网络。
这两种模式都被定义为使用专用载波进行无线电通信，这意味着频谱带仅用于基于直接侧链路的V2V通信。该设计针对不同的带宽（例如10 MHz或数个10 MHz）可扩展。对于时间同步GNSS，全球导航卫星系统被用于这两种情况中。
在本说明书中，对单个上行链路信道和单个下行链路信道进行参考。例如，上行链路信道和下行链路信道包括相应的子信道。在上行链路中以及在下行链路中可以使用若干个信道。这同样适用于侧链路无线电信道SLCH和自组织无线电信道AHCH。
图2描绘了用以操作图1的网络CNET的道路侧网络节点NN2、NN4、NN5或NN6中的一个的示意性流程图。在步骤202中，确定或接收间隙信息，其中间隙信息指示侧链路信道上的传送间隙时段。在步骤204中，在步骤202中确定或接收的传送间隙时段内，经由侧链路无线电信道传送能量签名。
图3描绘了用以操作图1的网络基础设施网络节点NN7的示意性流程图。在步骤302中，为多个道路侧网络节点调度侧链路资源。在步骤304中，确定指示侧链路无线电信道中的传送间隙时段的间隙信息。步骤304包括依据所调度的侧链路资源并且依据资源池对间隙信息的确定，所述资源池包括专门为在侧链路上进行调度而预留的侧链路资源。间隙信息可以通过对所调度的侧链路资源和所述资源池进行异或来被确定。在步骤306中，间隙信息经由下行链路信道DC被传送到至少一个道路侧网络节点。根据图2的步骤204，道路侧网络节点从网络基础设施节点接收间隙信息，并且传送能量签名。
图4描绘了在时间t内经由侧链路无线电信道和自组织无线电信道的传送的示意性图解。资源池rp包括关于侧链路TDM信道和自组织TDM信道（TDM：时分复用）的信息，各自包括指示对于相应信道的专门预留的时间片。因此，资源池rp包括一组无线电资源，该组无线电资源可用于以时分多址方式的侧链路无线电信道传送和自组织无线电信道传送。
块SLTx指示经由侧链路无线电信道SLCH的传送，并且块AHtx指示经由自组织无线电信道AHCH的传送。在侧链路无线电信道传送SLTx之后。根据区段404，接入自组织无线电信道的网络节点中的一个将会将介质感测为空闲。区段406图示了当先听后说过程的退避定时器到达零时，网络节点将根据块SLTx经由自组织无线电信道AHCH传送数据。
在侧链路TDM信道（TDM_侧链路）的侧链路时间片期间，具备侧链路能力的网络节点中的每一个将确定一时间片可用于经由侧链路无线电信道进行传送。间隙信息仅在侧链路TDM信道的时间片期间被确定或接收。在无线电信道用于经由物理无线电资源传送数据的意义上，TDM信道不同于无线电信道。TDM信道提供可用于侧链路无线电信道或自组织无线电信道的物理无线电资源的时间片。
具备侧链路能力的网络节点中的一个接收或确定关于间隙时段Tgap的间隙信息，并且在间隙时段Tgap期间传送第一能量签名ES1。具备侧链路能力的网络节点中的一个确定朝向子帧结束的保护时段Tguard的开始。在保护时段Tguard期间传送第二能量签名ES2。具备侧链路能力的网络节点中的一个根据自组织TDM信道（TDM_自组织）来确定非侧链路时间。在非侧链路时间片期间，具备侧链路能力的网络节点中的一个从时间t_3_1起开始监听侧链路无线电信道SLCH。时间t_3_1被确定为后续子帧边界tsub减去自组织帧时间ft，所述自组织帧时间ft可以被确定为自组织无线电信道上的最大或平均帧时间。然后，侧链路无线电信道被确定为空闲，当侧链路无线电信道变得空闲时，具备侧链路能力的网络节点开始传送第三能量签名ES3，直到非侧链路时间片结束。
能量签名ES1、ES2或ES3经由侧链路无线电信道SLCH中的一个、多个或所有子信道发送。在实施例中，第一、第二和第三能量签名是白带噪声。在另一个实施例中，第一能量签名包括先验已知签名，并且第二和第三签名是白带噪声。
图5描绘了当接入侧链路TDM信道时，经由侧链路无线电信道的示意性数据传送图解。具备侧链路能力的网络节点确定侧链路无线电信道SLCH的子帧开始tsub。在时间段Tidle2期间，网络节点确定侧链路无线电信道SLCH是否空闲。如果侧链路无线电信道SLCH在时间段Tidle2结束处仍然空闲，则网络节点开始传送第一能量签名ES1，直到子帧结束。时间段Tidle 2被确定为30 μs、特别是20 μs以及特别是15μs。
具备侧链路能力的网络节点中的一个确定保护时段——其被布置在子帧结束处的第14个OFDM符号中——的开始tsym14，并且在保护时段内的时间段Ts1期间传送第二能量签名ES。如所示出的，时间段Ts1在第14个OFDM符号的开始tsym14处开始，并且在40 μs之后结束。在第一和第二能量签名ES1和ES2之间的空闲块b1的空闲时间Tidle小于100 μs、优选小于80μs、优选小于60μs以及优选小于58 μs。在所示的示例中，Tidle直到子帧边界tsub为止是40 μs，空闲块b2的Tidle 2从子帧边界直到能量签名ES1的开始为止是20 μs。在示例中，Ts1是60μs。
图6描绘了用以操作具备侧链路能力的道路侧网络节点的示意性流程图。该过程在步骤602处以假设开始，所述假设即没有具备自组织能力的节点正在第一具备侧链路能力的道路侧网络节点附近进行传送（仅侧链路模式）。在步骤604中，网络节点在侧链路无线电信道上对第一能量签名进行监听。如果检测到具有先验已知签名的能量签名，则该过程以转换到共享频谱模式的步骤702继续。如果尚未检测到能量签名，则步骤608提供对于非侧链路业务的监听。如果检测到非侧链路业务，则该过程以步骤702继续，否则以步骤604继续。
图7描绘了用以在共享频谱模式下操作第一道路侧网络节点的示意性流程图。在以步骤702开始之后，步骤704检查无线电介质目前是否在侧链路TDM信道中。如果是，则在步骤706中做出是否已经到达子帧开始的确定。如果是，则在步骤708中，具备侧链路能力的网络节点在侧链路无线电信道上进行监听。在步骤710中，确定侧链路无线电信道的状态。如果侧链路无线电信道是空闲的，则在步骤712中传送第一能量签名。如果侧链路无线电信道忙，则网络节点在步骤714中等待直到第14个OFDM符号的开始，并且在步骤716中开始传送第二能量签名。在步骤718中检查网络节点是否进入在附近不具有非侧链路通信的区域。如果肯定，则该过程以图6的步骤602继续。如果否定，则该过程以步骤704继续。
根据步骤712的实施例，随机确定传送概率，依据小区支持的无线电通信网络在道路侧网络节点附近的另外的道路侧网络节点的数量来确定阈值，并且仅当传送概率在阈值以上时，才在传送间隙时段内经由侧链路无线电信道传送第一能量签名。
在步骤704中确定非侧链路TDM信道的时间片，并且步骤720等待对于开始在步骤722中监听侧链路无线电信道的时间。在步骤724中感测到侧链路无线电信道空闲时，网络节点在步骤726中开始第三能量签名的传送。
结合图1，提供了一种网络设立，所述网络设立包括：具有道路侧的具备侧链路能力的网络节点NN1、NN3、NN5和NN6的小区支持的无线电通信网络CNET，以及具有道路侧网络节点NN2、NN4、NN5、NN6和NN7的自组织无线电通信网络VANET。道路侧的具备自组织能力的网络节点NN1、NN3、NN5和NN6在经由侧链路无线电信道SLCH传送数据信号和/或能量签名期间感测自组织无线电信道的非空闲状态。当网络节点NN1、NN3、NN5和NN6中的一个感测到自组织无线电信道的空闲状态时，它将应用其先听后说LBT过程，并且经由自组织无线电信道ADCH传送数据。

Claims (16)

1.一种用于在小区支持的无线电通信网络(CNET)中操作的道路侧网络节点(NN2；NN4；NN5；NN6)，所述道路侧网络节点(NN2；NN4；NN5；NN6)包括处理器、存储器、无线电模块和天线，所述道路侧网络节点(NN2；NN4；NN5；NN6)被配置为：
-确定或接收指示侧链路无线电信道上的传送间隙时段的间隙信息；
-在传送间隙时段内经由侧链路无线电信道传送能量签名；
-依据资源池而确定非侧链路TDM信道，其中资源池包括关于侧链路TDM信道和自组织TDM信道的信息，各自包括指示对于相应信道的专门预留的时间片，其中非侧链路TDM信道专门为经由侧链路无线电信道的通信预留；
-根据自组织TDM信道来确定非侧链路时间，并在非侧链路TDM信道的时间片结束之前从时间(t_3_1)起开始监听侧链路无线电信道，其中时间(t_3_1)被确定为后续子帧边界(tsub)减去自组织帧时间(ft)，所述自组织帧时间(ft)能够被确定为自组织无线电信道上的最大或平均帧时间；
-确定侧链路无线电信道是否空闲；以及
-当侧链路无线电信道变得空闲时，传送第三能量签名，直到非侧链路TDM信道的时间片结束。
2.根据权利要求1所述的道路侧网络节点(NN2；NN4；NN5；NN6)，所述道路侧网络节点(NN2；NN4；NN5；NN6)被配置为：
-依据资源池而确定侧链路TDM信道，其中侧链路TDM信道专门为经由侧链路无线电信道的通信预留；以及
-仅在侧链路TDM信道期间确定间隙信息。
3.根据权利要求1或2所述的道路侧网络节点(NN2；NN4；NN5；NN6)，所述道路侧网络节点(NN2；NN4；NN5；NN6)被配置为：
-确定侧链路无线电信道的子帧开始；
-确定在子帧开始之后侧链路无线电信道是否空闲；以及
-在确定在子帧开始之后侧链路无线电信道为空闲时，传送能量签名。
4.根据权利要求3所述的道路侧网络节点(NN2；NN4；NN5；NN6)，所述道路侧网络节点(NN2；NN4；NN5；NN6)被配置为：
-确定侧链路无线电信道以子帧开始而起始空闲至少30μs、或者至少20μs或者至少15μs；以及
-在确定侧链路无线电信道自子帧开始以来为空闲时，开始能量签名的传送。
5.根据前述权利要求中一项所述的道路侧网络节点(NN2；NN4；NN5；NN6)，所述道路侧网络节点(NN2；NN4；NN5；NN6)被配置为：
-经由下行链路信道从网络基础设施节点接收间隙信息。
6.根据前述权利要求中一项所述的道路侧网络节点(NN2；NN4；NN5；NN6)，所述道路侧网络节点(NN2；NN4；NN5；NN6)被配置为：
-随机确定传送概率；以及
-依据小区支持的无线电通信网络(CNET)在所述道路侧网络节点(NN2；NN4；NN5；NN6)附近的另外的道路侧网络节点的数量来确定阈值；
-仅当传送概率在阈值以上时，才在传送间隙时段内经由侧链路无线电信道传送能量签名。
7.根据前述权利要求中一项所述的道路侧网络节点(NN2；NN4；NN5；NN6)，其中能量签名包括先验已知签名。
8.根据前述权利要求中一项所述的道路侧网络节点(NN2；NN4；NN5；NN6)，所述道路侧网络节点(NN2；NN4；NN5；NN6)被配置为：
-确定朝向子帧结束的保护时段的开始；
-在保护时段期间传送第二能量签名。
9.根据权利要求8所述的道路侧网络节点(NN2；NN4；NN5；NN6)，其中，在第二能量签名传送的结束处开始并且在后续能量签名传送的开始处结束的时间段小于100μs、或者小于80μs、或者小于60μs或者小于58μs。
10.一种用以操作用于在小区支持的无线电通信网络(CNET)中操作的道路侧网络节点(NN2；NN4；NN5；NN6)的方法，所述方法包括：
-确定或接收指示侧链路无线电信道上的传送间隙时段的间隙信息；
-在传送间隙时段内经由侧链路无线电信道传送能量签名；
-依据资源池而确定非侧链路TDM信道，其中资源池包括关于侧链路TDM信道和自组织TDM信道的信息，各自包括指示对于相应信道的专门预留的时间片，其中非侧链路TDM信道专门为经由侧链路无线电信道的通信预留；
-根据自组织TDM信道来确定非侧链路时间，并在非侧链路TDM信道的时间片结束之前从时间(t_3_1)起开始监听侧链路无线电信道，其中时间(t_3_1)被确定为后续子帧边界(tsub)减去自组织帧时间(ft)，所述自组织帧时间(ft)能够被确定为自组织无线电信道上的最大或平均帧时间；
-确定侧链路无线电信道是否空闲；以及
-当侧链路无线电信道变得空闲时，传送第三能量签名，直到非侧链路TDM信道的时间片结束。
11.一种用于在小区支持的无线电通信网络(CNET)中操作的网络基础设施节点(NN7)，所述网络基础设施节点(NN7)包括处理器、存储器、无线电模块和天线，所述网络基础设施节点被配置为：
-依据所调度的侧链路资源并且依据资源池而确定指示侧链路无线电信道中的传送间隙时段的间隙信息，所述资源池包括专门为在侧链路上进行调度而预留的侧链路资源，其中所述资源池包括关于侧链路TDM信道和自组织TDM信道的信息，各自包括指示对于相应信道的专门预留的时间片；以及
-经由下行链路信道将间隙信息传送到至少一个道路侧网络节点(NN2；NN4；NN5；NN6)，其中至少一个道路侧网络节点(NN2；NN4；NN5；NN6)被配置为根据自组织TDM信道来确定非侧链路时间，并在非侧链路TDM信道的时间片结束之前从时间(t_3_1)起开始监听侧链路无线电信道，其中时间(t_3_1)被确定为后续子帧边界(tsub)减去自组织帧时间(ft)，所述自组织帧时间(ft)能够被确定为自组织无线电信道上的最大或平均帧时间。
12.根据权利要求11所述的网络基础设施节点(NN7)，其中所述网络基础设施节点被配置为通过对所调度的侧链路资源和所述资源池进行异或来确定间隙信息。
13.根据权利要求12所述的网络基础设施节点(NN7)，所述网络基础设施节点(NN7)被配置为：
-为多个道路侧网络节点(NN2；NN4；NN5；NN6)调度侧链路资源。
14.一种用以操作小区支持的无线电通信网络(CNET)的网络基础设施(NN7)节点的方法，所述方法包括：
-依据所调度的侧链路资源并且依据资源池而确定指示侧链路无线电信道中的传送间隙时段的间隙信息，所述资源池包括专门为在侧链路上进行调度而预留的侧链路资源，其中所述资源池包括关于侧链路TDM信道和自组织TDM信道的信息，各自包括指示对于相应信道的专门预留的时间片；以及
-经由下行链路信道将间隙信息传送到至少一个道路侧网络节点，其中至少一个道路侧网络节点被配置为根据自组织TDM信道来确定非侧链路时间，并在非侧链路TDM信道的时间片结束之前从时间(t_3_1)起开始监听侧链路无线电信道，其中时间(t_3_1)被确定为后续子帧边界(tsub)减去自组织帧时间(ft)，所述自组织帧时间(ft)能够被确定为自组织无线电信道上的最大或平均帧时间。
15.根据权利要求14所述的方法，其中所述方法包括通过对所调度的侧链路资源和所述资源池进行异或来确定间隙信息。
16.一种网络系统，包括：
-具有道路侧网络节点(NN2；NN4；NN5；NN6)的小区支持的无线电通信网络(CNET)，每个道路侧网络节点根据权利要求1至9中的一项；以及
-具有第二道路侧网络节点的自组织无线电通信网络(VANET)，其中自组织无线电通信网络的自组织无线电信道和小区支持的无线电通信网络(CNET)的侧链路无线电信道在频率上至少部分地重叠，其中第二道路侧网络节点中的每个被配置为：
-在经由侧链路无线电信道的数据信号和/或阻挡信号的连续传送期间，感测自组织无线电信道的非空闲状态；
-感测自组织无线电信道的空闲状态；以及
-如果自组织无线电信道被感测为空闲，则经由自组织无线电信道传送数据信号。
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