CN111305571A - 混凝土布料装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种混凝土布料装置，属于建筑施工设备技术领域。混凝土布料装置，包括布料车、布料机和柔性接管，布料机的出料端和布料车的进料端通过柔性接管相连。根据本申请实施例的混凝土布料装置，布料车与布料机相连，布料车的二次供料避免了混凝土输送泵直接布料带来的脉冲；柔性接管的设置，降低了混凝土在布料机与布料车之间输送的冲击力，还可以弥补布料机跟随布料车运动过程中的运动偏差，确保布料机混凝土输送过程中输送管的摆动、振动力不传递至布料车，提高了布料精度。该混凝土布料装置节省了人力，降低了劳动强度，便于实现混凝土的自动精准布料。

Description

混凝土布料装置

技术领域

本申请涉及建筑施工设备技术领域，具体而言，涉及一种混凝土布料装置。

背景技术

目前市场上多用人工配合布料机实现混凝土布料，尚没有混凝土布料装置。现有混凝土布料施工，布料脉冲大、精度低、用工多、劳动强度大。

发明内容

本申请的目的在于提供一种混凝土布料装置，布料车的二次供料避免混凝土输送泵直接布料带来的脉冲，柔性接管降低了混凝土输送的冲击力，提高了布料精度，节省人力，劳动强度小。

根据本申请一方面实施例的混凝土布料装置，包括布料车、布料机和柔性接管，布料机的出料端和布料车的进料端通过柔性接管相连。

根据本申请实施例的混凝土布料装置，布料车与布料机相连，布料车的二次供料避免了混凝土输送泵直接布料带来的脉冲；柔性接管的设置，降低了混凝土在布料机与布料车之间输送的冲击力，还可以弥补布料机跟随布料车运动过程中的运动偏差，确保布料机混凝土输送过程中输送管的摆动、振动力不传递至布料车，提高了布料精度。该混凝土布料装置节省了人力，降低了劳动强度，便于实现混凝土的自动精准布料。

另外，根据本申请实施例的混凝土布料装置还具有如下附加的技术特征：

根据本申请的一些实施例，混凝土布料装置还包括光电跟踪系统，光电跟踪系统用于控制布料机的出料端跟随布料车运动。

在上述实施方式中，通过光电跟踪系统控制布料机的出料端跟随布料车运动，保证布料机与布料车配合良好，便于实现混凝土的输送。

在本申请的一些具体实施例中，光电跟踪系统包括图像传感器和跟踪器，图像传感器和跟踪器安装于布料机上，布料车上设置有跟踪标识，图像传感器用于扫描跟踪标识并生成图像信息，跟踪器用于根据图像信息跟踪跟踪标识并输出跟踪信号，布料机能够响应于跟踪信号以使布料机的出料端跟随布料车运动。

在上述实施方式中，通过图像传感器扫描布料车上的跟踪标识并生成图像信息，跟踪器根据图像信息跟踪上述的跟踪标识并输出跟踪信号，从而使得布料机能够响应于跟踪信号以使布料机的出料端跟随布料车运动。

在本申请的一些具体实施例中，布料机能够响应于跟踪信号以在两个旋转自由度上跟随布料车运动。

在上述实施方式中，布料机响应于跟踪信号，以在两个旋转自由度上跟随布料车运动，提高了布料机的随动性。

在本申请的一些具体实施例中，布料机包括主架、上机架、后输送管、前输送管、第一旋转驱动机构和第二旋转驱动机构，上机架与主架转动连接，后输送管固定于上机架上，前输送管与后输送管转动连接，前输送管与布料车通过柔性接管相连，第一旋转驱动机构用于响应于跟踪信号驱动上机架相对于主架在水平面内转动，第二旋转驱动机构用于响应于跟踪信号驱动前输送管相对于后输送管在水平面内转动。

在上述实施方式中，通过第一旋转驱动机构响应跟踪信号驱动上机架相对于主架在水平面内转动，通过第二旋转驱动机构响应于跟踪信号驱动后输送管相对于上机架在水平面内转动。

在本申请的一些具体实施例中，布料机的出料端设置有第一接头，柔性接管的一端设置有第二接头，第一接头与第二接头转动配合，图像传感器和跟踪器设置在第一接头上。

在上述实施方式中，第一接头与第二接头的转动配合，使得布料机的出料端能够相对于柔性接管转动；图像传感器和跟踪器设置于第一接头上，便于扫描跟踪布料车上的跟踪标识。

根据本申请的一些实施例，布料车包括布料管，布料管为可伸缩结构。

在上述实施方式中，伸缩结构的布料管，增加了布料区域。

在本申请的一些具体实施例中，布料管包括伸缩布料内管、伸缩布料外管和伸缩驱动件，伸缩布料内管插设于伸缩布料外管内且与伸缩布料外管滑动配合，伸缩驱动件的一端与伸缩布料内管相连，伸缩驱动件的另一端与伸缩布料外管相连。

在上述实施方式中，通过伸缩驱动件能够实现伸缩布料内管相对于伸缩布料外管的移动，增加了布料范围，提高了布料精准。

在本申请的一些具体实施例中，布料车包括车架和布料管，布料管可相对于车架摆动。

在上述实施方式中，布料管能够相对于车架摆动，提高了布料灵活性。

在本申请的一些具体实施例中，布料车包括泵送装置及摆动机构，泵送装置安装于车架上，布料管的一端与泵送装置的出料端相连，摆动机构用于驱动布料管相对于泵送装置摆动。

在上述实施方式中，通过摆动机构驱动布料管相对于泵送装置的摆动，提供了布料管的布料灵活性，提高了布料精度。

根据本申请的一些实施例，布料车还包括车架、储料池、泵送装置和布料管，泵送装置和储料池均安装于车架上，储料池的进料端与柔性接管相连，储料池的出料端与泵送装置的进料端相连，布料管的一端与泵送装置的出料端相连。

在上述实施方式中，柔性接管连接储料池的进料端，缓冲混凝土输送的冲击力，防止混凝土进入储料池造成冲击飞溅。

根据本申请的一些实施例，布料车具有多轮行走轮系，多轮行走轮系设置于车架的底部。

在上述实施方式中，采用多轮行走轮系，减轻行走轮落入钢筋网中空格出现颠簸对精准布料的影响。

在本申请的一些具体实施例中，布料车还包括转向机构，转向机构用于驱动多轮行走轮系转向。

在上述实施方式中，通过转向机构能够实现多轮行走轮系按照规划路径在布料区任意角度转向行走，提高了布料精度。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的混凝土布料装置的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的混凝土布料装置的布料机的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的混凝土布料装置的布料车的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的混凝土布料装置的布料车的转向机构的仰视图(直行状态)；

图5为本申请实施例提供的混凝土布料装置的布料车的转向机构的主视图(局部剖视)；

图6为本申请实施例提供的混凝土布料装置的布料车的转向机构的右视图(局部剖视)；

图7为本申请实施例提供的混凝土布料装置的布料车的转向机构的仰视图(左转向状态)；

图8为本申请实施例提供的混凝土布料装置的布料车的转向机构的仰视图(右转向状态)。

图标：100-混凝土布料装置；10-布料机；11-底座；12-主架；13-第一回转支承；14-平衡重；15-上机架；16-第二回转支承；17-后输送管；18-前输送管；19-第一旋转驱动机构；20-第二旋转驱动机构；21-第一接头；22-旋转接头；30-布料车；31-车架；32-储料池；321-排气管；33-布袋接管；34-螺杆泵；35-布料管；351-伸缩布料内管；352-伸缩布料外管；353-伸缩驱动件；36-摆动机构；37-行走机构；371-行走轮；38-转向机构；381-双出杆转向油缸；382-连杆；383-纵拉杆；384-摇杆；39-第二接头；40-导槽架；41-导槽；42-导销；50-光电跟踪系统；51-图像传感器和跟踪器；53-跟踪标识。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面参考图描述根据本申请一方面实施例的混凝土布料装置100。

如图1所示，根据本申请实施例的混凝土布料装置100，包括：包括布料机10、布料车30和柔性接管。

具体而言，布料机10用于安装于混凝土布料工作地点，布料机10的进料端与混凝土泵送设备相连，布料机10的出料端和布料车30的进料端通过柔性接管相连。

根据本申请实施例的混凝土布料装置100，布料车30与布料机10相连，布料车30的二次供料(二次输送混凝土)避免了混凝土输送泵直接布料带来的脉冲；柔性接管连接布料车30和布料机10，降低了混凝土在布料机10与布料车30之间输送的冲击力，还可以弥补布料机10跟随布料车30运动过程中的运动偏差，确保布料机10在输送混凝土过程中输送管的摆动、振动力不传递至布料车30，提高了布料车30的布料精度。该混凝土布料装置100节省了人力，降低了劳动强度，便于实现混凝土的自动精准布料。

下面参照附图描述根据本申请实施例的混凝土布料装置100的各部件的结构特征及连接方式。

如图1和图2所示，布料机10包括底座11、主架12、第一回转支承13、平衡重14、上机架15、第二回转支承16、后输送管17、前输送管18、第一旋转驱动机构19、第二旋转驱动机构20及第一接头21。

布料机10的主架12通过底座11固定于施工现场，底座11提供支撑定位基准；主架12竖向设置，用于支撑上机架15。

上机架15安装于主架12的远离底座11的一端，根据施工环境，上机架15安装在主架12的距离施工地面一定距离的高度的位置上。上机架15与主架12通过第一回转支承13相连，上机架15能够相对于主架12回转运动。

具体地，第一回转支承13的内圈(图中未标出)安装于主架12上，上机架15与第一回转支承13的外圈(图中未标出)相连，第一回转支承13的内圈与第一回转支承13的外圈转动配合；第一旋转驱动机构19包括第一电机，第一电机固定于主架12上，第一电机的输出端连接有第一齿轮(图中未标出)，第一回转支承13的外圈设置有第一齿圈(图中未标出)，第一齿轮与第一齿圈啮合，第一电机能够驱动第一齿轮转动从而带动第一齿圈转动，实现上机架15相对于主架12在水平面内转动。第一回转支承13还包括第一编码器(图中未标出)，第一编码器的转轴上设置有与第一齿圈啮合的第一转动齿轮，第一齿圈转动时，第一编码器能够测得第一齿圈的转动角度。

后输送管17沿上机架15的长度方向延伸，后输送管17的一端与第一回转支承13的外圈相连，且能够跟随上机架15相对于主架12转动；后输送管17的另一端与前输送管18通过旋转接头22相连，后输送管17与前输送管18能够相对转动；后输送管17和前输送管18的连接处与上机架15通过第二回转支承16相连。前输送管18的远离后输送管17的一端为布料机10的出料端，前输送管18连接有第一接头21，用于与布料车30相连。上机架15的靠近主架12的一端设置有平衡重14，以保证上机架15相对于主架12转动平衡。

具体地，第二回转支承16的外圈(图中未标出)安装于上机架15上，后输送管17与旋转接头22的一端相连，前输送管18与旋转接头22的另一端相连；前输送管18与第二回转支承16的内圈(图中未标出)相连；第二旋转驱动机构20包括第二电机，第二电机固定于上机架15上，第二电机的输出端设置有第二齿轮(图中未标出)，第二回转支承16的内圈设置有第二齿圈(图中未标出)，第二齿轮与第二齿圈啮合，第二电机能够驱动第二齿轮转动从而带动第二齿圈转动，实现前输送管18相对于后输送管17在水平面内转动。第二回转支承16还包括第二编码器(图中未标出)，第二编码器的转轴上设置有与第二齿圈啮合的第二转动齿轮，第二齿圈转动时，第二编码器能够测得第二齿圈的转动角度。

需要指出的是，本申请中的回转支承(第一回转支承13和第二回转支承16)的工作原理请参照现有技术中的回转支承角度控制。

布料机10的工作原理为：后输送管17的一端连接混凝土泵送设备，通过第一旋转驱动机构19驱动上机架15相对于主架12旋转，通过第二旋转驱动机构20驱动前输送管18相对于后输送管17转动，从而实现布料机10的出料端在作业半径内的任意位置的转动，以辅助布料车30完成布料。通过第一编码器检测后输送管17的转动角度、通过第二编码器检测前输送管18的转动角度，实现布料机10的出料端在作业半径内的角度调整。

作为本申请的可选方式，柔性接管为布袋接管33，用于实现布料机10与布料车30的柔性连接，保证布料机10在输送混凝土过程中输送管的摆动、振动力不传递至布料车30，提高了布料车30的布料精度。

如图1和图3所示，布料车30包括车架31、储料池32、螺杆泵34、布料管35、摆动机构36、行走机构37、转向机构38、第二接头39。

行走机构37安装于车架31的底部，为车架31的移动提供动力。行走机构37为多轮行走轮系，多轮行走轮系能够减轻行走轮落入钢筋网中空格出现颠簸对精准布料的影响。

储料池32安装于车架31上，储料池32的进料端与布袋接管33的一端相连，布袋接管33的另一端与第二接头39相连，第二接头39与第一接头21构成快拆旋转接头。储料池32设置有排气管321，以便排出储料池32内的气体。

螺杆泵34安装于车架31上，螺杆泵34的进料端与储料池32的出料端相连，螺杆泵34的出料端与布料管35相连，通过螺杆泵34将储料池32内的混凝土均匀泵出，提高了布料均匀度。

布料管35为伸缩结构，布料管35包括伸缩布料内管351、伸缩布料外管352和伸缩驱动件353；伸缩布料内管351插设于伸缩布料外管352内，并且与伸缩布料外管352滑动配合；伸缩驱动件353为伸缩缸，伸缩缸的缸座安装于伸缩布料外管352上，伸缩缸的伸缩杆与伸缩布料内管351相连；伸缩驱动件353能够驱动伸缩布料内管351相对于伸缩布料外管352伸出或缩回。可选地，伸缩缸采用伸缩气缸，便于实现伸缩布料内管351相对于伸缩布料外管352的移动。

摆动机构36包括摆动电机(图中未标出)和摆动轮(图中未标出)，摆动电机安装于车架31上，摆动电机的输出轴与摆动轮相连，布料管35与摆动轮相连，摆动电机工作能够带动摆动轮相对于车架31摆动，从而实现布料管35在水平面内的横向摆动。

转向机构38包括连杆组件及转向驱动件，连杆组件与多轮行走轮系的行走轮相连，转向驱动组件与连杆组件相连，转向驱动组件能够驱动连杆组件带动所有行走轮同步转向。如图4所示，转向驱动件为双出杆转向油缸381，车架31的底部设置有导槽架40，双出杆转向油缸381的缸体通过滑动设置于导槽架40的导槽41内的导销42安装于导槽架40上，以便调节双出杆转向油缸381与导槽架40的连接位置；多轮行走轮系包括两组行走轮371，两组行走轮371对称分布于车架31的两侧，双出杆转向油缸381的一个伸缩杆与一组行走轮371对应；如图4、图5和图6所示，连杆组件包括两个摇杆384和两个纵拉杆383，每组行走轮371与一个纵拉杆383对应，每个行走轮371与对应的纵拉杆383通过连杆382铰接，双出杆转向油缸381的一个伸缩杆与一组行走轮371中的边缘的行走轮371通过摇杆384铰接，摇杆384位于连杆382和纵拉杆383的上方(如图6所示)，防止相互干涉。如图4所示，当双出杆转向油缸381处于初始状态时，两组行走轮371驱动车架31直行；如图7所示，当双出杆转向油缸381的左伸缩杆伸出、右伸缩杆缩回时，左伸缩杆带动对应的纵拉杆383往前拉，右伸缩杆带动对应的纵拉杆383往后推，两组行走轮371均朝向左侧倾斜，行走机构37带动车架31左转向行驶；如图8所示，当双出杆转向油缸381的左伸缩杆缩回、右伸缩杆伸出时，左伸缩杆带动对应的纵拉杆383往后推，右伸缩杆带动对应的纵拉杆383往前拉，两组行走轮371均朝向右侧倾斜，行走机构37带动车架31右转向行驶。

布料车30的工作原理为：自混凝土泵送设备泵送的较大脉冲的混凝土流经布袋接管33时，由于布袋接管33的膨胀、收缩起到一定缓冲作用，降低了冲击力，防止进入储料池32造成冲击飞溅。混凝土经储料池32沉淀再经螺杆泵34、布料管35泵出实现均匀布料，大幅提高了布料均匀度。转向机构38能够实现多轮行走轮系按照规划路径，在布料区任意角度转向行走。通过布料管35的伸缩功能、摆动结构的摆动，能够实现边角部位无死角布料。

根据本申请的一些实施例，该混凝土布料装置100还包括光电跟踪系统50，光电跟踪系统50用于控制布料机10的出料端跟随布料车30运动。如图1和图3所示，光电跟踪系统50包括图像传感器和跟踪器51、跟踪标识53，图像传感器采用COMS图像传感器，跟踪器采用北京方元宏航控科技有限公司的视频跟踪器AVTS100，跟踪标识53为带有标识的部件(也即在车架31的指定位置涂敷有标识)。其中，视频跟踪器AVTS100利用视频图像信息技术，对指定目标进行高精度的自动跟踪，然后带动转台锁定目标。采用模板匹配跟踪算法，在复杂背景的情况下实现对目标的提取、识别、跟踪，对于纹理丰富的目标有更好的跟踪稳定性，适用于地面、航空、舰船等现代光电跟踪系统50。

图像跟踪过程为：图像传感器扫描跟踪标识53并生成图像信息，跟踪器根据图像信息跟踪跟踪标识53并输出跟踪信号。跟踪器、第一旋转驱动机构19、第二旋转驱动机构20均与外部控制设备(图中未标出)电连接，外部控制设备能够接收跟踪信号并控制第一旋转驱动机构19和第二旋转驱动机构20工作。第一旋转驱动机构19能够响应于跟踪信号控制上机架15相对于主架12转动，第二旋转驱动机构20能够响应于跟踪信号控制前输送管18相对于后输送管17转动。通过图像传感器和跟踪器51的配合，实现布料机10的出料端与布料车30同步跟踪随动。

根据本申请实施例的混凝土布料装置100的工作原理为：

通过布料机10将混凝土泵送设备泵送的混凝土输送至布料车30的储料池32内，布料车30的行走机构37驱动布料车30在布料区内进行布料。通过控制布料车30的转向机构38、多轮行走轮系按预设轨迹或遥控实现左右前后精准运动，通过控制伸缩驱动件353的伸缩、摆动机构36的摆动，完成布料管35的精准布料。通过图像传感器和跟踪器51的配合，跟踪布料车30上的跟踪标识53，控制布料机10上的第一旋转驱动机构19、第二旋转驱动机构20，实现布料机10的出料端与布料车30位置同步跟踪随动。

根据本申请实施例的混凝土布料装置100，布料车30与布料机10通过柔性接管相连，降低了混凝土输送的冲击力，还弥补布料机10跟随过程中的运动偏差，并确保布料机10混凝土泵送过程中输送管的摆动、振动力不传递给布料车30，不会影响布料车30精准运动控制。布料车30的二次供料避免了混凝土泵送设备直接布料带来的脉冲，通过布料车30运动和布料管35伸缩、摆动实现布料，提高了布料精度。该混凝土布料装置100节省了人力，降低了劳动强度，便于实现混凝土的自动精准布料。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例中的特征可以相互结合。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种混凝土布料装置，其特征在于，包括布料车、布料机和柔性接管，所述布料机的出料端和所述布料车的进料端通过所述柔性接管相连。

2.根据权利要求1所述的混凝土布料装置，其特征在于，所述混凝土布料装置还包括光电跟踪系统，所述光电跟踪系统用于控制所述布料机的出料端跟随所述布料车运动。

3.根据权利要求2所述的混凝土布料装置，其特征在于，所述光电跟踪系统包括图像传感器和跟踪器，所述图像传感器和所述跟踪器安装于所述布料机上，所述布料车上设置有跟踪标识，所述图像传感器用于扫描所述跟踪标识并生成图像信息，所述跟踪器用于根据所述图像信息跟踪所述跟踪标识并输出跟踪信号，所述布料机能够响应于所述跟踪信号以使所述布料机的出料端跟随所述布料车运动。

4.根据权利要求3所述的混凝土布料装置，其特征在于，所述布料机能够响应于所述跟踪信号以在两个旋转自由度上跟随所述布料车运动。

5.根据权利要求4所述的混凝土布料装置，其特征在于，所述布料机包括主架、上机架、后输送管、前输送管、第一旋转驱动机构和第二旋转驱动机构，所述上机架与所述主架转动连接，所述后输送管固定于所述上机架上，所述前输送管与所述后输送管转动连接，所述前输送管与所述布料车通过所述柔性接管相连，所述第一旋转驱动机构用于响应于所述跟踪信号驱动所述上机架相对于所述主架在水平面内转动，所述第二旋转驱动机构用于响应于所述跟踪信号驱动所述前输送管相对于所述后输送管在水平面内转动。

6.根据权利要求3所述的混凝土布料装置，其特征在于，所述布料机的出料端设置有第一接头，所述柔性接管的一端设置有第二接头，所述第一接头与所述第二接头转动配合，所述图像传感器和所述跟踪器设置在所述第一接头上。

7.根据权利要求1所述的混凝土布料装置，其特征在于，所述布料车包括布料管，所述布料管为可伸缩结构。

8.根据权利要求7所述的混凝土布料装置，其特征在于，所述布料管包括伸缩布料内管、伸缩布料外管和伸缩驱动件，所述伸缩布料内管插设于所述伸缩布料外管内且与所述伸缩布料外管滑动配合，所述伸缩驱动件的一端与所述伸缩布料内管相连，所述伸缩驱动件的另一端与所述伸缩布料外管相连。

9.根据权利要求1所述的混凝土布料装置，其特征在于，所述布料车包括车架和布料管，所述布料管可相对于所述车架摆动。

10.根据权利要求9所述的混凝土布料装置，其特征在于，所述布料车包括泵送装置及摆动机构，所述泵送装置安装于所述车架上，所述布料管的一端与所述泵送装置的出料端相连，所述摆动机构用于驱动所述布料管相对于所述泵送装置摆动。

11.根据权利要求1所述的混凝土布料装置，其特征在于，所述布料车还包括车架、储料池、泵送装置和布料管，所述泵送装置和所述储料池均安装于所述车架上，所述储料池的进料端与所述柔性接管相连，所述储料池的出料端与所述泵送装置的进料端相连，所述布料管的一端与所述泵送装置的出料端相连。

12.根据权利要求11所述的混凝土布料装置，其特征在于，所述布料车具有多轮行走轮系，所述多轮行走轮系设置于所述车架的底部。

13.根据权利要求12所述的混凝土布料装置，其特征在于，所述布料车还包括转向机构，所述转向机构用于驱动所述多轮行走轮系转向。

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