CN111299385B

CN111299385B - 自动液压滚槽机

Info

Publication number: CN111299385B
Application number: CN201811515167.6A
Authority: CN
Inventors: 应田; 宋忠杰; 钟磊
Original assignee: Hangzhou Hongli Pipe Machinery Co ltd
Current assignee: Hangzhou Hongli Pipe Machinery Co ltd
Priority date: 2018-12-12
Filing date: 2018-12-12
Publication date: 2022-08-19
Anticipated expiration: 2038-12-12
Also published as: CN111299385A

Abstract

本发明提出了自动液压滚槽机，包括PLC控制器、底座、分别安装在底座上的动力组件、减速机和机架，所述机架上分别安装有油缸和分别位于油缸下方的导轮组件和轧轮组件，所述PLC分别控制器控制所述油缸、动力组件以及减速机工作。其通过PLC控制器控制机器加工，其加工稳定好，工件质量高，生产效率高。

Description

自动液压滚槽机

技术领域

本发明涉及槽加工设备技术领域，特别涉及一种自动液压滚槽机。

背景技术

目前，管子进行沟槽加工通常采用滚槽机。如现有技术公开了一种自动切管滚槽机，其特征在于，用于圆管的切割，其包括用于固定管子的固定夹具以及切割机构，所述固定夹具包括第一夹具和与所述第一夹具位于一条直线上的第二夹具,所述第一夹具与所述第二夹具之间的间距可调；所述切割机构包括旋转臂、与所述旋转臂相连接的刀头以及与所述旋转臂相连接的至少一个钝头，所述刀头与所述钝头之间的间距可调，所述刀头及所述钝头与管子之间的间距可调。

但现有技术存在缺点：其加工能力不足，沟槽加工质量低，生产效率低。

发明内容

本发明提出一种自动液压滚槽机，通过PLC控制器控制机器加工，其加工稳定好，工件质量高，生产效率高。

本发明的技术方案是这样实现的：自动液压滚槽机，包括PLC控制器、底座、分别安装在底座上的动力组件、减速机和机架，所述机架上分别安装有油缸和分别位于油缸下方的导轮组件和轧轮组件，所述PLC控制器分别控制所述油缸、动力组件以及减速机工作。

进一步设置，所述动力组件包括电机、油泵底座、内外转子、油泵轴、三位四通电磁换向阀、电磁球阀、风冷设备、油路块组件、调压阀、调压油路块组件，所述电机、风冷设备、内外转子、油泵轴和调压油路块组件分别安装在油泵底座上。

进一步设置，所述机架上安装有滑块底座，所述滑块底座上连接有滑块。

进一步设置，所述轧轮组件包括有第一轧轮组和第二轧轮组，所述第一轧轮组包括水平设置在机架上并且通过联轴器与减速机转动连接的传动轴以及安装在传动轴上的轧轮；所述第二轧轮组包括竖直设置在滑块上的轧轮轴和安装在轧轮轴上的轧轮。

进一步设置，所述油缸上安装有限位块并且通过调节螺母固定，所述限位块上安装有接近开关，所述接近开关上安装有接近开关外壳。

进一步设置，所述导轮组件包括安装在机架上的导轮箱体、分别安装在导轮箱体上的导向杆和调节螺杆、与调节螺杆连接并且沿导向杆移动的导向块以及安装在导向块上的导轮，所述调节螺杆上连接有手柄。

进一步设置，还包括有位于底座一旁的管子托架。

工作原理：管子放在管子托架上，管子的加工端放在轧轮上；通过PLC控制器控制动力组件的工作，从而控制油缸上的刀具的自动进给。电机通电开始工作，同时通过电磁球阀来控制进油路的闭和开，此时实现闭合的油路。三位四通电磁换向阀的中间位置机能，提供低压油快速来实现油缸上的刀具自动进给至管件的外表面，然后剩余低压液压油通过泄油腔和高压油管，并通过风冷设备回到油箱，再通过使用对刀、并且通过调节螺母快速调节沟槽深度；然后过PLC控制器的管径选择页面选择合适的管径规格来通过循环时间控制高压工作所带动油缸的每次下降行程，再到工作页面按下沟槽确认按钮，进一步确认沟槽深度是否调节完成。

PLC控制器精确控制三位四通电磁换向阀的左侧电磁铁通电，将低压油通过油路切换泵站中的到调压油路块上，高压腔通过油泵轴的偏心带动柱塞来提供高压油来带动油缸处活塞杆组合件工作，利用PLC控制器中的辅助时间继电器来实现高压油量的精确控制(可根据不同规格的管径来设置油缸的进刀量控制)，并设置好工作循环时间同时机器电机开始工作，通过减速机输出轴带动传动轴的转动，当沟槽深度达到调节深度时，通过限位块上的接近开关发出反馈信号，电磁球阀保证油缸的压力前提下，三位四通电磁换向阀左侧的电磁铁断电，液压油通过中间位置机能通过风冷设备回到油箱。通过PLC控制器中的程序控制钢管在沟槽深度达到的前提下，稳压转动1～2圈，防止沟槽的弹性变形。当时间到达后控制电机停止工作，再进行控制三位四通电磁换向阀右侧电磁铁工作，电磁球阀通电使回油路畅通。将液压油通过油路转换进入油缸上的下面油管接头进油，将油缸上的液压油通过活塞杆向上运动，将液压油排除油缸经过风冷处再回到油箱，实现油路循环。当滑块底座处接近开关发出反馈信号时，电机停止工作，工作指示灯熄灭即完成一个工作循环，便可取出加工完成的钢管。

综上所述：本发明通过PLC控制器控制机器加工，其加工稳定好，工件质量高，生产效率高。

附图说明

图1为本实施例整体结构示意图；

图2为本实施例动力组件的结构示意图；

图3为本实施例机架的结构示意图；

图4为本实施例油缸的剖视结构示意图；

图5为本实施例油缸的俯视结构示意图；

图6为本实施例导轮组件的结构示意图；

其中，1、PLC控制器；2、底座；3、动力组件；4、减速机；5、机架；6、油缸；7、导轮组件；8、轧轮组件；81、第一轧轮组；82、第二轧轮组；9、滑块底座；10、滑块；11、管子托架；12、电机；13、油泵底座；14、内外转子；15、油泵轴； 17、电磁球阀；19、油路块组件；20、调压阀；21、调压油路块组件；22、联轴器；23、传动轴；24、轧轮；25、轧轮轴；26、限位块；27、调节螺母；28、接近开关；29、接近开关外壳；30、导轮箱体；31、导向杆；32、调节螺杆；33、导向块；34、导轮；35、手柄；36、锁紧螺母。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图6所示，自动液压滚槽机，包括PLC控制器1、底座2、分别安装在底座2上的动力组件3、减速机4和机架5。机架5上分别安装有油缸6和分别位于油缸6下方的导轮组件7和轧轮组件8，PLC控制器1分别控制器控制所述油缸6、动力组件3以及减速机4工作。机架5上安装有滑块底座9，滑块底座9上连接有滑块10。管子托架11放置于底座2的一旁。

动力组件3包括电机12、油泵底座13、内外转子14、油泵轴15、三位四通电磁换向阀、电磁球阀17、风冷设备、油路块组件19、调压阀20、调压油路块组件21，电机12、风冷设备、内外转子14、油泵轴15和调压油路块组件21分别安装在油泵底座13上。

轧轮组件8包括有第一轧轮组81和第二轧轮组82，第一轧轮组81包括水平设置在机架5上并且通过联轴器22与减速机4转动连接的传动轴23以及安装在传动轴23上的轧轮24；用锁紧螺母36固定。第二轧轮组82包括竖直设置在滑块10上的轧轮轴25和安装在轧轮轴25上的轧轮24。

见图4-5，油缸6上安装有限位块26并且通过调节螺母27固定，限位块26上安装有接近开关28，所述接近开关28上安装有接近开关外壳29。

见图6，导轮组件7包括安装在机架5上的导轮箱体30、分别安装在导轮箱体30上的导向杆31和调节螺杆32、与调节螺杆32连接并且沿导向杆31移动的导向块33以及安装在导向块33上的导轮34，所述调节螺杆32上连接有手柄35。

工作原理：管子放在管子托架11上，管子的加工端放在轧轮24上；通过PLC控制器1控制动力组件3的工作，从而控制油缸6上的刀具的自动进给。电机12通电开始工作，同时通过电磁球阀17来控制进油路的闭和开，此时实现闭合的油路。三位四通电磁换向阀的中间位置机能，提供低压油快速来实现油缸6上的刀具自动进给至管件的外表面，然后剩余低压液压油通过泄油腔和高压油管，并通过风冷设备回到油箱，再通过使用对刀、并且通过调节螺母27快速调节沟槽深度；然后通过PLC控制器1的管径选择页面选择合适的管径规格来通过循环时间控制高压工作所带动油缸6的每次下降行程，再到工作页面按下沟槽确认按钮，进一步确认沟槽深度是否调节完成。

PLC控制器1精确控制三位四通电磁换向阀的左侧电磁铁通电，将低压油通过油路切换泵站中的到调压油路块组件21上，高压腔通过油泵轴15的偏心带动柱塞来提供高压油来带动油缸6处活塞杆组合件工作，利用PLC控制器1中的辅助时间继电器来实现高压油量的精确控制(可根据不同规格的管径来设置油缸6的进刀量控制)，并设置好工作循环时间同时机器电机12开始工作，通过减速机4输出轴带动传动轴23的转动，当沟槽深度达到调节深度时，通过限位块26上的接近开关28发出反馈信号，电磁球阀17保证油缸6的压力前提下，三位四通电磁换向阀左侧的电磁铁断电，液压油通过中间位置机能通过风冷设备回到油箱。通过PLC控制器1中的程序控制钢管在沟槽深度达到的前提下，稳压转动1～2圈，防止沟槽的弹性变形。当时间到达后控制电机12停止工作，再进行控制三位四通电磁换向阀右侧电磁铁工作，电磁球阀17通电使回油路畅通。将液压油通过油路转换进入油缸6上的下面油管接头进油，将油缸6上的液压油通过活塞杆向上运动，将液压油排除油缸6经过风冷处再回到油箱，实现油路循环。当滑块底座9处接近开关28发出反馈信号时，电机12停止工作，工作指示灯熄灭即完成一个工作循环，便可取出加工完成的钢管。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.自动液压滚槽机，其特征是，包括PLC控制器（1）、底座（2）、分别安装在底座（2）上的动力组件（3）、减速机（4）和机架（5），所述机架（5）上分别安装有油缸（6）和分别位于油缸（6）下方的导轮组件（7）和轧轮组件（8），所述PLC控制器（1）分别控制所述油缸（6）、动力组件（3）以及减速机（4）工作；

所述动力组件（3）包括电机（12）、油泵底座（13）、内外转子（14）、油泵轴（15）、三位四通电磁换向阀、电磁球阀（17）、风冷设备、油路块组件（19）、调压阀（20）、调压油路块组件（21），所述电机（12）、风冷设备、内外转子（14）、油泵轴（15）和调压油路块组件（21）分别安装在油泵底座（13）上；PLC控制器（1）精确控制三位四通电磁换向阀的左侧电磁铁通电，将低压油通过油路切换到调压油路块组件（21）上，高压腔通过油泵轴（15）的偏心带动柱塞来提供高压油来带动油缸（6）的活塞杆组合件工作，利用PLC控制器（1）中的辅助时间继电器来实现高压油量的精确控制，并设置好工作循环时间同时机器电机（12）开始工作；

所述机架（5）上安装有滑块底座（9），所述滑块底座（9）上连接有滑块（10）；所述轧轮组件（8）包括有第一轧轮组（81）和第二轧轮组（82），所述第一轧轮组（81）包括水平设置在机架（5）上并且通过联轴器（22）与减速机（4）转动连接的传动轴（23）以及安装在传动轴（23）上的轧轮（24）；所述第二轧轮组（82）包括竖直设置在滑块（10）上的轧轮轴（25）和安装在轧轮轴（25）上的轧轮（24）；通过减速机（4）的输出轴带动传动轴（23）的转动；

所述油缸（6）上安装有限位块（26）并且通过调节螺母（27）固定，所述限位块（26）上安装有接近开关（28），所述接近开关（28）上安装有接近开关外壳（29）；当沟槽深度达到调节深度时，通过限位块（26）上的接近开关（28）发出反馈信号，电磁球阀（17）保证油缸（6）的压力前提下，三位四通电磁换向阀左侧的电磁铁断电，液压油通过中间位置机能通过风冷设备回到油箱；通过PLC控制器（1）中的程序控制钢管在沟槽深度达到的前提下，稳压转动1～2圈，防止沟槽的弹性变形；当时间到达后控制电机（12）停止工作，再进行控制三位四通电磁换向阀右侧电磁铁工作，电磁球阀（17）通电使回油路畅通，将液压油通过油路转换进入油缸（6）上的下面油管接头进油，将油缸（6）上的液压油通过活塞杆向上运动，将液压油排除油缸（6）经过风冷处再回到油箱，实现油路循环；当滑块底座（9）处接近开关（28）发出反馈信号时，电机（12）停止工作，工作指示灯熄灭即完成一个工作循环，便可取出加工完成的钢管。

2.根据权利要求1所述的自动液压滚槽机，其特征是，所述导轮组件（7）包括安装在机架（5）上的导轮箱体（30）、分别安装在导轮箱体（30）上的导向杆（31）和调节螺杆（32）、与调节螺杆（32）连接并且沿导向杆（31）移动的导向块（33）以及安装在导向块（33）上的导轮（34），所述调节螺杆（32）上连接有手柄（35）。

3.根据权利要求1所述的自动液压滚槽机，其特征是，还包括有位于底座（2）一旁的管子托架（11）。