CN111204668A - 一种升降控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种升降控制装置，包括：驱动源、转动件、绕绳轴、升降件、变向滑轮及升降绳，驱动源、转动件及升降件依次连接，绕绳轴与转动件同步转动，或者绕绳轴与升降件同步升降的同时执行旋转运动；升降绳一端缠绕于绕绳轴，中部穿过变向滑轮，另一端用于连接被控制物体。本发明所提供的升降控制装置随着升降绳缠绕于绕绳轴的长度逐渐增加，被控制物体将逐渐升高，反之，随着升降绳缠绕于绕绳轴的长度逐渐减少，被控制物体将逐渐降低；使得通过升降绳的缠绕即可实现被控制物体的较长行程控制，改善了现有技术中的升降控制装置实现长行程的升降控制时占用空间较大的问题。

Description

一种升降控制装置

技术领域

本发明涉及机械结构技术领域，尤其涉及的是一种升降控制装置。

背景技术

升降控制装置应用十分普及，可应用结构种类繁多，比如授权公告号为CN206735703U的发明专利公开了一种四轮升降装置，如图1所示，其包括底板架体16、设于底板架体16底部的四组脚轮1和设于底板架体16与脚轮1之间的导向机构和传动机构，上述导向机构包括设于每组脚轮1安装座上方的导向柱和设于底板架体16上的导向支座17，该导向柱穿过底板架体16并与导向支座17上下导向配合。传动机构包括横向齿轮传动轴6、纵向齿轮传动轴13、安装于横向齿轮传动轴6和纵向齿轮传动轴13两端的齿轮和蜗轮蜗杆驱动机构，其中，横向齿轮传动轴6和纵向齿轮传动轴13均安装于底板架体16上，且四组导向柱上均设有与横向齿轮传动轴6和纵向齿轮传动轴13两端的齿轮相啮合的升降齿条，四组导向柱通过横向齿轮传动轴6和纵向齿轮传动轴13同步传动连接，上述蜗轮蜗杆驱动机构设于横向齿轮传动轴6或纵向齿轮传动轴13上，用于带动底板架体16在四组脚轮1上升降运动。

又比如授权公告号为CN201952162U的发明专利公开了一种升降装置及具有该升降装置的包装箱，如图2所示，其中升降装置包括：包括：底架10、顶架50，以及设置在底架10与顶架50之间的剪叉形机构30，在底架10的一侧端部设置有第一条形槽11，在顶架50的同一侧端部设置有第二条形槽51，在底架10的另一侧端部设置有第一铰接孔12，在顶架50的同一侧端部设置有第二铰接孔52，剪叉形机构30通过第一条形槽11和第一铰接孔12连接在底架10上，通过第二条形槽51和第二铰接孔52连接在顶架50上。

如上所述的四轮升降装置直接利用齿轮齿条实现升降，通常用于实现短行程的升降控制，长行程的升降控制需要加倍扩大齿轮齿条的尺寸以保证结构强度，占用空间较大；而如上所述的升降装置通过剪叉形机构实现升降控制，剪叉形机构本身就存在占用空间较大的问题；可以说，现有技术中的升降控制装置多数都存在实现长行程的升降控制时占用空间较大的问题。

可见，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种升降控制装置，旨在改善现有技术中的升降控制装置实现长行程的升降控制时占用空间较大的问题。

本发明的技术方案如下：

一种升降控制装置，其包括：驱动源、绕绳轴、转动件、升降件、变向滑轮及升降绳，所述绕绳轴与转动件相连接，所述驱动源用于驱动绕绳轴旋转，所述绕绳轴用于通过转动件驱动升降件升降；或者，包括：驱动源、转动件、绕绳轴、升降件、变向滑轮及升降绳，所述驱动源、转动件及升降件依次连接，所述驱动源用于驱动转动件旋转，所述转动件用于驱动升降件升降；所述绕绳轴在转动件的驱动下旋转，或者所述绕绳轴与所述升降件相连接，并在与升降件同步升降的同时执行旋转运动；所述升降绳一端缠绕于绕绳轴，中部穿过变向滑轮，另一端用于连接被控制物体。

与现有技术相比，本发明提供的升降控制装置，可利用转动件、升降件、绕绳轴及变向滑轮使升降绳缠绕于绕绳轴或者从绕绳轴释放，随着升降绳缠绕于绕绳轴的长度逐渐增加，被控制物体将逐渐升高，反之，随着升降绳缠绕于绕绳轴的长度逐渐减少，被控制物体将逐渐降低；使得通过升降绳的缠绕即可实现被控制物体的较长行程控制，改善了现有技术中的升降控制装置实现长行程的升降控制时占用空间较大的问题。

附图说明

图1是现有技术中四轮升降装置的结构示意图。

图2是现有技术中升降装置的结构示意图。

图3是本发明实施例一升降控制装置的结构示意图。

图4a是本发明实施例一升降控制装置的俯视图。

图4b是本发明实施例一所用蜗杆的结构示意图。

图5是本发明实施例一所用变向滑轮的结构示意图。

图6是本发明实施例一所用隔离片的结构示意图。

图7是本发明实施例一所用第一转动支撑座及空芯支撑管的位置关系示意图。

图8是本发明实施例二升降控制装置的结构示意图。

图9是本发明实施例二所用齿条的结构示意图。

图10是本发明实施例三所用绕绳轴及蜗杆的结构示意图。

图11是本发明实施例三升降控制装置的结构示意图。

图12是本发明实施例四所用空芯支撑管及转动把手的结构示意图。

图13是本发明实施例四升降控制装置的结构示意图。

图14a是本发明实施例五升降控制装置的结构示意图。

图14b是本发明实施例五升降控制装置的俯视图。

图15是本发明实施例五所用齿条的结构示意图。

图16是本发明实施例五所用菱形转动支撑座的结构示意图。

图17是本发明实施例六升降控制装置的结构示意图。

图18是本发明实施例六所用C形筒的结构示意图。

图19是本发明实施例六所用隔离连接片的结构示意图。

图20是本发明实施例六所用T形支撑座的结构示意图。

图21是本发明实施例七升降控制装置的剖面图。

图22是本发明实施例七升降控制装置的结构示意图。

图23是本发明实施例七所用绕绳轴传动杆的结构示意图。

图24是本发明实施例七所用三角形导向限位条的结构示意图。

图25是本发明实施例八升降控制装置的结构示意图。

图26a是本发明实施例八所用升降套筒的剖面图。

图26b是本发明实施例八所用绕绳轴传动杆的结构示意图。

图27是本发明实施例九升降控制装置的结构示意图。

图28是本发明实施例九所用绕绳轴传动杆的结构示意图。

图29是本发明实施例九所用螺母与套筒的连接关系示意图。

图30是本发明实施例九所用螺母与套筒的连接关系剖面图。

图31是本发明实施例十升降控制装置的结构示意图。

图32是本发明实施例十一升降控制装置的结构示意图。

图33是本发明实施例十一所用齿条的结构示意图。

图34是本发明实施例十一随动旋转杆与蜗杆的位置关系示意图。

图35是本发明实施例十二升降控制装置的结构示意图。

图36a是本发明实施例十三升降控制装置的结构示意图。

图36b是本发明实施例十三所用C形套筒的结构示意图。

图37是本发明实施例十四升降控制装置的结构示意图。

图38是本发明实施例十四所用连接环与套筒的连接关系示意图。

图39是本发明实施例十四所用连接环与“北”字形连接件的连接关系剖面图。

图40是本发明实施例十五所用“凸”字形连接件、连接环、套筒、第一滚珠及第二滚珠的连接关系剖面图。

图41是本发明实施例十六升降控制装置的结构示意图。

图42是本发明实施例十六随动旋转杆与螺杆的位置关系示意图。

图43是本发明实施例十七丝杠、螺母、空芯套筒及随动旋转杆的结构示意图。

图44是本发明实施例十八升降控制装置的结构示意图。

图45是本发明实施例十八升降控制装置的剖面图。

图46是本发明实施例十九升降控制装置的结构示意图。

图47是本发明实施例二十升降控制装置的结构示意图。

图48a是本发明实施例二十一升降控制装置的结构示意图。

图48b是本发明实施例二十一升降控制装置的剖面图。

图49是本发明实施例二十二升降控制装置的结构示意图。

图50是本发明实施例二十三升降控制装置的结构示意图。

图51a是本发明实施例二十三丝杠、螺母及空心套筒的结构示意图。

图51b是本发明实施例二十三所用空心套筒的剖面图。

具体实施方式

本发明提供一种升降控制装置，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提供了一种升降控制装置，其用于控制某些物体或零部件的升降；包括：驱动源、转动件、绕绳轴、升降件、变向滑轮及升降绳，其中，所述驱动源、转动件及升降件依次连接，所述驱动源用于驱动转动件旋转，所述转动件用于驱动升降件升降；所述绕绳轴与所述转动件相连接，并与转动件同步转动，或者所述绕绳轴与所述升降件相连接，并与升降件同步升降的同时执行旋转运动；所述升降绳一端缠绕于绕绳轴，中部穿过变向滑轮，另一端用于连接被控制物体。

当绕绳轴与转动件连接时，绕绳轴将在转动件的带动下旋转，同时升降件将在转动件的驱动下升降(本发明所公开的转动件与升降件配有关系有：转动件为蜗杆，升降件为齿条、C形螺母筒或螺母筒；转动件为丝杆或螺杆，升降件为螺母)，而变向滑轮则固定在升降件上。随着转动件及绕绳轴的旋转，以及升降件和变向滑轮的升降，升降绳将不断缠绕于绕绳轴或从绕绳轴释放，从而令被控制物体逐渐升高或降低。

当绕绳轴与升降件相连接时，所述升降控制装置还包括不动螺纹杆或者随动旋转杆。当设置的是不动螺纹杆时，绕绳轴中部的通孔中设置有螺纹，所述绕绳轴与所述升降件相连接，并可随升降件同步升降，同时绕不动螺纹杆旋转，所述变向滑轮固定不动；因不动螺纹杆固定不动，所以绕绳轴在上升的同时将进行旋转，而升降绳亦将不断缠绕于绕绳轴或从绕绳轴释放，从而令被控制物体逐渐升高或降低。当设置的是随动旋转杆时，所述随动旋转杆与所述转动件固定连接或一体成型；所述绕绳轴与所述升降件转动连接，在升降件升降的同时，绕绳轴将与随动旋转杆同步转动并沿随动旋转杆升降，所述变向滑轮固定不动；绕绳轴在升降的同时将进行旋转，而升降绳亦将不断缠绕于绕绳轴或从绕绳轴释放，从而令被控制物体逐渐升高或降低。

本发明所提供的升降控制装置可以应用于多种机械设备、其他仪器或其他物体的升降控制等等，比如升降床，目前的床有高低床，高架床，吊索升降床和配重升降床等，普通床和高低床占地面积大，浪费室内空间，高架床需要爬上爬下，既费力不方便又不安全，并且受限于天花板的高度，上层空间有限，由于太接近天花板，容易引起压抑感；下层空间也不够高，不得不弯腰低头，也容易碰头，既不方便，也不舒适。这两种床浪费了本可以有效利用的大量空间。吊索升降床通过安装在天花板上的旋转轴缠绕钢丝绳，来实现升降功能的，钢丝绳暴露在外面，旋转轴用螺钉安装在天花板上，既不美观也不安全，安装也很麻烦。配重升降床需要安装笨重的配重装置，并且配重块需要占用额外空间。为了安全，防止发生危险，需要专业人员安装，安装难度较大，费用也较高。

若使用本发明所提供的升降控制装置，则可以将升降控制装置设置在床架支柱内，保持外观简洁美观，不占据额外空间的同时，实现升降床的功能，是形式和功能的完美结合。它解决了现代小户型家庭、学生宿舍和公寓房面积小，空间狭窄，普通寝具占用大量空间，不能高效利用有限的空间的问题。

设置有本发明所提供升降控制装置的升降床可以使床在白天升起到适合的高度，在腾出的大面积空间上放置沙发、书桌电脑等，把卧室变成客厅、书房、办公室、甚至是健身锻炼场地。晚上可以降到适当高度，又变回卧室。它可以使空间多元化，高效利用有限空间，提升人们的生活质量和水平。由于升降装置内嵌在床架内部，在保持外观简洁美观、不占据额外空间的同时，简化了安装过程，降低了安装使用难度，使得安装操作更加简便可行。

可以理解的是，升降绳及变向滑轮的数量本发明并不需要进行具体限定，下文所列举各实施例仅为对本发明的基础原理进行说明，并不用于限定本发明的保护范围。

以蜗杆为转动件、齿条为升降件为例进行蜗杆导程、齿条升降比例和升降绳缠绕疏密度之间的关系说明如下：设转动件为蜗杆且导程为H，螺距为A，头数为z，z≥1(可以是单头，也可以是多头)；升降件为齿条且齿距为L，单个系统中齿条数量为B，B≥1(可以是1条、2条、3条或者4条)，齿条齿距L与蜗杆螺距A相同，L＝A(每个齿条上皆配有滑轮)；升降绳直径为D，条数为b，b≥1(可以是1条、2条、3条或者4条)，升降绳数量b与齿条数量B相同，b＝B(升降绳穿过相对应的齿条上的滑轮，一根升降绳对应一个滑轮)。

满足以下条件，即能实现升降绳的紧密且均匀缠绕：

蜗杆导程H≥升降绳直径D×升降绳条数b(条件1)

齿条齿距L＝蜗杆螺距A＝蜗杆导程H÷蜗杆头数z(条件2)。

实施例一

如图3至图7所示，在本实施例中，所述驱动源为长管形电机111(如图3所示)，转动件为蜗杆112(如图4b所示)，升降件为齿条113(如图3所示)，所述绕绳轴114下端外缘设置有隔离片119，所述隔离片119开设有穿绳孔119a(如图6所示)，升降绳116一端穿过穿绳孔119a后缠绕于绕绳轴114，中部穿过变向滑轮115(如图3及图5所示)后向上延伸，另一端用于连接被控制物体。

在驱动被控制物体上升时，长管形电机111带动蜗杆112转动，通过蜗杆112与齿条113的啮合，蜗杆112带动齿条113上升，同时，蜗杆112带动隔离片119及绕绳轴114转动，由于两个变向滑轮115分别固定于两个齿条113上端(通过铆接或焊接等方式皆可)，因此，变向滑轮115将随齿条113同步上升，随着变向滑轮115的上升及绕绳轴114的旋转，升降绳116(优选为钢丝绳)将逐渐缠绕于绕绳轴114，被控制物体将逐渐升高；反之，则被控制物体将逐渐下降。

在进一步地优选实施例中，所述绕绳轴114的外缘套设有第一转动支撑座117(如图3及图7所示)，所述蜗杆112的外缘套设有第二转动支撑座118(如图3所示)，第一转动支撑座117及第二转动支撑座118是固定不动的，而使二者固定的方式有很多种，比如与长管形电机111的外壳固定连接，比如在设置有空芯支撑管110(如图7所示)的情况下，通过贯穿空芯支撑管110的螺钉LD(如图7所示)相对固定于空芯支撑管110(如图4a所示)；或者其他方式皆可，本发明对此并不作具体限定。

较佳地是，所述升降控制装置还包括空芯支撑管110，所述驱动源、转动件、绕绳轴114、升降件及变向滑轮115皆设置于所述空芯支撑管110内；或者所述升降控制装置用于设置在机械设备的空芯支撑管内。

如图4a所示，所述空芯支撑管110的内壁设置有两个导向条110a(导向条的具体结构如图4a所示)，两个导向条110a之间形成有导向槽，导向槽的形状与所述齿条113的形状相适配。

为了在有限的空间内使变向滑轮115的有效半径最大化，需要使变向滑轮滑动部向空芯支撑管对角线方向稍微偏移，导致变向滑轮与升降件产生了一定角度，因此升降件安装变向滑轮的部位的形状需要做相应的配合设计。

如图5所示，优选所述变向滑轮115包括连接部115a及滑动部115b，所述连接部115a用于连接升降件，所述滑动部115b包括呈扇形的滑动基座，所述滑动基座上设置有至少一个滚动轮115c(优选为多个圆周阵列排布的滚动轮，如图5所示，以便使用扇形滑轮替代传统的大滑轮)。将滑动基座设置为1/4圆角扇形，是为了在有限的空间内使变向滑轮的有效半径最大化。在相同的空间内，扇形滑动基座使变向滑轮有效半径做大，可以使升降绳的劳损降到最小。

如图6所示，所述隔离片119开设有穿绳孔119a，所述升降绳116穿过所述穿绳孔119a后缠绕于绕绳轴114；进一步地，所述绕绳轴114在隔离片119的下端设置有连接凸起136，所述连接凸起开设有连接槽136b，所述连接槽136b的形状适配于蜗杆112的上端凸起(如图4b所示，未标示)，优选为矩形，或者其他非圆形形状亦可。(绕绳轴与蜗杆既可固定连接，也可一体成型)。所述隔离片119也可用隔离垫片取代，并且绕绳轴两端均可设置所述隔离片或隔离垫片，升降绳可以固定在绕绳轴任意一端的隔离片或隔离垫片上，并从该隔离片或隔离垫片开始缠绕，相应地，牵引升降绳的变向滑轮的固定方位、朝向和牵引方向也需要根据实际情况进行调整(其他实施例中绕绳轴上隔离片或隔离垫片的设置方式同理，本发明将不再赘述)。

本实施例中的升降控制装置工作原理为：驱动源111逆时针旋转时，驱动源111带动蜗杆112逆时针旋转，蜗杆112通过上端设置的凸起与连接槽136b的配合关系带动绕绳轴114与其同步旋转，由于蜗杆112仅旋转且与其螺纹配合的齿条113被导向条110a限定只能升降，因此，在蜗杆112逆时针旋转的同时，齿条113将沿绕绳轴114的轴线方向上升，由于变向滑轮115固定连接于齿条113，从而使升降绳116缠绕于绕绳轴114，连接在升降绳另一端的被控制物体将不断上升，变向滑轮115和齿条113继续上升，但其顶端不能碰到第一转动支撑座117，否则会发生互相顶撞导致零件破坏(其他实施例中的绕绳轴行程限制同理，本发明将不再赘述)。在需要被控制物体下降时，驱动源111将顺时针旋转，并带动蜗杆112和绕绳轴顺时针旋转，同理齿条113带动变向滑轮115将沿绕绳轴114的轴线方向下降，使升降绳116不断从绕绳轴114释放，被控制物体将不断下降，变向滑轮115不能碰到或越过隔离片119，否则会发生互相顶撞导致零件破坏。对于本领域技术人员而言，驱动源的旋转方向与升降绳缠绕及释放的关系是清楚无疑的，且可根据本发明实施例所公开结构进行适应性调整，因此下文本发明将不再进行赘述。

实施例二

如图8及图9所示，实施例二与实施例一基本相同，相同的零部件本发明未再进行标示及赘述，两个实施例之间的区别在于：所述齿条113面向所述空芯支撑管110(与实施例一相同，未再图示)的一侧开设有第一导向槽113a(如图8及图9所示)，所述空芯支撑管设置有与所述第一导向槽相适配的第一导向凸起(导向槽与导向凸起的配合方式为现有技术，不再进行赘述及额外图示)。

需要注意的是，所有实施例中的隔离片均可替换为隔离垫片，二者的区别在于：隔离片仅有一个开孔圆片；而隔离垫片则有两个圆片，其中一个开孔，另一个不开孔，开孔圆片作用与隔离片相同(皆为固定升降绳)，不开孔圆片则用于隔离升降绳以免升降绳与其他零件发生摩擦或者从绕绳轴脱出。另外，在绕绳轴114a的两端均可设置隔离片或者隔离垫片(又或者背离升降绳固定一端也可单独采用不开孔圆片)，背离升降绳固定一端的隔离片、隔离垫片或者单独使用的不开孔圆片具有防止升降绳脱出的作用。

实施例三

如图10及图11所示，实施例三与实施例一基本相同，相同的零部件本发明未再进行标示及赘述，两个实施例之间的区别在于：1、实施例三未设置隔离片119，而是在绕绳轴114上开设穿透孔114a(如图10及图11所示)；2、所述齿条113面向所述空芯支撑管110(与实施例一相同，未再图示)的一侧开设有第一导向槽113a(如图9所示)，所述空芯支撑管设置有与所述第一导向槽相适配的第一导向凸起(导向槽与导向凸起的配合方式为现有技术，不再进行赘述及额外图示)。

可以理解的是，第一导向槽113a的设置并非必要的，齿条113及空芯支撑管的形状皆可采用与实施例一相同的结构。较佳地是，所述绕绳轴114与涡轮112可以一体成型，如图10所示，亦可以固定连接在一起。

实施例四

如图12及图13所示，实施例四与实施例三基本相同，相同的零部件本发明未再进行标示及赘述，两个实施例之间的区别在于：1、增加了一种手动驱动机构，包括：摇把120、传动蜗杆121及驱动涡轮122，如图13所示(利用其他手动驱动机构亦可，本发明对此不做具体限定)。2、空芯支撑管110'(如图12所示)适配传动蜗杆121的位置向外弯折有容置腔(如图13所示，未标示)，可以理解的是，将驱动涡轮122的尺寸做得更小免去容置腔的设置，或者将整个空芯支撑管110'做的更大等等方式皆可作为替代方案。3、实施例三中的长管形电机111、蜗杆112及绕绳轴114由下至上依次排布，实施例四中的长管形电机111、蜗杆112及绕绳轴114由上之下依次排布；该区别不仅在于零部件位置的不同，还具有效果上的差异：在横向空间一定的情况下，实施例三中的绕绳轴114直径较小，实施例四中的绕绳轴114则直径较大(由于实施例三中缠绕在绕绳轴上的升降绳116夹在绕绳轴114与升降件113之间，而实施例四中升降绳不在处于两者之间，使绕绳轴直径可以更大)，实施例四中的升降控制装置升降范围较大；4、变向滑轮115与升降件113连接的相对位置和朝向不同，实施例三变向滑轮固定在升降件上端，实施例四变向滑轮固定在升降件下端。

可以理解的是，上述区别中的1可以单独使用(即在实施例三的基础上，只增加手动驱动机构，不在空芯支撑管上折弯出容置腔，也不改变零部件的排布方向)，同理，上述区别中的3亦可以单独使用(即在实施例三的基础上，只改变零部件的排布方向，不增加手动驱动机构)。

实施例五

如图14a至图16所示，实施例五与实施例三基本相同，相同的零部件本发明未再进行标示及赘述，两个实施例之间的区别在于：1、升降件为三角齿条，设置有两个，分别为第一三角齿条123及第二三角齿条124(如图14a所示及图15所示)；2、两个三角齿条皆设置有第二导向槽123b及导向槽123c，空芯支撑管110内壁设置有与两个导向槽相适配的导向凸起110a(如图14b所示，其中一个导向凸起被第一支撑座117所遮挡)；3、第二转动支撑座为菱形转动支撑座125(如图14a及图16所示)，菱形转动支撑座125的第一侧面125a与第一三角齿条123的第一侧面123a相平齐，菱形转动支撑座125的第二侧面125b与第二三角齿条124的第一侧面124a相平齐。

可以理解的是，该实施例亦可以以其他实施例为基础，比如实施例一、实施例二或实施例四，上述区别亦可选择性使用，变种方案较多，本发明在此不再一一赘述。

实施例六

如图17至图20所示，实施例六与实施例一基本相同，相同的零部件本发明未再进行标示及赘述，两个实施例之间的区别在于：1、升降件为C形筒126(如图17及图18所示)，所述C形筒126中部开设有与蜗杆相适配的螺纹；2、C形筒126一侧开设有开口槽126a，两个支撑座129环形部分均被包围在C形筒126内部，开口槽126a正好卡在两个支撑座129颈部，开口槽126a的横截面与支撑座129颈部相吻合，此处支撑座129颈部起到了引导C形筒126的导向凸起的作用；3、C形筒126上端设置有用于固定变向滑轮的固定凸起126b；4、第二转动支撑座为T形支撑座129(如图17及图20所示)；5、所述T形支撑座129设置有两个，分别套设在蜗杆的两端；6、隔离片119下端设置有连接块127(如图17及图19所示，因视角问题，图19未图示及标示绕绳轴，该连接块127可以和隔离片119一体成型，也可以一体成型于绕绳轴，或者与二者固定连接)，所述连接块127下端延伸有连接凸起127b，所述连接凸起127b的形状适配于蜗杆的上端的凹槽，优选为矩形，或者其他非圆形形状亦可。优选隔离片119设置有两个，两个隔离片119分别设置在绕绳轴的两端，其中背离驱动源一端的隔离片具有防止升降绳脱出的作用。

可以理解的是，本发明可以选择性使用上述区别，或者将上述区别选择性应用于其他实施例，比如实施例四、实施例五等等；本发明对此不再一一赘述。

实施例七

如图21至图24所示，实施例七与实施例一基本相同，相同的零部件本发明未再进行标示及赘述，两个实施例之间的区别在于：1、驱动源为转动电机130(如图21所示)；2、转动件、绕绳轴及隔离片一体成型设置为绕绳轴传动杆131(如图21及图23所示)；3、绕绳轴传动杆131相当于转动件、绕绳轴及隔离片的部位由上至下依次排布；4、升降件为螺纹筒132(如图21及图22所示)；5、本实施例中的所述升降控制装置还包括导向限位条，所述升降件面向所述导向限位条一侧设置有第二导向凸起，所述导向限位条开设有与所述第二导向凸起相适配的第二导向槽；6、所述导向限位条为三角形导向限位条133(如图22及图24所示)。

可以理解的是，本发明可以选择性使用上述区别，或者将上述区别选择性应用于其他实施例，比如将实施例一中的升降件设置为螺纹筒等等；本发明对此不再一一赘述。

本实施例中绕绳轴两端均可设置隔离片或穿透孔，只是当开设在绕绳轴下端时，在相同的空间内，可以使绕绳轴直径更大，以增大本升降装置的有效升降距离。隔离片或穿透孔开设在绕绳轴上端时，升降绳从绕绳轴上端起开始缠绕，此时变向滑轮朝向和牵引方向均要做相应的调整。

实施例八

如图25及图26b所示，实施例八与实施例七基本相同，相同的零部件本发明未再进行标示及赘述，两个实施例之间的区别在于：1、本实施例中的转动电机130'与绕绳轴传动杆131'(如图26b所示)之间设置有皮带传动机构134(如图25所示)；2、本实施例中的绕绳轴传动杆131'与实施例七中的绕绳轴传动杆131结构不完全相同，请分别参考图26b及图23，本实施例中的绕绳轴传动杆131'螺纹部分为螺杆，而实施例七中的绕绳轴传动杆131螺纹部分为蜗杆。3、与螺杆适配的升降件为升降套筒182，升降套筒182内部仅有一段与螺杆适配的螺纹(如图26a所示)，螺纹设置于升降件的上端，下端为内径稍大于绕绳轴的套筒。

可以理解的是，本发明可以选择性使用上述区别(即并不全部设置在升降控制装置中，仅择部分区别设置，其他实施例的区别同理)，或者将上述区别选择性应用于其他实施例，比如其他实施例中的长筒形电机皆可替换为转动电机，同样也可在转动电机与转动件之间增加皮带传动机构。

实施例九

如图27至图30所示，实施例九与实施例七基本相同，相同的零部件本发明未再进行标示及赘述，两个实施例之间的区别在于：1、本实施例中的绕绳轴传动杆131”与实施例七中的绕绳轴传动杆131结构不完全相同，请分别参考图28及图23，本实施例中的绕绳轴传动杆131”螺纹部分为丝杆，而实施例七中的绕绳轴传动杆131螺纹部分为螺杆；2、本实施例中的升降件为与丝杠相适配的螺母135；3、螺母135的下方设置有套筒136，并在套筒136的侧面设置套筒导向凸起136a(如图29及图30所示)；4、套筒136下端设置有两个焊接标志物136b(如图29及图30所示)，变向滑轮被焊接固定于两个相邻的焊接标志物136b之间。

可以理解的是，本发明可以选择性使用上述区别，或者将上述区别选择性应用于其他实施例，本发明对此不再一一赘述。

实施例十

如图31所示，实施例十与实施例九基本相同，相同的零部件本发明未再进行标示及赘述，两个实施例之间的区别在于：所述绕绳轴114与所述第一转动支撑座(为清楚图示第一轴承137，图31对第一转动支撑座进行了隐藏)之间设置有第一轴承137(如图31所示)，和/或转动件与第二转动支撑座118之间设置有第二轴承(未图示)。可以理解的是，本领域技术人员在不付出创造性劳动的情况下即可以将上述区别选择性应用于其他实施例或者未记载于本发明的等同替换方案，本发明对此不再一一赘述。

实施例十一

如图32至图34所示，实施例十一中部分零件配置与实施例三相同，(下半部分控制升降件升降的结构与原理类似于实施例二)比如：驱动源为长筒形电机111、转动件为蜗杆112、升降件为齿条113且背离蜗杆一侧开设有第一导向槽113a(如图9、图32及图33所示)、变向滑轮的形状、第一转动支撑座117及第二转动支撑座118(图32未标示)等等；两个实施例之间的区别在于：1、转动件与绕绳轴分离，并且所述蜗杆112通过随动旋转杆138与绕绳轴114相连接，(随动旋转杆138上设有平键，绕绳轴114内通孔设有与随动旋转杆平键相适配的滑动槽)并带动绕绳轴114与其同步转动，进一步的，本实施例中的随动旋转杆138与蜗杆112一体成型设置(如图34所示)；2、所述绕绳轴114下端外缘设置有滑片184，所述齿条113的上端设置有连接鸭嘴113b(如图32及图33所示)，该接鸭嘴113b与滑片184相连接，并带动绕绳轴114与其同步升降；3、变向滑轮固通过楔形垫183定在空芯支撑管内壁上，为了在有限的空间内使变向滑轮的有效半径最大化，需要使变向滑轮滑动部向空芯支撑管对角线方向稍微偏移，导致变向滑轮与空芯支撑管内壁产生了一定角度，因此设置楔形垫183(如图32所示)配合安装，铆接或焊接均可。

在本实施例中，长筒形电机111驱动蜗杆112旋转，蜗杆112带动随动旋转杆138与其同步转动，而后随动旋转杆138带动绕绳轴114与其同步转动；同时蜗杆112带动齿条113升降，齿条113带动绕绳轴114与其同步升降；即绕绳轴114在蜗杆112及齿条113的带动下将在旋转的同时升降；由于变向滑轮固定不动，因此经变向滑轮改变方向后的升降绳116将随着绕绳轴114的旋转升降而缠绕于绕绳轴114或者从绕绳轴114释放出来，最终实现被控制物体的升降。

实施例十二

如图35所示，实施例十二与实施例十一的结构及原理基本相同，(下半部分控制升降件升降的结构与原理类似于实施例五)相同的零部件本发明未再进行标示及赘述，两实施例之间的区别在于：1、升降件为三角齿条139，其两个侧面皆开设有导向槽139a(如图35所示)；2、第二转动支撑座为菱形转动支撑座125(请参考图35，及实施例五中图14及图16)。

可以理解的是，本发明可以选择性使用上述区别，或者将上述区别选择性应用于其他实施例，本发明对此不再一一赘述。

实施例十三

如图36a及图36b所示，实施例十三与实施例十一的结构及原理基本相同，(下半部分控制升降件升降的结构与原理类似于实施例六)相同的零部件本发明未再进行标示及赘述，两个实施例之间的区别在于：升降件为C形鸭嘴筒140(如图36a所示)，C形鸭嘴筒140上端设置有卡持凸起140a，卡持凸起140a与C形鸭嘴筒140之间形成有鸭嘴槽140b(如图36b所示)，C形鸭嘴筒140与实施例六中的C形筒126结构基本相同(请参考图18，区别在于图18中的C形筒上端设置的是固定凸起，本实施例中的C形鸭嘴筒140上端设置的是卡持凸起140a)。

实施例十四

如图37至图39所示，实施例十四与实施例十一的原理基本相同，(下半部分控制升降件升降的结构与原理类似于实施例七)，相同的零部件包括：蜗杆112及随动旋转杆138(如图34所示)、绕绳轴114、第一转动支撑座117、第二转动支撑座118及变向滑轮的位置等等；与实施例十一相比，本实施例的特别之处在于：1、升降件为螺纹筒136'(请参考图38)；2、为了实现升降件113与绕绳轴114的滑动连接，在绕绳轴114的下方增加了一个滑片此滑片不同于固定升降绳的隔离片或隔离垫片)，相应在升降件螺纹筒113的顶端设置有容置该滑片的凹槽，并用螺钉把半环形封锁片141a与141b(141b非必须零件)固定在升降件螺纹筒的顶端，这样就可以把该滑片封锁在升降件113螺纹筒的顶端的凹槽内，绕绳轴114旋转的同时，被封锁在升降件113顶端凹槽中的滑片在同步滑动旋转，并受到升降件113的推拉作用力，使绕绳轴114在旋转的同时升降；3、螺纹筒136'外侧开设有套筒导向凸起，并通过套筒导向凸起适配有导向限位条133'；4、本实施例中的驱动源为转动电机130(请参考实施例七)，不再赘述。

可以理解的是，本发明可以选择性使用上述区别(即并不全部设置在升降控制装置中，仅择部分区别设置，其他实施例的区别同理)，或者将上述区别选择性应用于其他实施例。

实施例十五

实施例十五与实施例十四的结构及原理基本相同，相同的零部件本发明未再进行图示及赘述，如图40所示，两个实施例之间的区别在于：1、封锁片141为连续的环，而非实施例十四中断开的；2、由于绕绳轴114下端的滑片外径大于环形封锁片141的内径，致使环形封锁片141无法安装，因此将绕绳轴上的滑片单独分离为独立滑片为143，独立滑片143上端空心管外缘设有螺纹，绕绳轴下端通孔内设置有与之相适配的螺纹，如图40所示；3、环形封锁片141从独立滑片143的顶端穿入，然后将独立滑片143扭紧到绕绳轴114底端，绕绳轴底端通孔内螺纹部管壁开设有小螺母孔，可用螺钉将独立滑片143锁定，可以保证独立滑片141与绕绳轴114同步旋转，防止其在旋转升降的过程中松脱。4、滑片上端面与环形封锁片141下端面之间设有第一滚珠144，两个面上各设有与第一滚珠相配套的环形轨道槽；滑片下端面与升降件螺纹筒113顶端凹槽面之间设有第二滚珠145，两个面上各设有与第二滚珠相配套的环形轨道槽。5、本例与实施例十四的最大区别在于本例绕绳轴114与升降件螺纹筒113之间通过添加两组滚珠，变成了滚动摩擦，而实施例十四为滑动摩擦，相对来说本例绕绳轴与升降件之间的摩擦力更小，传动效率更高更节能。

实施例十六

如图41及图42所示，实施例十六与实施例十四的结构及原理基本相同，(下半部分控制升降件升降的结构与原理类似于实施例八)，相同的零部件本发明未再进行标示及赘述，两个实施例之间的区别在于：利用螺杆146(如图41及图42所示)取代了蜗杆112，螺杆146与随动旋转杆138可以一体成型(如图42所示)，也可以固定连接设置。导向限位条133'及套筒136'的描述详见实施例十四。另外，本实施例也可以以实施例十五为基础实施例，进行改进。升降螺纹筒内部仅有一段与螺杆适配的螺纹，螺纹设置于升降件的下端，上端为内径稍大于绕绳轴的套筒。

实施例十七

如图43所示，实施例十七与实施例十四的结构及原理基本相同，除套筒136'外，其余相同的零部件本发明未再进行图示及赘述，两个实施例之间的区别在于：1、利用丝杠147(如图43所示)取代了蜗杆112，丝杠147与随动旋转杆138可以一体成型，也可以固定连接设置。2、本实施例增设了与丝杠147相适配的螺母148(如图43所示)；3、套筒136'改设为空芯套筒149(如图43所示)，且螺母148(用螺钉)连接在空芯套筒149背离随动旋转杆138一端，空芯套筒149内部无需开设螺纹。另外，本实施例也可以以实施例十五为基础实施例，进行改进。

除此之外，本实施例也可以不设置螺母148，而选择在空心套筒内部开设螺纹，或者进行其他适应性调整，可以理解的是，经简单调整所得方案同样属于本发明的保护范围。

实施例十八

如图44及图45所示，实施例十八与实施例十一及结构及原理基本相同，比如皆通过长筒形电机驱动蜗杆转动，而后通过蜗杆带动齿条升降，且本实施例与实施例十一还有共同点还有：绕绳轴在齿条的带动下升降，同时还进行旋转。本实施例的特别之处在于：还设置有不动螺纹杆150，不动螺纹杆150固定不动(不动螺纹杆150卡持于第一固定支撑座117'，第一固定支撑座117'固定于空芯支撑管)，且外缘设置有外螺纹，绕绳轴114'开设有与不动螺纹杆150相适配的内螺纹。

在本实施例中，长筒形电机驱动蜗杆旋转，蜗杆带动齿条113升降，齿条113带动绕绳轴114'升降，由于不动螺纹杆150固定不动，且不动螺纹杆150与绕绳轴114'啮合，所以绕绳轴114'在升降的同时将进行(顺时针或逆时针)旋转；在变向滑轮固定不动的情况下，升降绳将缠绕于绕绳轴114'或者从绕绳轴114'释放，进而实现被控制物体的升降。

本例与实施例十一的区别还有：1、不仅绕绳轴与转动件分离，不动螺纹杆与转动件同样进行了分离，因此两者需要单独固定；2、不动螺纹杆用两个支撑座独立固定，不动螺纹杆两端开设有固定槽，两端支撑座开设有与之相适配的固定槽，最后用配合固定槽的键卡住；3转动件蜗杆两端各套设有支撑座，该支撑座不带固定槽，转动件可顺利转动；4、更进一步，可去掉不动螺纹杆下方的支撑座和转动件蜗杆上端的支撑座，然后将不动螺纹杆下端套设在蜗杆上端开设的圆柱体凹槽内，便可省去多余的支撑座，同时将两者固定在同一轴向上(由于本例中升降件齿条对转动件蜗杆的开放性包围，因此对蜗杆没有加固作用，这种连接方法不太牢固，需在连接点进行适当包围性加固)。

实施例十九

如图46所示，实施例十九与实施例十二的结构及原理基本相同，相同的零部件本发明未再进行标示及赘述，两个实施例之间的区别在于：1、升降件为三角齿条139(如图46及图35所示)；2、第二转动支撑座为菱形转动支撑座(请参考图46、图35，以及实施例五中图14及图16)。

实施例二十

如图47所示，实施例二十与实施例十三的结构及原理基本相同，相同的零部件本发明未再进行标示及赘述，两个实施例之间的区别在于：升降件为C形鸭嘴筒140(如图47所示，亦可参考图36a)。由于采用半包围的升降件C形鸭嘴筒，支撑座形状进行了适应性调整。

实施例二十一

如图48a及图48b所示，实施例二十一与实施例十四的结构及原理基本相同，相同的零部件本发明未再进行标示及赘述(具体的零部件排布及配合关系请参考图48b)，两个实施例之间的区别在于：1、升降件为套筒136'(如图48a所示)，请参考实施例十四；2、转动件蜗杆与不动螺纹杆的衔接方式不同，与之前转动件和不动螺纹杆单独固定不同，本实施例由于采用了全包围式的螺纹筒升降件，需要去掉转动件和不动螺纹杆相接处的支撑座，即不动螺纹杆下方支撑座和转动件上端的支撑座，然后将不动螺纹杆下端套设在转动件蜗杆顶端开设的容置槽内；3、由于有全封闭式升降件螺纹筒和导向限位条133'的加固，蜗杆和不动螺纹杆始终处于同一轴向上，这种衔接方式比较稳定；4、套筒136'外侧开设有套筒导向凸起，并通过套筒导向凸起适配有导向限位条133'；5、本实施例中的驱动源为转动电机130(请参考实施例七)，不再赘述。

可以理解的是，本发明可以选择性使用上述区别(即并不全部设置在升降控制装置中，仅则部分区别设置，其他实施例的区别同理)，或者将上述区别选择性应用于其他实施例。

实施例二十二

实施例二十二与实施例二十一的结构及原理基本相同，相同的零部件本发明未再进行图示及赘述，两个实施例之间的区别在于：利用螺杆146(如图49所示)取代了蜗杆。

实施例二十三

实施例二十三与实施例十七的结构及原理基本相同，相同的零部件本发明未再进行图示及赘述，两个实施例之间的区别在于：1、利用丝杠147(如图50所示)取代了蜗杆，转动件为丝杠147，丝杆147与不动螺纹杆的衔接方式如下所述：将不动螺纹杆下端套设在转动件蜗杆顶端开设的圆柱体凹槽内。由于有全封闭式升降件空芯套筒149和导向限位条的加固，这种衔接方式比较稳定。2、本实施例增设了与丝杠147相适配的螺母148(如图51a所示)；3、套筒136'改设为空芯套筒149(如图51a所示)，且螺母148连接在空芯套筒149靠近驱动源一端，且内部无需开设螺纹(如图51b所示)。

除此之外，本实施例也可以不设置螺母148，而选择在空心套筒内部开设螺纹，或者进行其他适应性调整，可以理解的是，经简单调整所得方案同样属于本发明的保护范围。

应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (12)

1.一种升降控制装置，其特征是，包括：驱动源、绕绳轴、转动件、升降件、变向滑轮及升降绳，所述绕绳轴与转动件相连接，所述驱动源用于驱动绕绳轴旋转，所述绕绳轴用于通过转动件驱动升降件升降；

或者，包括：驱动源、转动件、绕绳轴、升降件、变向滑轮及升降绳，所述驱动源、转动件及升降件依次连接，所述驱动源用于驱动转动件旋转，所述转动件用于驱动升降件升降；所述绕绳轴在转动件的驱动下旋转，或者所述绕绳轴与所述升降件相连接，并在与升降件同步升降的同时执行旋转运动；

所述升降绳一端缠绕于绕绳轴，中部穿过变向滑轮，另一端用于连接被控制物体。

2.根据权利要求1所述的升降控制装置，其特征是，所述升降控制装置还包括空芯支撑管，所述转动件、绕绳轴、升降件、升降绳的一端及变向滑轮皆设置于所述空芯支撑管内；或者所述升降控制装置用于设置在机械设备的空芯支撑管内。

3.根据权利要求2所述的升降控制装置，其特征是，所述升降件面向所述空芯支撑管的一侧开设有导向槽，所述空芯支撑管设置有与所述导向槽相适配的导向凸起；或者，所述空芯支撑管内壁固定有导向限位条，所述导向限位条设置有与所述导向槽相适配的导向凸起或者所述导向限位条与所述导向槽相适配。

4.根据权利要求2所述的升降控制装置，其特征是，所述绕绳轴与所述转动件固定连接，并可与转动件同步转动；所述变向滑轮固定连接于所述升降件任意一端。

5.根据权利要求4所述的升降控制装置，其特征是，所述绕绳轴外缘套设有第一转动支撑座，和/或所述转动件外缘套设有第二转动支撑座，所述第一转动支撑座和/或第二转动支撑座固定于所述空芯支撑管。

6.根据权利要求4所述的升降控制装置，其特征是，所述绕绳轴开设有穿透孔，所述升降绳穿过穿透孔后缠绕于绕绳轴。

7.根据权利要求2所述的升降控制装置，其特征是，所述升降控制装置还包括不动螺纹杆，所述绕绳轴与所述升降件相连接，并可随升降件同步升降，同时绕不动螺纹杆旋转；所述变向滑轮固定不动。

8.根据权利要求7所述的升降控制装置，其特征是，所述不动螺纹杆上端外缘套设有第一固定支撑座，所述第一固定支撑座开设有固定槽，所述不动螺纹杆外缘设置有与所述固定槽相适配的固定凸起；所述转动件外缘设置有第二转动支撑座，所述第一固定支撑座及第二转动支撑座皆固定在空芯支撑管。

9.根据权利要求2所述的升降控制装置，其特征是，所述升降控制装置还包括随动旋转杆，所述随动旋转杆与转动件固定连接或一体成型；所述绕绳轴与升降件可转动连接，在升降件升降的同时，绕绳轴将与随动旋转杆同步转动并沿随动旋转杆升降，所述变向滑轮固定不动。

10.根据权利要求9所述的升降控制装置，其特征是，所述随动旋转杆外缘套设有第一转动支撑座，和/或转动件外缘套设有第二转动支撑座，所述第一转动支撑座和/或第二转动支撑座固定连接于空芯支撑管。

11.根据权利要求1所述的升降控制装置，其特征是，所述变向滑轮包括连接部及滑动部，所述连接部用于连接固定变向滑轮的固定源件，所述滑动部包括呈扇形的滑动基座，所述滑动基座上设置有至少一个有滚动轮。

12.根据权利要求1所述的升降控制装置，其特征是，所述绕绳轴上端和/或下端设置有隔离片或隔离垫片，所述隔离片上开设有穿绳孔，所述升降绳穿过所述穿绳孔设置；所述隔离垫片包括开孔圆片及隔断片，所述开孔圆片开设有穿绳孔，所述升降绳穿过所述穿绳孔设置，所述隔断片位于开孔圆片背离变向滑轮一侧。

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