CN111160143A - 一种景观灯光控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及景观展示技术领域,公开了一种景观灯光控制系统,包括显示装置、控制器与深度摄像装置;控制器获取显示文本,选定移动文字,拆分移动文字笔画形成多个分支图像,多个分支图像连成新的移动文字;深度摄像装置,实时拍摄显示画面前方的动态场景,提取动态场景中人员的骨骼图像,控制器为骨骼图像匹配移动文字;控制器识别骨骼图像中的头、躯干、左上肢、右上肢、左下肢以及右下肢并与多个移动文字中的多个分支图像分别相对应,当骨骼图像中的头、躯干、左上肢、右上肢、左下肢或右下肢的姿态发生偏移时产生对应的姿态偏移量,更新对应移动文字中对应分支图像的姿态,展示内容可与人们互动、提高观看体验。
Description
技术领域
本发明涉及景观展示技术领域,尤其是涉及一种景观灯光控制系统。
背景技术
景观是展览展示不可缺少的一部分,景观中常常使用灯光来展示需要显示的画面。例如嵌入地面的筒灯、立在地面上的灯光矩阵,以及立在墙壁或者楼顶上的LED矩阵屏。
目前公知的景观控制系统是由控制系统、灯具、水雾、音乐等部件组成的,通过控制器控制声、光、电、水的简单组合变化实现一种固定式的、反复循环式的景观秀表演,此景观秀在初期能够满足人们的新奇心里。
上述中的现有技术方案存在以下缺陷:景观秀的单调长期重复的演示,很容易让人们产生审美疲劳感,散失了人们对景观秀观看的兴趣,无法与人们进行互动,即观看的人们去改变播放的灯光秀。
发明内容
针对现有技术存在的不足,本发明的目的之一是提供一种展示内容与人们互动、提高观看体验的景观灯光控制系统。
为实现上述目的,本发明提供了如下技术方案:
一种景观灯光控制系统,包括依次电连接的显示装置、控制器与深度摄像装置;
控制器用于获取显示文本,并在显示文本中选定移动文字,拆分移动文字笔画形成多个分支图像,多个分支图像连接成新的移动文字并替换原有未拆分的移动文字,多个分支图像按照其在移动文字上的位置分别对应头、躯干、左上肢、右上肢、左下肢以及右下肢;
显示装置,用于对显示文本进行显示;
深度摄像装置,用于实时拍摄显示画面前方的动态场景,提取动态场景中人员的骨骼图像,并将骨骼图像发送至控制器,控制器为骨骼图像匹配移动文字;
控制器识别骨骼图像中的头、躯干、左上肢、右上肢、左下肢以及右下肢并将多个移动文字中的多个分支图像分别与骨骼图像中的头、躯干、左上肢、右上肢、左下肢以及右下肢相对应,当骨骼图像中的头、躯干、左上肢、右上肢、左下肢或右下肢的姿态发生偏移时产生对应的姿态偏移量,控制器根据偏移的姿态更新对应移动文字中对应分支图像的姿态,对应移动文字中对应分支图像的姿态偏移量与骨骼图像中的姿态偏移量设置成正相关。
通过采用上述技术方案,深度摄像装置将人们的骨骼图像提取出来并作为参考对象,控制器再从骨骼图像中识别出头、躯干、左上肢、右上肢、左下肢以及右下肢部位,将移动文字的笔画与被识别的部位对应,人们的骨骼图像能反应人们的三维动作,人们可通过三维动作来改变移动文字的笔画的姿态偏移量,让现实的文字可以模仿人的动作,实现互动,观看者能改变显示内容,提高观看者的体验。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为:所述控制器为骨骼图像匹配移动文字中,还包括:移动文字中分支图像的数量大小与骨骼图像的面积大小设置成正相关。
通过采用上述技术方案,控制移动文字中分支图像的数量大小与骨骼图像两者的大小差距,避免两者大小差距过大而引起巨大的视觉差别,防止影响人们的观赏体验。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为:显示装置滚动播放显示文本时,移动文字对应左下肢与右下肢的分支图像反向并交错转动,其转动范围不超过所述分支图像初始位置的最高高度。
通过采用上述技术方案,让移动文字在移动时,还可以模仿人走路的姿态,提高了人们的观赏体验。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为:分支图像还包括与对应笔画连接且在设定面积范围内的区域图像,分支图像的姿态变化后,控制器使用区域图像填充笔画经过的路径。
通过采用上述技术方案,当分支图像的姿态变化后,其经过的区域内被填充成区域图像,即分支图像移动时不会留有残影,提高人们的观赏体验。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为:所述显示装置的下方设置有至少一个受控连接于所述控制器的指示灯,所述控制器使指示灯位置与移动文字位置对应时,指示灯亮,位置不对应时,所述指示灯灭。
通过采用上述技术方案,移动文字经过指示灯时,指示灯亮而能够指示移动文字的位置,让人们可以快速发现移动文字的位置,或者不让人们视野丢失移动文字,方便人们锁定移动文字进行观看。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为:所述显示装置的下方设置有至少一个受控连接于所述控制器的指示灯,其与所述显示装置之间连接有用于改变所述指示灯指向的转动件,所述指示灯光线投射至所述显示装置前方的路面,所述指示灯转动后,光线在路面上的投射成像位置及路径与所述移动文字在所述显示装置上移动文字的位置及路径相同。
通过采用上述技术方案,激光灯在路面投射的图像与移动文字对应,从而让指示灯不会直射人们的眼睛,避免刺眼,同时在空气中有雾气或者杂质的情况下,激光灯可以在空气中留下可见的路径成像,该路径成像可以避免人员距离深度摄像装置过近,从而让骨骼图像成像过大而现实笔画多的字,笔画越多,其动作后现实越不显眼,因此避免移动文字的动作过于不显眼。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为:所述指示灯为激光灯,所述显示器下方设置有受控连接于所述控制器的显示屏,所述控制器使所述显示屏显示骨骼图像。
通过采用上述技术方案,人们可观赏滚动的文本时,还能看到对应的骨骼图像,提高观赏性,提高观赏体验。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为:所述显示屏为LED矩阵屏。
通过采用上述技术方案,LED矩阵屏可以方便现骨骼图像,同时具有低能耗,技术成熟度高。
综上所述,本发明包括以下至少一种有益技术效果:
(1)通过让深度摄像装置将人们的骨骼图像提取出来并作为参考对象,控制器再从骨骼图像中识别出头、躯干、左上肢、右上肢、左下肢以及右下肢部位,将移动文字的笔画与骨骼图像中的头、躯干、左上肢、右上肢、左下肢以及右下肢部位对应,并且让他们的姿态变化关系也对应,使得人们改变自己的动作就能来改变移动文字上笔画的动作,让现实的文字可以模仿人的动作,实现互动,观看者能改变显示内容,提高观看者的体验;
(2)通过在显示装置下方设置激光灯,激光灯在路面投射的图像与移动文字对应,避免指示灯直射人的眼睛而刺眼,若有雾气或者杂质位于激光发射的路径上,空气会产生一条激光线,激光线移动后可以成一个面从而路径成像,该路径成像可以避免人员距离深度摄像装置过近,从而让骨骼图像成像过大而现实笔画多的字,笔画越多,其动作后现实越不显眼,因此避免移动文字的动作过于不显眼。
附图说明
图1为本发明实施例一的系统示意图;
图2为本发明移动文字的示意图;
图3为本发明实施例二的系统示意图。
附图标记:1、显示装置;2、控制器;3、深度摄像装置;4、指示灯;5、转动件;6、显示屏。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本发明进行详细描述。
实施例一:
参照图1与图2,为本发明公开的一种景观灯光控制系统,包括依次电连接的显示装置1、控制器2与深度摄像装置3。显示装置1可采用LED矩阵屏,用于对显示文本进行显示,其自带驱动电路。控制器2可采用微控制器2、PLC、FPGA或者工业电脑,显示装置1接收控制器2传输过来的图像数据并显示文字。深度摄像装置3采用Kinect套件。
控制器2用于获取显示文本,并在显示文本中选定移动文字,通过边沿检测出移动文字的笔画并拆分移动文字笔画形成多个分支图像,多个分支图像连接成新的移动文字并替换原有未拆分的移动文字,多个分支图像按照其在移动文字上的位置分别对应头、躯干、左上肢、右上肢、左下肢以及右下肢。显示文本可以为单行文本或者多行文本,移动文字为事先选定的文字,移动文字至少具有六个笔画,例如“实”、“灯”等字,或者将文字的凸出部位及中间部位作为笔画,例如“大”、“文”等字。
深度摄像装置3用于实时拍摄显示画面前方的动态场景,提取动态场景中人员的骨骼图像,并将骨骼图像发送至控制器2,控制器2为骨骼图像匹配移动文字。移动文字中分支图像的数量大小与骨骼图像的面积大小设置成正相关。控制移动文字中分支图像的数量大小与骨骼图像两者的大小差距,避免两者大小差距过大而引起巨大的视觉差别,防止影响人们的观赏体验。若是小孩童,可匹配到“大”字,若是成人,可匹配到“实”字,笔画少的字,能降低小孩童的认知难度,而笔画多的字,则能让成人感知到移动文字中多个笔画动作的乐趣。控制器2通过边沿检测识别出骨骼图像中的头、躯干、左上肢、右上肢、左下肢以及右下肢,同时并将多个移动文字中的多个分支图像分别与骨骼图像中的头、躯干、左上肢、右上肢、左下肢以及右下肢相对应。骨骼图像会随着深度摄像装置3所拍摄的人动作的变化而变化,当骨骼图像中的头、躯干、左上肢、右上肢、左下肢或右下肢的姿态发生偏移时产生对应的姿态偏移量,控制器2根据偏移的姿态更新对应移动文字中对应分支图像的姿态,对应移动文字中对应分支图像的姿态偏移量与骨骼图像中的姿态偏移量设置成正相关。
显示装置1滚动播放显示文本时,移动文字对应左下肢与右下肢的分支图像反向并交错转动,其转动范围不超过分支图像初始位置的最高高度。分支图像还包括与对应笔画连接且在设定面积范围内的区域图像,分支图像的姿态变化后,控制器2使用区域图像填充笔画经过的路径。让移动文字在移动时,还可以模仿人走路的姿态,移动文字模仿人走路姿态时,其分支图像的姿态会不断变化,此时,分支图像经过的区域内被填充成区域图像,即分支图像移动时不会留有残影,提高人们的观赏体验。
显示装置1的下方设置有至少一个受控连接于控制器2的指示灯4,指示灯4可使用LED灯或者卤素灯,其自带有LED驱动器或者卤素灯驱动器,控制器2与LED驱动器或者卤素灯驱动器控制连接,以控制LED灯或者卤素灯的发光状态。控制器2使指示灯4位置与移动文字位置对应时,指示灯4亮,位置不对应时,指示灯4灭。移动文字经过指示灯4时,指示灯4亮而能够指示移动文字的位置,让人们可以快速发现移动文字的位置,或者不让人们视野丢失移动文字,方便人们锁定移动文字进行观看。
本实施例的实施原理为:让深度摄像装置3将人们的骨骼图像提取出来并作为参考对象,控制器2再从骨骼图像中识别出头、躯干、左上肢、右上肢、左下肢以及右下肢部位,将移动文字的笔画与骨骼图像中的头、躯干、左上肢、右上肢、左下肢以及右下肢部位对应,并且让他们的姿态变化关系也对应,使得人们改变自己的动作就能来改变移动文字上笔画的动作,让现实的文字可以模仿人的动作,实现互动,观看者能改变显示内容,提高观看者的体验。在显示装置1下方设置激光灯,激光灯在路面投射的图像与移动文字对应,避免指示灯4直射人的眼睛而刺眼,若有雾气或者杂质位于激光发射的路径上,空气会产生一条激光线,激光线移动后可以成一个面从而路径成像,该路径成像可以避免人员距离深度摄像装置3过近,从而让骨骼图像成像过大而现实笔画多的字,笔画越多,其动作后现实越不显眼,因此避免移动文字的动作过于不显眼。
实施例二:
参照图3,为本发明公开的一种景观灯光控制系统,与实施例一的区别在于,显示装置1的下方设置有至少一个受控连接于控制器2的指示灯4,指示灯4采用自带驱动的激光灯,激光灯的驱动受控连接于控制器2,控制器2能通过激光灯的驱动控制激光灯的发光状态。其与显示装置1之间连接有用于改变指示灯4指向的转动件5,转动件5可使用电动舵机,舵机的主体与显示装置1通过螺栓固定连接,舵机的转动臂用于固定激光灯。指示灯4光线投射至显示装置1前方的路面,指示灯4转动后,光线在路面上的投射成像位置及路径与移动文字在显示装置1上移动文字的位置及路径相同。激光灯在路面投射的图像与移动文字对应,从而让指示灯4不会直射人们的眼睛,避免刺眼,同时在空气中有雾气或者杂质的情况下,激光灯可以在空气中留下可见的路径成像,该路径成像可以避免人员距离深度摄像装置3过近,从而让骨骼图像成像过大而现实笔画多的字,笔画越多,其动作后现实越不显眼,因此避免移动文字的动作过于不显眼。指示灯4为激光灯显示器下方设置有受控连接于控制器2的显示屏6,显示屏6为LED矩阵屏。控制器2使显示屏6显示骨骼图像,LED矩阵屏可以方便现骨骼图像,同时具有低能耗,技术成熟度高。人们可观赏滚动的文本时,还能看到对应的骨骼图像,提高观赏性,提高观赏体验。
本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例,并非依此限制本发明的保护范围,故:凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种景观灯光控制系统,包括依次电连接的显示装置(1)、控制器(2)与深度摄像装置(3);
控制器(2)用于获取显示文本,并在显示文本中选定移动文字,拆分移动文字笔画形成多个分支图像,多个分支图像连接成新的移动文字并替换原有未拆分的移动文字,多个分支图像按照其在移动文字上的位置分别对应头、躯干、左上肢、右上肢、左下肢以及右下肢;
显示装置(1),用于对显示文本进行显示;
深度摄像装置(3),用于实时拍摄显示画面前方的动态场景,提取动态场景中人员的骨骼图像,并将骨骼图像发送至控制器(2),控制器(2)为骨骼图像匹配移动文字;
控制器(2)识别骨骼图像中的头、躯干、左上肢、右上肢、左下肢以及右下肢并将多个移动文字中的多个分支图像分别与骨骼图像中的头、躯干、左上肢、右上肢、左下肢以及右下肢相对应,当骨骼图像中的头、躯干、左上肢、右上肢、左下肢或右下肢的姿态发生偏移时产生对应的姿态偏移量,控制器(2)根据偏移的姿态更新对应移动文字中对应分支图像的姿态,对应移动文字中对应分支图像的姿态偏移量与骨骼图像中的姿态偏移量设置成正相关。
2.根据权利要求1所述的景观灯光控制系统,其特征在于,所述控制器(2)为骨骼图像匹配移动文字中,还包括:移动文字中分支图像的数量大小与骨骼图像的面积大小设置成正相关。
3.根据权利要求1所述的景观灯光控制系统,其特征在于,显示装置(1)滚动播放显示文本时,移动文字对应左下肢与右下肢的分支图像反向并交错转动,其转动范围不超过所述分支图像初始位置的最高高度。
4.根据权利要求1所述的景观灯光控制系统,其特征在于,分支图像还包括与对应笔画连接且在设定面积范围内的区域图像,分支图像的姿态变化后,控制器(2)使用区域图像填充笔画经过的路径。
5.根据权利要求1所述的景观灯光控制系统,其特征在于,所述显示装置(1)的下方设置有至少一个受控连接于所述控制器(2)的指示灯(4),所述控制器(2)使指示灯(4)位置与移动文字位置对应时,指示灯(4)亮,位置不对应时,所述指示灯(4)灭。
6.根据权利要求1所述的景观灯光控制系统,其特征在于,所述显示装置(1)的下方设置有至少一个受控连接于所述控制器(2)的指示灯(4),其与所述显示装置(1)之间连接有用于改变所述指示灯(4)指向的转动件(5),所述指示灯(4)光线投射至所述显示装置(1)前方的路面,所述指示灯(4)转动后,光线在路面上的路径与所述移动文字在所述显示装置(1)上滚动播放的路径相同。
7.根据权利要求6所述的景观灯光控制系统,其特征在于,所述指示灯(4)为激光灯,所述显示器下方设置有受控连接于所述控制器(2)的显示屏(6),所述控制器(2)使所述显示屏(6)显示骨骼图像。
8.根据权利要求7所述的景观灯光控制系统,其特征在于,所述显示屏(6)为LED矩阵屏。
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Publications (1)
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