CN111169673B - 一种拆零药品配剂设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及药品配剂设备技术领域，具体涉及一种拆零药品配剂设备；所采用的技术方案为：一种拆零药品配剂设备，包括配剂组件、药盒夹持组件、出药组件；所述配剂组件包括若干药瓶，所述药瓶用于储存药品和控制药品按照设定剂量出药；所述药盒夹持组件用于夹持药盒本体至任一药瓶下端，以接收药瓶所输出的药剂；所述出药组件用于塑封药盒夹持组件送出的药盒本体，并将塑封后的药盒本体送出拆零药品配剂设备。本发明能够自动完成拆零药品的配剂，能够确保拆零药品配剂的准确性和提高配剂效率，也能够防止拆零药品散落和受潮，进而防止药剂缺少失和药剂变质。

Description

一种拆零药品配剂设备

技术领域

本发明涉及药品配剂设备技术领域，具体涉及一种拆零药品配剂设备。

背景技术

将完整包装单元的药品拆分后予以销售、使用、配剂的药品，一般被称为拆零药品。现有的拆零药品的调配往往是人工调配，调配的效率低、容易出错，而影响所调配的拆零药配剂的配方，轻则导致药物治疗效果变差，重则威胁用药者的生命健康。因此有必要设计一种自动调配拆零药品的设备，以自动调配拆零药品，确保拆零药品配剂的准确性和配剂效率。

发明内容

本发明旨在提供一种拆零药品配剂设备，以自动调配拆零药品，能够确保拆零药品配剂的准确性和提高配剂效率。

本发明通过下述技术方案实现：

一种拆零药品配剂设备，包括配剂组件、药盒夹持组件、出药组件；所述配剂组件包括若干药瓶，所述药瓶用于储存药品和控制药品按照设定剂量出药；所述药盒夹持组件用于夹持药盒本体至任一药瓶下端，以接收药瓶所输出的药剂；所述出药组件用于塑封药盒夹持组件送出的药盒本体，并将塑封后的药盒本体送出拆零药品配剂设备。

本发明通过配剂组件的药瓶储存药品和控制相应的药品按照设定的剂量出药，并由药盒夹持组件将药盒本体夹持至相应的药品下端接收药瓶输出的药剂，从而实现拆零药品的配剂。配剂完成后，再由药盒夹持组件将装有配剂的药盒本体送至出药组件，通过出药组件塑封药盒和将药盒送出，完成拆零药品的自动配剂，能够确保拆零药品配剂的准确性和提高配剂效率。同时，出药组件对药盒本体密封后，能够防止拆零药品散落和受潮，进而防止药剂丢失和药剂变质。

进一步的，还包括药盒进料组件，所述药盒进料组件用于将药盒本体送至药盒夹持组件夹持部件移动路径上，以实现药盒的自动进料，提高拆零药配剂效率。

作为配剂组件的具体实施方式，所述药瓶下端设有第一药剂通道，所述第一药剂通道连通药瓶底部的上下两端；所述药瓶下方设有第二配剂块，所述第二配剂块设有第二药剂通道，所述第二药剂通道连通第二配剂块上下两端；所述药瓶和第二配剂块之间设有送药块，所述送药块设有送药空腔，所述送药空腔连通送药块上下两端；所述送药块由第三旋转驱动器驱动旋转，通过送药块的旋转将药瓶所盛装的药剂单个送入第二药剂通道内；所述第三旋转驱动器连接有角度传感器，所述角度传感器用于监测第三旋转驱动器转轴的转动角度。

优选的，所述药瓶下端内部适配有第一配剂块，所述第一药剂通道设置在第一配剂块上，所述第一药剂通道连通第一配剂块上下两端；所述第一配剂块侧壁可拆卸连接有第一通道块，所述第一药剂通道设置在第一通道块上；所述送药块侧壁可拆卸连接有送药空腔块，所述送药空腔设置在送药空腔块上。

作为药盒夹持组件的具体实施方式，所述药盒夹持组件包括夹指和第二直线驱动机构，所述夹指包括两个夹持部，通过第二直线驱动机构驱动两个夹持部相向移动以夹持药盒；所述第二直线驱动机构包括由第一旋转驱动器驱动的丝杠，所述丝杆包括第一螺纹段和第二螺纹段，所述第一螺纹段和第二螺纹段的螺纹旋向相反，所述第一螺纹段和第二螺纹段与对应的夹持部螺接。

作为驱动夹持移动的具体实施方式，所述药盒夹持组件还包括第三直线驱动机构和第四直线驱动机构；所述第三直线驱动机构用于驱动夹指纵向滑动，所述第四直线驱动机构用于驱动夹指横向滑动。

作为出药组件的具体实施方式，所述出药组件包括塑封机，所述塑封机包括塑封平台，所述塑封平台可自动从塑封机内滑出；所述塑封平台竖直设有药盒放置孔，所述药盒放置孔用于固定药盒本体；还包括第五直线驱动机构，所述第五直线驱动机构用于驱动药盒本体沿药盒放置孔轴向移动；所述第五直线驱动机构驱动端的上极限位置位于药盒夹持组件夹持部件移动路径上，以承接药盒夹持组件所释放的药盒本体。

作为第五直线驱动机构的具体实施方式，所述第五直线驱动机构包括第五直线驱动器和顶板，所述顶板用于放置药盒本体；所述顶板由第五直线驱动器驱动，以在药盒放置孔内上下移动；所述出药组件还包推盒机构，所述推盒机构位于述塑封平台移动路径末端，所述推盒机构用于将药盒本体推离顶板。

作为药盒进料组件的具体实施方式，所述药盒进料组件包括药盒进料部件，所述药盒进料部件用于叠放药盒本体；所述药盒进料部件一侧设有第一直线驱动机构，所述第一直线驱动机构用于顶出药盒进料部件叠放的药盒本体，以供药盒夹持组件夹指夹取药盒。

作为第一直线驱动机构的具体实施方式，所述第一直线驱动机构包括顶升板，所述顶升板由第一直线驱动器驱动可在叠料腔内沿叠料腔高度方向移动。

本发明的有益效果：

本发明通过配剂组件的药瓶储存和控制相应的药品按照设定的剂量出药，并由药盒夹持组件将药盒本体夹持至相应的药品下端接收药瓶输出的药剂，再由药盒夹持组件将装有配剂的药盒本体送至出药组件，通过出药组件塑封药盒和将药盒送出，完成拆零药品的自动配剂，能够确保拆零药品配剂的准确性和提高配剂效率，也能够防止拆零药品散落和受潮，进而防止药剂丢失和药剂变质。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的主视图；

图3为本发明的俯视图；

图4为本发明的药盒立体图；

图5为本发明的药盒进料组件立体图；

图6为本发明的药盒进料组件主视图；

图7为本发明的药盒进料组件仰视图；

图8为本发明的药盒夹持组件立体图；

图9为本发明的药盒夹持组件左视图；

图10为本发明的药盒夹持组件仰视图；

图11为本发明的出药组件立体图；

图12为本发明的出药组件俯视图；

图13为本发明的出药组件仰视图

图14为本发明的药瓶立体图；

图15为本发明的药瓶仰视图；

图16为图15的A-A面剖视图；

图17为本发明的药瓶件无保护壳的爆炸图。

附图中标记及对应的零部件名称：

100-机架，1-药盒本体，10-空腔，11-存药腔，12-翻边，13-夹持凹缺，14-定位凹缺，15-凹槽，20-药盒进料组件，2-药盒进料部件，21-第一直线驱动机构，211-顶升板，212-第一直线驱动器，22-叠料腔，23-定位凸起，24-药盒投料筒，25-药盒存储腔，30-药盒夹持组件，3-夹指，31-夹持部，32-第二直线驱动机构，33-第一旋转驱动器，34-丝杆，341-第一螺纹段，342-第二螺纹段，35-第一滑块，36-第三直线驱动机构，361-第一直线滑轨，362-第一同步带轮机构，37-第二滑块，38-第四直线驱动机构，381-第二直线滑轨，382-第二同步带轮机构，39-同步轴，40-出药组件，4-塑封机，41-塑封平台，42-药盒放置孔，43-第五直线驱动机构，431-第五直线驱动器，432-顶板，433-连杆，44-通槽，45-推盒机构，451-第二旋转驱动器，452-推杆，46-出药箱，47-滑板，50-药剂配剂组件，5-药瓶，51-第一配剂块，511-第一药剂通道，512-第一通道块，513-驱动器安装腔，52-第二配剂块，521-第二药剂通道，53-送药块，531-送药空腔，532-送药空腔块，54-第三旋转驱动器，541-连接螺套，55-角度传感器，551-角度传感器转轴，552-连接螺杆，553-锁固螺母，56-搅动块，561-搅动片，57-保护壳，58-瓶盖，59-固定板，591-通孔，592-支杆，593-定位导锥，594-定位导套。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

一种拆零药品配剂设备，包括配剂组件50、药盒夹持组件30、出药组件40；所述配剂组件50包括若干药瓶5，所述药瓶5用于储存药品和控制药品按照设定剂量出药。应当理解的是，一个药瓶5储存一种药剂，并由药瓶5内的控制机构，控制药瓶5内按照设定的剂量出药。所述药盒夹持组件30用于夹持药盒本体1至任一药瓶5下端，以接收药瓶5所输出的药剂。所述出药组件40用于塑封药盒夹持组件30送出的药盒本体1并将塑封后的药盒本体1送出拆零药品配剂设备。进一步的，还包括药盒进料组件20，所述药盒进料组20用于将药盒本体1送至药盒夹持组件30夹持部件移动路径上，以实现药盒本体1的自动进料。所述配剂组件50、药盒夹持组件30、出药组件40、药盒进料组件20均固定在机架100上，以形成一个整体。

配剂组件50的具体实施方式：

所述药瓶5用于盛装单一药品的拆零药，通常设置成圆柱形，当然也药品可以是其他常用形状，如方形、棱形等。为方便固定药瓶5，本发明中，药瓶5上端做成圆锥形、下端做成圆柱形，且圆锥形的下端直径与圆柱形的直接相同，并在机架1上设置具通孔591的固定板59。使用时将药瓶5下端插设在通孔内，然后通过插销或者螺钉等方式将药瓶固定。同时为便于药瓶5的安放，固定板59与机架1滑动连接，并在固定板59滑出端的下方铰接有支杆592，支杆592在固定板59滑出时旋转至地面支撑固定板59，防止固定板59变形。更优的是，在固定板59正对支杆592的一端设置定位导锥593、在机架1相应位置设置定位导套594(反之亦可)，通过定位导套594和定位导锥593配合，实现固定板59的精确定位，防止因固定板59的推拉致使药瓶5复位后相对于机架1的位置发生变化。

所述药品所述药瓶5下端设有第一药剂通道511，所述第一药剂通道511连通药瓶5底部的上下两端，也就是说，第一药剂通道511连通药瓶5下端的内部和外部空间。所述药瓶5下方设有第二配剂块52，所述第二配剂块52设有第二药剂通道521，所述第二药剂通道521连通第二配剂块52上下两端。可以理解的是，第一药剂通道511和第二药剂通道521，可以是竖直或倾斜或螺旋设置的通孔或通槽，只需使得药瓶5内盛装的药品能够单个依次通过即可。

所述药瓶5和第二配剂块52之间设有送药块53，所述送药块53设有送药空腔531所述送药空腔531连通送药块53上下两端。同样的，所述送药空腔531可以是竖直或倾斜或螺旋设置的通孔，只需能够容纳药瓶5所盛装的单个药品即可。需要注意的是，若送药空腔531位设在送药块53外侧壁的通槽时，为防止药品从送药空腔531掉落，需在送药块53外套设护套或者直接将送药块53设在药品5下端内部。

所述送药块53由第三旋转驱动器54驱动旋转，具体来说，第一药剂通道511的下端和第二药剂通道521的上端均位于送药空腔531的旋转路径上；且第一药剂通道511的下端和第二药剂通道521上端，处于不同的直线上。所述第三旋转驱动器54连接有角度传感器55，所述角度传感器55用于监测第三旋转驱动器54转轴的转动角度，从而检测送药块53的旋转角度和旋转圈数。

其中，第一药剂通道511、第二药剂通道521、送药腔531的数量相同，与拆零药品配剂一天所需服用的次数相同，一般为三个，也可以是一个或两个，当然也可以是四个或五个。而为防止送药块53在转动时送药空腔531挤压药品，而导致药品损坏，在送药空气531的上端开口处设有倒角或倒圆。

优选的，所述药瓶5下端内部适配有第一配剂块51，所述第一药剂通道511设置在第一配剂块51上，所述第一药剂通道511连通第一配剂块51上下两端。同时所述第一配剂块51侧壁可拆卸连接有第一通道块512，所述第一药剂通道511设置在第一通道块515上。便于更换不同大小的第一药剂通道511，便可实现不同大小药品的使用，通用性好，以降低药瓶的数量，节约成本。相应的，所述送药块53侧壁可拆卸连接有送药空腔块532，所述送药空腔设置531在送药空腔块532上。便于更换不同大小的送药空腔531，通用性好，以降低药瓶5的数量，节约成本。

作为安装第三旋转驱动器54的具体实施方式，所述第一配剂块51中部设有驱动器安装腔513，所述驱动器安装腔513用于容纳第三旋转驱动器54。以减小药瓶5的高度，从而缩小拆零药品配剂设备的体积。

作为安装角度传感器55的具体实施方式，所述角度传感器55固定在第二配剂块52的下端，所述角度传感器55包括角度传感器转轴551，所述角度传感器转轴511与第三旋转驱动器54的转轴相连。

所述第一配剂块51上端还设有可转动的搅动块56，搅动块56位于药瓶5内部空间的底部，所述搅动块56侧壁设有若干搅动561片。通过旋转驱动器驱动搅动片56转动，以使得药瓶5底部的药品随之转动，以确保药瓶5内的药剂能够进入第一药剂通道511内，防止药剂长期停留在药瓶5下端底部。优选的，所述搅动块56由第三旋转驱动器54驱动旋转，也就是说，搅动块56和送药块53均有第三旋转驱动器54驱动，以简化配剂组件50的结构。

进一步的，所述第二配剂块52外套设有保护壳57，所述保护壳57上端套设在药瓶5下端外，防止拆零用品从第一药剂通道511、第二药剂通道521、送药腔531散落，确保拆配剂组件送出的药准确的送入相应的药盒内。

所述角度传感器转轴551与第三旋转驱动器54的转轴之间的轴向距离可调，以便于更换不同高度的送药块53。具体的，所述角度传感器转轴511轴向固定有连接螺杆552，所述连接螺杆552外螺接有锁固螺母553；所述第三旋转驱动器54的转轴正对连接连接螺杆552的一端固定有连接螺套541，所述连接螺套541螺接在连接螺杆552外。通过控制锁固螺母553在连接螺杆552上的位置，便可控制所述角度传感器转轴551与第三旋转驱动器54的转轴之间的轴向距离。

药盒夹持组件30的具体实施方式：

药盒夹持组件30包括夹指3和第二直线驱动机构32，所述夹指3包括两个夹持部31，通过第二直线驱动机构32驱动两个夹持部31相向移动以夹持药盒本体1，通过第二直线驱动机构32驱动两个夹持部31朝相反的方向移动而释放药盒本体1。两夹持部31通常镜像设置，且做成向内凹的弧形。

作为第二直线驱动机构32的具体实施方式，所述第二直线驱动机构32包括由第一旋转驱动器驱动33的丝杠34，所述第一旋转驱动器33与丝杠34通过同步带轮机构传动连接。所述丝杆34包括第一螺纹段341和第二螺纹段342，所述第一螺纹段341和第二螺纹段342的螺纹旋向相反。所述第一螺纹段341和第二螺纹段342与对应的夹持部螺接，也就是说，第一螺纹段341与其中一个夹持部31螺接，第二螺纹段342与另一个夹持部31螺接。

作为夹指3的具体安装结构，还包括第一滑块35，所述丝杠34与第一滑块35转动连接，所述夹持部31与第一滑块35滑动连接，所述夹持部31在丝杠34的驱动下沿丝杠轴34向滑动。优选的，所述夹持部31夹持端上端面设有夹持凸起311，相应的药盒本体1上端设置有与夹持凸起311适配的夹持凹缺。夹指3夹持药盒本体1时，夹持凸起311卡设在夹持凹缺内，以防止夹指3在夹持药盒时药盒从两夹持部31之间滑出。

还包括第三直线驱动机构36，所述第三直线驱动机构36用于驱动第一滑块35滑动，因此夹指3夹持药盒后能沿直线移动。所述第三直线驱动机构36包括第一直线滑轨361和第一同步带轮机构362，所述第一同步带轮机构362固定在第一直线滑轨361上，所述第一滑块35与第一直线滑轨361滑动连接。具体来说，第一同步带轮机构362的两个带轮分别与第一直线滑轨361的两端转动连接，第一同步带轮机构362的传送带套设在两个带轮上，所述第一滑块35与第一同步带轮机构362的传送带固定连接，通过第一同步带轮机构362的带轮转动带动第一滑块35沿第一直线滑轨361长度方向滑动。

所述第一直线滑轨361的下端还固定有第二滑块37，所述第二滑块37用于与第四直线驱动机构38连接，所述第四直线驱动机构38的驱动方向与第三直线驱动机构36的驱动方向垂直。所述第四直线驱动机构38包括第二直线滑轨381和第二同步带轮机构382，所述第二同步带轮机构382固定在第二直线滑轨381上，所述第二滑块37与第二直线滑轨381滑动连接。具体的，第二同步带轮机构382的两个带轮分别与第二直线滑轨381的两端转动连接，第二同步带轮机构382的传送带套设在两个带轮上，所述第二滑块37与第二同步带轮机构382的传送带固定连接，通过第二同步带轮机构382的带轮转动带动第二滑块37沿第二直线滑轨381长度方向滑动。因此，通过第三直线驱动机构36和第四直线驱动机构38的配合，能够将夹持3移动至任意一个药瓶5的出药端。

优选的，所述第二滑块37和第四直线驱动机构38均设置有两个，两第四直线驱动机构38的第二直线滑轨381平行设置，以确保第一直线滑轨361在滑动过程中与第二直线滑轨381保持垂直。两个第二同步带轮机构382通过同步轴39传动连接，即两个第二同步带轮机构382的一个带轮分别与同步轴39的两端固定连接，使得两个第二同步带轮机构382由同一个步进电机驱动；一方面确保两第二滑块37移动的同步性，另一方面能够减少驱动器的数量简化组件的结构。

出药组件40的具体实施方式：

包括塑封机4，如果冻杯塑封机、奶茶杯封口机等。在本实施例中采用奶茶封口机，可以理解的是，所述塑封机4包括塑封平台41，所述塑封平41台由直线驱动器驱动可从塑封机4内滑出，现有的奶茶封口机一般采用气动杆驱动塑封平台滑动。不同的是，所述塑封平台41竖直设有药盒放置孔42，所述药盒放置孔42用于固定药盒本体1；即药盒放置孔42的孔径小于药盒本体1翻边的直径，且大于药盒本体1下端的直径。

还包括第五直线驱动机构43，所述第五直线驱动机构43用于驱动药盒本体1沿药盒放置孔42轴向移动，故通过第五直线驱动机构43的驱动端驱动药盒本体1放入药盒放置孔42或从药盒放置孔42内顶出。所述第五直线驱动机构43驱动端的上极限位置位位于夹指3移动路径上，以承接夹指3所释放的药盒本体1。

作为第五直线驱动机构43的具体实施方式，所述第五直线驱动机构包括第五直线驱动器431和顶板432，所述顶板432用于放置药盒本体1。能够理解的是，所述顶板432由第五直线驱动器431驱动，以使顶板432可在药盒放置孔42内上下移动，从而实现药盒本体1的放入或取出。

优选的，所述第五直线驱动器43位于塑封平台41滑出极限位置的一侧，所述顶板432通过连杆433与第五直线驱动器431的驱动端固定连接。所述塑封平台42正对第五直线驱动器431的一侧开设有通槽44，所述通槽44从塑封平台41的侧壁延伸至药盒放置孔42，即所述通槽44作为连杆433上下移动时穿过塑封平台41的通道。相对采用第五直线驱动器431移动方向与药盒放置孔42同轴设置的方式，能够缩小出药组件的体积，进而减小拆零药品配剂设备的占地空间。

还包推盒机构45，所述推盒机构45位于述塑封平台41移动路径末端，所述推盒机构45用于将药盒本体1推离顶板432。以实现药盒本体1的自动送出，减小药盒本体1占用塑封平台41，提高药盒本体1的塑封效率，进而提高拆零药品配剂设备的配药效率，缩短配药等待时间。

作为推盒机构45的具体实施方式，所述推盒机构45包括第二旋转驱动器451和推杆452。所述推杆452可在塑封平台41上方的平面内转动，所述推杆452由第二旋转驱动器451驱动，通过推杆452的转动将药盒本体1推离顶板432。采用旋转机构推动药盒本体1，相对于采用直线驱动机构结构更为节省空间。

优选的，所述推杆452与药盒本体1接触时长度方向与塑封平台41移动方向平行，以使药盒本体1沿垂直于塑封平台41移动路径的方向送出，便于药盒本体1的收集。具体的，推杆452位L型杆，推杆452短的一端与旋转驱动器固定连接，推杆452长的一端与第二旋转驱动器451的转轴径向平行。

还包括出药箱46，所述出药箱46位于塑封平台41移动路径末端与第五直线驱动器431相对的一侧。所述出药箱46上端开口，且开口端低于塑封平台41，以收集推盒机构45从顶板432推离的药盒本体1。通过出药箱46收集塑封完成的药盒本体1，以将单一药方的药剂一次收纳，防止单一药方的药剂缺失，也就是防止药盒本体1散落。

优选的，所述出药箱46正对塑封平台41的一侧固定有滑板47。所述滑板47上端位于塑封平台41移动路径末端正对出药箱46的一侧，所述滑板47下端延伸至出药箱46内，从而使得药盒本体1从滑板47滑入出药箱46内，进一步的防止药剂缺失。

药盒进料组件的具体实施方式：

包括药盒进料部件2，所述药盒进料部件2用于叠放药盒本体1。所述药盒进料部件2一侧设有第一直线驱动机构21，所述第一直线驱动机构21用于顶出药盒进料部件叠放的药盒本体1，以供拆零药品配剂设备的夹指3夹取药盒。可以理解的是，药盒进料部件2可以竖直叠放药盒，也可以水平排列药盒本体1，只需通过直线驱动机构21沿着药盒叠放的方向将药盒本体1顶出即可。

作为药盒进料部件2的具体实施方式，所述药盒进料部件2竖直设置有叠料腔22，所述叠料腔22用于竖直单列叠放药盒。药盒叠放在叠料腔22内，能够防止药盒倾斜或倾倒，从而确保拆零药品配剂设备药盒夹指3能够夹取到药盒。为提高药盒的供给效率，药盒进料部件2通常平行设置有两个以上；而为简化组件的结构，所有的药盒进料部件2内的药盒均由同一个第一直线驱动机构21顶出。

优选的，所述叠料腔22侧壁设有若干定位凸起23，所述定位凸起23沿叠料腔高度方向延伸。相应的药盒外侧壁设有与定位凸起23适配的定位凹缺，通过定位凸起23与定位凹缺的配合，以对药盒进行定位。所述药盒进料部件2上方还设有药盒投料筒24，所述药盒投料筒24下端与药盒进料部件2上端之间留有药盒储出料空隙。药盒投料筒24两端开口形成药盒投放通道，以便于快速的将药盒叠放在叠料腔22内。

作为第一直线驱动机构21的具体实施方式，所述第一直线驱动机构21包括顶升板211，所述顶升板211由第一直线驱动器212驱动可在叠料腔内沿叠料腔22高度方向移动。能够理解的是，顶升板211的在叠料腔22内可上下移动，另一端穿过叠料腔22侧壁与第一直线驱动器212的驱动端固定连接，即在叠料腔22的侧壁设有供顶升板211一端或顶升板211与第一直线驱动器212连接件滑动的滑槽。

作为第一直线驱动器212的具体实施方式，所述第一直线驱动器212为电机带动的丝杠滑块机构，当然也可以是气压缸、电推杆、直线电机、电机带动的齿轮齿条机构、电机带动的皮带机构等。所述第一直线驱动器212固定在药盒存储箱正对药盒进料部件2的一侧壁。

进一步的，还包括药盒存储箱25，所述药盒存储箱25用于存放药盒，以便于存放更多的药盒，以及时给药盒进料部件2补充药盒，所述药盒投料筒24上端穿设在药盒存储箱25的上端。

另外，本发明提供了一种配套使用的药盒：

包括药盒本体1，所述药盒本体1设有上端开口的空腔10，所述空腔10分割为至少两个存药腔11，存药腔11的个数根据药瓶5的第二药剂通道521数量相同。所述存药腔11开口端设有翻边12，所述翻边12用于与塑封膜固定连接，以密封存药腔11。

应当理解的是，存药腔11正对药盒本体1外侧的翻边12，即为所述翻边12设有若干夹持凹缺13，所述夹持凹缺13位于药盒本体1外侧，通过设置夹持凹缺13便于夹指3夹取药盒本体1。

优选的，可将药盒本体1做成圆柱形，且所有的翻边12位于药盒本体1的开口端，位于药盒本体1外侧的翻边12形成封闭的圆环形。在本发明中，所述夹持凹缺13设置有四个，且所述夹持凹缺13关于圆环形翻边12的一条直径对称设置。

进一步的，所述翻边12还设有若干定位凹缺14，通过相应的定位凸起与定位凹缺14适配，可对药盒本体1精确定位，以便于夹指3精确夹取药盒本体1。优选有的，定位凹缺14沿药盒本体1周向均布，且位于两相邻存药腔11的翻边12之间

进一步的，两相邻存药腔11的翻边12之间还设有凹槽15，所述凹槽15沿两相邻存药腔11相邻翻边12的长度方向延伸，以为切割塑封膜的工具端部提供容纳空间，便于切割两相邻存药腔11开口处的塑封膜。

作为凹槽15的具体实施方式，所述凹槽15长度与两相邻存药腔11相邻的翻边12长度相同。优选的，所述凹槽15的截面为“V”字形。

作为存药腔11的具体实施方式，所述存药腔11为上大下小的腔体，所述存药腔11下端部小于存药腔11上端内部空腔，使得药盒本体1可以竖直叠放。具体来说，堆放时上一个药盒本体1的下端部插设下一药盒本体1的上端内，以减小药盒本体1的堆放体积，进而可缩小拆零药品配剂设备的体积。

优选的，所述药盒本体1外侧上端为直壁，增大在夹取药盒本体1时夹指3夹持部31内侧壁与药盒本体1外侧的接触面积，确保药盒本体1在夹持转运中的稳定性，防止拆零药品洒落。

需要说明的是，本实例中的直线驱动机构也可以是电机带动的齿轮齿轮机构、丝杠机构、直线电机等；旋转驱动器可以是电机、气压马达等驱动部件，在本发明中为步进电机。在实际使用中各移动部件的定位均通过槽式光电开关给控制器反馈信号，控制器接收到反馈信号后控制相应的驱动器件的动力部件(一般为步进电机)启停实现，控制器则采用工业控制领域常用的PLC。

本发明的工作原理：

使用前，对各药瓶5进行编号并将拆零药品放入相应的药瓶5内，然后将各药瓶5的位置信息和所盛装的药品新型录入控制器(通常通过与控制器相连的扫描枪录入)；并将足量的药盒本体1放入药盒进料部件2的叠料腔22内。

配药时，先将药品的品名和数量输入控制器，然后由第三旋转驱动器54驱动送药块53旋转，当送药空腔531上端与第一药剂通道511下端对齐时，在重力作用下使单个药品进入送药空腔531内，并由第二配剂块的上端封堵送药空腔531的下端，使单个药品在送药空腔531内随着送药块53一起转动。当送药空腔531下端与第二药剂通道521上端对齐时，药品在重量作用下滑入第二药剂通道521，从而实现单个药品的输出。再通过角度传感器55监测的送药块53的旋转角度并综合送药空腔531的数量，便可控制药瓶5掉落出药品的数量，从而控制单一药品剂量。

同时由第一直线驱动机构21顶出叠料腔22叠放的药盒本体1，通过第三直线驱动机构36和第四直线驱动机构38的配合，将夹持3移动至叠料腔22上端夹取顶出的药盒。然后再由第三直线驱动机构36和第四直线驱动机构38的配合，将药盒本体1送至相应药瓶5的下端，接收药瓶5所输出的药品。

当药盒本体1将所有的药剂接收完成后，控制塑封机4件塑封平台41滑出；然后过第三直线驱动机构36和第四直线驱动机构38的配合，将夹持3移动至第五直线驱动机构驱动的驱动端的上方，再释放夹指3，以承接1药盒本体。然后将通过第五直线驱动机构驱动的驱动端下移，从而将药盒本体固定在药盒放置孔42内，再由塑封机4收回塑封平台41进行塑封，完成药盒本体1的塑封。塑封完成后由塑封机4推出塑封平台41，再由第五直线驱动机构驱动端将药盒本体1顶出药盒放置孔42。

最后由第二旋转驱动器451驱动推杆452旋转，将药盒本体1推至出药箱46内，完成单个的药盒本体1的送出，然后上述步骤，直至将配方的所有药品送至出药箱46内，完成拆零药品的配剂。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种拆零药品配剂设备，其特征在于，包括配剂组件（50）、药盒夹持组件（30）、出药组件（40）；

所述配剂组件（50）包括若干药瓶（5），所述药瓶（5）用于储存药品和控制药品按照设定剂量出药；

所述药盒夹持组件（30）用于夹持药盒本体（1）至任一药瓶（5）下端，以接收药瓶（5）所输出的药剂；

所述出药组件（40）用于塑封药盒夹持组件（30）送出的药盒本体（1），并将塑封后的药盒本体（1）送出拆零药品配剂设备；

所述药瓶（5）下端设有第一药剂通道（511），所述第一药剂通道（511）连通药瓶（5）底部的上下两端；

所述药瓶（5）下方设有第二配剂块（52），所述第二配剂块（52）设有第二药剂通道（521），所述第二药剂通道（521）连通第二配剂块（52）上下两端；

所述药瓶（5）和第二配剂块（52）之间设有送药块（53），所述送药块（53）设有送药空腔（531），所述送药空腔（531）连通送药块（53）上下两端；

所述送药块（53）由第三旋转驱动器（54）驱动旋转，通过送药块（53）的旋转将药瓶（5）所盛装的药剂单个送入第二药剂通道（521）内；

所述第三旋转驱动器（54）连接有角度传感器（55），所述角度传感器（55）用于监测第三旋转驱动器（54）转轴的转动角度；

所述药盒夹持组件（30）包括夹指（3）和第二直线驱动机构（32），所述夹指（3）包括两个夹持部（31），通过第二直线驱动机构（32）驱动两个夹持部（31）相向移动以夹持药盒；

所述第二直线驱动机构（32）包括由第一旋转驱动器（33）驱动的丝杠（34），所述丝杠（34）包括第一螺纹段（341）和第二螺纹段（342），所述第一螺纹段（341）和第二螺纹段（342）的螺纹旋向相反，所述第一螺纹段（341）和第二螺纹段（342）与对应的夹持部（31）螺接。

2.根据权利要求1所述的拆零药品配剂设备，其特征在于，还包括药盒进料组件（20），所述药盒进料组件（20）用于将药盒本体（1）送至药盒夹持组件（30）夹持部件移动路径上。

3.根据权利要求1所述的拆零药品配剂设备，其特征在于，所述药瓶（5）下端内部适配有第一配剂块（51），所述第一药剂通道（511）设置在第一配剂块（51）上，所述第一药剂通道（511）连通第一配剂块（51）上下两端；

所述第一配剂块（51）侧壁可拆卸连接有第一通道块（512），所述第一药剂通道（511）设置在第一通道块（512）上；

所述送药块（53）侧壁可拆卸连接有送药空腔块（532），所述送药空腔（531）设置在送药空腔块（532）上。

4.根据权利要求1所述的拆零药品配剂设备，其特征在于，所述药盒夹持组件（30）还包括第三直线驱动机构（36）和第四直线驱动机构（38）；

所述第三直线驱动机构（36）用于驱动夹指（3）纵向滑动，所述第四直线驱动机构（38）用于驱动夹指（3）横向滑动。

5.根据权利要求1或2所述的拆零药品配剂设备，其特征在于，所述出药组件（40）包括塑封机（4），所述塑封机（4）包括塑封平台（41），所述塑封平台（41）可自动从塑封机（4）内滑出；

所述塑封平台（41）竖直设有药盒放置孔（42），所述药盒放置孔（42）用于固定药盒本体（1）；

还包括第五直线驱动机构（43），所述第五直线驱动机构（43）用于驱动药盒本体（1）沿药盒放置孔（42）轴向移动；

所述第五直线驱动机构（43）驱动端的上极限位置位于药盒夹持组件（30）夹持部件移动路径上，以承接药盒夹持组件（30）所释放的药盒本体（1）。

6.根据权利要求5所述的拆零药品配剂设备，其特征在于，所述第五直线驱动机构（43）包括第五直线驱动器（431）和顶板（432），所述顶板（432）用于放置药盒本体（1）；

所述顶板（432）由第五直线驱动器（431）驱动，以在药盒放置孔（42）内上下移动；

所述出药组件（40）还包推盒机构（45），所述推盒机构（45）位于述塑封平台（41）移动路径末端，所述推盒机构（45）用于将药盒本体（1）推离顶板（432）。

7.根据权利要求2所述的拆零药品配剂设备，其特征在于，所述药盒进料组件（20）包括药盒进料部件（2），所述药盒进料部件（2）用于叠放药盒本体（1）；

所述药盒进料部件（2）一侧设有第一直线驱动机构（21），所述第一直线驱动机构（21）用于顶出药盒进料部件（2）叠放的药盒本体（1），以供药盒夹持组件（30）夹指夹取药盒。

8.根据权利要求7所述的拆零药品配剂设备，其特征在于，所述第一直线驱动机构（21）包括顶升板（211），所述顶升板（211）由第一直线驱动器（212）驱动可在叠料腔（22）内沿叠料腔（22）高度方向移动。