CN111141191A - 用于确定产品的边缘部分的高度的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于确定产品的边缘部分的高度的方法和装置。装置可包括可在沿着与确定轴线相交的探针轴线方向上移动的探针，以及可沿着与基座的产品支撑区域相交的夹紧销轴线移动的夹紧销。在一些实施例中，确定产品的边缘部分的高度的方法可包括沿着确定轴线对准产品的边缘部分，并且将产品夹紧到位于产品支撑区域上方的产品的夹紧位置处的基座上。方法可进一步包括当产品被夹紧到基座时，延伸探针以接触产品的边缘部分的位置。方法可进一步包括基于探针接触产品的边缘部分的位置确定产品的边缘部分的高度。

Description

用于确定产品的边缘部分的高度的方法和装置

技术领域

本公开总体涉及用于确定产品的边缘部分的高度的方法和装置，更具体地，涉及用于用探针测量产品的边缘部分的高度的方法和装置。

背景技术

材料片(例如，玻璃片)通常作为显示器玻璃片结合到设备(例如，电子设备)中。在进一步的实施例中，可提供覆盖玻璃片以帮助防止对显示器玻璃片的损坏。在一些实施例中，期望提供具有一个或多个外边缘部分的此类显示器玻璃片和/或覆盖玻璃片，所述外边缘部分包括弯曲表面以增强相关设备的功能和/或增强保护显示器玻璃或其他相关设备组件的弯曲部分的能力。

需要帮助快速对准和确定沿着产品的边缘部分的一个或多个位置处的高度。

发明内容

提出用于快速确定产品的边缘部分的高度的方法和装置。该方法和装置允许产品的边缘部分沿着确定轴线快速对准。在一些实施例中，可用能够限定确定轴线的肩部快速获得对准。当对准时，可插入产品，使得产品的边缘部分的最外边缘接合肩部，以使产品的外边缘与确定轴线对准。为了避免探针尖端和肩部之间的干涉，肩部可设置为一系列可彼此间隔开的肩部区段，其中相邻肩部区段之间的间隔可为探针尖端提供间隙。此类间隙可有利于允许探针尖端接合产品的边缘部分的最高点，而不会干扰肩部，以确定产品的边缘部分的高度。附加地或另选地，间隙可有利于允许探针尖端接合基座的支撑表面，以在确定产品的边缘部分的高度之前将探针校准到零高度。

在一些实施例中，可提供夹紧销以将产品的一部分夹紧到基座的支撑表面上以模拟安装的产品。一旦夹紧，就可确定边缘部分的多个位置的高度，以模拟产品在安装方位上的高度。另选地，可在夹紧之前确定边缘部分的多个位置的高度，以在未安装产品时模拟产品在自由状态方位上的高度。确定产品的边缘部分的一个或多个位置的高度可有助于确保高度保持在期望的高度范围内，以保持产品质量，例如，最小化翘曲和/或期望的组装适配性。

本公开的一些实施例可提供一种探针，该探针可穿过支撑夹紧销的支撑臂中的孔。此类配置可允许探针尖端轴线在垂直于确定轴线的方向上与夹紧销轴线对准。此类对准可将探针尖端接触位置定位在与探针尖端接触的边缘部分的位置后面，以增强产品在探针尖端接触的边缘部分的位置处的平整度。由此，可对安装的产品实现更好的模拟，并且因此更好地模拟安装产品时的边缘部分的高度。此外，提供可穿过用于夹紧销的支撑臂的孔的探针尖端可提供更紧凑的夹紧销和探针尖端配置，从而允许沿着产品的边缘部分的给定长度进行更高密度的确定。

实施例1.一种装置可包括基座，该基座包括支撑表面，该支撑表面包括产品支撑区域。该装置可进一步包括可在沿着与确定轴线相交的探针轴线方向上移动的探针。该装置还可进一步包括可沿着与产品支撑区域相交的夹紧销轴线移动的夹紧销。

实施例2.根据实施例1所述的装置，其中确定轴线可为线性的。

实施例3.根据实施例1和2中任一项所述的装置，其中肩部可限定确定轴线。

实施例4.根据实施例3所述的装置，其中肩部可包括彼此隔开的多个肩部区段。

实施例5.根据实施例4所述的装置，其中探针轴线可在限定在多个肩部区段的对应的一对区段之间限定的空间内延伸。

实施例6.根据实施例1至5中任一项所述的装置，其中探针轴线和夹紧销轴线可在垂直于确定轴线的方向上对准。

实施例7.根据实施例1至6中任一项所述的装置，其中夹紧销可由支撑臂支撑。

实施例8.根据实施例7所述的装置，其中弹簧可将夹紧销偏压到相对于支撑臂的延伸位置。

实施例9.根据实施例7和8中任一项所述的装置，其中探针可通过由支撑臂限定的开口移动。

实施例10.根据实施例1至9中任一项所述的装置，其中探针可包括探针尖端，该探针尖端包括基本平坦的接合表面。

实施例11.根据实施例10所述的装置，其中该基本平坦的接合表面可平行于支撑表面的基本平坦的部分。

实施例12.根据实施例1至11中任一项所述的装置，其中探针轴线可垂直于确定轴线。

实施例13.根据实施例1至12中任一项所述的装置，其中探针可包括沿着确定轴线彼此间隔开的多个探针。

实施例14.根据实施例13所述的装置，其中夹紧销可包括多个夹紧销，并且该多个夹紧销中的每个夹紧销可与多个探针中的对应探针对准。

实施例15.一种确定产品的边缘部分高度的方法可包括将产品放置在基座的支撑表面的产品支撑区域上。该方法可进一步包括沿着确定轴线对准产品的边缘部分。该方法可进一步包括在位于产品支撑区域上方的产品的夹紧位置处将产品夹紧到基座上。该方法可进一步包括当产品被夹紧到基座时，延伸探针以接触产品的边缘部分的位置。该方法可进一步包括基于探针接触产品的边缘部分的位置确定产品的边缘部分的高度。

实施例16.根据实施例15所述的方法，其中探针可包括探针尖端，该探针尖端包括基本平坦的接合表面。此外，延伸探针以接触产品的边缘部分可使探针尖端的基本平坦的接合表面与产品的边缘部分接触。

实施例17.根据实施例15至16中任一项所述的方法，其中将产品夹紧到基座可使产品在夹紧位置处抵靠产品支撑区域变平。

实施例18.根据实施例15至17中任一项所述的方法，其中夹紧位置可沿着垂直于边缘部分的外边缘的方向与探针接触的边缘部分的位置对准。

实施例19.根据实施例15至18中任一项所述的方法，其中将产品夹紧到基座可包括移动夹紧销以在夹紧位置处接触产品，从而在夹紧位置处将产品压靠在基座上。

实施例20.根据实施例19所述的方法，其中延伸探针可包括使探针移动通过由支撑夹紧销的支撑臂限定的开口。

实施例21.确定产品的边缘部分的高度轮廓的方法可包括将产品放置在基座的支撑表面的产品支撑区域上。该方法可进一步包括沿着确定轴线对准产品的边缘部分，并且在位于产品支撑区域上方的产品的多个夹紧位置处将产品夹紧到基座上。该方法可进一步包括当产品被夹紧到基座上时，延伸多个探针以接触产品的边缘部分的多个位置的对应位置。该方法可进一步包括基于多个探针中的每个探针的对应位置确定产品的边缘部分在边缘部分的多个位置中的每个位置处的高度。

实施例22.根据实施例21所述的方法，其中多个探针中的每个探针可包括探针尖端，该探针尖端包括基本平坦的接合表面。此外，延伸多个探针可使多个探针的每个探针尖端的基本平坦的接合表面与产品的边缘部分的多个位置的对应位置接触。

实施例23.根据实施例21至22中任一项所述的方法，其中将产品夹紧到基座可使产品在多个夹紧位置处抵靠产品支撑区域变平。

实施例24.根据实施例21至23中任一项所述的方法，其中多个夹紧位置中的每一个的夹紧位置可沿着垂直于边缘部分的外边缘的方向与边缘部分的多个位置的对应位置对准。

实施例25.根据实施例21至24中任一项所述的方法，其中将产品夹紧到基座可包括移动多个夹紧销以在多个夹紧位置处接触产品，从而在多个夹紧位置处将产品压靠在基座上。

实施例26.根据实施例25所述的方法，其中延伸多个探针可包括使多个探针中的每个探针移动通过由支撑多个夹紧销中的对应夹紧销的对应支撑臂限定的开口。

附图说明

当参考附图阅读以下详细描述时，将更好地理解本公开的实施例的上述和其他特征和优点，其中：

图1为根据本公开的实施例的用于确定产品的边缘部分的高度的装置的示意性透视图；

图2为图1装置的一部分的放大示意性透视图；

图3为沿着图2的剖面线3-3截取的装置的示意性剖视图；

图4为沿着图3的4-4线的装置的视图；

图5为类似于图3的示意性剖视图，但是示出接合基座的支撑表面的基本平坦的部分的探针尖端的基本平坦的接合表面；

图6为类似于图3的装置的示意性剖视图；但是示出沿着确定轴线对准的产品；

图7为在图6的视图7处截取的装置的一部分的放大视图；

图8为类似于图3的装置的示意性剖视图；但是示出当产品沿着确定轴线对准时，探针被延伸以接触产品边缘部分上的最高点；

图9为在图8的视图9处截取的装置的一部分的放大视图；

图10为类似于图6的装置的示意性剖视图；但是示出当产品沿着确定轴线对准时，产品在产品的夹紧位置处被夹紧到基座上；

图11为在图10的视图11处截取的装置的一部分的放大视图；

图12为类似于图10的装置的示意性剖视图，但是示出当产品被夹紧到基座并且沿着确定轴线对准时，探针被延伸以接触产品的边缘部分上的最高点；以及

图13为在图12的视图13处截取的装置的一部分的放大视图。

具体实施方式

现在将在下文中参考附图更全面地描述实施例，附图中示出示例性实施例。只要有可能，在所有附图中使用相同的附图标记来表示相同或相似的部件。然而，权利要求可包含各种实施例的许多不同方面，并且不应该被解释为限于本文阐述的实施例。

图1示出用于确定产品的边缘部分的高度的装置101。装置101可确定各种产品的边缘部分的边缘高度，例如，显示器片、保护性覆盖片或其他类型的片材产品。在一些实施例中，片材可包括玻璃、玻璃陶瓷、蓝宝石、塑料或其他类型的材料。在一些实施例中，片材的厚度(例如，下面论述的保护性覆盖玻璃片601的厚度)可为约50微米至约1毫米，例如约50微米至约500微米或者约50微米至约300微米，尽管在其他实施例中可提供其他厚度。例如，在一些实施例中，片材可具有≤500微米、≤300微米、≤200微米或≤100微米的厚度。

出于说明的目的，产品被示为图6至图7中所示的保护性覆盖玻璃片601。如图7所示，保护盖玻璃片601包括第一主表面703和第二主表面705，其中保护盖玻璃片的厚度限定在第一主表面703和第二主表面705之间。如进一步示出的，保护盖玻璃片601进一步包括具有外边缘603的边缘部分605。外边缘603被认为是边缘部分605的最外延伸，并且在一些实施例中可包括线性外边缘603。出于本申请的目的，边缘部分605被认为是保护盖玻璃片601的位于距外边缘603小于或等于5毫米的部分。

如图所示，外边缘可包括弯曲的第一主表面703和第二主表面705的部分。例如，如图所示，边缘部分605可包括第一主表面703的凸起部分和第二主表面705的凹入部分。尽管仅示出保护盖玻璃片601的单侧具有包括弯曲表面的边缘部分605，但是在一些实施例中，多个边缘，例如保护玻璃片601的所有边缘可包括边缘部分605，边缘部分605包括弯曲表面，诸如图7所示和上述的弯曲表面。在一些实施例中，保护盖玻璃片601包括四个边缘，但是在其他实施例中可提供三个边缘或多于四个边缘。在具有四个边缘的实施例中，具有弯曲表面，诸如上述图7中所示的弯曲表面的边缘部分605可设置在保护盖玻璃片601的一个边缘、两个边缘、三个边缘或所有四个边缘中。在一些实施例中，保护盖玻璃片601的相对边缘部分605可包括弯曲表面，诸如弯曲的图7中所示的弯曲表面。

在一些实施例中，保护盖玻璃片可安装(例如，安装)在显示设备(例如，便携式显示设备)上，例如便携式计算机(例如，便携式平片电脑)、智能手机或其他显示设备上。确定产品的一个或多个边缘部分(例如，保护性覆盖玻璃片的边缘部分)的高度可有助于提供尺寸控制，这可影响产品质量的多个方面，例如，翘曲和组装适配性。

装置101可包括基座103，基座103包括支撑表面105，支撑表面105包括产品支撑区域107。在一些实施例中，基座103可包括能够抵抗变形并保持一致的支撑表面105(例如，基本平坦的支撑表面)的材料片。图示的支撑表面105包括基本平坦的支撑表面。出于本申请的目的，可通过坐标测量机(CMM)测量支撑表面的平整度。在一些实施例中，支撑表面105的平整度可为10微米或更小。材料片可包括石头(例如大理石)、金属(例如不锈钢)或可加工(例如，机加工)的其他材料以提供所需的平整度。此外，在一些实施例中，材料片可包括基本质量和适当安装的整体式主体，以通过避免来自外力的移动来改进确定，否则外力可能会摇动或振动基座103。

在一些实施例中，参考图2，装置101可进一步包括确定轴线201。如图所示，确定轴线201可包括线性确定轴线201，该线性确定轴线201可用于包括沿着线性确定轴线201延伸的边缘部分605的线性外边缘603(参见图6)的产品601。在一些实施例中，确定轴线可包括弯曲轴线或设计成与产品的外边缘部分的外边缘的形状匹配的其他形状。进一步参考图2，在一些实施例中，装置101可包括肩部203，肩部203可限定确定轴线201。在一些实施例中，如图所示，肩部203可由产品定位器提供，例如，图示的框架205，框架205部分地或完全地围绕基座103的支撑表面105的产品支撑区域107。在一些实施例中，框架205可临时或永久地附接到基座103的支撑表面105，以固定确定轴线201相对于基座103的位置105。在一些实施例中，框架205可临时固定以允许移除框架并替换为设计成接收不同尺寸的产品的另一框架。此外，框架205可设计成以不同的方位接收相同的产品，例如，相对于产品支撑区域107旋转90°或180°的方位。

在进一步的实施例中，参考图1，装置101可进一步包括一个或多个仪表。如图所示，在一些实施例中，一个或多个仪表109可包括数字测微计，该数字测微计包括可通过流体缸113(例如，空气缸或液压缸)延伸和缩回的探针111。流体源(未示出)，例如流体泵、加压流体容器可向流体缸113提供加压流体。流体缸113可由控制器操作以通过流体管道115将流体压力施加到仪表109(例如，数字测微计)，以根据流体施加的压力使探针111伸出或缩回。参考和图2和图3，一个或多个仪表109可由仪表支撑臂229支撑。仪表支撑臂229可通过延伸穿过仪表支撑梁231的调节槽235和仪表支撑臂229对准孔236的螺栓233固定地附接到仪表支撑梁231上。通过此类布置，仪表支撑臂229为仪表109提供悬臂支撑。此外，参考图2，调节槽235可允许横向调节仪表支撑臂229和对应的仪表109，以根据待分析产品的特征提供仪表109相对于产品支撑区域107的定制横向定位。更进一步地，仪表支撑臂229和仪表支撑梁231中的一个可包括舌部237，并且仪表支撑臂229和仪表支撑梁231中的另一个可包括用于配合地接收舌部237的凹槽239，一旦仪表109的位置相对于基座103固定，这有助于防止仪表相对于基座103的无意移动。

参考图2，探针111可在沿着探针轴线207的方向上移动，探针轴线207可与确定轴线201的位置209(参见图3)处的确定轴线相交。为了为探针111的探针尖端213提供间隙，肩部可包括可彼此间隔开的多个肩部区段214，使得可在一对相邻的肩部区段214之间设置空间212。如图所示，空间212可由框架205中的半圆形凹口提供，尽管在其他实施例中可提供其他凹口形状。如图所示，探针轴线207可在限定在多个肩部区段114的对应的一对区段之间的空间212内延伸，并且在肩部区段214之间的空间212中与确定轴线201相交。如图2至图3进一步所示，探针轴线207也可垂直于确定轴线201。此外，探针尖端213的基本平坦的接合表面301(参见图3)可与基座103的支撑表面105的基本平坦的部分平行。在一些实施例中，接合表面301的平整度可为10微米或更小，如通过坐标测量机(CMM)所测量的。

装置101还可进一步包括由夹紧支撑臂303支撑的夹紧销215。夹紧支撑臂303可通过延伸穿过夹紧支撑梁305的调节槽309和夹紧支撑臂303的对准孔311的螺栓307固定附接到夹紧支撑梁305。通过此类布置，夹紧支撑臂303为夹紧销215提供悬臂支撑。此外，参考图2，调节槽309可允许夹紧支撑臂303和对应的夹紧销215的横向调节，以根据待分析产品的特征提供夹紧销215相对于产品支撑区域107的定制横向定位。尽管未示出，但是夹紧支撑臂303和夹紧支撑梁305中的一个可包括舌部，并且夹紧支撑臂303和夹紧支撑梁305中的另一个可包括用于配合地接收舌部的凹槽，一旦夹紧销215的位置相对于基座103固定，这有助于防止夹紧销215相对于基座103的无意移动。

夹紧销215可沿着夹紧销轴线216移动，夹紧销轴线216在夹紧位置217处与产品支撑区域107相交。例如，致动器221(参见图2)可将夹紧支撑梁305与夹紧支撑臂303和与夹紧支撑臂303相关联的夹紧销215一起从图2所示的松开位置移动到图10至图13所示的夹紧位置。安装在支撑框架225和夹紧支撑梁305之间的线性轴承223提供夹紧支撑梁305沿着夹紧方向227a或松开方向227b的线性运动，夹紧方向227a或松开方向227b沿着夹紧销轴线216和探针轴线207延伸并且基本垂直于基座103的支撑表面105。因此，夹紧销215可通过致动器221沿着夹紧销轴线216移动。

在一些实施例中，弹簧313可偏压夹紧销215。例如，如图3所示，弹簧313可使夹紧销215偏压。如图3所示，当夹紧支撑臂303处于松开位置时，弹簧313可将夹紧销215偏压到相对于夹紧支撑臂303的延伸位置。如图10至图13所示，弹簧313可相对于夹紧支撑臂303沿着夹紧销轴线216移动到部分压缩弹簧313的夹紧位置。弹簧313可帮助夹紧销215对产品施加预定的力，该力可基于弹簧的弹簧常数。此外，由于夹紧支撑臂303可沿着夹紧销轴线216在一定范围的位置内移动，使得夹紧销可设计成相对于夹紧支撑臂303移动，同时仍然向产品提供基本上相同的力，因此可更精确地施加此类预定的力。由此，夹紧支撑臂303的精确定位对于实现由夹紧销215施加的期望力为不不要的，因为弹簧313允许夹紧销215在夹紧销215相对于夹紧支撑臂303移动以压缩弹簧313时施加恒定的力。

如图2所示，在一些实施例中，探针轴线207和夹紧销轴线216可在对准轴线219的方向220上对准，该对准轴线219可垂直于确定轴线201。对准轴线219也在图3中示出并且投影到图4中的夹紧销215和探针尖端213的仰视图。探针轴线207和夹紧销轴线216的此类对准可将夹紧销直接定位在探针111的后面，以确保产品在由仪表109确定高度的位置处的适当夹紧。此外，探针轴线207和夹紧销轴线216的此类对准可允许探针111和开口315的更紧凑的定位，以允许确定产品的边缘部分的更多位置。如图4所示，探针尖端的平坦的接合表面301可包括圆形平坦的接合表面，尽管在其他实施例中可提供其他形状。如果为圆形的，则平坦的接合表面301的直径可在约3毫米(mm)至约8mm的范围内，尽管在其他实施例中可提供其他直径。附加地或另选地，在一些实施例中，平坦的接合表面301的表面积可在约7mm²至约50mm²的范围内，尽管在其他实施例中可提供其他表面积。

如图3中进一步所示，探针111可通过由夹紧支撑臂303限定的开口315移动。在一些实施例中，如图2和图4所示，开口315可包括孔，该孔延伸穿过夹紧支撑臂303并由围绕该孔的夹紧支撑臂303的内表面限定。如图3至图4所示，开口的中心可穿过轴线，例如，夹紧支撑臂303的对称中心轴线。尽管未示出，但是开口另选地包括延伸穿过夹紧支撑臂303的一侧的槽。将探针111设置成可通过由夹紧支撑臂303限定的开口315移动，这可有助于探针轴线207和夹紧销轴线216沿着对准轴线219对准。

在本公开的整个实施例中，对探针111的引用可包含单个探针或两个或更多个探针。例如，如图1至图2所示，可提供多个仪表109，每个仪表109包括对应的探针111，探针111包括上面更全面论述的特征。如图所示，在一些实施例中，多个探针中的每个探针可彼此相同。如图所示，多个探针111可沿着确定轴线201彼此间隔开。为高度确定的每个期望位置提供多个探针，例如一个探针111，可提高在产品601的边缘部分605沿着确定轴线201的不同位置处进行多个高度确定的速度和精度。

在本公开的整个实施例中，对夹紧销215的引用可包括单个夹紧销或两个或多个夹紧销。例如，如图1至图2所示，可提供多个夹紧销，包括上面更全面论述的特征。多个夹紧销中的每个夹紧销215可与多个探针中的对应探针111对准。例如，每个探针111的探针轴线207和每个对应的夹紧销215的夹紧销轴线216可在对准轴线219的方向220上对准，该方向220可垂直于确定轴线201。为每个期望的确定位置提供多个夹紧销，例如一个夹紧销215，可提高在边缘部分的每个对应位置处确定高度的精度，同时也提高沿着确定轴线201对产品601的边缘部分605进行多次高度确定的速度和精度。

如图1至图3所示，支撑框架225可相对于基座103为仪表支撑梁231和夹紧支撑梁305提供刚性支撑。在一些实施例中，支撑框架225可附接，诸如通过粘合剂或者夹紧刚性附接以避免加工基座103。例如，支撑框架225的每一侧可通过夹具141夹紧到基座103上。将支撑框架225夹紧到基座103可简化装置101的制造，而不需要将孔或其他特征加工到基座103中。

首先将参考图1和图4论述确定产品的边缘部分的高度的方法。如图所示，一个或多个探针111可缩回到初始位置，并且对应的一个或多个夹紧销215可缩回到松开位置。在一些实施例中，可接合校准开关117，其通过通信线路119将信号发送到控制设备121(例如，可编程逻辑控制器)。控制设备121可经配置以(例如，“编程为”、“编码为”、“设计成”和/或“制成”)通过通信线路125向流体缸113发送信号。流体缸113可通过流体管道115将加压流体从加压管线127传递到仪表109。来自流体管道115的加压流体沿着每个探针的探针轴线207在延伸方向501上延伸探针111，直到探针尖端213的基本平坦的接合表面301接合基座103的基本平坦的支撑表面105，如图5所示。然后，信号可着沿通信线路120发送到处理器123，用于在图5所示的位置将每个仪表校准到零高度，在该位置，探针尖端213的基本平坦的接合表面301接合基座103的基本平坦的支撑表面105。一旦校准到零，控制设备121(例如，可编程逻辑控制器)可经配置以(例如，“编程为”、“编码为”、“设计成”和/或“制成”)再次向流体缸113发送信号，以使一个或多个探针在缩回方向503上缩回到图1和4所示的初始位置。可在每个高度确定之前或者在对多个产品进行高度确定操作之后周期性地执行校准开关117以将仪表校准为零的操作。

确定边缘部分的一个或多个位置处的边缘部分的高度的方法可进一步包括将产品(例如，保护盖玻璃片601)放置在基座的支撑表面105的产品支撑区域107上。此类放置可包括手动放置或自动放置。例如，自动放置可使用机器人来拾取和放置产品。方法可进一步包括沿着确定轴线201对准产品的边缘部分605。例如，如图7所示，产品可移动直到产品601的外边缘603接触肩部203，其中产品601的边缘部分605的外边缘603与肩部203的接合可沿着确定轴线201适当地对准边缘部分605。如图7所示，边缘部分605可在从基座103的支撑表面105向外的方向上弯曲。如图7所示，一旦对准，由于产品的翘曲或其他特性(例如，保护盖玻璃片601)，在基座103的支撑表面105的产品支撑区域107之间可能存在空间701。

在一些实施例中，产品601的边缘部分605在边缘部分605的一个或多个位置处的高度可在其自由状态下确定，其中产品601简单地在产品支撑区域107上对准而没有夹紧产品。在安装在另一产品(例如，手持电子设备)上之前，自由状态模拟边缘部分605的高度。为了在产品未被夹紧时确定边缘部分605的高度(如图6所示)，可激活仪表开关129以通过通信线路131向控制设备121(例如，可编程逻辑控制器)发送信号。基于从通信线路131接收的信号，控制设备121(例如，可编程逻辑控制器)可经配置以(例如，“编程为”、“编码为”、“设计成”和/或“制成”)通过通信线路125向流体缸113发送信号。流体缸113可通过流体管道115将加压流体从加压管线127传递到仪表109。来自流体管道115的加压流体可沿着每个探针的探针轴线207在延伸方向501上延伸探针111，以使探针111移动通过由支撑夹紧销215的夹紧支撑臂303限定的开口315。探针111可继续在延伸方向上移动，直到每个探针111的探针尖端213的基本平坦的接合表面301接合边缘部分605的对应位置的最高点，该边缘部分605的对应位置的最高点与基本平坦的接合表面301的印迹对准，如图8至图9所示。然后可沿着通信线路120将信号发送到处理器123，以确定与每个探头111相关的每个位置的高度“H1”(即，每个位置处边缘部分的位置的最高点)。在一些实施例中，“H1”可为约50微米至约10毫米，尽管在其他实施例中可提供其他高度。附加地或另选地，高度“H1”可为产品601的厚度的大于1倍至约10倍，尽管在其他实施例中可提供其他高度。该信息可存储在数据库133中。在一些实施例中，如图所示，数据库可以电子表格格式排列，以便从打印机或计算机屏幕输出。例如，如图1所示，每行(例如，P1至P6)可表示产品编号，并且每列可表示沿着确定轴线201的边缘部分605的对应位置(例如，L1至L5)。在所示实施例中，高度轮廓边缘部分605的每一个可包括在位置L1至L5中的每一个处的高度“H1”。该信息可用于识别具有不可接受的最大和/或最小高度的边缘部分位置的产品，或者可提供可用于进一步改进制造产品或使用产品的过程的产品信息(例如，作为用于电子设备的覆盖玻璃片)。

在一些实施例中，产品601的边缘部分605在边缘部分605的一个或多个位置处的高度可在其夹紧状态下确定，其中产品在产品支撑区域107上对准，同时夹紧产品抵靠在基座103的支撑表面105的产品支撑区域107上，以在夹紧位置217处将产品601压平在产品支撑区域107上。夹紧状态可设计成在安装在另一产品(例如，手持电子设备)上之后模拟边缘部分605的高度。为了实现夹紧状态，可激活开关135以通过通信线137向控制设备121(例如，可编程逻辑控制器)发送信号。基于从通信线路137接收的信号，控制设备121可经配置以(例如，“编程为”、“编码为”、“设计成”和/或“制成”)再次通过通信线路139向致动器221发送信号，以使夹紧支撑梁305连同固定地附接到夹紧支撑梁305的一个或多个夹紧支撑臂303以及相关联的一个或多个夹紧销215沿着夹紧销轴线216在方向1001(参见图10)上朝向与每个夹紧销215相关联的一个或多个夹紧位置217移动。每个夹紧销215的尖端可接触位于产品支撑区域107上方的产品601的第二主表面705的对应夹紧位置1003，以在每个夹紧位置217处将产品601的第一主表面703(例如，保护盖玻璃板)压靠在基座103的平面支撑表面105的产品支撑区域107上。每个夹紧位置217可在垂直于确定轴线201的方向220上沿着对准轴线219与待测量的边缘部分605的每个位置对准。此类对准可确保产品完全夹紧在产品601的边缘部分605的一个或多个位置处，从而模拟当安装在另一产品(例如，便携式电子设备)上时，产品601(例如，保护盖玻璃片)的边缘部分605的每个确定位置的相对位置。

为了在产品被夹紧时确定边缘部分605的高度(如图10至图11所示)，可激活仪表开关129以向控制设备121(例如，可编程逻辑控制器)发送信号。基于从通信线路131接收的信号，控制设备121可经配置以(例如，“编程为”、“编码为”、“设计成”和/或“制成”)通过通信线路125向流体缸113发送信号。流体缸113可通过流体管道115将加压流体从加压管线127传递到仪表109。来自流体管道115的加压流体可沿着每个探针的探针轴线207在延伸方向501上延伸探针，以使探针111移动通过由支撑对应夹紧销215的对应夹紧支撑臂303限定的开口315。探针111可继续在延伸方向上移动，直达每个探针111的探针尖端213的基本平坦的接合表面301接合边缘部分605的每个对应位置的最高点，该边缘部分605的每个对应位置的最高点与每个基本平坦的接合表面301的印迹对准，如图12至图13所示。然后可沿着通信线路120将信号发送到处理器123，以确定每个位置的高度“H2”(即，边缘部分的每个位置的最高点)。如图所示，“H2”小于或等于“H1”。在一些实施例中，“H2”可为约50微米至约10毫米，尽管在其他实施例中可提供其他高度。附加地或可替代地，高度“H2”可为产品601的厚度的大于1倍至约10倍，尽管在其他实施例中可提供其他高度。如上所述，该信息可存储在数据库133中。例如，如上所述，数据库可以电子表格格式排列，以便从打印机或计算机屏幕输出。例如，如图1所示，每行(例如，P1至P6)可表示产品编号，并且每列表示沿着确定轴线201的边缘部分605的位置(例如，L1至L5)。在所示实施例中，高度轮廓为边缘部分605可包括位置L1至L5中的每一个处的高度。该信息可用于识别具有包括不可接受的最大和/或最小高度的位置的产品，或者可提供可用于进一步改进制造产品或使用产品的过程的产品信息(例如，作为用于电子设备的覆盖玻璃片)。

在一些实施例中，装置101可用于对每个产品进行两次高度确定。一种确定可测量产品601的边缘部分605在其自由状态下的一个或多个位置(参见图8至图9)，其中产品简单地在产品支撑区域107上对准而不夹紧产品，从而在安装到另一产品(例如，手持电子设备)之前模拟产品的边缘部分605的高度。另一个确定可再次测量产品601的边缘部分605的一个或多个位置，但是处于其夹紧状态(见图12至图13)，其中产品被夹紧在支撑表面105的产品支撑区域107上，从而在产品601(例如，保护盖玻璃片)安装在另一产品(例如，便携式电子设备)上之后，基座103模拟边缘部分605的高度。边缘部分605上的每个位置的夹紧和松开产品的测量高度可存储在数据库133中。该信息可用于识别具有不可接受的最大和/或最小高度的边缘部分位置的产品，或者可提供可用于进一步改进制造产品或使用产品的过程的产品信息(例如，作为用于电子设备的覆盖玻璃片)。

本文描述的实施例和功能操作可在数字电子电路中实现，或者在计算机软件、固件或硬件中实现，包括在本说明书中公开的结构及其结构等同物，或者它们中的一个或多个的组合中实现。本文描述的实施例可实现为一个或多个计算机程序产品，即在有形程序载体上编码的一个或多个计算机程序指令模块，用于由数据处理装置执行或控制数据处理装置的操作。有形程序载体可为计算机可读介质。计算机可读介质可为机器可读存储设备、机器可读存储基板、存储器设备或它们中的一个或多个的组合。

术语“处理器”或“控制器”可包含用于处理数据的所有装置、设备和机器，包括例如可编程处理器、计算机或多个处理器或计算机。除了硬件之外，处理器还可包括为所论述的计算机程序创建执行环境的代码，例如，构成处理器固件的代码、协议栈、数据库管理系统、操作系统或者它们中的一个或多个的组合。

计算机程序(也称为程序、软件、软件应用程序、脚本或代码)可用任何形式的编程语言编写，包括编译或解释语言，或声明或过程语言，并且可以任何形式部署，包括作为独立程序或作为模块、组件、子程序或适合在计算环境中使用的其他单元。计算机程序不一定对应于文件系统中的文件。程序可存储在保存其他程序或数据的文件的一部分中(例如，存储在标记语言文档中的一个或多个脚本)、专用于所述程序的单个文件中，或者存储在多个协调文件中(例如，存储一个或多个模块、子程序或代码部分的文件)。可部署计算机程序以在一个计算机上或在位于一个站点上或分布在多个站点上并通过通信网络互连的多个计算机上执行。

本文描述的过程可由一个或多个可编程处理器执行，该可编程处理器执行一个或多个计算机程序以通过对输入数据进行操作并生成输出来执行功能。过程和逻辑流程也可由专用逻辑电路执行，并且装置也可实现为专用逻辑电路，例如FPGA(现场可编程门阵列)或ASIC(专用集成电路)，仅举几例。

适合于执行计算机程序的处理器包括例如，通用微处理器和专用微处理器两者，以及任何类型的数字计算机的任何一个或多个处理器。通常，处理器将从只读存储器或随机存取存储器或两者接收指令和数据。计算机的基本元件为用于执行指令的处理器和用于存储指令和数据的一个或多个数据存储器设备。通常，计算机还将包括或可操作地耦合以从一个或多个用于存储数据的大容量存储设备，例如磁盘、磁光盘或光盘接收数据，或将数据传输到其或者上述两者。但是，计算机不需要此类设备。而且，计算机可嵌入另一个设备中，例如移动电话、个人数字助理(PDA)，仅举几例。

适合于存储计算机程序指令和数据的计算机可读介质包括所有形式的数据存储器，包括非易失性存储器，介质和存储器设备，包括例如半导体存储器设备，例如EPROM、EEPROM和闪存设备；磁盘，例如内部硬盘或可移动磁盘；磁光盘；以及CD ROM和DVD-ROM磁盘。处理器和存储器可由专用逻辑电路补充或并入专用逻辑电路中。

为了提供与用户的交互，本文描述的实施例可在计算机上实现，该计算机具有用于向用户显示信息的显示设备，例如CRT(阴极射线管)或LCD(液晶显示器)监视器等，以及键盘和定点设备，例如鼠标或轨迹球，或者用户可通过其向计算机提供输入的触摸屏。其他类型的设备也可用于提供与用户的交互；例如，可以任何形式接收来自用户的输入，包括声学、语音或触觉输入。

本文描述的实施例可在计算系统中实现，该计算系统包括后端组件，例如数据服务器，或者包括中间件组件，例如应用服务器，或者包括前端组件，例如具有图形用户界面或Web浏览器的客户端计算机，用户可通过该图形用户界面或Web浏览器与本文描述的主题的实现交互，或者一个或多个此类后端组件、中间件组件或前端组件的任何组合。系统的组件可通过任何形式或介质的数字数据通信互连，例如通信网络。通信网络的实施例包括局域网(“LAN”)和广域网(“WAN”)，例如因特网。

计算系统可包括客户端和服务器。客户端和服务器通常彼此远离，并且通常通过通信网络进行交互。客户端和服务器的关系由于在各自的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序而产生。

本文使用的定向术语-例如上、下、右、左、前、后、顶部、底部-仅参考所绘制的附图进行，并不意图暗示绝对方位。

如本文所用，术语“该”、“一个”或“一”表示“至少一个”，并且不应限于“仅一个”，除非明确地相反指出。因此，例如，对“一个组件”的引用包括具有两个或多个此类组件的实施例，除非上下文另有明确指示。

如本文所用，术语“约”是指量、尺寸、配方、参数和其他数量和特性不为并且不必为精确的，但可根据需要为近似和/或更大或更小，反映公差、转换因子、四舍五入、测量误差等以及本领域技术人员已知的其他因素。当术语“约”用于描述范围的值或端点时，应该将本公开理解为包括所指的具体值或端点。无论说明书中的范围的数值或端点是否陈述“约”，范围的数值或端点都旨在包括两个实施例：一个由“约”修饰，另而一个不由“约”修饰。将进一步理解，每个范围的端点相对于另一个端点为重要的，并且独立于另一个端点。

如本文所使用的术语“基本”、“基本上”及其变体旨在注意所描述的特征等于或近似等于值或描述。例如，“基本平坦的”表面旨在表示平坦或近似平坦的表面。此外，如上所述，“基本相似”旨在表示两个值相等或近似相等。在一些实施例中，“基本相似”可表示彼此的约10％内的值，例如彼此的约5％内的值，或彼此的约2％内的值。

以上实施例以及那些实施例的特征为示例性的，并且可单独地或与本文提供的其他实施例的任何一个或多个特征任意组合地提供，而不脱离本公开的范围。

对于本领域技术人员显而易见的是，在不脱离本公开的精神和范围的情况下，可对本公开做出各种修改和变化。因此，本公开旨在覆盖本公开的修改和变化，只要它们落入所附权利要求及其等同物的范围内。

Claims (26)

1.一种装置，包括：

基座，包括支撑表面，所述支撑表面包括产品支撑区域；

探针，可在沿着与确定轴线相交的探针轴线的方向上移动；以及

夹紧销，可沿着与所述产品支撑区域相交的夹紧销轴线移动。

2.根据权利要求1所述的装置，其中所述确定轴线为线性的。

3.根据权利要求1和2中任一项所述的装置，其中肩部限定所述确定轴线。

4.根据权利要求3所述的装置，其中所述肩部包括彼此间隔开的多个肩部区段。

5.根据权利要求4所述的装置，其中所述探针轴线在所述多个肩部区段的对应的一对区段之间限定的空间内延伸。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的装置，其中所述探针轴线和所述夹紧销轴线在垂直于所述确定轴线的方向上对准。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的装置，其中所述夹紧销由支撑臂支撑。

8.根据权利要求7所述的装置，其中弹簧将所述夹紧销偏压到相对于所述支撑臂的伸出位置。

9.根据权利要求7和8中任一项所述的装置，其中所述探针可通过由所述支撑臂限定的开口移动。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的装置，其中所述探针包括探针尖端，所述探针尖端包括基本平坦的接合表面。

11.根据权利要求10所述的装置，其中所述基本平坦的接合表面平行于所述支撑表面的基本平坦的部分。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的装置，其中所述探针轴线垂直于所述确定轴线。

13.根据权利要求1至12中任一项所述的装置，其中所述探针包括沿着所述确定轴线彼此间隔开的多个探针。

14.根据权利要求13所述的装置，其中所述夹紧销包括多个夹紧销，并且所述多个夹紧销中的每个夹紧销与所述多个探针中的对应探针对准。

15.一种确定产品的边缘部分的高度的方法，包括：

将所述产品放置在基座的支撑表面的产品支撑区域上；

沿着确定轴线对准所述产品的所述边缘部分；

在位于所述产品支撑区域上方的所述产品的夹紧位置处将所述产品夹紧到所述基座上；

当所述产品被夹紧到所述基座上时，延伸探针以接触所述产品的所述边缘部分的位置；以及

基于所述探针接触所述产品的所述边缘部分的所述位置确定所述产品的所述边缘部分的高度。

16.根据权利要求15所述的方法，其中所述探针包括探针尖端，所述探针尖端包括基本平坦的接合表面，其中延伸所述探针以接触所述产品的所述边缘部分使所述探针尖端的所述基本平坦的接合表面与所述产品的所述边缘部分接触。

17.根据权利要求15至16中任一项所述的方法，其中将所述产品夹紧到所述基座使所述产品在所述夹紧位置处抵靠所述产品支撑区域变平。

18.根据权利要求15至17中任一项所述的方法，其中所述夹紧位置沿着垂直于所述边缘部分的外边缘的方向与所述探针接触的所述边缘部分的所述位置对准。

19.根据权利要求15至18中任一项所述的方法，其中将所述产品夹紧到所述基座上包括移动夹紧销以在所述夹紧位置处接触所述产品，从而在所述夹紧位置处将所述产品压靠在所述基座上。

20.根据权利要求19所述的方法，其中延伸所述探针包括使所述探针移动通过由支撑所述夹紧销的支撑臂限定的开口。

21.一种确定产品的边缘部分的高度轮廓的方法，包括：

将所述产品放置在基座支撑表面的产品支撑区域上；

沿着确定轴线对准所述产品的所述边缘部分；

在位于所述产品支撑区域上方的所述产品的多个夹紧位置处将产品夹紧到所述基座上；

当所述产品被夹紧到所述基座上时，将多个探针延伸到每个接触所述产品的所述边缘部分的多个位置的对应位置；以及

基于所述多个探针中的每个探针的对应位置，确定所述产品的所述边缘部分在所述边缘部分的所述多个位置中的每个位置处的高度。

22.根据权利要求21所述的方法，其中所述多个探针中的每个探针包括探针尖端，所述探针尖端包括基本平坦的接合表面，其中延伸所述多个探针使所述多个探针的每个探针尖端的所述基本平坦的接合表面与所述产品的所述边缘部分的所述多个位置的所述对应位置接触。

23.根据权利要求21至22中任一项所述的方法，其中将所述产品夹紧到所述基座使所述产品在所述多个夹紧位置处抵靠所述产品支撑区域变平。

24.根据权利要求21至23中任一项所述的方法，其中所述多个夹紧位置中的每一个的所述夹紧位置沿着垂直于所述边缘部分的外边缘的方向与所述边缘部分的所述多个位置的对应位置对准。

25.根据权利要求21至24中任一项所述的方法，其中将所述产品夹紧到所述基座上包括移动多个夹紧销以在所述多个夹紧位置处接触所述产品，从而在所述多个夹紧位置处将所述产品压靠在所述基座上。

26.根据权利要求25所述的方法，其中延伸所述多个探针包括使所述多个探针中的每个探针移动通过由支撑所述多个夹紧销中的对应夹紧销的对应支撑臂限定的开口。

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