CN111107770A - 具有模块性的饮料机器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种饮料机器(1)，该饮料机器具有外部外壳(10)和多个可移动饮料制备模块(20,30)，该多个可移动饮料制备模块被构造成处理饮料和/或饮料配料，该饮料和/或饮料配料将经由至少一个饮料分配出口(25)分配到用户茶杯或用户马克杯(2)。外壳(10)具有正面开口(10’)并且形成用于容纳模块(20,30)的腔体(10”)。可移动模块(20,30)或每个可移动模块能够作为单元插入位于腔体(10”)中的操作位置，并且能够经由正面开口(10’)从腔体(10”)中移除，诸如能够沿基本上水平的方向移动进入和离开其操作位置。可移动模块(20,30)或每个可移动模块独立于存在于腔体(10”)内的处于其操作位置的任何其它可移动饮料制备模块(20,30)，能够作为单元插入腔体(10”)中以进入其操作位置，并且能够经由正面开口(10’)从腔体(10”)移除。

Description

具有模块性的饮料机器

技术领域

本发明领域涉及设置有可交换饮料制备模块的饮料制备机器，例如使用其中装有待制备饮料的配料的胶囊的机器。

出于本说明书的目的，“饮料”意在包括任一种可供人类食用的液体物质，诸如茶、咖啡、巧克力热饮或冷饮、牛奶、汤、婴儿食品等。“胶囊”意在包括置于封闭包装，具体地气密包装内的任一种预分份的饮料配料，诸如风味配料，该封闭包装由任一种材料制成(例如塑料包装、铝包装、可回收包装和/或可生物降解包装)并可为任何形状和结构，包括容纳配料的柔软荚包或刚性料盒。胶囊可容纳一定量的用于制备单份饮料或多份饮料的配料。

背景技术

提供不同功能和/或不同饮料递送能力的一系列饮料生产机器的开发和制造，尤其是使用被分配的配料诸如胶囊的那些，是复杂且昂贵的。

需要使饮料机器的开发和制造及维护合理化，同时仍为消费者提供具有不同功能和选项的一系列机器。

FR 2 554 185提出了一系列模块化元件，这些元件可组合在一起以构成浓缩咖啡饮料系统。模块化元件并排相关。一个元件为咖啡产生模块，而另一个元件为蒸汽产生模块。WO 2007/141334公开了具有对接底座和饮料生产模块的模块化饮料生产系统，该饮料生产模块具有互连的控制电路。当模块与站断开连接时，模块的控制电路可与对接底座的电路断开以用于模块的自主控制。US 2005/0015263公开了可从中央计算机控制的各种食品服务设备项目的网络。WO 2009/074550公开了使用一种类型的芯单元制造不同饮料机器系列的方法。

发明内容

本发明的一个优选的目的是通过提供能够容易维护的一系列不同的饮料生产机器和/或饮料机器来使饮料生产机器的生产和/或维护合理化。

本发明涉及用于制备饮料的机器。饮料制备机器可为家用或非家用机器。该机器可用于制备咖啡、茶、巧克力、可可、牛奶、汤、婴儿食品等。

饮料制备通常包括混合多种饮料配料，例如水和奶粉；和/或冲泡饮料配料，诸如用水冲泡研磨咖啡或茶。此类配料中的一种或多种可以松散和/或团聚粉末形式和/或以液体形式、具体地以浓缩物形式供应。载体液体(例如，水)可与此类配料混合以形成饮料。通常，根据用户要求形成并分配预定量的饮料，该预定量对应于一份(例如份量)。此类份的体积可在25mL至200mL的范围内，甚至多达300mL或400mL，例如装满茶杯的体积，具体取决于饮料的类型。形成并且分配的饮料可选自蕊丝翠朵(ristretto)、浓缩咖啡、加长咖啡、卡布奇诺、拿铁玛奇朵、拿铁咖啡、美式咖啡、茶等。例如，咖啡机可被构造成用于分配浓缩咖啡，例如，每份的可调体积为20mL至60mL；和/或用于分配加长咖啡，例如，每份的体积在70mL至150mL范围内。

饮料机器具有外部外壳和多个可移动饮料制备模块，这些模块被构造成处理饮料和/或饮料配料，该饮料和/或饮料配料将经由至少一个饮料分配出口诸如经由2个、3个或4个饮料分配出口分配到用户茶杯或用户马克杯。外壳具有正面开口并且形成用于容纳模块的腔体。该可移动模块或每个可移动模块能够作为单元插入位于到腔体中的操作位置并且能够作为单元经由正面开口从腔体中移除，诸如能够沿基本上水平的方向移动进入和离开其操作位置。模块可以能够像抽屉一样滑入和滑出腔体。

例如，可移动饮料制备模块是具有主控制单元的主模块，并且至少另一个可移动饮料制备模块是具有连接到主控制单元的从控制单元的从模块。主控制单元和从控制单元可经由数据传输通道连接，例如经由腔体和模块连接器。例如，从外壳移除主模块时，从模块不能操作以产生饮料，和/或当从外壳移除从模块时，主模块不能操作以产生饮料。提供主布置结构和从布置结构可用于在电力供应(例如，将机器的功率消耗限制为干线的容量)和/或配料供应(例如，诸如供水的液体供应)方面来协调模块。

该可移动模块或每个可移动模块独立于存在于所述腔体内的处于其操作位置的任何其它可移动饮料制备模块，能够作为单元插入腔体中以进入其操作位置，并且能够作为单元经由正面开口从腔体移除。

换句话讲，为了从外部外壳移除一个可移动饮料制备模块(例如用于更换或维修)，不需要首先移除另一个饮料制备模块。用户可选择任何可移动饮料制备模块并将其移除，而不干扰任何其它可移动饮料制备模块在其操作位置的位置。为了作为单元从外部外壳移除可移动饮料制备模块，在将整个模块移出之前，用户不必首先拆卸可移动饮料制备模块的连续部件。为了将可移动饮料制备模块作为单元移动到外部外壳中，用户不必将可移动饮料模块的连续部件组装在外部外壳内或首先移动另一个可移动饮料制备模块。

外壳可具有与正面开口相对的外部背面。例如，在其在外壳腔体中的操作位置的一个或多个或全部可移动饮料制备模块接触或邻近背面，例如距离背面不超过5cm或10cm。

外壳可具有面向外顶面的外部底面，例如具有用于存放茶杯或马克杯的中心限定区域的顶面。例如，一个或多个或全部可移动饮料制备模块在外壳腔体的基本上整个高度上延伸，使顶面与底面隔开。

外壳可具有呈大致平行六面体布置结构的此类外部背面、顶面、底面和朝向外部的侧面。

外壳可包括支撑或邻近多个腔体连接器的上述外部背面，每个可移动饮料制备模块具有模块连接器，该模块连接器在模块抵靠对应的腔体连接器定位同时到达其操作位置时连接到对应的腔体连接器，并且在模块从腔体移除时从对应的腔体连接器断开。

一个或多个模块连接器和/或腔体连接器可具有电力连接装置、数据连接装置和流体连接装置中的至少一者。

腔体连接器和对应的模块连接器可具有多个电力连接装置以向与模块连接器相关联的可移动饮料制备模块的多个有功部件供电，诸如热调节器和液体驱动器，例如泵。另选地，若干有功部件可由相同的电力连接装置供电。

一个或多个腔体连接器可具有流体连接装置和电力连接装置中的至少一者，该流体连接装置经过刚性或柔性流体管线连接到流体源，该电力连接装置连接到电源例如连接到电线以便连接到干线。

一个或多个或全部腔体连接器可形成为单个单元或形成为多个单元。

一个或多个模块连接器可连接在一起，诸如连接在一起以在可移除的和/或不可移除的饮料制备模块之间传输数据、流体和电力中的至少一者。

至少一个腔体连接器可连接到不可移除模块的连接器。

因此，相同的腔体连接器可用于根据可移除模块和任选的不可移除模块的外部外壳中的特定构型的需要来连接可移除模块和不可移除模块。

一对相配合的模块连接器和腔体连接器中的至少一个连接器可具有连接接口装置，该连接接口装置例如通过至少一个弹簧元件诸如螺旋弹簧和/或片簧弹性地安装到连接基座装置，以在模块连接器和腔体连接器连接在一起时能够进行定位调节。连接基座装置可直接或间接地固定到外壳或与其成一体。

此弹性组件可补偿可移动饮料制备模块和腔体连接器之间的游隙，尤其是当模块相对于不同于腔体连接器的定位元件定位在外壳腔体中时。

至少一对模块连接器和腔体连接器可具有引导布置结构，该引导布置结构用于在对应的可移动模块接近其操作位置时促进模块连接器和腔体连接器在接近彼此时的适当相对定位。例如，引导布置结构包括定位销和对应的导向孔布置结构。

至少一对模块连接器和腔体连接器可具有感测布置结构以感测模块连接器和腔体连接器的适当相对定位。例如，感测布置结构包括当对应的可移动模块到达或离开其操作位置时被操作的至少一个开关，例如多个间隔开的接触开关。使用多个开关可适用于防止连接器由于其相对扭转而发生的任何错位。

机器可具有外部机器正面，处于其操作位置的每个可移动模块具有外部模块正面，该外部模块正面形成外部机器正面的一部分并且穿过正面开口或在其上方延伸。该模块外部正面或每个模块外部正面可在外壳的总体宽度或高度的至少75％上延伸，诸如外壳的总体宽度或高度的至少80％、85％或90％。

因此，可以提供容纳可移动饮料制备模块的外壳，该可移动饮料制备模块不需要前门来遮蔽模块，可移动模块自身形成机器的外部面。

在一个具体实施方案中，当模块处于其操作位置时，每个模块正面与相邻的外部面齐平延伸以将外部机器正面的一部分或全部成形在一起。此类相邻的外部面可形成相邻的可移动饮料制备模块或另一个模块的正面。相邻的外部面可形成不可移除地安装到外壳的面。例如，相邻的外部面由不可移除地安装到外壳的门形成。

在这种情况下，“不可移除的”是指不旨在通过正常维修或在普通操作期间(尤其是由普通用户)拆卸的附件，与可移动饮料制备模块的“可移动性”相反。要拆卸“不可移除的”附件，需要普通用户不具备的特殊工具或知识(非通信的特殊处理指令)，或需要损坏机器的一部分。

在其操作位置的至少一个可移动饮料制备模块可抵靠将模块定位在其操作位置的元件诸如内部定位元件可释放地固定，该内部定位元件通过固定装置固定到外壳或与其成一体。此类固定装置可选自闩锁、锁件、夹具和螺钉；和/或能够从外壳外部例如从邻近正面开口处触及。

因此，可移动模块可以可靠地定位在外壳中。当预期模块提供齐平的外部机器正面时，这可尤其有利。

至少一个可移动饮料制备模块可具有用于促进移动进入和/或退出外壳腔体的布置结构，该促进布置结构包括以下中的至少一者：夹持件或柄部，该夹持件或柄部在可移动饮料制备模块处于其操作位置时能够从外壳的外部被抓握，诸如凹陷在模块的外部正面中的夹持件或柄部；以及引导布置结构，该引导布置结构与固定到外壳或与其成一体的反向布置结构配合，例如内部引导布置结构，诸如导轨或导向槽。

该机器可包括茶杯支撑件。

茶杯支撑件可在正面开口前面例如沿着正面开口的底部形成安装到外壳上的装置，诸如可移除地安装到外壳的连接器上。

茶杯支撑件可将一个或多个或全部可移动饮料制备模块固定在其在腔体中的操作位置。

茶杯支撑件可被可移除地安装到外壳并与存在传感器(诸如接触开关)相关联，以用于感测茶杯支撑件在外壳上的适当定位。

茶杯支撑件可包括任选地位于液滴收集贮存器上的茶杯支撑格栅。

至少一个可移动饮料制备模块可包括茶杯保持器，该茶杯保持器用于将茶杯保持在至少一个饮料出口下诸如在2、3或4饮料出口之下。例如，茶杯保持器抵靠模块的主体可移动地安装，以便能够在操作位置中移动以将茶杯保持在一个或多个饮料出口下方，以及能够进入不可操作位置以能够在饮料出口下方放置比茶杯高的马克杯，诸如放置在由下茶杯支撑件或通过其上放置机器的外部放置表面形成的放置表面上。例如，茶杯保持器可枢转地附接到主体，以便在其不可操作位置和操作位置之间的水平或竖直面中枢转。

EP 1 867 260、WO 2011/154492和WO 2012/007313中公开了茶杯保持器的示例。

至少一个可移动饮料制备模块可为风味饮料分配器，诸如茶、咖啡、巧克力、可可和汤的分配器，其被构造成混合风味配料和液体载体诸如水，以经由饮料出口或经由多个饮料出口中的至少一个来分配所得到的饮料。

外壳腔体可容纳至少两个此类可移动的风味饮料制备模块。

此类可移动的风味饮料制备模块可包括用于风味配料的入口，诸如在胶囊中供应的预分份的风味配料。

可移动的风味饮料制备模块可包括以下中的至少一者：配料混合单元，例如冲煮单元；流体管线，例如包括泵、传感器、阀门和热调节器诸如加热器和/或冷却器中的至少一者；以及任选地连接到用户界面的控制单元。

可移动的风味饮料制备模块可具有废弃材料收集器，诸如废弃配料和/或流体收集器。

废弃配料收集器的示例在EP 1867260、WO 2009/074559、WO 2009/135869、WO2010/128109、WO 2011/086087和WO 2011/086088中有所公开。

热调节器可以是热水器、加热块或应需加热器(ODH)，例如EP 1 253 844、EP 1380 243和EP 1 809 151中公开的ODH类型。

液体驱动器(例如泵)以及在饮料机器中的结合的示例在WO 2009/150030、WO2010/108700、WO 2011/107574和WO 2013/098173中有所公开。

EP 1767129、WO 2012/025258、WO 2012/025259、WO 2013/127476和WO 2014/056641中公开了具有通过马达相对移动的第一配料包封模块和第二配料包封模块的合适的混合单元的示例。第一包封模块和第二包封模块可手动移动，例如，如WO 2005/004683、WO 2007/135135、WO2007/135136、WO 2009/043630中所公开。混合单元的第一模块和第二模块可能够大致沿纵向直轴相对移动。通常，混合单元的第一模块和第二模块在传输位置彼此远离并且在混合位置彼此靠近。在混合位置，第一模块和第二模块可限定混合室，例如用于接收多种待混合在一起的饮料配料的室。在一个实施方案中，混合室是注入室，其中不溶的配料例如咖啡或茶暴露于载体液体诸如水(例如热水)中。混合室可被构造成接收松散的固体配料颗粒和/或接收胶囊内成比例的配料。第一模块和第二模块中的至少一个部件可界定用于接收例如胶囊内的配料的腔，诸如锥形腔(例如圆锥形或金字塔形腔)或直腔(例如圆柱形或梯形腔)。这种室可沿与上述纵向直的轴线大致共线的轴线延伸。这些第一部件和第二部件的其它部件可包括提取板，诸如设置有用于打开胶囊的流通面的穿刺元件的板或者用于与胶囊的预先打开的或自打开式流通面配合的非侵入性板。自开口胶囊例如公开于CH 605 293、WO 03/059778、WO 2011/000723、WO 2011/000724和WO 2011/000725中。例如，EP 512 470、EP 2068 684和WO 2013/026845中公开了通过机器板中的穿刺元件来打开和操作胶囊。WO 2008/037642、WO 2013/026843、WO 2013/026843、WO 2013/026844和WO 2013/026856中公开了具有混合室的合适混合单元的示例。风味饮料可通过将载体液体(诸如水)循环(使用液体驱动器，例如泵)到胶囊中，以通过例如沿着提取方向暴露于保持在胶囊中的风味配料来赋予液体风味，该提取方向可大致平行于混合单元的第一模块和第二模块的相对移动方向。使用封闭胶囊时，第一模块和第二模块可包括胶囊开启器，诸如刀片和/或撕开工具，例如具有撕裂轮廓的板，例如Nespresso^TM机器中已知的那些或在EP 0512 470、EP 2 068 684和WO 2014/076041以及其中引用的参考文献中公开的那些。第一模块和第二模块(以及任选的胶囊传输通道)与配料胶囊之间的相互作用可为WO 2005/004683、WO 2007/135135、WO2007/135136、WO 2008/037642和WO 2013/026856中公开的类型。机器可包括与传输通道相关联的用于装载胶囊的胶囊装载机。待装载的胶囊可以是上文在标题“技术领域”下所描述的类型，和/或胶囊可包括在相同标题下描述的配料。胶囊可包括胶囊主体，例如大致直的或锥形的主体。胶囊可以具有从周边部分(例如胶囊主体的边缘或面部)延伸的圆形的周边环形凸缘，例如柔性或刚性凸缘。胶囊可容纳用于制备茶、咖啡、巧克力热饮、巧克力冷饮、牛奶、汤或婴儿食品的风味配料。胶囊装载机可具有：胶囊保持构型，用于保持配料胶囊远离混合单元；和胶囊释放构型，用于将胶囊朝向混合单元释放到或进入传输通道。装载机可具有胶囊门，该胶囊门在阻塞传输通道以防止胶囊沿通道通过的位置和清洁传输通道以允许胶囊沿着通道通过的位置之间是可移动的，诸如可枢转的和/或可平移的。WO 2012/126971、WO 2014/056641、WO 2014/056642和WO 2015/086371中公开了合适的胶囊装载机的细节。WO 2012/123440、WO 2014/147128、PCT/EP15/060555、PCT/EP15/060561、PCT/EP15/060567、PCT/EP15/065415和PCT/EP15/065535中公开了合适的胶囊感测的细节。

至少一个可移动饮料制备模块可为奶基饮料的分配器。此类模块具有用于容纳待分配的牛奶的腔体。例如，牛奶分配模块包括以下中的至少一者：用于进入腔体的前门；在用于存储牛奶的在腔体中的可移除贮存器；牛奶抽吸管线，该牛奶抽吸管线用于从牛奶腔体内取出牛奶并将牛奶引导至饮料出口或多个饮料出口中的至少一个，任选地此类出口也用于分配另一种饮料，例如咖啡；用于冷却腔体中的牛奶的冷却布置结构；用于加热待由饮料出口分配的牛奶的加热布置结构；用于将待由饮料出口分配的牛奶发泡的发泡布置结构，例如文丘里型发泡器或静态搅拌器型发泡器(例如，强制导管)；以及连接器布置结构，该连接器布置结构具有可连接到另一个可移动饮料制备模块的牛奶入口的牛奶出口。

合适的牛奶加工体系结构的示例例如公开于WO 2011/095509、WO2012/093157和WO2012/097916中。

本发明的机器可包括可移除的或不可移除的贮液器模块，该贮液器模块具有用于容纳待分配的液体例如水的腔体。贮液器模块通常容纳在机器的外部外壳中。

此类模块通常包括以下中的至少一者：用于进入腔体的前门；用于从液体腔中取出流体的液体抽吸管线；水连接装置，该水连接装置经由流体管线连接到一个或多个腔体连接器和/或模块连接器；以及用于将液体存储在腔体中的单个任选地可移除的贮存器或多个任选地可移除的贮存器。任选地，腔体包括用于向相同类型的对应多个可移动饮料制备模块供应水的多个贮存器，或用于向单个可移动饮料制备模块或不同类型的多个饮料模块供应水的单个贮存器。

附图说明

现在参照示意图描述本发明，其中：

图1示出了具有根据本发明的外部外壳的机器，该机器包括两个风味饮料制备模块和在外壳的腔体中的水贮存器模块；

图2为当水贮存器模块的门打开以进入容纳两个水贮存器中的一个的模块的腔体时图1所示的机器的透视图；

图3示出了图2的机器，其中水贮存器被移出水贮存器模块的腔体；

图4是图2的机器的透视图，其中两个风味饮料制备模块中的一个已被移出外壳的腔体；

图5示出了图1的机器的外部外壳；

图6为图5的外部外壳的部分的放大视图，其腔体容纳腔体连接器；

图7为在移除茶杯支撑件时图5的外部外壳的部分的放大视图，其中外壳的腔体容纳用于引导饮料制备模块的插入和移除的引导件；

图8示出了可移动饮料制备模块的夹持件或柄部和固定装置；

图9是腔体连接器的部分的放大视图；

图10示出了具有根据本发明的外部外壳的机器，该机器包括一个风味饮料制备模块、一个奶基饮料制备模块和在外壳的腔体中的水贮存器模块；

图11示出了当牛奶模块的门打开以进入容纳牛奶贮存器模块的腔体(未示出)时图10的机器；

图12为当水贮存器模块的门打开以进入容纳单个水贮存器的模块的腔体时图10所示的机器的透视图；

图13是在从牛奶模块的外壳的腔体中移除时图10所示的机器的透视图；并且

图14示出了在移除牛奶模块和茶杯支撑件两者时图13的机器。

具体实施方式

图1至图9示出了本发明的第一实施方案，其中机器1具有外部外壳10，该外部外壳容纳两个风味饮料制备模块20和贮液器模块40。图10至图14示出了本发明的第二实施方案，其中机器1具有外部外壳10，该外部外壳容纳风味饮料制备模块20、用于制备奶基饮料的模块30和贮液器模块50。两个实施方案的外部外壳10可相同或不同。同样，风味饮料制备模块20在两个实施方案中可相同或不同。在这两个实施方案中，贮液器模块40、50可相同或不同。例如，风味饮料制备模块20和牛奶模块30是可移动模块，而液体(例如，水)贮存器模块40、50是固定在外壳10中的不可移动模块。另选地，贮液器模块40、50可为可移动模块。

因此，机器1具有外部外壳10和多个可移动饮料制备模块20、30，这些模块被构造成处理饮料和/或饮料配料，该饮料和/或饮料配料将经由至少一个饮料分配出口25诸如经由2个、3个或4个饮料分配出口分配到用户茶杯或用户马克杯2。外壳10具有正面开口10’并且形成用于容纳可移动模块20、30的腔体10”。该可移动模块20、30或每个可移动模块可作为单元插入到腔体10”中的操作位置中，并且可经由正面开口10’从腔体10”中移除，诸如可沿基本上水平的方向移动进入和离开其操作位置。

该可移动模块20、30或每个可移动模块独立于存在于所述腔体10”内的处于其操作位置的任何其它可移动饮料制备模块20,30，能够作为单元插入腔体10”中以进入其操作位置，并且能够作为单元经由正面开口10’从腔体10”移除。

外壳10可具有与正面开口10’相对的外部背面10”’。例如，在腔体10”中处于其操作位置的一个或多个或全部可移动饮料制备模块20、30接触或邻近背面10”’，例如距离背面不超过5cm或10cm。

外壳10可具有外部顶面10c，例如具有用于存储茶杯或马克杯2的居中限定区域的顶面，其面向外部底面10b。例如，一个或多个或全部可移动饮料制备模块20、30在腔体10”的基本上整个高度上方延伸，使顶面10c与底面10b隔开。

外壳10可具有呈大致平行六面体布置结构的此类外部背面10”’、顶面10c、底面10b和朝向外部的侧面10a。

背面10”’可支撑或邻近多个腔体连接器11，每个可移动饮料制备模块20、30具有模块连接器，该模块连接器在模块20、30抵靠对应的腔体连接器11定位同时到达其操作位置时连接到对应的腔体连接器11，并且在模块20、30从腔体10”移除时从对应的腔体连接器11断开。

一个或多个模块连接器和/或腔体连接器11可具有电力连接装置110、数据连接装置111和流体连接装置112中的至少一者。

腔体连接器11和对应的模块连接器可具有多个电力连接装置110以向与模块连接器相关联的可移动模块20、30的多个有功部件供电，诸如热调节器和液体驱动器，例如泵。另选地，若干有功部件可由相同的电力连接装置供电。

一个或多个腔体连接器11可具有流体连接装置112和电力连接装置110’中的至少一者，该流体连接装置经过刚性或柔性流体管线112’连接到流体源43，该电力连接装置连接到电源例如连接到电线以便连接到干线。

腔体连接器11中的一个或多个或全部可形成为单个单元或多个单元110、111、112。

例如，流体连接装置112被提供为单元，该单元与承载电力连接装置和数据连接装置110、111的单元分开。

一个或多个模块连接器11可连接在一起。例如，它们连接在一起以在可移除的和/或不可移除的饮料制备模块20、30、40、50之间传输数据、流体和电力中的至少一者。

可移动饮料制备模块20、30可包括：至少两个不同类型的模块20、30；和/或具有主控制单元的主可移动饮料制备模块20，以及具有连接到主控制单元的从控制单元的从可移动饮料制备模块20、30。主控制单元和从控制单元可经由数据传输通道连接，诸如经由腔体和模块连接器11(例如经由数据连接装置111)。例如，当从外壳10移除主模块20时，此从模块20、30不能操作以产生饮料，和/或当从外壳10移除从模块20、30时，主模块20不能操作以产生饮料。

至少一个腔体连接器11可连接到不可移除模块40、50的连接器。

一对相配合的模块连接器和腔体连接器11中的至少一个连接器11可具有连接接口装置11a，该连接接口装置例如通过至少一个弹簧元件11c诸如螺旋弹簧和/或片簧弹性地安装到连接基座装置11b，以在模块连接器和腔体连接器11连接在一起时能够进行定位调节。连接基座装置11b可直接或间接地固定到外壳10或与其成一体。

至少一对模块连接器和腔体连接器11可具有引导布置结构，该引导布置结构用于在对应的可移动模块20、30接近其操作位置时促进模块连接器和腔体连接器11在接近彼此时的适当相对定位。例如，引导布置结构包括定位销11d和对应的导向孔布置结构。

至少一对模块连接器和腔体连接器11可具有感测布置结构以感测模块连接器和腔体连接器11的适当相对定位。例如，传感器包括当对应的可移动模块20、30到达或离开其操作位置时被操作的至少一个开关11e，例如传感器包括多个间隔开的接触开关。

机器1可包括外部机器正面1’，处于其操作位置的每个可移动模块20、30有外部模块正面21、31，该外部模块正面形成外部机器正面1’的一部分并且延伸穿过正面开口10’或在其上方延伸。

例如，该模块外部正面21、31或每个模块外部正面可在外壳10的总体宽度或高度的至少75％上方延伸，诸如外壳10的总体宽度或高度的至少80％、85％或90％。

当模块处于其操作位置时，每个模块正面21、31可与相邻的外部面21、31、41、51齐平地延伸以将外部机器正面1’的部分或全部成形在一起。例如，相邻面21、31、41、51形成相邻的可移动饮料制备模块20、30或另一个可移动模块的正面21、31，或形成不可移除地安装到外壳10上的面41、51(例如，其可由装配到外壳10的不可移除的门42、52形成)。

在其操作位置的至少一个可移动饮料制备模块20、30抵靠元件113可释放地固定，该元件通过固定装置22将模块20、30定位在其操作位置，诸如固定到外壳10或与其成一体的内部定位元件113，该固定装置任选地选自闩锁、锁件、夹具和螺钉22；并且/或者能够从外部外壳10例如从相邻正面开口10’处触及。

至少一个可移动饮料制备模块20、30可具有用于促进移动进入和/或退出外壳腔体10”的布置结构，该促进布置结构包括以下中的至少一者：夹持件或柄部23，该夹持件或柄部在可移动饮料制备模块20、30处于其操作位置时能够从外壳10的外部被抓握，诸如凹陷在模块的外部正面21、31中的夹持件或柄部23；以及引导布置结构12，该引导布置结构与固定到外壳10或与其成一体的反向布置结构配合，例如内部引导布置结构，诸如导轨12或导向槽。

机器1可包括茶杯支撑件13。

茶杯支撑件13可形成在正面开口10’前例如沿正面开口10’的底部安装到外壳10上的装置，诸如可移除地安装到外壳10的连接器13’。

茶杯支撑件13可将一个或多个或全部可移动饮料制备模块20、30固定在其在腔体10”中的操作位置。

茶杯支撑件13可被可移除地安装到外壳10并与存在传感器13”诸如接触开关相关联，以用于感测茶杯支撑件13在外壳上的适当定位。

茶杯支撑件13可包括任选地位于液滴收集贮存器上的茶杯支撑格栅。

至少一个可移动饮料制备模块20可包括茶杯保持器26，该茶杯保持器用于将茶杯2保持在饮料出口25下方。例如，茶杯保持器26抵靠模块20的主体可移动地安装，以便能够在操作位置中移动以将茶杯2保持在饮料出口25下方，以及能够进入不可操作位置以能够引导布置结构12比茶杯2高的马克杯。

至少一个可移动饮料制备模块20可为风味饮料分配器20，诸如茶、咖啡、巧克力、可可和汤的分配器。此类模块20可被构造成混合风味配料和液体载体诸如水，以经由饮料出口25或经由多个饮料出口中的至少一个来分配所得到的饮料。此类机器1可具有以下特征中的至少一者：

-其腔体10”容纳至少两个此类可移动饮料制备模块20；

-此类可移动饮料制备模块20包括用于风味配料的入口27，诸如在胶囊中供应的预分份的风味配料；

-此类可移动饮料制备模块20包括以下中的至少一者：配料混合单元，例如冲煮单元；流体管线，例如包括泵、传感器、阀门和热调节器诸如加热器和/或冷却器中的至少一者；以及任选地连接到用户界面的控制单元；以及

-此类可移动饮料制备模块20包括废弃材料收集器28，诸如废弃配料和/或流体收集器。

至少一个可移动饮料制备模块30可为奶基饮料的分配器。此类模块30可包括用于容纳待分配的牛奶的腔体35。例如，此类模块30包括以下中的至少一者：用于进入腔体35的前门32；用于存储牛奶的在腔体35中的可移除贮存器；用于从牛奶腔体35中取出牛奶并将牛奶引导至饮料出口25或多个饮料出口中的至少一个的牛奶抽吸管线33；用于冷却腔体35中的牛奶的冷却布置结构；用于加热待由饮料出口25分配的牛奶的加热布置结构；用于将待由饮料出口25分配的牛奶发泡的发泡布置结构；以及连接器布置结构，该连接器布置结构具有可连接到另一个可移动饮料制备模块20的牛奶入口的牛奶出口。

机器1可包括可移除的或不可移除的贮液器模块40、50，该贮液器模块具有用于容纳待分配的液体例如水的腔体45、55。例如，此类模块40、50包括以下中的至少一者：用于进入腔体45、55的前门42、52；用于从液体腔体45、55中取出流体的液体抽吸管线43、53；水连接装置43，该水连接装置经由流体管线112连接到一个或多个腔体连接器11和/或模块连接器；以及用于将液体存储在腔体45,55中的单个任选地可移除的贮存器54或多个任选地可移除的贮存器44。腔体包括例如用于向相同类型的对应多个可移动饮料制备模块20供应水的多个贮存器44，或用于向单个可移动饮料制备模块或不同类型的多个饮料制备模块20、30供应水的单个贮存器54。

Claims (15)

1.饮料机器(1)，所述饮料机器具有外部外壳(10)和多个可移动饮料制备模块(20,30)，所述多个可移动饮料制备模块被构造成处理饮料和/或饮料配料，所述饮料和/或饮料配料将经由至少一个饮料分配出口(25)诸如经由2个、3个或4个饮料分配出口分配至用户茶杯或用户马克杯(2)，所述外壳(10)具有正面开口(10’)并且形成用于容纳所述模块(20,30)的腔体(10”)，所述可移动模块(20,30)或每个可移动模块能够作为单元插入位于所述腔体(10”)中的操作位置并且能够经由所述正面开口(10’)从所述腔体(10”)移除，诸如能够沿着基本上水平的方向移动进入和离开其操作位置，

其特征在于，每个可移动模块(20,30)独立于存在于所述腔体(10”)内的处于其操作位置的任何其它可移动饮料制备模块(20,30)，能够作为单元插入所述腔体(10”)中以进入其操作位置，并且能够作为单元经由所述正面开口(10’)从所述腔体(10”)移除。

2.根据权利要求1所述的机器，其中所述外壳(10)具有：

-与所述正面开口(10’)相对的外部背面(10”’)，任选地在所述腔体(10”)中处于其操作位置的一个或多个或全部可移动饮料制备模块(20,30)接触或邻近所述背面(10”’)，例如距离所述背面不超过5cm或10cm；和/或

-外部顶面(10c)，例如具有用于存放茶杯或马克杯(2)的中心限定区域的顶面，其面向外部底面(10b)，任选地一个或多个或全部可移动饮料制备模块(20,30)在所述腔体(10”)的基本上整个高度上延伸，使所述顶面(10c)与所述底面(10b)隔开，

任选地，所述外壳具有呈大致平行六面体的布置结构的所述外部背面(10”’)、顶面(10c)、底面(10b)和朝向外部的侧面(10a)。

3.根据权利要求2所述的机器，其中所述背面(10”’)支撑或邻近多个腔体连接器(11)，每个可移动饮料制备模块(20,30)具有模块连接器，所述模块连接器在所述模块(20,30)抵靠对应的腔体连接器(11)定位同时到达其操作位置时连接到对应的腔体连接器(11)，并且在所述模块(20,30)从所述腔体(10”)移除时从所述对应的腔体连接器(11)断开，任选地：

-一个或多个模块连接器和/或腔体连接器(11)具有电力连接装置(110)、数据连接装置(111)和流体连接装置(112)中的至少一者；并且/或者

-一个或多个腔体连接器(11)具有流体连接装置(112)和电力连接装置(110’)中的至少一者，所述流体连接装置经由刚性或柔性流体管线(112’)连接到流体源(43)，所述电力连接装置连接到电源例如连接到电线以便连接到干线；并且/或者

-所述腔体连接器(11)中的一个或多个或全部可形成为单个单元或多个单元(110,111；112)；并且/或者

-一个或多个模块连接器(11)连接在一起，诸如连接在一起以在可移除的和/或不可移除的饮料制备模块(20,30,40,50)之间传输数据、流体和电力中的至少一者；并且/或者

-至少一个腔体连接器(11)连接到不可移除模块(40,50)的连接器。

4.根据权利要求3所述的机器，其中一对相配合的模块连接器和腔体连接器(11)中的至少一个连接器(11)具有连接接口装置(11a)，所述连接接口装置例如通过至少一个弹簧元件(11c)诸如螺旋弹簧和/或片簧弹性地安装到连接基座装置(11b)上，以在所述模块连接器和所述腔体连接器(11)连接到一起时能够进行定位调节，任选地所述连接基座装置(11b)直接或间接地固定到所述外壳(10)或与其成一体。

5.根据权利要求3或4所述的机器，其中至少一对模块连接器和腔体连接器(11)具有以下中的至少一者：

-引导布置结构，所述引导布置结构用于在对应的可移动模块(20,30)接近其操作位置时促进所述模块连接器和所述腔体连接器(11)在接近彼此时的适当相对定位，诸如定位销(11d)和对应的引导孔布置结构；和

-感测布置结构，所述感测布置结构用于感测所述模块连接器和所述腔体连接器(11)的适当相对定位，诸如当对应的可移动模块(20,30)到达或离开其操作位置时被操作的至少一个开关(11e)，例如多个间隔开的接触开关。

6.根据前述权利要求中任一项所述的机器，所述机器具有外部机器正面(1’)，并且其中处于其操作位置的每个可移动模块(20,30)具有外部模块正面(21,31)，所述外部模块正面形成所述外部机器正面(1’)的一部分并且延伸穿过所述正面开口(10’)或在其上方延伸。

7.根据权利要求6所述的机器，其中所述模块外部正面(21,31)或每个模块外部正面在所述外壳(10)的总体宽度或高度的至少75％上延伸，诸如所述外壳(10)的所述总体宽度或高度的至少80％、85％或90％。

8.根据权利要求6或7所述的机器，其中当所述模块处于其操作位置时，每个模块正面(21,31)与相邻的外部面(21,31,41,51)齐平延伸以一起形成所述外部机器正面(1’)的一部分或全部，任选地所述相邻的外部面(21,31,41,51)形成相邻的可移动饮料制备模块(20,30)或另一个可移动模块的正面(21,31)或形成不可移除地安装到所述外壳(10)的面(41,51)。

9.根据前述权利要求中任一项所述的机器，其中在其操作位置的至少一个可移动饮料制备模块(20,30)抵靠将所述模块(20,30)定位在其操作位置的元件(113)诸如内部定位元件(113)可释放地固定，所述内部定位元件通过固定装置(22)固定到所述外壳(10)或与其成一体,所述固定装置任选地：

-选自闩锁、锁件、夹具和螺钉(22)；并且/或者

-能够从所述外壳(10)的外部例如从邻近所述正面开口(10’)处触及。

10.根据前述权利要求中任一项所述的机器，其中至少一个可移动饮料制备模块(20,30)具有用于促进进入和/或离开所述外壳腔体(10”)的布置结构，所述促进布置结构包括以下中的至少一者：

-夹持件或柄部(23)，所述夹持件或柄部在所述可移动饮料制备模块(20,30)处于其操作位置时能够从所述外壳的外部被抓握，诸如凹陷在模块的外部正面(21,31)中的夹持件或柄部(23)；和

-引导布置结构，所述引导布置结构与固定到所述外壳(10)或与其成一体的反向布置结构配合，例如内部引导布置结构，诸如导轨(12)或导向槽。

11.根据前述权利要求中任一项所述的机器，所述机器包括茶杯支撑件(13)，所述茶杯支撑件任选地：

-在所述正面开口(10’)的前面形成安装到所述外壳(10)的装置，诸如可移除地安装到所述外壳(10)的连接器(13’)；并且/或者

-将一个或多个或全部可移动饮料制备模块(20,30)固定在其在所述腔体(10”)中的操作位置；并且/或者

-可移除地安装到所述外壳(10)并与存在传感器(13”)诸如接触开关相关联，以用于感测所述茶杯支撑件(13)在所述外壳上的适当定位；并且/或者

-包括任选地位于液滴收集贮存器上的茶杯支撑格栅。

12.根据前述权利要求中任一项所述的机器，其中至少一个可移动饮料制备模块(20)包括用于将茶杯(2)保持在所述饮料出口(25)下方的茶杯保持器(26)，所述茶杯保持器(26)任选地抵靠所述模块(20)的主体可移动地安装，以便能够在操作位置中移动以将所述茶茶杯(2)保持在所述饮料出口(25)下方，以及能够进入不可操作位置以能够在所述饮料出口(25)下方放置比所述茶茶杯(2)高的马克茶杯。

13.根据前述权利要求中任一项所述的机器，其中至少一个可移动饮料制备模块(20)为风味饮料分配器(20)，诸如茶、咖啡、巧克力、可可和汤的分配器，所述分配器被构造成混合风味配料和液体载体诸如水，以经由所述饮料出口(25)或经由多个饮料出口中的至少一个来分配所得到的饮料，任选地，此类机器(1)具有以下特征中的至少一者：

-所述腔体(10”)容纳至少两个此类可移动饮料制备模块(20)；

-此类可移动饮料制备模块(20)包括用于风味配料的入口(27)，诸如在胶囊中供应的预分份的风味配料；

-此类可移动饮料制备模块(20)包括以下中的至少一者：配料混合单元，例如冲煮单元；流体管线，例如包括泵、传感器、阀门和热调节器诸如加热器和/或冷却器中的至少一者；以及任选地连接到用户界面的控制单元；以及

-此类可移动饮料制备模块(20)包括废弃材料收集器(28)，诸如废弃配料和/或流体收集器。

14.根据前述权利要求中任一项所述的机器，其中至少一个可移动饮料制备模块(30)为奶基饮料的分配器，所述模块包括用于容纳待分配的牛奶的腔体(35)，任选地所述模块包括以下中的至少一者：

-用于进入所述腔体(35)的前门(32)；

-用于存储牛奶的在所述腔体(35)中的可移除贮存器；

-用于从所述牛奶腔体(35)中取出牛奶并将所述牛奶引导至饮料出口(25)或多个饮料出口中的至少一个的牛奶抽吸管线(33)；

-用于冷却所述腔体(35)中的牛奶的冷却布置结构；

-用于加热待由所述饮料出口(25)分配的牛奶的加热布置结构；

-用于将待由所述饮料出口(25)分配的牛奶发泡的发泡布置结构；和

-连接器布置结构，所述连接器布置结构具有可连接到另一个可移动饮料制备模块(20)的牛奶入口的牛奶出口。

15.根据前述权利要求中任一项所述的机器，包括可移除的或不可移除的贮液器模块(40,50)，所述贮液器模块具有用于容纳待分配的液体例如水的腔体(45,55)，任选地所述模块(40,50)包括以下中的至少一者：

-用于进入所述腔体(45,55)的前门(42,52)；

-用于从所述液体腔体(45,55)取出流体的液体抽吸管线(43,53)；

-用于将液体存储在所述腔体(45,55)中的单个任选地可移除的贮存器(54)或多个任选地可移除的贮存器(44)，所述腔体(45,55)包括例如多个贮存器(44)，所述多个贮存器用于向相同类型的对应多个可移动饮料制备模块(20)供应水；或单个贮存器(54)，所述单个贮存器用于向单个可移动饮料制备模块或不同类型的多个饮料制备模块(20,30)供应水；和

-水连接装置(43)，所述水连接装置经由流体管线(112)连接到一个或多个腔体连接器(11)和/或模块连接器。

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