CN111094643A - 具有传感器的家用器具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种家用器具(100)，其具有用于显示对象(115)的显示元件(109)、用于检测所述家用器具(100)的用户的手运动(117)的传感器(111)和用于控制所述家用器具(100)的运行参数的控制装置。控制装置设计用于对所述用户的检测到的手运动(117)作出响应地改变在所述显示元件(109)上所显示的对象(115)的对象特性。控制装置设计用于对所述用户的检测到的手运动(117)作出响应地改变所述家用器具(100)的运行参数。

Description

具有传感器的家用器具

技术领域

本发明涉及一种具有传感器的家用器具。

背景技术

在传统的家用器具中，通常使用LCD显示屏、TFT显示屏或LED显示屏，以便为用户提供在家用器具上进行确定的设定和输入的可能性。用户的输入在此通常通过显示屏的电容式触摸输入实现，其中，在此必须机械上耗费地耦入用户的输入或者耗费地实现将触摸敏感的薄膜提供到显示屏上。触摸敏感的显示屏通常具有的缺点在于，通过用户的输入可能性和设定可能性由于触摸敏感的显示屏的机械结构而受限。

在DE 10 2013 208 581 A1中公开了一种用于家用电器的操作方法和操作装置，其中，在家用电器中设置具有间距传感器的操作传感装置，所述间距传感器可以识别在间距传感器装置之前保持的手的间距。

在EP 2 824 231 A1中公开了一种具有传感器的家用器具，所述传感器设计用于确定相对于家用器具在预先确定的位置上的用户。

在EP 3 012 532 A1中公开了一种用于操作家用器具的方法，所述家用器具具有至少一个用于检测家用器具的用户的传感器。

发明内容

本发明的任务在于，给出一种家用器具，其具有用于控制家用器具的有利的手势识别装置。

该任务通过具有根据独立权利要求的特征的主题来解决。有利的实施方式是从属权利要求、说明书和附图的内容。

根据一方面，根据本发明的任务通过一种家用器具来解决，该家用器具具有用于显示对象的显示元件、用于检测家用器具的用户的手运动的传感器和用于控制家用器具的运行参数的控制装置，其中，所述控制装置设计用于对用户的检测到的手运动作出响应地改变在显示元件上所显示的对象的对象特性，其中，控制装置设计用于对用户的检测到的手运动作出响应地改变家用器具的运行参数。

由此实现的技术优点是，可检测和评估用户的手运动的传感器可以减小家用器具的显示元件、特别是操作面板的结构和成本并且实现在显示元件或者操作面板的构型上更大的设计自由度。此外，在家用器具的设计中可以避免在家用器具上的缝隙和间隙，脏物可能到达所述缝隙和间隙中，从而实现更容易地清洁显示元件或者操作面板。

用于检测用户的手运动的传感器设计用于检测用户的复杂的操作处理，以便有效地改变在显示元件上所显示的对象并且相应地控制运行参数。由此可以确保由用户对家用器具的有利的手势控制。

在显示元件上所显示的对象可以包括多个不同的对象，所述对象例如错开地布置在显示元件中。

在此，除了传感器以外，在家用器具中特别是还可以布置一个或多个另外的传感器，以确保特别准确地并且详细地检测用户的手运动。至少一个传感器特别是可以布置在家用器具的前侧上，并且特别是可以布置在对于电磁辐射可穿透的护板之后。

手势控制的优点在于，操作元件不由于湿气、油脂或者其他污染物而在其功能上受损，因为在用户的手和家用器具之间直接的接触不再是必要的。此外，对于具有身体限制的用户可以确保无障碍地操作家用器具。

家用器具理解为一种用于实施家政的器具。所述器具可以是家用大型器具、例如洗衣机、洗涤物烘干机、餐具清洗机。然而所述器具也可以是家用小型器具、例如热水器、全自动咖啡机、厨房多功能机或地毯清洁器具。

在家用器具的一个有利的实施方式中，对象特性包括在显示元件上所显示的对象的运动，并且控制装置设计用于相应于用户的检测到的手运动使在显示元件上所显示的对象运动。

由此实现的技术优点是，用户的通过传感器检测到的手运动可以直接转换为在显示元件上的对象的相应的、即相同定向的运动。当用户例如使其手转动时，则相应于用户的检测到的手运动也使在显示元件上的对象转动。当用户例如使其手沿着一个方向运动时，则相应于用户的检测到的手运动也使在显示元件上的对象沿着相同的方向运动。

在家用器具的一个有利的实施方式中，对象的被改变的对象特性包括：在显示元件上的对象的运动、特别是竖直的、水平的和/或对角线的运动；在显示元件上的对象的旋转、特别是以顺时针方向和/或逆时针方向的旋转；在显示元件上的对象的尺寸的改变、特别是变小和/或变大；在显示元件上的对象的颜色的改变和/或在显示元件上的对象的透明度的改变。

由此实现的技术优点是，传感器设计用于检测用户的多个不同的手运动，其中，用户的多个不同的手运动导致在显示元件上的对象的对象特性的多种不同的改变。由此，用户可以通过不同的手运动实施对在显示元件上的对象的特别多种多样的控制。

在家用器具的一个有利的实施方式中，显示元件包括用于显示对象的图形用户界面，其中，对象包括至少一个开关面、特别是按键、至少一个工具栏、特别是符号条和/或工具条、至少一个滑动调节器、至少一个选择列表和/或至少一个符号。

由此实现的技术优点是，用户可以通过检测到的手运动来控制在显示元件上的多个不同的对象，由此为用户提供控制可能性的大的可变性。通过显示从具有类似的设定可能性的洗涤物护理器具已知的传统的操作元件、例如旋转式程序选择器、设定按键和滑动调节器，可以使用已学习的操作处理、例如由旋转式选择器进行的洗涤程序的设定。由此，家用器具的操作可以对于用户而言被简化并且直观地设计。

在家用器具的一个有利的实施方式中，家用器具的运行参数包括家用器具的程序的选择、家用器具的所选择的程序的程序选项的选择、家用器具的运行温度和/或家用器具的运行持续时间。

由此实现的技术优点是，通过用户的检测到的手运动可以控制家用器具的多个不同的运行参数。如果家用器具构造为洗涤物护理器具，则家用器具的程序的选择可以包括例如精细洗程序、羊毛洗涤程序、有色洗涤程序和/或热水洗涤程序的选择。程序选项可以包括脱水设定、柔顺剂添加设定等。运行温度选择可以包括洗涤温度的选择，并且运行持续时间选择可以包括洗涤物护理程序的持续时间。

在家用器具的一个有利的实施方式中，对象包括能转动的旋钮，用户的检测到的手运动包括所述手以顺时针方向和/或逆时针方向的转动，控制装置设计用于相应于用户的检测到的手运动使在显示元件上的能转动的旋钮转动，运行参数特别是包括家用器具的不同的程序，控制装置设计用于对所述手以顺时针方向和/或逆时针方向的转动作出响应地从家用器具的不同的程序中选择一个程序。

由此实现的技术优点是，通过手的转动可以有利地使可转动的旋钮在显示元件上转动，并且可以确保从多种不同的程序中有利地选择一个程序。

在家用器具的一个有利的实施方式中，对象包括滑动调节器，用户的检测到的手运动包括平移的手运动，控制装置设计用于相应于用户的检测到的平移的手运动使在显示元件上的滑动调节器运动，运行参数特别是包括家用器具的程序的不同的运行温度，并且控制装置设计用于对用户的平移的手运动作出响应地选择家用器具的运行温度。

由此实现的技术优点是，通过用户的平移的手运动可以确保从多个不同的运行温度中有利地选择一个运行温度。

在家用器具的一个有利的实施方式中，对象设计为开关面、特别是按键，用户的检测到的手运动包括朝向开关面的方向的平移运动，其中，运行参数特别是包括家用器具的程序的不同的程序选项，其中，控制装置设计用于对用户的平移运动作出响应地选择家用器具的一个程序选项。

由此实现的技术优点是，可以通过用户朝向开关面的方向平移的手运动、特别是通过虚拟地按压开关面或者按键来确保从多个不同的程序选项中有利地选择一个程序选项。

在家用器具的一个有利的实施方式中，家用器具包括用于封闭家用器具的器具开口的器具门，家用器具具有用于打开器具门的电动开门装置，传感器设计用于检测用户的另外的手运动，并且控制装置设计用于对检测到的另外的手运动作出响应地激活电动开门装置，以打开器具门。

由此实现的技术优点是，通过检测到的另外的手运动确保通过电动开门装置有效地打开器具门。

在家用器具的一个有利的实施方式中，家用器具构造为具有能电动地伸出的冲入壳的洗涤物护理器具，传感器设计用于检测用户的另外的手运动，并且控制装置设计用于对检测到的另外的手运动作出响应地激活能电动地伸出的冲入壳，以使冲入壳伸出。

由此实现的技术优点是，通过检测到的另外的手运动确保使能电动地伸出的冲入壳有效地伸出。

在家用器具的一个有利的实施方式中，家用器具具有用于输出声学信号的信号装置，并且控制装置设计用于对检测到的手运动作出响应地激活信号装置，以输出声学信号。

由此实现的技术优点是，除了在对象的对象参数或者家用器具的运行参数改变的情况下的视觉信号以外，对检测到的手运动作出响应地还有利地输出声学信号来确保有效地声学反馈。

在家用器具的一个有利的实施方式中，传感器包括雷达传感器，所述雷达传感器设计用于朝向用户的手的方向发射第一雷达信号，并且所述雷达传感器设计用于接收被用户的手反射的第二雷达信号，以便通过第一雷达信号与第二雷达信号的比较来检测用户的手运动。

由此实现的技术优点是，通过由雷达传感器发射的雷达信号实现特别有效地检测用户的手运动。

在家用器具的一个有利的实施方式中，控制装置具有参考单元，多个参考手运动存储在所述参考单元上，其中，每个参考手运动对应于在显示元件上所显示的对象的一个对象特性和家用器具的一个运行参数，其中，控制装置设计用于将用户的检测到的手运动与参考手运动比较，其中，控制装置设计用于，当检测到的手元件相应于参考手运动时，改变在显示元件上所显示的对象的对象特性和家用器具的运行参数。

由此实现的技术优点是，通过检测到的手运动与用户的参考手运动的比较，可以由控制装置将用户的检测到的手运动简单地和有利地对应于对象特性的一种改变和运行参数的一种改变。

在家用器具的一个有利的实施方式中，控制装置设计用于在检测过程期间将用户的检测到的手运动存储为参考手运动。

由此实现的技术优点是，用户的不同的手运动可以特别有利地通过控制装置的检测过程被检测并且可以被存储为参考手运动，从而用户的在之后的时间点检测到的手运动可以特别有利地对应于先前存储的参考手运动。

根据第二方面，根据本发明的任务通过一种用于控制家用器具的运行参数的方法来解决，其中，家用器具包括用于显示对象的显示元件、用于检测家用器具的用户的手运动的传感器和用于控制家用器具的运行参数的控制装置，其中，所述方法包括以下方法步骤：通过传感器检测家用器具的用户的手运动；对用户的检测到的手运动作出响应地改变在显示元件上所显示的对象的对象特性；和对用户的检测到的手运动作出响应地改变家用器具的运行参数。

由此实现的技术优点是，可以对用户的检测到的手运动作出响应地实施特别有效地改变运行参数和在显示元件上所显示的对象的对象特性。

附图说明

本发明的实施例在附图中示出并且在下文中详细地说明。附图中：

图1示出具有雷达传感器的家用器具的示意图；

图2A-2F示出具有雷达传感器的家用器具的立体图，所述雷达传感器设计用于检测用户的手运动；和

图3示出用于控制家用器具的运行参数的方法的示意图。

具体实施方式

图1示出家用器具100、例如构造为洗衣机的洗涤物护理器具的示意图。洗涤物护理器具包括冲入壳101，并且洗涤剂或者其他洗涤物护理物质可以注入所述冲入壳中。洗涤物护理器具包括用于给洗涤物护理器具装载洗涤物的器具门103。器具门103封闭在洗涤物护理器具的前侧107上的器具开口105。

此外，洗涤物护理器具具有用于显示对象的显示元件109。显示元件109包括显示屏、特别是LCD显示屏、LED显示屏或TFT显示屏。

此外，洗涤物护理器具具有传感器111、特别是雷达传感器111，所述传感器设计用于检测洗涤物护理器具的用户的手运动，以便在洗涤物护理过程中辅助用户并且为该用户提供直观的输入手段。传感器111、特别是雷达传感器111布置在洗涤物护理器具的前侧107上并且设计用于发射雷达辐射112。

然而在此(例如由信号分辨率决定地)可能必要的是，优化传感器111的位置，或者使用一个或多个另外的传感器111。传感器111的信号有效范围同样可以通过在前侧107的壳体上的可被雷达波穿透的材料、通过反射器或者例如在操作面板中的局部较小的壁厚度来增大。为了实现灵活的或者更复杂的、由情况决定的操作者输入和操作者输出，洗涤物护理器具具有显示元件109，所述显示元件优选地设计为大的全彩色显示屏，以用显示视觉反馈。

传感器111物理地检测用户的手运动，其中，控制装置本地地在洗涤物护理器具中可供使用或者作为云应用分散地在洗涤物护理器具中可供使用，以便借助相应的算法从信号识别出不同的操作处理和过程处理、例如将洗涤物放入到洗涤物护理器具的洗涤物滚筒中。

用于根据初始编程来学习新手势的软件解决方案对于用户而言是可选地可供使用的，从而可以提供学习的系统。

存在着多个可以怎样利用手势检测以改善用户与洗涤物护理器具的交互作用的优选的变体。特定应用包括例如由可更直觉地、即更简单地和灵活地训练的控制装置替代复杂的操作元件功能的可能性、手势检测从操作面板到整个器具上的扩展以及用户处理在洗涤物护理器具上或前的实施。

此外，用户处理包括对新手势的学习选项、用户识别以及用户的个别反应以及洗涤物运动的识别以及易于由具有残疾的人对机器的操作。此外，另外的功能包括：在不由于污染物而损坏的情况下对机器的无接触操作和/或湿气在操作面板上的积聚；儿童或儿童的手的识别和器具的锁定以及为了识别和选择合适的洗涤物护理程序而对保持在前的洗涤物的几何形状或轮廓的识别；或者对地域性的和/或国家特定的手势的识别和区分；和通过所学习的手势对洗涤物护理器具的解锁；或者为了评估安装地点或者为了识别/表征脱水/振动而对机器的周围环境的检测。

图2A至2F示出具有雷达传感器111的洗涤物护理器具的立体图，所述雷达传感器设计用于检测用户的手运动117。

在洗涤物护理器具中，使用具有图形用户界面113的显示元件109，在所述显示元件上或者在所述图形用户界面上显示对象115，其中，对象115包括对于洗涤物护理器具典型的操作元件。图2A中所示的对象115包括可转动的旋钮115-1。图2B中所示的对象115包括滑动调节器115-2。图2C或2D中所示的对象115包括开关面115-3、特别是按键115-3。

在此，传感器111、特别是雷达传感器111可以检测洗涤物护理器具的用户的手运动117。控制装置设计用于对用户的检测到的手运动117作出响应地改变相应的对象115的对象参数，从而给用户提供视觉反馈，在所述视觉反馈中改变在显示元件109上的对象115的对象参数。

附加地，通过信号单元进行的另外的声学反馈或者光学信号(例如状态灯、LED显示等)也是可能的。按顺序的操作过程可以显示在显示元件109的例如与洗涤程序选择、洗涤温度选择或者另外的选项相同的界面上。

在学习模式下，机器也可以关于个人、例如对于无食指的残疾人或者仅仅具有左臂的残疾人来学习替换的手势。在所谓的“Laundry care guide，洗衣护理指南”模式下，可以接通雷达传感器111来识别用户运动，以便在器具上的洗涤物护理过程的整个流程(Laundry care journey，洗衣护理历程)中辅助用户。为此，分析用户处理、例如洗涤剂抽屉的打开/关闭、洗涤剂的注入、洗涤物的放入或者取出、门打开或者关闭、程序选择并且检验错误处理。

机器接着可以提供相应的、与用户相关的、例如关于显示、投影或者语音输出的推荐用于下一个步骤(例如注入洗涤剂或者忘记洗涤剂、洗涤物在半装载程序中过大地填塞在滚筒中等)。

利用雷达传感器可以检测和评估用户与洗涤物护理器具的所有的交互作用，通过所述雷达传感器111可以明显地减小用于操作面板的结构和成本。在此不需要单个元件，确保操作电子装置或者复杂操作元件的更简单的结构。此外，在构件设计中可以避免在器具上的、污染物可能到达的缝隙和间隙，由此可以确保更容易地清洁平滑的操作面板。

手势控制的优点也在于，操作元件不由于湿气、油脂、洗涤剂或者其他污染物而在该操作元件的功能上受损。同样地，在能学习的系统中可以避免错误操作、例如在开关面上替代手指轻触的扫过运动，由此用户可以随时地重新训练自身的手势。

能学习的手势控制可以在软件技术上设计为使得用户始终具有通过该用户可明确实施的手势来控制器具的可能性。为此，用户接口必须配备能简单地学习的控制装置。临时限制、例如提着装满的洗涤物筐不必再构成对于机器的使用的障碍。用户可以设定其他的身体运动，例如以便在一定距离的远处也打开门。

优选地，制造商提供一整套预先设定的有意义的手势，用户可以从所述手势中选择对其个别地适配的手势。在此，也可以并且必须考虑在操作处理和可能的控制手势中的文化差异。对手势的检测可以借助相应的学习算法也用于用户识别。由此可以实现安全性功能：仅仅被授权的人员可以操作器具，由此可以确保有效的儿童防护。

新的开门手势可以设计为使得门打开允许进行响应的、更灵巧的操作。

根据在图2A中的实施例，对象115包括能转动的旋钮115-1。用户的检测到的手运动117包括手以顺时针方向和/或逆时针方向的转动119-1，其中，控制装置设计用于相应于用户的检测到的手运动117使在显示元件109上的能转动的旋钮115-1转动，并且控制装置设计用于改变家用器具100的运行参数，特别是从家用器具100的多个不同的程序中选择一个程序。

根据在图2B中的实施例，对象115包括滑动调节器115-2。用户的检测到的手运动117包括平移的手运动119-2，其中，控制装置设计用于相应于用户的检测到的手运动117使在显示元件109上的滑动调节器115-2运动，并且控制装置设计用于改变家用器具100的运行温度。

根据在图2C和图2D中的实施例，对象115包括开关面115-3。用户的检测到的手运动117包括平移的手运动119-3，其中，控制装置设计用于相应于用户的检测到的手运动117使在显示元件109上的开关面115-3运动。在图2C中所示的实施方式中，检测到的手运动117包括大拇指朝向开关面115-3的方向运动。在图2D中所示的实施方式中，检测到的手运动117包括食指平行于开关面115-3的方向的运动。

根据在图2E中的实施例，家用器具100构造为具有可电动地伸出的冲入壳101的洗涤物护理器具，并且传感器111设计用于检测用户的另外的手运动117-2。控制装置设计用于对检测到的另外的手运动117-2作出响应地激活可电动地伸出的冲入壳101，以便使冲入壳101伸出。

根据在图2F中的实施例，家用器具100包括用于封闭家用器具100的器具开口105的器具门103。家用器具100具有用于打开器具门103的电动的开门装置121。传感器111设计用于检测用户的另外的手运动117-2，并且控制装置设计用于对检测到的另外的手运动117-2作出响应地激活电动开门装置121，以便打开器具门103。

图3示出用于控制家用器具的运行参数的方法。

方法200包括第一方法步骤：通过传感器111检测201家用器具100的用户的手运动117。

方法200包括第二方法步骤：对用户117的检测到的手运动117作出响应地改变203在显示元件109上所显示的对象115的对象特性。

方法200包括第三方法步骤：对用户的检测到的手运动117作出响应地改变205家用器具100的运行参数。

所有结合本发明的各个实施方式说明和示出的特征能够以不同的组合设置在根据本发明的主题中，以便同时实现该特征的有利作用。本发明的保护范围由权利要求得出并且不局限于在说明书中所述的或者在附图中所示的特征。

附图标记列表

100 家用器具

101 冲入壳

103 器具门

105 器具开口

107 洗涤物护理器具的前侧

109 显示元件

111 传感器

112 雷达辐射

113 图形用户界面

115 对象

115-1 可转动的旋钮

115-2 滑动调节器

115-3 开关面

117 家用器具的用户的检测到的手运动

117-2 家用器具的用户的检测到的另外的手运动

119-1 手以顺时针方向和/或逆时针方向的转动

119-2 平移的手运动

119-3 平移的手运动

121 电动开门装置

Claims (15)

1.一种家用器具(100)，其具有用于显示对象(115)的显示元件(109)、用于检测所述家用器具(100)的用户的手运动(117)的传感器(111)和用于控制所述家用器具(100)的运行参数的控制装置，其特征在于，

所述控制装置设计用于对所述用户的检测到的手运动(117)作出响应地改变在所述显示元件(109)上所显示的对象(115)的对象特性，并且

所述控制装置设计用于对所述用户的检测到的手运动(117)作出响应地改变所述家用器具(100)的运行参数。

2.根据权利要求1所述的家用器具(100)，其特征在于，所述对象特性包括在所述显示元件(109)上所显示的对象(115)的运动，并且所述控制装置设计用于相应于所述用户的检测到的手运动(117)使在所述显示元件(109)上所显示的对象(115)运动。

3.根据权利要求1或2所述的家用器具(100)，其特征在于，所述对象(115)的被改变的对象特性包括：在所述显示元件(109)上的对象(115)的运动、特别是竖直的、水平的和/或对角线的运动；在所述显示元件(109)上的对象(115)的旋转、特别是以顺时针方向和/或逆时针方向的旋转；在所述显示元件(109)上的对象(115)的尺寸的改变、特别是变小和/或变大；在所述显示元件(109)上的对象(115)的颜色的改变和/或在所述显示元件(109)上的对象(115)的透明度的改变。

4.根据前述权利要求中任一项所述的家用器具(100)，其特征在于，所述显示元件(109)包括用于显示所述对象(115)的图形用户界面(113)，其中，所述对象(115)包括至少一个开关面(115-3)、特别是按键、至少一个工具栏、特别是符号条和/或工具条、至少一个滑动调节器(115-2)、至少一个选择列表和/或至少一个符号。

5.根据前述权利要求中任一项所述的家用器具(100)，其特征在于，所述家用器具(100)的运行参数包括所述家用器具(100)的程序的选择、所述家用器具(100)的所选择的程序的程序选项的选择、所述家用器具(100)的运行温度和/或所述家用器具(100)的运行持续时间。

6.根据前述权利要求中任一项所述的家用器具(100)，其特征在于，所述对象(115)包括能转动的旋钮(115-1)，所述用户的检测到的手运动(117)包括所述手以顺时针方向和/或逆时针方向的转动(119-1)，所述控制装置设计用于相应于所述用户的检测到的手运动(117)使在所述显示元件(109)上的所述能转动的旋钮(115-1)转动，其中，所述运行参数特别是包括所述家用器具(100)的不同的程序，其中，所述控制装置设计用于对所述手以顺时针方向和/或逆时针方向的转动作出响应地从所述家用器具(100)的不同的程序中选择一个程序。

7.根据前述权利要求中任一项所述的家用器具(100)，其特征在于，所述对象(115)包括滑动调节器(115-2)，所述用户的检测到的手运动(117)包括平移的手运动(119-2)，所述控制装置设计用于相应于所述用户的检测到的平移的手运动(119-2)使在所述显示元件(109)上的所述滑动调节器(115-2)运动，其中，所述运行参数特别是包括所述家用器具(100)的程序的不同的运行温度，其中，所述控制装置设计用于对所述用户的平移的手运动(119-2)作出响应地选择所述家用器具(100)的运行温度。

8.根据前述权利要求中任一项所述的家用器具(100)，其特征在于，所述对象(115)包括开关面(115-3)、特别是按键，所述用户的检测到的手运动(117)包括朝向所述开关面(115-3)的方向的平移运动(119-3)，其中，所述运行参数特别是包括所述家用器具(100)的程序的不同的程序选项，其中，所述控制装置设计用于对所述用户的平移运动(119-3)作出响应地选择所述家用器具(100)的一个程序选项。

9.根据前述权利要求中任一项所述的家用器具(100)，其特征在于，所述家用器具(100)包括用于封闭所述家用器具(100)的器具开口(105)的器具门(103)，所述家用器具(100)具有用于打开所述器具门(103)的电动开门装置(121)，所述传感器(111)设计用于检测所述用户的另外的手运动(117-2)，并且所述控制装置设计用于对检测到的另外的手运动(117-2)作出响应地激活所述电动开门装置(121)，以打开所述器具门(103)。

10.根据前述权利要求中任一项所述的家用器具(100)，其特征在于，所述家用器具(100)构造为具有能电动地伸出的冲入壳(101)的洗涤物护理器具，所述传感器(111)设计用于检测所述用户的另外的手运动(117-2)，并且所述控制装置设计用于对检测到的另外的手运动(117-2)作出响应地激活所述能电动地伸出的冲入壳(101)，以使所述冲入壳(101)伸出。

11.根据前述权利要求中任一项所述的家用器具(100)，其特征在于，所述家用器具(100)具有用于输出声学信号的信号装置，并且所述控制装置设计用于对检测到的手运动(117，117-2)作出响应地激活所述信号装置，以输出所述声学信号。

12.根据前述权利要求中任一项所述的家用器具(100)，其特征在于，所述传感器(111)包括雷达传感器(111)，所述雷达传感器设计用于朝向所述用户的手的方向发射第一雷达信号，并且所述雷达传感器设计用于接收被所述用户的手反射的第二雷达信号，以便通过所述第一雷达信号与所述第二雷达信号的比较来检测所述用户的手运动(117)。

13.根据前述权利要求中任一项所述的家用器具(100)，其特征在于，所述控制装置具有参考单元，多个参考手运动存储在所述参考单元上，其中，每个参考手运动对应于在所述显示元件(109)上所显示的对象(115)的一对象特性和所述家用器具(100)的一运行参数，其中，所述控制装置设计用于将所述用户的检测到的手运动(117)与参考手运动比较，其中，所述控制装置设计用于，当检测到的手元件(117)相应于所述参考手运动时，改变在所述显示元件(109)上所显示的对象(115)的对象特性和所述家用器具(100)的运行参数。

14.根据权利要求13所述的家用器具(100)，其特征在于，所述控制装置设计用于在检测过程期间将所述用户的检测到的手运动(117)存储为参考手运动。

15.一种用于控制家用器具(100)的运行参数的方法(200)，其中，所述家用器具(100)包括用于显示对象(115)的显示元件(109)、用于检测所述家用器具(100)的用户的手运动(117)的传感器(111)和用于控制所述家用器具(100)的运行参数的控制装置，其特征在于，所述方法包括以下方法步骤：

通过所述传感器(111)检测(201)所述家用器具(100)的用户的手运动(117)；

对所述用户的检测到的手运动(117)作出响应地改变(203)在所述显示元件(109)上所显示的对象(115)的对象特性；和

对所述用户的检测到的手运动(117)作出响应地改变(205)所述家用器具(100)的运行参数。

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