CN111016996A - 一种核素药物运输车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种核素药物运输车，属于核素药物运输的技术领域，用于解决现有技术中核素药物运输车无法记录运输核素药物的人员信息、路线信息和时间信息的问题，包括运输车本体，运输车本体上设置有用于锁定所述核素药物的锁定装置、驱动所述运输车本体移动的移动机构、控制所述移动机构动作的控制装置、采集核素药物药物信息的药物信息采集模块、采集运输人员身份信息的身份信息采集模块、采集运输车位置信息的位置信息采集模块，对锁定装置和控制装置进行控制及对身份信息、位置信息、药物信息基于时钟进行汇总的中央处理器，在身份信息具有运输车使用权限时运输车才能够通过控制装置控制移动、锁定装置才能够解除对核素药物的锁定。

Description

一种核素药物运输车

技术领域

本发明涉及核素药物运输的技术领域，尤其是涉及一种核素药物运输车。

背景技术

核素药物是一种较为特殊的医疗药物。

核素药物中包含有放射性核素，放射性核素本身具有向外辐射射线、随着时间衰变的性质，放射性核素向外辐射的射线对环境是有极大伤害的，放射性核素由于其制备条件比较特殊故放射性核素本身的价格也是较高的。

核素药物的上述性质对核素药物的运输提出了较高的要求：1、核素药物的运输时间需要监控，以免核素药物中的放射性核素由于衰变时间过长而导致的含量过低，核素药物失效，造成损失；2、核素药物的运输人员、运输路线需要监控，以提高核素药物的运输安全性，避免核素药物丢失带来的经济损失和被有心或无心人员利用会给环境带来伤害。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种核素药物运输车，该运输车能够记录运输核素药物的人员信息、路线信息、时间信息。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种核素药物运输车，包括运输车本体，所述运输车本体上设置有用于锁定所述核素药物的锁定装置、用于驱动所述运输车本体移动的移动机构以及用于控制所述移动机构动作的控制装置；还包括：

药物信息采集模块，用于采集所述核素药物的药物信息，所述药物信息包括药物种类、药物活度以及药物剂量；

身份信息采集模块，用于采集操控运输车人员的身份信息；

位置信息采集模块，用于采集所述运输车本体的实时位置以生成位置信息；

中央处理器，耦接所述药物信息采集模块、位置信息采集模块、身份信息采集模块，接收并存储所述药物信息、身份信息和位置信息；耦接并控制所述锁定装置和控制装置；

所述中央处理器包括身份信息库，当所述身份信息与身份信息库内的信息相匹配时，中央处理器赋予所述控制装置控制所述移动机构动作的权限，且中央处理器能够控制所述锁定装置解除对所述核素药物的锁定；

所述中央处理器基于内置时钟和身份信息、药物信息、位置信息生成汇总数据信息，所述汇总数据信息包括某人于某时将某药物由某地运输至某地。

通过采用上述技术方案，采用运输车运输核素药物时，当使用者的身份信息与身份信息库内的信息不匹配时，控制装置无法控制移动机构且中央处理器不能控制锁定装置解除对核素药物的锁定，即运输车无法移动且核素药物无法取下，这种身份验证的方式提高了运输车的使用安全性和核素药物的运输安全性；另外，在运输车的使用过程中，中央处理器能够记录何人于何时将何药物由何地运输至何地，使核素药物的运输信息被详细储存，核素药物的运输时间、运输人员、运输路线均得到了监控，从而进一步提高了核素药物的运输安全性，在运输出现问题后也能够准确监控出现问题的节点。

进一步地，所述核素药物由圆柱状的铅筒包装，所述铅筒一端敞口用于将核素药物放入且敞口一端适配有用于盖合铅筒的铅盖，所述铅盖上设置有存储有所述药物信息的二维码；所述运输车本体顶部设置有若干用于放置核素药物的敞口竖直向上的若干圆形，一一对应设置于所述放置孔底部且扫描方向朝向放置孔敞口处的二维码扫描器。

通过采用上述技术方案，铅筒和铅盖配合放置核素药物能够避免核素药物的射线对运输人员和运输路线周边环境造成影响，在使用运输车运输核素药物时，将铅盖朝向放置孔放入运输车上，二维码扫描器能够扫描铅盖上的二维码以实现对核素药物药物信息的采集，扫描二维码获取核素药物的药物信息的方式简单、便捷、快速、精确。

进一步地，所述位置信息采集模块设置为基于ZigBee室内定位技术的室内定位模块。

通过采用上述技术方案，在使用运输车进行短距离运输如加工车间流水线不同节点之间的运输时，位置信息采集模块采用基于ZigBee室内定位技术的室内定位模块进行位置信息采集，采集的位置信息较为精确。

进一步地，所述身份信息采集模块设置为指纹识别装置，所述身份信息库设置为指纹库。

通过采用上述技术方案，指纹识别的方式安全性较高，且通过指纹识别装置采集身份信息即使用者指纹的方式简单快速、准确便捷。

进一步地，所述移动机构包括设置于所述运输车本体下的驱动轮，所述控制装置设置为耦接所述移动机构驱动所述驱动轮转动速度、转速方向以及转动方向的控制摇杆。

通过采用上述技术方案，控制摇杆控制驱动轮转动速度、转速方向、转动方向以控制运输车本体的前进后退、移动速度、转弯，控制方式简单方便。

进一步地，所述铅筒敞口一端外翻形成边沿，所述放置孔内径与所述边沿外径间隙配合，铅筒长度大于放置孔深度；所述锁定装置包括固定设置于放置孔敞口相对两侧且伸缩方向相向的电动推杆以及分别固设于两所述电动推杆伸缩杆相互靠近端部且敞口相向的两个半圆环状卡环，所述卡环轴线竖直且内径与所述铅筒外径间隙配合，所述电动推杆耦接且受控于所述中央处理器。

通过采用上述技术方案，在核素药物以及铅筒、铅盖放置于放置孔内后，铅筒封闭一端部分露出，电动推杆的伸缩杆伸出时，两卡环卡接铅筒露出放置孔的端部，一方面能够使铅筒及核素药物放置于放置孔内更为稳定，另一方面由于边沿的存在也使核素药物及铅筒无法取出放置孔，形成对核素药物及铅筒的锁定。

进一步地，所述中央处理器还耦接有报警模块，当所述身份信息采集模块在设定时间内连续采集到三次以上的与身份信息库内信息不匹配的身份信息时，所述中央处理器控制所述报警模块报警。

通过采用上述技术方案，报警模块的设置，使运输车在被无使用权限的人使用时能够进行报警，从而进一步降低了运输车在被无使用权限的人使用的可能，进一步提高了运输车的使用安全性。

进一步地，所述中央处理器还耦接有图像采集装置，所述图像采集装置用于采集所述身份信息采集模块位置的图像信息，当所述身份信息采集模块在设定时间内连续采集到三次以上的与身份信息库内信息不匹配的身份信息时，所述中央处理器控制图像采集装置工作并接收、存储所述图像信息。

通过采用上述技术方案，图像采集装置的设置，使运输车在被无使用权限的人使用时能够进行对身份信采集模块所在位置的图像信息进行采集，从而能够记录是无权限且欲使用运输车的人的身份。

进一步地，所述中央处理器还耦接有用于显示中央处理器内数据信息和控制中央处理器动作的触控显示屏以及用于向所述中央处理器键入命令或数据的键盘，当所述身份信息与身份信息库内的信息相匹配时，所述中央处理器赋予所述触控显示屏和键盘控制权限。

通过采用上述技术方案，键盘和触控显示屏的配合能够实现对中央处理器内数据信息的显示以及对中央处理器动作的控制和命令的键入，以简单方便的方式实现了对中央处理器内数据信息的调取和显示。

进一步地，所述中央处理器还耦接有若干数据接口。

通过采用上述技术方案，数据接口的设置，以简单方便的方式实现了中央处理器内存储的数据转存至其他存储设备。

综上所述，本发明的有益技术效果为：

1.运输车能够存储何人于何时将何核素药物从何地运输至何地，使核素药物的运输信息被详细储存，核素药物的运输时间、运输人员、运输路线均得到了监控；

2.将身份采集装置设置为指纹识别装置，安全程度较高，采集过程简单方便；

3.报警模块和图像采集装置的设置，使运输车在被无使用权限的人使用时能够进行报警和图像信息记录，从而进一步提高了运输车的使用安全性。

附图说明

图1是本发明实施例一的整体结构示意图；

图2是图1中A部分的局部放大示意图；

图3是本发明的系统结构示意图。

图中，1、运输车本体；11、主放置槽；111、放置孔；12、备用放置槽；13、操作平台；14、移动机构；141、驱动轮；142、驱动机构；143、控制模块；15、扶手；151、连接件；16、连接杆；2、核素药物；3、锁定装置；31、电动推杆；32、卡环；33、连接片；4、控制装置；5、药物信息采集模块；6、身份信息采集模块；7、位置信息采集模块；8、中央处理器；81、身份信息库；9、报警模块；10、图像采集装置；101、距离感应模块；102、触控显示屏；103、键盘。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例一：

参照图1，为本发明公开的一种核素药物2运输车，包括整体表现为长方体的运输车本体1；运输车本体1顶面上开设有矩形的用于放置核素药物2的主放置槽11，底部设置有包括分别位于运输车本体1四个角位置的四个驱动轮141在内的移动机构14。

参照图1和图2，由于核素药物2具备放射性，故核素药物2的包装一般包括一个一端敞口的圆柱筒状的铅筒和一个盖合铅筒的圆形铅盖，核素药物2放置在铅筒内，然后铅盖盖合铅筒，从而对核素药物2形成封闭的隔离，避免核素药物2的射线向外辐射影响人或环境。为了方便不打开铅筒即对铅筒内的核素药物2药物信息的确认，一般在将核素药物2装入铅筒内、并通过铅盖封闭铅筒后，在铅盖外表面药物信息标签，一般来说，药物信息会包括核素药物2的药物种类、药物活度以及药物剂量。药物信息标签一般设置为二维码标签。而且，为了方便核素药物2放入铅筒以及铅筒稳定放置于平面上，铅筒敞口一端外翻形成边沿。当然，上述结构中铅筒、铅盖配合包装核素药物2的形式为现有技术中的常规技术手段，且不属于本方案的构成部分，故不作详细说明。

主放置槽11底部阵列开设有若干圆形的放置孔111，放置孔111的内径与铅筒的边沿的外径间隙配合，以使铅筒能够敞口朝下放入放置孔111内。放置孔111的深度小于铅筒的长度，以使铅筒敞口朝下放入放置孔111内后封闭一端能够露出放置孔111外。

该运输车还包括用于锁定核素药物2的锁定装置3，锁定装置3与放置孔111一一对应设置以锁定放置孔111内的核素药物2及铅筒。锁定装置3包括设置于放置孔111敞口外相对两侧且相向伸出的电动推杆31以及分别固定焊接于两个电动推杆31伸缩杆端部的两个半圆环状且敞口相向的卡环32，电动推杆31通过连接片33固定焊接于放置孔111敞口外相对的两侧，卡环32的轴线竖直且卡环32的内径与铅筒的外径间隙配合，电动推杆31的端部不超出放置孔111敞口边沿。当电动推杆31的伸缩杆伸出时，即锁定装置3处于锁定状态，两个卡环32两端对应抵接形成卡接抱合铅筒露出放置孔111端部的圆环；当电动推杆31的伸缩杆缩回时，即锁定装置3处于解锁状态，卡环32也会缩回至不超出放置孔111敞口边沿，以使带边沿的铅筒能够顺利从放置孔111内取出。电动推杆31的伸缩杆伸出时即锁定装置3处于锁定状态，此时若放置孔111内放置有核素药物2，则放置孔111内的核素药物2无法被取出，若放置孔111内未放置核素药物2，则核素药物2也无法放入放置孔111内。

锁定装置3设置，能够对放置孔111内的核素药物2形成锁定，仅在锁定装置3处于解锁状态时，核素药物2才能于放置孔111内取放，从而提高了运输车运输核素药物2的安全性，同时，锁定装置3的卡和作用还能够提高运输车运输核素药物2的稳定性。

移动机构14可参考现有技术中任意小车的驱动轮141、驱动机构142以及通过驱动机构142改变驱动轮141的转动速度、转速方向、转向的控制模块143，向控制模块143中输入命令，以通过驱动机构142控制驱动轮141的转动速度、转速方向、转向的方式为本领域技术人员公知常识，在此不作进一步介绍。

参照图1和图3，运输车本体1侧面上固定设置有方便使用者手扶的水平扶手15，扶手15位于放置槽一端外侧且平行于其所在的运输车本体1侧面所在平面，扶手15的长度等于其所在的运输车本体1侧面的宽度且两端分别通过连接件151固定焊接于其所在的运输车本体1侧面长边两端的对应位置。扶手15的设置，方便了使用者手扶运输车本体1，从而方便了使用者操控运输车本体1。

主放置槽11与底部四个角分别竖立固定焊接有一连接杆16，移动机构14的壳体顶部一体固定设置有一敞口向上的矩形备用放置槽12，连接杆16的底部一体固定于备用放置槽12敞口的四个角。使用者在使用运输车运输核素药物2时若需要同时携带其他装置，则可以将其他装置放置于备用放置槽12内，从而方便了使用者在使用运输车运输核素药物2的同时携带其他装置。

主放置槽11靠近扶手15的一端外侧设置有一水平的矩形操作平台13，操作平台13上表面水平且与主放置槽11顶部位于同一平面，操作平台13的长度与主放置槽11的宽度相等且均等于运输车本体1顶面的宽度，操作平台13与主放置槽11拼接形成覆盖整个运输车本体1顶面的矩形。

操作平台13上设置有用于控制移动机构14动作的控制装置4。控制装置4设置为竖立于操作平台13顶面一端的控制摇杆，控制装置4耦接且用于控制上述移动机构14，具体来说，控制摇杆耦接控制模块143且用于向控制模块143输入命令，控制摇杆是能够摇动的，控制摇杆的摇摆方向对应控制驱动轮141的转速方向和转动方向，控制摇杆的摇摆幅度对应控制驱动轮141的转动速度，控制摇杆与控制模块143、驱动机构142、驱动轮141的对应连接和控制关系均为现有技术中的常规技术手段，即通过摇杆控制驱动轮141的转速方向、转动方向、转速大小为现有技术中的常规技术手段，在此不作进一步公开。

参照图3，该运输车还包括中央处理器8以及用于采集核素药物2的药物信息的药物信息采集模块5、用于采集使用者身份的身份信息采集模块6、用于采集运输车实时位置的位置信息采集模块7。

药物信息采集模块5设置为固定于放置孔111底部的二维码扫描器，二维码扫描器的扫描方向竖直朝上，当核素药物2放置于放置孔111内后，二维码扫描器能够扫描铅盖上药物信息标签内的二维码，从而采集到药物信息。

身份信息采集模块6设置为固定设置于操作平台13上的指纹识别装置，指纹识别装置采集按压于指纹识别装置上手指的指纹以采集指纹信息即身份信息。使用者将手指按压于指纹识别装置上，指纹识别装置即可采集指纹信息，这种通过采集指纹采集使用者身份信息的方式较为简单方便。

位置信息采集模块7设置为基于ZigBee室内定位技术的室内定位模块，位置确定模块能够实时采集运输车本体1的位置以生成位置信息，ZigBee室内定位技术较为成熟，定位较为精确，位置响应较为灵敏，从而使位置信息较为精确。

中央处理器8耦接药物信息采集模块5、身份信息采集模块6、位置信息采集模块7接收上述药物信息、身份信息、位置信息，同时，中央处理器8还耦接并控制上述控制装置4、锁定装置3。

中央处理器8包括身份信息库81，由于身份信息采集模块6设置为指纹识别装置、采集到的身份信息为指纹信息，故将身份信息库81设置为指纹库，指纹库内存储有被授予使用运输车权限的人的指纹信息，当且仅当身份信息采集装置采集到的指纹信息与指纹库内指纹信息相匹配时，中央处理器8才能够操作，通过中央处理器8能够控制锁定装置3的电动推杆31伸缩杆伸缩、能够授予控制装置4控制移动机构14的权限，即仅在身份信息采集模块6采集到的身份信息与身份信息库81内的信息相匹配时，使用者才能够通过中央处理器8赋予控制装置4控制移动机构14的权限和通过中央处理器8控制锁定装置3解除对核素药物2的锁定，以使使用者能够控制运输车本体1移动和取放于运输车本体1上取放核素药物2。

进一步地，移动机构14的驱动轮141是带有自锁功能的驱动轮141，即驱动轮141仅能够在驱动机构142、控制模块143和控制装置4的控制下动作，在无驱动和控制时驱动轮141本身是锁定的，这种驱动轮141锁定的方式降低了运输车在不受控时移动的难度，提高了运输车的使用安全性。

可以理解的，锁定装置3在不受控时应该是处于锁定状态的，即电动推杆31的伸缩杆在不受控时是处于伸长状态的，仅通过中央控制器能够控制电动推杆31的伸缩杆缩回，即控制锁定装置3解锁。

较佳的，中央处理器8内还设置有计时单元，当中央处理器8控制锁定装置3解锁后，计时一定时长，计时单元使中央处理器8自动控制锁定装置3恢复锁定状态。计时单元的设置，避免了使用者在将锁定装置3调整至解锁状态后忘记将锁定装置3恢复锁定状态带来的安全隐患。

需要指明的是，中央处理器8控制锁定装置3的解锁和赋予控制装置4对移动机构14的控制权限是相对独立、互不影响的。

中央处理器8在接收上述身份信息、位置信息、药物信息后，会基于内置时钟将上述身份信息、位置信息、药物信息汇总存储，如工作人员A需要将核素药物2B于C时刻由D处运输至E处，则工作人员A通过身份信息采集装置输入身份信息，中央处理器8通过身份信息确定运输车的使用者为工作人员A，在将核素药物2B放置于放置孔111内，药物信息采集装置采集核素药物2B的药物信息并确定其为核素药物2B，位置信息采集模块7采集运输车本体1的位置信息以确定运输车本体1处于D处，内置时钟确定时间为时刻C，然后工作人员A控制运输车移动至E处，在此过程中位置信息采集模块7持续采集运输车本体1的位置信息，直至运输车本体1移动至E处，工作人员A通过输入身份信息控制锁定装置3解锁以将核素药物2B取出放置在E处，若运输车于F时刻到达E处，则中央处理器8的相关记录内容为工作人员A于C时刻将核素药物2B于D处放置于运输车上，运输车经历由D处至E处路线后，由工作人员A于F时刻将核素药物2B于E处取出，并同时记录核素药物2B的药物信息。从而完成了对核素药物2运输过程的精确记录，记录和核素药物2运输经历的时间和路线、何人将核素药物2于何时何地放入运输车、何人将核素药物2于何时何地取出运输车，以便在运输出现问题时，准确定位出现问题的节点，方便责任追究和问题的解决，同时也降低了运输过程出现问题的可能。

进一步地，中央处理器8还耦接有触控显示屏102和键盘103，触控显示屏102和键盘103均设置于操作平台13上，通过触控显示屏102和键盘103能够向中央处理器8输入命令和信息，触控显示屏102还能够显示中央处理器8的操作界面以及中央处理器8汇总的上述身份信息、位置信息、药物信息，以便对中央处理器8内存储的信息的调取和查看。

较佳的，中央处理器8还耦接有若干数据接口，在本实施例中，数据接口设置为USB接口，通过数据接口能够于中央处理器8内拷贝信息，从而方便了将中央处理器8内存储的信息转存至其他存储设备。

可以理解的，中央处理器8内存储的数据的调取也是需要相应权限的，在调取中央处理器8内数据时同样需要输入具备权限的身份信息。

进一步地，中央处理器8还耦接有报警模块9，在本实施例中，报警模块9设置为声光一体式警示灯，在身份信息采集模块6在设定时间内连续采集到三次以上的与身份信库内信息不匹配的身份信息时，说明有无使用权限的人欲使用运输车，此时中央处理器8控制报警模块9工作，声光一体警示灯闪光发声报警，及时提示，从而降低了运输车被无使用权限的人使用的可能，进而提高了运输车的使用安全性。

进一步地，中央处理器8还耦接有图像采集装置10，图像采集装置10设置为固定设置于操作平台13上方且摄制方向朝向扶手15所在一侧的摄像头，摄像头位于操作平台13靠近放置槽的位置，以便图像采集装置10能够采集包括操作平台13的上图像的图像信息。在身份信息采集模块6在设定时间内连续采集到三次以上的与身份信库内信息不匹配的身份信息时，说明有无使用权限的人欲使用运输车，此时中央处理器8控制图像采集装置10启动以采集欲使用者的图像信息并存储该图像信息，从而能够通过图像记录无使用权限的人欲使用运输车的过程。

进一步地，中央处理器8直接耦接并控制移动机构14，中央处理器8还包括路线存储和自动导航模块，在使用者使用使用运输车经某路线移动时，能够通过中央处理器8将该路线和控制装置4的控制过程记录于路线存储和自动导航模块，在下次需要在同样的路线移动时，可以通过中央处理器8于路线存储和自动导航模块调取该路线并按照记录的控制装置4的控制过程记录，自动向移动机构14输入相应的控制命令，从而使运输车能够自动移动于固定路线。

可以理解的，运输车本体1上还设置有距离感应模块101，在本实施例中，距离感应模块101包括四个设置于与扶手15所在侧面相对的侧面的四个角的位置的距离传感器，距离传感器用于感应运输车自动行进时运输车本体1前方是否有本不存在的障碍物，在距离感应模块101感应到运输车行进前方有障碍物时，中央处理器8控制路线存储和自动导航模块暂停对移动机构14的自动控制。

进一步地，中央处理器8还基于时钟对既定路线的需要经历时间进行记录，无论是自动导航还是人为控制运输车移动，在输入路线、或出发地和目的地后均会估算需要经历的最短时间，以免经历的时间过长使核素药物2的活度损失过多，造成经济损失或直接导致无法应用。该时间估算的过程还可以基于中央处理器8内预先存储的指定区域地图和运输车最大移动速度进行计算，通过路程和移动速度计算经历的时间为常规技术手段，在此不做进一步介绍。

当然，路线存储和自动导航模块也可以基于指定区域地图以及输入的出发地和目的地控制运输车自动移动。

具体工作过程中：该运输车仅在采集到正确的身份信息后才能够进行移动和对核素药物2于运输车上的取放，提高了运输车的使用安全性和对核素药物2运输的安全性，该运输车还能够记录运输核素药物2的人员信息、路线信息、时间信息，方便记录出现问题的节点；报警模块9、图像采集装置10的设置进一步提高了运输车的使用安全性；路线存储和自动导航模块、距离感应模块101的设置使运输车能够沿既定路线自动移动，从而方便了运输车的移动。

实施例二：

本实施例与实施例一的区别之处在于：

指纹识别装置设置于控制摇杆的顶部，仅在指纹识别装置持续识别到匹配指纹库内指纹的指纹信息时，中央处理器8才会赋予控制摇杆控制移动机构14的权限。这种设置方式使运输车在移动过程中需要持续采集正确的指纹，进一步提高了运输车的使用安全性。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种核素药物(2)运输车，其特征是，包括运输车本体(1)，所述运输车本体(1)上设置有用于锁定所述核素药物(2)的锁定装置(3)、用于驱动所述运输车本体(1)移动的移动机构(14)以及用于控制所述移动机构(14)动作的控制装置(4)；还包括：

药物信息采集模块(5)，用于采集所述核素药物(2)的药物信息，所述药物信息包括药物种类、药物活度以及药物剂量；

身份信息采集模块(6)，用于采集操控运输车人员的身份信息；

位置信息采集模块(7)，用于采集所述运输车本体(1)的实时位置以生成位置信息；

中央处理器(8)，耦接所述药物信息采集模块(5)、位置信息采集模块(7)、身份信息采集模块(6)，接收并存储所述药物信息、身份信息和位置信息；耦接并控制所述锁定装置(3)和控制装置(4)；

所述中央处理器(8)包括身份信息库(81)，当所述身份信息与身份信息库(81)内的信息相匹配时，中央处理器(8)赋予所述控制装置(4)控制所述移动机构(14)动作的权限，且中央处理器(8)能够控制所述锁定装置(3)解除对所述核素药物(2)的锁定；

所述中央处理器(8)基于内置时钟和身份信息、药物信息、位置信息生成汇总数据信息，所述汇总数据信息包括某人于某时将某药物由某地运输至某地。

2.根据权利要求1所述的一种核素药物(2)运输车，其特征是，所述核素药物(2)由圆柱状的铅筒包装，所述铅筒一端敞口用于将核素药物(2)放入且敞口一端适配有用于盖合铅筒的铅盖，所述铅盖上设置有存储有所述药物信息的二维码；所述运输车本体(1)顶部设置有若干用于放置核素药物(2)的敞口竖直向上的若干圆形，一一对应设置于所述放置孔(111)底部且扫描方向朝向放置孔(111)敞口处的二维码扫描器。

3.根据权利要求1所述的一种核素药物(2)运输车，其特征是，所述位置信息采集模块(7)设置为基于ZigBee室内定位技术的室内定位模块。

4.根据权利要求1所述的一种核素药物(2)运输车，其特征是，所述身份信息采集模块(6)设置为指纹识别装置，所述身份信息库(81)设置为指纹库。

5.根据权利要求1所述的一种核素药物(2)运输车，其特征是，所述移动机构(14)包括设置于所述运输车本体(1)下的驱动轮(141)，所述控制装置(4)设置为耦接所述移动机构(14)驱动所述驱动轮(141)转动速度、转速方向以及转动方向的控制摇杆。

6.根据权利要求1所述的一种核素药物(2)运输车，其特征是，所述铅筒敞口一端外翻形成边沿，所述放置孔(111)内径与所述边沿外径间隙配合，铅筒长度大于放置孔(111)深度；所述锁定装置(3)包括固定设置于放置孔(111)敞口相对两侧且伸缩方向相向的电动推杆(31)以及分别固设于两所述电动推杆(31)伸缩杆相互靠近端部且敞口相向的两个半圆环状卡环(32)，所述卡环(32)轴线竖直且内径与所述铅筒外径间隙配合，所述电动推杆(31)耦接且受控于所述中央处理器(8)。

7.根据权利要求1所述的一种核素药物(2)运输车，其特征是，所述中央处理器(8)还耦接有报警模块(9)，当所述身份信息采集模块(6)在设定时间内连续采集到三次以上的与身份信息库(81)内信息不匹配的身份信息时，所述中央处理器(8)控制所述报警模块(9)报警。

8.根据权利要求1所述的一种核素药物(2)运输车，其特征是，所述中央处理器(8)还耦接有图像采集装置(10)，所述图像采集装置(10)用于采集所述身份信息采集模块(6)位置的图像信息，当所述身份信息采集模块(6)在设定时间内连续采集到三次以上的与身份信息库(81)内信息不匹配的身份信息时，所述中央处理器(8)控制图像采集装置(10)工作并接收、存储所述图像信息。

9.根据权利要求1所述的一种核素药物(2)运输车，其特征是，所述中央处理器(8)还耦接有用于显示中央处理器(8)内数据信息和控制中央处理器(8)动作的触控显示屏(102)以及用于向所述中央处理器(8)键入命令或数据的键盘(103)，当所述身份信息与身份信息库(81)内的信息相匹配时，所述中央处理器(8)赋予所述触控显示屏(102)和键盘(103)控制权限。

10.根据权利要求1所述的一种核素药物(2)运输车，其特征是，所述中央处理器(8)还耦接有若干数据接口。

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