CN111007200B - 一种汽车磨损扫描检测用探头控制器 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种汽车磨损扫描检测用探头控制器,包括主埋座,所述主埋座中部设有圆弧槽,圆弧槽内固装有内圆筒,内圆筒的径向外侧设有与内圆筒同心的外圆筒。所述内圆筒下部设有抬升组件;所述主埋座左侧安装有吊架,所述吊架上安装有驱动组件;所述内圆筒内侧上部开有一号轨迹槽;外圆筒内侧上部开有二号轨迹槽;所述一号轨迹槽滑动安装有与驱动组件相适配的主驱赶,所述主驱赶上安装有探头。本发明在能够自动对汽车车身外表面进行全面扫描,实现对汽车是否磨损进行有效探测的基础上,通过两个轨迹槽的限定以及弹簧弹力作用,能够准确、自动且方便地控制探头的上升时间点以及抬升高度,达到简化控制并方便完成整个扫描工作的效果。
Description
技术领域
本发明涉及一种车辆检测平台,具体的说是一种汽车磨损扫描检测用探头控制器。
背景技术
汽车在人们日常大量的行驶过程中,难免会出现磕磕碰碰,导致车体的外表面出现各种磨损,虽然大部分的磨损均肉眼可见,但也有小部分磨损由于痕迹较小、位置较偏等因为而不被察觉,因此需要采用探头环绕车身扫描的方式进行探查。而实际中,由于探头的扫描宽度小于车身的高度,故而光扫一圈是不够的,需要每扫一圈将探头抬升一定的高度后,继续进行扫描,这就需要在每次探头抬升的时间点以及抬升高度做到准确地控制,这对传统的机械设备来说,无疑是难以实现的。
发明内容
现为了克服上述传统设备在控制探头扫描上存在的缺陷问题,本发明提出了一种汽车磨损扫描检测用探头控制器。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现:
一种汽车磨损扫描检测用探头控制器,包括主埋座,所述主埋座中部设有圆弧槽,圆弧槽内固装有内圆筒,内圆筒的径向外侧设有与内圆筒同心的外圆筒。
所述内圆筒下部设有抬升组件;所述主埋座左侧安装有吊架,所述吊架上安装有驱动组件;所述内圆筒内侧上部开有一号轨迹槽;外圆筒内侧上部开有二号轨迹槽;所述一号轨迹槽滑动安装有与驱动组件相适配的主驱赶,所述主驱赶上安装有探头;所述二号轨迹槽滑动安装有辅助连接组件;所述辅助连接组件与主驱赶之间设有与二者相连且呈U形的连接架。
所述抬升组件包括固装在圆弧槽底部的液压缸;所述液压缸连接有与内圆筒内径竖直滑动配合的平台板;所述内圆筒、外圆筒均在右侧设有出入口。
所述驱动组件包括安装在吊架下端的电机,所述电机连接有L形的驱动架,驱动架下部开有主驱赶竖直滑动安装的驱动槽。
所述一号轨迹槽包括直线槽与环形槽相连通所构成;环形槽在竖直方向上均匀分布;所述二号轨迹槽的轨迹呈圆柱螺旋状。
辅助连接组件包括滑动安装在二号轨迹槽上的辅助架,所述辅助架上开有连接槽,所述连接槽分别以固定方式、可滑动方式对应安装有弹簧、避让杆;弹簧与避让杆相连;所述连接架与避让杆、主驱赶均焊接相连。
所述连接槽中部设有滑动限位块。
在本发明中,二号轨迹槽的螺距与每相邻两个环形槽之间的间距相等,另外,滑动限位块与连接槽上侧之间的间距以及探头的扫描高度也与每相邻两个环形槽之间的间距相等。直线槽与每条环形槽均相连通。
本发明的有益效果是:
本发明自动化程度高,在能够自动对汽车车身外表面进行全面扫描,实现对汽车是否磨损进行有效探测的基础上,通过两个轨迹槽的限定以及弹簧弹力作用,能够准确、自动且方便地控制探头的上升时间点以及抬升高度,达到简化控制并方便完成整个扫描工作的效果。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的俯视图;
图2是图1的A-A剖视图;
图3是图2的I处局部放大图。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好的理解本发明的技术方案,下面将结合实施例中的附图,对本发明进行更清楚、更完整的阐述,当然所描述的实施例只是本发明的一部分而非全部,基于本实施例,本领域技术人员在不付出创造性劳动性的前提下所获得的其他的实施例,均在本发明的保护范围内。
如图1至图3所示,一种汽车磨损扫描检测用探头控制器,包括主埋座1,所述主埋座1中部设有圆弧槽1a,圆弧槽1a内固装有内圆筒2,内圆筒2的径向外侧设有与内圆筒2同心的外圆筒3。
所述内圆筒2下部设有抬升组件;所述主埋座1左侧安装有吊架8,所述吊架8上安装有驱动组件;所述内圆筒2内侧上部开有一号轨迹槽;外圆筒3内侧上部开有二号轨迹槽3a;所述一号轨迹槽滑动安装有与驱动组件相适配的主驱赶11,所述主驱赶11上安装有探头12;所述二号轨迹槽3a滑动安装有辅助连接组件;所述辅助连接组件与主驱赶11之间设有与二者相连且呈U形的连接架13。
所述抬升组件包括固装在圆弧槽1a底部的液压缸5;所述液压缸5连接有与内圆筒2内径竖直滑动配合的平台板6;所述内圆筒2、外圆筒3均在右侧设有出入口7。
所述驱动组件包括安装在吊架8下端的电机9,所述电机9连接有L形的驱动架10,驱动架10下部开有主驱赶11竖直滑动安装的驱动槽10a。
所述一号轨迹槽包括直线槽2a与环形槽2b相连通所构成;环形槽2b在竖直方向上均匀分布;所述二号轨迹槽3a的轨迹呈圆柱螺旋状。
辅助连接组件包括滑动安装在二号轨迹槽3a上的辅助架14,所述辅助架14上开有连接槽14a,所述连接槽14a分别以固定方式、可滑动方式对应安装有弹簧15、避让杆16;弹簧15与避让杆16相连;所述连接架13与避让杆16、主驱赶11均焊接相连。
所述连接槽14a中部设有滑动限位块14b。
在本发明中,二号轨迹槽3a的螺距与每相邻两个环形槽2b之间的间距相等,另外,滑动限位块14b与连接槽14a上侧之间的间距以及探头12的扫描高度也与每相邻两个环形槽2b之间的间距相等。直线槽2a与每条环形槽2b均相连通。
初始状态下,主驱赶11位于最下侧的环形槽2b与直线槽2a的连通处。平台板6上端面与两个出入口7下端齐平。
在具体使用前,需将主埋座1迈入至地底,使得主埋座1上端面以及两个出入口7下端面均与地面齐平。然后人工将车辆通过两个出入口7驶入至平台板6的中心位置。
在使用时,可先通过液压缸5将平台板6向上推动,致使车辆上升,直至车辆外表面最下侧上升至与探头12位于同一高度。
进一步的,通过电机9带动驱动架10进行旋转,即使得主驱赶11、探头12、连接架13以及整个辅助连接组件均恒速旋转,在旋转一圈的过程中,避让杆16的旋转高度不变,而辅助架14沿着螺旋轨迹进行旋转,即辅助架14在高度方向上升,从而使得避让杆16在连接槽14a中相对向下滑动并压缩弹簧15。每次当主驱赶11完成一圈旋转即滑动至环形槽2b与直线槽2a的连通处时,电机9制动,此时的避让杆16被支承于滑动限位块14b上,随即压缩的弹簧15的弹力会将避让杆16向上推动,使得避让杆16、连接架13、主驱赶11以及探头12均向上滑动,即使得主驱赶11由一个环形槽2b向上滑动至该环形槽2b相邻的另一个环形槽2b中,随后电机9继续驱动主驱赶11以及探头12旋转,因此通过电机9带动主驱赶11每旋转一圈后,依靠弹簧弹力带动主驱赶11上升恒定距离,即可实现针对汽车的整个车身外表面区域进行扫描,实现对是否磨损情况进行有效检查,并且使用控制方便。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (3)
1.一种汽车磨损扫描检测用探头控制器,包括主埋座(1),所述主埋座(1)中部设有圆弧槽(1a),圆弧槽(1a)内固装有内圆筒(2),内圆筒(2)的径向外侧设有与内圆筒(2)同心的外圆筒(3);
其特征在于:
所述内圆筒(2)下部设有抬升组件;所述主埋座(1)左侧安装有吊架(8),所述吊架(8)上安装有驱动组件;所述内圆筒(2)内侧上部开有一号轨迹槽;外圆筒(3)内侧上部开有二号轨迹槽(3a);所述一号轨迹槽滑动安装有与驱动组件相适配的主驱杆 (11),所述主驱杆(11)上安装有探头(12);所述二号轨迹槽(3a)滑动安装有辅助连接组件;所述辅助连接组件与主驱杆 (11)之间设有与二者相连且呈U形的连接架(13);
所述一号轨迹槽包括直线槽(2a)与环形槽(2b)相连通所构成;环形槽(2b)在竖直方向上均匀分布;所述二号轨迹槽(3a)的轨迹呈圆柱螺旋状;
辅助连接组件包括滑动安装在二号轨迹槽(3a)上的辅助架(14),所述辅助架(14)上开有连接槽(14a),所述连接槽(14a)分别以固定方式、可滑动方式对应安装有弹簧(15)、避让杆(16);弹簧(15)与避让杆(16)相连;所述连接架(13)与避让杆(16)、主驱杆 (11)均焊接相连;
所述连接槽(14a)中部设有滑动限位块(14b)。
2.根据权利要求1所述的一种汽车磨损扫描检测用探头控制器,其特征在于:所述抬升组件包括固装在圆弧槽(1a)底部的液压缸(5);所述液压缸(5)连接有与内圆筒(2)内径竖直滑动配合的平台板(6);所述内圆筒(2)、外圆筒(3)均在右侧设有出入口(7)。
3.根据权利要求1所述的一种汽车磨损扫描检测用探头控制器,其特征在于:所述驱动组件包括安装在吊架(8)下端的电机(9),所述电机(9)连接有L形的驱动架(10),驱动架(10)下部开有主驱杆 (11)竖直滑动安装的驱动槽(10a)。
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