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CN110997059A - 用于使用可变频率刺激来检测神经肌肉响应阈值的系统、方法和装置 - Google Patents

用于使用可变频率刺激来检测神经肌肉响应阈值的系统、方法和装置 Download PDF

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CN110997059A CN201880039759.7A CN201880039759A CN110997059A CN 110997059 A CN110997059 A CN 110997059A CN 201880039759 A CN201880039759 A CN 201880039759A CN 110997059 A CN110997059 A CN 110997059A
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Abstract

一种用于确定神经监测装置的一组通路中的最低刺激阈值电流电平的方法。该方法包括以电流电平的预定范围的电流电平按照频率输送的脉冲序列来刺激组织。该刺激包括将脉冲序列中的每个脉冲的电流电平从紧接的前一个脉冲增加第一电流增量。该方法包括确定来自脉冲序列的第一激发脉冲激发第一肌肉响应。该方法包括使用来自脉冲序列的第二激发脉冲刺激组织以激发第二肌肉响应。该刺激包括降低脉冲序列中的每个脉冲的输送频率和将脉冲序列中的每个脉冲的电流电平从紧接的前一个脉冲增加第二电流增量。该方法包括确定来自脉冲序列的第二激发脉冲激发第二肌肉响应。

Description

用于使用可变频率刺激来检测神经肌肉响应阈值的系统、方 法和装置
相关申请的交叉引用
本申请要求于2017年6月16日提交的美国临时申请No.62/521,268和于2017年11月29日提交的美国临时申请No.62/592,275的优先权，将其全部内容通过引用并入本文。
技术领域
本技术总体上涉及临床神经生理学领域。更具体地，它总体上涉及用于刺激器控制的系统、装置、方法、规则、操作、计算和/或步骤，该系统、装置、方法、规则、操作、计算和/或步骤能够例如在开发手术通路(surgical corridor，手术通道)的同时更准确地发现刺激阈值，以估计神经健康、相邻结构的完整性或神经接近度。
背景技术
在医疗手术期间使用各种类型的术中监测(IOM)。这种IOM包括监测以评估神经系统的各方面或神经系统的相邻组件的结构的完整性。一种类型的IOM涉及确定刺激阈值电平，这通常涉及识别引起肌肉激活所需的最小刺激。本文所描述的实施方式总体上涉及用于检测神经肌肉响应的刺激阈值的改进的系统、装置以及方法。
发明内容
通过使用分级电刺激，可以在手术期间测量运动神经的阈值刺激强度。例如，在自动触发的肌电图系统中，可能期望确定与满足某些预定标准的复合肌肉动作电位(CMAP)或部分复合运动动作电位(PCMAP)相关联的刺激电流阈值。CMAP或PCMAP由具有不同刺激阈值的多个运动单元(MU)组成。通过将刺激强度从阈值以下逐渐增加到最大值，可以激活肌肉或肌节中的一些或全部MU。从被激发的第一个MU到被激发的MU的95％的刺激中值阈值范围可能是7.6mA(5.4至11.5)。阈值用于响应于刺激或相邻神经的解剖特征的完整性来估计神经对模拟器的接近度以及神经的健康。多种类型的方法(包括计算机实现的方法)用于发现刺激阈值，其主要目的是阈值发现的准确性、阈值发现的速度或在多个肌肉或肌节上查找阈值，以三角测量刺激器相对于所讨论的一个神经(nerve)或多个神经(nerves)的位置。
尽管许多方法使用有用的算法，但是它们存在几个问题。很多时候，手术团队对确定多个肌节的阈值或三角测量刺激器的放置不感兴趣。他们对定位最近的神经或具有最低阈值的神经更感兴趣，因为这是最有风险的。另外，这些方法并不总是考虑任何特定MU对单个刺激强度的响应的可能性的变化，这在激活PCMAP时可以引起阈值电平的变化。
另外，在手术期间，经常给出肌肉阻滞。尽管可以使用一些方法来确定当前存在的阻滞程度，例如最流行的测量肌肉阻滞程度的方法是四连串(train of four)(TOF)，但是该技术的准确性有限，并且经常被忽视。因此，阈值测试可能是不准确的，因为肌肉阻滞削弱了肌肉对刺激的响应。
尽管即使存在部分肌肉阻滞，对神经和附着肌肉的高频刺激(10至20Hz)也将会调节神经-肌肉连接以引起响应，但是以那些频率持续刺激可能会导致肌肉抽搐和混淆结果。以较低频率(例如1至5Hz)刺激可能无法提供足够的调节，并且因此无法提供肌肉的准确响应。同样，在尝试将阈值“归零”(例如在二等分算法中使用的)时，因为接近阈值强度发生的刺激较少，剧烈变化的刺激强度可能不能为准确的响应提供足够的调节。这些系统也没有考虑到当从较高或较低的刺激强度接近阈值时可能发生的PCMAP响应的变化。
某些方法还可能需要低频率，使得其低于会诱发抽搐的电平。另外，由于较低的阈值通常暗示神经接近度，这是用户的主要兴趣，因此针对较低的刺激阈值更新更快的刺激模式是优选的，但并非总是可用的。当存在虚假响应时，无法在对刺激的响应的整个预期范围内询问肌肉响应，可能无法确认准确的阈值，或者当不存在虚假响应时，不能在整个预期范围内充分示出无响应。
在一些自动肌电图(EMG)系统中，瞬态噪声干扰、自发EMG尖峰或突发或其他异常可能被误认为是电激发的CMAP，并导致错误识别的阈值(例如，假阳性)。
另外，一些自动EMG系统可以在一些条件下从上方接近刺激阈值(stimulationthreshold)，并且在其他条件下从下方接近刺激阈值(stim threshold)。由于引起第一MU响应所需的刺激范围和最大CMAP可能相差超过7mA，因此该方法可能导致确定的阈值的变化。通过从包括CMAP的第一MU的刺激阈值下方接近刺激阈值，阈值可以比从上方接近刺激阈值小7mA。
本文所公开的非限制性示例实施方式解决了至少一些先前描述的缺点。示例实施方式提供了获得阈值的简单且快速的方法，该阈值在临界阈值电平处时快速更新。
根据一些实施方式，一种用于确定神经监测装置的一组通路中的最低刺激阈值电流电平的方法，其中，每个通路与一个或多个肌肉相关联，该方法包括：通过以在电流电平的预定范围内的电流电平来输送刺激信号刺激组织作为以一定频率输送的脉冲序列。该刺激包括将脉冲序列中的每个脉冲的电流电平从紧接的前一个脉冲开始增加第一电流增量。该方法包括确定来自脉冲序列的第一激发脉冲激发第一肌肉响应。该方法包括使用来自脉冲序列的第二激发脉冲刺激组织以激发第二肌肉响应。该刺激包括降低脉冲序列中的每个脉冲的输送频率和将脉冲序列中的每个脉冲的电流电平从紧接的前一个脉冲增加第二电流增量。该方法还包括确定来自脉冲序列的第二激发脉冲激发第二肌肉响应。
在一些实施方式中，第二电流增量与第一电流增量相同。在一些实施方式中，确定来自脉冲序列的第一激发脉冲激发第一肌肉响应还包括存储第一激发脉冲的第一电流电平。在一些实施方式中，确定第一激发脉冲激发第一肌肉响应包括接收表示第一肌肉响应的第一信号，并且确定第二激发脉冲激发第二肌肉响应包括接收表示第二肌肉响应的第二信号。
在一些实施方式中，该方法包括将第一信号与第二信号进行比较，确定第一信号与第二信号匹配，并且显示第一激发脉冲的第一电流电平。
在一些实施方式中，该方法包括将第一信号与第二信号进行比较，确定第一信号与第二信号不匹配，并且使用来自脉冲序列的第三激发脉冲刺激组织以激发第三肌肉响应。该刺激包括增加脉冲序列中的每个脉冲的输送频率并且从紧接的前一个脉冲增加脉冲序列中的每个脉冲的电流电平。
在一些实施方式中，该方法包括继续输送激发脉冲，直到达到电流电平的预定范围内的最大刺激电流电平为止。在一些实施方式中，确定是否存在来自一组通路中的每个通路的肌肉响应。
根据一些实施方式，一种用于确定刺激阈值的方法包括通过输送多个刺激脉冲以确定生成预定响应的第一电流电平来确定阈值。该方法可以包括以至少相同的电流电平继续输送至少一个刺激脉冲以生成另一预定响应。
根据一些实施方式，医疗方法包括使用本文所描述的任何设备和方法执行医疗过程。
根据一些实施方式，一种用于确定刺激阈值电流电平的方法包括：通过经由至少一个电极输送刺激脉冲，以电流电平作为脉冲序列刺激组织。该刺激包括从紧接的前一个脉冲增加脉冲序列中的每个脉冲的电流电平。该方法包括确定来自脉冲序列的第一激发脉冲来激发第一肌肉响应。该方法包括使用来自脉冲序列的第二激发脉冲来刺激组织以激发第二肌肉响应。该刺激可以包括降低脉冲序列中的每个脉冲的输送频率。该刺激可以包括以相对于紧接的前一个脉冲相同或更高的电流电平输送第二激发脉冲。该方法还包括确定来自脉冲序列的第二激发脉冲激发第二肌肉响应。
根据一些实施方式，一种用于确定神经监测装置的一组通路中的最低刺激阈值电流电平的方法，其中，每个通路与一个或多个肌肉相关联，该方法包括在电流电平的预定范围内，通过输送刺激信号按照以频率输送的脉冲序列来刺激组织。该脉冲序列包括以在电流电平的预定范围内的第一电流电平输送的第一脉冲和以在电流电平的预定范围内的第二电流电平输送的第二脉冲。第一脉冲可以紧接在第二脉冲之前输送。第二电流电平可以高于第一电流电平。该方法可以包括确定第二脉冲激发类似于第一响应的肌肉响应。该方法还可以包括使用来自脉冲序列的第三脉冲来刺激组织以激发第三肌肉响应。第三脉冲可以以高于第二电流电平的第三电流电平输送。该方法可以包括确定第三脉冲激发类似于第一响应和第二响应的第三肌肉响应。
在一些实施方式中，该刺激还包括降低脉冲序列中的每个脉冲的输送频率，并将第三脉冲的电流电平增加大于第一电流电平与第二电流电平之间的差的量。在一些实施方式中，确定来自脉冲序列的第二脉冲激发第一肌肉响应还包括存储第二电流电平。在一些实施方式中，确定第二脉冲激发类似于第一肌肉响应的肌肉响应包括接收表示第一肌肉响应的第一信号，并且确定第三脉冲激发匹配第二肌肉响应的肌肉响应包括接收表示第二肌肉响应的第二信号。
在一些实施方式中，该方法包括将第一信号与第二信号进行比较，确定第一信号与第二信号相匹配，并且显示第二脉冲的第二电流电平。在一些实施方式中，该方法包括将第一信号与第二信号进行比较，确定第一信号与第二信号不匹配，并且使用来自脉冲序列的第四脉冲刺激组织以激发第三肌肉响应。该刺激可以包括增加脉冲序列中的每个脉冲的输送频率。该刺激还可以包括从紧接的前一个脉冲增加脉冲序列中的每个脉冲的电流电平。
在一些实施方式中，该方法包括继续输送脉冲，直到达到电流电平的预定范围内的最大刺激电流电平为止。在一些实施方式中，确定是否存在来自一组通路中的每个通路的肌肉响应。
根据一些实施方式，一种用于执行神经生理学评估的方法包括确定神经监测装置的一组通路中的最低刺激阈值电流电平，其中，每个通路与一个或多个肌肉相关联。确定最低刺激阈值电流电平(ST)包括在组织内输送刺激信号，并且监测一组通路上的肌肉响应，以确定刺激信号何时从任何一个通路激发显著的肌肉响应。刺激信号可以在可能的电流电平的特定范围内作为以一定频率输送的脉冲序列来输送。每个脉冲的电流电平可以从紧接的前一个脉冲开始增加一个增量，直到确定激发显著肌肉响应所需的电流电平为止。在确定刺激阈值电流电平时，可以降低刺激的频率，并且可以增加刺激电流电平之间的增量。该方法还包括继续输送刺激脉冲，直到达到可能的电流电平的特定范围内的最大刺激电流电平为止。确定是否存在来自任何其他通路的响应，并且随后重复整个过程以确定刺激阈值电流电平(ST)随时间的任何变化。
在一些实施方式中，由EMG传感器检测肌肉响应，并且当肌肉响应达到预定的峰峰值电压时，确定刺激阈值电流电平。肌肉响应可以由MMG(机械肌电图)传感器检测，并且可以确定刺激阈值电流电平。在一些实施方式中，预定峰峰值电压在20uV至100uV的范围内。在一些实施方式中，刺激电流电平在用户界面上向用户显示。在一些实施方式中，刺激阈值电流电平在用户界面上向用户显示。
在一些实施方式中，对刺激的肌肉响应在用户界面上向用户显示。在一些实施方式中，增量为0.25mA或0.5mA，并且频率为20Hz。在一些实施方式中，增加的增量为2.0mA，并且减少的频率为5Hz。在一些实施方式中，可能的电流电平的特定范围最大值为20mA。
在一些实施方式中，一种方法可以相对于被引入患者的脊柱或周围神经部位的至少一个区域的至少一个探针或手术工具来评估神经的存在
在一些实施方式中，用于术中监测的装置、设备或系统可以包括手术工具和一个或多个组件，该手术工具和一个或多个组件在组织内输送刺激信号并监测一组通路上的肌肉响应，以确定刺激信号何时从任何一个通路激发显著的肌肉响应。
根据一些实施方式，一种用于评估相对于被引入患者的脊柱或周围神经部位的至少一个区域的至少一个探针或手术工具来评估神经的存在的方法包括当所述探针或工具被引入椎体、患者的脊柱的椎间盘或放置在任何周围神经附近时，从设置在探针或手术工具上的电极发射刺激信号。该方法包括肌电图监测耦接到所述脊神经的肌肉，以确定刺激信号是否引起任何预定神经肌肉响应。该方法还包括使用可变刺激频率将所述刺激信号的强度电平增加预定范围的值，并计算由最低刺激脉冲引起的神经肌肉响应，以及在整个范围内是否引起任何其他神经肌肉响应。该方法还包括向操作者传送引起所述预定神经肌肉响应所需的所述刺激信号的所述最低强度电平。引起预定神经肌肉响应所需的强度电平表示所述脊神经在扫描范围内的存在。
在一些实施方式中，在识别引起所述预定响应所需的所述刺激信号的所述最低强度电平时，该方法包括在预定范围内继续发射刺激信号。该方法可以包括在预定范围内继续发射刺激信号，包括在预定范围内连续发射更强的信号。
在一些实施方式中，在预定范围内发射连续更强的信号包括与识别发射预定响应所需的最低强度电平之前的频率相比降低信号发射的频率，和/或与识别发射预定响应所需的最低强度电平之前的频率相比增加刺激强度的增加。在一些实施方式中，从沿着至少一个探针或手术工具的长度设置在任何地方的电极发射刺激信号。
在一些实施方式中，检测神经肌肉响应涉及在对应于多个脊神经中的每一个的多个远侧间隔开的肌节位置处检测神经肌肉响应。在一些实施方式中，该方法包括在电刺激信号的强度电平以其最低电平重新开始并扫过相同范围时重复该方法。在一些实施方式中，刺激信号的刺激电平的强度和频率递增地变化。在一些实施方式中，刺激信号的强度电平随着时间增加，直到刺激信号达到刺激范围的极值为止。
在一些实施方式中，该方法以重复顺序执行。在一些实施方式中，该方法自动重复。在一些实施方式中，该方法在操作者的控制下重复。在一些实施方式中，与所述操作者的通信涉及向所述操作者可视地和可听地指示引起任何所述预定神经肌肉响应以及所有所述预定神经肌肉响应所需的刺激信号的最低强度电平中的至少一个。在一些实施方式中，该方法包括重复该方法，从而检测和测量针对所述神经的神经肌肉响应的顺序集。在一些实施方式中，该方法包括向所述操作者可视地指示所述神经在至少一个探针或手术工具的扫描范围内。
在一些实施方式中，该方法包括向所述操作者可听地指示所述脊神经位于至少一个探针或手术工具的远端附近。向所述操作者可听地指示涉及当引起任何所述预定神经肌肉响应所需的刺激信号的最低强度电平处于或低于特定预定刺激强度时发出警报。警报的音量根据引起任何所述预定神经肌肉响应所需的刺激信号的最低强度电平而变化。警报的频率根据引起任何所述预定神经肌肉响应所需的刺激信号的最低强度电平而变化。
在一些实施方式中，该方法在多个肌节上执行。在一些实施方式中，医疗器械选自植入物、杆、固定装置、椎间盘置换、探针、扩张器、牵开器、椎弓根螺钉、椎弓根螺钉锥、神经刺激器、刮匙、镊子、针、微解剖器、咬骨钳、升降机、锉刀、凿、手术部位灯以及吸引管。
附图说明
图1示出了根据当前主题的实现的用于确定刺激阈值的过程的实施方式。
图2示出了根据当前主题的实现的刺激模式的实施方式。
图3示出了根据当前主题的实现的用于处理对刺激的响应并确定刺激阈值的过程的实施方式。
图4示出了根据当前主题的实现的用于确定刺激阈值的过程的实施方式。
图5示出了根据当前主题的实现的用于确定刺激阈值的过程的实施方式。
图6示出了根据当前主题的实现的波形响应的示例时期的实施方式。
图7示出了根据当前主题的实现的波形响应的示例时期的实施方式。
图8A示出了根据当前主题的实现的示例波形响应的实施方式。
图8A示出了根据当前主题的实现的示例波形响应的实施方式。
图9是根据当前主题的实现的模型神经监测装置的框图。
具体实施方式
根据当前主题的实现，公开了一种用于自动检测一个神经或多个神经的刺激阈值的系统、方法、装置和/或计算机实现的算法，从而导致由神经支配的一个或多个肌肉中可记录的响应。该系统、方法、装置和/或计算机算法涉及确定神经监测装置的一组通路中的最低刺激阈值电流电平。每个通路可以与一个或多个肌肉相关联。
如本文所描述的，刺激强度(SI)指的是定义的持续时间(通常为50、100或200微秒中的一个)的以安培为单位的电刺激电流电平。刺激阈值(ST)被定义为引起附近或相邻神经去极化的最低SI。ST可以导致可记录的一个或多个附着肌肉的去极化。可以使用位于肌肉上的电极经由肌电图(EMG)或机械肌电图(MMG)记录肌肉的去极化。所得的EMG或MMG将显示去极化。询问范围(IR)是用户针对其特定应用过程感兴趣的SI的范围，通常被确定为包括公开被刺激的组织的相对健康、接近度或结构完整性的ST。IR是基于特定应用过程预先确定的和/或可以由健康护理提供者定制或选择。在示例性实施方式中，IR可以根据患者的特定情况定制，使得IR的几个版本存在不同或相同的刺激频率和增量。刺激频率(频率)是将刺激输送到组织的频率。刺激增量(增量)是后续刺激之间刺激强度的增量变化。
在当前主题的实现中，刺激探针可以用于提供作用于一个或多个附近神经的刺激脉冲。探针可以包括提供刺激脉冲的电极。在一些实施方式中，电极与探针分开放置在患者身上。探针可以是固定的和/或可以沿着轨迹移动。
用于根据当前主题确定阈值刺激脉冲的系统、装置以及方法可以使用自下而上的途径来实现。例如，如本文中更详细地描述的，通过从下方接近电流阈值，例如通过从低值开始逐渐增加刺激电流，将刺激脉冲施加到患者。根据当前主题的配置改进了电流阈值的准确性和/或可重复性。
图1示出了示出根据当前主题的实现的用于确定电流阈值的示例方法100的流程图。在步骤102处，可以定义IR、频率和/或初始电流。IR、频率和/或初始电流可以由系统和/或通过系统经由用户界面从用户接收的输入自动定义。
在104处，装置通过以高频和低电流(例如，SI)输送脉冲开始刺激患者的组织。例如，在一些实施方式中，SI可以被初始设置为0.25mA，并且初始频率可以被设置为20Hz。
在106处，SI可以在每个输送的脉冲之后逐渐增加。图2示出了脉冲序列的示例，其中，SI在每个输送的脉冲之后逐渐增加。在一些示例实施方式中，刺激以20Hz的频率以0.25mA的SI开始。因此，SI可以在每个脉冲被输送到患者的组织之后逐渐增加，例如增加0.25mA。
在步骤108处，系统可以继续以相同的频率向患者输送刺激脉冲，直到系统响应于SI(参见图2)而接收到初始响应为止。如果系统没有响应于SI接收到响应，则系统可以在步骤106处继续向患者输送刺激脉冲。
在一些实施方式中，可以通过使用所得的EMG或MMG来检测ST。在所得的肌肉活动达到诸如作为峰峰值电压测量的预定大小时，可以确定ST。在一些实施方式中，预定大小为在20uV至100uV的范围内的峰峰值电压。例如在112处，系统随后例如在用户界面上向用户示出阈值。
可以从多个通路确定ST，其中，ST是从任何一个通路观察到的最低阈值(即，所得的肌肉活动)。因此，该系统可以评估所有通路上的肌肉响应，并根据最低刺激阈值响应确定ST，而不是单独评估多通路系统中的每个通路。
在确定电位阈值之后，系统可以继续向患者输送刺激脉冲。在110处，降低刺激频率，并且增加一个或多个脉冲的电流。在一些实施方式中，刺激频率降低到5Hz。在一些实施方式中，增量大小增加到2mA。使用降低的频率和增加的电流和/或电流增量，系统可以继续向患者输送刺激脉冲，直到电流电平在114处达到IR的顶部为止。在一些实施方式中，IR的最大值为20mA。如果从被记录的其他肌肉招募到(recruite，引来)额外肌肉响应，则用户显示器向用户示出那些肌肉在IR内。然后，系统可以在102处重复该过程，并使用每次扫描更新ST，直到用户停止该过程或系统自动停止该过程为止。
例如，ST的变化可以在开发手术通路的同时描述神经健康、相邻结构的完整性或神经接近度。在一些实施方式中，该变化可以描述椎弓根完整性、神经病理学以及脊髓健康中的至少一种。在某些实施方式中，所公开的系统和方法可用于确定神经接近度。为此，ST的减小将指示神经的接近，并可以指示用户中断该特定接近轨迹。某个ST可能指示探针距离神经太近，并且神经损伤可能迫在眉睫。因此，例如，ST的连续检测和更新在确定周围神经安全的手术通路方面指导用户。
在一些实施方式中，如果ST低，则更新ST之间的时间可能减少，通常指示接近神经或缺乏介入组织的完整性。在一些实施方式中，算法可以使用随刺激频率变化的均匀大小增量。在一些实施方式中，算法可以对数地改变增量。在一些实施方式中，算法可以根据ST来改变增量。
图3示出了根据当前主题的实现的用于处理对刺激的响应并确定刺激阈值的方法300的示例实施方式。该系统可以(例如，自动地)经由放置在与探针耦接或与探针分离的神经通路上的电极以电脉冲引起对患者的神经通路的刺激。刺激可以生成多个波形形式的合成电信号，该波形可以由系统例如由神经监测装置记录。以设置的初始频率对患者施加刺激，以固定电流增量)增加电流电平(例如，强度)。在这种方法中，以高频和升高的强度电平对患者施加刺激(例如，参见图2)。
在302处，可以使用一种或多种滤波技术、数学变换或其他预处理技术对响应信号进行预处理。在304处，可以对响应信号进行去噪。在2018年3月21日提交的题目为“MEDICALSYSTEMS AND METHODS FOR DETECTING CHANGES IN ELECTROPHYSIOLOGICAL EVOKEDPOTENTIALS”的美国专利申请No.15/927，921中描述了去噪过程的示例，该专利申请的全部内容通过引用并入本文。例如，系统可以包括处理电路，该处理电路可以基于电势数据生成多个激发电位波形(EP)；计算多个EP的子集的全体平均波形(EA)；将数学小波变换应用于所得的EA；衰减来自变换后的EA的噪声分量；和/或将逆变换应用于变换后的EA以生成去噪EA等。在一些实现中，EA可以被自动去噪。在一些实现中，去噪方法可以包括将诸如数学小波变换的至少一个小波变换应用(例如，自动应用)于EA。在一些实现中，可以从变换后的EA衰减噪声分量和/或可以将逆变换应用于变换后的EA以生成去噪EA。
在306处，可以对去噪响应信号进行分段。例如，可以对一个或多个响应信号进行分组和/或以其他方式收集。
在308处，可以提取一组或多组去噪响应信号的一个或多个特征集。每个特征集可以包括所收集的信号和/或数据的一个或多个特征。例如，特征可以包括诸如过零、波形长度、最小和/或最大计数等的时间复杂性特征。在一些实现中，特征可以包括起始峰值或负峰值的等待时间、负峰值或峰到峰值幅度、响应的负峰值或校正面积(例如，绝对值面积)、负峰值的持续时间和/或上升或下降斜率等。在一些实现中，特征可以包括CMAP的波谷时间(例如持续时间)、CMAP幅度、频谱相干性、线性预测系数、自回归系数等。特征集可以是预定的和/或自动选择的。
在一些实现中，该特征可以被包括在单个特征集中以对单个时期进行分类，或者该特征可以被包括在N个特征集中，其中，N是系统正在分析的时期的数目。例如，在一些实现中，如果分析了四个时期，并且仅考虑幅度，则系统将提取四个总特征。
在310处，一旦提取了一个或多个特征集，系统就可以使用分类器对一个或多个特征集和/或特征集的一个或多个特征进行分类。特征集的分类可以帮助确定至少两个响应信号或一组响应信号之间的相似性。分类器可包括统计概率模型(例如，多元高斯)、决策树、支持向量分析、神经网络、阈值、最近邻、分类器等。在一些实现中，分类器可以包括CMAP之间的自相关和CMAP之间的时间序列相似性度量(例如，动态时间扭曲)。因此，可以比较两个或多个响应信号以确认已经达到阈值。
图4示出了根据当前主题的实现的用于使用神经监测装置确定最低刺激阈值电流电平的方法400的示例实施方式。在402处，系统可以(例如，自动地)经由放置在与探针耦接或与探针分离的神经通路上的电极以电脉冲引起对患者的神经通路的刺激。刺激脉冲可以以初始频率和初始电流电平提供给患者。刺激可以生成多个波形形式的合成电信号，该波形可以由系统例如由神经监测装置记录。
在404处，系统可以通过继续向患者输送刺激脉冲来继续引起对患者的神经通路的刺激。连续的刺激脉冲可以以相同或较低的频率输送。连续的刺激脉冲可以以相同电流电平和/或增加电流增量或多种电流增量的一个或多个脉冲的电流电平(例如，强度)输送。在这种方法中，以高频和上升的强度电平对患者施加刺激(例如，参见图2)。
在406处，系统可以基于由系统接收的一个或多个响应信号，根据本文所描述的方法确定达到预定阈值。一旦达到预定阈值，则在408处，系统继续向患者输送刺激脉冲，以激发一个或多个额外肌肉响应。在达到预定阈值之后，系统可以继续以更高的频率向患者输送刺激脉冲，并且增加电流电平。在达到阈值之后继续输送刺激脉冲可以提高系统响应于输送的刺激脉冲而接收的响应信号的质量。响应信号的提高的质量可以导致更稳定和/或可重复的响应以及阈值确定。
在410处，系统可以根据本文所描述的方法确认或以其他方式验证达到阈值。例如，如本文所描述的，系统可以将达到阈值之后由系统接收的一个或多个响应信号彼此进行比较，和/或将达到阈值之后由系统接收的一个或多个响应信号与达到阈值时接收的初始响应信号进行比较，以确定初始响应信号是否可重复。在一些实现中，系统可以从所收集的响应信号中提取一个或多个特征并对一个或多个特征进行分类，以确定初始响应信号是否可重复。
图5示出了根据当前主题的实现的用于使用神经监测装置确定最低刺激阈值电流电平的方法500的示例实施方式。根据一些实施方式，该方法可以在装置向患者输送一个或多个刺激脉冲之后自动和/或快速确定刺激电流阈值。在自动触发肌电图或机械肌电图系统中，确定与满足预定标准的CMAP(例如，肌肉响应)相关联的刺激电流阈值可能是有益的。如上所述，在一些EMG系统中，瞬态噪声干扰、自发EMG尖峰或突发和/或另一异常可能被不正确地误认为是电激发的CMAP，并导致错误识别的阈值。例如，由装置在脉冲序列期间记录的噪声可能导致错误的电流阈值确定。本文所描述的系统可以帮助减少假阳性，并减少或消除噪声干扰。
装置的实现可以至少部分地通过获得可重复的肌肉响应来确认电流阈值，该可重复的肌肉响应是由于在达到电流阈值之后继续使用一个或多个刺激脉冲刺激患者而引起的。如下所讨论的，可以经由显示装置显示电流阈值。
在502处，可以开始刺激与患者的一个或多个肌肉相关联的组织。为了刺激患者的组织，可以使用刺激探针来提供作用于一个或多个附近神经的一个或多个刺激脉冲。在一些实施方式中，附接到刺激探针和/或与刺激探针分离的一个或多个电极可以用于提供一个或多个刺激脉冲。
例如，患者的组织可以通过探针和/或电极被刺激作为脉冲序列。通常，例如通过从电流电平的预定范围的最低电流电平处开始逐渐增加刺激电流，刺激脉冲可以由装置输送到患者以从下方接近电流阈值。本文所描述的方法可以改进所显示的电流阈值的准确性和/或可重复性。
例如，刺激脉冲可以包括来自电流电平的预定范围内的电流电平。在504处，可以设置初始电流电平(I0)。初始电流电平可以被设置为0.5mA或另一低值。例如，初始电流电平可以被设置为0.25mA、0.75mA、1.0mA、1.25mA或更高。
初始电流电平可以被预定为电流值的预定范围中的低端点，和/或可以基于患者的某些情况自动选择。脉冲序列中的一个或多个刺激脉冲的电流电平可以是相同的和/或从紧接的前一个脉冲增加固定的电流增量，例如第一电流增量。第一电流增量可以被设置为0.5mA。在一些实施方式中，第一电流增量被设置为0.25mA、0.75mA、1.0mA、1.25mA或更高。第一电流增量可以等于初始电流电平。
刺激脉冲可以以预定频率(例如，刺激速率)输送。例如，在506处，可以设置初始频率。初始电流电平可以被预定为电流值的预定范围中的低端点，和/或可以基于患者的某些情况自动选择。初始频率可以由用户输入装置接收。例如，频率可以被初始设置为20Hz。在一些实施方式中，频率可以被设置为5Hz、10Hz、15Hz、25Hz、30Hz或更高。
在508处，装置可以向患者输送一个或多个刺激脉冲。脉冲序列中的每个刺激脉冲的电流电平可以自动增加电流增量，直到由该装置识别出满足某些标准的响应为止。图2示出了脉冲序列的示例。
在一些实施方式中，标准可以是预定的。该标准可以包括肌肉响应是否达到预定阈值。可以包括以确定增量响应是否可重复并因此达到预定阈值的诸如某些特征的其他标准可以包括起始峰值或负峰值的等待时间、负峰值或峰到峰值幅度、响应的负峰值或校正面积(例如，绝对值面积)、负峰值的持续时间和/或上升或下降斜率等。在一些实现中，诸如特征的标准可以包括CMAP的波谷时间(例如持续时间)、CMAP幅度、频谱相干性、线性预测系数、自回归系数等。特征集可以是预定的和/或自动选择的。在一些实现中，该标准包括诸如过零、波形长度、最小和/或最大计数等的时间复杂性特征。在一些实现中，特征可以包括起始的等待时间。
例如，图6示出了示例响应信号，该示例响应信号被示为系统响应于被输送到患者的刺激脉冲而接收的波形。如图6所示，用于达到阈值的标准可以包括起始的等待时间(例如，从点0的时间到点602的时间)或负峰值(例如，从点0的时间到点604的时间)、负峰值(例如，从点602到点604的幅度)或峰到峰值(例如，从点604到点608的幅度)幅度、负峰值(例如，从点602到点606的曲线下的面积)或响应的校正面积(例如，从点602到点606加上点606到点610之间的校正面积)、持续时间(例如，从点602到点612的时间)和负峰值的上升(例如，从点602到点604的幅度和/或时间)或下降(例如，从点604到点606的幅度和/或时间)斜率。
图7示出了其他示例响应信号，该示例响应信号被示为系统响应于被输送到患者的刺激脉冲而接收的波形。如图7所示，阈值电流电平可以例如在电流电平702处或电流电平704处预定。
一旦装置接收并识别出满足标准的响应，装置就可以继续例如以较低频率和/或较高电流电平输送刺激脉冲，在一些情况下，该较低频率和/或较高电流电平具有足以激发肌肉响应的电流电平。
例如，刺激脉冲序列可以包括紧接在第一脉冲之后输送的第一脉冲和第二脉冲。第一脉冲可以在电流电平的预定范围内以第一电流电平输送，并且第二脉冲可以在电流电平的预定范围内以第二电流电平输送。第二电流电平可以高于第一电流电平。例如，第二电流电平可以比第一电流电平高等于第一电流增量的量。
响应于组织刺激，可以接收满足标准(例如，预定标准)的第一肌肉或神经响应。例如，在510处，系统可以确定是否响应于满足标准的刺激脉冲接收第一响应。在一些实现中，系统可以根据本文所描述的实现从接收的信号中去除伪影(例如，噪声)，和/或可以对接收的信号进行去噪。该系统可以接收表示肌肉响应的第一响应信号。图4示出了表示响应于输送到患者的一个或多个刺激脉冲而接收的肌肉响应的示例波形。如果系统接收到满足标准的响应信号，则系统可以在512处存储最近的脉冲的电流电平，并且继续向患者输送刺激脉冲。所存储的电流电平可以指示阈值电流电平(Ithresh)。
如果系统确定最近的脉冲(例如，第一激发脉冲)激发满足标准的第一肌肉响应，则系统可以使用至少一个以上的刺激脉冲(例如，第二激发脉冲)刺激组织以激发另一肌肉响应(例如，第二肌肉响应)。当使用第二激发脉冲刺激患者的组织时，系统可以使用与每个刺激脉冲的输送相同或降低的频率(例如，在514处)和/或以与紧接的前一个脉冲相同或将脉冲序列中的一个或多个脉冲的电流电平增加第二电流增量(例如，在516处)来输送脉冲序列中的一个或多个刺激脉冲。例如，频率可以降低到5Hz(例如，从20Hz)。在一些实施方式中，频率被降低到2.5Hz、5Hz、7.5Hz、10Hz或更高。可以减少刺激脉冲的输送频率以避免肌肉抽搐。在一些实现中，可以实现可变电流增量。
在一些实施方式中，第二电流增量等于第一电流增量(例如，第二电流增量可以等于0.5mA)，或者电流增量可以改变。在一些实施方式中，第二电流增量大于第一电流增量。
在一些实施方式中，在518处，系统可以向患者的组织输送N个额外刺激脉冲，其中，N＝2、3、4、5、6或更多。系统可以顺序地和/或迭代地分析响应于N个刺激脉冲而接收的响应。
例如，系统可以响应于输送到组织的第二或更多激发脉冲而接收表示第二或更多肌肉响应的至少第二信号(和/或第三信号、第四信号、第五信号等)。因此，系统可以确定第二激发脉冲激发第二肌肉响应。
在520处，系统可以将响应于第一激发脉冲接收的第一信号(参见图4)与响应于第二激发脉冲接收的至少第二信号(参见图4)进行比较。在一些示例中，系统可以顺序地比较信号。例如，系统可以将第一信号与第二信号进行比较、将第三信号与第二信号进行比较、将第四信号与第三信号进行比较和/或将第五信号与第四信号进行比较。在一些示例中，系统可以同时比较信号的时期(例如，信号池)。例如，系统可以同时比较第一信号、第二信号、第三信号、第四信号和/或第五信号以及其他信号。
在520处，如果系统确定诸如第一信号和第二信号的至少两个信号是可重复的，则系统可以在526处在用户显示器上显示所存储的阈值电流电平。信号可以通过一种或多种方法进行比较来确定为可重复的，该一种或多种方法包括起始或峰值等待时间范围、幅度范围、面积、形态、功率、校正面积、功率、上升斜率、下降斜率或分段波形特性。在一些实现中，系统可以对从所收集的响应信号中提取的一个或多个特征进行分类，以确定阈值响应的可重复性。分类器可以包括统计概率模型(例如，多元高斯)、决策树、支持向量分析、神经网络、阈值、最近邻、分类器等。在一些实现中，分类器可以包括CMAP之间的自相关和CMAP之间的时间序列相似性度量(例如，动态时间扭曲)。因此，可以比较两个或多个响应信号以确认已经达到阈值。另外，在520处，第二、第三、第四以及范围响应末端可以显著变化，并且可以通过幅度、形态、面积、斜率、功率或等待时间中的一个或多个与伪影区分。
图8A和图8B示出了响应于向患者输送刺激脉冲而接收的示例响应信号。如图8A和图8B所示，阈值响应信号802和另一随后的响应信号804可以例如使用面积比较方法来比较可重复性并确认已经达到阈值。在捕获一个或多个波形时，系统可以确定受关注的时间区域(例如，从t1到t2)上的波形之间的相似性。缩放因子k可以通过将图8A所示的第一波形(例如，波形802)的峰到峰值幅度除以图8A所示的第二波形(例如，波形804)的峰到峰值幅度来确定。波形可以被转换为校正(绝对值)表示(参见图8B)。校正后的第一波形802A的面积被计算为A1。第二校正波形804A乘以缩放因子k以使两个幅度归一化，并且随后以逐点方式从第一校正波形802A减去第二校正波形804A。然后，可以在受关注的时间区域上对差进行积分，以计算差面积Adiff。当差面积Adiff小于第一波形面积A1的预定分数(例如20％)时，可以发现相似性，并且因此发现可重复性。
在522处，在一些实施方式中，如果系统确定诸如第一信号和第二信号的至少两个信号是可重复的，则系统可以再次使用具有与先前的激发脉冲相同或更高电流的另一激发脉冲刺激患者的组织。这里，电流电平可以或可以不增加电流增量。例如，额外激发脉冲的电流电平可以与先前的激发脉冲的电流电平相同。在524处，系统可以使用以上描述的方法将响应于额外激发脉冲而接收的额外信号与诸如第一信号和第二信号的至少前两个可重复信号进行比较。如果额外信号满足与先前确定的可重复信号相似的标准，则在526处，系统可以在用户显示器上显示所存储的阈值电流电平。
在一些实施方式中，如果在520处，系统确定诸如第一信号和第二信号的所分析的信号是不可重复的，则系统可以在528处将脉冲序列中的脉冲的频率增加(例如，增加到20Hz)，并且在530处将电流电平增加电流增量(例如，增加0.5mA)。在一些实现中，脉冲的频率可以不改变和/或可以降低，和/或电流电平可以不改变。通过向患者输送刺激脉冲序列以确定额外激发脉冲是否可重复，可以在508处重复该过程。
在一些实施方式中，如果在524处，系统确定诸如第一信号、第二信号和/或额外信号的所分析的信号是不可重复的或由伪影引起的，则系统可以在516处将脉冲序列中的脉冲的电流电平增加电流增量(例如，增加0.5mA)。通过继续向患者输送刺激脉冲序列以确定额外激发脉冲是否可重复，可以在518处重复该过程。
在532处，系统可以通过使用上述标准确定是否应该继续向患者的组织输送刺激脉冲，或者确定是否继续定位另一电流阈值。
在532处，如果系统确定应该向患者输送额外刺激脉冲，则可以在504处重新开始过程。在532处，如果系统确定不应该向患者输送额外刺激脉冲，则可以在534处完成该过程。在一些实施方式中，该过程可以单次运行以引起单个电流阈值结果并完成，在整个刺激范围上完成刺激扫描，和或重复以连续显示变化的电流阈值的值。
本文所描述的系统、装置、设备、方法、算法以及其他实施方式可以与诸如手术过程的医疗过程以及医疗和手术器械结合使用。例如，各种系统、装置、设备、方法、算法以及其他实施方式可以用于涉及脊柱或神经系统的医疗过程，或期望在过程期间监测神经的健康和/或完整性的其他类型的过程。例如，脊柱手术或其他手术可以通过侧向入路或传统的前和/或后手术入路来执行。因此，该系统、装置、设备、方法、算法以及其他实施方式可以与医疗设备和器械集成或结合使用，该医疗设备和器械包括但不限于植入物、杆、固定装置、椎间盘置换、探针、扩张器、牵开器、椎弓根螺钉、椎弓根螺钉锥、神经刺激器、刮匙、镊子、针、微解剖器、咬骨钳、升降机、Jamshidi针、锉刀、凿、手术部位灯以及吸引管。
示出和描述的各种示例仅作为示例提供，以示出权利要求的各种特征。然而，关于任何给定示例示出和描述的特征不必限于相关联的示例，并且可以与示出和描述的其他示例一起使用或组合。此外，权利要求并不旨在由任何一个示例限制。
前述系统、方法和装置描述以及示图仅作为示例性示例提供，并不旨在要求或暗示必须按照所示顺序执行各种示例的步骤。如本领域技术人员将理解的，可以以任何顺序执行前述示例中的步骤的顺序。诸如“此后”、“然后”、“下一步”等词并不旨在限制步骤的顺序；这些词仅用于指导读者通过方法的描述。此外，例如，使用冠词“一”、“一个”或“该”对单数形式的权利要求元件的任何引用不应被解释为将该元件限制为单数形式。
结合本文所公开的示例描述的各种说明性逻辑框、模块以及算法步骤可以全部或部分地实现为电子硬件、计算机软件或两者的组合。为了清楚地示出硬件和软件的这种可互换性，以上已经总体上根据它们的功能描述了各种说明性组件、框、模块、电路以及步骤。这种功能实现为硬件还是实现为软件取决于施加在整个系统上的特定应用过程和设计约束。本领域技术人员可以针对每个特定应用过程以不同的方式实现所描述的功能，但是这种实现决策不应被解释为导致脱离本公开的范围。
参考图9，根据当前主题的一些实现，以上所描述的方法使用神经监测装置30来实现。装置30包括用于系统的操作和控制的硬件和软件。根据一些实现，装置30包括计算系统31、输入装置36以及诸如显示装置37的图形警报系统等组件。计算系统包括具有处理器33和存储器34的处理电路32。处理器33可以被实现为设计为执行本文所描述的功能的通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、一个或多个现场可编程门阵列(FPGA)、一组处理组件或其他合适的电子处理组件或可编程逻辑装置、离散门或晶体管逻辑、离散硬件组件或其任意组合。存储器34(例如，存储器、存储单元、存储装置等)是用于存储数据和/或计算机代码的一个或多个装置(例如，RAM、ROM、闪存、硬盘存储等)，用于完成或促进本申请所描述的各种过程。存储器34可以是或包括易失性存储器或非易失性存储器。存储器34可以包括用于支持本申请所描述的各种活动的数据库组件、目标代码组件、脚本组件或任何其他类型的信息结构。根据一些实现，存储器34可通信地连接到处理器33，并且包括用于执行本文所描述的一个或多个过程的计算机代码。存储器34可以包含各种模块，每个模块能够存储与特定类型的功能相关的数据和/或计算机代码。
仍然参考图9，计算系统31还包括通信接口35。通信接口35可以是或包括有线或无线接口(例如，插孔、天线、发送器、接收器、收发器、有线终端等)，用于经由直接连接或网络连接(例如，互联网连接、LAN、WAN或WLAN连接等)与外部源进行数据进行通信。
除非另有具体说明，否则从以下讨论中显而易见，可以理解，在整个说明书讨论中，使用诸如“处理”、“计算(computing)”、“计算(calculating)”、“确定”等术语，指的是计算机或计算系统或类似电子计算装置的动作和/或过程，该计算机或计算系统或类似电子计算装置将计算系统的寄存器和/或存储器内表示为物理量(例如电子量)的数据操纵和/或转换为在计算系统的内存器、寄存器或其他这样的信息存储、传输或显示装置内类似地表示为物理量的其他数据。
提供先前的描述以使本领域技术人员能够实践本文描述的各个方面。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员将是显而易见的，并且本文定义的一般原理可以应用于其他方面。因此，权利要求并不旨在限于本文所示的方面，而是应被赋予与语言权利要求一致的全部范围，其中，除非明确说明，否则以单数形式参考元件并不旨在指“一个且仅一个”，而是指“一个或多个”。除非明确说明，否则术语“一些”指的是一个或多个。本领域普通技术人员已知或稍后将知道的，在整个先前描述中描述的各个方面的元件的所有结构和功能等同物通过引用明确地并入本文，并且旨在由权利要求涵盖。此外，本文公开的任何内容都不旨在专用于公众，而不管这种公开是否在权利要求中明确地叙述。除非使用短语“用于…的手段”明确地叙述元件，否则任何权利要求元件都不应被解释为手段加功能。

Claims (20)

1.一种用于确定刺激阈值电流电平以避免与一个或多个肌肉相关联的抽搐的方法，所述方法包括：
按照以电流电平和频率输送的脉冲序列来刺激患者的组织，所述刺激包括：将所述脉冲序列中的每个脉冲的电流电平从紧接的前一个脉冲开始增加第一电流增量；
确定来自所述脉冲序列的第一激发脉冲激发第一肌肉响应，所述第一激发脉冲达到预定标准；
使用来自所述脉冲序列的第二激发脉冲来刺激所述组织以激发第二肌肉响应，所述刺激包括：
降低所述脉冲序列中的每个脉冲的输送频率；并且
将所述脉冲序列中的一个或多个脉冲的电流电平从所述紧接的前一个脉冲开始增加第二电流增量；并且
确定来自所述脉冲序列的所述第二激发脉冲激发所述第二肌肉响应。
2.根据权利要求1所述的方法，还包括确定所述第一激发脉冲和所述第二激发脉冲不是由于伪影引起的。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第二电流增量与所述第一电流增量相同。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，确定来自所述脉冲序列的所述第一激发脉冲激发所述第一肌肉响应还包括：存储所述第一激发脉冲的第一电流电平。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述第一激发脉冲激发所述第一肌肉响应包括：接收表示所述第一肌肉响应的第一信号，并且确定所述第二激发脉冲激发所述第二肌肉响应包括：接收表示所述第二肌肉响应的第二信号。
6.根据权利要求5所述的方法，还包括：
将所述第一信号与所述第二信号进行比较；
基于所述第一信号与所述第二信号之间的比较来确定所述第一信号是可重复的；并且
显示所述第一激发脉冲的第一电流电平。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，将所述第一信号与所述第二信号按顺序进行比较。
8.根据权利要求7所述的方法，其中，将所述第一信号与所述第二信号作为一组信号进行比较，所述一组信号包括表示响应于第三激发脉冲而激发的第三肌肉响应的第三信号。
9.根据权利要求5所述的方法，还包括：
将所述第一信号与所述第二信号进行比较；
基于所述第一信号与所述第二信号之间的比较来确定所述第一信号是不可重复的；
使用来自所述脉冲序列的第三激发脉冲来刺激所述组织以激发第三肌肉响应，所述刺激包括：
增加所述脉冲序列中的每个脉冲的输送频率；并且
从所述紧接的前一个脉冲开始增加所述脉冲序列中的每个脉冲的电流电平。
10.一种用于确定神经监测装置的一组通路中的刺激阈值电流电平的方法，其中，每个通路与一个或多个肌肉相关联，所述方法包括：
在电流电平的预定范围内通过输送刺激信号、按照以频率输送的脉冲序列来刺激组织，所述脉冲序列包括：
以所述电流电平的预定范围内的第一电流电平输送的第一脉冲；以及
以所述电流电平的预定范围内的第二电流电平输送的第二脉冲，所述第一脉冲紧接在所述第一脉冲之前输送，并且所述第二电流电平高于所述第一电流电平；
确定所述第二脉冲激发第一肌肉响应；
使用来自所述脉冲序列的第三脉冲刺激所述组织以激发第二肌肉响应，所述第三脉冲以高于所述第一电流电平和所述第二电流电平中的一个或多个的第三电流电平输送；并且
确定所述第三脉冲激发所述第二肌肉响应。
11.根据权利要求10所述的方法，还包括确定所述第一脉冲、所述第二脉冲以及所述第三脉冲不是由于伪影引起的。
12.根据权利要求10所述的方法，其中，所述刺激还包括：
降低所述脉冲序列中的每个脉冲的输送频率；并且
将所述第三脉冲的电流电平增加大于所述第一电流电平与所述第二电流电平之间的差的量。
13.根据权利要求10所述的方法，其中，确定来自所述脉冲序列的第二脉冲激发所述第一肌肉响应还包括：存储所述第二电流电平。
14.根据权利要求10所述的方法，其中，确定所述第二脉冲激发所述第一肌肉响应包括：接收表示所述第一肌肉响应的第一信号，并且确定所述第三脉冲激发所述第二肌肉响应包括：接收表示所述第二肌肉响应的第二信号。
15.根据权利要求14所述的方法，还包括：
将所述第一信号与所述第二信号进行比较；
基于所述第一信号与所述第二信号之间的比较来确定所述第一信号是可重复的；并且
显示所述第二脉冲的所述第二电流电平。
16.根据权利要求15所述的方法，其中，将所述第一信号与所述第二信号按顺序进行比较。
17.根据权利要求15所述的方法，其中，将所述第一信号与所述第二信号作为一组信号进行比较，所述一组信号包括表示响应于第三激发脉冲而激发的第三肌肉响应的第三信号。
18.根据权利要求14所述的方法，还包括：
将所述第一信号与所述第二信号进行比较；
基于所述第一信号与所述第二信号之间的比较来确定所述第一信号是不可重复的；
使用来自所述脉冲序列的第四脉冲来刺激所述组织以激发第三肌肉响应，所述刺激包括：
增加所述脉冲序列中的每个脉冲的输送频率；并且
从所述紧接的前一个脉冲开始增加所述脉冲序列中的每个脉冲的电流电平。
19.一种用于检测和识别刺激阈值以避免患者的肌肉抽搐的刺激系统，其中，所述系统包括：
输入装置，所述输入装置用于在对所述患者的组织施加刺激之后从所述患者的生理系统获得电势数据；
至少一个处理器；以及
至少一个存储器，所述至少一个存储器存储指令，当由至少一个数据处理器执行时，所述指令导致包括以下项的操作：
使用以电流电平和频率输送的脉冲序列来刺激组织，所述刺激包括：从紧接的前一个脉冲开始增加所述脉冲序列中的每个脉冲的电流电平；
确定来自所述脉冲序列的第一激发脉冲激发了第一肌肉响应；
继续使用来自所述脉冲序列的第二激发脉冲来刺激所述组织以激发第二肌肉响应，所述刺激包括：
降低所述脉冲序列中的每个脉冲的输送频率；并且
将所述脉冲序列中的每个脉冲的电流电平从所述紧接的前一个脉冲开始增加第二电流增量；并且
确定来自所述脉冲序列的所述第二激发脉冲来激发所述第二肌肉响应。
20.根据权利要求19所述的系统，其中，所述操作还包括：确定所述第一激发脉冲和所述第二激发脉冲不是由于伪影引起的。
CN201880039759.7A 2017-06-16 2018-06-15 用于使用可变频率刺激来检测神经肌肉响应阈值的系统 Active CN110997059B (zh)

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