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CN110897665A - 一种用于磁锚定腔镜手术牵拉暴露的伞形磁锚定牵拉器械 - Google Patents

一种用于磁锚定腔镜手术牵拉暴露的伞形磁锚定牵拉器械 Download PDF

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Abstract

一种用于磁锚定腔镜手术牵拉暴露的伞形磁锚定牵拉器械，包括：伞帽，主体为圆柱形，在圆柱形的底端中央设置有固定环，顶端边缘设置有三对以120°阵列排布的转轴底座，每对转轴底座由两个连接成L形的片状体组成，每个片状体上开有通孔作为轴环；伞骨，由三个完全相同的长方体单元组成，每个长方体单元的底端两侧有一对对称的轴芯，每个长方体单元的两个轴芯插入相邻一对转轴底座的轴环中，形成转轴；组织夹，由一个组织夹主体和固定弧组成，固定弧通过丝线与固定环相连；其中，伞帽和伞骨采用磁性材料，组织夹采用防磁材料，本发明可经戳卡送入、横截面较大、高度较小，且与外磁体作用力足够大，可用来抓取、牵拉组织，暴露腔镜手术视野。

Description

一种用于磁锚定腔镜手术牵拉暴露的伞形磁锚定牵拉器械
技术领域
本发明属于医疗器械技术领域，特别涉及一种用于磁锚定腔镜手术牵拉暴露的伞形磁锚定牵拉器械。
背景技术
随着微创外科的蓬勃发展，传统的腹腔镜技术已趋于成熟且广泛普及，但外科医生并未停止对微创技术的探索。基于对“减少戳卡、少痛无痕”的高要求，一些新的微创技术如经脐单孔腹腔镜手术和经自然腔道内镜手术也应运而生。然而，无论LESS还是NOTES，单孔腹腔镜技术并未达到理想的微创效果，究其根本原因在于多个腔镜器械从同一个戳卡置入：一方面，戳卡的直径不得不增大，单孔腔镜戳卡直径在30mm左右，而传统腔镜戳卡直径仅5～10mm；另一方面，器械之间相互干扰，不利于操作三角的形成，操作难度大。
基于磁体同极相斥、异极相吸原理和特殊形式的非接触性磁力特点的磁外科技术发展迅速，并诞生了一系列颠覆性的临床新技术。磁锚定技术是磁外科学临床应用核心技术之一，它利用磁体与磁体或磁体与顺磁性物质之间的磁场吸引力，使一个磁体对另一磁体或顺磁性物质进行非接触性的空间锚定，其中作为磁锚定技术中主动部分的磁体称为锚定磁体(或外磁体)，充当被动吸引角色的磁体或顺磁性物体称为靶磁体(或内磁体)。磁锚定技术目前在临床上主要用于减戳卡腔镜手术中。当前磁锚定腔镜器械包括磁锚定牵拉器械、磁锚定烧灼器械以及磁锚定视频器械。其中，磁锚定牵拉器械的研究最多也最成熟。
然而传统磁锚定牵拉器械的内磁体存在以下不足，①由于内磁体需经戳卡送入腹腔内，其大小受限(通常直径为10mm)，这就导致内外磁体磁力不足，内磁体可能在被牵拉组织较大的牵拉力作用下脱落，影响手术操作的流畅性甚至引起医疗事故；②由于内磁体大小受限，其与腹壁接触的横截面小，当被牵拉组织产生较小的牵拉力，内磁体会在外磁体作用下对腹壁产生较大的压强，从而损伤腹壁；③由于内磁体横截面受限，为尽量达到较大牵引力，内磁体通常需要满足一定的高度，这就使得在狭小的空间内(如肝部分切除术肝叶的牵拉)无法对组织进行有效的牵拉。
发明内容
为了克服上述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种用于磁锚定腔镜手术组织抓取牵拉，术野暴露的伞形磁锚定牵拉器械，该装置可以协助腔镜手术术者进行术野暴露，在能够顺利通过戳卡送入腹腔的同时，增加与外磁体的引力，增加与腹壁的接触面积，并减少工作状态的高度，解决了大小与磁力之间的矛盾，提高磁锚定减戳卡腔镜手术操作的安全性有、效性和可行性。此外，该器械由铁磁性材料制成，不会在腔镜手术中因磁力干扰其他器械的正常工作，本发明是一种可经戳卡送入的、横截面较大的、高度较小的且与外磁体作用力足够大的，用来抓取、牵拉组织，暴露腔镜手术视野的可变形式磁锚定牵拉器械，能够有效解决上述大小与磁力之间的矛盾。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种用于磁锚定腔镜手术牵拉暴露的伞形磁锚定牵拉器械，包括：
伞帽1，主体为圆柱形，在圆柱形的底端中央设置有固定环4，顶端边缘设置有三对以120°阵列排布的转轴底座3.1，每对转轴底座3.1由两个连接成L形的片状体组成，每个片状体上开有通孔作为轴环；
伞骨2，由三个完全相同的长方体单元组成，每个长方体单元的底端两侧有一对对称的轴芯3.2，每个长方体单元的两个轴芯3.2插入相邻一对转轴底座3.1的轴环中，形成转轴3；
组织夹5，由一个组织夹主体和固定弧6组成，固定弧6通过丝线与固定环4相连；
其中，所述伞帽1和伞骨2采用磁性材料，所述组织夹5采用防磁材料。
优选地，所述伞帽1直径10mm，厚度根据牵拉力的需求有不同规格，例如1.5mm与10mm，每对转轴底座3.1高2.5mm，所述轴环的直径为1mm，所述固定环4的外径4mm，内径2mm，厚1mm。每个所述长方体单元的长40mm、宽5mm、厚2mm。
优选地，所述片状体为矩形，每对转轴底座3.1的两个片状体垂直连接，通孔开在每个片状体的中心位置。
所述固定弧6是组织夹5上的圆弧形结构，用以将丝线栓在上面。
其中，每个所述长方体单元的底端与伞帽1的顶端接触或者有微小间隙，以保证每个长方体单元通过转轴3旋转90°，从而实现置入状态和工作状态之间的转换，其中置入状态是长方体单元与伞帽1垂直的状态，工作状态是长方体单元与伞帽1平行的状态。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.伞形磁锚定牵拉器械具有两种状态：置入状态和工作状态，置入状态横截面小(10mm)能够顺利通过戳卡置入腹腔内，而工作状态横截面大(914mm2)能够为组织牵拉暴露提供足够的牵拉力，可用于抓取牵拉较大组织同时减少牵拉器械的脱落；
2.伞形磁锚定牵拉器械工作状态横截面大，是的其对腹壁的压强缩小，减少了对腹壁的损伤；
3.伞形磁锚定牵拉器械工作状态高度小(内磁体最小高度4mm)，可用于狭小空间内的组织牵拉暴露；
4.伞形磁锚定牵拉器械由铁磁性材料制成，不会在腔镜手术中因磁力干扰其他器械的正常工作；
5.伞形磁锚定牵拉器械伞帽高度可调，当手术操作空间足够大，且需要较大牵拉力的时候，可以增加伞帽高度来增加内外磁体的磁力，从而增加对组织的牵拉力。
附图说明
图1为本发明结构示意图(置入状态，规格一)。
图2为本发明结构示意图(置入状态，规格二)。
图3为本发明结构示意图(工作状态)。
图4本发明伞帽结构示意图。
图5为本发明伞骨结构示意图。
图6为本发明组织夹结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例详细说明本发明的实施方式。
如图1、图2、图3所示，一种用于磁锚定腔镜手术牵拉暴露的伞形磁锚定牵拉器械，包括：
伞帽1，采用铁磁性材料，参考图4，主体为直径10mm、厚度可调(根据牵拉力的需求有不同规格，如：1.5mm与10mm两个规格，分别参考图1和图2)的圆柱体，在圆柱形的底端中央设置有固定环4，固定环4由铁磁性材料制成，其基底部与伞帽1底部中心相连，正中有圆形孔洞。其外径4mm，内径2mm，厚1mm。圆柱形的顶端边缘设置有三对以120°阵列排布的转轴底座3.1，每对转轴底座3.1高2.5mm，由两个连接成L形的片状体组成，片状体为矩形，每对转轴底座3.1的两个片状体垂直连接，每个片状体上中心位置开有直径为1mm的通孔作为轴环。
伞骨2，由铁磁性材料制成，参考图5，由三个完全相同的长方体单元组成，每个长方体单元长40mm、宽5mm、厚2mm。每个长方体单元的底端两侧有一对对称的轴芯3.2，轴芯3.2也为铁磁性材料，每个长方体单元的两个轴芯3.2插入相邻一对转轴底座3.1的轴环中，形成转轴3。每个所述长方体单元的底端与伞帽1的顶端接触或者有微小间隙，以保证每个长方体单元通过转轴3旋转90°，从而实现该伞形磁锚定牵拉器械在置入状态和工作状态之间的转换。
组织夹5，采用防磁材料，以防止在外磁铁作用下，其和磁化的伞帽1或伞骨2相互干扰。参考图6，由一个组织夹主体和固定弧6组成，固定弧6通过丝线与固定环4相连。固定弧6指的是组织夹5上的圆弧形结构，用以将丝线栓在上面，固定弧6是组织夹5的一部分。
其中，置入状态是长方体单元与伞帽1垂直的状态，工作状态是长方体单元与伞帽1平行的状态，参考图1和图2，在置入状态下，整个装置呈现出直径10mm的圆柱形，可以通过10mm戳卡置入腹腔(或盆腔)。参考图3，在工作状态下，整个装置呈现出发散状，其底面积可达900mm2，从而增加了铆定力和牵拉力，其高度最低可降至4mm，从而可适用于狭小空间的组织牵拉暴露。固定环4通过丝线与组织夹5相连，用于实现组织的抓取和牵拉，伞形磁锚定牵拉器置入腹腔后，通过腹腔镜器械夹取，对该牵拉器械进行移动、调整等操作。
具体实施过程如下：
(1)将组织夹5通过丝线固定于固定环4，丝线长度由不同临床应用场景决定；
(2)将装置置于置入状态，经戳卡将装置引入腹腔(或盆腔等)；
(3)通过腔镜器械用组织夹抓取待暴露组织；
(4)通过腔镜器械将装置置于工作状态；
(5)用腔镜器械抓取装置固定环4，通过腔镜器械将工作状态的装置贴于腹壁目标位置；
(6)调整外磁铁位置使得其与伞形磁锚定牵拉器械通过磁力固定。
如果空间允许，而此时小伞帽不能为组织提更足够的牵拉暴露力，则可以使用具有大伞帽的伞形磁锚定牵拉器械。

Claims (6)

1.一种用于磁锚定腔镜手术牵拉暴露的伞形磁锚定牵拉器械，其特征在于，包括：
伞帽(1)，主体为圆柱形，在圆柱形的底端中央设置有固定环(4)，顶端边缘设置有三对以120°阵列排布的转轴底座(3.1)，每对转轴底座(3.1)由两个连接成L形的片状体组成，每个片状体上开有通孔作为轴环；
伞骨(2)，由三个完全相同的长方体单元组成，每个长方体单元的底端两侧有一对对称的轴芯(3.2)，每个长方体单元的两个轴芯(3.2)插入相邻一对转轴底座(3.1)的轴环中，形成转轴(3)；
组织夹(5)，由一个组织夹主体和固定弧(6)组成，固定弧(6)通过丝线与固定环(4)相连；
其中，所述伞帽(1)和伞骨(2)采用磁性材料，所述组织夹(5)采用防磁材料。
2.根据权利要求1所述用于磁锚定腔镜手术牵拉暴露的伞形磁锚定牵拉器械，其特征在于，所述伞帽(1)直径10mm，厚度根据牵拉力的需求有不同规格，每对转轴底座(3.1)高2.5mm，所述轴环的直径为1mm，所述固定环(4)的外径4mm，内径2mm，厚1mm。
3.根据权利要求1或2所述用于磁锚定腔镜手术牵拉暴露的伞形磁锚定牵拉器械，其特征在于，所述片状体为矩形，每对转轴底座(3.1)的两个片状体垂直连接，通孔开在每个片状体的中心位置。
4.根据权利要求2所述用于磁锚定腔镜手术牵拉暴露的伞形磁锚定牵拉器械，其特征在于，每个所述长方体单元的长40mm、宽5mm、厚2mm。
5.根据权利要求2所述用于磁锚定腔镜手术牵拉暴露的伞形磁锚定牵拉器械，其特征在于，所述固定弧(6)是组织夹(5)上的圆弧形结构，用以将丝线栓在上面。
6.根据权利要求1所述用于磁锚定腔镜手术牵拉暴露的伞形磁锚定牵拉器械，其特征在于，每个所述长方体单元的底端与伞帽(1)的顶端接触或者有微小间隙，以保证每个长方体单元通过转轴(3)旋转90°，从而实现置入状态和工作状态之间的转换，其中置入状态是长方体单元与伞帽(1)垂直的状态，工作状态是长方体单元与伞帽(1)平行的状态。
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