CN110840399A - 一种口腔扫描仪的控制系统及方法 - Google Patents
一种口腔扫描仪的控制系统及方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110840399A CN110840399A CN201911095595.2A CN201911095595A CN110840399A CN 110840399 A CN110840399 A CN 110840399A CN 201911095595 A CN201911095595 A CN 201911095595A CN 110840399 A CN110840399 A CN 110840399A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- scanning
- processing module
- handle
- data processing
- scanning handle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/0059—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence
- A61B5/0082—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence adapted for particular medical purposes
- A61B5/0088—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence adapted for particular medical purposes for oral or dental tissue
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T17/00—Three dimensional [3D] modelling, e.g. data description of 3D objects
-
- G—PHYSICS
- G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
- G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
- G16H40/00—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices
- G16H40/60—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices for the operation of medical equipment or devices
- G16H40/63—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices for the operation of medical equipment or devices for local operation
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Public Health (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Surgery (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Dentistry (AREA)
- Audiology, Speech & Language Pathology (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Pathology (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Primary Health Care (AREA)
- Computer Graphics (AREA)
- Geometry (AREA)
- Software Systems (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Dental Tools And Instruments Or Auxiliary Dental Instruments (AREA)
- Endoscopes (AREA)
Abstract
本发明公开了一种口腔扫描仪的控制系统及方法，其中所述口腔扫描仪包括扫描手柄以及扫描箱体，所述扫描箱体上设置数据处理模块以及图像显示模块，所述扫描手柄的数据输出端连接数据处理模块，所述扫描手柄中内置体感检测单元，用于检测扫描手柄的转动状态和角度信号，其输出端连接扫描手柄控制模块，所述扫描手柄控制模块的输出端连接数据处理模块；所述数据处理模块根据接收到的扫描手柄的转动状态和角度信号来调整图像显示模块显示的口腔扫描图像的显示角度。本发明通过在扫描手柄上增加切换模式开关和体感检测用的陀螺仪来实现对于主机箱体上的建模后的口腔图像的显示进行角度调整。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械领域，特别涉及一种口腔扫描仪控制系统及方法。
背景技术
现有技术口腔扫描仪器通过手柄式扫描仪扫描牙齿图像数据并将数据传输至与手柄式扫描仪相连接的主机箱进行数据处理分析后将扫描的牙齿3D图像显示在显示屏上。3D显示图像为牙齿的三维齿模影像可以工后续牙齿诊断以及种植牙等做参考数据使用。现有技术中包括扫描头、图像显示处理一体化的扫描箱体来实现，箱体上集成设置显示器以及内部集成数据处理显示板，如现有技术中专利201810144955.2，由于在扫描后形成的三维图像需要进行从不同角度查看三维立体牙齿影像以判断是否扫描完整以及通过不同角度来确定扫描的图像是否满足要求。传统的需要增加鼠标等外设与主控板连接，传递相应的信号至控制板中，并根据外设进行操作控制，但是现有技术中便携式的箱体结构的扫描仪携带外设不便。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种口腔扫描仪的控制系统及方法，用于在不使用外设的情况下实现对于口扫过程中程序的操控进行控制，方便调节图像显示的角度、方便使用。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种口腔扫描仪的控制系统，所述口腔扫描仪包括扫描手柄以及扫描箱体，所述扫描箱体上设置数据处理模块以及图像显示模块，所述扫描手柄的数据输出端连接数据处理模块，所述扫描手柄中内置体感检测单元，用于检测扫描手柄的转动状态和角度信号，其输出端连接扫描手柄控制模块，所述扫描手柄控制模块的输出端连接数据处理模块；所述数据处理模块根据接收到的扫描手柄的转动状态和角度信号来调整图像显示模块显示的口腔扫描图像的显示角度。
所述在扫描手柄上设置触控切换开关，用于切换控制系统工作在显示查看模式，此时扫描手柄将体感检测单元的检测信号传递至数据处理模块中，数据处理模块根据体感检测单元的检测信号来控制调整显示角度。
所述触控切换开关切换控制系统工作在扫描模式，在此模式下，扫描手柄将扫描的口腔数据传递至数据处理模块中。
所述触控切换开关包括触控按键，通过触控按键的长按和短按来切换显示查看模式和扫描模式。
所述扫描手柄上设置语音启动开关，所述扫描手柄中设置语音系统，所述语音启动开关与扫描手柄控制模块连接，所述扫描手柄控制模块与语音系统连接，用于根据语音启动开关的控制信号来控制语音系统进行语音拾取和识别，并将识别结果发送给扫描手柄控制模块中，所述扫描手柄控制模块将识别结果发送至数据处理模块中，与口腔图像数据对应存储在一起。
所述语音系统包括拾音器、语音识别处理模块，所述拾音器的输出端连接语音识别处理模块，所述拾音器用于采集获取语音信号并送入到语音识别处理模块或远程语音云端服务器，所述语音识别处理模块用于识别语义信息，其输出端与扫描手柄控制模块连接。
所述体感检测单元包括陀螺仪，所述陀螺仪用于检测扫描手柄的在容纳腔中的转动方向和角度信号。
一种口腔扫描仪的控制方法，
通过触控切换开关切换控制系统工作在扫描模式或在显示查看模式；
在扫描模式下，扫描手柄将扫描的口腔数据传递至数据处理模块中用于图像建模；
在显示查看模式下，此时扫描手柄将体感检测单元的检测信号传递至数据处理模块中，数据处理模块根据体感检测单元的检测信号来控制调整建模后的口腔图像的显示角度、位置、大小、功能、色彩和或选项等等。
在扫描模式下或显示查看模式下，通过语音启动开关启动语音系统，通过语音系统录入用户资料信息并对应的与口腔建模图像数据存储。
本发明的优点在于：通过在扫描手柄上增加切换模式开关和体感检测用的陀螺仪来实现对于主机箱体上的建模后的口腔图像的显示进行角度调整，可以根据扫描手柄的不同角度、转动来控制图像相应的调整显示角度或使得3D建模后的口腔图像进行转动，方便用户在扫描病人牙齿时及时查看建模的图像信息是否满足要求，或可以切换不同的功能模块，而且控制方便合理，不需要增加鼠标等外设来控制，使得手提箱式的口腔扫描仪更加简便、增加了便携性、可以免去用手进行点击按键或触摸屏进行操作，避免在口扫过程中感染细菌的机会；通过感应陀螺仪的特定角度变化信息，当手柄放置在设定的座上时，进入省电模式或者断电停止工作或者控制器进入休眠等。进一步地通过体感感知扫描所在的上牙齿在的上颌或下颌转态直接接受为相应的3维数据，不需人为选取上颌或下颌。
附图说明
下面对本发明说明书各幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：
图1为本发明控制系统的结构原理图。
具体实施方式
下面对照附图，通过对最优实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
本申请主要实现在现有的便携式口腔扫描仪的基于上实现体感控制和语音控制从而实现通过体感的方式控制查看根据扫描数据建模的口腔牙齿等数据、或语音控制命令或信息输入，建档，远程互动诊断、打印输出、等等。方便根据不同角度的显示查看帮助医生来实现对于口腔扫描更加完整，及时增加缺失数据的扫描。具体包括：
如图1所示，一种口腔扫描仪的控制系统，口腔扫描仪包括扫描手柄以及扫描箱体，扫描箱体上设置用于容纳扫描手柄的容纳腔，在不工作使用时，扫描手柄放置在该容纳腔体内。扫描箱体上设置数据处理模块以及图像显示模块，数据处理模块为扫描仪的核心部件用于根据扫描手表传来的扫描数据进行建模后形成3D口腔或牙齿图像数据并控制显示屏进行显示。数据处理模块采用DSP处理器、单片机等具有数据处理功能的处理芯片来实现。
扫描手柄的数据输出端连接数据处理模块，用于将扫描手柄的数据发送给数据处理模块。扫描手柄通过有线的数据传输线连接箱体并穿过箱体连接其内数据处理模块。扫描手柄中内置体感检测单元，用于检测扫描手柄的转动状态和角度信号，其输出端连接扫描手柄控制模块，体感检测单元包括陀螺仪，陀螺仪集成在扫描手柄中检测手柄的运动状态数据，陀螺仪用于检测扫描手柄的在容纳腔中的转动方向和角度信号，陀螺仪检测数据发送给扫描手柄控制模块，该控制模块为扫描手柄的数据处理中心，采用DSP处理器或单片机来实现数据处理控制和与数据处理模块的数据交互。扫描手柄控制模块的输出端连接数据处理模块；数据处理模块根据接收到的扫描手柄的转动状态和角度信号来调整图像显示模块显示的口腔扫描图像的显示角度，从而实现通过扫描手柄的体感信号来控制图像的转动查看，这种方式不需要新增加鼠标的外设来实现查看，而是采用增加体感单元的方式来通过体感控制，进一步增加了扫描仪的便携性。除了通过体感来控制显示模块显示扫描图像的显示角度外，还可以设置图像显示的位置、放大等功能，可以根据需要来设置，以大小为例，通过陀螺仪感应体感来调节显示角度，通过检测手柄的连续抖动信号来进行放大缩小操作，当检测到连续的抖动信号后，此时控制显示的图像进行放大操作或缩小操作，设置的时序可以在检测到抖动信号后先放大一次，然后再次检测到抖动信号时再进行放大直至到图像显示最大状态时此时在检测抖动信号时进行缩小操作，如此反复来实现体感控制缩小等操作。
进一步地，扫描手柄上设置触控切换开关，用于切换控制系统工作在显示查看模式或者扫描模式。触控切换开关采用设置在扫描手柄壳体上的触控按钮来实现，触控切换开关与扫描手柄控制模块连接，通过长按和短按的方式来实现对于两种模式的切换。通过触控按键的长按和短按来切换或手柄立起来作以2s为例为切换模式显示查看模式和扫描模式。手柄垂下去以2s为例作为结束查看模式。扫描手柄控制模块根据触控切换开关的被按下的时间来判断处于长按还是短按，长按对应显示查看模式，短按对应扫描模式，长短按采用时间来确定，以2s为例，当按下按键时间大于2s则控制模块判断为长按，小于2s为短按，对应的切换成其中一种模式。
当处于显示查看模式时，此时扫描模式不工作，扫描手柄控制模块仅将体感检测单元检测的转动角度等信号发送给数据处理模块，数据处理模块根据体感信号来控制建模后的口腔图像显示的角度进行调整，以根据体感信号来调整显示。
触控切换开关或者或手柄立起来作以2s为例来切换模式切换控制系统工作在扫描模式时，此时显示查看模式不工作，此时扫描手柄控制模块忽略体感检测信号，在此模式下，扫描手柄将扫描的口腔数据传递至数据处理模块中，在此模式下，扫描手柄主要体现在扫描数据功能上，用于将口腔数据进行采集并传递至箱体部分的数据处理模块中用于建模口腔图像和数据存储保存。
在一个优选的实施例中，扫描手柄上设置语音启动开关，扫描手柄中设置语音系统，语音启动开关与扫描手柄控制模块连接，扫描手柄控制模块与语音系统连接，用于根据语音启动开关的控制信号来控制语音系统进行语音拾取和识别，并将识别结果发送给扫描手柄控制模块中，扫描手柄控制模块将识别结果发送至数据处理模块中，与口腔图像数据对应存储在一起。方便在扫描设备工作时扫描多个用户时，通过语音输入的方式输入用户的资料信息或ID信息，方便扫描后对应每一个用户资料，方便后续将用户资料与扫描数据相对应，减少原先手动输入的麻烦，提高输入速度，解放双手，也可以通过语音命令建立起当前用户的视频信息，建立语音和脸部识别数据库，建立用户档案和开启语音和脸部识别登自动录系统。
进一步地，语音系统包括拾音器、语音识别处理模块，拾音器的输出端连接语音识别处理模块，拾音器用于采集获取语音信号并送入到语音识别处理模块，拾音器设置在扫描手柄内并在其设置位置相对应的壳体设置与拾音器连通的通孔，方便获取语音信号。语音识别处理模块用于识别语义信息，语音识别处理模块采用专用语音芯片和现有的语音识别算法识别出语义信号，其输出端与扫描手柄控制模块连接，语义信号可以为用户资料信息或设定的ID信息，如采用编号ID来匹配不同用户，方便后续对应用户资料，这样在可以通过语音说出对应的编号信息然后自动录入，并由扫描手柄控制模块传递至数据处理模块中通过显示屏和口腔图像数据一同显示并存储，使得该图像数据与ID数据相对应，方便后面根据ID编号对应用户资料。
以上一种口腔扫描仪的控制系统的控制方法，包括采用如下方法来实现体感控制建模后的图像显示角度以及语音录入数据：
通过触控切换开关或手柄立起来作以2s为例为切换模式切换控制系统工作在扫描模式或在显示查看模式；
在扫描模式下，扫描手柄将扫描的口腔数据传递至数据处理模块中用于图像建模；
在显示查看模式下，此时扫描手柄将体感检测单元的检测信号传递至数据处理模块中，数据处理模块根据体感检测单元的检测信号来控制调整建模后的口腔图像的显示角度。
在扫描模式下或显示查看模式任一一种模式下，通过语音启动开关启动语音系统，通过语音系统录入用户资料信息并对应的与口腔建模图像数据存储。数据处理模块通过集成5G通信芯片的方式与远程医疗服务平台进行通信，实现远程平台实时获取扫描的数据，而医生通过远程服务平台获取扫描的数据，从而实现远程获取口扫数据以及远程诊断，远程平台的搭建以云端数据服务器来实现数据的存储转发和访问获取等功能。
显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，均在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种口腔扫描仪的控制系统，所述口腔扫描仪包括扫描手柄以及扫描箱体，所述扫描箱体上设置数据处理模块以及图像显示模块，所述扫描手柄的数据输出端连接数据处理模块，其特征在于：所述扫描手柄中内置体感检测单元，用于检测扫描手柄的转动状态和角度信号，其输出端连接扫描手柄控制模块，所述扫描手柄控制模块的输出端连接数据处理模块；所述数据处理模块根据接收到的扫描手柄的转动状态和角度信号来调整图像显示模块显示的口腔扫描图像的显示角度。
2.如权利要求1所述的一种口腔扫描仪的控制系统，其特征在于：所述在扫描手柄上设置触控切换开关，用于切换控制系统的工作模式，当工作在显示查看模式时，此时扫描手柄将体感检测单元的检测信号传递至数据处理模块中，数据处理模块根据体感检测单元的检测信号来控制调整显示角度、位置或大小。
3.如权利要求1所述的一种口腔扫描仪的控制系统，其特征在于：所述触控切换开关切换控制系统工作在扫描模式，在此模式下，根据口腔扫描仪的角度，自动选择将上颌或下颌开启扫描，扫描手柄将扫描的口腔数据传递至数据处理模块中。
4.如权利要求2或3所述的一种口腔扫描仪的控制系统，其特征在于：所述触控切换开关包括触控按键，通过触控按键的长按和短按来切换显示查看模式和扫描模式。
5.如权利要求1-4任一所述的一种口腔扫描仪的控制系统，其特征在于：所述扫描手柄上设置语音启动开关，所述扫描手柄中设置语音系统，所述语音启动开关与扫描手柄控制模块连接，所述扫描手柄控制模块与语音系统连接，用于根据语音启动开关的控制信号来控制语音系统进行语音拾取和识别，并将识别结果发送给扫描手柄控制模块中，所述扫描手柄控制模块将识别结果发送至数据处理模块中，与口腔图像数据对应存储在一起。
6.如权利要求5所述的一种口腔扫描仪的控制系统，其特征在于：所述语音系统包括拾音器、语音识别处理模块，所述拾音器的输出端连接语音识别处理模块，所述拾音器用于采集获取语音信号并送入到语音识别处理模块，所述语音识别处理模块用于识别语义信息，其输出端与扫描手柄控制模块连接。
7.如权利要求1-6任一所述的一种口腔扫描仪的控制系统，其特征在于：所述体感检测单元包括陀螺仪，所述陀螺仪用于检测扫描手柄的在容纳腔中的转动方向和角度信号。
8.如权利要求1-7任一所述的一种口腔扫描仪的控制方法，其特征在于：
通过触控切换开关切换控制系统工作在扫描模式或在显示查看模式；
在扫描模式下，扫描手柄将扫描的口腔数据传递至数据处理模块中用于图像建模；
在显示查看模式下或在非口腔扫描模式下，此时扫描手柄将体感检测单元的检测信号传递至数据处理模块中，数据处理模块根据体感检测单元的检测信号来控制调整建模后的口腔图像的显示角度、位置或大小。
9.如权利要求8所述的一种口腔扫描仪的控制方法，其特征在于：在扫描模式下或显示查看模式下，通过语音启动开关启动语音系统，通过语音系统录入用户资料信息并对应的与口腔建模图像数据进行存储；或者将数据上传至服务器或输出打印。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911095595.2A CN110840399A (zh) | 2019-11-11 | 2019-11-11 | 一种口腔扫描仪的控制系统及方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911095595.2A CN110840399A (zh) | 2019-11-11 | 2019-11-11 | 一种口腔扫描仪的控制系统及方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110840399A true CN110840399A (zh) | 2020-02-28 |
Family
ID=69601310
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201911095595.2A Pending CN110840399A (zh) | 2019-11-11 | 2019-11-11 | 一种口腔扫描仪的控制系统及方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110840399A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116249562A (zh) * | 2020-09-17 | 2023-06-09 | 株式会社美迪特 | 图像处理装置和图像处理方法 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101730498A (zh) * | 2006-09-12 | 2010-06-09 | 卡尔斯特里姆保健公司 | 低相干性牙科光学相干断层成像术成像 |
| WO2011106469A2 (en) * | 2010-02-24 | 2011-09-01 | D4D Technologies, Llc | Display method and system for enabling an operator to visualize and correct alignment errors in imaged data sets |
| CN107427345A (zh) * | 2015-03-06 | 2017-12-01 | 阿莱恩技术有限公司 | 具有触敏输入的口内扫描仪 |
| CN109949937A (zh) * | 2019-03-28 | 2019-06-28 | 安徽昱康智能科技有限公司 | 基于语音交互的信息安全自助全面健康评估系统 |
| CN109998723A (zh) * | 2019-04-12 | 2019-07-12 | 张宸睿 | 口腔自动扫描装置 |
-
2019
- 2019-11-11 CN CN201911095595.2A patent/CN110840399A/zh active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101730498A (zh) * | 2006-09-12 | 2010-06-09 | 卡尔斯特里姆保健公司 | 低相干性牙科光学相干断层成像术成像 |
| WO2011106469A2 (en) * | 2010-02-24 | 2011-09-01 | D4D Technologies, Llc | Display method and system for enabling an operator to visualize and correct alignment errors in imaged data sets |
| CN107427345A (zh) * | 2015-03-06 | 2017-12-01 | 阿莱恩技术有限公司 | 具有触敏输入的口内扫描仪 |
| CN109949937A (zh) * | 2019-03-28 | 2019-06-28 | 安徽昱康智能科技有限公司 | 基于语音交互的信息安全自助全面健康评估系统 |
| CN109998723A (zh) * | 2019-04-12 | 2019-07-12 | 张宸睿 | 口腔自动扫描装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116249562A (zh) * | 2020-09-17 | 2023-06-09 | 株式会社美迪特 | 图像处理装置和图像处理方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105078450B (zh) | 一种可实现脑电检测的健康服务机器人 | |
| CN105094133B (zh) | 一种基于多功能智能电子药箱的健康服务机器人 | |
| CN204971277U (zh) | 一种可实现脑电检测的健康服务机器人 | |
| US20130201308A1 (en) | Visual blind-guiding method and intelligent blind-guiding device thereof | |
| CN105082149B (zh) | 一种可实现血氧饱和度检测的健康服务机器人 | |
| CN204945795U (zh) | 一种基于多功能智能电子药箱的健康服务机器人 | |
| US20240173018A1 (en) | System and apparatus for remote interaction with an object | |
| CN108169927A (zh) | 一种基于双目立体视觉的导盲眼镜 | |
| CN105310686B (zh) | 一种可实现心电检测的健康服务机器人 | |
| WO2021129390A1 (zh) | 一种智能心电图机 | |
| CN106446861A (zh) | 一种手语识别系统、装置及方法 | |
| CN107137109A (zh) | 一种无线胎心多普勒超声系统 | |
| CN113842166B (zh) | 基于超声影像设备的超声图像采集方法以及相关装置 | |
| CN110840399A (zh) | 一种口腔扫描仪的控制系统及方法 | |
| CN105748099A (zh) | 基于Android的智能电子听诊系统 | |
| JPH11226035A (ja) | 歯科診療システム | |
| CN210204965U (zh) | 一种辅助检测牙龈沟出血指数的系统 | |
| CN204971307U (zh) | 一种可实现血氧饱和度检测的健康服务机器人 | |
| CN204143497U (zh) | 一种语音智能健康一体机 | |
| CN110192928B (zh) | 辅助检测牙龈沟出血指数的系统 | |
| CN110192927B (zh) | 一种辅助检测牙龈沟出血指数的系统 | |
| CN110192929A (zh) | 辅助检测牙龈沟出血指数的系统 | |
| CN221008314U (zh) | 基于多传感器的三维动态数字人脸制作装置 | |
| CN114886367A (zh) | 一种便携式外耳道扫描仪 | |
| CN211466402U (zh) | 服务机器人 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20200228 |