CN110606025A - 一种踏板控制器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种踏板控制器，包括：通过电连接的多个车门和左右踏板，通过电连接的拨码装置、防水结构、控制系统，拨码装置包括多个LED指示灯，防水结构包括控制器外壳背面的圆形开孔和与圆形开孔相匹配的硅胶塞，控制系统包括通过电连接的电源信号指示灯装置、车门状态指示灯装置、车型代码指示灯装置、操作按键装置，通过上述装置实现同系车切换操作、左右切换操作、关门延时切换操作、解锁迎宾切换操作、电机扭力调整操作。以按钮与多个LED指示灯实现了虚拟拨码的功能，取代了传统实体拨码键盘，节省资源，通过控制器外壳的圆形开孔用透明的圆型硅胶塞住实现防水目的，控制性能强，可普遍适用于汽车电动踏板控制领域等。

Description

一种踏板控制器

技术领域

本发明涉及电子控制技术领域，更具体地说，涉及一种踏板控制器。

背景技术

传统汽车电动踏板拨码是在实体拨码开关上通过拨码键上下扳动实现代码定义1个拨码键可以有2种定义，2个拨码可以有4种定义，8个拨码可以有256种定义。这样使用实体拨码键盘，成本高，不利于做防水结构。

因此，现有技术亟待有很大的进步。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述的缺陷，提供一种踏板控制器，包括：通过电连接的多个车门和左右踏板，通过电连接的拨码装置、防水结构、控制系统，所述拨码装置包括多个LED指示灯，所述防水结构包括控制器外壳背面的圆形开孔和与所述圆形开孔相匹配的硅胶塞，所述控制系统包括通过电连接的电源信号指示灯装置、车门状态指示灯装置、车型代码指示灯装置、操作按键装置，通过所述电源信号指示灯装置、车门状态指示灯装置、车型代码指示灯装置、操作按键装置实现同系车切换操作、左右切换操作、关门延时切换操作、解锁迎宾切换操作、电机扭力调整操作。

优选地，所述多个LED指示灯为8个LED指示灯。

优选地，所述电源信号指示装置包括电源信号指示灯，所述电源信号指示灯常亮时表示所述踏板控制器通电，所述电源信号指示灯闪烁表示所述踏板控制器通电并且CAN有信号。

优选地，所述车门状态指示装置包括车门状态指示灯，当有任何一个车门打开或全开时，所述车门状态指示灯长亮；车门全关时，所述车门状态指示灯熄灭。

优选地，所述车型代码指示装置车型代码指示灯装置，包括按钮和8个LED指示灯和1个信号指示灯和1个车门指示灯，灯亮表示拨码往上拨，灯灭表示拨码往下拨。

优选地，所述同系车切换装置包括按钮和8个LED指示灯，长按按钮开关，3秒后8个LED指示灯依次闪，继续保持长按5秒后自动切换到当前车型的同系车上。

优选地，所述左右切换装置包括按钮和2个LED指示灯，2个LED指示灯为电源灯和车门指示灯，连续按所述按钮两下，所述电源灯与车门指示灯快速闪亮，左右踏板出来5秒后回去，所述左右切换装置完成左右踏板切换；或者

连续按所述按钮两下，所述电源灯与车门指示灯快速闪亮，左右踏板出来5秒内再按1下，左右切换装置完成左右踏板切换。

优选地，所述关门延时切换装置包括按钮和左右踏板，连续按所述按钮3下，则左右踏板出来，5秒内再按所述按钮1下，则关门延时取消；重复操作则启动关门延时。

优选地，所述解锁切换装置包括按钮和左右踏板，连续按所述按钮3下，则左右踏板出来，5秒内再连续按所述按钮2下，则解锁迎宾取消，重复操作则解锁迎宾启动。

优选地所述踏板控制器还包括故障显示装置。

实施本发明的踏板控制器，具有以下有益效果：使用本发明踏板控制器，以按钮与多个LED指示灯实现了虚拟拨码的功能，取代了传统实体拨码键盘，节省资源，通过圆形开孔用透明的圆型硅胶塞住实现防水目的，控制性能强，可普遍适用于汽车电动踏板控制领域等。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是本发明踏板控制器控制原理图。

图2是本发明踏板控制器一优选实施例的正面。

图3是本发明踏板控制器一优选实施例的反面。

图4是本发明踏板控制器的防水结构示意图。图5是本发明踏板控制器的外壳防水示意图。

具体实施方式

请参阅图1，为图1是本发明踏板控制器控制原理图。如图1所示，在本发明第一实施例提供的踏板控制器中，至少包括，通过电连接的多个车门和左右踏板，通过电连接的拨码装置、防水结构、控制系统，拨码装置包括多个LED指示灯，防水结构包括圆形开孔和与圆形开孔相匹配的硅胶塞，控制系统包括通过电连接的电源信号指示装置、车门状态指示装置、车型代码指示装置、同系车切换装置、左右切换装置、关门延时切换装置、解锁迎宾切换装置、电机扭力调整装置。多个LED指示灯为8个LED指示灯。电源信号指示装置包括电源信号指示灯，电源信号指示灯常亮时表示踏板控制器通电，电源信号指示灯闪烁表示踏板控制器通电并且CAN有信号。车门状态指示装置包括车门状态指示灯，当有任何一个车门打开或全开时，车门状态指示灯长亮；车门全关时，车门状态指示灯熄灭。车型代码指示装置为8个LED指示灯。同系车切换装置包括按钮和8个LED指示灯，长按按钮开关，3秒后8个LED指示灯依次闪，继续保持长按5秒后自动切换到当前车型的同系车上。左右切换装置包括按钮和2个LED指示灯，2个LED指示灯为电源灯和车门指示灯，连续按所述按钮两下，所述电源灯与车门指示灯快速闪亮，左右切换装置完成左右踏板切换。关门延时切换装置包括按钮和左右踏板，连续按按钮3下，则左右踏板出来，5秒内再按按钮1下，则关门延时取消；重复操作则启动关门延时。重复操作关门延时启动。解锁切换装置包括按钮和左右踏板，连续按按钮3下，则左右踏板出来，5秒内再连续按按钮2下，则解锁迎宾取消。重复操作解锁迎宾启动。踏板控制器还包括故障显示装置。

车型代码有8个虚拟拨码指示灯组成，最多可以表示256个车型，这样就完成了车型代码指示。同品牌或同系车很多车门代码是一样的，为了避免反复查表格，通过按钮和8个LED指示灯实现快速同品牌或者同车系车型的快速切换。适合同系车或同品牌车有多个车门代码的车系。操作方法：通过长按按钮开关，3秒后8个虚拟拨码指示灯依次闪，继续保持长按5秒后代码自动切换到当前车型的同系车上。左右踏板切换时，按按钮2下，则左右踏板出来5秒后回去，则左右转化完成；按按钮2下，左右踏板出来5秒内再按按钮1下，则车前门完成左右踏板切换，后面不变；按按钮2下，则左右踏板出来5秒内再按按钮2下，则一级级解锁左右踏板转化完成。

不同客户要求踏板启动防夹的力度不一样的时候，通过操作电脑板实现防夹力度调整。例如，操作方法可以可以为：虚拟拨码拨到12345678开启左边车门，左踏板处于打开状态，按一下按钮，则左边踏板力度增加一点，再按一下左边踏板力度继续增加，右边同理。虚拟拨码拨到2345678开启左边车门，则左边踏板处于打开状态，按一下按钮，则左边力度减小一点，再按一下左边力度继续减小，右边同理。这样就实现了电机扭力调整。

电动踏板控制器通过电线连接汽车电瓶，实现电动踏板控制器的供电。电动踏板控制器通过电线连接汽车CAN总线，汽车车门开启关闭时，CAN总线上都会有相应数据，同过电线连接把车门数据传输给电动踏板控制器。电动踏板控制器通过电线连接左右电动踏板电机，车门打开关闭时，电动踏板控制器输出电流，实现电机工作，电机带动电动踏板，实现踏板开启和关闭。

具体实施时，当有不正常情况出现时，指示灯以闪闪烁的显示提示故障。例如，具体实施时，1-4号灯表示左电机故障，5-8号灯表示右电机故障。1号或5号闪，表示左边或右边同时无电流无转速，定义为无电机。2号或6号闪，表示左边或右边有电流，无转速，定义为霍尔损坏。1、2号或5、6号闪，表示左边或右边有电流，无转速，定义为霍尔损坏。3号或7号闪，表示左边或右边转速过小防夹，定义为小转速防夹。2、3号或6、7号闪，表示左边或右边霍尔信号为500以上，定义为电机打滑。这样则实现了故障显示功能。

车门打开或者关闭时，CAN总线传输有关于车门状态的数据，该数据传输到控制器上。控制器根据CAN总线上数据能够获知车门状态。如果左边车门打开，则左踏板出来，如果左边车门关闭，则左踏板返回。同理，如果右边车门打开，则右边踏板出来，如果右边车门关闭，则右踏板返回。具体实施时，可以设置四个车门或者也可以根据实际情况来设置车门的数量。

图2是本发明踏板控制器一优选实施例的正面。如图2所示，本发明踏板控制器一优选实施例的正面，包括通过电连接的单片机、CAN收发模块、电源模块、分别用于控制左右踏板的Mos管电流控制模块。具体实施时，CAN收发模块包括芯片TJA1042T，也可以是其他能够满足此要求的芯片，在此，对CAN收发模块芯片不做限制。单片机可以选SM32F103C8T6，也可以是其他能够满足此要求的单片机，在此对单片机不做限制。车门开时，原车CAN数据发生变化，CAN芯片接收到该数据变化后，将数据传给单片机，单片机识别到车门打开，单片机控制Mos管输出电流，通过电线与电机连接，这样则打开左右踏板，关门时同理。

图3是本发明踏板控制器一优选实施例的反面。本发明踏板控制器一优选实施例的反面包括8个LED指示灯、门灯、信号灯和按钮。8个LED指示灯通过与一个按钮的配合使用实现拨码，8个LED指示灯可以有256种定义。灯亮表示拨码往上拨，灯灭表示拨码往下拨。操作方法：通过长按按钮开关，3秒后8个虚拟拨码指示灯依次闪，再每一个灯的闪烁窗口期内，按一下表示拨码往上，略过表示拨码往下。虚拟拨码8个LED指示灯与一个信号灯和门灯，垂直对应设置在电脑板外壳上面，再设有相应的10个圆型开孔，圆形开孔用透明的圆型硅胶塞住实现防水目的，8个LED指示灯的状态可以透过透明硅胶在电脑板外壳显示出来。图4是本发明踏板控制器的防水结构示意图。图5是本发明踏板控制器的外壳防水示意图。如图4、图5所示，按钮垂直对应设置在电脑板外壳上面，也相应设有1个圆形开孔，圆形开孔用透明的环型硅胶塞住，环型硅胶中间用圆形塑料柱塞住，实现防水目的，塑料柱对应下面的按钮，通过按压塑料柱实现对电脑板的操作。本发明通过以上实施例的设计，可以达到的有益效果是：使用本发明踏板控制器，以按钮与多个LED指示灯实现了虚拟拨码的功能，取代了传统实体拨码键盘，节省资源，通过圆形开孔用透明的圆型硅胶塞住实现防水目的，控制性能强，可普遍适用于汽车电动踏板控制领域等。

本发明是根据特定实施例进行描述的，但本领域的技术人员应明白在不脱离本发明范围时，可进行各种变化和等同替换。此外，为适应本发明技术的特定场合，可对本发明进行诸多修改而不脱离其保护范围。因此，本发明并不限于在此公开的特定实施例，而包括所有落入到权利要求保护范围的实施例。

Claims (10)

1.一种踏板控制器，其特征在于，包括：通过电连接的多个车门和左右踏板，通过电连接的拨码装置、防水结构、控制系统，所述拨码装置包括多个LED指示灯，所述防水结构包括控制器外壳背面的圆形开孔和与所述圆形开孔相匹配的硅胶塞，所述控制系统包括通过电连接的电源信号指示灯装置、车门状态指示灯装置、车型代码指示灯装置、操作按键装置，通过所述电源信号指示灯装置、车门状态指示灯装置、车型代码指示灯装置、操作按键装置实现同系车切换操作、左右切换操作、关门延时切换操作、解锁迎宾切换操作、电机扭力调整操作。

2.根据权利要求1所述的踏板控制器，其特征在于，所述多个LED指示灯为8个LED指示灯。

3.根据权利要求1所述的踏板控制器，其特征在于，所述电源信号指示装置包括电源信号指示灯，所述电源信号指示灯常亮时表示所述踏板控制器通电，所述电源信号指示灯闪烁表示所述踏板控制器通电并且CAN有信号。

4.根据权利要求1所述的踏板控制器，其特征在于，所述车门状态指示装置包括车门状态指示灯，当有任何一个车门打开或全开时，所述车门状态指示灯长亮；车门全关时，所述车门状态指示灯熄灭。

5.根据权利要求2所述的踏板控制器，其特征在于，所述车型代码指示灯装置，包括按钮和8个LED指示灯和1个信号指示灯和1个车门指示灯，灯亮表示拨码往上拨，灯灭表示拨码往下拨。

6.根据权利要求2所述的踏板控制器，其特征在于，所述同系车切换装置包括按钮和8个LED指示灯，长按按钮开关，3秒后8个LED指示灯依次闪，继续保持长按5秒后自动切换到当前车型的同系车上。

7.根据权利要求2所述的踏板控制器，其特征在于，所述左右切换装置包括按钮和2个LED指示灯，2个LED指示灯为电源灯和车门指示灯，连续按所述按钮两下，所述电源灯与车门指示灯快速闪亮，左右踏板出来5秒后回去，所述左右切换装置完成左右踏板切换；或者

连续按所述按钮两下，所述电源灯与车门指示灯快速闪亮，左右踏板出来5秒内再按1下，左右切换装置完成左右踏板切换。

8.根据权利要求1所述的踏板控制器，其特征在于，所述关门延时切换装置包括按钮和左右踏板，连续按所述按钮3下，则左右踏板出来，5秒内再按所述按钮1下，则关门延时取消；重复操作则启动关门延时。

9.根据权利要求1所述的踏板控制器，其特征在于，所述解锁切换装置包括按钮和左右踏板，连续按所述按钮3下，则左右踏板出来，5秒内再连续按所述按钮2下，则解锁迎宾取消，重复操作则解锁迎宾启动。

10.根据权利要求1至9任意一项所述的踏板控制器，其特征在于，所述踏板控制器还包括故障显示装置。