CN110436157B - 一种fpc软板中心定位机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种FPC软板中心定位机，用于对FPC软板进行输送，包括机架、输送机构、传动机构、过渡板及拍板，输送机构沿水平方向设置于机架上，FPC软板放置于输送机构上，输送机构包括第一输送组件、第二输送组件，第一输送组件与第二输送组件首尾相连，传动机构包括第一传动组件及第二传动组件，第一传动组件驱使FPC软板移动于第一输送组件上，第二传动组件驱使FPC软板移动于第二输送组件上，FPC软板由第一输送组件输出端输送至第二输送组件输入端；过渡板设于第二输送组件上，两个拍板同时向内或向外沿左右方向移动于第二输送组件上方。该FPC软板中心定位机可避免FPC软板在输送过程中掉落，减少FPC软板报废率。

Description

一种FPC软板中心定位机

技术领域

本发明涉及机械设备的技术领域，特别涉及一种FPC软板中心定位机。

背景技术

FPC软板中心定位机用于输送FPC软板。现有设备主要是通过输送轮的方式进行输送，因现有设备中需要加入拍板定位结构增加设备的可生产产品的范围。在没有拍板定位结构时，可采用传输带或其他没有间隙的传送结构；但是当使用拍板定位结构就不能采用整块的输送带，这样输送轮之间会有间隙，现有技术中生产的FPC软板越来越薄，FPC软板会从输送轮之间的间隙中掉落。

为此，我们提出了一种防止FPC软板掉落的FPC软板中心定位机。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种FPC软板中心定位机，具有增加可生产产品范围、防止FPC软板掉落、减少报废率的优点。

为实现上述目的，本发明提供了一种FPC软板中心定位机，用于对FPC软板进行输送，包括机架、输送机构、传动机构、过渡板及拍板，所述输送机构沿水平方向设置于所述机架上，所述FPC软板放置于所述输送机构上，所述输送机构包括第一输送组件、第二输送组件，所述第一输送组件与所述第二输送组件首尾相连，所述传动机构包括第一传动组件及第二传动组件，所述第一传动组件驱使所述FPC软板移动于所述第一输送组件上，所述第二传动组件驱使所述FPC软板移动于所述第二输送组件上，所述FPC软板由所述第一输送组件输出端输送至所述第二输送组件输入端；所述过渡板设于所述第二输送组件上，两个所述拍板同时向内或向外沿左右方向移动于所述第二输送组件上方。

优选的，所述第一输送组件包括第一转动轴，若干个所述第一转动轴沿垂直于所述FPC软板移动方向设置，每个所述第一转动轴上均匀套设有若干个第一输送轮，相邻两个所述第一转动轴上所述第一输送轮交错设置。

优选的，所述第二输送组件包括第二转动轴，若干个所述第二转动轴沿垂直于所述FPC软板移动方向设置，每个所述第二转动轴上依次套设有若干个第二输送轮，在同一所述第二转动轴上的所述第二输送轮之间设置一第一间隔，所述过渡板设于所述第一间隔中。

优选的，最靠近所述第二输送组件的所述第一转动轴上若干个所述第一输送轮之间设有一第二间隔，所述所述过渡板前端延伸至所述第二间隔之间并位于所述第一转动轴上方。

优选的，所述的FPC软板中心定位机还包括用于推动所述拍板移动的拍板推动机构，所述拍板推动结构位于所述第二输送组件下方，所述拍板推动结构包含第一电机、第一皮带、主动轮、从动轮、导杆、第一固定件、第二固定件，所述第一电机沿竖直方向设置于机架上，所述主动轮位于所述第一电机上方并连接于所述第一电机的输出端，所述主动轮与所述从动轮通过所述第一皮带连接，所述主动轮、所述从动轮分别位于对应的所述拍板下方，所述导杆沿所述第二转动轴方向设置于机架上，所述第一固定件、所述第二固定件滑动设置于所述导轨上，所述第一固定件连接于其中一所述拍板，所述第二固定件连接于另一所述拍板，所述第一固定件、所述第二固定件分别固定于所述第一皮带两侧。

优选的，所述第一传动组件包括第一连杆，所述第二传送组件包括第二连杆，所述第一连杆与所述第一转动轴垂直，所述第二连杆与所述第二转动轴垂直；两个所述第一连杆位于若干个所述第一转动轴的两端，两个所述第二连杆位于所述第二转动轴的两端。

优选的，所述第一传动组件还包括第二电机、第二皮带、第三皮带、第四皮带机及齿轮箱，所述第二电机沿水平方向设置于其中一所述第一连杆正下方，所述齿轮箱设置于另一所述第一连杆正下方；所述第二皮带、所述第四皮带均沿竖直方向设置，所述第三皮带沿水平方向设置；所述第二皮带一端套设于对应的所述第一连杆上，所述第二皮带另一端套设于所述第二电机的输出端；所述第三皮带一端套设于所述第二电机的输出端，所述第三皮带另一端套设于所述齿轮箱的输入端；所述第四皮带一端套设于所述齿轮箱输出端，所述第四皮带套设于对应的所述第一连杆上。

优选的，所述第一传动组件还包括若干个锥齿轮，所述锥齿轮包含第一齿轮及第二齿轮，所述第一齿轮的轴线与所述第二齿轮轴线相互垂直，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，若干个所述第一齿轮套设于所述第一连杆或所述第二连杆上，所述第二齿轮连接于所述第一转动轴或所述第二转动轴两端。

优选的，所述第一传动组件还包括多联齿轮组，所述多联齿轮组包括输入齿轮、过渡齿轮及输出齿轮，所述输入齿轮、所述过渡齿轮及所述输出齿轮依次啮合，所述输入齿轮套设于所述第一转动轴上，所述过渡齿轮以所述第一转动轴长度方向为轴枢接于所述机架上，所述输出齿轮套设于相邻所述第一转动轴两端。

优选的，所述的FPC软板中心定位机还包括第一隔板、第二隔板及固定挡板，所述第一隔板垂直于所述第一转动轴并位于所述第一转动轴中部，所述第二隔板垂直于所述第二转动轴并位于所述第二转动轴中部；所述固定挡板位于所述过渡板输出端。

现有技术相比，本发明具有如下有益效果：本发明的FPC软板中心定位机通过第一输送组件、第二输送组件完成整个FPC软板的输送过程，拍板可以向内向外移动可增加可生产产品尺寸范围，通过拍板可以对FPC软板在输送过程中进行定位，且通过过渡板防止FPC软板在输送过程中从输送轮间隙中掉落，减少FPC软板生产过程的报废率。

附图说明

图1为本发明实施例的FPC软板中心定位机的立体图一。

图2为本发明实施例的FPC软板中心定位机的立体图二。

图3为图1中A部分放大图。

图4为图1中B部分放大图。

图5为图2中C部分放大图。

图6为本发明实施例的拍板推动机构的立体图。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

本发明的FPC软板中心定位机100用于对FPC(Flexible Printed Circuit)柔性电路板软板进行输送，该FPC软板中心定位机100通过增加过渡板40避免FPC软板在输送过程中掉落。

图1-图6为本发明实施例的FPC软板中心定位机100的不同视角图，下面结合附图对该FPC软板中心定位机100的结构进行详细描述：

请参阅图1、图2，本实施例的FPC软板中心定位机100包括机架10、输送机构(图中未示)，输送机构沿水平方向设置于机架10上，FPC软板放置于输送机构上，输送机构包括第一输送组件21、第二输送组件22，第一输送组件21与第二输送组件22首尾相连。

其中，第一输送组件21用于FPC软板的直向输送，第一输送组件21的形式有多样，第一输送组件21可为输送带输送或输送轮输送。本实施例采用输送轮方式，请进一步参阅图4，本实施例的第一输送组件21包括第一转动轴(图中未示)，若干个第一转动轴沿垂直于FPC软板移动方向设置，每个第一转动轴上均匀套设有若干个第一输送轮211，相邻两个第一转动轴上第一输送轮211交错设置。FPC软板在输送过程中放置于所述第一输送轮211的上表面，通过第一输送轮211的交错设置，可以填充两第一转动轴之间的间隙，在直向输送的第一输送组件21上输送的FPC软板不会发生掉落。

当FPC软板通过第一输送组件21后，FPC软板由第一输送组件21输出端输送至第二输送组件22输入端。第二输送组件22用于FPC软板的直向输送及横向移动，横向移动保证FPC软板的精确定位。

请参阅图1，本实施例的FPC软板中心定位机100还包括过渡板40及拍板50，过渡板40设于第二输送组件22上，两个拍板50同时向内或向外沿左右方向移动于第二输送组件22上方。本实施例中通过拍板50推动作用对FPC软板的位置进行定位，需要在第二输送组件22范围内设置推动拍板50移动的拍板推动结构60，FPC软板易在相邻两个第二转动轴上的第二输送轮221间隙之间掉落。

下面对第二输送组件22的结构进行详细描述：

请参阅图1，本实施例的第二输送组件22包括第二转动轴(图中未示)，若干个第二转动轴沿垂直于FPC软板移动方向设置，每个第二转动轴上依次套设有若干个第二输送轮221。请参阅图4，在同一第二转动轴上的第二输送轮221之间设置一第一间隔222，过渡板40设于第一间隔222中，通过过渡板40的设置，单个第二输送轮221的长度小于单个FPC软板的长度，过渡板40设于FPC软板的中部，因此，可以避免FPC软板的掉落。

进一步的，最靠近第二输送组件22的第一转动轴上若干个第一输送轮211之间设有一第二间隔212，过渡板40前端延伸至第二间隔212之间并位于该第一转动轴上方。当FPC软板到达第一输送组件21输出端时，FPC软板可以通过过渡板40前端顺利的输送至第二输送组件22上，而进一步避免FPC软板从第一输送组件21与第二输送组件22交界处的第一输送轮211与第二输送轮221间隙之间掉落。

FPC软板在第二输送组件22中包括直向输送和横向推动，FPC软板中心定位机100还包括用于推动拍板50移动的拍板推动结构60，拍板推动结构60位于第二输送组件22下方，横向移动的拍板50对FPC软板进行横向推动定位作用。

下面对拍板推动结构60进行详细描述：

请参阅图6，本实施例的拍板推动结构60包含第一电机61、第一皮带62、主动轮63、从动轮64、导杆65、第一固定件66、第二固定件67，第一电机61沿竖直方向设置于机架10上，主动轮63位于第一电机61上方并连接于第一电机61的输出端，主动轮63、从动轮64分别位于对应的拍板50下方，主动轮63与从动轮64通过第一皮带62连接，导杆65沿第二转动轴方向设置于机架10上，第一固定件66、第二固定件67滑动设置于导轨上，第一固定件66连接于其中一拍板50，第二固定件67连接于另一拍板50，第一固定件66、第二固定件67分别固定于第一皮带62两侧。则，第一电机61驱动第一皮带62循环往复转动，位于第一皮带62上的第一固定件66、第二固定件67随着第一皮带62移动，从而带动对应的拍板50同时向内或向外沿左右方向移动。

进一步的，本实施例的FPC软板中心定位机100还包括传动机构30，传动机构30包括第一传动组件31及第二传动组件32，第一传动组件31驱使FPC软板移动于第一输送组件21上，第二传动组件32驱使FPC软板移动于第二输送组件22上。请参阅图1，本实施例的第一传动组件31包括第一连杆311，第二传送组件包括第二连杆321，第一连杆311与第一转动轴垂直，第二连杆321与第二转动轴垂直；两个第一连杆311位于若干个第一转动轴的两端，两个第二连杆321位于第二转动轴的两端。则，第一连杆311转动带动第一转动轴转动，第二连杆321转动带动第二转动轴转动。

其中，第一传动组件31与第二传动组件32的结构相同，下面仅以第一传动组件31的结构为例进行进一步说明：

再者，请继续参阅图3、图5，第一传动组件31还包括第二电机312、第二皮带313、第三皮带314、第四皮带315机及齿轮箱316，第二电机312沿水平方向设置于其中一第一连杆311正下方，齿轮箱316设置于另一第一连杆311正下方；第二皮带313、第四皮带315均沿竖直方向设置，第三皮带314沿水平方向设置；第二皮带313一端套设于对应的第一连杆311上，第二皮带313另一端套设于第二电机312的输出端；第三皮带314一端套设于第二电机312的输出端，第三皮带314另一端套设于齿轮箱316的输入端；第四皮带315一端套设于齿轮箱316输出端，第四皮带315套设于对应的第一连杆311上。

则，当第二电机312工作时，第二电机312带动第二皮带313转动，第二皮带313带动另一端连接的第一连杆311转动；第二电机312电动带动连接于其上的第三皮带314转动，第三皮带314通过齿轮箱316带动第四皮带315转动，第四皮带315带动另一端连接的第一连杆311转动。

其中，第一传动组件31还包括若干个锥齿轮317，锥齿轮317包含第一齿轮317a及第二齿轮317b，第一齿轮317a的轴线与第二齿轮317b轴线相互垂直，第一齿轮317a与第二齿轮317b啮合，若干个第一齿轮317a套设于第一连杆311上，第二齿轮317b连接于第一转动轴两端。则，当第一转动轴两端的第一连杆311均转动时，第一连杆311带动第一齿轮317a转动，第一齿轮317a带动第二齿轮317b以第一转动轴为轴进行转动，从而带动第一转动轴转动；第一转动轴再带动固定于其上的第一输送轮211转动，从而实现位于第一输送轮211上的FPC软板向前移动。

进一步的，一般设置锥齿轮317与第一转动轴直接连接，即可实现第一转动轴的转动。但当均匀设置锥齿轮317的位置上设置有其他部件时，则不能通过现有的锥齿轮317实现所有第一转动轴同速转动。因此，本实施例的第一传动组件31还包括多联齿轮组318，多联齿轮组318可实现所有第一转动轴的同速转动。

具体的，本实施例的多联齿轮组318包括输入齿轮318a、过渡齿轮318b及输出齿轮318c，输入齿轮318a、过渡齿轮318b及输出齿轮318c依次啮合，输入齿轮318a套设于第一转动轴上，过渡齿轮318b以第一转动轴长度方向为轴枢接于机架10上，输出齿轮318c套设于相邻第一转动轴两端。则，当其中一第一转动轴通过锥齿轮317驱动转动后，输入齿轮318a转动、过渡齿轮318b及输出齿轮318c依次转动，通过输出齿轮318c的转动可以带动相邻第一转动轴的转动。可将直接连接于第一连杆311或未连接于第一连杆311上的所有的第一转动轴速度同步，可实现FPC软板匀速输送。

请继续参阅图1、图2，本实施例的FPC软板中心定位机100还包括第一隔板70及第二隔板80，第一隔板70垂直于第一转动轴并位于第一转动轴中部，第二隔板80垂直于第二转动轴并位于第二转动轴中部。本实施例中是通过第一隔板70及第二隔板80两侧，可以实现两边同时进行FPC软板的输送，提高输送的效率。再者，FPC软板中心定位机100还包括固定挡板90，固定挡板90位于过渡板40输出端，固定挡板90用于避免FPC软板在输出端掉落。

现有技术相比，本发明具有如下有益效果：本发明的FPC软板中心定位机100通过第一输送组件21、第二输送组件22完成整个FPC软板的输送过程，拍板50可以向内向外移动可增加可生产产品尺寸范围，通过拍板50可以对FPC软板在输送过程中进行定位，且通过过渡板40防止FPC软板在输送过程中从输送轮间隙中掉落。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (2)

1.一种FPC软板中心定位机，用于对FPC软板进行输送，其特征在于，包括机架、输送机构、传动机构、过渡板及拍板，所述输送机构沿水平方向设置于所述机架上，所述FPC软板放置于所述输送机构上，所述输送机构包括第一输送组件、第二输送组件，所述第一输送组件与所述第二输送组件首尾相连，所述传动机构包括第一传动组件及第二传动组件，所述第一传动组件驱使所述FPC软板移动于所述第一输送组件上，所述第二传动组件驱使所述FPC软板移动于所述第二输送组件上，所述FPC软板由所述第一输送组件输出端输送至所述第二输送组件输入端；所述过渡板设于所述第二输送组件上，两个所述拍板同时向内或向外沿左右方向移动于所述第二输送组件上方，所述第一输送组件包括第一转动轴，若干个所述第一转动轴沿垂直于所述FPC软板移动方向设置，每个所述第一转动轴上均匀套设有若干个第一输送轮，相邻两个所述第一转动轴上所述第一输送轮交错设置，所述第二输送组件包括第二转动轴，若干个所述第二转动轴沿垂直于所述FPC软板移动方向设置，每个所述第二转动轴上依次套设有若干个第二输送轮，在同一所述第二转动轴上的所述第二输送轮之间设置一第一间隔，所述过渡板设于所述第一间隔中，

最靠近所述第二输送组件的所述第一转动轴上若干个所述第一输送轮之间设有一第二间隔，所述过渡板前端延伸至所述第二间隔之间并位于所述第一转动轴上方，还包括用于推动所述拍板移动的拍板推动机构，所述拍板推动机构位于所述第二输送组件下方，所述拍板推动机构包含第一电机、第一皮带、主动轮、从动轮、导杆、第一固定件、第二固定件，所述第一电机沿竖直方向设置于机架上，所述主动轮位于所述第一电机上方并连接于所述第一电机的输出端，所述主动轮与所述从动轮通过所述第一皮带连接，所述主动轮、所述从动轮分别位于对应的所述拍板下方，所述导杆沿所述第二转动轴方向设置于机架上，所述第一固定件、所述第二固定件滑动设置于导轨上，所述第一固定件连接于其中一所述拍板，所述第二固定件连接于另一所述拍板，所述第一固定件、所述第二固定件分别固定于所述第一皮带两侧，所述第一传动组件包括第一连杆，所述第二传动组件包括第二连杆，所述第一连杆与所述第一转动轴垂直，所述第二连杆与所述第二转动轴垂直；两个所述第一连杆位于若干个所述第一转动轴的两端，两个所述第二连杆位于所述第二转动轴的两端，所述第一传动组件还包括第二电机、第二皮带、第三皮带、第四皮带及齿轮箱，所述第二电机沿水平方向设置于其中一所述第一连杆正下方，所述齿轮箱设置于另一所述第一连杆正下方；所述第二皮带、所述第四皮带均沿竖直方向设置，所述第三皮带沿水平方向设置；所述第二皮带一端套设于对应的所述第一连杆上，所述第二皮带另一端套设于所述第二电机的输出端；所述第三皮带一端套设于所述第二电机的输出端，所述第三皮带另一端套设于所述齿轮箱的输入端；所述第四皮带一端套设于所述齿轮箱输出端，所述第四皮带套设于对应的所述第一连杆上，所述第一传动组件还包括若干个锥齿轮，所述锥齿轮包含第一齿轮及第二齿轮，所述第一齿轮的轴线与所述第二齿轮轴线相互垂直，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，若干个所述第一齿轮套设于所述第一连杆或所述第二连杆上，所述第二齿轮连接于所述第一转动轴或所述第二转动轴两端，所述第一传动组件还包括多联齿轮组，所述多联齿轮组包括输入齿轮、过渡齿轮及输出齿轮，所述输入齿轮、所述过渡齿轮及所述输出齿轮依次啮合，所述输入齿轮套设于所述第一转动轴上，所述过渡齿轮以所述第一转动轴长度方向为轴枢接于所述机架上，所述输出齿轮套设于相邻所述第一转动轴两端。

2.根据权利要求1所述的FPC软板中心定位机，其特征在于，还包括第一隔板、第二隔板及固定挡板，所述第一隔板垂直于所述第一转动轴并位于所述第一转动轴中部，所述第二隔板垂直于所述第二转动轴并位于所述第二转动轴中部；所述固定挡板位于所述过渡板输出端。