CN110406703B - 一种锂电池用碳包灌装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种锂电池用碳包灌装机，包括气缸安装板，所述气缸安装板的上表面固定连接有下压气缸，所述气缸安装板设有定位柱，气缸安装板的两侧对称设置有进料装置，气缸安装板的下方设置有辅助定位板，下压气缸的另一端与辅助定位板固定连接，辅助定位板设有下压块、第一次整形装置、第一次压实装置、第二次压实装置、第二次整形装置和固定柱，本锂电池用碳包灌装机，结构紧凑，便于操作，进料装置的两次装料均采用自动化操作，实现定量装料，同时两次压实也采用自动化作业，保证物料压实均匀，保证电池的良好性能，自动化的作业方式大大提高工作的效率，节约人力和工时，减少人工的劳动量。

Description

一种锂电池用碳包灌装机

技术领域

本发明涉及电池机械自动化生产技术领域，具体为一种锂电池用碳包灌装机。

背景技术

在当前的锂电池的生产过程中，在灌装碳包工序中，两次进料均为人工加料，通过使用勺子拾取碳包，在天平上进行称重之后，再灌入容器中，该种作业方式不但浪费极大的人力和工时，而且还存在称取不准确的问题，同时还可能在称取过程中出现物料倾撒的状况，造成一定的浪费；在灌装碳包工序后，两次压实也均为人工完成，但是由于人工操作的不可控性，存在人工压实不均匀的现象，进而影响电池性能。

发明内容

本发明的目的是提供一种锂电池用碳包灌装机，采用机械式进行灌装取代人工加料，通过定量套精确定量加料，节约人力工时，提高工作效率，同时还能防止物料倾撒，在压实工位中，两次压实均采用气缸对物料进行压实，避免人为因素的影响，同时还有效的解决物料压实不均匀的难题，明显改善电池的性能。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种锂电池用碳包灌装机，包括气缸安装板，所述气缸安装板的上表面固定连接有下压气缸，所述气缸安装板设有定位柱，气缸安装板的两侧对称设置有进料装置，气缸安装板的下方设置有辅助定位板，下压气缸的另一端与辅助定位板固定连接，辅助定位板设有下压块、第一次整形装置、第一次压实装置、第二次压实装置、第二次整形装置和固定柱，辅助定位板的下方设置有模具安装板，模具安装板的中心设置有转盘，转盘的上表面设有弹性上模具和复位装置，弹性上模具绕复位装置设置，复位装置设有弹簧柱，模具安装板的下表面设置有支撑座，支撑座的下表面设置有梅花型卡板，模具安装板的下方设置有承载板，承载板的上表面设置有下模具和旋转机构，承载板的下方设有底座，底座中心设置有转轴，转轴的上表面设置有传送机构安装块,转轴穿过传送机构安装块设置，传送机构安装块通过销轴与传送机构固定连接，传送机构安装块的上表面设置有固定限位板，底座的一侧通过气缸安装座连接有旋转气缸，旋转气缸的另一端与承载板的旋转机构连接，所述下压气缸和旋转气缸通过电磁阀与外置控制器电连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述进料装置包括第一漏斗和第二漏斗，第一漏斗和第二漏斗通过固定板和滑槽板与第一送料板和第二送料板固定连接，所述第一送料板和第二送料板均设有圆形通孔，圆形通孔放置有定量套，第一送料板和第二送料板的一侧对应设置有第一送料气缸和第二送料气缸，所述第一送料气缸和第二送料气缸通过电磁阀与外置控制器电连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述定位柱的数量为四根，四根定位柱均布在气缸安装板的四周，定位柱穿过气缸安装板、辅助定位板、模具安装板、承载板和底座设置。

作为本发明的一种优选技术方案，所述传送机构包括电机、安装架和轨道，轨道和电机与安装架固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述弹性上模具的数量为八个，八个弹性上模具圆周均布在转盘的上表面。

作为本发明的一种优选技术方案，所述承载板通过气缸安装座与整形定位气缸和旋转定位气缸固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述旋转定位气缸和整形定位气缸的前端均设置有防晃块。

作为本发明的一种优选技术方案，所述旋转定位气缸和整形定位气缸通过电磁阀与外置控制器电连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述下模具的数量也为八个面且弹性上模具一一对应设置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本锂电池用碳包灌装机，结构紧凑，便于操作，进料装置的两次装料均采用自动化操作，实现定量装料，同时两次压实也采用自动化作业，保证物料压实均匀，保证电池的良好性能，自动化的作业方式大大提高工作的效率，节约人力和工时，减少人工的劳动量。

附图说明

图1为本发明正视图；

图2为本发明俯视图；

图3为辅助定位板示意图；

图4为图1中A处局部放大示意图。

图中：1下压气缸、2第一次压实装置、3气缸安装板、4固定柱、5第二次压实装置、6第一漏斗、7第一送料板、8第一送料气缸、9弹性上模具、10弹簧柱、11模具安装板、12整形定位气缸、13承载板、14传送机构安装块、15固定限位板、16转轴、17底座、18支撑座、19梅花型卡板、20轨道、21安装架、22电机、23传送机构、24转盘、25第二送料气缸、26第二送料板、27第二漏斗、28第一次整形装置、29辅助定位板、30旋转定位气缸、31下压块、32第二次整形装置、33旋转机构、34定位柱、35气缸安装座、36旋转气缸。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行说明。

如图1至图4所示，本发明锂电池用碳包灌装机，包括气缸安装板3，所述气缸安装板3的上表面固定连接有下压气缸1，所述气缸安装板3设有定位柱34，气缸安装板3的两侧对称设置有进料装置，气缸安装板3的下方设置有辅助定位板29，下压气缸1的另一端与辅助定位板29固定连接，辅助定位板29设有下压块31、第一次整形装置28、第一次压实装置2、第二次压实装置5、第二次整形装置32和固定柱4，辅助定位板29的下方设置有模具安装板11，模具安装板11的中心设置有转盘24，转盘24的上表面设有弹性上模具9和复位装置，弹性上模具9绕复位装置设置，复位装置设有弹簧柱10，模具安装板11的下表面设置有支撑座18，支撑座18的下表面设置有梅花型卡板19，模具安装板11的下方设置有承载板13，承载板13的上表面设置有下模具和旋转机构33，承载板13的下方设有底座17，底座17中心设置有转轴16，转轴16的上表面设置有传送机构安装块14,转轴16穿过传送机构安装块14设置，传送机构安装块14通过销轴与传送机构23固定连接，传送机构安装块14的上表面设置有固定限位板15，底座17的一侧通过气缸安装座35连接有旋转气缸36，旋转气缸36的另一端与承载板13的旋转机构33连接，所述下压气缸1和旋转气缸36通过电磁阀与外置控制器电连接。

为了实现自动化定量加料，所述进料装置包括第一漏斗6和第二漏斗27，第一漏斗6和第二漏斗27通过固定板和滑槽板与第一送料板7和第二送料板26固定连接，所述第一送料板7和第二送料板26均设有圆形通孔，圆形通孔放置有定量套，第一送料板7和第二送料板26的一侧对应设置有第一送料气缸8和第二送料气缸25，所述第一送料气缸8和第二送料气缸25通过电磁阀与外置控制器电连接。

为了起到固定导向的作用，所述定位柱34的数量为四根，四根定位柱34均布在气缸安装板3的下表面四周，定位柱34穿过气缸安装板3、辅助定位板29、模具安装板11、承载板13和底座17设置。

为了快速完成输送，实现流水作业，所述传送机构23包括电机22、安装架21和轨道20，轨道20和电机22与安装架21固定连接。

为了快速实现碳包的灌装和压实，所述弹性上模具9的数量为八个，八个弹性上模具9圆周均布在转盘24的上表面，所述八个弹性上模具9分别对应下压工位、第一次进料工位、第一次整形工位、第一次压实工位、第二次进料工位、第二次下压工位、上升工位和第二次整形工位。

为了保证下模具不发生晃动，所述承载板13通过气缸安装座35与整形定位气缸12和旋转定位气缸30固定连接，所述旋转定位气缸30和整形定位气缸12的前端均设置有防晃块。

为了该装置实现自动化作业，所述下压气缸1、旋转定位气缸30、整形定位气缸12和旋转气缸36通过电磁阀与外置控制器电连接。

在使用时：首先接通外置电源，外置控制器工作，同时将钢壳整齐摆放在轨道20上，电机22运行，通过传送带将钢壳送入模具下压工位，下压气缸1下压带动辅助定位板29的下压块31将弹性上模具9下压并将钢壳压进下模具后，下压气缸1回位；

其次旋转气缸36动作通过转盘24将钢壳送入一次进料工位，旋转定位气缸30动作，保证下模具不晃动，第一送料气缸8工作，完成第一次送料，第一送料气缸8回位，旋转定位气缸30回位；

进而旋转气缸36动作通过转盘24将下模具送入第一次整形工位，旋转定位气缸30动作，保证下模具不晃动，下压气缸1下压带动辅助定位板29运动，第一次整形装置28对物料进行第一次整形，下压气缸1回位，旋转定位气缸30回位；

进而旋转气缸36动作通过转盘24将下模具送入第一次下压工位，旋转定位气缸30动作，保证下模具不晃动，下压气缸1下压带动设置在辅助定位板29的第一次压实装置2对物料进行第一次压实，下压气缸1回位，旋转定位气缸30回位；

进而旋转气缸36动作通过转盘24将下模具送入二次进料工位，旋转定位气缸30动作，保证下模具不晃动，第二次送料气缸25动作，完成第二次送料，第二次送料气缸25回位，旋转定位气缸30回位；

进而旋转气缸36动作通过转盘24将下模具送入二次下压工位，旋转定位气缸30动作，保证下模具不晃动，下压气缸1下压带动设置在辅助定位板29的第二次压实装置5，对物料进行第二次压实，下压气缸1回位，旋转定位气缸30回位；

最终旋转气缸36动作将转盘24将下模具送入模具上升工位，旋转定位气缸30动作，保证下模具不晃动，下压气缸1下压，带动设置在辅助定位板29的固定柱4将弹簧柱13下压，模具升起，下压气缸1回位；旋转气缸36动作带动弹性上模具9送入过度工位，同时钢壳进入二次整形工位，整形定位气缸12动作，保证下模具不晃动，下压气缸1下压带动设置在辅助定位板29的第二次整形装置32完成第二次整形，下压气缸1回位，物料灌装完成取出钢壳。

本发明采用机械化的操作，可以减少人工的劳动量，同时还能大大的提高工作效率，加快生产进度，两次装料和两次压实均在该装置上实现，结构紧凑，实用性强，旋转定位气缸30和整形定位气缸12能够保证模具不晃动，防止模具跑偏现象的发生，保证加工的准确性。

Claims (8)

1.一种锂电池用碳包灌装机，包括气缸安装板（3），其特征在于：所述气缸安装板（3）的上表面固定连接有下压气缸（1），所述气缸安装板（3）设有定位柱（34），气缸安装板（3）的两侧对称设置有进料装置，气缸安装板（3）的下方设置有辅助定位板（29），下压气缸（1）的另一端与辅助定位板（29）固定连接，辅助定位板（29）设有下压块（31）、第一次整形装置（28）、第一次压实装置（2）、第二次压实装置（5）、第二次整形装置（32）和固定柱（4），辅助定位板（29）的下方设置有模具安装板（11），模具安装板（11）的中心设置有转盘（24），转盘（24）的上表面设有弹性上模具（9）和复位装置，弹性上模具（9）绕复位装置设置，复位装置设有弹簧柱（10），模具安装板（11）的下表面设置有支撑座（18），支撑座（18）的下表面设置有梅花型卡板（19），模具安装板（11）的下方设置有承载板（13），承载板（13）的上表面设置有下模具和旋转机构（33），承载板（13）的下方设有底座（17），底座（17）中心设置有转轴（16），转轴（16）的上表面设置有传送机构安装块（14）,转轴（16）穿过传送机构安装块（14）设置，传送机构安装块（14）通过销轴与传送机构（23）固定连接，传送机构安装块（14）的上表面设置有固定限位板（15），底座（17）的一侧通过气缸安装座（35）连接有旋转气缸（36），旋转气缸（36）的另一端与承载板（13）的旋转机构（33）连接，所述下压气缸（1）和旋转气缸（36）通过电磁阀与外置控制器电连接；

所述弹性上模具（9）的数量为八个，八个弹性上模具（9）圆周均布在转盘（24）的上表面，所述八个弹性上模具（9）分别对应下压工位、第一次进料工位、第一次整形工位、第一次压实工位、第二次进料工位、第二次下压工位、上升工位和第二次整形工位。

2.根据权利要求 1 所述的一种锂电池用碳包灌装机，其特征在于：所述进料装置包括第一漏斗（6）和第二漏斗（27），第一漏斗（6）和第二漏斗（27）通过固定板和滑槽板与第一送料板（7）和第二送料板（26）固定连接，所述第一送料板（7）和第二送料板（26）均设有圆形通孔，圆形通孔放置有定量2套，第一送料板（7）和第二送料板（26）的一侧对应设置有第一送料气缸（8）和第二送料气缸（25），所述第一送料气缸（8）和第二送料气缸（25）通过电磁阀与外置控制器电连接。

3.根据权利要求 1 所述的一种锂电池用碳包灌装机，其特征在于：所述定位柱（34）的数量为四根，四根定位柱（34）均布在气缸安装板（3）的下表面四周，定位柱（34）依次穿过气缸安装板（3）、辅助定位板（29）、模具安装板（11）、承载板（13）和底座（17）设置。

4.根据权利要求 1 所述的一种锂电池用碳包灌装机，其特征在于：所述传送机构（23）包括电机（22）、安装架（21）和轨道（20），轨道（20）和电机（22）与安装架（21）固定连接。

5.根据权利要求 1 所述的一种锂电池用碳包灌装机，其特征在于：所述承载板（13）通过气缸安装座（35）与整形定位气缸（12）和旋转定位气缸（30）固定连接。

6.根据权利要求 5 所述的一种锂电池用碳包灌装机，其特征在于：所述旋转定位气缸（30）和整形定位气缸（12）的前端均设置有防晃块。

7.根据权利要求 5或6所述的一种锂电池用碳包灌装机，其特征在于：所述旋转定位气缸（30）和整形定位气缸（12）通过电磁阀与外置控制器电连接。

8.根据权利要求 1 所述的一种锂电池用碳包灌装机，其特征在于：所述下模具的数量也为八个且与弹性上模具（9）一一对应设置。

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