CN110312668A - 用于提升和运输板材的装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于提升和运输板材的装置，其具有基部、支撑基部的轮子、从基部向上延伸的桅杆、配置为支撑板材的支撑头、安装支撑头的托架以及在桅杆的纵向上支撑托架的提升机构。提升机构包括一绞车和一连接到绞车的缆绳，缆绳穿过位于桅杆上端或附近的第一滑轮以及安装在托架上的第二滑轮。缆绳的一端固定或可固定在桅杆的上端或其附近。绞车、第一和第二滑轮都位于桅杆的一侧。拖架可通过绞车的操作沿桅杆移动。

Description

用于提升和运输板材的装置

技术领域

本发明涉及一种用于提升和运输板材的装置用于提升和运输板材的装置。

背景技术

板材难以处理，尤其是对于较大的板材和/或由高密度材料制成的板材，其可能特别重。板材包括玻璃窗格、隔热玻璃单元(“IGUs”)、框架窗/IGUs、石膏板、木板(包括工程木材)、门、纤维水泥板等等。当前的建筑趋势倾向于采用具有低导热性的大型不间断的玻璃。因此，大型和重型单独玻璃板和IGU通常用于新建筑物和翻新中。

出于健康和安全原因，手动处理板材是不合需要的。为了限制运输和安装用板材的手动提升，已知使用的设备包括电动和手动操作的手推车/推车。在玻璃行业中，这些装置可以减少提升、运输和安装玻璃板等所需的人数。手动装置具有重量轻的优点，并且可以使工作现场的单个用户能够运输和安装质量超过100kg的玻璃板，和/或具有超过3米的长边。然而，由于可靠性和操作考虑，这些装置需要足够的刚性和适当的尺寸。这可能会导致设备本身很重和很大，在将设备运送到工作站点和从工作站点运送设备时可能会出现问题。

需要解决上述问题，和/或至少提供一个有用的替代方案。

发明内容

本发明提供一种用于提升和运输板材的装置，装置包括：

基部；

轮子，其用于支撑基部，使得基部在轮子的表面上可移动；

桅杆，其从基部向上延伸；

支撑头，其配置为在表面上方支撑板材(a supporting head that isconfigured to support sheet material above the surface)；

安装有支撑头的托架，托架与桅杆啮合，使托架可沿桅杆移动，并由桅杆引导；以及

提升机构，用于在桅杆的纵向方向上支撑托架，所述提升机构包括绞车和缆绳，其中所述缆绳连接到所述绞车，并通过位于桅杆上端或附近的第一滑轮和安装在托架上的第二滑轮，缆绳的一端被固定或可固定在桅杆的上端或附近，其中绞车、第一滑轮和第二滑轮都位于桅杆的一侧，并且滑架通过绞车的操作沿桅杆可移动。

优选地，装置还包括从基部沿装置的向后方向延伸的手柄，其中绞车、第一滑轮和第二滑轮位于桅杆和手柄之间。

在一些实施例中，第二滑轮的旋转中心与桅杆的横向分离小于第一滑轮的旋转中心与桅杆的横向分离。

所述装置还可包括位于桅杆上端的桅杆头支架，其中第一滑轮支撑在桅杆头支架上。所述装置还可包括缆绳导管，其中缆绳导管将位于第一滑轮和绞车之间的缆绳的一部分引导到第一滑轮上。

优选地，缆绳导管包括横向部分，该横向部分具有孔，用于缆绳通过。

桅杆头支架可包括轴构件，轴构件上可旋转地安装有第一滑轮，缆绳导管安装在轴构件上，缆绳导管的横向部分可围绕轴构件旋转。优选地，缆绳导管包括至少一侧面部分，横向部分从其延伸，或每个侧面部分具有一孔，轴构件通过其延伸。更优选地，缆绳导管具有两个侧面部分，并且第一滑轮安装在两个侧面部分之间的轴构件上。

在一些实施例中，第一滑轮包括圆周槽，用于缆绳运行。在实施例中，桅杆头支架可以包括位于第一滑轮和桅杆之间的导向销，其中导向销抑制缆绳从第一滑轮的圆周槽中移出。优选地，导向销与第一滑轮的径向边缘的分离小于缆绳厚度。另外，导向销与第一滑轮径向边缘的分离小于第一滑轮圆周槽的至少一个宽度或深度。

优选地，装置包括绞车安装构件，绞车安装或可安装在其上。

其中，当绞车安装到装置上时，绞车相对于桅杆处于固定位置。

在一些实施例中，绞车安装构件是基部的一部分。

所述装置还可包括一可伸缩臂，其具有连接到托架的内端和连接到支撑头的外端，所述可伸缩臂可操作以使支撑头在与桅杆横向的方向上从支撑头靠近托架的收缩位置移动到支撑头与托架间隔的延伸位置，可伸缩臂包括驱动传输机构，用于连接到驱动元件的输入连接器，驱动传输机构可通过输入连接器进行操作，以调整托架和支撑头的分离。

在至少一些实施例中，可伸展臂包括平行四边形连杆，包括：

连接到托架的内联动支架；

与支撑头相连的外联动支架；

一对内支架，每个内支架可枢转地连接到内联动支架；

一对外支架，每个外支架可枢转地连接到外联动支架；

两个中间枢轴，每个中间枢轴将一内支架连接到一外支架，

其中，当伸缩臂处于收缩位置时，中间枢轴彼此间隔，内支架和外支架彼此相邻，

其中，当伸缩臂处于延伸位置时，中间枢轴彼此相邻，内支架和外支架间隔开。

优选地，中间枢轴中的第一个具有通孔衬套，中间枢轴中的第二个具有内螺纹通孔，驱动传输机构包括导螺杆，其具有第一端部和外螺纹部分，第一端部旋转地约束在第一中间枢轴的通孔衬套中，以及外螺纹部分与第二中间枢轴的内螺纹通孔螺纹啮合，

其中，输入连接器以驱动头的形式位于导螺杆的一端，驱动头的形状由工具啮合，使得驱动头的旋转导致导螺杆旋转，从而导致中间枢轴相对彼此移动。

在一些实施例中，驱动头固定在导螺杆的第一端部。

在一些实施例中，外联动支架具有两个外枢轴，并且每个外支架枢转地连接到相应的一外枢轴。内联动支架还可以具有两个内枢轴，并且每个内支架枢转地连接到相应的一内枢轴。

可伸缩臂的布置可以使由内枢轴、外枢轴和中间枢轴定义的轴与水平面横向。在一些替代实施例中，可伸缩臂的布置可以使由内部枢轴、外部枢轴和中间枢轴定义的轴线大致平行于水平面。

优选地，每个外支架包括一个或多个外啮合板，每个外啮合板包括一通孔和包括一组齿轮齿的圆段部分，其中相应的外枢轴延伸穿过通孔，，其中，每个外啮合板的齿轮齿与另一外支架上相应外啮合板的齿轮齿啮合。在某些实施例中，每个外支架都具有两个外啮合板。

可选地或另外地，每个内支架包括一个或多个内啮合板，每个内啮合板包括一通孔以及一个包括一组齿轮齿的圆段部分，其中相应的内枢轴延伸穿过通孔，，其中，每个内啮合板的齿轮齿与另一内支架上相应内啮合板的齿轮齿啮合。在某些实施例中，每个内支架都具有两个内啮合板。

在至少一些实施例中，可伸缩臂倾斜，使得外联动支架相对于内联动支架升高。

还提供一种用于提升和运输板材的装置，装置包括：

基部；

轮子，其用于支撑基部，使得基部在轮子的表面上可移动；

桅杆，其从基部向上延伸；

支撑头，其配置为在表面上方支撑板材；

安装有支撑头的托架，托架与桅杆啮合，使托架可沿桅杆移动，并由桅杆引导；以及

提升机构，用于在所述桅杆的纵向方向上支撑托架，提升机构具有：

绞车装置，包括绞车和绞车安装在其上的安装支架，安装支架通过一连接器可释放地连接到基部或相对于桅杆固定的装置部件中的其中一个，

与绞车相连的缆绳，以及

一个或多个滑轮，其中至少一个位于桅杆上端或附近，

其中，缆绳的一端固定或可固定在其中一个托架上，或固定在桅杆上端或邻近桅杆上端的位置上，使得托可通过绞车的操作沿桅杆可移动。

优选地，提升机构的连接器包括将绞车装置固定到基座上的一个或多个连接构件。附加地或替代地，提升机构的连接器包括一个或多个互补的啮合结构，当啮合时，该结构抑制了基部和绞车装置的分离。互补啮合结构可以是基部和/或安装支架的一个组成部分，或者可以包括一个单独的部件，该部件与位于基部上的结构和啮合布置中的安装支架协同工作。

在一些实施例中，当绞车装置连接到基部时，基部和安装支架被配置为重叠，基部和安装支架中的每一个都具有孔，孔的位置在绞车装置与基部连接时使其对准，连接构件包括针型连接构件，针型连接构件具有穿过基部中的对准孔的柄部，以及用于将绞车装置固定到基部的安装支架。优选地，针型连接构件构造成防止针型连接构件从对准的孔中无意地移除。更优选地，针型连接构件具有快速释放机构，以防止针型连接构件从对准孔中意外移除。

在一些实施例中，连接构件包括从基部突出或配置成突出的关键构件，安装支架具有槽，关键构件和槽的形状使得当绞车装置连接到基部时，关键构件与槽周围的安装支架相互啮合，以抑制基部和绞车装置的分离。

优选地，关键构件具有可穿过安装支架中的槽的底部。在一些实施例中，基部可以包括槽，当绞车装置连接到基部时，其定位为与安装支架中的槽重叠，并且关键构件的头部塑造成与基部槽周围的基部相互啮合。

在一些实施例中，基部包括绞车安装构件，绞车装置的安装支架可释放地连接到绞车安装构件。

还提供一种用于提升和运输板材的装置，装置包括：

基部；

轮子，其用于支撑基部，使得基部在轮子的表面上可移动；

桅杆，其从基部向上延伸，桅杆包括下部、至少一中间段以及上部，下部与基部连接，中间段其被配置成可拆卸地与下部互连，，下部其可拆卸地与下部和中间段互连；

支撑头，其配置为在表面上方支撑板材；

安装有支撑头的托架，托架与桅杆啮合，使托架可沿桅杆移动，并由桅杆引导；以及

提升机构，用于在所述桅杆的纵向方向上支撑托架，提升机构具有：

绞车装置，包括绞车和绞车安装在其上的安装支架，安装支架通过一连接器可释放地连接到基部，或一个相对于桅杆固定的装置部件中的其中一个，

与绞车相连的缆绳，以及

一个或多个滑轮，其中至少一个位于桅杆上部的上端或附近，

其中，缆绳的一端固定或可固定在其中一个托架上，或固定在桅杆上部的上端或邻近桅杆上部的上端的位置，以便通过绞车的操作使托架沿桅杆可移动。

优选地，中间段可通过凸-凹型连接与下部互连，并且上部通过凸-凹型连接与下部和中间段可拆卸地互连。

装置还可以包括一个托架锁，以将托架沿桅杆可释放地保持在所需的垂直位置。

在一些实施例中，下部的上端是中空的，以提供凸-凹型连接的凹部，中间段和上部各自具有提供凸-凹型连接的凸部的连接部。在所述实施例中，中间段的上端是中空的，以提供凸-凹型连接的凹形部分。

优选地，至少下部的上端具有在沿着下部移动期间引导托架的外周面。中间段和上部各自具有一本体部分，本体部分具有在沿着桅杆移动期间引导托架的一外周面。在组装的装置中，桅杆相邻互连部分的外周面对齐，以引导托架穿过桅杆相邻部分的外周面之间的过渡段。可选地或另外地，在组装的装置中，桅杆的相邻互连部分中的外周表面邻接。

在一些实施例中，中间段和上部各自具有连接器部分，连接器部分提供凸-凹型连接的凸形部分。优选地，在中间段和上部的每个部分中，连接器部分固定在本体部分内。

在某些实施例中，连接器部分以一对通过网状结构(web formation)互连的凸缘的形式存在。每个凸缘可具有一对倾斜边缘。网状结构可以是一管子。

附图说明

下面结合以下附图阐述本发明的实施例和进一步的优点。其中：

图1：是用于提升和运输板材的装置的左侧视图，该装置是根据本发明的第一实施例；

图2：是图1的用于提升和运输板材的装置的左侧视图；

图3：是图2中区域III的放大视图；

图4：是图1中的区域IV的放大视图，示出了用于提升和运输板材的装置的桅杆头支架；

图5：是图4所示的桅杆头支架的俯视图；

图6：是图1中VI区的放大视图；

图7：是图1用于提升和运输板材的装置的绞车装置的前视图；

图8：是图7所示绞车装置的前视图；

图9：是图7所示的绞车装置的俯视图；

图10：图1用于提升和运输板材的装置处于部分拆卸状态的后视图；

图11：是图10中区域XI的放大视图；

图12：是通过图1中用于提升和运输板材的装置的绞车装置和绞车基部的垂直剖面图；

图13：是图1用于提升和运输板材的装置的托架和支撑头的后视图；

图14：是图13所示的托架和支撑头的俯视图；

图15：是图12中XV区域的放大视图；

图16：是图1用于提升和运输板材的装置的左侧视图，显示第二位置的支撑头；

图17：是用于提升和运输板材的装置的左侧透视图，该装置符合本发明的第二个实施例；

图18：是图17的用于提升和运输板材的装置的左侧视图；

图19：是图17中用于提升和运输板材的装置的俯视图；

图20：是图17中用于提升和运输板材的装置的右侧视图，显示了处于完全收缩位置的伸缩臂；

图21：是图17中用于提升和运输板材的装置的右侧视图，显示中间位置的伸缩臂；

图22：是图17中用于提升和运输板材的装置的右侧视图，显示了处于完全伸展位置的可伸展臂；

图23：是图21中XXIV区域的放大视图；

图24：是图20中XXIII区域的放大视图；

图25：是图22中XXV区域的放大视图；

图26：是图17中用于提升和运输板材的装置的右侧视图，显示支撑头处于完全收缩和完全降低位置；以及

图27：是图17中用于提升和运输板材的装置的右侧视图，显示支撑头处于完全伸展和完全升起的位置；

图28：是根据本发明第三实施例的用于提升和运输板材的装置的左视图示意图；

图29：是图28装置的左侧视图，安装了中间桅杆部分；

图30：是图28装置的左侧视图，中间桅杆部分已移除；

图31：是图29中区域XXXI的分解图；以及

图32：是图28装置中间桅杆部分的下部透视图。

具体实施方式

在下面参考附图的描述中，在一个或多个实施例中描述了本发明，其中相同的数字表示相同或相似的元件。尽管根据实现本发明目标的最佳模式描述了本发明，但本领域技术人员将理解，该描述旨在覆盖可以包括由所附权利要求以及由以下公开和附图所支持的权利要求的等同物限定的本发明的精神和范围内的备选方案，修改和等同物。

图1和2示出了根据本发明第一实施例的装置10。装置10用于提升运输板材。

装置10包括基部12，以及支撑基座12的后轮14a和前轮14b。轮子14a、14b使基部12和装置10能够在表面上移动。装置10包括桅杆16，其从基部12向上延伸。基部12包括套筒17，其中桅杆16的下端位于套筒17中并固定。

配置为支撑板材的支撑头18安装在托架20上。托架20与桅杆16啮合，使托架20能够沿桅杆16移动，同时也由桅杆16引导。在该具体实施例中，支撑头18在横梁24的相对端具有两个真空握把22。

基部12包括手柄26，该手柄26相对于车轮14a、14b位于装置10的后部。用户可以抓住手柄26来操作和移动装置10。从手柄26到桅杆16的方向限定了设备10的前进方向。

装置10还具有一提升机构，用于沿桅杆16垂直支撑托架20。在这个具体实施例中，提升机构包括带绞车32的绞车装置30和连接到绞车32的缆绳34。缆绳34穿过位于桅杆16上端或附近的第一滑轮36，穿过安装在托架20上的第二滑轮38，并固定在桅杆16上端附近。在本实施例中，绞车32是具有可旋转地连接到滚筒的手柄的类型。手柄的旋转使缆绳缠绕在卷筒上或从卷筒上脱离，这取决于手柄旋转的方向。

如我们所知，提升机构的布置使沿桅杆16的缆绳位移减少了2：1(2：1reduction)。

如图2所示，在本实施例中，桅杆16的伸长方向在后轮14a上居中。

在所示实施例中，基部12还包括相对于装置10向后延伸的臂28，并且绞车装置30连接到臂28的上端。此外，在这个具体实施例中，绞车装置30可释放地连接到臂28，如下所述。在一些替代实施例中，绞车装置连接或可连接到相对于桅杆固定到位的装置的另一个部件上。例如，桅杆可以是包括桅杆的装置的一部分，以及与绞车装置连接或可连接的侧臂。

如图1和图2所示，在组装的装置10中，绞车32位于桅杆16和手柄28之间。此外，第一滑轮36、第二滑轮38安装在与绞车32相同的桅杆16的一侧。这种配置提供了几个优点，包括考虑到支承头18的操作特性，支承头18与桅杆16的横向分离最小化(参考图13和14讨论如下)。当装置10负载过重时，这一点尤为重要，因为必须向手柄26施加下压力，以使装置10在后轮14a上向后倾斜，可能需要移动设备10的前轮14b，例如越过表面上的一小步这种结构可以最大限度地减少所需的下压力。同样，为了使装置10偏转，对于横向力，必须施加在手柄26上。此外，与桅杆16的伸长方向垂直的缆绳34中的拉力分量最小。这些优点有助于提高装置10的稳定性和可用性，例如在提升和运输重型板材时。

如图4和图5中详细所示，在桅杆16的上端安装了一桅杆头支架40。桅杆头支架40包括第一滑轮轴42，第一滑轮36可旋转地安装在第一滑轮轴42上。托架20包括第二滑轮轴44，第二滑轮38可旋转地安装在第二滑轮轴44上。第二滑轮38旋转中心与桅杆16的横向间隔L2(如图2、3和14所示)小于第一滑轮36旋转中心与桅杆16的横向间隔L1(如图2和5所示)。桅杆头支架40包括缆绳端接轴46，缆绳34的自由端安装在该轴上。在这个具体实施例中，第一滑轮轴42和第二滑轮轴44和缆绳端接轴46呈螺栓柄的形式。

板材如玻璃板、IGU等可由真空握把22抓紧，并通过将缆绳34缠绕在绞车32的滚筒上而提升，从而将托架20提升至桅杆16上。因此，装置10可完全支撑和运输板材。

装置10包括位于第一滑轮36和绞车32之间的缆绳导管48，以便缆绳导管48将缆绳34引导到第一滑轮36上或从第一滑轮36上卸下。在本实施例中，缆绳导管包括具有孔52的横向板50，缆绳34将通过孔52。此外，缆绳导管48具有两个横向部分52，横向板50从其中延伸。每个横向部分52都有一孔(未显示)，第一滑轮轴42通过该孔延伸。这样，缆绳导管48可旋转地安装在第一滑轮轴42上，从而使横向板50可绕第一滑轮轴42旋转。

如图5所示，桅杆头支架40包括两块间隔开的板40a、40b，板40a、40b固定在桅杆16的相对侧。第一滑轮36安装在第一滑轮轴42上的板40a、40b之间。此外，第一滑轮36安装在缆绳导管48的两个横向部分52之间。

在这个具体实施例中，第一和第二滑轮36、38各自包括缆绳34运行的圆周槽。如图4和5所示，桅杆头支架40包括一导向销54，位于第一滑轮36和桅杆16之间。导向销54阻止缆绳34从第一滑轮36的周向槽中移出。导向销54与第一滑轮36的径向边缘的分离小于缆绳厚度。这使得缆绳34无意中从圆周凹槽中出来的可能性最小化。

如前所述，绞车装置30可释放地连接到基部12的臂28上。绞车装置30(如图7至图9所示)包括一安装支架56，绞车32安装在其上，安装支架56可通过提升机构的连接构件释放连接，以将绞车装置30固定到基部12的臂28上。绞车装置30有一绞车轴58，该绞车轴58穿过安装支架56中的孔(未显示)。绞车32的滚筒可在绞车轴58上旋转。应当理解，绞车32可能包括一齿轮组，绞车手柄78和卷筒连接在该齿轮组上。然而，在图中，示意性地显示了绞车32，省略了齿轮组。

图10和11示出了根据该特定实施例的装置10的连接的细节。如图所示，连接器由销60提供，并且关键构件62设置在臂28上。此外，臂28和安装支架56的形状特征有助于臂28和绞车装置30之间牢固、可靠的连接。

如图7和9所示，当绞车装置30连接至基部12时，安装支架56有一对翼64，其尺寸与臂28的侧板重叠。翼64和臂28的侧面板都是平面的，并且位于平行平面上。此外，每个翼64的向内表面与各侧面板的向外表面相邻或接触。每个翼64都有一孔66，其位置与臂28侧板上相应的孔68对齐。当孔66、68对齐时，销60的柄部可以从中穿过。在本具体实施例中，销60是球锁型快速释放销，其一端具有头部，另一端具有锁球。销60头部的按钮可移动以释放锁球，从而允许销杆穿过孔66、68/从孔66、68中取出。

此外，安装支架56在翼64之间有一面板70，位于臂28中的互补形状的开口72内。尤其是，面板70和开口72的高度(在其各自的方向上，通常与机翼64和侧面板的平面垂直)大致相等。

提升机构的联接也由互补的啮合构造提供，当啮合时抑制基部和绞车装置的分离。在所示实施例中，提升机构的连接构件包括从臂28向后延伸的关键构件62，如图9清楚所示。安装支架56有一槽76(如图7和图8所示)，关键构件62和槽76的形状使得当绞车装置30连接到臂28时，当从臂28延伸时，关键构件62与槽76周围的安装支架56啮合，以防止臂28和绞车装置30分离。

在这个具体实施例中，关键构件62具有一底部80，其形状使其穿过安装支架56中的槽76。此外，关键构件62与臂28是一体的。为此，关键构件62的头部82固定在臂28的内表面上。

底部80形成关键构件的“钩子”，其形状使安装支架56与槽76的一侧啮合。槽76的长度足以让底部80穿过。此外，在连接和断开绞车装置30和臂28的过程中，底部80的“后跟”的形状允许相对于臂28操作绞车装置30。

图8显示了将绞车装置30连接至基部12的步骤，主要步骤使用环绕数字1至3显示。更具体地说，程序包括：

步骤1：将绞车装置30带到臂28上，使关键构件62的底部80穿过槽76；

步骤2：相对于臂28旋转绞车装置30，使底部80与安装支架56围绕槽76相互啮合，并将面板70定位在开口72内；并且

步骤3：将销60插入翼64和臂28侧板中对齐的孔66、68中。

可以理解，从基部12上断开绞车装置30可能涉及上述步骤的逆转。还应理解，上述步骤可能有所不同，和/或不同的实施例可能需要不同的连接/断开步骤。

就所示实施例而言，步骤3可以更具体地涉及首先使底部80穿过臂28中的槽78，然后穿过安装支架56中的槽76。然后转动关键构件62，使底部80紧靠槽76旁边的安装支架56，并使头部82紧靠槽78旁边的臂28。在该位置，通过作用于绞车装置30和臂28的力将关键构件62固定到位。为了便于通过对齐的槽76、78插入关键构件62，臂28的形状可提供对槽78的必要通路。

如图10和11所示，桅杆16上有横向孔61(图10和11中只有一个孔可见)。当绞车装置30与臂28分离时(如上所述)，通过将绞车装置30靠在桅杆16上，可以将绞车装置30连接到桅杆16上，使翼64中的孔66与横向孔61对齐，并使销60穿过对齐的孔61、66。这样，绞车装置30就可以方便地靠在桅杆16上，便于从基部12的套筒17上拆卸桅杆16。

在这个实施例中，支撑头18包括两个连接器，如图13和14所示。枢接器84能够使横梁24围绕第一轴X1旋转，枢接器84位于由支撑头18支撑的板材在装置10的大致横向向前方向上的第一位置以及由支撑头18支撑的板材在装置10的大致平行方向上向前的第二位置之间。在图1至15所示中，支撑头18在横梁24处于第一位置。如图6所示的支撑头18的横梁24位于第二位置。如图2和3所示，第一轴X1倾斜于垂直方向。这样，当支撑头24处于其第一位置时，固定在真空握把22上的平面板材倾斜，使板材的最上边缘/点比最下边缘/点更靠近桅杆16。

第二连接器是旋转连接器86，使横梁24能够绕第二轴X2旋转，第二轴X2通常与第一轴X1正交。旋转连接器86允许由支撑头18支撑的板材绕第二轴X2旋转。第二轴X2相对于水平方向倾斜。

支撑头18还包括侧移机构88，侧移机构88被布置成以横向于桅杆16的纵向的方向移动横梁24。侧移机构88包括滑动连接器90和螺纹杆92。滑动连接器90包括一杆，杆承载横梁24安装在其上的支撑支架。螺纹杆92可旋转以移动横梁24，从而也可移动真空握把22(以及支撑头18承载的任何板材)。旋转按钮94连接到螺纹杆92上，以便操作员在需要横梁24位移时旋转。

枢轴和旋转连接器84、86和侧移机构88的特征与以QuantumWorkhealthPrograms私人有限公司的名义提交的国际(专利)公开No.WO2015/161349出版物中描述和说明的装置的特征相似，其全部公开内容以引用方式并入本文中。

图15示出了支撑头18的真空握把22之一。每个真空握把22包括一真空杯94和一以从真空杯94的接触面可操作地吸入空气的活塞96。这样，当接触面与玻璃等板材接触时，操作员可以操作活塞96，从真空杯94和板材之间的区域抽取空气，以产生至少部分真空。每个真空握把22还具有一真空握把支架98，真空杯94和活塞96安装在支架上。至少从图15中可以明显看出，每个真空握把支架98有两个通道99a、99b。至少从图13和14可以看出，横梁24延伸穿过选定的通道99a、99b，真空握把支架98固定在横梁24上。

在每个真空握把22中，通道99a、99b彼此之间的间隔方向通常垂直于真空杯94的接触面。在这方面，应注意接触面不必是平面的。因此，真空杯94可以安装在与横梁24横向间距不同的两个位置上。在向内位置(其中横梁24位于通道99a处，如图13和14所示)，由真空握把22支撑的板材靠近横梁24。这有助于减少设备10操作员所需的力，这在处理重型板材时非常有用。在向外位置(横梁24位于通道99b中)，由真空握把22支撑的板材放置在远离横梁24的位置(相对于向内位置)。这有助于将板材提升/搬运到远离桅杆16的位置，例如在推车/卡车壁架上。另外，这有助于在难以到达的位置安装玻璃，例如进入门和窗户的口袋框架中。

如图2所示，基部12包括一锁紧销19，锁紧销19在组装好的装置10中，穿过套筒17的对准孔并且位于桅杆16基部中。方便的是，桅杆16可以有两组或多组孔，通过这些孔可以穿过锁定销19。这样可以将桅杆16设置在相对于基部12的两个或多个位置。有利的是，这为桅杆16的不同最大高度的装置10的使用者提供了选择，并且因此也提供了托架20和支撑头18的选择，相对于装置10的轮子14搁置在其上的地面。装置10还具有一托架锁，将托架20沿桅杆16可释放地保持在所需的垂直位置。如图3所示，在本具体实施例中，托架锁是安装在托架20上的固定螺栓21的形式。固定螺栓21具有一螺纹轴以及一旋转旋钮，螺纹轴与托架20中的螺纹孔啮合，旋钮旋钮便于用户旋转固定螺栓21。相对于托架20和桅杆16向内缠绕固定螺栓21，使螺纹轴抵住桅杆16。在足够的压力下，固定螺栓21能够使托架20固定到位。

能够沿桅杆16将托架20保持在所需位置有两个优点。首先，托架20可以保持在垂直位置，这样可以最大限度地减少支撑头18和板材沿桅杆16意外移动的机会。其次，可以将缆绳端接轴46(如图4和图5所示)从桅杆头支架40上拆下，以释放缆绳34的自由端。然后，可以从绞车32上解开缆绳34，并将缆绳34的自由端连接到卡车上的吊点上。将固定螺栓21设置为将托架20保持在桅杆16上的垂直位置，然后可以将缆绳34绕回到绞车32上。可以理解的是，假设卡车上的提升点位于装置10上方，该动作将使装置10被提升到提升点。通过反转此步骤，可以降低装置10的提升点。这有助于减少在卡车上或卡车下移动装置10所需的手动力。

图17至27示出根据本发明第二实施例的装置110。装置110用于提升运输板材。装置110基本上类似于图1中的装置10，并且装置110的类似部件具有前缀为“1”的相同参考数字。

装置120包括可伸缩臂200，其连接到托架120的内端，以及连接到支撑头118的外端。如图20至25所示，可伸缩臂200可操作以使支撑头124朝着大致横向于桅杆116的方向移动。可伸缩臂200可在支撑头118靠近托架120的收缩位置和支撑头118与托架120隔开的延伸位置之间移动。图20和24所示为处于完全收缩位置的可伸缩臂200，图23和25所示为处于完全延伸位置的可伸缩臂200。在图20至22中，装置110显示在支撑头118上带有玻璃板G。

可伸缩臂200包括驱动传输机构，其具有用于连接到驱动元件的输入连接器。驱动传送机构使装置120的操作员能够调整托架120和支撑头118的分离。

在本实施例中，可伸展臂200包括连接到托架120的内联动支架201和连接到支撑头118的外联动支架202。内联动支架201具有两个内枢轴203，并且可伸缩臂200包括一对内支架204，每个内支架204枢转地连接到各自的内枢轴203中的相应一个。外联动支架202有两个外枢轴205，可伸缩臂200包括一对外支架206，每个外支架206各自枢转地连接到外枢轴205中的相应一个。可伸缩臂200还具有两个中间枢轴207、208，每个中间枢轴将一个内支架204连接到一个外支架206。内外支架204、206在各自的枢轴203、205、207、208之间的长度相同。此外，两个内枢轴203与两个外枢轴205之间的距离相同。因此，可伸缩臂200形成平行四边形连杆。

从图中可以明显看出，当可伸缩臂200处于完全收缩位置时，中间枢轴207、208间隔开，内外支架201、202彼此相邻。当可伸缩臂200处于完全延伸位置时，中间枢轴207、208彼此相邻，并且内外支架201、202彼此间隔开。

在本实施例中，驱动传输机构包括一导螺杆209，其具有在中间枢轴207中形成的通孔衬套(未显示)中旋转约束的第一端部(未显示)。换句话说，导螺杆209的第一端部可以在中间枢轴207的通孔衬套内旋转，但导螺杆209不能相对于中间枢轴207移动。导螺杆209还有一外螺纹部分，其与中间枢轴208中形成的内螺纹通孔(也未显示)螺纹啮合。导螺杆209的旋转使中间枢轴208沿导螺杆209纵向移动。

输入连接器呈六角形驱动头210的形式，固定在导螺杆209的第一端部上。驱动头210可通过工具啮合，例如电钻上的插座或卷取机手柄。如将要了解的，驱动头210的旋转导致带导螺杆209旋转，从而导致中间枢轴207，208相对彼此移动。

每个内支架204包括一对内啮合板211，分别位于各自内支架204的顶部和底部表面上。每个内啮合板211包括通孔(未显示)，各内枢轴203通过该通孔延伸，还包括齿轮齿组212的圆段部分。每个内啮合板211的齿轮齿212与另一内支架204上相应内啮合板11的齿轮齿212啮合。

类似地，每个外支架206包括一对外啮合板213，分别位于各自外部支承206的顶部和底部表面上。每个外啮合板213包括通孔(未显示)，各外枢轴215通过该通孔延伸，还包括齿轮齿组214的圆段部分。每个外啮合板213的齿轮齿214与另一外支架206上相应外啮合板213的齿轮齿214啮合。

齿轮齿组212、214有助于同步内外支架204、206的旋转运动。另外，齿轮齿组212、214组阻止内外联动支架201、202相对扭转，有利于增加可伸缩臂200的刚度。

如图18所示，可伸缩臂200倾斜，使得外联动支架202相对于内联动支架201升起。这有助于减轻支撑头118加载时可能出现的任何下垂，并且可伸缩臂200处于完全伸展位置。在图18中，这个倾斜度由角度符号α表示。

图26和27说明了支撑头118相对于基部112的移动范围，移动范围可通过装置110实现。

在一些实施例中，可能需要绞车装置130的手柄可拆卸并连接到驱动头210上。可以理解，在完全延伸和完全收缩位置之间移动可伸缩臂200需要导螺杆209的大量转动。因此，至少要尽量减少这一过程所消耗的时间，最好使用电动工具，例如带有适当插座的无绳电钻。

在图17至27所示的实施例中，可伸长臂200的布置使得由内枢轴203、外枢轴205和中间枢轴207、208定义的轴横向于水平面。因此，内支架204和外支架206位于在可伸缩臂200的所有位置中横向于桅杆116的平面中，并且包括完全收缩和完全延伸的位置。

在一些替代实施例中，可伸长臂的布置应使得由内枢轴、外枢轴和中间枢轴定义的轴大致平行于水平面。在这种实施例中，内支架和外支架位于平行于桅杆的平面上，位于完全收缩和完全延伸位置之间(包括完全收缩和完全延伸位置)的可延伸头的所有位置。

图28至32显示根据本发明第三实施例的装置310。装置310用于提升运输板材。

装置310包括基部312，以及支撑基部312的后轮314a和前轮314b。轮子314a、314b使基部312和装置310能够在表面上移动。装置310包括从基部312向上延伸的桅杆。

如图28所示，在这个具体实施例中，桅杆包括下部316a、上部316b和中间段316c。中间段316c与下部316a可拆卸互连，上部316b、下部316a和中间段316c可拆卸互连。为方便起见，组装后的桅杆部分在下文中称为“桅杆316”。

装置310可在第一配置中组装，其中上部316b连接到下部316a(如图29所示)。或者，装置310可以组装成第二配置，其中中间段316c连接到下部316a，上部316b连接到中间段316c(如图30所示)。

支撑头318被配置成支撑板材料安装在托架320上。托架320以使得托架320能够沿着桅杆316移动并且还由桅杆316引导的方式与桅杆啮合。本实施例的基部、支撑头318和托架320与装置10的对应部件基本相似。

通过对比图29和30可以明显看出，第二种配置中的装置310比第一种配置中的高。此外，当在第二配置中组装时，与在第一配置中组装的装置310相比，托架320(以及支撑头318)可进一步提升到基部312的上方。

装置310有一提升机构，用于沿桅杆316垂直支撑托架320。在这个具体实施例中，提升机构包括带绞车的绞车装置330和连接到绞车332的缆绳334。缆绳334穿过位于桅杆部分上部316b的上端或附近的滑轮336，并固定在托架320上。

装置310还具有一托架锁，可释放地将托架320沿桅杆316保持在所需的垂直位置。在本实施例中，托架锁以固定螺栓321的形式安装在托架320上。固定螺栓321具有一螺纹轴以及一旋转旋钮，螺纹轴与托架320中的螺纹孔啮合，旋钮便于用户旋转固定螺栓321。相对于托架320和桅杆316，向内缠绕固定螺栓321，使螺纹轴抵住桅杆316。在足够的压力下，固定螺栓321能够使托架320固定到位。

在固定螺栓321设置成沿着桅杆316的下部316a将托架320保持在垂直位置的情况下，可以松开缆绳334，以便在第一和第二配置之间交换装置310。因此，装置310可以在第一配置中组装，从而使装置310能够移动到和/或通过具有高度限制的空间，例如门口或电梯。一旦装置310与架空结构有足够的间隙，装置310可重新组装到第二个配置中。在第二种配置中，托架320和支撑头318与支撑头318支撑的板材可一起提升至桅杆316的最高高度。这具有使装置310能够用于将板材提升到显著高度的优点。例如，在门口上方安装玻璃窗格或IGU。

中间段316c通过凸-凹型连接与下部316a互连，上部316b通过凸-凹型纹连接可拆卸地与下部316a和中间段316c互连。

图32进一步详细显示了中间段316c。中间段316c具有本体部分340和连接器部分342。本体部分340是中空管。在本实施例中，本体部分340的中空管具有基本上方形的横截面。因此，下部316a提供凸-凹型连接的凹形部分。连接器部分342从本体部分340内延伸超过本体部分340的下端。因此，本体部分340提供凸-凹型连接的凸形部分。至少桅杆的下部316a的上端是中空的，并且构造成接收连接器部分342的暴露部分。

在该具体实施例中，连接器部分342具有一对通过腹板互连的凸缘345。在该具体实施例中，腹板形成为管构件347的形式。凸缘345具有倾斜的外边缘，这使得连接器部分342能够插入下部316a的中空内部。当正确组装时，下部316a和中间段316c的本体部分340位于支座中，管的四个侧面对齐。

如图32所示，本体部分340具有孔341。在制造中间段316c的过程中，连接器部分342的一部分暴露在孔341处。这样可以进行角焊，以将连接器部分342固定在本体部分340内。在该具体实施例中，本体部分340具有四个孔341(其中两个孔在图29中可见)，以使本体部分340和每个凸缘345之间能够进行焊接。

如图31和32所示，其中一个凸缘345有一对螺纹孔353。下部316a的上端具有沉头孔355，位于面向臂328的下部316a的侧面。当中间段316c的连接器部分342正确插入下部316a时，沉头孔与螺纹孔353对齐。一对带沉头螺栓357穿过沉头孔355，并与螺纹孔353配合。可以理解，这使中间段316c相对于下部316a固定，减少了这两个部件之间不必要的运动。

连接器部分342配置成在下部316a和中间段316c之间的连接处保持桅杆的刚度。进行此操作时，下部316a和中间段316c的本体部分340之间的界面基本上保持在邻接和对齐状态。这样可以使托架320沿桅杆316不间断地移动。

如图28所示，上部316b的下端包括与中间段316c的连接器部分342基本相同的连接器部分333。连接器部分342根据需要配置为接收在下部316a的上端或中间段316c的上端。连接器部分333还具有螺纹孔(图28中未显示)。中间段316c的上端还具有沉头孔355，其再次位于中间段316c的侧面，该侧朝向组装装置310中的臂328。上部316b将装配在下部316a或中间段316c上，并用带沉头的螺栓固定，如上所述。

如上所述，将上部316b固定到下部316a或中间段316c上，将中间段316c固定到下部316a上，也可以确保桅杆316的装配方向正确。

在图29中，连接器部分342位于下部316a的内部(以及中间段316c的内部)，因此在该视图中不可见。同样，在图29和30中，连接器部分333分别位于中间段316c和下部316a的内部(以及上部316b的内部)，因此在这些视图中不可见。

至少下部316a的上端具有外周面，其在沿着下部316a移动期间引导托架320。中间段316c和上部316b的本体部分各有在沿着桅杆移动期间引导托架320的一外周面。

如图29和30所示，在组装的装置310中，桅杆相邻互连部分的外周面对齐，引导托架320穿过桅杆相邻部分的外周面之间的过渡段。此外，在组装的装置中，桅杆相邻互连部分的外周面在支座中。

在所示实施例中，基部312还包括臂328，臂328相对于装置310向后延伸，并且绞车装置330连接到臂328的上端。此外，在本具体实施例中，绞车装置330以与上面结合图1至15的实施例描述的相同方式可释放地连接到臂328。在一些替代实施例中，绞车装置连接或可连接到相对于桅杆固定到位的装置的另一个部件上。例如，桅杆可以是包括桅杆的装置的一部分，以及与绞车装置连接或可连接的侧臂。

在本说明书和其后的权利要求书中，除非上下文另有要求，否则词语“包括”和诸如“包括”和“包含”的变体将被理解为暗示包括所述规定的整数或步骤或整数组或步骤组，但不排除任何其他整数或步骤或整数或步骤组。

本说明书中对任何先前出版物(或从中得出的信息)或任何已知事项的引用，不是也不应被视为承认或承认或任何形式的建议，即先前的出版物(或从中获得的信息)或已知事项构成本规范所涉领域的共同常识的一部分。

Claims (28)

1.一种用于提升和运输板材的装置，所述装置包括：

基部；

轮子，其用于支撑所述基部，使得所述基部在所述轮子的表面上可移动；

桅杆，其从所述基部向上延伸；

支撑头，其配置为在表面上方支撑板材；

托架，其安装有所述支撑头，所述托架与所述桅杆啮合，使所述托架可沿所述桅杆滑动并由所述桅杆引导；以及

提升机构，用于在所述桅杆的纵向方向上支撑托架，所述提升机构包括绞车和缆绳，其中所述缆绳连接到所述绞车，并通过位于所述桅杆上端或附近的第一滑轮和安装在所述托架上的第二滑轮，所述缆绳的一端被固定或可固定在所述桅杆的上端或附近，其中所述绞车、所述第一滑轮和所述第二滑轮都位于所述桅杆的一侧，并且所述托架通过所述绞车的操作沿所述桅杆可移动。

2.根据权利要求1所述的装置，还包括手柄，所述手柄在所述装置的向后方向上从所述基部延伸，并且其中所述绞车、所述第一滑轮和第二滑轮定位在所述桅杆和所述手柄之间。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其中所述第二滑轮的旋转中心与所述桅杆的横向分离小于所述第一滑轮的旋转中心与所述桅杆的横向分离。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的装置，还包括位于所述桅杆上端的桅杆头支架，其中所述第一滑轮支撑在所述桅杆头支架上。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的装置，还包括缆绳导管，用于将位于所述第一滑轮和所述绞车之间的缆绳的一部分引导到所述第一滑轮上。

6.根据权利要求5所述的装置，其中所述桅杆头支架包括轴构件，所述第一滑轮可旋转地安装在所述轴构件上，并且其中所述缆绳导管安装在所述轴构件上，由此所述缆绳导管的横向部分可绕所述轴构件旋转。

7.根据权利要求4至6中任一项所述的装置，所述桅杆头支架包括位于所述第一滑轮和所述桅杆之间的导向销，其中所述导向销抑制所述缆绳从所述第一滑轮的周向槽中移出。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的装置，还包括绞车安装构件，所述绞车安装或可安装在所述绞车安装构件上，其中，当所述绞车安装在所述装置上时，所述绞车相对于所述桅杆处于固定位置。

9.根据权利要求8所述的装置，其中所述绞车安装构件是所述基部的一部分。

10.一种用于提升和运输板材的装置，所述装置包括：

基部；

轮子，其用于支撑所述基部，使得所述基部在所述轮子的表面上可移动；

桅杆，其从所述基部向上延伸；

支撑头，其配置为在表面上方支撑板材；

托架，其安装有所述支撑头，所述托架与所述桅杆啮合，使所述托架可沿所述桅杆滑动并由所述桅杆引导；以及

提升机构，用于在所述桅杆的纵向方向上支撑托架，所述提升机构具有：

绞车装置，包括绞车和绞车安装在其上的安装支架，所述安装支架通过一连接器可释放地连接到基部或相对于桅杆固定的装置部件中的其中一个，

与绞车相连的缆绳，以及

一个或多个滑轮，其中至少一个位于桅杆上端或附近，

其中，所述缆绳的一端固定或可固定在其中一个所述托架上，或固定在所述桅杆上端或邻近所述桅杆上端的位置上，使得所述托架通过所述绞车的操作沿所述桅杆可移动。

11.根据权利要求10所述的装置，其中所述提升机构的连接器包括将所述绞车装置固定到所述基座上的一个或多个连接构件。

12.根据权利要求10或11所述的装置，其中所述提升机构的连接器包括一个或多个互补的啮合结构，当啮合时，所述啮合结构抑制所述基部和所述绞车装置的分离。

13.根据权利要求12所述的装置，其中所述互补啮合结构是所述基部和/或所述安装支架的组成部分。

14.根据权利要求10至13中任一项所述的装置，其中所述基部和安装支架配置成当所述绞车装置连接到所述基部时重叠，所述基部和安装支架中的每一个都有孔，所述孔的位置在所述绞车装置与所述基部连接时使其对准，所述连接构件包括针型连接构件，其具有穿过所述基部和安装支架中的对准孔的柄部，以用于将所述绞车装置固定到所述基部。

15.根据权利要求14所述的装置，其中所述针型连接构件配置成阻止从对准孔中无意移除所述针型连接构件。

16.根据权利要求10至15中任一项所述的装置，其中：

所述连接构件包括从基部突出的关键构件，

所述安装支架有一槽，以及

所述关键构件和所述槽的形状使得当所述绞车装置连接到所述基部时，所述关键构件与所述槽周围的安装支架相互啮合，以防止所述基部和所述绞车装置分离。

17.根据权利要求16所述的装置，其中所述关键构件具有能够穿过所述安装支架中的槽的底部。

18.根据权利要求10至17中任一项所述的装置，其中所述基部包括绞车安装构件，所述绞车装置的安装支架可释放地连接到所述绞车安装构件上。

19.根据权利要求1至18中任一项所述的装置，还包括可伸展臂，其具有：

连接到托架的内端；

连接到支撑头的外端；以及

驱动传输机构，具有用于连接到驱动元件的输入连接器，

其中，所述驱动传输机构可通过所述输入连接器进行操作，以调整所述托架和所述支撑头的分离，使所述可伸缩臂可操作以使所述支撑头在与所述桅杆横向的方向上从所述支撑头靠近所述托架的收缩位置移动到所述支撑头与所述托架间隔的延伸位置。

20.根据权利要求19所述的装置，其中所述可伸缩臂包括平行四边形连杆，所述平行四边形连杆包括：

连接到所述托架的内联动支架；

与所述支撑头相连的外联动支架；

一对内支架，每个所述内支架可枢转地连接到所述内联动支架；

一对外支架，每个所述外支架可枢转地连接到所述外联动支架；

两个中间枢轴，每个所述中间枢轴将一个所述内支架连接到一个所述外支架，

其中，当伸缩臂处于收缩位置时，所述中间枢轴彼此间隔，所述内支架和所述外支架彼此相邻，

其中，当伸缩臂处于延伸位置时，所述中间枢轴彼此相邻，所述内支架和所述外支架间隔开。

21.根据权利要求20所述的装置，其中，所述中间枢轴中的第一个具有通孔衬套，所述中间枢轴中的第二个具有内螺纹通孔，所述驱动传输机构包括导螺杆，所述导螺杆具有第一端部和外螺纹部分，其中第一端部旋转地约束在所述第一中间枢轴的通孔衬套中，以及外螺纹部分与所述第二中间枢轴的内螺纹通孔螺纹啮合，

所述输入连接器以驱动头的形式位于所述导螺杆的端部，所述驱动头的形状为被工具啮合，使得所述驱动头的旋转导致所述导螺杆旋转，从而导致所述中间枢轴相对彼此移动。

22.根据权利要求20或21所述的装置，其中所述外联动支架具有两个外枢轴，并且每个所述外支架枢转地连接到所述外枢轴中的相应一个，

其中，每个所述外支架包括一个或多个外啮合板，每个所述外啮合板包括一通孔和包括一组齿轮齿的圆段部分，其中相应的所述外枢轴延伸穿过所述通孔，

其中，每个所述外啮合板的齿轮齿与另一所述外支架上相应所述外啮合板的齿轮齿啮合。

23.根据权利要求20至22中任一项所述的装置，其中，所述内联动支架具有两个内枢轴，并且每个内支架枢转地连接到所述内枢轴中的相应一个，

其中每个所述内支架包括一个或多个内啮合板，每个所述内啮合板包括一通孔和包括一组齿轮齿的圆段部分，其中相应的所述内枢轴延伸穿过所述通孔，

其中，每个所述内啮合板的齿轮齿与另一所述内支架上相应所述内啮合板的齿轮齿啮合。

24.一种用于提升和运输板材的装置，所述装置包括：

基部；

轮子，其用于支撑所述基部，使得所述基部可以在所述轮子的表面上移动；

桅杆，其从所述基部向上延伸，所述桅杆包括与所述基部连接的下部，配置为与所述下部可拆卸互连的至少一个中间段以及与所述下部和所述中间段可拆卸互连的上部；

支撑头，其配置为在表面上方支撑板材；

安装有支撑头的托架，所述托架与所述桅杆啮合，使所述托架可沿桅杆移动，并由所述桅杆引导；以及

提升机构，用于在所述桅杆的纵向方向上支撑所述托架，所述提升机构具有：

绞车装置，包括绞车和绞车安装在其上的安装支架，所述安装支架通过一连接器可释放地连接到基部或一个相对于桅杆固定的装置部件中的其中一个，

与绞车相连的缆绳，以及

一个或多个滑轮，其中至少一个位于桅杆上部的上端或附近，

其中，所述缆绳的一端固定或可固定在其中一个所述托架上，或固定于上部的上端或邻近上部的上端的位置，以便通过所述绞车的操作使所述托架可沿所述桅杆移动。

25.根据权利要求24所述的装置，其中所述中间段通过凸-凹型连接与所述下部互连，所述上部通过凸-凹型连接与所述下部和所述中间段可拆卸地互连。

26.根据权利要求25所述的装置，其特征在于，所述下部的上端是中空的，以提供所述凸-凹型连接的凹部，所述中间段和所述上部各具有提供所述凸-凹型连接的凸部的连接部，所述中间段的上端是中空的，以提供凸-凹型连接的凹部。

27.根据权利要求24至26中任一项所述的装置，其中，所述下部的至少一个上部具有在沿着所述下部移动期间引导所述托架的外周面，所述中间段和所述上部各有一本体部分，其具有在沿着桅杆移动期间引导托架的一外周面，

其中，在组装的装置中，所述桅杆相邻互连部分的外周面对齐，以引导所述托架穿过所述桅杆相邻部分的外周面之间的过渡段。

28.根据权利要求24至27中任一项所述的装置，其进一步包括一托架锁，以可释放地将托架沿桅杆保持在所需的垂直位置。