CN110166710A - 图像合成方法、装置、设备和介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种图像合成方法、装置、设备和介质。其中，所述方法包括：若检测到获取的至少两帧待合成图像中包括动态目标，则依据预设合成条件，从包括动态目标的各个目标待合成图像中确定目标参考图像；依据所述动态目标，对除了目标参考图像之外的待合成图像进行处理，依据所述目标参考图像以及处理后的待合成图像进行图像合成。本发明实施例在图像合成过程中，仅保留目标参考图像中的动态目标，避免了图像合成中其他待合成图像中所包含的动态目标的干扰，克服了由于动态物体所导致合成图像模糊、鬼影等情况，提高了图像的合成质量。
Description
技术领域
本发明实施例涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种图像合成方法、装置、设备和介质。
背景技术
多帧图像合成是当今移动电子设备中使用非常广泛的一种图像处理技术，多帧图像合成是将多帧图像中的信息整理合成到一幅合成图像中，在夜景拍照、全景拍照以及高动态范围图像(High-Dynamic Range，HDR)技术等方面有着及其广泛的应用。
目前，通常采用差图法来进行多帧图像的合成。当拍摄的场景中出现动态物体时，该方法得到的合成图像中都会带有一些动态物体处理缺陷，如鬼影，部分动态人物缺胳膊，缺腿状态，动态物体模糊，谍影等情况，得到的合成图像质量较差。
因此，还缺乏一种高质量的图像合成方法。
发明内容
本发明实施例提供一种图像合成方法、装置、设备和介质，以提高合成图像的成像质量。
第一方面，本发明实施例提供了一种图像合成方法，该方法包括：
若检测到获取的至少两帧待合成图像中包括动态目标，则依据预设合成条件，从包括动态目标的各个目标待合成图像中确定目标参考图像；
依据所述动态目标，对除了目标参考图像之外的待合成图像进行处理，依据所述目标参考图像以及处理后的待合成图像进行图像合成。
第二方面，本发明实施例提供了一种图像合成装置，该装置包括：
目标参考图像确定模块，用于若检测到获取的至少两帧待合成图像中包括动态目标，则依据预设合成条件，从包括动态目标的各个目标待合成图像中确定目标参考图像；
图像合成模块，用于依据所述动态目标，对除了目标参考图像之外的待合成图像进行处理，依据所述目标参考图像以及处理后的待合成图像进行图像合成。
第三方面，本发明实施例还提供了一种设备，所述终端包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明实施例中任一所述的图像合成方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明实施例中任一所述的图像合成方法。
本发明实施例通过从获取到的至少两帧包含动态目标的待合成图像中，依据预设合成条件，从包含动态目标的各个目标待合成图像中确定目标参考图像，并依据动态目标，对除了目标参考图像之外的待合成图像进行处理，从而将目标参考图像以及处理后的待合成图像进行图像合成，得到合成图像。本发明实施例通过在图像合成过程中，仅保留目标参考图像中的动态目标，避免了图像合成中其他待合成图像中所包含的动态目标的干扰，克服了由于动态目标所导致合成图像模糊、鬼影等情况，提高了图像的合成质量。
附图说明
图1为本发明实施例一提供的一种图像合成方法的流程图；
图2为本发明实施例二提供的一种图像合成方法的流程图；
图3为本发明实施例三提供的一种图像合成装置的结构图；
图4为本发明实施例四提供的一种设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种图像合成方法的流程图，本实施例可适用于在进行全景拍照或者高动态范围图像(High-Dynamic Range，HDR)拍摄时，利用多帧图像进行图像合成的情况。该方法可以由图像合成装置来执行，该装置可以集成在手机、平板电脑等电子设备中。如图1所示，该方法具体可以包括如下步骤：
步骤110、若检测到获取的至少两帧待合成图像中包括动态目标，则依据预设合成条件，从包括动态目标的各个目标待合成图像中确定目标参考图像。
其中，动态目标为在对目标场景进行多帧图像的获取过程中，目标场景中所包含的移动物体。具体的，动态目标可以为目标场景中任何处于移动状态的物体，例如行走的人物或者动物。待合成图像是指对目标场景进行拍摄时所获得的图像，待合成图像可以为至少两帧，且每一待合成图像中可以包括动态目标，也可以不包括动态目标。目标参考图像是指在待合成图像中，动态目标成像质量最佳的图像。相应的，预设合成条件是指选取目标参考图像的条件，可以依据动态目标所在像素区域的面积、特征分量以及清晰度等角度进行目标参考图像的选取。
具体的，可以通过图像识别，确定待合成图像中所包含的相同目标物体，并检测待合成图像中相同目标物体的位置差异，来判断待合成图像中是否存在动态目标。在确定包含动态目标的待合成图像之后，可以通过比较包含动态目标的待合成图像的清晰度，以及动态目标区域在上述待合成图像中大小，来确定目标参考图像。
步骤120、依据动态目标，对除了目标参考图像之外的待合成图像进行处理，依据目标参考图像以及处理后的待合成图像进行图像合成。
其中，除了目标参考图像之外的待合成图像分为两类，第一类图像为包含动态目标的待合成图像，第二类图像为不包含动态目标的待合成图像，分别对这两类待合成图像进行处理，并将处理后的待合成图像和目标参考图像进行合成，从而得到最终的合成图像。
具体的，基于上述对待合成图像的识别和检测，通过确定第一类图像中的动态目标区域位置，去除第一类图像中所包含的动态目标区域位置对应的图像信息；通过确定第二类图像中与目标参考图像中动态目标区域位置相对应的区域，屏蔽掉第二类图像中该相对应区域的图像信息，将上述处理过后的待合成图像与目标参考图像进行合成，得到一幅完整的合成图像。
本实施例的技术方案，通过从获取到的至少两帧包含动态目标的待合成图像中，依据预设合成条件，从包含动态目标的待合成图像中确定目标参考图像，并依据动态目标，对除了目标参考图像之外的待合成图像进行处理，从而将目标参考图像以及处理后的待合成图像进行图像合成，得到合成图像。通过在图像合成过程中，仅保留目标参考图像中的动态目标，避免了图像合成中其他待合成图像中所包含的动态目标的干扰，克服了由于动态物体所导致合成图像模糊、鬼影等情况，提高了图像的合成质量。
实施例二
图2为本发明实施例二提供的一种图像合成方法的流程图，本实施例在上述实施例的基础上，能够从包括动态目标的待合成图像中筛选出动态目标成像质量最佳的目标参考图像，并依据目标参考图像对其他待合成图像进行处理。具体的，步骤110可以包括步骤210-230，步骤120可以包括步骤240-260。如图2所示，该方法具体可以包括如下步骤：
步骤210、依据各待合成图像与相邻至少一帧待合成图像之间的图像亮度差值，确定各个目标待合成图像中的动态目标区域，并确定各个目标待合成图像中动态目标区域面积。
具体地，可以通过将两帧图像的图像数据做差值判断图像之间的变化情况。若差值为0则说明两帧图像中对应位置上的图像数据相同，即图像上的该位置未产生变化；若差值不为0则说明两帧图像中对应位置上的图像数据发生了变化，即对应位置的图像数据对应于动态目标。可以根据发生变化的图像数据确定动态目标区域，进而根据动态目标区域在图像中的位置确定动态目标区域面积。
示例性的，在本实施方式中，图像数据为图像亮度数据，差值为图像亮度差值。进一步地，对于YUV格式的图像，图像数据可以为图像的亮度值即Y分量。具体的，获取每一帧图像的亮度分量图，将获取的待合成图像与相邻的至少一帧待合成图像进行做差，获得亮度差图，由亮度差图得到的亮度差值点进一步确定每帧待合成图像中目标动态物体的位置，进而由目标动态物体的位置可以得到动态目标区域面积。其中，动态目标区域面积值越大，说明待合成图像中所包含的动态目标信息越多。
步骤220、依据各个目标待合成图像的亮度分量和/或亮度分量差值，分别确定各个目标待合成图像的清晰度。
其中，图像亮度是指图像色彩的明暗程度，是人眼对物体明暗强度的感觉，用图像的亮度分量值具体表示。图像清晰度是指图像上各细部影纹及其边界的清晰程度，用来衡量图像的成像质量的，图像的清晰度越高，图像的成像质量就越高。
示例性的，可以根据包括动态目标的待合成图像的亮度分量和/或亮度分量差值来确定待合成图像的清晰度。具体的，当图像中存在动态目标时，由于动态目标在图像获取时存在移动，会导致获取的图像存在成像质量不高的问题，对应获取的图像的亮度分布会存在异常的情况，通过计算各亮度值和亮度均值之间的偏差来判断图像清晰度的大小。其中，偏差量越小，待合成图像的清晰度就越高。
步骤230、依据各个目标待合成图像的动态目标区域面积及清晰度，从各个目标待合成图像中确定目标参考图像。
本实施例中，在获取包含目标动态物体的各帧待合成图像的清晰度，以及目标图像在各帧待合成图像中的动态目标区域面积之后，选取清晰度高和动态目标区域面积值大的最优组合来确定目标参考图像。示例性的，可以选取清晰度高且动态目标区域面积相对较大的待合成图像作为目标参考图像。
步骤240、分别依据除目标参考图像之外的各个目标待合成图像中的动态目标区域位置，去除目标参考图像之外的各个目标待合成图像中动态目标区域位置相对应的图像信息。
可选的，依据除目标参考图像之外的各个目标待合成图像的图像亮度差值，确定除目标参考图像之外的各个目标待合成图像的动态目标区域位置；依据动态目标区域位置，去除目标参考图像之外的各个目标待合成图像中动态目标区域位置对应的图像信息。
具体的，依据图像亮度差值中各差值点的坐标，可以确定动态目标区域的具体位置。依据除目标参考图像之外的各个目标待合成图像中动态目标区域位置信息，从除目标参考图像之外的各个目标待合成图像中去除该动态目标区域位置对应的像素等图像信息。
步骤250、依据所述目标参考图像中的动态目标区域位置，去除不包括动态目标的待合成图像中与所述目标参考图像中的动态目标区域位置相对应位置的图像信息。
可选的，依据图像亮度差值，确定目标参考图像中动态目标区域的位置；依据目标参考图像中动态目标区域的位置，确定目标掩膜图像；依据目标掩膜图像，对不包括动态目标的待合成图像进行处理。
具体的，掩膜是指利用选定的图像、图形或物体等，对待处理图像的指定位置进行遮挡，来控制图像处理的区域。相应的，用于遮挡的特定图像即为掩膜图像。本实施例中，将目标参考图像的动态目标区域设置为需要遮挡屏蔽掉的区域，因此依据目标参考图像中动态目标区域的位置，确定目标掩膜图像，利用掩膜图像对上述不包括动态目标的待合成图像进行图像位运算，从而将动态目标对应的区域图像信息置为零，仅保留该动态目标区域以外的待合成图像的数据信息。
步骤260、将目标参考图像以及处理后的待合成图像进行合成，得到合成图像。
其中，处理后的待合成图像包括，除目标参考图像之外的处理后的包含动态目标的各个目标待合成图像，和处理后的不包含动态目标的待合成图像。进一步的，将目标参考图像和上述处理后的待合成图像进行合成，进而得到合成图像。该合成图像中仅保留了成像质量最优的目标参考图像中的动态目标，保证了合成图像中动态目标的成像质量，能够有效的去除合成图像中存在动态物体模糊、谍影等情况的出现，提高了多帧合成图像的成像质量。同时对动态目标区域之前的背景图像进行细节的丰富，提高了合成图像的整体效果。
步骤270、依据目标参考图像中动态目标区域的位置，对合成图像中的动态目标进行边缘平滑处理。
具体的，对合成图像进行边缘检测，并对边缘进行平滑处理。例如可以采用加权平均算法，对动态目标边缘和其他合成的背景图像进行边缘平滑处理，提高合成图像整体的连贯性。其中，本实施例不对边缘平滑算法进行限定，任何可以实现边缘平滑的算法都可以应用于本实施例中。
本发明实施例的技术方案，通过图像差值确定各个待合成图像中的动态目标，依据动态目标区域面积以及动态目标的清晰度，从包含动态目标的目标待合成图像中确定目标参考图像，并将除目标参考图像之外的包含动态目标的各个目标待合成图像中的动态目标区域去除，且依据目标参考图像中的动态目标区域位置，将不包含动态目标的待合成图像中与目标参考图像中的动态目标区域位置对应位置的图像信息屏蔽掉，从而将目标参考图像以及处理后的待合成图像进行图像合成，得到合成图像。本发明实施例通过对动态目标成像质量最优的目标参考图像进行确定，以使合成图像中的动态目标达到最优成像质量，克服了由于动态物体所导致合成图像模糊、鬼影等情况，提高了合成图像中动态目标的成像质量，同时对动态目标区域之外的背景图像进行细节的丰富，提高了合成图像的整体效果。
实施例三
图3为本发明实施例三提供的一种图像合成装置的结构图。可执行本发明任意实施例所提供的图像合成方法，参见图3，本发明实施例提供的图像合成装置包括：目标参考图像确定模块310、图像合成模块320。
其中，目标参考图像确定模块310，用于若检测到获取的至少两帧待合成图像中包括动态目标，则依据预设合成条件，从包括动态目标的各个目标待合成图像中确定目标参考图像。
图像合成模块320，用于依据动态目标，对除了目标参考图像之外的待合成图像进行处理，依据目标参考图像以及处理后的待合成图像进行图像合成。
可选的，目标参考图像确定模块310具体用于：
依据各待合成图像与相邻至少一帧待合成图像之间的图像亮度差值，确定所述各个目标待合成图像中的动态目标区域，并确定所述各个目标待处理图像中动态目标区域面积；
依据所述各个目标待合成图像的亮度分量和/或亮度分量差值，分别确定所述各个目标待合成图像的清晰度；
依据各个目标待合成图像的动态目标区域面积及清晰度，从各个目标待合成图像中确定目标参考图像。
可选的，图像合成模块320具体用于：
分别依据除目标参考图像之外的各个目标待合成图像中的动态目标区域位置，去除目标参考图像之外的各个目标待合成图像中动态目标区域位置相对应的图像信息；
依据所述目标参考图像中的动态目标区域位置，去除不包括动态目标的待合成图像中与所述目标参考图像中的动态目标区域位置相对应位置的图像信息；
将目标参考图像以及处理后的待合成图像进行合成，得到合成图像。
可选的，图像合成模块320具体还用于：
依据目标参考图像中的动态目标区域位置，确定目标掩膜图像；
依据所述目标掩膜图像，去除所述不包括动态目标的待合成图像中与所述目标参考图像中动态目标区域位置相对应的图像信息。
进一步的，上述装置还包括边缘平滑处理模块330，边缘平滑处理模块330具体用于：
依据目标参考图像中动态目标区域的位置，对合成图像中的动态目标进行边缘平滑处理。
本发明实施例所提供的图像合成装置可执行本发明任意实施例所提供的图像合成方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
本发明实施例通过各个功能模块之间的相互配合，实现了从获取到的至少两帧包含动态目标的待合成图像中，依据预设合成条件，从包含动态目标的各个目标待合成图像中确定目标参考图像，并依据动态目标，对除了目标参考图像之外的待合成图像进行处理，从而将目标参考图像以及处理后的待合成图像进行图像合成，得到合成图像。本发明实施例通过在图像合成过程中，仅保留目标参考图像中的动态目标，避免了图像合成中其他待合成图像中所包含的动态目标的干扰，克服了由于动态物体所导致合成图像模糊、鬼影等情况，提高了图像的合成质量。
实施例四
图4为本发明实施例四提供的一种设备的结构示意图。图4示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性设备412的框图。图4显示的设备412仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图4所示，设备412以通用计算设备的形式表现。设备412的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器416或者处理单元，系统存储装置428，连接不同系统组件(包括系统存储装置428和处理器416)的总线418。
总线418表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储装置总线或者存储装置控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。
设备412典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被设备412访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
存储装置428可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)430和/或高速缓存存储器432。设备412可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统434可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图4未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图4中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线418相连。存储装置428可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。
具有一组(至少一个)程序模块442的程序/实用工具440，可以存储在例如存储装置428中，这样的程序模块442包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块442通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。
设备412也可以与一个或多个外部设备414(例如键盘、指向设备)显示器424等通信，还可与一个或者多个使得用户能与该设备412交互的设备通信，和/或与使得该设备412能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口422进行。并且，设备412还可以通过网络适配器420与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器420通过总线418与设备412的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合设备412使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
处理器416通过运行存储在系统存储器428中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的图像合成方法。
实施例五
本发明实施例五还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种图像合成方法，该方法包括：
若检测到获取的至少两帧待合成图像中包括动态目标，则依据预设合成条件，从包括动态目标的各个目标待合成图像中确定目标参考图像；
依据动态目标，对除了目标参考图像之外的待合成图像进行处理，依据目标参考图像以及处理后的待合成图像进行图像合成。
当然,本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质,其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作,还可以执行本发明任意实施例所提供的图像合成方法中的相关操作。
通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，终端，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
值得注意的是，上述图像合成装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (10)
1.一种图像合成方法，其特征在于，所述方法包括：
若检测到获取的至少两帧待合成图像中包括动态目标，则依据预设合成条件，从包括动态目标的各个目标待合成图像中确定目标参考图像；
依据所述动态目标，对除了目标参考图像之外的待合成图像进行处理，依据所述目标参考图像以及处理后的待合成图像进行图像合成。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若检测到获取的至少两帧待合成图像中包括动态目标，则依据预设合成条件，从包括动态目标的各个目标待合成图像中确定目标参考图像，包括：
依据各待合成图像与相邻至少一帧待合成图像之间的图像亮度差值，确定所述各个目标待合成图像中的动态目标区域，并确定所述各个目标待合成图像中动态目标区域面积；
依据所述各个目标待合成图像的亮度分量和/或亮度分量差值，分别确定所述各个目标待合成图像的清晰度；
依据所述各个目标待合成图像的动态目标区域面积及清晰度，从所述各个目标待合成图像中确定目标参考图像。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述依据所述动态目标，对除了目标参考图像之外的待合成图像进行处理，依据所述目标参考图像以及处理后的待合成图像进行图像合成，包括：
分别依据除目标参考图像之外的各个目标待合成图像中的动态目标区域位置，去除目标参考图像之外的各个目标待合成图像中动态目标区域位置相对应的图像信息；
依据所述目标参考图像中的动态目标区域位置，去除不包括动态目标的待合成图像中与所述目标参考图像中的动态目标区域位置相对应位置的图像信息；
将所述目标参考图像以及处理后的待合成图像进行合成，得到合成图像。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述依据所述目标参考图像中的动态目标区域位置，去除不包括动态目标的待合成图像中与所述目标参考图像中的动态目标区域位置相对应位置的图像信息，包括：
依据所述目标参考图像中的动态目标区域位置，确定目标掩膜图像；
依据所述目标掩膜图像，去除所述不包括动态目标的待合成图像中与所述目标参考图像中动态目标区域位置相对应位置的图像信息。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述将所述目标参考图像以及处理后的待合成图像进行合成，得到合成图像之后，还包括：
依据所述目标参考图像中动态目标区域的位置，对合成图像中的动态目标进行边缘平滑处理。
6.一种图像合成装置，其特征在于，所述装置包括：
目标参考图像确定模块，用于若检测到获取的至少两帧待合成图像中包括动态目标，则依据预设合成条件，从包括动态目标的各个目标待合成图像中确定目标参考图像；
图像合成模块，用于依据所述动态目标，对除了目标参考图像之外的待合成图像进行处理，依据所述目标参考图像以及处理后的待合成图像进行图像合成。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述目标参考图像确定模块具体用于：
依据各待合成图像与相邻至少一帧待合成图像之间的图像亮度差值，确定所述各个目标待合成图像中的动态目标区域，并确定所述各个目标待合成图像中的动态目标区域面积；
依据所述各个目标待合成图像的亮度分量和/或亮度分量差值，分别确定所述各个目标待合成图像的清晰度；
依据所述各个目标待合成图像的动态目标区域面积及清晰度，从所述各个目标待合成图像中确定目标参考图像。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述图像合成模块具体用于：
分别依据除目标参考图像之外的各个目标待合成图像中的动态目标区域位置，去除目标参考图像之外的各个目标待合成图像中动态目标区域位置相对应的图像信息；
依据所述目标参考图像中的动态目标区域位置，去除不包括动态目标的待合成图像中与所述目标参考图像中的动态目标区域位置相对应位置的图像信息；
将所述目标参考图像以及处理后的待合成图像进行合成，得到合成图像。
9.一种设备，其特征在于，所述设备包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-5中任一所述的图像合成方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一所述的图像合成方法。
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