CN110049842A - 正反向进给电弧焊接的起弧控制方法 - Google Patents

Abstract

在交替切换进给速度的正向进给期间和反向进给期间的正反向进给电弧焊接中，使焊接开始部的焊道外观良好。在正反向进给电弧焊接的起弧控制方法中，进行将焊丝的进给速度(Fw)交替切换成正向进给期间和反向进给期间的正反向进给控制，使短路期间和电弧期间产生来进行焊接，在该正反向进给电弧焊接的起弧控制方法中，在起弧时设置接通多次脉冲电流的脉冲期间(Tp)，之后从焊丝的正向进给期间开始正反向进给控制。在脉冲期间(Tp)中，设定焊丝的正向进给速度(Fp)，使得电弧期间连续。另外，在脉冲期间(Tp)中，基于脉冲期间(Tp)的时间长度以及/或者焊接电压(Vw)的值来使正向进给速度(Fp)变化。

Description

正反向进给电弧焊接的起弧控制方法

技术领域

本发明涉及进行将焊丝的进给速度交替切换成正向进给期间和反向进给期间的正反向进给控制来使短路期间和电弧期间产生从而进行焊接的正反向进给电弧焊接的起弧控制方法。

背景技术

在一般的自耗电极式电弧焊接中，将自耗电极即焊丝以一定速度进给，使焊丝与母材之间产生电弧来进行焊接。在自耗电极式电弧焊接中，焊丝和母材多成为交替重复短路期间和电弧期间的焊接状态。

为了进一步提升焊接品质，进行将焊丝的进给速度交替切换成正向进给期间和反向进给期间的正反向进给控制来进行焊接的方法被广泛使用。

在该正反向进给电弧焊接方法中，在起弧时将焊丝正向进给，在焊丝与母材接触而接通焊接电流后，从焊丝的反向进给期间进行正反向进给控制来开始焊接(例如参考专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开WO2016/039113号公报

发明内容

发明要解决的课题

在正反向进给电弧焊接方法中，在稳态焊接期间中能进行稳定的焊接。但在正反向进给电弧焊接方法中，与仅进行正向进给的通常的电弧焊接方法相比，有焊接开始部的焊道外观差的问题。焊接开始时的焊道外观成为凸形状，存在焊道与母材的焊趾部的紧密度变差的倾向。在母材的材质是铝材时，该问题变得显著。

为此在本发明中，目的在于，提供能在正反向进给电弧焊接方法中使焊接开始部的焊接焊道的品质良好的正反向进给电弧焊接的起弧控制方法。

用于解决课题的手段

为了解决上述的课题，本公开的正反向进给电弧焊接的起弧控制方法进行将焊丝的进给速度交替切换成正向进给期间和反向进给期间的正反向进给控制，使短路期间和电弧期间产生来进行焊接，所述正反向进给电弧焊接的起弧控制方法的特征在于，在起弧时设置接通多次脉冲电流的脉冲期间，之后从焊丝的所述正向进给期间起开始所述正反向进给控制。

本公开的正反向进给电弧焊接的起弧控制方法特征在于，在所述脉冲期间中将所述焊丝正向进给。

本公开的正反向进给电弧焊接的起弧控制方法特征在于，将所述脉冲期间设定为预先确定的期间或所述脉冲电流的周期为给定次数的期间。

本公开的正反向进给电弧焊接的起弧控制方法特征在于，在所述脉冲期间中设定所述正向进给的速度，使得所述电弧期间连续。

本公开的正反向进给电弧焊接的起弧控制方法特征在于，在所述脉冲期间中，基于所述脉冲期间的时间长度以及/或者焊接电压值使所述正向进给的速度变化。

本公开的正反向进给电弧焊接的起弧控制方法特征在于，具备进行所述正反向进给控制的拉侧进给电动机和进行正向进给控制的推侧进给电动机，所述脉冲期间的开始时的所述拉侧进给电动机的加速期间是比所述推侧进给电动机的加速期间短的期间。

本公开的正反向进给电弧焊接的起弧控制方法特征在于，将所述脉冲期间的开始时的所述推侧进给电动机的所述加速期间设定为比所述脉冲期间长的期间。

发明的效果

根据本发明，能在正反向进给电弧焊接方法中使焊接开始部的焊接焊道的品质良好。

附图说明

图1是用于实施本发明的实施方式1所涉及的正反向进给电弧焊接的起弧控制方法的焊接电源的框图。

图2是表示本发明的实施方式1所涉及的正反向进给电弧焊接的起弧控制方法的图1的焊接电源中的各信号的时序图。

图3是用于实施本发明的实施方式2所涉及的正反向进给电弧焊接的起弧控制方法的焊接电源的框图。

图4是表示本发明的实施方式2所涉及的正反向进给电弧焊接的起弧控制方法的图3的焊接电源中的各信号的时序图。

具体实施方式

以下参考附图来说明本发明的实施方式。

[实施方式1]

图1是用于实施本发明的实施方式1所涉及的正反向进给电弧焊接的起弧控制方法的焊接电源的框图。以下参考该图来说明各方块。

电源主电路PM将3相200V等商用电源(图示省略)作为输入，按照后述的驱动信号Dv进行基于逆变控制等的输出控制，输出输出电压E。虽图示省略，但该电源主电路PM具备：对商用电源进行整流的1次整流器；将整流过的直流平滑的平滑电容器；将平滑过的直流变换成高频交流的通过上述的驱动信号Dv驱动的逆变电路；将高频交流降压成适于焊接的电压值的高频变压器；将降压的高频交流整流成直流的2次整流器。

电抗器WL对上述的输出电压E进行平滑。该电抗器WL的电感值例如是100μH。

进给电动机WM将后述的进给控制信号Fc作为输入，交替切换正向进给和反向进给来将焊丝1以进给速度Fw进给。在进给电动机WM中使用过渡响应性快的电动机。为了加快焊丝1的进给速度Fw的变化率以及进给方向的反转，存在进给电动机WM设置在焊接喷嘴4的前端的附近的情况。

焊丝1通过与上述的进给电动机WM结合的进给辊5的旋转而在焊接喷嘴4内被进给，在与母材2之间产生电弧3。对焊接喷嘴4内的导电嘴(图示省略)与母材2之间施加焊接电压Vw，接通焊接电流Iw。

输出电压设定电路ER输出预先确定的输出电压设定信号Er。输出电压检测电路ED检测上述的输出电压E并将其平滑，输出输出电压检测信号Ed。

电压误差放大电路EV将上述的输出电压设定信号Er以及上述的输出电压检测信号Ed作为输入，将输出电压设定信号Er(+)与输出电压检测信号Ed(-)的误差放大，并输出电压误差放大信号Ev。通过该电路对焊接电源进行恒电压控制。

电流检测电路ID检测上述的焊接电流Iw，并输出电流检测信号Id。

电流接通判别电路CD将上述的电流检测信号Id作为输入，在该值为阈值(10A程度)以上时判别为接通焊接电流Iw并输出成为高电平的电流接通判别信号Cd。

脉冲电流设定电路IPR将上述的电流接通判别信号Cd作为输入，输出脉冲电流设定信号Ipr，其中，若电流接通判别信号Cd变化为高电平，就在预先确定的峰值期间中成为预先确定的峰值电流值，接着在预先确定的基值期间中成为预先确定的基值电流值，之后重复峰值期间和基值期间。

电流误差放大电路EI将上述的脉冲电流设定信号Ipr以及上述的电流检测信号Id作为输入，将脉冲电流设定信号Ipr(+)与电流检测信号Id(-)的误差放大，来输出电流误差放大信号Ei。通过该电路，在脉冲期间中对焊接电源进行恒电流控制。

脉冲期间设定电路TPR输出预先确定的脉冲期间设定信号Tpr。该脉冲期间设定信号Tpr可以设定为给定期间，也可以设定为使脉冲电流的周期成为给定次数的期间。

脉冲期间计时器电路STP将上述的电流接通判别信号Cd以及上述的脉冲期间设定信号Tpr作为输入，输出脉冲期间计时器信号Stp，其中，从电流接通判别信号Cd变化为高电平(接通)的时间点起在由脉冲期间设定信号Tpr确定的脉冲期间Tp中成为高电平。

电源特性切换电路SW将上述的电流误差放大信号Ei、上述的电压误差放大信号Ev以及上述的脉冲期间计时器信号Stp作为输入，在脉冲期间计时器信号Stp成为高电平的脉冲期间Tp中输出电流误差放大信号Ei作为误差放大信号Ea，在脉冲期间计时器信号Stp成为低电平的稳态焊接期间中输出电压误差放大信号Ev作为误差放大信号Ea。通过该电路，在脉冲期间Tp中对焊接电源进行恒电流控制，在稳态焊接期间中进行恒电压控制。

电压检测电路VD检测上述的焊接电压Vw并输出电压检测信号Vd。短路判别电路SD将上述的电压检测信号Vd作为输入，输出短路判别信号Sd，其在电压检测信号Vd的值不足短路判别值(10V程度)时判别为是短路期间而成为高电平，在短路判别值以上时判别为是电弧期间而成为低电平。

焊接开始电路ST输出在启动焊接电源时成为高电平的焊接开始信号St。该焊接开始电路ST相当于焊接喷嘴4的启动开关、控制焊接工序的可编程逻辑控制器、机器人控制装置等。

驱动电路DV将上述的误差放大信号Ea以及上述的焊接开始信号St作为输入，在焊接开始信号St为高电平(焊接开始)时基于误差放大信号Ea进行PWM调制控制，输出用于驱动上述的电源主电路PM内的逆变电路的驱动信号Dv。

脉冲期间正向进给速度设定电路FPR将上述的脉冲期间设定信号Tpr以及上述的电压检测信号Vd作为输入，输出基于以两值为输入的预先确定的函数算出的脉冲期间正向进给速度设定信号Fpr。该函数例如如以下那样设定。由脉冲期间设定信号Tpr的值设定Fpr的初始值。进而，基于脉冲期间Tp中的电压检测信号Vd的平均值(平滑值)从初始值进行修正。脉冲期间设定信号Tpr的值越大(脉冲期间Tp越长)则初始值越大。另外，电压检测信号Vd的平均值越大则Fpr的值越大。也可以通过脉冲期间设定信号Tpr或电压检测信号Vd的一方让Fpr的值发生变化。

正向进给峰值设定电路FSR输出预先确定的正向进给峰值设定信号Fsr。反向进给峰值设定电路FRR输出预先确定的反向进给峰值设定信号Frr。

进给速度设定电路FR将上述的脉冲期间正向进给速度设定信号Fpr、上述的正向进给峰值设定信号Fsr、上述的反向进给峰值设定信号Frr、上述的脉冲期间计时器信号Stp以及上述的短路判别信号Sd作为输入，进行图2中后述的处理，输出进给速度设定信号Fr。

进给控制电路FC将上述的进给速度设定信号Fr作为输入，将用于以相当于进给速度设定信号Fr的值的进给速度Fw进给焊丝1的进给控制信号Fc输出到上述的进给电动机WM。

图2是表示本发明的实施方式1所涉及的正反向进给电弧焊接的起弧控制方法的图1的焊接电源中的各信号的时序图。该图(A)表示焊接开始信号St的时间变化，该图(B)表示进给速度Fw的时间变化，该图(C)表示焊接电流Iw的时间变化，该图(D)表示焊接电压Vw的时间变化，该图(E)表示电流接通判别信号Cd的时间变化，该图(F)表示短路判别信号Sd的时间变化，该图(G)表示脉冲期间计时器信号Stp的时间变化。以下参考该图来说明起弧时的各信号的动作。

如该图(B)所示那样，进给速度Fw的0的上侧成为正向进给期间，下侧成为反向进给期间。所谓正向进给，是将焊丝1向靠近母材2的方向进给，所谓反向进给，是将焊丝1向远离母材2的方向进给。

在时刻t1，如该图(A)所示那样焊接开始信号St变化为高电平(焊接开始)后，如该图(B)所示那样，进给速度Fw从0变化为预先确定的正的值的减速速度，焊丝1被正向进给。该减速速度被设定为1～2m/min程度的小的值。同时，由于在时刻t1启动焊接电源，因此如该图(D)所示那样，焊接电压Vw成为最大输出电压值的无负载电压值。如该图(C)所示那样，焊接电流Iw由于未接通而成为0A。

在时刻t2，通过上述的正向进给而焊丝1与母材2接触后，焊接电流Iw接通而产生电弧3。如该图(D)所示那样，焊接电压Vw急减到数V的短路电压值，焊接电压Vw的值变得不足预先确定的短路判别值(10V程度)，因此如该图(F)所示那样，短路判别信号Sd变化为高电平(短路)。由于之后紧接着短路被解除而产生电弧3，因此短路判别信号Sd变化为低电平。同时，在时刻t2，如该图(C)所示那样，焊接电流Iw开始接通，如该图(E)所示那样，电流接通判别信号Cd变化为高电平(接通)。对此做出响应，如该图(G)所示那样，脉冲期间计时器信号Stp变化为高电平，以后在通过脉冲期间设定信号Tpr确定的时刻t2～t3的脉冲期间Tp中维持高电平。

在脉冲期间Tp中，如该图(C)所示那样，接通通过脉冲电流设定信号Ipr确定的脉冲电流。脉冲电流成为将成为预先确定的峰值电流值的预先确定的峰值期间和成为预先确定的基值电流值的预先确定的基值期间作为1周期而重复的波形。如该图(D)所示那样，焊接电压Vw成为与电弧长度成正比的脉冲波形。脉冲期间Tp被设定为预先确定的期间或使脉冲电流的周期成为给定次数的期间。脉冲电流的波形参数(峰值电流值、峰值期间、基值电流值、基值期间)以及脉冲期间Tp设定为使焊接开始部的焊接焊道的焊趾部的紧密度良好、成为平坦的形状的值。例如在母材2的材质是铝材时，设定为峰值电流值＝350A、峰值期间＝1.5ms、基值电流值＝50A、基值期间＝1.5ms、脉冲期间Tp＝10～50ms。

在脉冲期间Tp中，如该图(B)所示那样，进给速度Fw成为通过脉冲期间正向进给速度设定信号Fpr确定的正向进给速度Fp。正向进给速度Fp被设定成使脉冲期间中电弧期间连续。例如被设定为正向进给速度Fp＝10m/mmin。

另外，正向进给速度Fp可以基于脉冲期间Tp的时间长度以及/或者焊接电压Vw而变化。这是因为，由于与脉冲期间Tp变长相伴而电弧长度变长，因此加快正向进给速度Fp而抑制了电弧长度变长。由于焊接电压Vw的平均值与电弧长度成正比，因此根据焊接电压Vw检测电弧长度，在电弧长度变长时，加快正向进给速度Fp来抑制电弧长度变长。若电弧长度变长，保护状态就会变得不充分，电弧状态会变得不稳定。进而若弧长度变长，就会较多发生污迹(污渍)，焊道外观变差。

在时刻t3，若如该图(G)所示那样，脉冲期间计时器信号Stp变化为低电平后，脉冲期间Tp结束而进入稳态焊接期间。稳态焊接期间从正向进给期间开始，若在正向进给期间中在时刻t4发生短路就结束。在时刻t3～t4的正向进给期间中，如该图(B)所示那样，以预先确定的正向进给速度将焊丝正向进给。该正向进给速度与上述的脉冲期间Tp中的正向进给速度Fp以及后述的正向进给峰值Fs独立设定，设定为相同值或不同值。如该图(C)所示那样接通电弧电流，如该图(D)所示那样施加电弧电压。由于如该图(F)所示那样，该期间中成为电弧期间，因此短路判别信号Sd保持低电平不变。

在时刻t4，若通过焊丝的正向进给而发生短路，则如该图(D)所示那样，焊接电压Vw急减到大致0V的短路电压值，因此如该图(F)所示那样，短路判别信号Sd变化为高电平。对此做出响应，如该图(B)所示那样，进给速度Fw从正向进给速度到通过反向进给峰值设定信号Frr确定的反向进给峰值Frp而具有倾斜地变化。该反向进给期间直到在时刻t5再产生电弧3为止都持续。在时刻t4～t5的短路期间中，如该图(C)所示那样，焊接电流Iw逐渐增加，如该图(D)所示那样，焊接电压Vw保持短路电压值不变。

在时刻t5，通过焊接电流Iw的接通引起的箍缩力以及焊丝的反向进给而熔滴过渡从而再产生电弧3后，则如该图(D)所示那样，焊接电压Vw急增到数十V的电弧电压值，因此如该图(F)所示那样，短路判别信号Sd变化为低电平。对此做出响应，如该图(B)所示那样，进给速度Fw从反向进给峰值Frp到通过正向进给峰值设定信号Fs确定的正向进给峰值Fs而具有倾斜地变化。该正向进给期间直到在时刻t6再发生短路为止都持续。在时刻t5～t6的电弧期间中，如该图(C)所示那样，焊接电流Iw逐渐减少，如该图(D)所示那样，焊接电压Vw成为电弧电压值。这以后重复时刻t4～t6的正反向进给电弧焊接。稳态焊接期间中的进给速度Fw成为正负大致梯形波状变化的波形，其平均值成为正的值。因此，焊丝1平均被正向进给。

以下说明上述的实施方式1的作用效果。根据实施方式1，在起弧时设置接通多次脉冲电流的脉冲期间，之后从焊丝的正向进给期间开始正反向进给控制。通过在起弧时接通脉冲电流，能加大向母材的热输入。为此，能使焊接开始部的焊道为平坦形状，能使焊趾部的紧密度良好。进而，根据实施方式1，从正向进给期间其开始从脉冲期间向正反向进给控制的切换。由此焊接状态不会变得不稳定，能平稳地进行切换。

进一步优选地，在实施方式1中，脉冲期间中将焊丝正向进给。由此能使脉冲期间中的焊接状态稳定化。

进一步优选地，在实施方式1中，将脉冲期间设定为预先确定的期间或使脉冲电流的周期成为给定次数的期间。由此能将向焊接开始部的热输入量设定为合适值。该结构能使焊接开始部和稳态焊接部的焊道成为大致相同形状，能提升焊接品质。

进一步优选地，在实施方式1中，在脉冲期间中，设定焊丝的正向进给速度，使得电弧期间连续。由此，由于在脉冲期间中几乎不发生短路，因此能正确控制脉冲期间中的向母材的热输入量。该结构能抑制焊接开始部的焊道形状的偏差。

进一步优选地，在实施方式1中，在脉冲期间中，基于脉冲期间的时间长度以及/或者焊接电压值使正向进给速度变化。伴随脉冲期间变长而电弧长度变长。因此，通过脉冲期间的时间长度越长就越加快正向进给速度，能将电弧长度维持在合适值。另外，由于能根据焊接电压检测电弧长度，因此能通过对应于焊接电压使正向进给速度变化来将电弧长度维持在合适值。其结果，能在脉冲期间中抑制焊接状态变得不稳定。

[实施方式2]

实施方式2的发明除了具备进行实施方式1的正反向进给控制的拉侧进给电动机以外，还具备进行正向进给控制的推侧进给电动机。

图3是用于实施本发明的实施方式2所涉及的正反向进给电弧焊接的起弧控制方法的焊接电源的框图。该图与上述的图1对应，对相同方块标注相同附图标记并不再重复它们的说明。该图在图1基础上追加了推侧进给电动机WM2、稳态进给速度设定电路FCR、加速期间设定电路TUR、第2进给速度设定电路FR2以及第2进给控制电路FC2。以下参考该图来说明这些方块。

图1的进给电动机WM在该图中成为拉侧进给电动机，设置在进给系统的下游侧。关于对该拉侧进给电动机WM的正反向进给控制，与实施方式1相同。在进给系统的上游侧新设置推侧进给电动机WM2。该推侧进给电动机WM2通过后述的第2进给控制信号Fc2而被正向进给控制。

稳态进给速度设定电路FCR输出预先确定的稳态进给速度设定信号Fcr。该稳态进给速度设定信号Fcr的值被设定成与向拉侧进给电动机WM的进给速度设定信号Fr的稳态焊接期间中的平均值大致相同的值。

加速期间设定电路TUR输出预先确定的加速期间设定信号Tur。该加速期间设定信号Tur的值被设定成比脉冲期间设定信号Tpr的值大的值。即，脉冲期间Tp＜加速期间Tu。

第2进给速度设定电路FR2将上述的焊接开始信号St、上述的脉冲期间计时器信号Stp、上述的加速期间设定信号Tur以及上述的稳态进给速度设定信号Fcr作为输入，进行图4中后述的处理，输出第2进给速度设定信号Fr2。

第2进给控制电路FC2将上述的第2进给速度设定信号Fr2作为输入，将用于以相当于第2进给速度设定信号Fr2的值的进给速度使上述的推侧进给电动机WM2旋转的第2进给控制信号Fc2输出到上述的推侧进给电动机WM2。

图4是表示本发明的实施方式2所涉及的正反向进给电弧焊接的起弧控制方法的图3的焊接电源中的各信号的时序图。该图(A)表示焊接开始信号St的时间变化，该图(B)表示拉侧的进给速度Fw的时间变化，该图(C)表示焊接电流Iw的时间变化，该图(D)表示焊接电压Vw的时间变化，该图(E)表示电流接通判别信号Cd的时间变化，该图(F)表示短路判别信号Sd的时间变化，该图(G)表示脉冲期间计时器信号Stp的时间变化，该图(H)表示推侧进给速度Fw2的时间变化。该图与上述的图2对应，在图2基础上追加了该图(H)所示的推侧进给速度Fw2。该推侧进给速度Fw2以外的各信号的动作由于与图2相同，因此不再重复说明。以下参考该图来说明焊接开始时的推侧进给速度Fw2的动作。

在时刻t1，若该图(A)所示的焊接开始信号St变化为高电平(焊接开始)，则如该图(B)所示那样，拉侧进给速度Fw从0变化为预先确定的正的值的减速速度，如该图(H)所示那样，推侧进给速度Fw2从0变化为预先确定的正的值的第2减速速度，焊丝以慢的速度被正向进给。减速速度和第2减速速度设定为大致相同值。

在时刻t2，若焊丝1与母材2接触而接通焊接电流Iw，产生电弧3，则如该图(E)所示那样，电流接通判别信号Cd变化为高电平。对此做出响应，如该图(B)所示那样，拉侧进给速度Fw急速加速到预先确定的正向进给速度Fp。另一方面，如该图(H)所示那样，推侧进给速度Fw2平缓地被加速，在时刻t5～t6之间的时刻t51收敛在通过稳态进给速度设定信号Fcr确定的稳态进给速度。

拉侧进给速度Fw的加速期间设定为比推侧进给速度Fw2的加速期间Tu短的时间。拉侧进给速度Fw的加速期间设定为0.5～5ms程度。推侧进给速度Fw2的加速期间Tu通过加速期间设定信号Tur设定为20～100ms程度。由此，在时刻t2产生电弧起向着电弧长度成为合适值的状态的过渡变得平稳。为此能减少起弧时的溅射产生。

推侧进给速度Fw2的加速期间Tu优选设定为比脉冲期间Tp长的期间。如此，从脉冲期间Tp向稳态焊接期间的过渡变得平稳，更加提升焊接品质。

在上述的实施方式2中，具备进行正反向进给控制的拉侧进给电动机和进行正向进给控制的推侧进给电动机，脉冲期间的开始时的拉侧进给电动机的加速期间被设定为比推侧进给电动机的加速期间短的期间。由此，实施方式2除了实施方式1的效果以外，还能更加减少起弧时的溅射产生。

进一步优选地，在实施方式2中，将脉冲期间的开始时的推侧进给电动机的加速期间设定为比脉冲期间长的期间。由此在实施方式2中，能使从脉冲期间向稳态焊接期间的过渡更加平稳。

产业上的可利用性

根据本发明，能在正反向进给电弧焊接方法中使焊接开始部的焊接焊道的品质良好。

本申请基于2017年1月16日申请的日本专利申请(特愿2017-004913)，将其内容引入这里。

附图标记的说明

1 焊丝

2 母材

3 电弧

4 焊接喷嘴

5 进给辊

CD 电流接通判别电路

Cd 电流接通判别信号

DV 驱动电路

Dv 驱动信号

E 输出电压

Ea 误差放大信号

ED 输出电压检测电路

Ed 输出电压检测信号

EI 电流误差放大电路

Ei 电流误差放大信号

ER 输出电压设定电路

Er 输出电压设定信号

EV 电压误差放大电路

Ev 电压误差放大信号

FC 进给控制电路

Fc 进给控制信号

FC2 第2进给控制电路

Fc2 第2进给控制信号

FCR 稳态进给速度设定电路

Fcr 稳态进给速度设定信号

Fp 正向进给速度

FPR 脉冲期间正向进给速度设定电路

Fpr 脉冲期间正向进给速度设定信号

FR 进给速度设定电路

Fr 进给速度设定信号

FR2 第2进给速度设定电路

Fr2 第2进给速度设定信号

Frp 反向进给峰值

FRR 反向进给峰值设定电路

Frr 反向进给峰值设定信号

Fs 正向进给峰值

FSR 正向进给峰值设定电路

Fsr 正向进给峰值设定信号

Fw 进给速度/拉侧进给速度

Fw2 推侧进给速度

ID 电流检测电路

Id 电流检测信号

IPR 脉冲电流设定电路

Ipr 脉冲电流设定信号

Iw 焊接电流

PM 电源主电路

SD 短路判别电路

Sd 短路判别信号

ST 焊接开始电路

St 焊接开始信号

STP 脉冲期间计时器电路

Stp 脉冲期间计时器信号

SW 电源特性切换电路

Tp 脉冲期间

TPR 脉冲期间设定电路

Tpr 脉冲期间设定信号

Tu 加速期间

TUR 加速期间设定电路

Tur 加速期间设定信号

VD 电压检测电路

Vd 电压检测信号

Vw 焊接电压

WL 电抗器

WM 进给电动机/拉侧进给电动机

WM2 推侧进给电动机

Claims (7)

1.一种正反向进给电弧焊接的起弧控制方法，进行将焊丝的进给速度交替切换成正向进给期间和反向进给期间的正反向进给控制，使短路期间和电弧期间产生来进行焊接，

所述正反向进给电弧焊接的起弧控制方法的特征在于，

在起弧时设置接通多次脉冲电流的脉冲期间，之后从焊丝的所述正向进给期间起开始所述正反向进给控制。

2.根据权利要求1所述的正反向进给电弧焊接的起弧控制方法，其特征在于，

在所述脉冲期间中将所述焊丝正向进给。

3.根据权利要求1或2所述的正反向进给电弧焊接的起弧控制方法，其特征在于，

将所述脉冲期间设定为预先确定的期间或所述脉冲电流的周期为给定次数的期间。

4.根据权利要求2～3中任一项所述的正反向进给电弧焊接的起弧控制方法，其特征在于，

在所述脉冲期间中设定所述正向进给的速度，使得所述电弧期间连续。

5.根据权利要求2～4任一项所述的正反向进给电弧焊接的起弧控制方法，其特征在于，

在所述脉冲期间中，基于所述脉冲期间的时间长度以及/或者焊接电压值使所述正向进给的速度变化。

6.根据权利要求2～5任一项所述的正反向进给电弧焊接的起弧控制方法，其特征在于，

具备进行所述正反向进给控制的拉侧进给电动机和进行正向进给控制的推侧进给电动机，

所述脉冲期间的开始时的所述拉侧进给电动机的加速期间是比所述推侧进给电动机的加速期间短的期间。

7.根据权利要求6所述的正反向进给电弧焊接的起弧控制方法，其特征在于，

将所述脉冲期间的开始时的所述推侧进给电动机的所述加速期间设定为比所述脉冲期间长的期间。