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CN110036155B - 摊铺机和用于操作摊铺机的方法 - Google Patents

摊铺机和用于操作摊铺机的方法 Download PDF

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CN110036155B
CN110036155B CN201780074625.4A CN201780074625A CN110036155B CN 110036155 B CN110036155 B CN 110036155B CN 201780074625 A CN201780074625 A CN 201780074625A CN 110036155 B CN110036155 B CN 110036155B
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hydraulic
paving machine
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front wheels
paving
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Volvo Construction Equipment AB
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Abstract

本申请涉及一种包括主车身(12)的摊铺机(10)。摊铺机(10)包括一组前轮(14)。这一组前轮(14)经由液压轮悬挂系统(20)连接到主车身(12)，所述液压轮悬挂系统至少在摊铺机(10)的摊铺模式下允许对所述一组前轮(14)中的每个轮进行液压水平补偿。摊铺机(10)还包括液压运动控制组件(42)，所述液压运动控制组件适于向所述一组前轮(14)中的至少一个轮、优选向至少两个轮选择性地提供液压弹簧悬挂和/或液压阻尼。本申请还涉及一种用于操作摊铺机(10)的方法。

Description

摊铺机和用于操作摊铺机的方法
技术领域
本发明涉及一种摊铺机。此外，本发明还涉及一种用于操作摊铺机的方法和用于摊铺机的电子控制单元。
背景技术
在道路建设中，通常使用摊铺机来铺设道路的至少一部分，特别是道路的基础层和面层。摊铺机通常包括具有前料斗的自推进式牵引机，该前料斗适于接收和储存材料(例如沥青)。在该料斗的底部处，刮刀式输送带将材料运输到摊铺机的后部。在那里，所述材料由一个或多个螺旋钻展开。刮板被定位在所述一个或多个螺旋钻后方，以便由刮板将材料摊平并使其平整，并且使用振动驱动器和夯实驱动器来压实该层。当摊铺机为了进行道路整修操作的目的而行进时，摊铺刮板处于平整位置，在该平整位置处，摊铺刮板搁置在道路表面层上并且相对于摊铺机的底盘进行运动。
EP 1 247 904 A2公开了一种具有一对后轮和一组前轮的摊铺机。如在EP 1 247904 A2的摊铺机的预期的行进方向上所见，EP 1 247 904 A2中所示的摊铺机还包括位于一对后轮后方的刮板。在摊铺操作期间，刮板通常与地面接触，从而导致在刮板上施加法向力，因此一对后轮以及一组前轮以适当的方式被加载。
然而，在运输操作中，刮板可以被升高，使得它失去地面接触，并且这进而可导致刮板的重量将施加在摊铺机上，而不是地面上。由于刮板位于这对后轮的后方，所以这对后轮将在这种情形中被施加相对大的负载，而这组前轮通常将被施加相对低的负载。这对后轮与这组前轮之间的这种负载分布可能导致摊铺机的不期望的动态行为。例如，在运输操作期间，该摊铺机例如可能竖直地振动或围绕横向延伸轴线振动。
这样，希望改进上述摊铺机的运动特性。
发明内容
本发明的目的是提供一种摊铺机，该摊铺机至少在摊铺机的运输模式期间具有适当的运动特性。
该目的通过下文所述的摊铺机来实现。
这样，本发明涉及一种包括主车身的摊铺机。该摊铺机包括一组前轮。这组前轮经由液压轮悬挂系统连接到主车身，该液压轮悬挂系统至少在摊铺机的摊铺模式下允许对这组前轮中的每个轮进行液压水平补偿。
如本文所使用的，表述“液压水平补偿”旨在涵盖这组前轮中的每个轮：所述轮被直接或间接地液压连接，使得轮负载得到补偿并且大致相同。液压水平补偿也可用于设定这组前轮与主车身之间的期望距离。
根据本发明，所述摊铺机还包括液压运动控制组件，该液压运动控制组件适于向这组前轮中的至少一个轮、优选向至少两个轮选择性地提供液压弹簧悬挂和/或液压阻尼。
可以适于选择性地提供液压弹簧悬挂和/或液压阻尼的上述液压运动控制组件意味着摊铺机运动可以以适当的方式被悬挂和/或阻尼。此外，由于能够选择性地提供上述液压弹簧悬挂和/或液压阻尼的事实，根据本发明的摊铺机可以在需要时(例如在运输操作期间)被适当地悬挂和/或阻尼。
为此，应该注意的是，在摊铺操作期间，可能希望基本不向这组前轮提供液压弹簧悬挂或液压阻尼，因为这种悬挂或阻尼可能损害摊铺操作的结果。再一次，上文所述的选择性地提供液压弹簧悬挂和/或液压阻尼的能力意味着在例如摊铺操作期间不需要施加该液压弹簧悬挂和/或液压阻尼。
因此，根据本发明的摊铺机意味着能够获得适当的运动特性，以用于摊铺机的摊铺操作以及其它类型的操作(例如运输操作)。
可选地，如在摊铺机的预期的向前行进方向上所见，这组前轮包括一对前部前轮和一对后部前轮。液压运动控制组件适于向这对后部前轮中的至少每一个轮选择性地提供液压弹簧悬挂和/或液压阻尼。
这对后部前轮中的至少每一个轮的液压弹簧悬挂和/或液压阻尼意味着摊铺机的例如在运输操作期间的适当的运动特性。
可选地，所述液压运动控制组件包括液压蓄能器。液压蓄能器可以是用于提供至少液压弹簧悬挂的适当装置。
可选地，所述液压运动控制组件包括与液压蓄能器流体连通的节流装置，优选为节流阀。该节流装置可以是用于至少提供液压阻尼的适当装置。
可选地，所述液压轮悬挂系统包括多个液压缸，其中每个液压缸与这组前轮中的一个轮相关联，每个液压缸都具有活塞侧和活塞杆侧。这种液压轮悬挂系统意味着在例如摊铺操作期间的适当的运动特性，这是因为它意味着以直接的方式实现液压水平补偿的可能性。此外，由于液压轮悬挂系统包括多个液压缸的事实意味着该液压运动控制组件可以与这组前轮中的至少一个轮相关联，而不需要对该液压轮悬挂系统进行必要的过度修改。
可选地，所述液压运动控制组件包括第一液压蓄能器和第二液压蓄能器，该第一液压蓄能器优选经由第一选择器阀选择性地与和这对后部前轮中的第一轮相关联的液压缸的活塞侧流体连通，该第二液压蓄能器优选经由第二选择器阀选择性地与和这对后部前轮中的第二轮相关联的液压缸的活塞侧流体连通。
所述液压运动控制组件的上述实施方式意味着这对后部前轮基本被单独地悬挂，这进而意味着摊铺机例如在该摊铺机的运输期间的提高的横向稳定性。
可选地，与第一轮相关联的液压缸的活塞侧和与第二轮相关联的液压缸的活塞侧经由后部前轮分割阀彼此连接。
可选地，后部前轮分割阀适于呈现打开状态和节流状态中的至少每一个状态，该打开状态允许活塞侧之间的流体连通，该节流阀允许在活塞侧之间流动的流体的节流。
根据上文的后部前轮分割阀意味着：即使当这对后部前轮基本被单独地悬挂时，也可以发生与后部前轮相关联的活塞侧之间的节流流体连通。这种节流流体连通可以补偿活塞侧中的可能的压力差，例如，由于摊铺机位于不平坦地面上的事实，当后部前轮处于不同的高度时，如果后部前轮中的每一个都连接到单独的液压蓄能器，则可能发生这种压力差。
可选地，所述液压运动控制组件与和这对后部前轮中的轮相关联的每个液压缸的活塞侧选择性地流体连通。这样，液压运动控制组件可以用于悬挂和/或阻尼与这对后部前轮中的轮相关联的每个液压缸的压缩。
可选地，所述液压运动控制组件还与和这对前部前轮中的轮相关联的每个液压缸的活塞侧选择性地流体连通。上述流体连通可以至少在运输操作期间进一步改善该摊铺机的运动特性。
可选地，所述摊铺机还包括附加液压运动控制组件，该附加液压运动控制组件适于与和这对前部前轮中的轮相关联的每个液压缸的活塞杆侧选择性地流体连通，该附加液压运动控制组件优选包括附加蓄能器和/或附加节流装置。
所述附加液压运动控制组件可以进一步改进摊铺机的悬挂和/或阻尼。例如，在摊铺机的制动期间，与这对前部前轮中的轮相关联的每个液压缸通常都被压缩，并且在这种情形中，可能希望对这种压缩提供液压悬挂和/或液压阻尼，因为它可以提高摊铺机的纵向稳定性。
可选地，所述液压运动控制组件还与和这对前部前轮中的轮相关联的每个液压缸的活塞杆侧选择性地流体连通。这样，所述液压运动控制组件可以悬挂和/或阻尼与这对前部前轮中的轮相关联的每个液压缸的延伸。
可选地，与前部前轮相关联的至少每一个液压缸的活塞侧优选经由储箱节流装置与液压储箱选择性地流体连通。
可选地，所述液压运动控制组件适于经由选择器阀与液压轮悬挂系统流体连通。所述选择器阀是一种成本有效的实施方式，用于将液压运动控制组件选择性地流体连接到液压轮悬挂系统。
可选地，所述液压轮悬挂系统包括均衡管线，该均衡管线流体连接至少与这组前轮中的每个轮相关联的液压缸的活塞侧，液压运动控制组件适于经由选择器阀与所述均衡管线流体连通。
可选地，所述选择器阀适于呈现关闭状态，从而阻止液压轮悬挂系统与液压运动控制组件之间的流体连通，该选择器阀还适于呈现打开状态，从而允许液压轮悬挂系统与液压运动控制组件之间的流体连通。
可选地，所述摊铺机包括刮板，该刮板适于在摊铺模式下处于降低位置并在非摊铺模式下处于升高位置，该选择器阀适于在该刮板处于降低位置时呈现关闭状态，并且适于在刮板处于升高位置时呈现打开状态。
可选地，这组前轮中的每个轮都是实心材料轮。实心材料轮意味着这些轮能够相对小，因此，摊铺机的装载区域(例如料斗)的体积能够相对大。
可选地，所述摊铺机还包括一对后轮，所述一对后轮连接到主车身，优选地，这对后轮适于推进该摊铺机。
可选地，这对后轮包括充气轮胎。
本公开的第二方面涉及一种用于操作摊铺机的方法。该摊铺机包括主车身。该摊铺机包括一组前轮。这组前轮经由液压轮悬挂系统连接到主车身。该摊铺机能够在摊铺模式和非摊铺模式中的至少每一个模式下操作。如上文已经陈述的，非摊铺模式例如可以是运输模式。
根据本发明的第二方面的方法包括：
-确定摊铺机是在摊铺模式下还是在非摊铺模式下操作，并且
-当确定该摊铺机在非摊铺模式下操作时，通过液压运动控制组件向这组前轮中的至少一个轮、优选向至少两个轮提供液压弹簧悬挂和/或液压阻尼。
可选地，如在摊铺机的预期的向前行进方向上所见，这组前轮包括一对前部前轮和一对后部前轮，所述方法包括：
-当确定该摊铺机在非摊铺模式下操作时，向这对后部前轮中的至少每一个轮提供液压弹簧悬挂和/或液压阻尼。
可选地，所述方法还包括：
-当确定该摊铺机在摊铺模式下操作时，通过液压运动控制组件来防止所述液压弹簧悬挂和/或液压阻尼。
可选地，所述方法进一步包括：
-当确定该摊铺机在摊铺模式下操作时，控制液压轮悬挂系统，以便允许对这组前轮中的每个轮进行液压水平补偿。
可选地，所述液压运动控制组件适于经由选择器阀与液压轮悬挂系统流体连通。提供液压弹簧悬挂和/或液压阻尼的步骤包括：将选择器阀布置在打开状态，从而允许液压轮悬挂系统与液压运动控制组件之间的流体连通。
可选地，所述摊铺机包括刮板，该刮板适于能够相对于主车身移动，所述方法包括检测刮板相对于主车身的位置，并且：
-当检测到刮板处于降低位置时，确定该摊铺机在摊铺模式下操作，并且
-当检测到刮板处于升高位置时，确定该摊铺机在非摊铺模式下操作。
可选地，所述摊铺机包括本发明的第一方面中的任一个上述替代方案的特征。
本发明的第三方面涉及一种用于摊铺机的电子控制单元。该摊铺机包括主车身。该摊铺机包括一组前轮。这组前轮经由液压轮悬挂系统连接到主车身，该液压轮悬挂系统至少在摊铺机的摊铺模式下允许对这组前轮中的每个轮进行液压水平补偿，该摊铺机还包括液压运动控制组件，该液压运动控制组件适于向这组前轮中的至少一个轮、优选向至少两个轮选择性地提供液压弹簧悬挂和/或液压阻尼。
所述电子控制单元适于：
-接收传感器信号，以确定该摊铺机是在摊铺模式下还是在非摊铺模式下操作；
-当确定该摊铺机在非摊铺模式下操作时，向该摊铺机发出控制信号，以便通过液压运动控制组件向这组前轮中的至少一个轮、优选向至少两个轮提供液压弹簧悬挂和/或液压阻尼。
可选地，如在摊铺机的预期的向前行进方向上所见，这组前轮包括一对前部前轮和一对后部前轮，其中，所述电子控制单元还适于：
-当确定该摊铺机在摊铺模式下操作时，向该摊铺机发出控制信号，以便向这对后部前轮中的至少每一个轮提供液压弹簧悬挂和/或液压阻尼。
可选地，所述电子控制单元还适于：
-当确定该摊铺机在摊铺模式下操作时，向该摊铺机发出控制信号，以便通过液压运动控制组件来防止液压弹簧悬挂和/或液压阻尼。
可选地，所述电子控制单元还适于：
-当确定该摊铺机在摊铺模式下操作时，向该摊铺机发出控制信号，以便允许对这组前轮的液压水平补偿。
可选地，所述液压运动控制组件适于经由选择器阀与液压轮悬挂系统流体连通。向该摊铺机发出控制信号以便提供液压弹簧悬挂和/或液压阻尼的特征包括：向选择器阀发出信号以呈现打开状态，从而允许液压轮悬挂系统与液压运动控制组件之间的流体连通。
可选地，所述摊铺机包括刮板，该刮板适于能够相对于主车身移动，所述电子控制单元适于接收指示该刮板相对于主车身的位置的信号，并且在检测到该刮板处于降低位置时确定所述摊铺机是在摊铺模式下操作，并在检测到该刮板处于升高位置时确定所述摊铺机是在非摊铺模式下操作。
在以下描述中公开了本发明的其它优点和有利特征。
附图说明
参考附图，下面是作为示例引用的本发明实施例的更详细描述。
在这些附图中：
图1至图3示出了根据本发明的摊铺机的实施例；
图4示出了根据本发明的摊铺机的一个实施例；
图5至图7示出了根据本发明的摊铺机的另一实施例；
图8和图9示出了根据本发明的摊铺机的其它实施例，并且
图10示出了根据本发明的摊铺机的又一实施例的一部分。
具体实施方式
图1示出了包括主车身12的摊铺机10。此外，该摊铺机包括一组前轮14。在图1中所示的实施例中，如在摊铺机10的预期的向前行进方向上所见，这组前轮14包括一对前部前轮16和一对后部前轮18。这种预期的行进方向由图1中的箭头L指示。然而，也可以设想到的是，摊铺机10的其它实施例可以包括这组前轮14的其它构造。
仅作为示例，可以设想到的是，摊铺机10的实施例可以包括一组前轮14，该组前轮14包括不止两对前轮(未示出)。还可以设想到的是，摊铺机10的其它实施例可以包括奇数数量的轮。作为非限制性示例，摊铺机10的实施例可以包括单个前部前轮和一对后部前轮(未示出)，或者包括一对前部前轮和单个后部前轮(未示出)。
作为非限制性示例，这组前轮14中的每个轮都可以是实心材料轮。
不管其构造如何，这组前轮14经由液压轮悬挂系统20连接到主车身12，该液压轮悬挂系统20至少在摊铺机10的摊铺模式下允许对这组前轮14中的每个轮进行液压水平补偿。
此外，如从图1中可知，摊铺机10可以包括连接到主车身12的一对后轮22。仅作为示例，并且如图1中所示，这对后轮22可适于推进摊铺机10。作为非限制性示例，这对后轮22可以包括充气轮胎。
图1还示出了摊铺机10包括料斗24和刮板26，料斗24用于容纳和排出摊铺材料(例如沥青)，刮板26适于使从料斗24排出的摊铺材料展开并摊平。刮板26适于呈现地面接触位置和地面脱离位置，在该地面接触位置，刮板26接触地面28，在该地面脱离位置，刮板26不接触地面28。通常，刮板26在摊铺机10的摊铺模式期间呈现地面接触位置，使得刮板26能够以适当的方式展开并摊平从料斗24排出的摊铺材料。
为了能够使刮板26在地面接触位置与地面脱离位置之间移动，刮板26以可移动方式连接到主车身12。例如，并且如图1中所例示的，刮板26可以经由包括连杆臂32的连杆臂装置30连接到主车身12。连杆臂32枢转地连接到主车身12并且还连接到刮板26，例如也枢转地连接到刮板26。此外，连杆臂装置30包括致动器34(其在图1中被例示为液压缸)，用于实现连杆臂32相对于主车身12的升高和降低，并因此实现刮板26相对于主车身12的升高和降低。此外，如图1中所指示的，连杆臂装置30可以包括第二致动器37，该第二致动器37在摊铺机10的预期的行进方向上位于第一致动器34的前方。第二致动器37可以用于在例如摊铺操作期间调节连杆臂32的位置，并因此调节刮板26与地面28之间的距离。
此外，摊铺机10可以包括刮板传感器35，用于检测刮板26是否与地面28接触。代替连杆臂装置30(例如上文所述的连杆臂装置)，可以设想到的是，摊铺机10的实施例可以包括用于使刮板26相对于主车身12移动的另一类型的装置。仅作为示例，摊铺机10的实施例可以包括用于使刮板26相对于主车身12直线地(例如大致水平地)移动的装置(未示出)。
作为非限制性示例，刮板传感器35可以是角度传感器，其适于确定连杆臂32相对于主车身12的枢转角度。作为另一非限制性示例，刮板传感器35可以适于确定刮板26相对于主车身12和/或相对于地面28的竖直位置。作为其它非限制性示例，刮板传感器35可以适于确定刮板26与地面28之间的接触力。作为又一替代方案，刮板传感器35可以适于确定摊铺机10的当前负载构造。
图1示出了其中刮板26处于地面脱离位置的状态下的摊铺机10。由于刮板26通常具有相当大的重量并且由于刮板26通常位于摊铺机10的远后部处，所以图1的状态将导致摊铺机法向力的相对大的部分将施加在所述一对后轮22上。在图1中示出了这种法向力的情形，其中，大的法向力NR被施加在一对后轮22上，并且相对小的法向力NF被施加在这组前轮14上。在图1中，为了说明的目的，已经夸大了法向力NR和NF之间的差异。
当相对大的力被施加在这对后轮22上时，这可能导致摊铺机10以不期望的方式移动。例如，摊铺机10可能竖直地振动(见箭头36)，和/或围绕横向延伸轴线38振动(见箭头40)。例如，如果这对后轮22包括充气轮胎，则这种振动可能是显著的，这是因为这种充气轮胎充当了弹簧，结果，摊铺机10可能具有可以被施加在摊铺机10上的负载激发的固有频率的动态行为。
为了解决非期望的运动行为，图1的摊铺机10还包括液压运动控制组件42，其适于向这组前轮14中的至少一个轮、优选向至少两个轮选择性地提供液压弹簧悬挂和/或液压阻尼。
图2示意性地示出了图1的摊铺机10的液压轮悬挂系统20和液压运动控制组件42。如从图2可知，这里示出的液压轮悬挂系统20包括多个液压缸44、46、48、50，其中每个液压缸与这组前轮中的一个轮14相关联，每个液压缸都具有活塞侧44'、46'、48'、50'和活塞杆侧44”、46”、48”、50”。
在图2的实施例中，这组前轮14中的每个轮都单独地连接到主车身12。仅作为示例，并且如图2中所示，这组前轮14中的每个轮都可以经由单独的轮轴51、53、55、57连接到单独的液压缸44、46、48、50。
此外，如图2中所示，轮悬挂系统20包括均衡管线52，该均衡管线52至少流体地连接与这组前轮中的每个轮相关联的液压缸的活塞侧44'、46'、48'、50'。这样，在例如图1的摊铺机10的摊铺模式期间，液压流体可以在活塞侧44'、46'、48'、50'之间流动，从而允许对于这组前轮14中的每个轮进行液压水平补偿。
如从图2可知，液压运动控制组件42可以包括液压蓄能器54。通常，液压蓄能器可以是压力存储容器，其中，液压流体被保持在由外部源施加的压力下。仅作为示例，该外部源能够是弹簧、升高的重物或压缩气体。这样，液压蓄能器54通常为液压系统提供液压悬挂。
图2还示出了液压运动控制组件42可以包括节流装置56。节流装置56通常提供液压阻尼。仅作为示例，节流装置56可以是固定节流装置。作为另一非限制性示例，并且如图2的实施例中所示，节流装置56可以包括节流阀，该节流阀因此可以包括可变孔口(未示出)。通过节流阀，能够调节液压系统的节流程度，并因此调节液压阻尼。
如上文已经陈述的，液压运动控制组件42适于向这组前轮42中的至少一个轮选择性地提供液压弹簧悬挂和/或液压阻尼。为此，摊铺机10优选包括选择器阀58，用于在液压运动控制组件42与相关的液压缸之间提供选择性连通。在图2的实施例中，摊铺机10还包括导管60，该导管60将选择器阀58和与所述一对后部前轮18中的一个后部前轮18相关联的液压缸50的活塞侧50'连接。
这样，当图2的选择器阀58呈现关闭状态时(图2中指示了这种状态)，阻止活塞侧50'与液压运动控制组件42之间的流体连通，并且当图2的选择器阀58呈现打开状态时，活塞侧50'与液压运动控制组件42之间的流体连通被允许。
尽管可以设想到液压运动控制组件42可以仅用于这组前轮14中的一个轮，但液压运动控制组件42也能够用于这组前轮14中的至少两个轮。为此，再次参考图2，其示出了与一对后轮18相关联的液压缸48、50的活塞侧48'、50'经由均衡管线52的一部分52'彼此连接。这样，在图2中，液压运动控制组件42适于向至少这一对后部前轮18中的每个轮选择性地提供液压弹簧悬挂和/或液压阻尼。
如上文已经陈述的，图2的轮悬挂系统20包括均衡管线52，该均衡管线52至少流体地连接与这组前轮14中的每个轮相关联的液压缸的活塞侧44'、46'、48'、50'。这样，如果希望仅向这对后部前轮18中的轮提供液压弹簧悬挂和/或液压阻尼，则可以使用分割阀61来防止液压缸44、46和液压缸48、50之间的流体连通，液压缸44、46与这对前部前轮16中的每个轮相关联，液压缸48、50与这对后部前轮18中的每个轮相关联。
作为另一示例，如果仅希望向这对后部前轮18中的一个轮提供液压弹簧悬挂和/或液压阻尼，则可以使用分割阀61'(由图2中的虚线指示)来防止与这对后部前轮18中的一个轮相关联的液压缸50和这组前轮14中的其它轮的液压缸44、46、48之间的流体连通。可以设想到的是，摊铺机10的实施例可以包括多个液压运动控制组件(图2中未示出)，其中，每个液压运动控制组件选择性地连接到至少一个轮的液压缸。作为非限制性示例，第一液压运动控制组件可以选择性地连接到摊铺机10的一个或多个左侧轮，并且第二液压运动控制组件可以选择性地连接到摊铺机10的一个或多个右侧轮。这种构造可以例如在运输操作期间改进摊铺机10的横向稳定性。
如上文已指示的，摊铺机10可以包括刮板26，该刮板26适于在摊铺模式下处于降低位置并且在非摊铺模式下处于升高位置。当刮板26处于降低位置时，选择器阀58可以适于呈现关闭状态，而当刮板处于升高位置26时，选择器阀58适于呈现打开状态。
为了控制选择器阀58(例如通过采用诸如上文所示的控制策略)以及可能还有分割阀61、61'，如果摊铺机10包括这种阀，则摊铺机10优选包括电子控制单元62。电子控制单元62可以适于向选择器阀58发送信号，该信号指示选择器阀58是应该呈现关闭状态还是打开状态。如果在摊铺机10中存在这种阀，则电子控制单元62还可以适于将类似的信号发送到分割阀61、61'。
电子控制单元62可以适于确定摊铺机10是在摊铺模式下还是在非摊铺模式下操作。为此，电子控制单元62可以与前述的刮板传感器35通信。例如，电子控制单元62可以适合基于从刮板传感器35接收到的一个或多个信号来确定刮板26是否与地面28接触。如果电子控制单元62确定在刮板26与地面28之间存在接触，则电子控制单元62可以确定摊铺机10在摊铺模式下操作。作为另一个示例，无论摊铺机10是否在摊铺模式下操作，电子控制单元62都可以适于接收来自另一部件(例如刮板传感器35)的直接输入。
此外，电子控制单元62可以适于接收来自操作者输入装置63(例如操纵杆、按钮、键盘、触摸屏等)的输入，操作者能够经由所述操作者输入装置发出指示摊铺机10的当前模式的信号，例如摊铺机10是否在摊铺模式下操作。
此外，电子控制单元62可以在确定摊铺机10以非摊铺模式操作时适于向摊铺机10发出控制信号，以便通过液压运动控制组件42向这组前轮14中的至少一个轮、优选向至少两个轮提供液压弹簧悬挂和/或液压阻尼。这样，并且如图2所示，在摊铺机10包括这种分割阀的情况下，电子控制单元62可以适于向选择器阀58(并且也向分割阀61、61')发出控制信号。
图3示出了图2的实施例的替代方案。在图3中，分割阀61被实施为具有三个位置的阀。在中心位置，如图3中所示，与这组前轮14中的每个轮相关联的液压缸的活塞侧44'、46'、48'、50'液压地连通。这样，当分割阀61呈现图3中的所述中心位置时，可以获得对这组前轮14中的轮的液压水平补偿。
在分割阀61的下部位置，这对前部前轮16与这对后部前轮18在液压上隔离。在分割阀61的上部位置，这对前部前轮16能够与这对后部前轮18在液压上隔离。此外，在该上部位置，这对前部前轮能够被释放或加压。为此目的，当分割阀61呈现其在图3中的上部位置时，与这对前部前轮16中的轮相关联的每个液压缸44、46的活塞侧44'、46'能够连接到压力源65(例如泵)，并且能够经由压力控制阀67连接到储箱69。
这样，当分割阀61呈现其上部位置时，能够通过致动压力控制阀67来设定活塞侧44'、46'中的压力。例如，能够根据压力控制阀67的设定来减小或增大活塞侧44'、46'中的压力。在例如摊铺机10的运输操作期间通过将流体排放到储箱69来减小活塞侧44'、46'中的压力的情况下，压力控制阀67可以被致动，使得压力源65在另一类型的操作(例如摊铺操作)之前和/或期间增大活塞侧44'、46'中的压力。
图4示出了图2和图3的实施例的替代方案。如从图4可以认识到的，本文中公开的摊铺机的实施例类似于图3的实施例。因此，在图4的实施例的以下陈述中，将重点放在图4中存在但图3中不存在的特征上。
如从图4可知，本文中公开的液压运动控制组件42的实施方式包括第一液压蓄能器54'，该第一液压蓄能器54'与和这对后部前轮18中的第一轮18'相关联的液压缸48的活塞侧48'选择性地流体连通。仅作为示例，并且如图4中所示，可以通过第一选择器阀58'来实现上述选择性连接。
如图4所示，第一选择器阀58'可以优选适于呈现打开状态和关闭状态中的至少每一个状态，该打开状态允许第一液压蓄能器54'与活塞侧48'之间的流体连通，该关闭状态阻止第一液压蓄能器54'与活塞侧48'之间的流体连通。仅作为示例，第一轮18'可以是这对后部前轮18中的右侧轮。
此外，图4的液压运动控制组件42的实施方式包括第二液压蓄能器54”，该第二液压蓄能器54”与和这对后部前轮18中的第二轮18”相关联的液压缸50的活塞侧50'选择性地流体连通。仅作为示例，并且如图4中所示，可以通过第二选择器阀58”来实现上述选择性连接。
如图4中所示，第二选择器阀58”可以优选适于呈现打开状态和关闭状态中的至少每一个状态，该打开状态允许第二液压蓄能器54”与活塞侧50'之间的流体连通，该关闭状态阻止第二液压蓄能器54”与活塞侧50'之间的流体连通。仅作为示例，第二轮18”可以是这对后部前轮18中的左侧轮。
因此，在图4的实施例中，后部前轮18中的第一轮18'和第二轮18”可以基本被单独地悬挂。此外，尽管仅作为示例，但是摊铺机10可以经由后部前轮分割阀61'使得液压缸48的活塞侧48'和液压缸50的活塞侧50'彼此连接，液压缸48与第一轮18'相关联，液压缸50与第二轮18”相关联。在图4中示出了这种实施方式。
此外，如图4中所示，后部前轮分割阀61'可以优选适于呈现打开状态(见图4中所示的后部前轮分割阀61'的右部)和节流状态(见图4中所示的后部前轮分割阀61'的左部)中的至少每一个状态，该打开状态允许活塞侧48'、50'之间的流体连通，该节流状态允许在活塞侧48'、50'之间流动的流体的节流。
仅作为示例，后部前轮分割阀61'可以包括具有第一孔口横截面积的第一最小孔口，当阀61'处于打开状态时，流体流过该第一最小孔口，并且后部前轮分开阀61'还可以包括具有第二孔口横截面积的第二最小孔口，当阀61'处于节流状态时，流体流过该第二最小孔口。作为非限制性示例，第二孔口横截面积可以在第一孔口横截面积的5％至0.01％的范围内，优选在第一孔口横截面积的1％至0.1％的范围内。
作为非限制性示例，在图4中所示的状态下，分割阀61处于中心位置并且后部前轮分割阀61'呈现打开状态，结果，与这组前轮14中的每个轮相关联的液压缸的活塞侧44'、46'、48'、50'液压连通。这样，可以获得对这组前轮14中的轮的液压水平补偿。阀61、61'的所示状态对于处于摊铺状态下的摊铺机可能是优选的。在这种状态下，第一选择器阀58'和第二选择器阀58”中的每一个选择器阀都可以呈现其关闭状态。
另一方面，例如在运输状态下，分割阀61优选阻止活塞侧44'、46'与活塞侧48'、50'之间的流体连通。例如，分割阀61可以呈现图4所示的顶部位置。此外，在运输状态下，第一选择器阀58'和第二选择器阀58”中的每一个选择器阀都可以呈现其打开状态，并且后部前轮分割阀61'可以呈现其节流状态。
当阀58'、58”、61、61'处于上述状态下时，这对后部前轮18中的轮18'、18”基本被单独地悬挂。然而，由于后部前轮分割阀61'处于其节流状态的事实，所以在活塞侧48'、50'之间允许有限的流体连通。如果轮18'、18”例如在所述悬挂被激活时位于不同的高度上，则这种有限的流体连通可能是有益的。仅作为示例，如果在所述悬挂被激活时该摊铺机位于不平坦的地面上，则可能出现不同的高度。在这种情形中，经由后部前轮分割阀61'的节流意味着轮18'、18”可以最终位于大致相同的高度，这是因为活塞侧48'、50'中的压力差可以是平稳的。
图5和图6示出了摊铺机10的另一实施例。图5和图6的实施例包括与图1和图2的实施例中的类似特征相对应的多个特征，这些特征被分配相同的附图标记，但其通常在下文中不再被详述。在图5和图6的实施例中，液压运动控制组件42还与和这对前部前轮16中的轮相关联的每个液压缸44、46的活塞侧44'、46'选择性地流体连通。
这样，在图5和图6的实施例中，液压运动控制组件42适于向这组前轮14中的所有轮选择性地提供液压弹簧悬挂和/或液压阻尼。为此，在图5和图6的实施例中，液压运动控制组件42适于经由选择器阀58与上述均衡管线52流体连通，并且图6的均衡管线52可以例如没有分割阀。
作为非限制性示例，并且如图6中所示，选择器阀58适于呈现关闭状态，从而阻止液压轮悬挂系统20与液压运动控制组件42之间的流体连通。此外，选择器阀58适于呈现打开状态，从而允许液压轮悬挂系统20与液压运动控制组件42之间的流体连通。
对于图2的实施例，图6的节流装置56包括单个节流阀。然而，图6示出了包括节流装置56的摊铺机10的实施例，该节流装置进而包括第一节流阀64和第二节流阀66。此外，图7的节流装置56包括第一止回阀68，从而允许流体在从选择器阀58到液压蓄能器54的方向上流动，但阻止在从液压蓄能器54到选择器阀58的方向上的流动。此外，图7的节流装置56包括第二止回阀70，从而允许流体在从液压蓄能器54到选择器阀58的方向上流动，但阻止在从选择器阀58到液压蓄能器54的方向上流动。
图7的节流装置实施例意味着从选择器阀58流动到液压蓄能器54的流体的节流可以不同于从液压蓄能器54流动到选择器阀58的流体的节流。这进而意味着活塞侧44'、46'、48'、50'的压缩和延伸可以与不同的节流水平相关联，并因此与不同的阻尼水平相关联。分别对活塞侧44'、46'、48'、50'的压缩和伸展具有不同阻尼水平的能力意味着可以以适当的方式控制摊铺机10的运动特性。
图8和图9示出了摊铺机10的另一实施例，该摊铺机10还包括附加液压运动控制组件72，该附加液压运动控制组件72适于与和这对前部前轮16中的轮相关联的每个液压缸44、46的活塞杆侧44”、46”选择性地流体连通。仅作为示例，并且如图9中所示，附加液压运动控制组件72可以包括附加蓄能器74和/或附加节流装置76。实际上，图9的附加液压运动控制组件72的实施方式包括附加蓄能器74以及附加节流装置76。
附加液压运动控制组件72与活塞杆侧44”、46”之间的上述选择性流体连通可以通过附加选择器阀78来实现，该附加选择器阀78位于活塞杆侧44”、46”与附加液压运动控制组件72之间，如在它们之间的预期流体流动方向上所见。如从图9可知，附加选择器阀78可以适于呈现第一状态和第二状态，该第一状态提供活塞杆侧44”、46”与附加液压运动控制组件72之间的流体连通，该第二状态提供活塞杆侧44”、46”与储箱80之间的流体连通。附加选择器阀78可以适于接收来自电子控制单元62的信号。
图10示出了本发明的另一实施例，其中，液压运动控制组件42还与和这对前部前轮16中的轮相关联的每个液压缸44、46的活塞杆侧44”、46”选择性地流体连通。
这样，并且如图10中所示，和这对前部前轮16中的轮相关联的每个液压缸44、46的活塞杆侧44”、46”可以与和这对后部前轮18相关联的液压缸48、50的活塞侧48'、50'选择性地流体连通。为此，图10的实施例包括连接选择器阀84，该连接选择器阀84适于呈现连接状态和断开状态，该连接状态将活塞杆侧44”、46”流体地连接到活塞侧48'，50'，该断开状态将活塞杆侧44”、46”从活塞侧48'，50'流体地断开。连接选择器阀84可以适于接收来自电子控制单元62的信号。
此外，图10的实施例包括选择器阀58，该选择器阀58位于液压运动控制组件42和与这对后部前轮18相关联的液压缸48、50的活塞侧48'、50'之间。这样，当连接选择器阀84呈现其连接状态并且选择器阀58呈现其打开状态时，这种阀状态如图10中所示，在活塞杆侧44”、46”、活塞侧48'、50'和液压运动控制组件42之间提供流体连通。
此外，在图10中所示的实施例中，至少每一个与前部前轮16相关联的液压缸的活塞侧44'、46'与液压储箱80选择性地流体连通。如图10中所例示的，至少每一个与前部前轮16相关联的液压缸的活塞侧44'、46'优选经由储箱节流装置82与液压储箱80选择性地流体连通。
如图10中所例示的，摊铺机10可以包括储箱连接器阀86，该储箱连接器阀86与和这对前部前轮16中的轮相关联的每个液压缸44、46的活塞侧44'、46'流体连通。储箱连接器阀86能够呈现储箱连接状态和活塞侧连接状态，该储箱连接状态提供活塞侧44'、46'与储箱80之间的流体连通，该活塞侧连接状态提供活塞侧44'、46'、48'、50'之间的流体连通。储箱连接器阀86可以适于接收来自电子控制单元62的信号。
当连接器阀86已经呈现储箱连接状态时，流体可能已经从活塞侧44'、46'排放到储箱80。这样，在摊铺机10执行另一类型的操作(例如摊铺操作)之前，可能希望将流体供给到活塞侧44'、46'。为了能够将流体供给到活塞侧44'、46'，图10的实施例的储箱80可以被包括压力源65、储箱69和压力控制阀67的组件代替。上文已经参考图3陈述了这种组件，因此这里不再重复这种组件的构造和功能。作为另一选择，连接器阀86可以适于呈现第三状态，即，泵连接状态，从而提供活塞侧44'、46'与泵(图10中未示出)之间的流体连通，使得流体可以被供给到活塞侧44'、46'。
应该理解，本发明不限于上文描述和附图中示出的实施例；而是，技术人员将意识到，可以在本发明的范围内进行许多修改和变型。

Claims (36)

1.一种摊铺机(10)，所述摊铺机(10)包括主车身(12)，所述摊铺机(10)包括一组前轮(14)，所述一组前轮(14)经由液压轮悬挂系统(20)连接到所述主车身(12)，所述液压轮悬挂系统(20)至少在所述摊铺机(10)的摊铺模式下允许对所述一组前轮(14)中的每个轮进行液压水平补偿，其特征在于，所述摊铺机(10)还包括液压运动控制组件(42)，所述液压运动控制组件(42)适于向所述一组前轮(14)中的至少一个轮选择性地提供液压弹簧悬挂。
2.根据权利要求1所述的摊铺机(10)，其中，如在所述摊铺机(10)的预期的向前行进方向上所见，所述一组前轮(14)包括一对前部前轮(16)和一对后部前轮(18)，所述液压运动控制组件(42)适于向所述一对后部前轮(18)中的至少每一个轮选择性地提供液压弹簧悬挂和/或液压阻尼。
3.根据权利要求1或权利要求2所述的摊铺机(10)，其中，所述液压运动控制组件(42)包括液压蓄能器(54)。
4.根据权利要求3所述的摊铺机(10)，其中，所述液压运动控制组件(42)包括与所述液压蓄能器(54)流体连通的节流装置(56)。
5.根据权利要求1或权利要求2所述的摊铺机(10)，还包括液压阻尼。
6.根据权利要求1或权利要求2所述的摊铺机(10)，其中，所述液压轮悬挂系统(20)包括多个液压缸(44、46、48、50)，其中每个液压缸与所述一组前轮(14)中的一个轮相关联，每个液压缸(44、46、48、50)都具有活塞侧(44'、46'、48'、50')和活塞杆侧(44”、46”、48”、50”)。
7.根据权利要求2所述的摊铺机(10)，其中，所述液压轮悬挂系统(20)包括多个液压缸(44、46、48、50)，其中每个液压缸与所述一组前轮(14)中的一个轮相关联，每个液压缸(44、46、48、50)都具有活塞侧(44'、46'、48'、50')和活塞杆侧(44”、46”、48”、50”)，并且其中，所述液压运动控制组件(42)包括第一液压蓄能器(54')和第二液压蓄能器(54”)，所述第一液压蓄能器(54')与和所述一对后部前轮(18)中的第一轮(18')相关联的所述液压缸(48)的所述活塞侧(48')选择性地流体连通，所述第二液压蓄能器(54”)与和所述一对后部前轮(18)中的第二轮(18”)相关联的所述液压缸(50)的所述活塞侧(50')选择性地流体连通。
8.根据权利要求7所述的摊铺机(10)，其中，所述第一液压蓄能器(54')经由第一选择器阀(58')而与和所述一对后部前轮(18)中的第一轮(18')相关联的所述液压缸(48)的所述活塞侧(48')选择性地流体连通。
9.根据权利要求8所述的摊铺机(10)，其中，所述第二液压蓄能器(54”)经由第二选择器阀(58”)而与和所述一对后部前轮(18)中的第二轮(18”)相关联的所述液压缸(50)的所述活塞侧(50')选择性地流体连通。
10.根据权利要求7所述的摊铺机(10)，其中，与所述第一轮(18')相关联的所述液压缸(48)的所述活塞侧(48')和与所述第二轮(18”)相关联的所述液压缸(50)的所述活塞侧(50')经由后部前轮分割阀(61')彼此连接。
11.根据权利要求10所述的摊铺机(10)，其中，所述后部前轮分割阀(61')适于呈现打开状态和节流状态中的至少每一个状态，所述打开状态允许所述活塞侧(48'、50')之间的流体连通，所述节流状态允许在所述活塞侧(48'、50')之间流动的流体的节流。
12.根据权利要求2所述的摊铺机(10)，其中，所述液压轮悬挂系统(20)包括多个液压缸(44、46、48、50)，其中每个液压缸与所述一组前轮(14)中的一个轮相关联，每个液压缸(44、46、48、50)都具有活塞侧(44'、46'、48'、50')和活塞杆侧(44”、46”、48”、50”)，并且其中，所述液压运动控制组件(42)与和所述一对后部前轮(18)中的轮相关联的每个液压缸(48、50)的所述活塞侧(48'、50')选择性地流体连通。
13.根据权利要求12所述的摊铺机(10)，其中，所述液压运动控制组件(42)还与和所述一对前部前轮(16)中的轮相关联的每个液压缸(44、46)的所述活塞侧(44'、46')选择性地流体连通。
14.根据权利要求7所述的摊铺机(10)，其中，所述摊铺机(10)还包括附加液压运动控制组件(72)，所述附加液压运动控制组件(72)适于与和所述一对前部前轮(16)中的轮相关联的每个液压缸(44、46)的所述活塞杆侧(44”、46”)选择性地流体连通。
15.根据权利要求14所述的摊铺机(10)，其中，所述附加液压运动控制组件(72)包括附加蓄能器(74)和/或附加节流装置(76)。
16.根据权利要求7所述的摊铺机(10)，其中，所述液压运动控制组件(42)还与和所述一对前部前轮(16)中的轮相关联的每个液压缸(44、46)的所述活塞杆侧(44”、46”)选择性地流体连通。
17.根据权利要求16所述的摊铺机(10)，其中，与所述一对前部前轮(16)中的轮相关联的至少每一个液压缸(44、46)的所述活塞侧(44'、46')经由储箱节流装置(82)与液压储箱(80)选择性地流体连通。
18.根据权利要求1所述的摊铺机(10)，其中，所述液压运动控制组件(42)适于经由选择器阀(58)与所述液压轮悬挂系统(20)流体连通。
19.根据权利要求18所述的摊铺机(10)，其中，所述液压轮悬挂系统(20)包括多个液压缸(44、46、48、50)，其中每个液压缸与所述一组前轮(14)中的一个轮相关联，每个液压缸(44、46、48、50)都具有活塞侧(44'、46'、48'、50')和活塞杆侧(44”、46”、48”、50”)，并且其中，所述液压轮悬挂系统(20)包括均衡管线(52)，所述均衡管线(52)至少流体地连接与所述一组前轮(14)中的每个轮相关联的所述液压缸(44、46、48、50)的所述活塞侧(44'、46'、48'、50')，所述液压运动控制组件(42)适于经由所述选择器阀(58)与所述均衡管线(52)流体连通。
20.根据权利要求18或19所述的摊铺机(10)，其中，所述选择器阀(58)适于呈现关闭状态，从而阻止所述液压轮悬挂系统(20)与所述液压运动控制组件(42)之间的流体连通，所述选择器阀(58)还适于呈现打开状态，从而允许所述液压轮悬挂系统(20)与所述液压运动控制组件(42)之间的流体连通。
21.根据权利要求20所述的摊铺机(10)，其中，所述摊铺机(10)包括刮板(26)，所述刮板(26)适于在所述摊铺模式下处于降低位置，并且适于在非摊铺模式下处于升高位置，所述选择器阀(58)适于在所述刮板(26)处于所述降低位置时呈现所述关闭状态，并且适于在所述刮板(26)处于所述升高位置时呈现所述打开状态。
22.根据权利要求1-2、7-19中的任一项所述的摊铺机(10)，其中，所述一组前轮(14)中的每个轮都是实心材料轮。
23.根据权利要求1-2、7-19中的任一项所述的摊铺机(10)，其中，所述摊铺机(10)还包括一对后轮(22)，所述一对后轮(22)连接到所述主车身(12)。
24.根据权利要求23所述的摊铺机(10)，其中，所述一对后轮(22)适于推进所述摊铺机(10)。
25.根据权利要求23所述的摊铺机(10)，其中，所述一对后轮(22)包括充气轮胎。
26.一种用于操作摊铺机(10)的方法，所述摊铺机(10)包括主车身(12)，所述摊铺机(10)包括一组前轮(14)，所述一组前轮(14)经由液压轮悬挂系统(20)连接到所述主车身(12)，所述摊铺机(10)能够在摊铺模式和非摊铺模式中的至少每一个模式下操作，所述方法包括：
-确定所述摊铺机(10)是在所述摊铺模式下还是在所述非摊铺模式下操作；
-当确定所述摊铺机(10)在所述非摊铺模式下操作时，通过液压运动控制组件(42)向所述一组前轮(14)中的至少一个轮提供液压弹簧悬挂；
-当确定所述摊铺机(10)在所述摊铺模式下操作时，通过所述液压运动控制组件(42)来防止所述液压弹簧悬挂和/或液压阻尼。
27.根据权利要求26所述的方法，其中，如在所述摊铺机(10)的预期的向前行进方向上所见，所述一组前轮(14)包括一对前部前轮(16)和一对后部前轮(18)，所述方法包括：
-当确定所述摊铺机(10)在所述非摊铺模式下操作时，向所述一对后部前轮(18)中的至少每一个轮提供所述液压弹簧悬挂和/或所述液压阻尼。
28.根据权利要求26-27中的任一项所述的方法，其中，所述方法还包括：
-当确定所述摊铺机(10)在所述摊铺模式下操作时，控制所述液压轮悬挂系统(20)，以便允许对所述一组前轮(14)中的每个轮进行液压水平补偿。
29.根据权利要求26-27中的任一项所述的方法，其中，所述液压运动控制组件(42)适于经由选择器阀(58)与所述液压轮悬挂系统(20)流体连通，其中，提供所述液压弹簧悬挂和/或所述液压阻尼的所述步骤包括：将所述选择器阀(58)布置在打开状态，从而允许所述液压轮悬挂系统(20)与所述液压运动控制组件(42)之间的流体连通。
30.根据权利要求29所述的方法，其中，所述摊铺机(10)包括刮板(26)，所述刮板(26)适于能够相对于所述主车身(12)移动，所述方法包括检测所述刮板相对于所述主车身(12)的位置，并且：
-当检测到所述刮板(26)处于降低位置时，确定所述摊铺机(10)在所述摊铺模式下操作，并且
-当检测到所述刮板(26)处于升高位置时，确定所述摊铺机(10)在所述非摊铺模式下操作。
31.根据权利要求26-27中的任一项所述的方法，其中，所述摊铺机(10)包括权利要求1至25中的任一项所述的特征。
32.一种用于摊铺机(10)的电子控制单元(62)，所述摊铺机(10)包括主车身(12)，所述摊铺机(10)包括一组前轮(14)，所述一组前轮(14)经由液压轮悬挂系统(20)连接到所述主车身(12)，所述液压轮悬挂系统(20)至少在所述摊铺机(10)的摊铺模式下允许对所述一组前轮(14)中的每个轮进行液压水平补偿，所述摊铺机(10)还包括液压运动控制组件(42)，所述液压运动控制组件(42)适于向所述一组前轮(14)中的至少一个轮选择性地提供液压弹簧悬挂和/或液压阻尼，所述电子控制单元(62)适于：
-接收传感器信号，以确定所述摊铺机(10)是在所述摊铺模式下还是在所述非摊铺模式下操作；
-当确定所述摊铺机(10)在所述非摊铺模式下操作时，向所述摊铺机(10)发出控制信号，以便通过所述液压运动控制组件(42)向所述一组前轮(14)中的至少一个轮提供液压弹簧悬挂和/或液压阻尼，其中，所述电子控制单元(62)还适于：
-当确定所述摊铺机(10)在所述摊铺模式下操作时，向所述摊铺机(10)发出控制信号，以便通过所述液压运动控制组件(42)来防止所述液压弹簧悬挂和/或所述液压阻尼。
33.根据权利要求32所述的电子控制单元(62)，其中，如在所述摊铺机(10)的预期的向前行进方向上所见，所述一组前轮(14)包括一对前部前轮(16)和一对后部前轮(18)，其中，所述电子控制单元(62)还适于：
-当确定所述摊铺机(10)在所述摊铺模式下操作时，向所述摊铺机(10)发出控制信号，以便向所述一对后部前轮(18)中的至少每一个轮提供所述液压弹簧悬挂和/或所述液压阻尼。
34.根据权利要求32或33所述的电子控制单元(62)，其中，所述电子控制单元(62)还适于：
-当确定所述摊铺机(10)在所述摊铺模式下操作时，向所述摊铺机(10)发出控制信号，以便允许对所述一组前轮(14)的液压水平补偿。
35.根据权利要求32或33所述的电子控制单元(62)，其中，所述液压运动控制组件(42)适于经由选择器阀(58)与所述液压轮悬挂系统(20)流体连通，其中，向所述摊铺机(10)发出控制信号以便提供所述液压弹簧悬挂和/或所述液压阻尼的特征包括：向所述选择器阀(58)发出信号以使其呈现打开状态，从而允许所述液压轮悬挂系统(20)与所述液压运动控制组件(42)之间的流体连通。
36.根据权利要求32或33所述的电子控制单元(62)，其中，所述摊铺机(10)包括刮板(26)，所述刮板(26)适于能够相对于所述主车身(12)移动，所述电子控制单元(62)适于接收指示所述刮板相对于所述主车身(12)的位置的信号，并且在检测到所述刮板处于降低位置时确定所述摊铺机(10)是在所述摊铺模式下操作，并在检测到所述刮板处于升高位置时确定所述摊铺机(10)是在所述非摊铺模式下操作。
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