CN119908819B - 一种血管介入穿刺用辅助定位设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及穿刺用辅助定位设备技术领域，具体为一种血管介入穿刺用辅助定位设备，包括载车，载车上安装有可移动的移台，移台上安装有多轴驱动平台，多轴驱动平台上连接有空间位置及空间角度可调的定位臂，定位臂上安装有第一直线驱动模块，第一直线驱动模块上传动安装有进给台，进给台上安装有穿刺针管。本发明的有益效果是：本发明通过定位臂空间布设位置及空间布设角度可调效果的实现，从而实现血管介入穿刺过程中的多方位穿刺作业，且血管介入穿刺进行时，超声显像探头对穿刺针管进行实时超声显像，超声显像探头所采集到的数据实时传输至PC主机并在PC主机内进行成像。

Description

一种血管介入穿刺用辅助定位设备

技术领域

本发明涉及穿刺用辅助定位设备技术领域，具体为一种血管介入穿刺用辅助定位设备。

背景技术

血管穿刺属于一种有创性的临床操作技术，主要就是经过外周或中心静脉进入静脉循环，尤其是在对于休克、心肺复苏病人进行抢救时以监测患者的动静脉血压等。如果患者的情况比较的严重，为了避免反复进行穿刺，可以进行血管穿刺术。

现有技术中，公开号为CN118924392A的专利文件公开了一种用于患者的外周血管穿刺辅助装置，包括固定基座，所述固定基座上活动连接有可相对水平移动的底座，底座内置有可转动的支座，患者手臂置入于支座内，通过辅助绑定机构绑定手臂后，底座能够随之三维随动，上述装置贴合附于手臂后能够随手臂同步自由移动，做到实时精准落点穿刺点位，但是上述设备在使用时存在以下技术问题：

1、不便于实现血管介入穿刺过程中的多方位穿刺作业；

2、血管介入穿刺进行时，不便于通过超声显像探头对穿刺针管进行实时超声显像；

3、不便于通过正压提高穿刺时的血样取样率并维持穿刺针管使用前和使用时的低菌度；

基于此，本发明提供了一种血管介入穿刺用辅助定位设备以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本发明针对现有技术中存在的技术问题，提供一种血管介入穿刺用辅助定位设备来解决现有设备不便于实现血管介入穿刺过程中的多方位穿刺作业，血管介入穿刺进行时，不便于通过超声显像探头对穿刺针管进行实时超声显像的问题。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种血管介入穿刺用辅助定位设备，包括载车，所述载车上安装有可移动的移台，所述移台上安装有多轴驱动平台，所述多轴驱动平台上连接有空间位置及空间角度可调的定位臂，所述定位臂上安装有第一直线驱动模块，所述第一直线驱动模块上传动安装有进给台，所述进给台上安装有穿刺针管，所述进给台的外侧套设有与进给台滑动连接的正压定位筒，所述正压定位筒与进给台之间安装有一波纹筒，所述波纹筒的内侧设有正压腔，所述波纹筒上且对应正压定位筒与进给台之间的位置套设有一弹簧，所述进给台的内壁安装有一密封环囊，所述载车上安装有灭菌进风机构，所述正压腔和密封环囊的内腔均与灭菌进风机构连通，所述定位臂上转动安装有通过翻转电机驱动的翻转臂，所述翻转臂上安装有可双轴移动的超声显像探头；

所述载车上安装有可升降的压框，所述压框上安装有卷绕机构和调距模块，所述卷绕机构上传动连接有两个对称设置的束带，所述调距模块上传动安装有两个间距可调的束钳，所述束钳的内壁且对应两个束带的内壁均转动安装有一限位胶轮，所述压框的中部安装有与束带配合的仿形压持模块。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述载车的表面安装有PC主机，所述超声显像探头的数据端与PC主机数据连接，所述载车上安装有与PC主机电连接的电控箱，所述载车的底面安装有一组脚轮，所述载车上安装有第二直线传动模块，所述第二直线传动模块与移台传动连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，当进行血管介入穿刺时，超声显像探头对穿刺针管进行实时超声显像，超声显像探头所采集到的数据实时传输至PC主机并在PC主机内进行成像，通过超声显像探头的实时成像，以精确判断穿刺针管的穿刺状态及穿刺针管的进给位置。

进一步，所述多轴驱动平台包括安装于移台上的电动旋转器，所述电动旋转器的旋转面安装有旋板，所述旋板的表面铰接有第一摇臂，所述第一摇臂的端部铰接有第二摇臂，所述第二摇臂与定位臂铰接，所述旋板与第一摇臂之间、第二摇臂与第一摇臂之间及定位臂与第二摇臂之间均铰接有一组电推杆，所述电动旋转器的旋转轴线与穿刺针管的轴线垂直。

采用上述进一步方案的有益效果是，当进行血管介入穿刺时，通过第二直线传动模块、电动旋转器、第一摇臂、第二摇臂、定位臂和多组电推杆的设置，从而使得定位臂的空间布设位置和空间布设角度可调，通过定位臂空间布设位置及空间布设角度可调效果的实现，从而实现血管介入穿刺过程中的多方位穿刺作业。

进一步，所述灭菌进风机构包括安装于移台上的酒精储箱，所述酒精储箱的内部固定开设有酒精储腔，所述酒精储箱上安装有一单向进气阀，所述单向进气阀的出气端口浸入酒精储腔，所述酒精储箱的顶面连通有一单向出气管，所述酒精储箱的侧面安装有一正压泵，所述单向出气管的出气端口与正压泵的进气端口连通，所述正压泵的出气端口连通有加热套筒，所述加热套筒的出气端口连通有通气软管，所述密封环囊的内腔和正压腔均与通气软管连通，所述通气软管内安装有一第一气压探头，所述第一气压探头的数据端与PC主机数据连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，当需要实现正压定位筒的正压维持作业时，酒精储腔的内部存储入定量的酒精，酒精在酒精储腔内的高度应保证漫过单向进气阀的出气口位置，通过酒精储腔内的酒精存储设置，从而实现单向进气阀进气过程中的酒精消毒，经酒精消毒的后的气体最终经由单向出气管进入正压泵的作用区域并经正压泵鼓出；

正压泵鼓出的气体最终进入正压腔内，其中，正压泵鼓出的气体流经加热套筒时又经由加热套筒进行加热，通过加热，以提高人体外表面皮肤的舒适度，同时通过第一气压探头的设置，使得血管穿刺作业进行时，正压定位筒内的气压高于血管内的内压，通过压力差提高，以有效降低穿刺过程中血液由穿刺针管和人体皮肤之间的溢出率，继而降低穿刺过程中的出血度和出血率，同时通过正压差提供，以对血管进行一定程度的挤压，通过挤压，以提高血管穿刺取样时的血样流出速率，继而提高穿刺取样效率，且通过酒精充气式包裹结构设置，能够有效降低穿刺针管在待使用前及使用中的被污染率。

进一步，所述卷绕机构包括两个安装于压框上的第一双头电机，一所述第一双头电机的两输出轴端均固定安装有一第一卷轮，另一所述第一双头电机的两输出轴端均固定安装有第二卷轮，所述束带卷绕于第一卷轮和第二卷轮之间，所述限位胶轮与束带贴合。

采用上述进一步方案的有益效果是，工作时，两个第一双头电机的工作状态可进行独立控制，通过两个第一双头电机工作状态的独立控制，以控制束带的绷紧度及束带的放出长度，继而实现对人体手臂的固定作业。

进一步，所述调距模块包括安装于压框上的第二双头电机，所述压框的内壁转动连接有两个调距丝杆，两个所述调距丝杆上均安装有一第一伞齿轮，所述第二双头电机的两输出轴端均固定安装有一第二伞齿轮，两个所述第二伞齿轮分别与两个第一伞齿轮传动连接，所述调距丝杆上分别设置有正螺纹段和反螺纹段，所述正螺纹段和反螺纹段分别与两个束钳传动连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，使用时，通过调距模块的设置，从而使得两个束钳能够同步相互靠近或同步相互远离，通过两个束钳之间的间距改变，以调节束带与人体皮肤的接触长度并使得两个夹钳之间的间距与人体手臂的宽度适配，通过上述夹持限位面积及夹持间距调节功能的实现，从而使得本装置适用于不同患者的手臂固定作业；

且通过卷绕机构的设置，能够实现束带所使用位置的切换，继而实现束带的换新使用作业。

进一步，所述仿形压持模块包括安装于压框上的气泵，所述压框的内壁且对应两个束钳之间的位置均安装有一仿形压囊，所述气泵的出气端口通过泵气管分别与两个仿形压囊的内腔连通，所述泵气管上安装有一第二气压探头，所述第二气压探头的数据端与PC主机数据连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，当束带对手臂固定完毕后，气泵向仿形压囊的内部足量充压，直至第二气压探头的气压值到达设定值，通过仿形压囊的仿形压持结构设置，以对患者的手臂进行仿形压持限位，并维持患者手臂在穿刺作业进行时的稳定性并辅助提高本辅助定位装置的定位精度。

进一步，所述载车上安装有升降模块，所述升降模块与压框传动连接，所述翻转臂的内部安装有轴向丝杆传动模块，所述轴向丝杆传动模块上传动连接有轴移框，所述轴移框上安装有纵向丝杆传动模块，所述纵向丝杆传动模块上传动安装有一纵移座，所述超声显像探头固定于纵移座上，所述超声显像探头的扫描方向与穿刺针管的轴线垂直。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过轴向丝杆传动模块和纵向丝杆传动模块的设置，从而双向调节超声显像探头与穿刺针管的相对位置，且穿刺针管穿刺作业进行时，穿刺针管与超声显像探头的扫描方向实时保持垂直。

进一步，所述翻转臂的旋转轴线与穿刺针管的轴线在同一直线上。

进一步，所述正压定位筒的端部安装有一组密封胶圈，所述密封胶圈和波纹筒均为硅胶材质，所述正压定位筒的背面安装有两个T形导杆，两个所述T形导杆均与进给台滑动连接。

本发明的有益效果是：

1、本发明中，当进行血管介入穿刺时，通过第二直线传动模块、电动旋转器、第一摇臂、第二摇臂、定位臂和多组电推杆的设置，从而使得定位臂的空间布设位置和空间布设角度可调，通过定位臂空间布设位置及空间布设角度可调效果的实现，从而实现血管介入穿刺过程中的多方位穿刺作业，且血管介入穿刺进行时，超声显像探头对穿刺针管进行实时超声显像，超声显像探头所采集到的数据实时传输至PC主机并在PC主机内进行成像，通过超声显像探头的实时成像，以精确判断穿刺针管的穿刺状态及穿刺针管的进给位置，继而辅助穿刺针管的定位参数设定和定位精度保持。

2、本发明在穿刺作业时，当需要实现正压定位筒的正压维持作业时，酒精储腔的内部存储入定量的酒精，酒精在酒精储腔内的高度应保证漫过单向进气阀的出气口位置，通过酒精储腔内的酒精存储设置，从而实现单向进气阀进气过程中的酒精消毒，经酒精消毒的后的气体最终经由单向出气管进入正压泵的作用区域并经正压泵鼓出，正压泵鼓出的气体最终进入正压腔内，其中，正压泵鼓出的气体流经加热套筒时又经由加热套筒进行加热，通过加热，以提高人体外表面皮肤的舒适度，同时通过第一气压探头的设置，使得血管穿刺作业进行时，正压定位筒内的气压高于血管内的内压，通过压力差提高，以有效降低穿刺过程中血液由穿刺针管和人体皮肤之间的溢出率，继而降低穿刺过程中的出血度和出血率，同时通过正压差提供，以对血管进行一定程度的挤压，通过挤压，以提高血管穿刺取样时的血样流出速率，继而提高穿刺取样效率，且通过酒精充气式包裹结构设置，能够有效降低穿刺针管的被污染率。

3、本发明中，通过调距模块的设置，从而使得两个束钳能够同步相互靠近或同步相互远离，通过两个束钳之间的间距改变，以调节束带与人体皮肤的接触长度并使得两个夹钳之间的间距与人体手臂的宽度适配，通过上述夹持限位面积及夹持间距调节功能的实现，从而使得本装置适用于不同患者的手臂固定作业，且通过卷绕机构的设置，能够实现束带所使用位置的切换，继而实现束带的换新使用作业，当束带对手臂固定完毕后，气泵向仿形压囊的内部足量充压，直至第二气压探头的气压值到达设定值，通过仿形压囊的仿形压持结构设置，以对患者的手臂进行仿形压持限位，并维持患者手臂在穿刺作业进行时的稳定性并辅助提高本辅助定位装置的定位精度。

附图说明

图1为本发明一种血管介入穿刺用辅助定位设备的整体结构示意图；

图2为本发明压框和限位胶轮的结构示意图；

图3为本发明图2另一视角的结构示意图；

图4为本发明酒精储箱和定位臂的结构示意图；

图5为本发明单向出气管的剖面结构示意图；

图6为本发明翻转电机和定位臂的结构示意图；

图7为本发明第一直线驱动模块和正压定位筒的结构示意图；

图8为本发明图7中A处的局部放大结构示意图；

图9为本发明旋板和电动旋转的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、载车；2、移台；3、定位臂；4、第一直线驱动模块；5、进给台；6、穿刺针管；7、正压定位筒；8、波纹筒；9、弹簧；10、密封环囊；11、翻转电机；12、翻转臂；13、超声显像探头；14、压框；15、束带；16、束钳；17、限位胶轮；18、PC主机；19、电控箱；20、第二直线传动模块；21、电动旋转器；22、旋板；23、第一摇臂；24、第二摇臂；25、电推杆；26、酒精储箱；27、单向进气阀；28、单向出气管；29、正压泵；30、加热套筒；31、第一气压探头；32、第一双头电机；33、第一卷轮；34、第二卷轮；35、调距丝杆；36、气泵；37、仿形压囊；38、第二气压探头；39、升降模块；40、轴向丝杆传动模块；41、轴移框；42、纵向丝杆传动模块；43、第二双头电机；44、纵移座；45、T形导杆。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

如图1-9所示，一种血管介入穿刺用辅助定位设备，包括载车1，载车1的表面安装有PC主机18；

载车1上安装有与PC主机18电连接的电控箱19，载车1的底面安装有一组脚轮；

载车1上安装有可移动的移台2，移台2上安装有多轴驱动平台，多轴驱动平台上连接有空间位置及空间角度可调的定位臂3；

载车1上安装有第二直线传动模块20，第二直线传动模块20与移台2传动连接；

多轴驱动平台包括安装于移台2上的电动旋转器21，电动旋转器21的旋转面安装有旋板22，旋板22的表面铰接有第一摇臂23，第一摇臂23的端部铰接有第二摇臂24，第二摇臂24与定位臂3铰接，旋板22与第一摇臂23之间、第二摇臂24与第一摇臂23之间及定位臂3与第二摇臂24之间均铰接有一组电推杆25，电动旋转器21的旋转轴线与穿刺针管6的轴线垂直。

当进行血管介入穿刺时，通过第二直线传动模块20、电动旋转器21、第一摇臂23、第二摇臂24、定位臂3和多组电推杆25的设置，从而使得定位臂3的空间布设位置和空间布设角度可调，通过定位臂3空间布设位置及空间布设角度可调效果的实现，从而实现血管介入穿刺过程中的多方位穿刺作业；

定位臂3上安装有第一直线驱动模块4，第一直线驱动模块4上传动安装有进给台5，进给台5上安装有穿刺针管6，进给台5的外侧套设有与进给台5滑动连接的正压定位筒7，正压定位筒7的端部安装有一组密封胶圈；

正压定位筒7的背面安装有两个T形导杆45，两个T形导杆45均与进给台5滑动连接；

正压定位筒7与进给台5之间安装有一波纹筒8，密封胶圈和波纹筒8均为硅胶材质；

波纹筒8的内侧设有正压腔，波纹筒8上且对应正压定位筒7与进给台5之间的位置套设有一弹簧9；

进给台5的内壁安装有一密封环囊10，载车1上安装有灭菌进风机构，正压腔和密封环囊10的内腔均与灭菌进风机构连通；

灭菌进风机构包括安装于移台2上的酒精储箱26，酒精储箱26的内部固定开设有酒精储腔，酒精储箱26上安装有一单向进气阀27，单向进气阀27的出气端口浸入酒精储腔，酒精储箱26的顶面连通有一单向出气管28，酒精储箱26的侧面安装有一正压泵29，单向出气管28的出气端口与正压泵29的进气端口连通，正压泵29的出气端口连通有加热套筒30，加热套筒30的出气端口连通有通气软管，密封环囊10的内腔和正压腔均与通气软管连通，通气软管内安装有一第一气压探头31，第一气压探头31的数据端与PC主机18数据连接。

当需要实现正压定位筒7的正压维持作业时，酒精储腔的内部存储入定量的酒精，酒精在酒精储腔内的高度应保证漫过单向进气阀27的出气口位置，通过酒精储腔内的酒精存储设置，从而实现单向进气阀27进气过程中的酒精消毒，经酒精消毒的后的气体最终经由单向出气管28进入正压泵29的作用区域并经正压泵29鼓出；

正压泵29鼓出的气体最终进入正压腔内，其中，正压泵29鼓出的气体流经加热套筒30时又经由加热套筒30进行加热，通过加热，以提高人体外表面皮肤的舒适度，同时通过第一气压探头31的设置，使得血管穿刺作业进行时，正压定位筒7内的气压高于血管内的内压，通过压力差提高，以有效降低穿刺过程中血液由穿刺针管6和人体皮肤之间的溢出率，继而降低穿刺过程中的出血度和出血率，同时通过正压差提供，以对血管进行一定程度的挤压，通过挤压，以提高血管穿刺取样时的血样流出速率，继而提高穿刺取样效率，且通过酒精充气式包裹结构设置，能够有效降低穿刺针管6的被污染率。

定位臂3上转动安装有通过翻转电机11驱动的翻转臂12，翻转臂12的旋转轴线与穿刺针管6的轴线在同一直线上，翻转臂12上安装有可双轴移动的超声显像探头13；

超声显像探头13的数据端与PC主机18数据连接；

当进行血管介入穿刺时，超声显像探头13对穿刺针管6进行实时超声显像，超声显像探头13所采集到的数据实时传输至PC主机18并在PC主机18内进行成像，通过超声显像探头13的实时成像，以精确判断穿刺针管6的穿刺状态及穿刺针管6的进给位置；

载车1上安装有可升降的压框14；

载车1上安装有升降模块39，升降模块39与压框14传动连接；

压框14上安装有卷绕机构和调距模块，卷绕机构上传动连接有两个对称设置的束带15，调距模块上传动安装有两个间距可调的束钳16，束钳16的内壁且对应两个束带15的内壁均转动安装有一限位胶轮17，压框14的中部安装有与束带15配合的仿形压持模块。

卷绕机构包括两个安装于压框14上的第一双头电机32，一第一双头电机32的两输出轴端均固定安装有一第一卷轮33，另一第一双头电机32的两输出轴端均固定安装有第二卷轮34，束带15卷绕于第一卷轮33和第二卷轮34之间，限位胶轮17与束带15贴合。

工作时，两个第一双头电机32的工作状态可进行独立控制，通过两个第一双头电机32工作状态的独立控制，以控制束带15的绷紧度及束带15的放出长度，继而实现对人体手臂的固定作业。

调距模块包括安装于压框14上的第二双头电机43，压框14的内壁转动连接有两个调距丝杆35，两个调距丝杆35上均安装有一第一伞齿轮，第二双头电机43的两输出轴端均固定安装有一第二伞齿轮，两个第二伞齿轮分别与两个第一伞齿轮传动连接，调距丝杆35上分别设置有正螺纹段和反螺纹段，正螺纹段和反螺纹段分别与两个束钳16传动连接。

使用时，通过调距模块的设置，从而使得两个束钳16能够同步相互靠近或同步相互远离，通过两个束钳16之间的间距改变，以调节束带15与人体皮肤的接触长度并使得两个夹钳之间的间距与人体手臂的宽度适配，通过上述夹持限位面积及夹持间距调节功能的实现，从而使得本装置适用于不同患者的手臂固定作业；

且通过卷绕机构的设置，能够实现束带15所使用位置的切换，继而实现束带15的换位置使用作业。

仿形压持模块包括安装于压框14上的气泵36，压框14的内壁且对应两个束钳16之间的位置均安装有一仿形压囊37，气泵36的出气端口通过泵气管分别与两个仿形压囊37的内腔连通，泵气管上安装有一第二气压探头38，第二气压探头38的数据端与PC主机18数据连接。

当束带15对手臂固定完毕后，气泵36向仿形压囊37的内部足量充压，直至第二气压探头38的气压值到达设定值，通过仿形压囊37的仿形压持结构设置，以对患者的手臂进行仿形压持限位，并维持患者手臂在穿刺作业进行时的稳定性并辅助提高本辅助定位装置的定位精度。

翻转臂12的内部安装有轴向丝杆传动模块40，轴向丝杆传动模块40上传动连接有轴移框41，轴移框41上安装有纵向丝杆传动模块42，纵向丝杆传动模块42上传动安装有一纵移座44，超声显像探头13固定于纵移座44上，超声显像探头13的扫描方向与穿刺针管6的轴线垂直。

通过轴向丝杆传动模块40和纵向丝杆传动模块42的设置，从而双向调节超声显像探头13与穿刺针管6的相对位置，且穿刺针管6穿刺作业进行时，穿刺针管6与超声显像探头13的扫描方向实时保持垂直。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种血管介入穿刺用辅助定位设备，包括载车（1），其特征在于，所述载车（1）上安装有可移动的移台（2），所述移台（2）上安装有多轴驱动平台，所述多轴驱动平台上连接有空间位置及空间角度可调的定位臂（3），所述定位臂（3）上安装有第一直线驱动模块（4），所述第一直线驱动模块（4）上传动安装有进给台（5），所述进给台（5）上安装有穿刺针管（6），所述进给台（5）的外侧套设有与进给台（5）滑动连接的正压定位筒（7），所述正压定位筒（7）与进给台（5）之间安装有一波纹筒（8），所述波纹筒（8）的内侧设有正压腔；

所述波纹筒（8）上且对应正压定位筒（7）与进给台（5）之间的位置套设有一弹簧（9），所述进给台（5）的内壁安装有一密封环囊（10），所述载车（1）上安装有灭菌进风机构，所述正压腔和密封环囊（10）的内腔均与灭菌进风机构连通，所述定位臂（3）上转动安装有通过翻转电机（11）驱动的翻转臂（12），所述翻转臂（12）上安装有可双轴移动的超声显像探头（13）；

所述载车（1）上安装有可升降的压框（14），所述压框（14）上安装有卷绕机构和调距模块，所述卷绕机构上传动连接有两个对称设置的束带（15），所述调距模块上传动安装有两个间距可调的束钳（16），所述束钳（16）的内壁且对应两个束带（15）的内壁均转动安装有一限位胶轮（17），所述压框（14）的中部安装有与束带（15）配合的仿形压持模块；

所述载车（1）的表面安装有PC主机（18），所述超声显像探头（13）的数据端与PC主机（18）数据连接，所述载车（1）上安装有与PC主机（18）电连接的电控箱（19），所述载车（1）的底面安装有一组脚轮，所述载车（1）上安装有第二直线传动模块（20），所述第二直线传动模块（20）与移台（2）传动连接；

所述多轴驱动平台包括安装于移台（2）上的电动旋转器（21），所述电动旋转器（21）的旋转面安装有旋板（22），所述旋板（22）的表面铰接有第一摇臂（23），所述第一摇臂（23）的端部铰接有第二摇臂（24），所述第二摇臂（24）与定位臂（3）铰接，所述旋板（22）与第一摇臂（23）之间、第二摇臂（24）与第一摇臂（23）之间及定位臂（3）与第二摇臂（24）之间均铰接有一组电推杆（25），所述电动旋转器（21）的旋转轴线与穿刺针管（6）的轴线垂直；

所述灭菌进风机构包括安装于移台（2）上的酒精储箱（26），所述酒精储箱（26）的内部固定开设有酒精储腔，所述酒精储箱（26）上安装有一单向进气阀（27），所述单向进气阀（27）的出气端口浸入酒精储腔，所述酒精储箱（26）的顶面连通有一单向出气管（28），所述酒精储箱（26）的侧面安装有一正压泵（29），所述单向出气管（28）的出气端口与正压泵（29）的进气端口连通，所述正压泵（29）的出气端口连通有加热套筒（30）；

所述调距模块包括安装于压框（14）上的第二双头电机（43），所述压框（14）的内壁转动连接有两个调距丝杆（35），两个所述调距丝杆（35）上均安装有一第一伞齿轮，所述第二双头电机（43）的两输出轴端均固定安装有一第二伞齿轮，两个所述第二伞齿轮分别与两个第一伞齿轮传动连接，所述调距丝杆（35）上分别设置有正螺纹段和反螺纹段，所述正螺纹段和反螺纹段分别与两个束钳（16）传动连接；

所述加热套筒（30）的出气端口连通有通气软管，所述密封环囊（10）的内腔和正压腔均与通气软管连通，所述通气软管内安装有一第一气压探头（31），所述第一气压探头（31）的数据端与PC主机（18）数据连接；

所述卷绕机构包括两个安装于压框（14）上的第一双头电机（32），一所述第一双头电机（32）的两输出轴端均固定安装有一第一卷轮（33），另一所述第一双头电机（32）的两输出轴端均固定安装有第二卷轮（34），所述束带（15）卷绕于第一卷轮（33）和第二卷轮（34）之间，所述限位胶轮（17）与束带（15）贴合；

所述仿形压持模块包括安装于压框（14）上的气泵（36），所述压框（14）的内壁且对应两个束钳（16）之间的位置均安装有一仿形压囊（37），所述气泵（36）的出气端口通过泵气管分别与两个仿形压囊（37）的内腔连通。

2.根据权利要求1所述的一种血管介入穿刺用辅助定位设备，其特征在于，所述泵气管上安装有一第二气压探头（38），所述第二气压探头（38）的数据端与PC主机（18）数据连接。

3.根据权利要求1所述的一种血管介入穿刺用辅助定位设备，其特征在于，所述载车（1）上安装有升降模块（39），所述升降模块（39）与压框（14）传动连接，所述翻转臂（12）的内部安装有轴向丝杆传动模块（40），所述轴向丝杆传动模块（40）上传动连接有轴移框（41），所述轴移框（41）上安装有纵向丝杆传动模块（42），所述纵向丝杆传动模块（42）上传动安装有一纵移座（44），所述超声显像探头（13）固定于纵移座（44）上，所述超声显像探头（13）的扫描方向与穿刺针管（6）的轴线垂直。

4.根据权利要求1所述的一种血管介入穿刺用辅助定位设备，其特征在于，所述翻转臂（12）的旋转轴线与穿刺针管（6）的轴线在同一直线上。

5.根据权利要求1所述的一种血管介入穿刺用辅助定位设备，其特征在于，所述正压定位筒（7）的端部安装有一组密封胶圈，所述密封胶圈和波纹筒（8）均为硅胶材质，所述正压定位筒（7）的背面安装有两个T形导杆（45），两个所述T形导杆（45）均与进给台（5）滑动连接。