CN119896812A - 一种电超声参数控制方法及装置 - Google Patents
一种电超声参数控制方法及装置 Download PDFInfo
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Abstract
本发明涉及电超声治疗技术领域,具体涉及一种电超声参数控制方法及装置。该方法获取超声贴片的超声波数据、温度数据和电功率数据;根据超声波数据和温度数据,获取超声贴片的耦合异常程度,将超声贴片划分为异常帖片和正常贴片;根据异常贴片的超声波数据与电功率数据的差异、以及耦合异常程度,获取属于同一治疗部位的异常贴片和正常贴片;根据每个治疗部位内异常贴片与正常贴片的超声波数据差异、异常贴片的耦合异常程度,获取异常贴片的修正超声波数据,进而获取电超声参数。本发明通过实时准确获取每个异常贴片在每个时刻下的修正超声波数据,提高了实时调整各个电超声参数的准确性,有利于电超声治疗仪对患者进行有效治疗。
Description
技术领域
本发明涉及电超声治疗技术领域,具体涉及一种电超声参数控制方法及装置。
背景技术
电超声治疗仪是一种结合了电疗和超声疗法的医疗设备,广泛应用于物理治疗、康复、疼痛管理等领域。它通过同时使用电流和超声波的作用来促进组织修复、缓解疼痛、减少炎症等。为了保证电超声治疗仪对人体组织的治疗效果,需要准确设定电超声治疗仪的电超声参数。
现有方法通常在患者的治疗区域的皮肤表面涂抹耦合剂然后放置超声贴片,通过超声贴片的超声波数据,电超声治疗仪中的治疗系统可以自动设定电超声治疗仪的各个电超声参数,例如频率和电功率等参数。但在实际情况中超声贴片的超声波数据由于受到操作不当和外界环境等不确定因素的影响,导致超声贴片的超声波数据存在误差,进而使得电超声治疗仪的电超声参数设定不准确,影响电超声治疗仪的治疗效果,进而影响患者的体验感。
发明内容
为了解决由于受到操作不当和外界环境等不确定因素的影响,导致超声贴片的超声波数据存在误差,使得电超声治疗仪的各个电超声参数设定不准确的技术问题,本发明的目的在于提供一种电超声参数控制方法及装置,所采用的技术方案具体如下:
第一方面,本发明一个实施例提供了一种电超声参数控制方法,该方法包括以下步骤:
获取当前时间段内每个超声贴片每个时刻下的超声波数据、温度数据和电功率数据;
根据每个超声贴片在每个时刻下对应的超声波曲线和温度曲线的波动情况,获取每个超声贴片在每个时刻下的耦合异常程度;
基于耦合异常程度将超声贴片划分为异常帖片和正常贴片;根据每个异常贴片每个时刻下的超声波数据与电功率数据的差异、以及每个异常贴片和每个正常贴片在每个时刻下的耦合异常程度,获取属于同一治疗部位的异常贴片和正常贴片;
根据每个治疗部位内每个异常贴片与每个正常贴片在每个时刻下的超声波数据差异、以及每个异常贴片在每个时刻下的耦合异常程度,对每个异常贴片每个时刻下的超声波数据进行修正,获取每个异常贴片每个时刻下的修正超声波数据;
基于修正超声波数据获取电超声参数。
进一步地,所述耦合异常程度的获取方法为:
对于任一超声贴片和任一时刻,获取该超声帖片在该时刻下对应的超声波曲线中任意相邻两个波峰幅度的差异,均作为第一差异;
获取该超声帖片在该时刻下对应的超声波曲线中任意相邻两个波峰对应时刻的差异,均作为第二差异;
将第一差异的方差与第二差异的方差的乘积,作为该超声帖片在该时刻下的超声失真程度;
获取该超声帖片在该时刻下对应的温度曲线中所有温度数据的方差,作为第一方差;
获取该超声帖片在该时刻下对应的温度曲线中最大温度数据与最小温度数据的差异,作为第三差异;
将第一方差与第三差异的乘积,作为该超声帖片在该时刻下的温度异常程度;
将所述超声失真程度和所述温度异常程度的乘积进行归一化的结果,作为该超声帖片在该时刻下的耦合异常程度。
进一步地,所述基于耦合异常程度将超声贴片划分为异常帖片和正常贴片的方法为:
对于任一超声贴片,获取该超声贴片在当前时间段内每个时刻下的耦合异常程度,当耦合异常程度大于或者等于预设耦合异常程度阈值时,将对应时刻作为异常时刻;
当异常时刻的数量大于或者等于预设数量阈值时,该超声贴片为异常贴片;
当异常时刻的数量小于预设数量阈值时,该超声贴片为正常贴片。
进一步地,所述获取属于同一治疗部位的异常贴片和正常贴片的方法为:
对于任一异常贴片,将该异常贴片在当前时间段内每个时刻下的超声波数据与电功率数据的差异进行归一化的结果,作为该异常贴片对应时刻下的差异评估值;
当差异评估值小于预设差异评估阈值时,将对应时刻均作为第一时刻;
当差异评估值大于或者等于预设差异评估阈值时,将对应时刻均作为第二时刻;
将连续的第一时刻和连续的第二时刻所对应的时间段均划分为一个独立时间段,根据该异常贴片在每个独立时间段内的耦合异常程度的大小和波动情况、以及差异评估值的大小,获取该异常贴片在每个独立时间段的合理贡献程度;
将所有合理贡献程度的均值,作为该异常贴片的第一特征值;
根据第一特征值,通过DBSCAN密度聚类算法将异常贴片划分为异常贴片类别;
对于任一个正常贴片,将该正常贴片在当前时间段内所有耦合异常程度的均值,作为该正常贴片的第二特征值;
根据第二特征值,通过DBSCAN密度聚类算法将正常贴片划分为正常贴片类别;
根据每个异常贴片类别与每个正常贴片类别之间的耦合异常程度的差异,获取属于同一治疗部位的异常贴片和正常贴片。
进一步地,所述合理贡献程度的获取方法为:
对于任一个独立时间段,获取该异常贴片在该独立时间段内的耦合异常程度的方差,作为参考方差;
获取该异常贴片在该独立时间段内的所有耦合异常程度的均值,作为参考耦合异常值;
获取该异常贴片在该独立时间段内的所有差异评估值的均值,作为参考差异值;
根据参考方差、参考耦合异常值和参考差异值,获取该异常贴片在该独立时间段的合理贡献程度;其中,参考方差和参考耦合异常值均与合理贡献程度为负相关关系,参考差异值与合理贡献程度为正相关关系。
进一步地,所述根据每个异常贴片类别与每个正常贴片类别之间的耦合异常程度的差异,获取属于同一治疗部位的异常贴片和正常贴片的方法为:
对于任一个异常贴片类别,获取该异常贴片类别中所有异常贴片在当前时间段内所有耦合异常程度的均值,作为该异常贴片类别的第一耦合异常值;
获取每个正常贴片类别中所有正常贴片在当前时间段内所有耦合异常程度的均值,作为每个正常贴片类别的第二耦合异常值;
获取所述第一耦合异常值与每个所述第二耦合异常值的差值,均作为第一参考值;
将最大的第一参考值所对应的正常贴片类别中的正常贴片和该异常贴片类别中的异常贴片,作为同一治疗部位的异常贴片和正常贴片。
进一步地,所述电超声参数控制方法还包括:
对于任一治疗部位,当该治疗部位中的异常贴片的数量大于该治疗部位中超声贴片总数量一半时,将该治疗部位中的超声贴片全部进行更换。
进一步地,所述修正超声波数据的获取方法为:
对于任一治疗部位中的任一异常贴片和当前时间段内的任一时刻,获取该治疗部位中所有正常贴片在该时刻下的超声波数据的均值,作为参考超声波数据;
将该异常贴片在该时刻下的超声波数据与参考超声波数据的差值,作为修正参考值;
将该异常贴片在该时刻下的耦合异常程度与修正参考值的乘积,作为该异常贴片在该时刻下的调整超声波数据;
将该异常贴片在该时刻下的超声波数据与调整超声波数据的相减结果,作为该异常贴片在该时刻下的修正超声波数据。
进一步地,所述基于修正超声波数据获取电超声参数的方法为:
将每个异常贴片在当前时间段内每个时刻下的修正超声波数据和每个正常贴片在当前时间段内每个时刻下的超声波数据输入到电超声治疗仪的治疗系统中,治疗系统将自动获取电超声参数。
第二方面,本发明另一个实施例提供了一种电超声参数控制装置,该装置包括:存储器、处理器以及存储在所述存储器中并在处理器上运行的计算机程序,处理器执行所述计算机程序时,实现上述任意一项方法的步骤。
本发明具有如下有益效果:
本发明首先根据每个超声贴片在每个时刻下对应的超声波曲线和温度曲线的波动情况,获取每个超声贴片在每个时刻下的耦合异常程度,准确反映出每个超声贴片在每个时刻下的耦合效果,同时间接反映出每个超声贴片在每个时刻下的异常情况;进而基于耦合异常程度将超声贴片准确划分为异常帖片和正常贴片,有利于后续准确调整异常贴片的超声波数据,提高电超声治疗仪各个电超声参数设定的准确性;为了准确对异常帖片的超声波数据进行修正,进而根据每个异常贴片每个时刻下的超声波数据与电功率数据的差异、以及每个异常贴片和每个正常贴片在每个时刻下的耦合异常程度,获取属于同一治疗部位的异常贴片和正常贴片,为后续修正异常帖片的超声波数据做准备;进一步根据每个治疗部位内每个异常贴片与每个正常贴片在每个时刻下的超声波数据差异、以及每个异常贴片在每个时刻下的耦合异常程度,对每个异常贴片每个时刻下的超声波数据进行修正,准确获取每个异常贴片每个时刻下的修正超声波数据,有利于后续准确设定各个电超声参数,进而基于修正超声波数据准确获取电超声参数,提高电超声治疗仪的治疗效果,同时提高患者的体验感。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案和优点,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其它附图。
图1为本发明一个实施例所提供的一种电超声参数控制方法的示意流程图;
图2为本发明一个实施例所提供的一种耦合异常程度的获取方法流程图;
图3为本发明一个实施例所提供的一种电超声参数控制系统结构图;
图4为本发明一个实施例所提供的一种计算机设备的示意图。
具体实施方式
为了更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例,对依据本发明提出的一种电超声参数控制方法及装置,其具体实施方式、结构、特征及其功效,详细说明如下。在下述说明中,不同的“一个实施例”或“另一个实施例”指的不一定是同一实施例。此外,一或多个实施例中的特定特征、结构或特点可由任何合适形式组合。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。
下面结合附图具体的说明本发明所提供的一种电超声参数控制方法及装置的具体方案。
实施例1:
本发明提出了一种电超声参数控制方法,请参阅图1,其示出了本发明一个实施例提供的一种电超声参数控制方法的示意流程图,该方法包括以下步骤:
步骤S1:获取当前时间段内每个超声贴片每个时刻下的超声波数据、温度数据和电功率数据。
具体的,本实施例以一个患者为例进行分析,首先将耦合剂均匀涂抹在该患者需要治疗部位对应皮肤的表面,选择适当型号和尺寸的超声贴片,将超声贴片放置在涂抹了耦合剂的皮肤表面,并确保超声贴片放置稳定。其中,每个超声贴片均会通过导线与一个电极相连接,这些电极负责向超声贴片提供电能,其中,电极是连接到电超声治疗仪的输出端,以便在治疗过程中进行电刺激,电刺激通过电极传递电流作用于神经或肌肉,引发肌肉收缩或神经反射,进一步增强治疗效果,其中,电刺激的强弱由电功率的大小进行控制。在设置好超声贴片的位置后调整电超声治疗仪的超声波强度、频率以及工作模式等参数,对该患者需要治疗的部位进行治疗。
通过电超声治疗仪对患者进行治疗的过程中为了提高治疗效果和保证患者的体验感,需要实时对电超声治疗仪的电超声参数进行调整,已知电超声参数是通过电超声治疗仪中的治疗系统自动进行调整的,而治疗系统是依据每个超声贴片反馈的超声波数据来实时调整各个电超声参数。为了实时准确的调整各个电超声参数,需要实时对每个超声贴片是否存在异常进行分析,以确保每个超声贴片的超声波数据更准确。已知在正常情况下每个超声贴片的超声波数据是稳定波动的,同时温度是保持稳定的,以及由于能量的转化在同一个时刻下超声贴片的超声波数据与电功率数据的差异应该是较大的,因此,本实施例获取当前时间段内每个超声贴片每个时刻下的超声波数据、温度数据和电功率数据,有利于分析当前存在异常的超声贴片,进而对异常超声贴片的超声波数据进行调整,降低由于环境干扰或者操作不当等不确定因素对异常超声贴片的超声波数据的干扰程度,提高自动获取各个电超声参数的准确性。本实施例将当前时间段设定为10分钟,相邻两个采集数据时刻之间的时间间隔设定为0.5秒,实施者可根据实际情况设定当前时间段的大小和相邻两个采集数据时刻之间的时间间隔,在此不进行限定,需要说明的是,当前时间段的结束时刻一定为当前时刻,同时,电超声治疗仪至少已经对治疗部位治疗了11分钟。其中,电超声治疗仪的初始电超声参数为工作人员根据经验进行设定的。
步骤S2:根据每个超声贴片在每个时刻下对应的超声波曲线和温度曲线的波动情况,获取每个超声贴片在每个时刻下的耦合异常程度。
在实际情况中耦合效果的好坏依赖于电流能否有效的传导到治疗部位,同时反映了超声波能量从超声探头耦合剂传递到皮肤表面的效率。耦合效果好意味着电极能均匀、稳定的接触皮肤,并在治疗部位产生均匀的电场,且大部分超声波能量有效的传递到治疗部位,超声波的波形是平稳和均匀的;耦合效果差则意味着能量损失较大,电流可能无法有效传递到皮肤下的深层组织,导致治疗效果减弱,同时当超声贴片与皮肤的接触不良时,超声贴片与皮肤接触之间可能存在气泡,导致超声波的传导效率降低,会使超声波形变得不规则或失真,同时由于电流、超声波等能量传递的不当,会产生过多热量,导致超声贴片的温度发生波动,进而影响耦合介质的特性、换能器的性能以及电刺激的传导效率。因此,本实施例根据每个超声贴片在每个时刻下对应的超声波曲线和温度曲线的波动情况,获取每个超声贴片在每个时刻下的耦合异常程度。其中,耦合异常程度越大,对应超声贴片在对应时刻下越存在异常。需要说明的是,在当前时间段内每个时刻下对应的超声波曲线和温度曲线的截止时刻均为对应时刻,而起始时刻均为当前时间段的前一分钟对应时刻,实施者可根据实际情况设定起始时刻,在此不进行限定。
优选地,在本实施例一个可以实现的方式中,耦合异常程度的获取方法请参阅图2,其出示了本实施例所提供的一种耦合异常程度的获取方法流程图,该方法包括以下步骤:
步骤S201:获取超声失真程度。
当某个超声贴片在某个时刻下对应的超声波曲线的波动越不稳定时,该超声贴片在该时刻下的耦合效果越不好,因此,本实施例根据每个超声贴片在每个时刻下对应的超声波曲线的波动情况,获取每个超声帖片在每个时刻下的超声失真程度。超声失真程度越大,对应超声贴片在对应时刻下的耦合效果越不好。
在本实施例一个可以实现的方式中,超声失真程度的获取方法为:对于任一超声贴片和任一时刻,获取该超声帖片在该时刻下对应的超声波曲线中任意相邻两个波峰幅度的差值绝对值,均作为第一差异;获取该超声帖片在该时刻下对应的超声波曲线中任意相邻两个波峰对应时刻的差值绝对值,均作为第二差异;当第一差异和第二差异的波动均越大时,该超声帖片在该时刻下的超声波越不规则,进而本实施例将第一差异的方差与第二差异的方差的乘积,作为该超声帖片在该时刻下的超声失真程度。
至此,获取每个超声贴片在每个时刻下的超声失真程度。
步骤S202:获取温度异常程度。
当某个超声贴片在某个时刻下对应的温度曲线的波动越大时,该超声贴片在该时刻下的温度越不稳定,间接说明该超声贴片在该时刻下的耦合效果越不好,进而本实施例根据每个超声贴片在每个时刻下对应的温度曲线的波动情况,获取每个超声帖片在每个时刻下的温度异常程度。温度异常程度越大,对应超声贴片在对应时刻下的耦合效果越不好。
在本实施例一个可以实现的方式中,温度异常程度的获取方法为:对于任一超声贴片和任一时刻,获取该超声帖片在该时刻下对应的温度曲线中所有温度数据的方差,作为第一方差;第一方差越大,该超声帖片在该时刻下对应的温度曲线越不稳定,该超声帖片在该时刻下的耦合效果越可能不好;进一步获取该超声帖片在该时刻下对应的温度曲线中最大温度数据与最小温度数据的差值,作为第三差异;第三差异越大,也说明该超声帖片在该时刻下对应的温度曲线越不稳定;为了准确分析该超声帖片在该时刻下的温度不稳定情况,进而本实施例将第一方差与第三差异的乘积,作为该超声帖片在该时刻下的温度异常程度。
至此,获取每个超声贴片在每个时刻下的温度异常程度。
步骤S203:获取耦合异常程度。
当某个超声贴片在某个时刻下的超声失真程度和温度异常程度均越大时,说明该超声贴片在该时刻下的耦合效果越不好,进而本实施例将该超声贴片在该时刻下的超声失真程度和温度异常程度的乘积进行归一化的结果,作为该超声帖片在该时刻下的耦合异常程度。其中,本实施例通过norm归一化函数将超声失真程度和温度异常程度的乘积进行归一化处理。
至此,获取每个超声贴片在每个时刻下的耦合异常程度。
步骤S3:基于耦合异常程度将超声贴片划分为异常帖片和正常贴片;根据每个异常贴片每个时刻下的超声波数据与电功率数据的差异、以及每个异常贴片和每个正常贴片在每个时刻下的耦合异常程度,获取属于同一治疗部位的异常贴片和正常贴片。
已知耦合异常程度越大,对应超声贴片在对应时刻下越存在异常,当某个超声贴片在当前时间段内存在耦合异常程度大的时刻越多时,说明该超声贴片存在异常的可能性越大,进而本实施例基于耦合异常程度将超声贴片划分为异常帖片和正常贴片。
优选地,在本实施例一个可以实现的方式中,基于耦合异常程度将超声贴片划分为异常帖片和正常贴片的方法为:对于任一超声贴片,获取该超声贴片在当前时间段内每个时刻下的耦合异常程度,当耦合异常程度大于或者等于预设耦合异常程度阈值时,将对应时刻作为异常时刻;本实施例设定预设耦合异常程度阈值为0.5,实施者可根据实际情况设定预设耦合异常程度阈值的大小,在此不进行限定。当异常时刻的数量大于或者等于预设数量阈值时,该超声贴片为异常贴片;当异常时刻的数量小于预设数量阈值时,该超声贴片为正常贴片。本实施例设定预设数量阈值为4,实施者可根据实际情况设定预设数量阈值的大小,在此不进行限定。至此,将超声贴片划分为异常贴片和正常贴片两大类。
在实际情况中电超声治疗仪同时所治疗的部位可能存在多个,已知同一治疗部位下的超声贴片的耦合情况是相似的,不同治疗部位下的超声贴片的耦合情况是存在差异的,进而可推测出位于同一治疗部位中的异常贴片的耦合异常情况是相似的、以及同一治疗部位中的正常贴片的耦合情况是相似的。考虑到在同一治疗部位内正常贴片与异常贴片的耦合情况存在的差异肯定是明显的,因此,本实施例首先分析出属于同一治疗部位的异常贴片和属于同一治疗部位的正常贴片,然后分析各个治疗部位的异常贴片与各个治疗部位的正常贴片之间的耦合情况差异,最终确定出属于同一治疗部位的异常贴片和正常贴片。
需要说明的是,当某个异常贴片某个时刻下的超声波数据与电功率数据的差异越少时,说明此时超声波的能量传递与电刺激的电能输入更加一致,两者能量的同步释放与传递会导致局部能量过度集中,从而引起该异常贴片的局部温度升高,甚至超出正常范围,进而影响耦合效果,因此,该异常贴片在该时刻下的耦合异常程度应该越大。为了整体分析每个异常贴片在当前时间段内的耦合情况,进而分析出属于同一治疗部位的异常贴片,本实施例根据每个异常贴片每个时刻下的超声波数据与电功率数据的差异、以及每个异常贴片在每个时刻下的耦合异常程度,获取属于同一治疗部位的异常贴片。
因此,本实施例根据每个异常贴片每个时刻下的超声波数据与电功率数据的差异、以及每个异常贴片和每个正常贴片在每个时刻下的耦合异常程度,获取属于同一治疗部位的异常贴片和正常贴片。
优选地,在本实施例一个可以实现的方式中,获取属于同一治疗部位的异常贴片和正常贴片的方法为:对于任一异常贴片,将该异常贴片在当前时间段内每个时刻下的超声波数据与电功率数据的差值绝对值进行归一化的结果,作为该异常贴片对应时刻下的差异评估值;需要说明的是,在获取差异评估值之前,本实施例首先将该异常贴片在当前时间段内每个时刻下的超声波数据与电功率数据均进行了标准化处理,确保超声波数据与电功率数据的取值范围保持一致。其中,对数据进行标准化处理为公知技术,不再进行赘述;
当差异评估值小于预设差异评估阈值时,将对应时刻均作为第一时刻;当差异评估值大于或者等于预设差异评估阈值时,将对应时刻均作为第二时刻;本实施例设定预设差异评估阈值为0.5,实施者可根据实际情况设定预设差异评估阈值的大小,在此不进行限定。其中,在第一时刻下该异常贴片的耦合异常程度应该越大,该异常贴片的耦合合理程度应该越小;在第二时刻下该异常贴片的耦合异常程度应该越小,该异常贴片的耦合合理程度应该越大;为了更准确快速的分析该异常贴片在当前时间段内的耦合合理情况,进而将连续的第一时刻和连续的第二时刻所对应的时间段均划分为一个独立时间段,即将当前时间段划分为多个独立时间段,对每个独立时间段进行分析,准确获取在每个独立时间段中该异常贴片的耦合合理情况,进而准确获取该异常贴片在当前时间段内的耦合合理情况。因此,根据该异常贴片在每个独立时间段内的耦合异常程度的大小和波动情况、以及差异评估值的大小,获取该异常贴片在每个独立时间段的合理贡献程度;合理贡献程度越大,该异常贴片在对应独立时间段内的耦合效果越好;
在本实施例一个可以实现的方式中,合理贡献程度的获取方法为:对于任一个独立时间段,获取该异常贴片在该独立时间段内的耦合异常程度的方差,作为参考方差;获取该异常贴片在该独立时间段内的所有耦合异常程度的均值,作为参考耦合异常值;当参考方差和参考耦合异常值均越小时,说明该异常贴片在该独立时间段内的耦合效果越好;为了更准确的分析耦合效果的情况,进一步获取该异常贴片在该独立时间段内的所有差异评估值的均值,作为参考差异值;参考差异值越大,更说明该异常贴片在该独立时间段内的耦合效果越好。为了准确分析该异常贴片在该独立时间段内的耦合效果,进而根据参考方差、参考耦合异常值和参考差异值,获取该异常贴片在该独立时间段的合理贡献程度;其中,参考方差和参考耦合异常值均与合理贡献程度为负相关关系,参考差异值与合理贡献程度为正相关关系;
其中,合理贡献程度的计算公式为:;式中,为第a个异常贴片在第v个独立时间段的合理贡献程度;为参考方差;为第一预设常数,大于0;为参考耦合异常值;为参考差异值;norm为归一化函数。本实施例设定为0.1,实施者可根据实际情况设定的大小,在此不进行限定;
将所有合理贡献程度的均值,作为该异常贴片的第一特征值;第一特征值越大,该异常贴片在当前时间段内的耦合效果越好。其中,第一特征值越相等的异常贴片越可能为同一治疗部位中的异常贴片,进而本实施例获取每个异常贴片的第一特征值,根据第一特征值的大小,通过DBSCAN密度聚类算法将异常贴片划分为异常贴片类别;其中,一个异常贴片类别代表一个治疗部位中所包含的异常贴片。其中,DBSCAN密度聚类算法为公知技术,不再进行赘述。需要说明的是,本实施例设定DBSCAN密度聚类算法中的邻域距离阈值为0.3,邻域最小样本个数为3,实施者可根据实际情况设定邻域距离阈值和邻域最小样本个数,在此不进行限定;至此,获取各个治疗部位中的异常贴片;
对于任一个正常贴片,将该正常贴片在当前时间段内所有耦合异常程度的均值,作为该正常贴片的第二特征值;获取所有正常贴片的第二特征值,根据第二特征值的大小,通过DBSCAN密度聚类算法将正常贴片划分为正常贴片类别;其中,一个正常贴片类别代表一个治疗部位中所包含的正常贴片;至此,获取各个治疗部位中的正常贴片;
已知属于同一治疗部位的正常贴片与异常贴片的耦合异常程度存在明显的差异,进而本实施例根据每个异常贴片类别与每个正常贴片类别之间的耦合异常程度的差异,获取属于同一治疗部位的异常贴片和正常贴片,具体操作如下:
对于任一个异常贴片类别,获取该异常贴片类别中所有异常贴片在当前时间段内所有耦合异常程度的均值,作为该异常贴片类别的第一耦合异常值;获取每个正常贴片类别中所有正常贴片在当前时间段内所有耦合异常程度的均值,作为每个正常贴片类别的第二耦合异常值;获取第一耦合异常值与每个第二耦合异常值的差值,均作为第一参考值;将最大的第一参考值所对应的正常贴片类别中的正常贴片和该异常贴片类别中的异常贴片,作为同一治疗部位的异常贴片和正常贴片。需要说明的是,当某个正常贴片类别与某个异常贴片类别完成匹配后,将不再参与后续同一治疗部位的异常贴片和正常贴片的划分。
在实际情况中若某个治疗部位存在的异常贴片数量过多,则该治疗部位中的超声贴片受到的干扰程度过大,此时该治疗部位中的超声贴片的超声波数据可参考的意义不大,例如,由于操作很不规则或者该治疗部位中的超声贴片均为存在材料缺陷或故障的超声贴片。因此,在本实施例另一实施例中,对于任一治疗部位,当该治疗部位中的异常贴片的数量大于该治疗部位中超声贴片总数量一半时,说明该治疗部位中的异常贴片过多,该治疗部位中的异常贴片可能是由于操作很不规则或者该治疗部位中的超声贴片均为存在材料缺陷或故障的超声贴片等可规避的因素产生的,为了降低可规避因素的干扰程度,进而将该治疗部位中的超声贴片全部进行更换,同时提高操作的规则。然后对更换超声贴片后的治疗部位再次进行异常贴片分析,直至每个治疗部位中的异常贴片的数量均小于对应治疗部位中的超声贴片总数量的一半。
步骤S4:根据每个治疗部位内每个异常贴片与每个正常贴片在每个时刻下的超声波数据差异、以及每个异常贴片在每个时刻下的耦合异常程度,对每个异常贴片每个时刻下的超声波数据进行修正,获取每个异常贴片每个时刻下的修正超声波数据。
已知当某个异常贴片在当前时间段内某个时刻下的耦合异常程度越大时,说明该异常贴片在该时刻下的超声波数据存在异常的可能性越大,该异常贴片在该时刻下的超声波数据需要修正的程度应该越大;同时该异常贴片在该时刻下的超声波数据所修正的趋势应该越趋于该异常贴片所处治疗部位内正常贴片在该时刻下的超声波数据,进而本实施例根据每个治疗部位内每个异常贴片与每个正常贴片在每个时刻下的超声波数据差异、以及每个异常贴片在每个时刻下的耦合异常程度,对每个异常贴片每个时刻下的超声波数据进行修正,获取每个异常贴片每个时刻下的修正超声波数据。
优选地,在本实施例一个可以实现的方式中,修正超声波数据的获取方法为:对于任一治疗部位中的任一异常贴片和当前时间段内的任一时刻,获取该治疗部位中所有正常贴片在该时刻下的超声波数据的均值,作为参考超声波数据;将该异常贴片在该时刻下的超声波数据与参考超声波数据的差值,作为修正参考值;将该异常贴片在该时刻下的耦合异常程度与修正参考值的乘积,作为该异常贴片在该时刻下的调整超声波数据;将该异常贴片在该时刻下的超声波数据与调整超声波数据的相减结果,作为该异常贴片在该时刻下的修正超声波数据。
至此,获取每个超声帖片在当前时间段内每个时刻下的修正超声波数据。
步骤S5:基于修正超声波数据获取电超声参数。
具体的,将每个异常贴片在当前时间段内每个时刻下的修正超声波数据和每个正常贴片在当前时间段内每个时刻下的超声波数据输入到电超声治疗仪的治疗系统中,治疗系统将自动且准确的获取各个电超声参数,确保治疗过程中的超声波能量能够充分而有效的传递到治疗部位,提高治疗部位的治疗效果,提升患者体验感,避免了因超声贴片的耦合效果不佳而导致治疗效果不理想的问题。
综上所述,本实施例获取超声贴片的超声波数据、温度数据和电功率数据;根据超声波数据和温度数据,获取超声贴片的耦合异常程度,将超声贴片划分为异常帖片和正常贴片;根据异常贴片的超声波数据与电功率数据的差异、以及耦合异常程度,获取属于同一治疗部位的异常贴片和正常贴片;根据每个治疗部位内异常贴片与正常贴片的超声波数据差异、异常贴片的耦合异常程度,获取异常贴片的修正超声波数据,进而获取电超声参数。本发明通过实时准确获取每个异常贴片在每个时刻下的修正超声波数据,提高了实时调整各个电超声参数的准确性,有利于电超声治疗仪对患者进行有效治疗。
实施例2:
本发明还提出了一种电超声参数控制系统,请参阅图3,其示出了本发明一个实施例所提供的一种电超声参数控制系统结构图,该系统包括:数据获取模块10、耦合异常程度获取模块20、超声贴片划分模块30、修正超声波数据获取模块40和数据处理模块50。
数据获取模块10,用于获取当前时间段内每个超声贴片每个时刻下的超声波数据、温度数据和电功率数据。
耦合异常程度获取模块20,用于根据每个超声贴片在每个时刻下对应的超声波曲线和温度曲线的波动情况,获取每个超声贴片在每个时刻下的耦合异常程度。
超声贴片划分模块30,用于基于耦合异常程度将超声贴片划分为异常帖片和正常贴片;根据每个异常贴片每个时刻下的超声波数据与电功率数据的差异、以及每个异常贴片和每个正常贴片在每个时刻下的耦合异常程度,获取属于同一治疗部位的异常贴片和正常贴片。
修正超声波数据获取模块40,用于根据每个治疗部位内每个异常贴片与每个正常贴片在每个时刻下的超声波数据差异、以及每个异常贴片在每个时刻下的耦合异常程度,对每个异常贴片每个时刻下的超声波数据进行修正,获取每个异常贴片每个时刻下的修正超声波数据。
数据处理模块50,用于基于修正超声波数据获取电超声参数。
需要说明的是:上述实施例提供的系统,仅以上述各功能模块的划分进行举例说明,实际应用中,可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成,即将计算机设备的内部结构划分成不同的功能模块,以完成以上描述的全部或者部分功能。另外,上述实施例提供的一种电超声参数控制系统与一种电超声参数控制方法实施例属于同一构思,其具体实现过程详见方法实施例,在此不再赘述。
实施例3:
本发明还提出了一种电超声参数控制装置,该装置包括存储器和处理器,其中,存储器中存储有可执行程序代码,处理器用于调用并执行该可执行程序代码执行本申请实施例提供的一种电超声参数控制方法。该装置具体可以是芯片、组件或模块,该芯片可包括相连的处理器和存储器;其中,存储器用于存储指令,当处理器调用并执行指令时,可以使芯片执行上述实施例提供的一种电超声参数控制方法。
此外,本申请实施例还保护一种计算机设备,请参阅图4,该计算机设备包括存储器401、处理器402以及存储在该存储器401中并在处理器402上运行的计算机程序403,其中,该处理器402执行该计算机程序403时,使得该计算机设备可执行前述介绍的任意一种电超声参数控制方法。
实施例4:
本实施例还提供一种计算机可读存储介质,该计算机可读存储介质中存储有计算机程序代码,当该计算机程序代码在计算机上运行时,使得计算机执行上述相关方法步骤实现上述实施例提供的一种电超声参数控制方法。
实施例5:
本实施例还提供了一种计算机程序产品,当该计算机程序产品在计算机上运行时,使得计算机执行上述相关步骤,以实现上述实施例提供的一种电超声参数控制方法。
其中,本实施例提供的装置、计算机可读存储介质、计算机程序产品或芯片均用于执行上文所提供的对应的方法,因此,其所能达到的有益效果可参考上文所提供的对应的方法中的有益效果,此处不再赘述。
需要说明的是:上述本发明实施例先后顺序仅仅为了描述,不代表实施例的优劣。在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中,多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述,各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。
Claims (10)
1.一种电超声参数控制方法,其特征在于,该方法包括以下步骤:
获取当前时间段内每个超声贴片每个时刻下的超声波数据、温度数据和电功率数据;
根据每个超声贴片在每个时刻下对应的超声波曲线和温度曲线的波动情况,获取每个超声贴片在每个时刻下的耦合异常程度;
基于耦合异常程度将超声贴片划分为异常帖片和正常贴片;根据每个异常贴片每个时刻下的超声波数据与电功率数据的差异、以及每个异常贴片和每个正常贴片在每个时刻下的耦合异常程度,获取属于同一治疗部位的异常贴片和正常贴片;
根据每个治疗部位内每个异常贴片与每个正常贴片在每个时刻下的超声波数据差异、以及每个异常贴片在每个时刻下的耦合异常程度,对每个异常贴片每个时刻下的超声波数据进行修正,获取每个异常贴片每个时刻下的修正超声波数据;
基于修正超声波数据获取电超声参数。
2.如权利要求1所述的一种电超声参数控制方法,其特征在于,所述耦合异常程度的获取方法为:
对于任一超声贴片和任一时刻,获取该超声帖片在该时刻下对应的超声波曲线中任意相邻两个波峰幅度的差异,均作为第一差异;
获取该超声帖片在该时刻下对应的超声波曲线中任意相邻两个波峰对应时刻的差异,均作为第二差异;
将第一差异的方差与第二差异的方差的乘积,作为该超声帖片在该时刻下的超声失真程度;
获取该超声帖片在该时刻下对应的温度曲线中所有温度数据的方差,作为第一方差;
获取该超声帖片在该时刻下对应的温度曲线中最大温度数据与最小温度数据的差异,作为第三差异;
将第一方差与第三差异的乘积,作为该超声帖片在该时刻下的温度异常程度;
将所述超声失真程度和所述温度异常程度的乘积进行归一化的结果,作为该超声帖片在该时刻下的耦合异常程度。
3.如权利要求1所述的一种电超声参数控制方法,其特征在于,所述基于耦合异常程度将超声贴片划分为异常帖片和正常贴片的方法为:
对于任一超声贴片,获取该超声贴片在当前时间段内每个时刻下的耦合异常程度,当耦合异常程度大于或者等于预设耦合异常程度阈值时,将对应时刻作为异常时刻;
当异常时刻的数量大于或者等于预设数量阈值时,该超声贴片为异常贴片;
当异常时刻的数量小于预设数量阈值时,该超声贴片为正常贴片。
4.如权利要求1所述的一种电超声参数控制方法,其特征在于,所述获取属于同一治疗部位的异常贴片和正常贴片的方法为:
对于任一异常贴片,将该异常贴片在当前时间段内每个时刻下的超声波数据与电功率数据的差异进行归一化的结果,作为该异常贴片对应时刻下的差异评估值;
当差异评估值小于预设差异评估阈值时,将对应时刻均作为第一时刻;
当差异评估值大于或者等于预设差异评估阈值时,将对应时刻均作为第二时刻;
将连续的第一时刻和连续的第二时刻所对应的时间段均划分为一个独立时间段,根据该异常贴片在每个独立时间段内的耦合异常程度的大小和波动情况、以及差异评估值的大小,获取该异常贴片在每个独立时间段的合理贡献程度;
将所有合理贡献程度的均值,作为该异常贴片的第一特征值;
根据第一特征值,通过DBSCAN密度聚类算法将异常贴片划分为异常贴片类别;
对于任一个正常贴片,将该正常贴片在当前时间段内所有耦合异常程度的均值,作为该正常贴片的第二特征值;
根据第二特征值,通过DBSCAN密度聚类算法将正常贴片划分为正常贴片类别;
根据每个异常贴片类别与每个正常贴片类别之间的耦合异常程度的差异,获取属于同一治疗部位的异常贴片和正常贴片。
5.如权利要求4所述的一种电超声参数控制方法,其特征在于,所述合理贡献程度的获取方法为:
对于任一个独立时间段,获取该异常贴片在该独立时间段内的耦合异常程度的方差,作为参考方差;
获取该异常贴片在该独立时间段内的所有耦合异常程度的均值,作为参考耦合异常值;
获取该异常贴片在该独立时间段内的所有差异评估值的均值,作为参考差异值;
根据参考方差、参考耦合异常值和参考差异值,获取该异常贴片在该独立时间段的合理贡献程度;其中,参考方差和参考耦合异常值均与合理贡献程度为负相关关系,参考差异值与合理贡献程度为正相关关系。
6.如权利要求4所述的一种电超声参数控制方法,其特征在于,所述根据每个异常贴片类别与每个正常贴片类别之间的耦合异常程度的差异,获取属于同一治疗部位的异常贴片和正常贴片的方法为:
对于任一个异常贴片类别,获取该异常贴片类别中所有异常贴片在当前时间段内所有耦合异常程度的均值,作为该异常贴片类别的第一耦合异常值;
获取每个正常贴片类别中所有正常贴片在当前时间段内所有耦合异常程度的均值,作为每个正常贴片类别的第二耦合异常值;
获取所述第一耦合异常值与每个所述第二耦合异常值的差值,均作为第一参考值;
将最大的第一参考值所对应的正常贴片类别中的正常贴片和该异常贴片类别中的异常贴片,作为同一治疗部位的异常贴片和正常贴片。
7.如权利要求1所述的一种电超声参数控制方法,其特征在于,所述电超声参数控制方法还包括:
对于任一治疗部位,当该治疗部位中的异常贴片的数量大于该治疗部位中超声贴片总数量一半时,将该治疗部位中的超声贴片全部进行更换。
8.如权利要求1所述的一种电超声参数控制方法,其特征在于,所述修正超声波数据的获取方法为:
对于任一治疗部位中的任一异常贴片和当前时间段内的任一时刻,获取该治疗部位中所有正常贴片在该时刻下的超声波数据的均值,作为参考超声波数据;
将该异常贴片在该时刻下的超声波数据与参考超声波数据的差值,作为修正参考值;
将该异常贴片在该时刻下的耦合异常程度与修正参考值的乘积,作为该异常贴片在该时刻下的调整超声波数据;
将该异常贴片在该时刻下的超声波数据与调整超声波数据的相减结果,作为该异常贴片在该时刻下的修正超声波数据。
9.如权利要求1所述的一种电超声参数控制方法,其特征在于,所述基于修正超声波数据获取电超声参数的方法为:
将每个异常贴片在当前时间段内每个时刻下的修正超声波数据和每个正常贴片在当前时间段内每个时刻下的超声波数据输入到电超声治疗仪的治疗系统中,治疗系统将自动获取电超声参数。
10.一种电超声参数控制装置,包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并在所述处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器在执行所述计算机程序时,实现上述权利要求1-9任意一项所述一种电超声参数控制方法的步骤。
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