CN119815292B - 通信控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种通信控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品，涉及通信技术领域，用于解决同一区域内的所有车辆之间互相通信，导致车辆负载过大、且非法攻击范围较大的问题。上述方法包括：基于多个终端设备中每个终端设备的位置参数，将多个终端设备划分为多个终端设备组；一个终端设备组包括至少一个终端设备；针对多个终端设备中任一终端设备，基于通信控制策略控制多个终端设备的通信方式；通信控制策略包括：控制终端设备与终端设备归属的终端设备组中的其他终端设备之间通信，以及控制不同的终端设备组中的终端设备之间不通信。本申请应用于对终端设备的通信进行控制的场景中。

Description

通信控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种通信控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品。

背景技术

随着车联网(vehicle to everything，V2X)业务的发展和车联网技术的演进，自动驾驶的应用越来越广泛。在车辆(也可以称为终端设备)自动驾驶时，如果不同车辆之间距离太近，可能会发生交通事故。当前，可以控制同一区域内的所有车辆之间互相通信同步车辆信息(例如速度、位置等)，以避免发生交通事故。

但是，控制同一区域内的所有车辆之间互相通信，会导致车辆接收的车辆信息过多，负载过大。并且，某一个车辆遭受非法攻击时，该区域内所有与其通信的车辆都可能遭受攻击。

发明内容

本申请提供一种通信控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品，用于解决控制同一区域内的所有车辆之间互相通信，会导致车辆负载过大、且非法攻击范围较大的技术问题。

为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：

第一方面，提供了一种通信控制方法，方法包括：基于多个终端设备中每个终端设备的位置参数，将多个终端设备划分为多个终端设备组；一个终端设备组包括至少一个终端设备；针对多个终端设备中任一终端设备，基于通信控制策略控制多个终端设备的通信方式；通信控制策略包括：控制终端设备与终端设备归属的终端设备组中的其他终端设备之间通信，以及控制不同的终端设备组中的终端设备之间不通信

在一种可能的实现方式中，基于多个终端设备中每个终端设备的位置参数，将多个终端设备划分为多个终端设备组，包括：针对多个终端设备中任一第一终端设备，根据第一终端设备的位置参数和预设半径，确定第一范围区域，并将第一范围区域内的终端设备确定为一个终端设备组；针对第一范围区域以外的任一第二终端设备，根据第二终端设备的位置参数和预设半径，确定第二范围区域，并将第二范围区域内的终端设备确定为一个终端设备组，直到确定所有的终端设备归属的终端设备组，以得到多个终端设备组。

在一种可能的实现方式中，基于通信控制策略控制多个终端设备的通信方式，包括：在多个终端设备组的数量小于或等于预设数量的情况下，基于通信控制策略控制多个终端设备的通信方式。

在一种可能的实现方式中，在多个终端设备组的数量小于或等于预设数量的情况下，基于通信控制策略控制多个终端设备的通信方式，包括：在多个终端设备组的数量小于或等于预设数量、至少两个终端设备归属于同一终端设备组、且至少两个终端设备之间的距离小于或等于预设半径的情况下，基于通信控制策略控制多个终端设备的通信方式。

在一种可能的实现方式中，基于通信控制策略控制多个终端设备的通信方式，包括：在多个终端设备组的数量大于预设数量的情况下，重复执行目标操作，直至多个终端设备组的数量小于或等于预设数量；目标操作包括：取消多个终端设备组中的第一终端设备组和第二终端设备组，并根据第三终端设备的位置参数和预设半径，确定第三终端设备归属的终端设备组；第三终端设备为取消第一终端设备组和第二终端设备组后，多个终端设备中不存在归属的终端设备组的终端设备；在多个终端设备组的数量小于或等于预设数量的情况下，基于通信控制策略控制多个终端设备的通信方式。

在一种可能的实现方式中，在多个终端设备组的数量小于或等于预设数量的情况下，基于通信控制策略控制多个终端设备的通信方式，包括：在多个终端设备组的数量小于或等于预设数量、至少两个终端设备归属于不同终端设备组、且至少两个终端设备之间的距离小于或等于预设半径的情况下，根据至少两个终端设备中任一终端设备的位置参数和预设半径，确定任一终端设备归属的终端设备组；在多个终端设备组的数量大于预设数量的情况下，重复执行目标操作，直至多个终端设备组的数量小于或等于预设数量，并基于通信控制策略控制多个终端设备的通信方式。

在一种可能的实现方式中，基于通信控制策略控制多个终端设备的通信方式，包括：在第一数值小于或等于第二数值的情况下，基于通信控制策略控制多个终端设备的通信方式；第一数值为第三数值与第四数值之差；第三数值为每个终端设备所属的终端设备组的数量之和；第四数值为多个终端设备组中包括一个终端设备的终端设备组的数量；第二数值为多个终端设备的数量与预设权重之间的乘积。

第二方面，提供了一种通信控制装置，通信控制装置包括：处理单元和控制单元；处理单元，用于基于多个终端设备中每个终端设备的位置参数，将多个终端设备划分为多个终端设备组；一个终端设备组包括至少一个终端设备；控制单元，用于针对多个终端设备中任一终端设备，基于通信控制策略控制多个终端设备的通信方式；通信控制策略包括：控制终端设备与终端设备归属的终端设备组中的其他终端设备之间通信，以及控制不同的终端设备组中的终端设备之间不通信。

在一种可能的实现方式中，处理单元，还用于针对多个终端设备中任一第一终端设备，根据第一终端设备的位置参数和预设半径，确定第一范围区域，并将第一范围区域内的终端设备确定为一个终端设备组；处理单元，还用于针对第一范围区域以外的任一第二终端设备，根据第二终端设备的位置参数和预设半径，确定第二范围区域，并将第二范围区域内的终端设备确定为一个终端设备组，直到确定所有的终端设备归属的终端设备组，以得到多个终端设备组。

在一种可能的实现方式中，控制单元，还用于在多个终端设备组的数量小于或等于预设数量的情况下，基于通信控制策略控制多个终端设备的通信方式。

在一种可能的实现方式中，控制单元，还用于在多个终端设备组的数量小于或等于预设数量、至少两个终端设备归属于同一终端设备组、且至少两个终端设备之间的距离小于或等于预设半径的情况下，基于通信控制策略控制多个终端设备的通信方式。

在一种可能的实现方式中，处理单元，还用于在多个终端设备组的数量大于预设数量的情况下，重复执行目标操作，直至多个终端设备组的数量小于或等于预设数量；目标操作包括：取消多个终端设备组中的第一终端设备组和第二终端设备组，并根据第三终端设备的位置参数和预设半径，确定第三终端设备归属的终端设备组；第三终端设备为取消第一终端设备组和第二终端设备组后，多个终端设备中不存在归属的终端设备组的终端设备；控制单元，还用于在多个终端设备组的数量小于或等于预设数量的情况下，基于通信控制策略控制多个终端设备的通信方式。

在一种可能的实现方式中，处理单元，还用于在多个终端设备组的数量小于或等于预设数量、至少两个终端设备归属于不同终端设备组、且至少两个终端设备之间的距离小于或等于预设半径的情况下，根据至少两个终端设备中任一终端设备的位置参数和预设半径，确定任一终端设备归属的终端设备组；处理单元，还用于在多个终端设备组的数量大于预设数量的情况下，重复执行目标操作，直至多个终端设备组的数量小于或等于预设数量，并基于通信控制策略控制多个终端设备的通信方式。

在一种可能的实现方式中，控制单元，还用于在第一数值小于或等于第二数值的情况下，基于通信控制策略控制多个终端设备的通信方式；第一数值为第三数值与第四数值之差；第三数值为每个终端设备所属的终端设备组的数量之和；第四数值为多个终端设备组中包括一个终端设备的终端设备组的数量；第二数值为多个终端设备的数量与预设权重之间的乘积。

第三方面，一种电子设备，包括：处理器以及存储器；其中，存储器用于存储一个或多个程序，一个或多个程序包括计算机执行指令，当电子设备运行时，处理器执行存储器存储的计算机执行指令，以使电子设备执行如第一方面的一种通信控制方法。

第四方面，提供了一种存储一个或多个程序的计算机可读存储介质，该一个或多个程序包括指令，上述指令当被计算机执行时使计算机执行如第一方面的一种通信控制方法。

第五方面，提供了一种计算机程序产品，当计算机指令在电子设备上运行时，电子设备执行如第一方面的一种通信控制方法。

本申请提供了一种通信控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品，应用于通信控制的场景中。在需要对多个终端设备进行通信控制时，可以基于多个终端设备中每个终端设备的位置参数，将多个终端设备划分为多个终端设备组。进一步的，针对多个终端设备中任一终端设备，控制该终端设备与该终端设备归属的终端设备组中的其他终端设备之间通信，以及控制不同的终端设备组中的终端设备之间不通信。即通常情况下，终端设备只需与邻近的终端设备进行通信，就可以避免发生终端设备碰撞事故，而无需与较远的终端设备通信。以及，互相通信的终端设备越多，非法攻击的范围较大。因此，可以根据终端设备的位置参数可以将距离较近的终端设备划为同一终端设备组，并且将距离较远的终端设备划为不同的终端设备组。并控制同一终端设备组内的终端设备互相通信，以及不同的终端设备组不通信。这样，可以降低终端设备的负载，缩小非法攻击的范围，并且避免发生碰撞事故。

通过上述方法，可以基于终端设备的位置参数，将终端设备进行分组，以控制终端设备组内的终端设备互相通信，不同终端设备组的终端设备不通信。从而，解决了控制同一区域内的所有车辆之间互相通信，会导致车辆负载过大、且非法攻击范围较大的技术问题。

附图说明

图1为本申请的实施例提供的一种UPF网元的功能模块及其交互的示意图；

图2为本申请的实施例提供的一种5G专网下的车联网的实施架构图；

图3为本申请的实施例提供的一种通信控制系统的结构示意图；

图4为本申请的实施例提供的一种通信控制方法的流程示意图一；

图5为本申请的实施例提供的控制终端设备的通信的交互架构图；

图6为本申请的实施例提供的一种通信控制方法的流程示意图二；

图7为本申请的实施例提供的一种对终端设备进行分组的示意图；

图8为本申请的实施例提供的一种通信控制方法的流程示意图三；

图9为本申请的实施例提供的一种通信控制方法的流程示意图四；

图10为本申请的实施例提供的一种通信控制方法的流程示意图五；

图11为本申请的实施例提供的一种通信控制方法的流程示意图六；

图12为本申请的实施例提供的一种通信控制方法的流程示意图七；

图13为本申请的实施例提供的一种通信控制装置的结构示意图；

图14为本申请的实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

在本申请的描述中，除非另有说明，“/”表示“或”的意思，例如，A/B可以表示A或B。本文中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。此外，“至少一个”“多个”是指两个或两个以上。“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定，并且“第一”、“第二”等字样也并不限定一定不同。

传统的时效性网络(time-sensitive networking，TSN)网络在终端设备的移动管理方面，特别是在物理布线上有先天的缺陷。对于覆盖范围大的工业应用场景，布线成本、后期维护成本、扩容成本都十分高昂。而第五代移动通信技术(5th generation mobilecommunication technology，5G)专网提供了很好的可靠性和低时延传输，能很好的契合TSN网络。5G专网灵活的部署架构可以解决TSN网络的布线问题。并且，5G专网丰富的服务质量(quality of service，Qos)技术可以适配到TSN网络的流量支持。

车联网应用对实时性、可靠性、安全性都有较高要求。对于相邻车辆，需要互相通信同步车辆信息以提升自动驾驶的可靠性。对于非相邻车辆，则需要互相隔离(也可以称为不通信)，减小非法攻击范围，尽可能保障车联网的安全性，避免因为非法攻击而导致的服务故障。5G专网提供了很好的可靠性、低时延传输和网络隔离能力，能很好地契合车联网。5G专网的覆盖范围大，可以满足车联网对覆盖范围的要求。并且5G专网的丰富的QoS技术可以适配车联网网络的流量支持。

5G专网的UPF网元负责对专网的终端用户的数据流量进行分流、流量统计、业务报文缓存以及QoS控制等。UPF网元的QoS技术可以为车联网的流量提供低时延、高可靠的保障。因此，可以由用户面功能(user plane function，UPF)网元控制终端设备之间互相通信以及隔离。

如图1，UPF网元(即用户面功能网元)包括操作维护模块(operation andmaintenance，OAM)、控制管理模块(control management，CM)、流量管理模块(trafficmanagement，TM)和数据库(redis)。OAM包括网关(api gateway，api-gw)、配置文件(conf)、日志(log)、警报(alarm)、系统管理工具(sysmgr)、数据采集与监视控制系统(supervisorysontrol and data acquisition，scada)和高可用性控制(HActrl)。CM包括N4/N4u、报文转发控制协议(packet forwarding control protocol，pfcp)分析(parser)、高可用性(highavailability，HA)和客户端会话消息(nodes sessions)。TM包括报告(report)、会话数据(session data)、流(flow)、转发(forward，fwd)。

其中，图形用户界面(graphical user interface，GUI))、命令行界面(command-line interface，CLI)和网络管理系统(network management system，NMS)通过开放应用编程接口(open application programming interface，open API)与api-gw连接。CM用于通过N4接口与会话管理功能(session management function，SMF)网元进行pfcp信令交互，实现节点管理、会话管理等功能，并将会话信息发布到redis。redis用于提供会话信息、统计信息的发布和订阅通道。OAM用于实现配置管理、服务注册、系统状态监控、信令和统计信息的界面显示功能，支持配置单一网络切片选择辅助信息(single network sliceselection assistance information，S-NSSAI)/数据网络名称(data network name，DNN)与各子接口的绑定关系，支持静态配置启动时DNN的详细配置。

TM用于订阅会话信息并建立表项，进行会话首个数据包的数据包检测规则(packet detection rule，PDR)匹配，上报统计信息等功能。管理千万级别的快速转发表项，接收N3、N6、N9接口的数据流量(traffic)，根据转发动作规则(Forwarding ActionRule，FAR)、缓存动作规则(buffering action rule，BAR)、QoS执行规则(QoS enforcementrule，QER)、使用报告规则(usage reporting rule，URR)等规则进行高效率转发，对逻辑接口的数据进行统计与限速。

需要说明的是，TM高度模块化，允许在不更改底层代码库的情况下在原有转发(fwd)模块增加新的数据处理流程。开发人员可以通过不同的转发流程新建任意数量的数据包处理解决方案。即UPF网元可以通过TM控制终端设备之间互相通信以及隔离。

示例性的，如图2所示，路口1的通信组和路口2的通信组包括车辆、摄像头、交通灯等通信设备，这些通信设备通过互联网将各自的信息上报至部署在MEC上的V2X应用(即MECV2X应用)，进而由MEC V2X应用将这些信息发送至UPF网元进行处理。进一步的，通过N4接口实现UPF网元与大网5G核心网(即5GC)交互、通过N3接口实现UPF网元与基站交互以及通过N1/N2实现大网5GC与基站交互，从而实现由UPF网元控制路口1的通信组和路口2的通信组之间互相通信以及隔离。

为解决上述问题，满足车联网业务发展和技术演进的需求，围绕车联网业务对5G专网的基础能力的核心诉求，本申请提供一种通信控制方法，可以由运维人员通过UPF网元的网管系统快速配置分组数量和半径等属性。进一步的，在UPF网元上实现按距离对终端设备进行分组(即距离相近的终端设备自动划分到同一个分组，所有的终端设备都归属于一个或多个分组。并控制同一个分组内终端设备互相通信，不同分组内的终端设备互相隔离)，满足车联网应用对相邻车辆的通信要求。运维人员通过UPF网元的网管系统查看当前分组的情况，与车联网网络完成融合。

本申请实施例提供的一种通信控制方法，可以适用于通信控制系统。图3示出了一种通信控制系统的结构示意图。如图3所示，通信控制系统10包括：UPF网元11和终端设备组12。终端设备组12包括至少一个终端设备121。UPF网元11和终端设备组12之间可以采用有线方式连接，也可以采用无线方式连接，本发明实施例对此不作限定。

UPF网元11用于接收来自多个终端设备121的位置参数、基于每个终端设备121的位置参数，将多个终端设备划分为多个终端设备组12、并针对多个终端设备121中任一终端设备121，基于通信控制策略控制多个终端设备121的通信方式，以控制该终端设备121与该终端设备121归属的终端设备组12中的其他终端设备121之间通信，以及控制不同的终端设备组12中的终端设备121之间不通信。

需要说明的是，本申请可以在UPF网元11的CM模块中增加对车联网终端设备的自动分组处理流程(即如何对多个终端设备121进行分组的流程)，并在TM的流(flow)模块中增加根据分组结果对终端设备121的报文的处理流程(即根据分组结果，控制同一分组内终端设备121互相通信，以及不同分组之间的终端设备121互相隔离)，从而实现对车联网终端设备121按距离分组，以及控制组内终端设备121互相通信、不同组的终端设备121互相隔离的目标。一台UPF网元11可以管理多个V2X网络的终端设备121。

这样，本申请只需对UPF网元11的软件系统进行改造，即可在UPF网元11上实现近距离终端设备自动划入同一分组的功能，具有超高经济性、超高可靠性等优点。同时，满足易开通、易维护、独立运行、不影响其他非本专网用户等要求。如何对多个终端设备进行分组的流程参考下述实施例，此处不予赘述。

终端设备121可以是具有无线收发功能的设备，例如具备通信功能的车辆、智能汽车、手机(mobile phone)、穿戴式设备、平板电脑(Pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(virtual reality，VR)终端设备、增强现实(augmented reality，AR)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端设备、无人驾驶(self-driving)中的无线终端设备、远程手术(remote medical surgery)中的无线终端设备、智能电网(smart grid)中的无线终端设备、运输安全(transportation safety)中的无线终端设备、智慧城市(smart city)中的无线终端设备、智慧家庭(smart home)中的无线终端设备等等。

下面结合附图对本申请实施例提供的一种通信控制方法进行描述。如图4所示，本申请实施例提供的一种通信控制方法，应用于UPF网元，方法包括S201-S202：

S201、基于多个终端设备中每个终端设备的位置参数，将多个终端设备划分为多个终端设备组。

其中，一个终端设备组包括至少一个终端设备。

可选地，终端设备可以为车辆。多个终端设备可以为位于同一区域内的所有终端设备。如图5所示，多个终端设备中每个终端设备可以向V2X应用发送各自的相关信息，这些信息可以包括：位置参数、运行状态(例如行驶速度、油耗等)、设备种类与型号等信息。进一步的，V2X应用可以将每个终端设备的各自的相关信息转发至UPF网元的CM模块。UPF网元的CM模块可以以设定的频率(例如1秒)根据每个终端设备的位置参数对每个终端设备自动分组，即每隔1秒执行一次自动分组，以将多个终端设备划分为多个终端设备组，得到分组结果。位置参数可以为全球定位系统(global positioning system，GPS)定位参数，例如经纬度。

示例性的，如图5所示，多个终端设备组可以为n个终端设备组，包括终端设备组1、终端设备组2、…、终端设备组n，n为大于2的整数。终端设备组1包括终端设备1、终端设备2、终端设备3和终端设备4。终端设备组2包括终端设备5、终端设备6、终端设备7和终端设备8。

需要说明的是，V2X应用是车辆与外界(例如其他车辆、基础设施(如交通灯)和行人)进行通信的媒介。

S202、针对多个终端设备中任一终端设备，基于通信控制策略控制多个终端设备的通信方式。

其中，通信控制策略包括：控制终端设备与终端设备归属的终端设备组中的其他终端设备之间通信，以及控制不同的终端设备组中的终端设备之间不通信。

可选地，如图5所示，在UPF网元的CM模块得到分组结果后，可以将分组结果发送至UPF网元的TM模块。UPF网元的TM模块根据分组结果，执行通信控制策略，以控制任一终端设备与该终端设备归属的终端设备组中的其他终端设备之间通信，以及控制不同的终端设备组中的终端设备之间不通信。即对同一分组的终端设备之间的广播/组播报文进行转发，对不同分组的终端设备之间进行隔离。

在一种设计中，如图6所示，本申请实施例提供的一种通信控制方法，上述步骤S201中的方法，具体包括S301-S302：

S301、针对多个终端设备中任一第一终端设备，根据第一终端设备的位置参数和预设半径，确定第一范围区域，并将第一范围区域内的终端设备确定为一个终端设备组。

可选地，运维人员可以预先通过UPF网元的网管系统快速配置预设半径。UPF网元的CM模块可以从多个终端设备中随机选择预设比例的终端设备，并分别以这些终端设备为圆心，预设半径为半径画圆，得到相应的圆形区域(即第一范围区域)。并将一个圆形区域内的终端设备确定为一个终端设备组。

示例性的，预设半径可以为100m、150m等任意合理数值。预设比例为十分之一等任意合理数值。如图7所示，多个终端设备为10个终端设备，分别为终端设备1、终端设备2、终端设备3、终端设备4、终端设备5、终端设备6、终端设备7、终端设备8、终端设备9和终端设备10。假设第一次画圆时，UPF网元的CM模块从这10个终端设备随机选择的终端设备为终端设备1，以终端设备1为圆心画圆，那么得到的圆形区域包括终端设备1、终端设备2、终端设备3和终端设备4。

S302、针对第一范围区域以外的任一第二终端设备，根据第二终端设备的位置参数和预设半径，确定第二范围区域，并将第二范围区域内的终端设备确定为一个终端设备组，直到确定所有的终端设备归属的终端设备组，以得到多个终端设备组。

可选地，UPF网元的CM模块可以继续从第一范围区域以外的终端设备中随机选择预设比例的终端设备，并分别以这些终端设备为圆心，预设半径为半径画圆，得到相应的圆(也可以称为圆形区域)(即第二范围区域)，UPF网元的CM模块持续从剩余的终端设备中选择终端设备画圆，直到所有的终端设备都被画到圆内(即确定所有的终端设备归属的终端设备组)。

示例性的，如图7所示，UPF网元的CM模块可以继续从终端设备5、终端设备6、终端设备7、终端设备8、终端设备9和终端设备10中选择终端设备画圆。假设第二次画圆时，选择的终端设备为终端设备5，则以终端设备5为圆心画圆，那么得到的圆形区域包括终端设备5、终端设备6、终端设备7和终端设备8。UPF网元的CM模块可以继续从终端设备9和终端设备10中选择终端设备画圆。假设第三次画圆时选择的终端设备为终端设备9，则以终端设备9画圆，那么得到的圆形区域包括终端设备9和终端设备10，这样所有的终端设备均位于圆内，结束画圆。

本申请可以通过画圆的方式对终端设备进行分组，将所有相邻的终端设备画到同一个圆内，即将所有相邻的终端设备划分到同一个组内，这样，可以实现对相邻的终端设备分组，方便相邻的终端设备进行组内通信。

在一种设计中，如图8所示，本申请实施例提供的一种通信控制方法，上述步骤S202中“基于通信控制策略控制多个终端设备的通信方式”，具体包括S401：

S401、在多个终端设备组的数量小于或等于预设数量的情况下，基于通信控制策略控制多个终端设备的通信方式。

可选地，运维人员可以预先通过UPF网元的网管系统快速配置预设数量。UPF网元的CM模块可以判断多个终端设备组的数量(即所画圆的数量)是否小于或等于预设数量。如果多个终端设备组的数量小于或等于预设数量，则UPF网元的TM模块可以基于通信控制策略控制多个终端设备的通信方式。即所画圆的数量越多，不同圆之间的重叠区域也可能越大且越多，也就是不同圆之间的距离越近，而本申请的分组目标是尽可能保障圆内的终端设备之间的距离较近，且不同圆之间的距离较远。因此，通过设置合理的预设数量，可以保障分组的合理性。那么，如果多个终端设备组的数量大于预设数量，说明分组失败。在分组失败的情况下，UPF网元的TM模块可以控制多个终端设备中每个终端设备之间隔离。

示例性的，如图7所示，可以设置预设数量为4，如果第一次画圆时的圆心为终端设备2，第二次画圆时的圆心为终端设备4，第三次画圆时的圆心为终端设备9，第四次画圆时的圆心为终端设备6，第五次画圆时的圆心为终端设备8。那么，最终得到的圆的数量为5，此时分组失败。

在一种设计中，如图9所示，本申请实施例提供的一种通信控制方法，上述步骤S401中的方法，具体包括S501：

S501、在多个终端设备组的数量小于或等于预设数量、至少两个终端设备归属于同一终端设备组、且至少两个终端设备之间的距离小于或等于预设半径的情况下，基于通信控制策略控制多个终端设备的通信方式。

可选地，在分组完成后，UPF网元的CM模块可以检查所有距离小于预设半径的两个终端设备是否在同一个圆中，如果所有距离小于预设半径的两个终端设备都在同一个圆中(即至少两个终端设备归属于同一终端设备组、且至少两个终端设备之间的距离小于或等于预设半径)，则UPF网元的TM模块可以基于通信控制策略控制多个终端设备的通信方式。距离小于预设半径的两个终端设备都在同一个圆中说明所画的圆合理，已将所有距离较近的终端设备画到同一圆中，可以保障分组的合理性。

本申请可以通过持续重新随机选择作为圆心的终端设备的方法，避免由于初次随机选择的作为圆心的终端设备不合适，导致分组数量过多，进而导致的分组失败的问题。具体如何重新选择作为圆心的终端设备的方法可以参见以下实施例。

在一种设计中，如图10所示，本申请实施例提供的一种通信控制方法，上述步骤S202中的“基于通信控制策略控制多个终端设备的通信方式”，包括S601-S602：

S601、在多个终端设备组的数量大于预设数量的情况下，重复执行目标操作，直至多个终端设备组的数量小于或等于预设数量。

其中，目标操作包括：取消多个终端设备组中的第一终端设备组和第二终端设备组，并根据第三终端设备的位置参数和预设半径，确定第三终端设备归属的终端设备组；第三终端设备为取消第一终端设备组和第二终端设备组后，多个终端设备中不存在归属的终端设备组的终端设备。

S602、在多个终端设备组的数量小于或等于预设数量的情况下，基于通信控制策略控制多个终端设备的通信方式。

可选地，如果多个终端设备组的数量大于预设数量，UPF网元的CM模块可以执行目标操作，即将圆心之间的距离最近的两个圆(即第一终端设备组和第二终端设备组)取消，并从不在圆内的终端设备中重新随机选择终端设备作为圆心画圆，直至所有的终端设备都位于圆内，并且多个终端设备组的数量小于或等于预设数量。如果多个终端设备组的数量依旧大于预设数量，则继续执行目标操作，直至多个终端设备组的数量小于或等于预设数量。执行目标操作的次数可以为n次，n为大于1的整数。

如果执行n次目标操作后，多个终端设备组的数量依旧大于预设数量，则UPF网元的CM模块可以将所有的圆取消，重新执行上述步骤S301和S302m次(m为大于1的整数)，直至多个终端设备组的数量小于或等于预设数量。如果执行上述步骤S301和S302m次后，多个终端设备组的数量依旧大于预设数量，则说明分组失败。即通过重新选择作为圆心的终端设备的方法，可以避免由于随机选择的作为圆心的终端设备不合适，导致分组数量过多，进而导致的分组失败的问题。

示例性的，n可以为10、15等任意合理数值。m可以为10、15等任意合理数值。如图7所示，在圆的总数量为5个的情况下，可以将以终端设备4为圆心画的圆(即第二次画的圆)和以终端设备9为圆心画的圆(即第三次画的圆)取消。

本申请可以在分组数量较多时，将圆心之间的距离最近的两个圆取消，并重新随机选择终端设备作为圆心画圆，以重新分组。即圆心之间的距离越近，这两个圆之间的距离越近，说明这两个圆的划分不合理，即这两个圆可能能够划为同一圆，从而减少圆的数量，以确保分组的合理性。

在一种设计中，如图11所示，本申请实施例提供的一种通信控制方法，上述步骤S601中的方法，具体包括S701-S702：

S701、在多个终端设备组的数量小于或等于预设数量、至少两个终端设备归属于不同终端设备组、且至少两个终端设备之间的距离小于或等于预设半径的情况下，根据至少两个终端设备中任一终端设备的位置参数和预设半径，确定任一终端设备归属的终端设备组。

可选的，在分组完成后，UPF网元的CM模块可以检查所有距离小于预设半径的两个终端设备是否在同一个圆中，如果所有距离小于预设半径的两个终端设备都不在同一个圆中(即至少两个终端设备归属于不同终端设备组、且至少两个终端设备之间的距离小于或等于预设半径)，则UPF网元的CM模块可以以这两个终端设备中任一终端设备为圆心画圆。即距离小于预设半径的两个终端设备不在同一个圆中，说明所画的圆不合理，没有将距离所有较近的终端设备画到同一圆中以这两个终端设备中任一终端设备为圆心画圆，可以将这两个终端设备画到同一圆中，以保障分组的合理性。

S702、在多个终端设备组的数量大于预设数量的情况下，重复执行目标操作，直至多个终端设备组的数量小于或等于预设数量，并基于通信控制策略控制多个终端设备的通信方式。

可选的，如果以这两个终端设备中任一终端设备为圆心画圆后，多个终端设备组的数量大于预设数量，则UPF网元可以执行S601-S602。

在一种设计中，如图12所示，本申请实施例提供的一种通信控制方法，上述步骤S202中的“基于通信控制策略控制多个终端设备的通信方式”，具体包括S801：

S801、在第一数值小于或等于第二数值的情况下，基于通信控制策略控制多个终端设备的通信方式。

其中，第一数值为第三数值与第四数值之差；第三数值为每个终端设备所属的终端设备组的数量之和；第四数值为多个终端设备组中包括一个终端设备的终端设备组的数量；第二数值为多个终端设备的数量与预设权重之间的乘积。

可选地，在分组结束后，UPF网元的CM模块可以对分组结果进行校验，确定每个终端设备所属的圆的数量，并将每个终端设备所属的圆的数量相加，得到第三数值。并将只包括一个终端设备的圆的数量确定为第四数值。如果在第一数值小于或等于第二数值，说明分组成功，UPF网元的TM模块可以基于通信控制策略控制多个终端设备的通信方式。即第三数值越大，说明圆的总数量越多，分组结果越不合理。以及，圆的数量应尽可能小于多个终端设备的数量，以增加分组结果的合理性。

如果在第一数值大于第二数值，说明分组失败，UPF网元的TM模块可以控制多个终端设备中每个终端设备之间隔离。

示例性的，预设权重可以为0.5、0.6等任意合理数值，

在一种示例中，本申请实施例提供一种通信控制方法的实施步骤示例可以包括S1-S7：

S1、随机选择所有终端设备中的十分之一的终端设备作为圆心，以预设半径画圆。

S2、随机选择没在圆里的终端设备的十分之一的终端设备作为圆心，以预设半径画圆。

S3、继续执行S2，直至所有终端设备都在圆里。

S4、若圆的总数量大于预设数量，则将圆心互相距离最近的两个圆取消，并重新随机选择没在圆里的终端设备作为圆心，以预设半径画圆。

S5、重复执行S4直到圆的总数量小于或等于预设数量。

S6、重复执行S510次后，如果圆的总数量依旧大于预设数量，则跳回S1，重新开始画圆，在跳回S1的次数大于10次时，结束流程并返回分组失败的消息。

S7、检查所有距离小于预设半径的两个终端设备是否在同一个圆中，若不在，则选择这两个终端设备中的一个终端设备作为圆心，以预设半径画圆，并跳回S4。

上述主要从方法的角度对本申请实施例提供的方案进行了介绍。为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本申请实施例能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

本申请实施例可以根据上述方法示例对一种通信控制方法进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。可选的，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

图13为本申请实施例提供的一种通信控制装置的结构示意图。如图13所示，一种通信控制装置100用于解决同一区域内的所有车辆之间互相通信，导致车辆负载过大、且非法攻击范围较大的问题，例如用于执行图4所示的一种通信控制方法。该通信控制装置100包括：处理单元1001和控制单元1002。

处理单元1001，用于基于多个终端设备中每个终端设备的位置参数，将多个终端设备划分为多个终端设备组；一个终端设备组包括至少一个终端设备。

控制单元1002，用于针对多个终端设备中任一终端设备，基于通信控制策略控制多个终端设备的通信方式；通信控制策略包括：控制终端设备与终端设备归属的终端设备组中的其他终端设备之间通信，以及控制不同的终端设备组中的终端设备之间不通信。

在一种可能的实现方式中，处理单元1001，还用于针对多个终端设备中任一第一终端设备，根据第一终端设备的位置参数和预设半径，确定第一范围区域，并将第一范围区域内的终端设备确定为一个终端设备组；处理单元1001，还用于针对第一范围区域以外的任一第二终端设备，根据第二终端设备的位置参数和预设半径，确定第二范围区域，并将第二范围区域内的终端设备确定为一个终端设备组，直到确定所有的终端设备归属的终端设备组，以得到多个终端设备组。

在一种可能的实现方式中，控制单元1002，还用于在多个终端设备组的数量小于或等于预设数量的情况下，基于通信控制策略控制多个终端设备的通信方式。

在一种可能的实现方式中，控制单元1002，还用于在多个终端设备组的数量小于或等于预设数量、至少两个终端设备归属于同一终端设备组、且至少两个终端设备之间的距离小于或等于预设半径的情况下，基于通信控制策略控制多个终端设备的通信方式。

在一种可能的实现方式中，处理单元1001，还用于在多个终端设备组的数量大于预设数量的情况下，重复执行目标操作，直至多个终端设备组的数量小于或等于预设数量；目标操作包括：取消多个终端设备组中的第一终端设备组和第二终端设备组，并根据第三终端设备的位置参数和预设半径，确定第三终端设备归属的终端设备组；第三终端设备为取消第一终端设备组和第二终端设备组后，多个终端设备中不存在归属的终端设备组的终端设备；控制单元1002，还用于在多个终端设备组的数量小于或等于预设数量的情况下，基于通信控制策略控制多个终端设备的通信方式。

在一种可能的实现方式中，处理单元1001，还用于在多个终端设备组的数量小于或等于预设数量、至少两个终端设备归属于不同终端设备组、且至少两个终端设备之间的距离小于或等于预设半径的情况下，根据至少两个终端设备中任一终端设备的位置参数和预设半径，确定任一终端设备归属的终端设备组；处理单元1001，还用于在多个终端设备组的数量大于预设数量的情况下，重复执行目标操作，直至多个终端设备组的数量小于或等于预设数量，并基于通信控制策略控制多个终端设备的通信方式。

在一种可能的实现方式中，控制单元1002，还用于在第一数值小于或等于第二数值的情况下，基于通信控制策略控制多个终端设备的通信方式；第一数值为第三数值与第四数值之差；第三数值为每个终端设备所属的终端设备组的数量之和；第四数值为多个终端设备组中包括一个终端设备的终端设备组的数量；第二数值为多个终端设备的数量与预设权重之间的乘积。

在采用硬件的形式实现上述集成的模块的功能的情况下，本申请实施例提供了上述实施例中所涉及的电子设备的一种可能的结构示意图。如图14所示，一种电子设备120，用于解决同一区域内的所有车辆之间互相通信，导致车辆负载过大、且非法攻击范围较大的问题，例如用于执行图4所示的一种通信控制方法。该电子设备120包括处理器1201，存储器1202以及总线1203。处理器1201与存储器1202之间可以通过总线1203连接。

处理器1201是通信装置的控制中心，可以是一个处理器，也可以是多个处理元件的统称。例如，处理器1201可以是一个通用中央处理单元(central processing unit，CPU)，也可以是其他通用处理器等。其中，通用处理器可以是微处理器或者是任何常规的处理器等。

作为一种实施例，处理器1201可以包括一个或多个CPU，例如图14中所示的CPU 0和CPU 1。

存储器1202可以是只读存储器(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(random access memory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，EEPROM)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。

作为一种可能的实现方式，存储器1202可以独立于处理器1201存在，存储器1202可以通过总线1203与处理器1201相连接，用于存储指令或者程序代码。处理器1201调用并执行存储器1202中存储的指令或程序代码时，能够实现本申请实施例提供的一种通信控制方法。

另一种可能的实现方式中，存储器1202也可以和处理器1201集成在一起。

总线1203，可以是工业标准体系结构(industry standard architecture，ISA)总线、外围设备互连(peripheral component interconnect，PCI)总线或扩展工业标准体系结构(extended industry standard architecture，EISA)总线等。该总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图14中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

需要指出的是，图14示出的结构并不构成对该电子设备120的限定。除图14所示部件之外，该电子设备120可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

作为一个示例，结合图13，通信控制装置100中的处理单元1001和控制单元1002实现的功能与图14中的处理器1201的功能相同。

可选的，如图14所示，本申请实施例提供的电子设备120还可以包括通信接口1204。

通信接口1204，用于与其他设备通过通信网络连接。该通信网络可以是以太网，无线接入网，无线局域网(wireless local area networks，WLAN)等。通信接口1204可以包括用于接收数据的接收单元，以及用于发送数据的发送单元。

在一种设计中，本申请实施例提供的电子设备中，通信接口还可以集成在处理器中。

通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元的划分进行举例说明。在实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能单元，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有指令，当计算机执行该指令时，该计算机执行上述方法实施例所示的方法流程中的各个步骤。

本申请的实施例提供一种计算机程序产品，当计算机指令在电子设备上运行时，电子设备执行上述方法实施例中的一种通信控制方法。

其中，计算机可读存储介质，例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘。随机存取存储器(random access memory，RAM)、只读存储器(read-only memory，ROM)、可擦式可编程只读存储器(erasable programmable read only memory，EPROM)、寄存器、硬盘、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(compact disc read-only memory，CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的人以合适的组合、或者本领域数值的任何其他形式的计算机可读存储介质。

一种示例性的存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于特定用途集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)中。

在本申请实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

由于本申请的实施例中的电子设备、计算机可读存储介质、计算机程序产品可以应用于上述方法，因此，其所能获得的技术效果也可参考上述方法实施例，本申请实施例在此不再赘述。

以上，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何在本申请揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种通信控制方法，其特征在于，所述方法包括：

基于多个终端设备中每个终端设备的位置参数，将所述多个终端设备划分为多个终端设备组；一个终端设备组包括至少一个终端设备；

针对所述多个终端设备中任一终端设备，基于通信控制策略控制所述多个终端设备的通信方式；所述通信控制策略包括：控制所述终端设备与所述终端设备归属的终端设备组中的其他终端设备之间通信，以及控制不同的终端设备组中的终端设备之间不通信；

所述基于通信控制策略控制所述多个终端设备的通信方式，包括：

在第一数值小于或等于第二数值的情况下，基于所述通信控制策略控制所述多个终端设备的通信方式；所述第一数值为第三数值与第四数值之差；所述第三数值为所述每个终端设备所属的终端设备组的数量之和；所述第四数值为所述多个终端设备组中包括一个终端设备的终端设备组的数量；所述第二数值为所述多个终端设备的数量与预设权重之间的乘积。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于多个终端设备中每个终端设备的位置参数，将所述多个终端设备划分为多个终端设备组，包括：

针对所述多个终端设备中任一第一终端设备，根据所述第一终端设备的位置参数和预设半径，确定第一范围区域，并将所述第一范围区域内的终端设备确定为一个终端设备组；

针对所述第一范围区域以外的任一第二终端设备，根据所述第二终端设备的位置参数和所述预设半径，确定第二范围区域，并将所述第二范围区域内的终端设备确定为一个终端设备组，直到确定所有的终端设备归属的终端设备组，以得到所述多个终端设备组。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于通信控制策略控制所述多个终端设备的通信方式，包括：

在所述多个终端设备组的数量小于或等于预设数量的情况下，基于所述通信控制策略控制所述多个终端设备的通信方式。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在所述多个终端设备组的数量小于或等于预设数量的情况下，基于所述通信控制策略控制所述多个终端设备的通信方式，包括：

在所述多个终端设备组的数量小于或等于预设数量、至少两个终端设备归属于同一终端设备组、且所述至少两个终端设备之间的距离小于或等于所述预设半径的情况下，基于所述通信控制策略控制所述多个终端设备的通信方式。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于通信控制策略控制所述多个终端设备的通信方式，包括：

在所述多个终端设备组的数量大于预设数量的情况下，重复执行目标操作，直至所述多个终端设备组的数量小于或等于所述预设数量；所述目标操作包括：取消所述多个终端设备组中的第一终端设备组和第二终端设备组，并根据第三终端设备的位置参数和预设半径，确定所述第三终端设备归属的终端设备组；所述第三终端设备为取消所述第一终端设备组和所述第二终端设备组后，所述多个终端设备中不存在归属的终端设备组的终端设备；

在所述多个终端设备组的数量小于或等于所述预设数量的情况下，基于所述通信控制策略控制所述多个终端设备的通信方式。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述在所述多个终端设备组的数量小于或等于所述预设数量的情况下，基于所述通信控制策略控制所述多个终端设备的通信方式，包括：

在所述多个终端设备组的数量小于或等于所述预设数量、至少两个终端设备归属于不同终端设备组、且所述至少两个终端设备之间的距离小于或等于所述预设半径的情况下，根据所述至少两个终端设备中任一终端设备的位置参数和所述预设半径，确定所述任一终端设备归属的终端设备组；

在所述多个终端设备组的数量大于所述预设数量的情况下，重复执行所述目标操作，直至所述多个终端设备组的数量小于或等于所述预设数量，并基于所述通信控制策略控制所述多个终端设备的通信方式。

7.一种通信控制装置，其特征在于，所述通信控制装置包括处理单元和控制单元；

所述处理单元，用于基于多个终端设备中每个终端设备的位置参数，将所述多个终端设备划分为多个终端设备组；一个终端设备组包括至少一个终端设备；

所述控制单元，用于针对所述多个终端设备中任一终端设备，基于通信控制策略控制所述多个终端设备的通信方式；所述通信控制策略包括：控制所述终端设备与所述终端设备归属的终端设备组中的其他终端设备之间通信，以及控制不同的终端设备组中的终端设备之间不通信；

所述控制单元，还用于在第一数值小于或等于第二数值的情况下，基于所述通信控制策略控制所述多个终端设备的通信方式；所述第一数值为第三数值与第四数值之差；所述第三数值为所述每个终端设备所属的终端设备组的数量之和；所述第四数值为所述多个终端设备组中包括一个终端设备的终端设备组的数量；所述第二数值为所述多个终端设备的数量与预设权重之间的乘积。

8.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器以及存储器；

其中，所述存储器用于存储一个或多个程序，所述一个或多个程序包括计算机执行指令，当所述电子设备运行时，处理器执行所述存储器存储的所述计算机执行指令，以使所述电子设备执行权利要求1-6中任一项所述的方法。

9.一种存储一个或多个程序的计算机可读存储介质，其特征在于，所述一个或多个程序包括指令，所述指令当被计算机执行时使所述计算机执行如权利要求1-6中任一项所述的方法。

10.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括计算机指令，当所述计算机指令在电子设备上运行时，所述电子设备执行如权利要求1-6中任一项所述的方法。