CN119804899A - 一种可对生物样本追踪的样本检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种可对生物样本追踪的样本检测装置，属于样本检测技术领域，其主要针对现有的检测装置不便对生物样本储存位置进行追踪的问题，包括有检测箱，检测箱内开设有检测腔与储存腔，检测腔与储存腔通过输送通道相连通，检测腔内设置有第一机械臂与检测轮盘，检测轮盘上设置有多组RFID样本组件，其中一组RFID样本组件顶部设置有RFID写入器，RFID写入器一侧设置有检测组件，检测腔内设置有控制组件，检测箱内设置有输送组件，其中一组输送组件顶部设置有RFID读取器，储存腔内设置有第二机械臂，第二机械臂周侧设置有储存组件，检测箱一端设置有多组位置指示灯；用户可通过位置指示灯来追踪获取容纳生物样本的RFID样本组件的位置，提升了便利性。

Description

一种可对生物样本追踪的样本检测装置

技术领域

本发明属于样本检测技术领域，更具体地说，特别涉及一种可对生物样本追踪的样本检测装置。

背景技术

在现代医学检验和生物研究领域,对各种生物样本的检测分析是常见的重要工作，从采集、运输、保存到检测分析,整个过程中都需要对样本进行管理,确保样本的真实性、可靠性和可追溯性，例如，在生物研究实验中,如果样本标识不明或在放置生物样本的过程中生物样本的位置发生混乱,也会严重影响实验数据的可靠性，然而，传统的样本检测装置较为不便对生物样本储存位置进行追踪，而且，往往无法将检测数据与储存位置进行匹配。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种可对生物样本追踪的样本检测装置，以解决现有技术中，传统的样本检测装置较为不便对生物样本储存位置进行追踪，而且，往往无法将检测数据与储存位置进行匹配的技术问题。

本发明的一种可对生物样本追踪的样本检测装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种可对生物样本追踪的样本检测装置，包括有检测箱，所述检测箱内开设有检测腔与储存腔，所述检测腔与所述储存腔通过输送通道相连通，所述检测腔内设置有第一机械臂，所述第一机械臂一侧设置有检测轮盘，所述检测轮盘上设置有多组用于容纳生物样本的RFID样本组件，其中一组所述RFID样本组件顶部设置有RFID写入器，所述RFID写入器一侧设置有用于检测生物样本透光度的检测组件，所述检测腔内设置有控制组件，所述检测箱内设置有输送组件，所述输送组件顶部设置有RFID读取器，所述储存腔内设置有第二机械臂，所述第二机械臂周侧设置有储存组件，所述检测箱一端设置有多组位置指示灯，多组所述位置指示灯顶部设置有同一组操作面板。

作为本发明的进一步方案，所述储存组件包括有第一弧形放置架与第二弧形放置架，所述第一弧形放置架设置于所述第二机械臂周侧，所述第二弧形放置架设置于所述第一弧形放置架一侧，所述第一弧形放置架与所述第二弧形放置架顶部均开设有用于放置所述RFID样本组件的多组放置槽，多组所述放置槽均依次成圆周排列，多组所述放置槽内均设置有触发外壳，所述储存组件还包括有多组微动开关与多组触发件，多组所述微动开关分别设置于多组所述放置槽内，多组所述微动开关与多组所述触发外壳之间均设置有伸缩弹簧，多组所述微动开关上方均设置有所述触发件，多组所述触发件分别通过多组所述伸缩弹簧与所述第一弧形放置架及所述第二弧形放置架连接。

作为本发明的进一步方案，所述第二机械臂周侧设置有弧形底板，所述第一弧形放置架与所述第二弧形放置架底部均设置有凸出部，两组所述凸出部均卡设于所述弧形底板顶部，所述第二弧形放置架与所述第一弧形放置架相邻的端面均设置有多组梯形凸块，多组所述梯形凸块依次交错排列，所述第一弧形放置架与所述第二弧形放置架相邻的端面通过多组所述梯形凸块卡接，多组所述微动开关均与所述位置指示灯依次电性连接。

作为本发明的进一步方案，所述检测轮盘顶部贯穿开设有多组检测孔，多组所述检测孔内均设置有齿形固定胶圈，多组所述RFID样本组件均包括有RFID电子标签、样本瓶与样本盖，多组所述样本瓶分别卡设于多组所述齿形固定胶圈内，多组所述样本瓶顶部均设置有可拆卸的所述样本盖，多组所述样本盖外壁均开设有多组防滑槽，多组所述样本盖顶部均设置有所述RFID电子标签，多组所述RFID电子标签周侧均设置有四组框架件，多组所述RFID电子标签一侧均设置有第一固定底座，另一侧均设置有第二固定底座，多组所述第一固定底座内均设置有可转动的第一旋转杆，多组所述第一旋转杆上均套设有RFID固定件，多组所述RFID固定件底部均与所述RFID电子标签接触，多组所述RFID固定件底部均卡设有第一连接磁铁，多组所述第二固定底座顶部均卡设有第一金属块，多组所述第一连接磁铁底部均与所述第一金属块磁性连接，多组所述RFID固定件顶部均设置有提拉凸起。

作为本发明的进一步方案，所述检测腔内设置有检测柱，所述检测柱内设置有可旋转的检测杆，所述检测轮盘套设于所述检测杆上，所述检测组件包括有LED阵列、滤光板与光电探头，所述检测柱一端设置有所述LED阵列，所述LED阵列一端设置有所述滤光板，所述LED阵列及所述滤光板与其中一组所述RFID样本组件对应，所述滤光板一端设置有所述光电探头，光电探头与其中一组所述RFID样本组件对应，所述检测杆顶部设置有检测横梁，所述检测横梁底部设置有激光传感器，所述激光传感器与其中一组所述RFID样本组件对应，所述检测横梁上设置有电动推杆，所述RFID写入器设置于所述电动推杆主轴上，所述RFID写入器与其中一组所述RFID样本组件对应，所述检测横梁顶部设置有检测电机。

作为本发明的进一步方案，所述电动推杆上设置有固定圈，所述检测横梁顶部设置有两组伸缩杆固定件，两组所述伸缩杆固定件均通过可旋转的第二旋转杆与所述检测横梁连接，所述固定圈底部与两组所述伸缩杆固定件接触，两组所述伸缩杆固定件一端穿设有同一组固定销，所述检测电机主轴穿过所述检测横梁并于所述检测杆连接，所述检测腔内设置有第一三角支撑架与第二三角支撑架，所述第一三角支撑架及第二三角支撑架均通过螺钉与所述检测箱内壁连接，所述第一三角支撑架顶部设置有光电安装架，所述光电探头安装于所述光电安装架内，所述光电安装架一端开设有多组第一散热槽，所述第一机械臂设置于所述第二三角支撑架顶部。

作为本发明的进一步方案，所述检测腔内设置有控制箱，所述控制箱内设置有安装隔板，所述控制组件包括有控制模块、时钟模块与数据采集模块，所述控制模块、所述数据采集模块与所述时钟模块均依次卡设于所述安装隔板内，所述控制箱顶部开设有多组第二散热槽，所述检测箱一端设置有指示箱，多组所述位置指示灯均设置于所述检测箱内，多组所述位置指示灯均呈圆周排列，所述检测箱远离所述检测箱的一端卡设有弧形玻璃板，所述检测箱顶部设置有用于对所述储存腔制冷的制冷机构，所述制冷机构的出风口穿设于所述储存腔内。

作为本发明的进一步方案， 输送组件包括有两组滑轨与两组电动滑块，其中一组所述滑轨设置于所述输送通道内，另一组所述滑轨设置于所述储存腔内，两组所述电动滑块分别可滑动的设置于两组所述滑轨上，两组所述滑轨两端均卡设有限位件，所述输送通道与所述储存腔连通处设置有两组第一开关门，所述检测箱一端设置有两组第二开关门，两组所述第一开关门与两组所述第二开关门顶部均连接有传动机构，两组所述传动机构一侧均连接有驱动电机，两组所述电动滑块顶部均设置有样本放置架，所述检测腔内设置有读取放置架，所述读取放置架一侧通过螺钉与所述检测箱连接，所述RFID读取器卡设于所述读取放置架内。

作为本发明的进一步方案，所述储存腔开口处设置有储存门，所述储存门一侧通过螺钉与所述检测箱连接，所述检测腔开口处设置有检测门，所述检测门顶部通过多组铰链与所述检测箱连接，所述检测门顶部设置有检测把手，所述检测箱一侧设置有玻璃安装框架，所述玻璃安装框架内安装有观察玻璃，所述观察玻璃一侧设置有观察门，所述观察门一侧设置有观察把手，所述检测箱一侧卡设有第二金属块，所述观察门另一侧卡设有第二连接磁铁，所述第二连接磁铁一侧与所述第二连接磁铁磁性连接。

作为本发明的进一步方案，所述检测轮盘内设置有多组齿形固定胶圈，多组所述RFID样本组件均包括有RFID电子标签、样本瓶与样本盖，多组所述样本瓶分别卡设于多组所述齿形固定胶圈内，多组所述样本瓶外壁均开设有刻度线，多组所述样本瓶顶部均设置有所述样本盖，多组所述样本盖顶部均开设有安装槽，多组所述安装槽内均设置有多组水平仪，多组所述水平仪与多组所述样本瓶之间均设置有两组L形拆卸件，多组所述样本盖顶部均设置有所述RFID电子标签，多组所述RFID电子标签周侧均设置有四组框架件，多组所述RFID电子标签两端均设置有弧形固定座，多组所述弧形固定座一端均设置有固定导轨，多组所述固定导轨内均设置有固定滑动杆，每两组所述固定滑动杆一端均设置有同一组固定板，多组所述固定导轨内均设置有固定弹簧，多组所述固定弹簧一端均与所述弧形固定座连接，另一端均与所述固定滑动杆连接。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1.在使用时，用户可打开检测门将多组装有生物样本的RFID样本组件均卡入至检测轮盘的齿形固定胶圈中，检测电机可带动检测杆旋转，从而令检测轮盘进行旋转，通过激光传感器的设置，当激光传感器检测到一组RFID样本组件时，控制模块控制检测电机停止旋转，通过LED阵列与光电探头的配合，可对当前的一组RFID样本组件内的生物样本进行透光度检测，数据采集模块可对该组RFID样本组件的透光度进行采集记录，且可依次对检测轮盘上的RFID样本组件进行透光度检测。

2.当完成对一组RFID样本组件的透光度检测后，数据采集模块将采集记录的透光度数据通过电信号的方式发送至控制模块中，控制模块转发至RFID写入器中，通过电动推杆的设置，电动推杆的主轴可向下移动，从而令RFID写入器可对该组RFID样本组件中的RFID电子标签进行写入，写入完成后，第一机械臂将该组RFID样本组件转移至其中一组样本放置架中，通过输送组件可将该组RFID样本组件输送至储存腔中，当从检测腔进入至输送通道时，RFID读取器会对该组RFID样本组件内的RFID电子标签进行数据读取，此时，时钟模块会对该组数据进行时间戳标记，随后，该组RFID样本组件进入至储存腔中，第二机械臂将该组RFID样本组件转移至储存组件中，该组RFID样本组件触发微动开关，从而使得对应的位置指示灯亮起，此时，时钟模块为触发的位置打上时间戳标记，随后，控制模块对相邻的两组时间戳标记进行匹配，随后通过电信号的方式发送至操作面板中，用户可通过操作面板查看生物样本的储存位置以及生物样本所检测的透光度，也可通过位置指示灯查看生物样本的储存位置，解决了传统的样本检测装置较为不便对生物样本储存位置进行追踪且往往无法将检测数据与储存位置进行匹配。

3.当用户需要对样本盖顶部的RFID电子标签进行拆卸时，可通过拉动RFID固定件顶部设置的提拉凸起将RFID固定件拉开，第一连接磁铁与第一金属块断开磁性连接，随后用户即可将RFID电子标签从四组框架件中取走，当用户需要对RFID电子标签进行安装时，可通过将RFID电子标签卡入至四组框架件中，通过将RFID固定件盖于RFID电子标签顶部，使得第一连接磁铁与第一金属块磁性连接，从而完成对RFID电子标签的安装。

附图说明

图1是本发明一种可对生物样本追踪的样本检测装置实施例一的结构示意图；

图2是本发明一种可对生物样本追踪的样本检测装置实施例一的爆炸图；

图3是本发明一种可对生物样本追踪的样本检测装置中观察玻璃与玻璃安装框架拆分后的结构示意图；

图4是本发明一种可对生物样本追踪的样本检测装置中检测横梁的结构示意图；

图5是本发明一种可对生物样本追踪的样本检测装置中控制组件拆分后的结构示意图；

图6是本发明一种可对生物样本追踪的样本检测装置中输送组件的结构示意图；

图7是本发明一种可对生物样本追踪的样本检测装置中检测箱的左视图；

图8是图7中C-C的剖视图；

图9是本发明一种可对生物样本追踪的样本检测装置的右视图；

图10是图9中B-B的剖视图；

图11是本发明一种可对生物样本追踪的样本检测装置中检测组件的结构示意图；

图12是本发明一种可对生物样本追踪的样本检测装置中检测组件拆分后的结构示意图；

图13是本发明一种可对生物样本追踪的样本检测装置中电动推杆与RFID写入器拆分后的结构示意图；

图14是本发明一种可对生物样本追踪的样本检测装置中齿形固定胶圈与检测轮盘拆分后的结构示意图；

图15是本发明一种可对生物样本追踪的样本检测装置中RFID样本组件的结构示意图；

图16是本发明一种可对生物样本追踪的样本检测装置中RFID样本组件拆分后的结构示意图；

图17是本发明一种可对生物样本追踪的样本检测装置中弧形底板与第二弧形放置架拆分后的结构示意图；

图18是本发明一种可对生物样本追踪的样本检测装置中触发外壳与触发件拆分后的结构示意图；

图19是本发明一种可对生物样本追踪的样本检测装置中储存组件拆分后的结构示意图；

图20是本发明一种可对生物样本追踪的样本检测装置实施例二的结构示意图；

图21是本发明一种可对生物样本追踪的样本检测装置实施例二的爆炸图；

图22是本发明一种可对生物样本追踪的样本检测装置实施例二中弧形固定座与刻度线的结构示意图；

图23是本发明一种可对生物样本追踪的样本检测装置实施例二中固定导轨与固定滑动杆拆分后的结构示意图；

图24是本发明一种可对生物样本追踪的样本检测装置中控制模块的原理框图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

100、检测箱；101、检测腔；102、输送通道；103、储存腔；104、控制箱；105、安装隔板；106、控制模块；107、数据采集模块；108、时钟模块；109、检测轮盘；110、齿形固定胶圈；111、样本瓶；112、样本盖；113、RFID电子标签；114、框架件；115、第一固定底座；116、第一旋转杆；117、RFID固定件；118、第一连接磁铁；119、第一金属块；120、第二固定底座；121、检测柱；122、检测杆；123、LED阵列；124、滤光板；125、第一三角支撑架；126、光电安装架；127、光电探头；128、第二三角支撑架；129、第一机械臂；130、检测横梁；131、伸缩杆固定件；132、第二旋转杆；133、固定销；134、电动推杆；135、固定圈；136、RFID写入器；137、检测电机；138、激光传感器；139、滑轨；140、电动滑块；141、样本放置架；142、第一开关门；143、第二开关门；144、传动机构；145、驱动电机；146、读取放置架；147、RFID读取器；148、第二机械臂；149、第一弧形放置架；150、第二弧形放置架；151、触发外壳；152、触发件；153、微动开关；154、弧形底板；155、操作面板；156、指示箱；157、位置指示灯；158、弧形玻璃板；159、制冷机构；160、储存门；161、检测门；162、玻璃安装框架；163、观察玻璃；164、观察门；165、第二金属块；166、第二连接磁铁；200、刻度线；201、水平仪；202、L形拆卸件；203、弧形固定座；204、固定导轨；205、固定滑动杆；206、固定弹簧；207、固定板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明的技术方案，但不能用来限制本发明的保护范围。

实施例一： 如附图1至图19所示：

本发明提供了一种可对生物样本追踪的样本检测装置，包括有检测箱100，检测箱100内开设有检测腔101与储存腔103，检测腔101与储存腔103通过输送通道102相连通，检测腔101内设置有第一机械臂129，第一机械臂129可将检测轮盘109上的RFID样本组件转移至检测腔101内设置的样本放置架141上，第一机械臂129一侧设置有检测轮盘109，检测轮盘109上设置有多组用于容纳生物样本的RFID样本组件，用户可将生物样本加入至RFID样本组件中，从而对生物样本的透光度进行检测并储存，其中一组RFID样本组件顶部设置有RFID写入器136，RFID写入器136可选用JY-H802型号，RFID写入器136可对RFID样本组件中的RFID电子标签113进行数据写入操作，RFID写入器136一侧设置有用于检测生物样本透光度的检测组件，通过检测组件可对RFID样本组件中容纳的生物样本进行逐一的透光度检测，检测腔101内设置有控制组件，检测箱100内设置有输送组件，输送组件顶部设置有RFID读取器147，RFID读取器147可对RFID样本组件中的RFID电子标签113进行数据读取操作，储存腔103内设置有第二机械臂148，第二机械臂148可将从检测腔101输送至储存腔103的RFID样本组件转移至储存组件中，第二机械臂148周侧设置有储存组件，检测箱100一端设置有多组位置指示灯157，用户可通过查看位置指示灯157从而追踪获取生物样本的储存位置，多组位置指示灯157顶部设置有同一组操作面板155，操作面板155的使用端面向用户，用户可通过操作面板155查看生物样本的储存位置及透光度，操作面板155可选用IDP-C170。

其中，请参阅如图1、图2、图3、图4及图8所示，储存腔103开口处设置有储存门160，储存门160一侧通过螺钉与检测箱100连接，储存门160与检测箱100可拆卸的连接，用户可拆卸储存门160对储存腔103内的零部件进行维护与检修，检测腔101开口处设置有检测门161，检测门161顶部通过多组铰链与检测箱100连接，检测门161顶部设置有检测把手，用户可向上拉动检测把手，从而将检测门161向上打开，用户即可将要检测的RFID样本组件放至检测轮盘109上，检测箱100一侧设置有玻璃安装框架162，玻璃安装框架162内安装有观察玻璃163，观察玻璃163一侧设置有观察门164，观察门164一侧设置有观察把手，检测箱100一侧卡设有第二金属块165，观察门164另一侧卡设有第二连接磁铁166，第二连接磁铁166一侧与第二连接磁铁166磁性连接，用户可拉动观察把手，从而将观察门164打开，观察门164打开后，用户可通过观察玻璃163观察检测腔101内的工作状态。

其中，请参阅如图2至图19及图24所示，检测轮盘109顶部贯穿开设有多组检测孔，多组检测孔内均设置有齿形固定胶圈110，当用户将RFID样本组件放至检测轮盘109上时，样本瓶111卡入至齿形固定胶圈110中，齿形可以更好的卡柱样本瓶111，样本盖112底部与检测轮盘109顶部接触，多组RFID样本组件均包括有RFID电子标签113、样本瓶111与样本盖112，多组样本瓶111分别卡设于多组齿形固定胶圈110内，多组样本瓶111顶部均设置有可拆卸的样本盖112，用户可拆卸样本盖112，从而将生物样本加入至样本瓶111中，多组样本盖112外壁均开设有多组防滑槽，防滑槽可防止用户打开样本盖112时发生手滑现象，多组样本盖112顶部均设置有RFID电子标签113，RFID电子标签113可选用WX-7030型号，多组RFID电子标签113周侧均设置有四组框架件114，多组RFID电子标签113一侧均设置有第一固定底座115，另一侧均设置有第二固定底座120，多组第一固定底座115内均设置有可转动的第一旋转杆116，多组第一旋转杆116上均套设有RFID固定件117，多组RFID固定件117底部均与RFID电子标签113接触，通过RFID固定件117可对RFID电子标签113进行固定，多组RFID固定件117底部均卡设有第一连接磁铁118，多组第二固定底座120顶部均卡设有第一金属块119，多组第一连接磁铁118底部均与第一金属块119磁性连接，多组RFID固定件117顶部均设置有提拉凸起；当用户需要对样本盖112顶部的RFID电子标签113进行拆卸时，可通过拉动RFID固定件117顶部设置的提拉凸起将RFID固定件117拉开，第一连接磁铁118与第一金属块119断开磁性连接，随后用户即可将RFID电子标签113从四组框架件114中取走，当用户需要对RFID电子标签113进行安装时，可通过将RFID电子标签卡113入至四组框架件114中，通过将RFID固定件117盖于RFID电子标签113顶部，使得第一连接磁铁118与第一金属块119磁性连接，从而完成对RFID电子标签113的安装。

检测腔101内设置有检测柱121，检测柱121内设置有可旋转的检测杆122，通过检测电机137可驱动检测杆122旋转，从而使检测杆122带动检测轮盘109进行旋转，检测轮盘109套设于检测杆122上，检测组件包括有LED阵列123、滤光板124与光电探头127，检测柱121一端设置有LED阵列123，LED阵列123可对一组样本瓶111进行照射，LED阵列123一端设置有滤光板124，滤光板124可减少杂波对光电探头127进行检测的干扰，LED阵列123及滤光板124与其中一组RFID样本组件对应，滤光板124一端设置有光电探头127，光电探头127可选用S442C型号，光电探头127与其中一组RFID样本组件对应，LED阵列123发射光后，光穿过生物样本被光电探头127接收，光电探头127检测入射光强度的变化，从而对生物样本的透光度进行检测，检测杆122顶部设置有检测横梁130，检测横梁130底部设置有激光传感器138，激光传感器138与其中一组RFID样本组件对应，激光传感器138可选用LR-X50型号，激光传感器138可对RFID样本组件进行检测的位置进行检测，当一组RFID样本组件经过激光传感器138时，控制模块106控制检测电机137停止工作，从而使得RFID样本组件停止在检测位置，随后检测组件对其进行检测，检测完成后，第一机械臂129将RFID样本组件进行转移，转移后，控制模块106控制检测电机137启动，直至下一组RFID样本组件经过激光传感器138，以此循环，从而实现对检测轮盘109上RFID样本组件的逐一检测，检测横梁130上设置有电动推杆134，RFID写入器136设置于电动推杆134主轴上，电动推杆134主轴向下移动，即可带动RFID写入器136向下移动，从而使RFID写入器136可对RFID电子标签113写入数据，RFID写入器136与其中一组RFID样本组件对应，检测横梁130顶部设置有检测电机137，电动推杆134与控制模块106电性连接。

电动推杆134上设置有固定圈135，固定圈135底部与伸缩杆固定件131的顶部接触，检测横梁130顶部设置有两组伸缩杆固定件131，这些伸缩杆固定件131可对电动推杆134进行固定，两组伸缩杆固定件131均通过可旋转的第二旋转杆132与检测横梁130连接，固定圈135底部与两组伸缩杆固定件131接触，两组伸缩杆固定件131一端穿设有同一组固定销133，通过插拔固定销133，可对两组伸缩杆固定件131进行固定或解除固定，检测电机137主轴穿过检测横梁130并于检测杆122连接，检测腔101内设置有第一三角支撑架125与第二三角支撑架128，第一三角支撑架125及第二三角支撑架128均通过螺钉与检测箱100内壁连接，第一三角支撑架125顶部设置有光电安装架126，光电探头127安装于光电安装架126内，光电安装架126一端开设有多组第一散热槽，第一机械臂129设置于第二三角支撑架128顶部。

检测腔101内设置有控制箱104，控制箱104内设置有安装隔板105，控制组件包括有控制模块106、时钟模块108与数据采集模块107，控制模块106、数据采集模块107与时钟模块108均依次卡设于安装隔板105内，控制模块106可选用STM32F205RGT6型号，数据采集模块107可选用NR-C512型号，时钟模块108可选用SD2200A型号，数据采集模块107可对光电探头127所检测的透光度数据进行记录采集，并可通过电信号的方式将其发送至控制模块106中，时钟模块108可进行时间戳标记，控制箱104顶部开设有多组第二散热槽，检测箱100一端设置有指示箱156，多组位置指示灯157均设置于检测箱100内，多组位置指示灯157均呈圆周排列，检测箱100远离检测箱100的一端卡设有弧形玻璃板158，检测箱100顶部设置有用于对储存腔103制冷的制冷机构159，制冷机构159的出风口穿设于储存腔103内，制冷机构159可对储存腔103进行制冷，从而令生物样本储存在合适的温度中，制冷机构159可选用PTHC-A型号。

激光传感器138输出端与控制模块106的输入端电性连接，控制模块106输出端与检测电机137、位置指示灯157及RFID写入器136输入端电性连接，数据采集模块107、RFID读取器147及时钟模块108的输出端与控制模块106输入端电性连接，第一机械臂129及第二机械臂148输入端与控制模块106输出端电性连接，光电探头127输出端与数据采集模块107输入端电性连接，微动开关153输出端与控制模块106的输入端电性连接，操作面板155与控制模块106电性连接。

在使用时，用户可打开检测门161将多组装有生物样本的RFID样本组件均卡入至检测轮盘109的齿形固定胶圈110中，检测电机137可带动检测杆122旋转，从而令检测轮盘109进行旋转，通过激光传感器138的设置，当激光传感器138检测到一组RFID样本组件时，激光传感器138向控制模块106发送电信号，控制模块106接收到来自激光传感器138的电信后后控制检测电机137停止旋转，通过LED阵列123与光电探头127的配合，可对当前的一组RFID样本组件内的生物样本进行透光度检测，数据采集模块107可对该组RFID样本组件的透光度进行采集记录，对该组RFID样本组件完成检测后，数据采集模块107将采集记录的透光度数据通过电信号的方式发送至控制模块106中，控制模块106转发至RFID写入器136中，电动推杆134的主轴向下移动，从而令RFID写入器136可对该组RFID样本组件中的RFID电子标签113进行写入，写入完成后，第一机械臂129将该组RFID样本组件转移至其中一组样本放置架141中，随后控制模块106控制检测电机137继续旋转，从而依次对检测轮盘109上的RFID样本组件进行透光度检测。

输送组件包括有两组滑轨139与两组电动滑块140，其中一组滑轨139设置于输送通道102内，另一组滑轨139设置于储存腔103内，两组电动滑块140分别可滑动的设置于两组滑轨139上，其中的一组电动滑块140设置于检测腔101内，可将顶部的样本放置架141从检测腔101经由输送通道102运输至储存腔103内，两组滑轨139两端均卡设有限位件，另一组电动滑块140设置于储存腔103内，可将顶部的样本放置架141从储存腔103中运输至检测箱100外部，输送通道102与储存腔103连通处设置有两组第一开关门142，检测箱100一端设置有两组第二开关门143，两组第一开关门142与两组第二开关门143顶部均连接有传动机构144，两组传动机构144一侧均连接有驱动电机145，两组第一开关门142与两组第二开关门143底部开设有凸起，凸起与滑轨139的形状吻合，通过两组第一开关门142与两组第二开关门143的设置，可减少储存腔103内冷气的外泄，两组电动滑块140顶部均设置有样本放置架141，检测腔101内设置有读取放置架146，读取放置架146一侧通过螺钉与检测箱100连接，RFID读取器147卡设于读取放置架146内，RFID读取器147可选用JY-H8810型号。

检测完成后，第一机械臂129将RFID样本组件转移至检测腔101内的样本放置架141中，其中一组电动滑块140沿其中一组滑轨139方向向储存腔103移动，在运输过程中，驱动电机145驱动传动机构144，传动机构144带动两组第一开关门142打开，使得该组电动滑块140可正常进入至储存腔103中，当从检测腔101进入至输送通道102时，RFID读取器147会对该组RFID样本组件内的RFID电子标签113进行数据读取，此时，时钟模块108会对该组数据进行时间戳标记，并将该组数据通过电信号的方式发送至控制模块106中，随后当RFID样本组件被第二机械臂148转移后，该组电动滑块140复位。

储存组件包括有第一弧形放置架149与第二弧形放置架150，设置为弧形可更多的存放RFID样本组件，第一弧形放置架149设置于第二机械臂148周侧，第二弧形放置架150设置于第一弧形放置架149一侧，第一弧形放置架149与第二弧形放置架150顶部均开设有用于放置RFID样本组件的多组放置槽，多组放置槽均依次成圆周排列，多组放置槽内均设置有触发外壳151，储存组件还包括有多组微动开关153与多组触发件152，多组微动开关153均设置于放置槽内，多组微动开关153与多组触发外壳151之间均设置有伸缩弹簧，多组微动开关153上方均设置有触发件152，多组触发件152分别通过多组伸缩弹簧与第一弧形放置架149及第二弧形放置架150连接，多组触发件152均依次与微动开关153对应，当RFID样本组件放入其中的一个放置槽中时，触发件152被RFID样本组件下压，微动开关153会在触发件152下压触发，从而微动开关153将电信号发送至控制模块106中，控制模块106接收到电信号后，开启对应的位置指示灯157。

第二机械臂148周侧设置有弧形底板154，第一弧形放置架149与第二弧形放置架150底部均设置有凸出部，两组凸出部均卡设于弧形底板154顶部，第二弧形放置架150与第一弧形放置架149相邻的端面均设置有多组梯形凸块，多组梯形凸块依次交错排列，第一弧形放置架149与第二弧形放置架150相邻的端面通过多组梯形凸块卡接，当用户需要进行拆卸时，可将第一弧形放置架149与第二弧形放置架150从弧形底板154底部拔出，随后将第一弧形放置架149的梯形凸块与第二弧形放置架150的梯形凸块进行分离，即可完成拆卸，多组微动开关153均与位置指示灯157依次电性连接。

该组RFID样本组件进入至储存腔103中，第二机械臂148将RFID样本组件转移至储存组件中后，RFID样本组件触发微动开关153，从而使得对应的位置指示灯157亮起，此时，时钟模块108为触发的位置打上时间戳标记，随后，控制模块106对相邻的两组时间戳标记进行匹配，随后通过电信号的方式发送至操作面板155中，用户可通过操作面板155查看生物样本的储存位置以及生物样本所检测的透光度，也可通过位置指示灯157查看生物样本的储存位置，且当用户需要取出储存的生物样本时，可通过操作面板155选择需要取出位置的生物样本，随后第二机械臂148即可将该RFID样本组件转移至储存腔103内的样本放置架141上，通过另一组电动滑块140与滑轨139的配合，可将储存腔103内的样本放置架141运输至检测箱100外部，在运输过程中，两组第二开关门143会打开，从而使得该组电动滑块140可正常进行运输，用户即可取走该RFID样本组件，随后该组电动滑块140复位，解决了传统的样本检测装置较为不便对生物样本储存位置进行追踪且往往无法将检测数据与储存位置进行匹配。

实施例二：基于本申请的实施例一提供的一种可对生物样本追踪的样本检测装置，本申请的实施例二提出一种可对生物样本追踪的样本检测装置。本实施例二仅仅是实施例一的优选的方式，实施例二的实施对实施例一的单独实施不会造成影响。下面将对本发明的第二实施例二做进一步说明。

请参阅如图19至图23所示，检测轮盘109内设置有多组齿形固定胶圈110，多组RFID样本组件均包括有RFID电子标签113、样本瓶111与样本盖112，多组样本瓶111分别卡设于多组齿形固定胶圈110内，多组样本瓶111外壁均开设有刻度线200，多组样本瓶111顶部均设置有样本盖112，多组样本盖112顶部均开设有安装槽，多组安装槽内均设置有多组水平仪201，通过水平仪201的设置，用户可保持样本瓶111水平，随后通过与刻度线200的配合，用户可更精确的向样本瓶111中加入生物样本，多组水平仪201与多组样本瓶111之间均设置有两组L形拆卸件202，用户可掰动L形拆卸件202对水平仪201进行拆卸，多组样本盖112顶部均设置有RFID电子标签113，多组RFID电子标签113周侧均设置有四组框架件114，多组RFID电子标签113两端均设置有弧形固定座203，多组弧形固定座203一端均设置有固定导轨204，多组固定导轨204内均设置有固定滑动杆205，每两组固定滑动杆205一端均设置有同一组固定板207，多组固定导轨204内均设置有固定弹簧206，多组固定弹簧206一端均与弧形固定座203连接，另一端均与固定滑动杆205连接，用户可向两端拉动固定板207，从而对RFID电子标签113进行安装，随后即可松开固定板207，固定弹簧206进行复位，带动固定滑动杆205向前推动固定板207，从而对RFID电子标签113进行固定。

相比于实施例一中仅采用RFID固定件117对RFID电子标签113进行固定的方式，本实施例二通过在RFID电子标签113两端设置固定导轨204、固定板207与固定滑动杆205，其主要区别在于，可以更好的对RFID电子标签113进行固定，且用户在对RFID电子标签113进行拆除时，只需拉动固定板207即可对RFID电子标签113进行拆卸，因此与单一的磁吸固定方式相比，这样的固定机构可以使得对RFID电子标签113的固定效果更好，且通过刻度线200与水平仪201的设置，使得用户可更精确的将生物样本加入至样本瓶111中；其余条件与实施例一一致，故本实施例不再赘述。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可对生物样本追踪的样本检测装置，其特征在于：包括有检测箱（100），所述检测箱（100）内开设有检测腔（101）与储存腔（103），所述检测腔（101）与所述储存腔（103）通过输送通道（102）相连通，所述检测腔（101）内设置有第一机械臂（129），所述第一机械臂（129）一侧设置有检测轮盘（109），所述检测轮盘（109）上设置有多组用于容纳生物样本的RFID样本组件，其中一组所述RFID样本组件顶部设置有RFID写入器（136），所述RFID写入器（136）一侧设置有用于检测生物样本透光度的检测组件，所述检测腔（101）内设置有控制组件，所述检测箱（100）内设置有输送组件，所述输送组件顶部设置有RFID读取器（147），所述储存腔（103）内设置有第二机械臂（148），所述第二机械臂（148）周侧设置有储存组件，所述检测箱（100）一端设置有多组位置指示灯（157），多组所述位置指示灯（157）顶部设置有同一组操作面板（155）。

2.根据权利要求1所述的一种可对生物样本追踪的样本检测装置，其特征在于：所述储存组件包括有第一弧形放置架（149）与第二弧形放置架（150），所述第一弧形放置架（149）设置于所述第二机械臂（148）周侧，所述第二弧形放置架（150）设置于所述第一弧形放置架（149）一侧，所述第一弧形放置架（149）与所述第二弧形放置架（150）顶部均开设有用于放置所述RFID样本组件的多组放置槽，多组所述放置槽均依次成圆周排列，多组所述放置槽内均设置有触发外壳（151），所述储存组件还包括有多组微动开关（153）与多组触发件（152），多组所述微动开关（153）分别设置于多组所述放置槽内，多组所述微动开关（153）与多组所述触发外壳（151）之间均设置有伸缩弹簧，多组所述微动开关（153）上方均设置有所述触发件（152），多组所述触发件（152）分别通过多组所述伸缩弹簧与所述第一弧形放置架（149）及所述第二弧形放置架（150）连接。

3.根据权利要求2所述的一种可对生物样本追踪的样本检测装置，其特征在于：所述第二机械臂（148）周侧设置有弧形底板（154），所述第一弧形放置架（149）与所述第二弧形放置架（150）底部均设置有凸出部，两组所述凸出部均卡设于所述弧形底板（154）顶部，所述第二弧形放置架（150）与所述第一弧形放置架（149）相邻的端面均设置有多组梯形凸块，多组所述梯形凸块依次交错排列，所述第一弧形放置架（149）与所述第二弧形放置架（150）相邻的端面通过多组所述梯形凸块卡接，多组所述微动开关（153）均与所述位置指示灯（157）依次电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种可对生物样本追踪的样本检测装置，其特征在于：所述检测轮盘（109）顶部贯穿开设有多组检测孔，多组所述检测孔内均设置有齿形固定胶圈（110），多组所述RFID样本组件均包括有RFID电子标签（113）、样本瓶（111）与样本盖（112），多组所述样本瓶（111）分别卡设于多组所述齿形固定胶圈（110）内，多组所述样本瓶（111）顶部均设置有可拆卸的所述样本盖（112），多组所述样本盖（112）外壁均开设有多组防滑槽，多组所述样本盖（112）顶部均设置有所述RFID电子标签（113），多组所述RFID电子标签（113）周侧均设置有四组框架件（114），多组所述RFID电子标签（113）一侧均设置有第一固定底座（115），另一侧均设置有第二固定底座（120），多组所述第一固定底座（115）内均设置有可转动的第一旋转杆（116），多组所述第一旋转杆（116）上均套设有RFID固定件（117），多组所述RFID固定件（117）底部均与所述RFID电子标签（113）接触，多组所述RFID固定件（117）底部均卡设有第一连接磁铁（118），多组所述第二固定底座（120）顶部均卡设有第一金属块（119），多组所述第一连接磁铁（118）底部均与所述第一金属块（119）磁性连接，多组所述RFID固定件（117）顶部均设置有提拉凸起。

5.根据权利要求1所述的一种可对生物样本追踪的样本检测装置，其特征在于：所述检测腔（101）内设置有检测柱（121），所述检测柱（121）内设置有可旋转的检测杆（122），所述检测轮盘（109）套设于所述检测杆（122）上，所述检测组件包括有LED阵列（123）、滤光板（124）与光电探头（127），所述检测柱（121）一端设置有所述LED阵列（123），所述LED阵列（123）一端设置有所述滤光板（124），所述LED阵列（123）及所述滤光板（124）与其中一组所述RFID样本组件对应，所述滤光板（124）一端设置有所述光电探头（127），所述光电探头（127）与其中一组所述RFID样本组件对应，所述检测杆（122）顶部设置有检测横梁（130），所述检测横梁（130）底部设置有激光传感器（138），所述激光传感器（138）与其中一组所述RFID样本组件对应，所述检测横梁（130）上设置有电动推杆（134），所述RFID写入器（136）设置于所述电动推杆（134）主轴上，所述RFID写入器（136）与其中一组所述RFID样本组件对应，所述检测横梁（130）顶部设置有检测电机（137）。

6.根据权利要求5所述的一种可对生物样本追踪的样本检测装置，其特征在于：所述电动推杆（134）上设置有固定圈（135），所述检测横梁（130）顶部设置有两组伸缩杆固定件（131），两组所述伸缩杆固定件（131）均通过可旋转的第二旋转杆（132）与所述检测横梁（130）连接，所述固定圈（135）底部与两组所述伸缩杆固定件（131）接触，两组所述伸缩杆固定件（131）一端穿设有同一组固定销（133），所述检测电机（137）主轴穿过所述检测横梁（130）并于所述检测杆（122）连接，所述检测腔（101）内设置有第一三角支撑架（125）与第二三角支撑架（128），所述第一三角支撑架（125）及第二三角支撑架（128）均通过螺钉与所述检测箱（100）内壁连接，所述第一三角支撑架（125）顶部设置有光电安装架（126），所述光电探头（127）安装于所述光电安装架（126）内，所述光电安装架（126）一端开设有多组第一散热槽，所述第一机械臂（129）设置于所述第二三角支撑架（128）顶部。

7.根据权利要求1所述的一种可对生物样本追踪的样本检测装置，其特征在于：所述检测腔（101）内设置有控制箱（104），所述控制箱（104）内设置有安装隔板（105），所述控制组件包括有控制模块（106）、时钟模块（108）与数据采集模块（107），所述控制模块（106）、所述数据采集模块（107）与所述时钟模块（108）均依次卡设于所述安装隔板（105）内，所述控制箱（104）顶部开设有多组第二散热槽，所述检测箱（100）一端设置有指示箱（156），多组所述位置指示灯（157）均设置于所述检测箱（100）内，多组所述位置指示灯（157）均呈圆周排列，所述检测箱（100）远离所述检测箱（100）的一端卡设有弧形玻璃板（158），所述检测箱（100）顶部设置有用于对所述储存腔（103）制冷的制冷机构（159），所述制冷机构（159）的出风口穿设于所述储存腔（103）内。

8.根据权利要求1所述的一种可对生物样本追踪的样本检测装置，其特征在于： 输送组件包括有两组滑轨（139）与两组电动滑块（140），其中一组所述滑轨（139）设置于所述输送通道（102）内，另一组所述滑轨（139）设置于所述储存腔（103）内，两组所述电动滑块（140）分别可滑动的设置于两组所述滑轨（139）上，两组所述滑轨（139）两端均卡设有限位件，所述输送通道（102）与所述储存腔（103）连通处设置有两组第一开关门（142），所述检测箱（100）一端设置有两组第二开关门（143），两组所述第一开关门（142）与两组所述第二开关门（143）顶部均连接有传动机构（144），两组所述传动机构（144）一侧均连接有驱动电机（145），两组所述电动滑块（140）顶部均设置有样本放置架（141），所述检测腔（101）内设置有读取放置架（146），所述读取放置架（146）一侧通过螺钉与所述检测箱（100）连接，所述RFID读取器（147）卡设于所述读取放置架（146）内。

9.根据权利要求1所述的一种可对生物样本追踪的样本检测装置，其特征在于：所述储存腔（103）开口处设置有储存门（160），所述储存门（160）一侧通过螺钉与所述检测箱（100）连接，所述检测腔（101）开口处设置有检测门（161），所述检测门（161）顶部通过多组铰链与所述检测箱（100）连接，所述检测门（161）顶部设置有检测把手，所述检测箱（100）一侧设置有玻璃安装框架（162），所述玻璃安装框架（162）内安装有观察玻璃（163），所述观察玻璃（163）一侧设置有观察门（164），所述观察门（164）一侧设置有观察把手，所述检测箱（100）一侧卡设有第二金属块（165），所述观察门（164）另一侧卡设有第二连接磁铁（166），所述第二连接磁铁（166）一侧与所述第二连接磁铁（166）磁性连接。

10.根据权利要求1所述的一种可对生物样本追踪的样本检测装置，其特征在于：所述检测轮盘（109）内设置有多组齿形固定胶圈（110），多组所述RFID样本组件均包括有RFID电子标签（113）、样本瓶（111）与样本盖（112），多组所述样本瓶（111）分别卡设于多组所述齿形固定胶圈（110）内，多组所述样本瓶（111）外壁均开设有刻度线（200），多组所述样本瓶（111）顶部均设置有所述样本盖（112），多组所述样本盖（112）顶部均开设有安装槽，多组所述安装槽内均设置有多组水平仪（201），多组所述水平仪（201）与多组所述样本瓶（111）之间均设置有两组L形拆卸件（202），多组所述样本盖（112）顶部均设置有所述RFID电子标签（113），多组所述RFID电子标签（113）周侧均设置有四组框架件（114），多组所述RFID电子标签（113）两端均设置有弧形固定座（203），多组所述弧形固定座（203）一端均设置有固定导轨（204），多组所述固定导轨（204）内均设置有固定滑动杆（205），每两组所述固定滑动杆（205）一端均设置有同一组固定板（207），多组所述固定导轨（204）内均设置有固定弹簧（206），多组所述固定弹簧（206）一端均与所述弧形固定座（203）连接，另一端均与所述固定滑动杆（205）连接。