CN119703742A - 一种注射笔组装方法及注射笔组装系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种注射笔组装方法，包括如下步骤：将笔身放置在笔帽上；将计量器相对笔身旋转和上升至打开；下压笔身组装笔身和笔帽；将计量器相对笔身旋转和下降至关闭。还公开了一种注射笔组装系统，用于实现上述的注射笔组装方法，包括输送装置、以及沿输送装置依次设置的笔帽上料装置、内填物上料装置、笔身上料装置、第一计量器旋拧装置、组装装置和第二计量器旋拧装置，第一计量器旋拧装置用于旋拧打开笔身上的计量器，组装装置用于将笔身放置在笔帽上、并下压笔身组装笔身和笔帽，第二计量器旋拧装置用于旋拧关闭笔身上的计量器。本注射笔组装方法及注射笔组装系统具有避免压损计量器，防止组装不达位及过压损坏注射笔等优点。

Description

一种注射笔组装方法及注射笔组装系统

技术领域

本发明涉及食品、药品包装机械设备技术领域，具体涉及一种注射笔组装方法及注射笔组装系统。

背景技术

注射笔包括笔身和笔帽，笔身包括笔身主体和设于笔身主体顶端的计量器，计量器可相对笔身主体旋转和升降进行打开和关闭，目前，注射笔的组装方法是先将笔身的笔身主体放置在笔帽，再通过下压计量器使笔身主体和笔帽组装，这种组装方式存在以下不足：一方面，容易压损计量器；另一方面，注射笔价格昂贵，组装压力精确要求高，由于计量器具有相对笔身主体旋转和升降的自由量，造成下压过程中，不能精准测量组装过程中的组装压力，从而造成组装不达位及过压损坏注射笔。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种避免压损计量器，防止组装不达位及过压损坏注射笔的注射笔组装方法及注射笔组装系统。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种注射笔组装方法，包括如下步骤：

将笔身放置在笔帽上；

将计量器相对笔身旋转和上升至打开；

下压笔身组装笔身和笔帽；

将计量器相对笔身旋转和下降至关闭。

作为上述技术方案的进一步改进：

将笔身放置在笔帽上之前，将内填物装至笔帽内。

一种注射笔组装系统，用于实现上述的注射笔组装方法，包括输送装置、以及沿输送装置依次设置的笔帽上料装置、内填物上料装置、笔身上料装置、第一计量器旋拧装置、组装装置和第二计量器旋拧装置，所述笔帽上料装置用于将笔帽上料至输送装置上，所述内填物上料装置用于将内填物装至笔帽内，所述笔身上料装置用于将笔身上料至输送装置上，所述第一计量器旋拧装置用于旋拧打开笔身上的计量器，所述组装装置用于将笔身放置在笔帽上、并下压笔身组装笔身和笔帽，所述第二计量器旋拧装置用于旋拧关闭笔身上的计量器。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述第一计量器旋拧装置包括第一夹持机构和第二夹持机构，所述第一夹持机构用于夹放笔身，所述第二夹持机构旋转和升降设置、用于旋拧计量器。

所述第一计量器旋拧装置还包括升降旋转机构，所述第二夹持机构设于升降旋转机构上。

所述升降旋转机构包括升降组件和旋转组件，所述旋转组件设于升降组件上，所述第二夹持机构设于旋转组件上。

所述第一夹持机构水平移动设置。

所述第二计量器旋拧装置与第一计量器旋拧装置的结构相同。

所述输送装置上设有载具，所述载具上设有笔身放置槽和笔帽放置槽。

所述组装装置包括预装机构和下压机构，所述预装机构用于将笔身放置在笔帽上，所述下压机构用于下压笔身组装笔身和笔帽。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

本发明的注射笔组装方法，将计量器相对笔身旋转和上升至打开后，再下压笔身组装笔身和笔帽，这样，一方面，不通过计量器下压笔身，计量器不受下压力，避免压损计量器；另一方面，在组装过程先将计量器打开再组装，能有较记录计量器组装过程的组装压力，即在下压过程中，能精准测量组装过程中的组装压力，从而防止组装不达位及过压损坏注射笔。

本发明的注射笔组装系统，一方面，不通过计量器下压笔身，计量器不受下压力，避免压损计量器；另一方面，在组装过程先将计量器打开再组装，能有较记录计量器组装过程的组装压力，即在下压过程中，能精准测量组装过程中的组装压力，从而防止组装不达位及过压损坏注射笔。

附图说明

图1是本发明注射笔组装方法的组装过程图，其中，a1是笔身和笔帽装备好时的状态图，a2是在笔帽内装填内填物的状态图，a3是将笔身对准在笔帽正上方时的状态图，a4是将笔身放置在笔帽上的状态图，a5是将计量器相对笔身旋转和上升至打开的状态图，a6是下压笔身组装笔身和笔帽的状态图，a7是将计量器相对笔身旋转和下降至关闭的状态图。

图2是本发明注射笔组装系统的俯视结构示意图。

图3是本发明注射笔组装系统的计量器旋拧装置的立体结构示意图。

图4是图3中A处的放大结构示意图。

图5是本发明注射笔组装系统的侧视结构示意图。

图6是本发明注射笔组装系统的载具的俯视结构示意图。

图中各标号表示：

1、注射笔；11、笔身；111、受压台阶面；12、笔帽；13、计量器；14、内填物；2、输送装置；21、载具；211、笔身放置槽；212、笔帽放置槽；3、笔帽上料装置；4、内填物上料装置；5、笔身上料装置；6、第一计量器旋拧装置；61、第一夹持机构；62、第二夹持机构；63、升降旋转机构；631、升降组件；632、旋转组件；7、组装装置；71、预装机构；72、下压机构；8、第二计量器旋拧装置。

具体实施方式

以下结合说明书附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“装配”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一：

图1示出了本发明注射笔组装方法的一种实施例，本实施例的注射笔组装方法，包括如下步骤：

将笔身11放置在笔帽12上，如图1中a4所示；

将计量器13相对笔身11旋转和上升至打开，如图1中a5所示；

下压笔身11组装笔身11和笔帽12，如图1中a6所示；

将计量器13相对笔身11旋转和下降至关闭，如图1中a7所示。

本注射笔组装方法，将计量器13相对笔身11旋转和上升至打开后，再下压笔身11组装笔身11和笔帽12，这样，一方面，不通过计量器13下压笔身11，计量器13不受下压力，避免压损计量器13；另一方面，在组装过程先将计量器13打开再组装，能有较记录计量器13组装过程的组装压力，即在下压过程中，能精准测量组装过程中的组装压力，从而防止组装不达位及过压损坏注射笔。

注射笔1包括笔身11和笔帽12，笔身11顶端设有计量器13，计量器13可相对笔身11旋转和升降进行打开和关闭。

本实施例的注射笔组装方法中各步骤的顺序如下：

S1、将笔身11放置在笔帽12上，使计量器13朝上，如图1中a4所示；在将笔身11放置在笔帽12上之前，先将笔身11对准在笔帽12的正上方，如图1中a3所示；在将笔身11对准在笔帽12的正上方前，先在笔帽12内装填内填物14，如图1中a2所示；在笔帽12内装填内填物14前，先准备好笔身11和笔帽12，如图1中a1所示。

S2、将计量器13相对笔身11旋转和上升至打开，如图1中a5所示；

S3、下压笔身11组装笔身11和笔帽12，如图1中a6所示；

S4、将计量器13相对笔身11旋转和下降至关闭，如图1中a7所示。

其中，S1和S2可交换，即，可先计量器13相对笔身11旋转和上升至打开，再将笔身11放置在笔帽12上。

进一步地，本实施例中，将笔身11放置在笔帽12上之前，将内填物14装至笔帽12内。

进一步地，笔身11的顶部周侧具有受压台阶面111，供下压时受力。

实施例二：

图2至图6示出了本发明注射笔组装系统的一种实施例，本实施例的注射笔组装系统，用于实现实施例一的注射笔组装方法，包括输送装置2、以及沿输送装置2依次设置的笔帽上料装置3、内填物上料装置4、笔身上料装置5、第一计量器旋拧装置6、组装装置7和第二计量器旋拧装置8，笔帽上料装置3用于将笔帽12上料至输送装置2上，内填物上料装置4用于将内填物14装至笔帽12内，笔身上料装置5用于将笔身11上料至输送装置2上，第一计量器旋拧装置6用于旋拧打开笔身11上的计量器13，组装装置7用于将笔身11放置在笔帽12上、并下压笔身11组装笔身11和笔帽12，第二计量器旋拧装置8用于旋拧关闭笔身11上的计量器13。

本注射笔组装系统的生产过程：首先，笔帽上料装置3将笔帽12上料至输送装置2上；输送装置2将笔帽12输送至内填物上料装置4，内填物上料装置4将内填物14装至笔帽12内；输送装置2将笔帽12输送至笔身上料装置5，笔身上料装置5将笔身11上料至输送装置2上；输送装置2将笔帽12和笔身11输送至第一计量器旋拧装置6，第一计量器旋拧装置6旋拧打开笔身11上的计量器13；输送装置2将笔帽12和笔身11输送至组装装置7，组装装置7将笔身11放置在笔帽12上、并下压笔身11组装笔身11和笔帽12；输送装置2将组装好的笔帽12和笔身11输送至第二计量器旋拧装置8，第二计量器旋拧装置8旋拧关闭笔身11上的计量器13。

本注射笔组装系统，一方面，不通过计量器13下压笔身11，计量器13不受下压力，避免压损计量器13；另一方面，在组装过程先将计量器13打开再组装，能有较记录计量器13组装过程的组装压力，即在下压过程中，能精准测量组装过程中的组装压力，从而防止组装不达位及过压损坏注射笔。

进一步地，如图3所示，本实施例中，第一计量器旋拧装置6包括第一夹持机构61和第二夹持机构62，第一夹持机构61用于夹放笔身11，第二夹持机构62旋转和升降设置、用于旋拧计量器13。第一夹持机构61夹住笔身11，第二夹持机构62便可夹持笔身11顶部的计量器13，旋转上升以打开计量器13，反之，第二夹持机构62夹持笔身11顶部的计量器13，旋转下降以关闭计量器13。结构设计合理，操作方便。

进一步地，本实施例中，第一计量器旋拧装置6还包括升降旋转机构63，第二夹持机构62设于升降旋转机构63上。升降旋转机构63带动第二夹持机构62旋转和升降。

进一步地，如图4和图5所示，本实施例中，升降旋转机构63包括升降组件631和旋转组件632，旋转组件632设于升降组件631上，第二夹持机构62设于旋转组件632上。旋转组件632可带动第二夹持机构62旋转，并随升降组件631升降运动。

进一步地，如图5所示，本实施例中，第一夹持机构61水平移动设置。便于夹放竖向输送的笔身11。

进一步地，本实施例中，第二计量器旋拧装置8与第一计量器旋拧装置6的结构相同。便于统一生产，节约设计和生产成本。

进一步地，如图6所示，本实施例中，输送装置2上设有载具21，载具21上设有笔身放置槽211和笔帽放置槽212。笔身放置槽211用于放置笔身11，笔帽放置槽212用于放置笔帽12。

进一步地，如图2所示，本实施例中，组装装置7包括预装机构71和下压机构72，预装机构71用于将笔身11放置在笔帽12上，下压机构72用于下压笔身11组装笔身11和笔帽12。预装机构71先将笔身11放置在笔帽12上，下压机构72再下压笔身11组装笔身11和笔帽12，提高组装的成功率，避免因对准不到位而造成组装不到位，从而造成产品损坏。

进一步地，笔身11的顶部周侧具有受压台阶面111，下压机构72下压笔身11时，压于受压台阶面111上。

虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.一种注射笔组装方法，其特征在于，包括如下步骤：

将笔身(11)放置在笔帽(12)上；

将计量器(13)相对笔身(11)旋转和上升至打开；

下压笔身(11)组装笔身(11)和笔帽(12)；

将计量器(13)相对笔身(11)旋转和下降至关闭。

2.根据权利要求1所述的注射笔组装方法，其特征在于：将笔身(11)放置在笔帽(12)上之前，将内填物(14)装至笔帽(12)内。

3.一种注射笔组装系统，其特征在于：用于实现权利要求1或2所述的注射笔组装方法，包括输送装置(2)、以及沿输送装置(2)依次设置的笔帽上料装置(3)、内填物上料装置(4)、笔身上料装置(5)、第一计量器旋拧装置(6)、组装装置(7)和第二计量器旋拧装置(8)，所述笔帽上料装置(3)用于将笔帽(12)上料至输送装置(2)上，所述内填物上料装置(4)用于将内填物(14)装至笔帽(12)内，所述笔身上料装置(5)用于将笔身(11)上料至输送装置(2)上，所述第一计量器旋拧装置(6)用于旋拧打开笔身(11)上的计量器(13)，所述组装装置(7)用于将笔身(11)放置在笔帽(12)上、并下压笔身(11)组装笔身(11)和笔帽(12)，所述第二计量器旋拧装置(8)用于旋拧关闭笔身(11)上的计量器(13)。

4.根据权利要求3所述的注射笔组装系统，其特征在于：所述第一计量器旋拧装置(6)包括第一夹持机构(61)和第二夹持机构(62)，所述第一夹持机构(61)用于夹放笔身(11)，所述第二夹持机构(62)旋转和升降设置、用于旋拧计量器(13)。

5.根据权利要求3所述的注射笔组装系统，其特征在于：所述第一计量器旋拧装置(6)还包括升降旋转机构(63)，所述第二夹持机构(62)设于升降旋转机构(63)上。

6.根据权利要求5所述的注射笔组装系统，其特征在于：所述升降旋转机构(63)包括升降组件(631)和旋转组件(632)，所述旋转组件(632)设于升降组件(631)上，所述第二夹持机构(62)设于旋转组件(632)上。

7.根据权利要求4所述的注射笔组装系统，其特征在于：所述第一夹持机构(61)水平移动设置。

8.根据权利要求6所述的注射笔组装系统，其特征在于：所述第二计量器旋拧装置(8)与第一计量器旋拧装置(6)的结构相同。

9.根据权利要求3至8中任一项所述的注射笔组装系统，其特征在于：所述输送装置(2)上设有载具(21)，所述载具(21)上设有笔身放置槽(211)和笔帽放置槽(212)。

10.根据权利要求3至8中任一项所述的注射笔组装系统，其特征在于：所述组装装置(7)包括预装机构(71)和下压机构(72)，所述预装机构(71)用于将笔身(11)放置在笔帽(12)上，所述下压机构(72)用于下压笔身(11)组装笔身(11)和笔帽(12)。