CN119636384A - 一种带紧急解锁功能的锁止装置及电动车辆 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种带紧急解锁功能的锁止装置及电动车辆，锁止装置包括设于电池包框架的包锁部、设于换电车身的车锁部和紧急解锁组件，包锁部包括电池包悬挂件，电池包悬挂件设有锁孔；车锁部包括驱动部、滑座和固定座，滑座上设有用于贯穿锁孔的锁舌，驱动部可拆卸地安装于固定座上，驱动部的输出端可拆卸地连接于滑座上，驱动部推动滑座相对于固定座滑动，带动锁舌插入或退出所述锁孔，完成锁止或解锁功能。本发明在驱动部故障或无电源输入的情况下，拆卸驱动部，将紧急解锁组件装在固定座和滑座上，代替驱动部人工驱使固定座和滑座实现相对位移，从而实现紧急解锁功能，完成电池包的应急更换。

Description

一种带紧急解锁功能的锁止装置及电动车辆

技术领域

本发明涉及车辆换电技术领域，更具体地是指一种带紧急解锁功能的锁止装置及电动车辆。

背景技术

随着换电技术的不断发展，电动重卡的换电方式由换电电池包放置在驾驶室后方，从上方吊装到车架大梁上的后背式换电逐步发展到换电电池包布置在车架大梁底部，从车架下方安装到车架大梁的底置式换电。底置式换电具有整车重心低，能配置更大电量电池包等优势，正得到车企的广泛重视。

目前，电动重卡的底置式换电根据锁止机构的控制装置布置方式可以分为站端解锁及车端解锁两种方式。站端解锁将驱动及控制锁止机构的锁合及开启的装置安装在换电站上，换电站的设备除了需要将电池包送至电动重卡安装位置，还需要提供驱动设备驱动电池包锁止装置的解锁和缩合，常见的有拧紧枪，为满足锁止驱动装置的操作空间需求，换电站往往需要挖较深的地沟安装锁止驱动装置，这种方式换电站设备复杂，换电站建设成本较高。

车端解锁虽然避免了站端解锁的缺陷，但是，用于重卡底置式换电时，由于重卡的电池包电量大，重量重，体积大，路况工况较乘用车恶劣，因此车端解锁的锁止机构在电动重卡运营周期可能存在的问题：1.锁止装置驱动部件出现故障的容错；2.环境恶劣或使用不当，锁止装置驱动部件堵住卡死时的容错；3.使用环境恶劣造成电池包安装位置变形造成锁止机构锁止功能失效可能；4.锁止机构的自动控制功能失效（如无电源）下如何紧急解锁等问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带紧急解锁功能的锁止装置及电动车辆，以解决上述问题。

本发明采用如下技术方案：

一种带紧急解锁功能的锁止装置，包括设于电池包框架的包锁部、设于换电车身的车锁部和紧急解锁组件，所述包锁部包括电池包悬挂件，电池包悬挂件设有锁孔。

所述车锁部包括驱动部、滑座和固定座，所述固定座固定安装于换电车身上，固定座包括用于电池包悬挂件穿过的车端套件和用于与滑座配合的导轮座，所述滑座上设有用于贯穿所述锁孔的锁舌，所述驱动部可拆卸地安装于固定座上，驱动部的输出端可拆卸地连接于所述滑座上，驱动部推动所述滑座相对于所述固定座滑动，带动所述锁舌插入或退出所述锁孔，完成锁止或解锁功能。

所述紧急锁紧组件包括长螺杆件、螺孔安装件和通孔安装件，所述螺孔安装件可拆卸地安装于所述固定座上，所述通孔安装件可拆卸地安装于所述滑座上，长螺杆件贯穿通孔安装件与螺孔安装件螺纹连接，通过旋转长螺杆件驱动滑座相对于固定座滑动，带动所述锁合插入或退出所述锁孔，完成紧急解锁或紧急锁止。

进一步地，所述电池悬挂件为法兰结构件，电池悬挂件的底部通过螺栓与电池包框架骨架固定安装，电池悬挂件的上部设有所述锁孔，所述锁孔内安装有滚轴，滚轴与所述锁舌配合，当锁舌插入锁孔时，滚轴沿着锁舌的移动而滚动。

进一步地，所述驱动部包括电动推杆和推杆连接件，电动推杆可拆卸地安装于所述固定座上，推杆连接件固定装配于所述滑座上，电动推杆的伸缩杆与推杆连接件可拆卸连接。

进一步地，所述电池包悬挂件为两个，所述车端套件为两个，分别为第一车端套件和第二车端套件，所述导轮座为两个，分别为第一导轮座和第二导轮座，所述第一车端套件和第二车端套件均为套筒结构，套筒的一端为法兰结构，用于与换电车身骨架螺栓锁固连接，第一车端套件和第二车端套件上分别设有第一耐磨片和第二耐磨片。

优选地，所述第一导轮座包括T型结构件、两个第一导轮和盖板，T型结构件较框的一端沿垂直方向设有第一安装孔，用于和螺栓配合与换电车身骨架固定连接，T型结构件较宽的一端沿水平方向的两侧设有第二安装孔，两个第一导轮通过螺栓安装于两个第二安装孔内；T型结构件较窄的一端为Y型结构，Y型结构开叉的一侧设置有用于装配电动推杆或螺孔安装件的容置槽，所述盖板盖设于容置槽上，并通过螺栓锁固。

优选地，所述第二导轮座包括U型结构件和两个第二导轮，U型结构件通过螺栓与换电车身骨架固定连接，两个第二导轮通过螺栓装配于U型结构件的两侧。

优选地，所述滑座包括两个推板和两个所述锁舌，推板为条型板件，推板上分别设有与第一导轮座和第二导轮座的导轮配合的第一长条型导槽和第二长条形导槽，所述锁舌为T型结构，其较宽的一端与推板通过紧固件连接，锁舌的另一端沿高度方向削斜，其高度和宽度与所述锁孔相适配。

进一步地，还包括安全控制单元，所述安全控制单元包括压力传感器、控制电路以及报警器，压力传感器安装在所述固定座上，与所述锁舌相对应，所述控制电路通过电气连接所述压力传感器、报警器和所述驱动部，当驱动部驱动所述滑座移位处于正常行程时，所述压力传感器没有与所述锁舌接触，与压力传感器连接的控制电路处于断路状态；当所述驱动部出现异常，没有在设定位置停止，带动锁舌继续移动与压力传感器的压敏单元接触受力，形成导电回路，所述控制电路连通报警器启动报警，同时切断控制所述驱动部的电路，停止所述驱动部驱动锁舌继续位移。

一种带紧急解锁功能的锁止装置的紧急解锁方法，包括上述锁止装置，在锁止装置驱动部故障或无电源输入的情况下，通过以下步骤，实现紧急解锁功能：

步骤一，拆卸第一导轮座的盖板的固定螺栓，取下盖板。

步骤二，拆卸推杆连接件与电动推杆的伸缩杆的安装螺栓，取下电动推杆。

步骤三，将螺孔安装件嵌入安装于第一导轮座的容置槽中远离电动推杆的一侧，将盖板盖设于容置槽，并锁入固定螺栓。

步骤四，通孔安装件嵌入安装在推杆连接件中远离电动推杆的一侧。

步骤五，将长螺杆件有螺纹的一端依次通过通孔安装件和螺孔安装件的螺纹孔。

步骤六，转动长螺杆件，通过长螺杆件与螺孔安装件的配合，移动螺孔安装件和通孔安装件的相对位置，带动移动滑座和固定座的相对位置，实现紧急解锁。

一种电动车辆，包括换电车身和电池包，还包括上述锁止装置，所述电池包或安装所述电池包的框架通过所述锁止装置可拆卸地安装于电动车辆的换电车身上。

由上述对本发明结构的描述可知，和现有技术相比，本发明具有如下优点：

1、本发明锁止装置的驱动部采用可拆卸方式连接，并通过紧急解锁组件，可在驱动部故障或无电源输入的情况下，拆卸驱动部，将紧急解锁组件装在固定座和滑座上，代替驱动部人工驱使固定座和滑座实现相对位移，从而实现紧急解锁功能，完成电池包的应急更换。

2、本发明电动车辆的电池包进行换装时，在将电池包运输至与车身对应的换电位置之后，只需沿垂直方向移动电池包即可使电池包到达与车身进行锁合或解锁的目标位置，锁合或解锁的动作由安装在换电车辆车身的驱动装置驱动即可，避免了站端驱动换电带来的动力驱动装置和传动装置复杂的问题，降低了换电站场地建设及商业化难度。

3、本发明设置有安全控制单元，实现限位控制及堵转控制功能，限位控制是当驱动部出现异常情况，位移超过设置长度，可触发声光报警，提醒操作人员处理故障，同时切断驱动部电路，停止驱动部继续工作，防止推力损坏锁止装置。

4、本发明的锁舌具有多个不同厚度的备件，根据实际情况，可更换锁舌高度来调节，以解决电动换电重卡在长时间恶劣工况下可能出现的换电框架变形导致锁止设备受力不均的问题，保证锁舌与电池包悬挂件始终处于接触受力状态。

附图说明

图1为本发明锁止装置装配示意图。

图2为本发明锁止装置锁止状态示意图。

图3为本发明滑座结构示意图。

图4为本发明锁舌和推板的结构示意图。

图5为本发明固定座结构示意图。

图6为本发明第一车端套件、第二车端套接、第一耐磨片和第二耐磨片的结构示意图。

图7为本发明第一导轮座和第二导轮座的结构示意图。

图8为本发明电动推杆结构示意图。

图9为本发明紧急解锁组件装配使用时结构示意图。

图10为本发明紧急解锁组件结构示意图。

其中，图中标号为：包锁部100、车锁部200、紧急解锁组件300、电池包悬挂件110、滚轴120、驱动部210、滑座220、固定座230、长螺杆件310、螺孔安装件320、通孔安装件330、锁孔111、电动推杆211、推杆连接件212、锁舌221、推板222、第一车端套件231、第二车端套件232、第一导轮座233，第二导轮座234，第一耐磨片235、第二耐磨片236、压力传感器241、电动推杆本体2111、电动推杆固定杆体2112、电动推杆伸缩杆体2113、第一长条形导槽2221、第二长条形导槽2222、第一螺纹安装孔2311、第二螺纹安装孔2312、T型结构件2331、第一导轮2332、盖板2333、U型结构件2341、第二导轮2342，车身骨架400，电池包框架500。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，可以是可拆卸连接，或者一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

参照图1和图2，一种带紧急解锁功能的锁止装置，包括设于电池包框架500的包锁部100、设于换电车身的车锁部200、紧急解锁组件300和安全控制单元。

参照图2和图3，包锁部100包括电池包悬挂件110，电池包悬挂件110设有锁孔111；车锁部200包括驱动部210、滑座220和固定座230，固定座230固定安装于换电车身上，固定座230包括用于电池包悬挂件110穿过的车端套件和用于与滑座220配合的导轮座，所述滑座220上设有用于贯穿所述锁孔111的锁舌221，所述驱动部210可拆卸地安装于固定座230上，驱动部210的输出端可拆卸地连接于所述滑座220上，驱动部210推动所述滑座220相对于所述固定座230滑动，带动所述锁舌221插入或退出所述锁孔111，完成锁止或解锁功能。

参照图9和图10，紧急锁紧组件包括长螺杆件310、螺孔安装件320和通孔安装件330，螺孔安装件320可拆卸地安装于固定座230上，通孔安装件330可拆卸地安装于滑座220上，长螺杆件310贯穿通孔安装件330与螺孔安装件320螺纹连接，通过旋转长螺杆件310驱动滑座220相对于固定座230滑动，带动所述锁合插入或退出所述锁孔111，完成紧急解锁或紧急锁止。

参照图2至图4，具体地，本实施例中，一个锁止装置对应两个电池悬挂件110，电池悬挂件110为方型法兰结构件，电池悬挂件110底部的方型法兰上设置有安装孔，通过螺栓将电池悬挂件110同电池包框架500安装在一起。电池悬挂架的上部设有锁孔111，锁孔111内安装有滚轴120，滚轴120与滑座220上的锁舌221配合，当锁舌221插入锁孔111时，滚轴120沿着锁舌221的移动而滚动。此外，电池悬挂件110上开有若干圆形或长腰形贯穿通孔，从而在满足强度要求下，减少自重。

参照图2和图8，本实施例中，驱动部210优选为大推力的电动推杆211以及一个推杆连接件212。电动推杆211包括电动推杆本体2111、电动推杆211固定杆和推杆连接件212。电动推杆211通过电动推杆211固定杆可拆卸地安装于固定座230上，推杆连接件212固定装配于滑座220上，电动推杆211的伸缩杆2113与推杆连接件212可拆卸连接。

参照图8，具体地，电动推杆211连接件上设置有安装孔，通过螺栓安装在滑座220上，电动推杆211连接件远离安装孔的一端设置方型通孔，方型通孔通过销钉（或固定螺栓）与电动推杆211的伸缩杆2113连接起来，从而将电动推杆211同滑座220连接，使得电动推杆211能够推动滑座220移动。

参照图3和图4，本实施中，滑座220包括两个推板222和两个锁舌221，推板222为条型板件，在满足自身强度的条件下，条形板件上可开设圆孔来减少自重。此外，推板222上分别设有与第一导轮座233和第二导轮座234的导轮配合的第一长条型导槽2221和第二长条型导槽2222。锁舌221为T型结构，其较宽的一端与推板222通过紧固件连接，锁舌221的另一端沿高度方向削斜，其高度和宽度与锁孔111相适配，使其能够插入锁孔111，同时限位于锁舌221较宽的一端。

本发明中，锁舌221可以有多个高度不同的备件，可以替换原本的锁舌221。电动重卡的底置式换电框架由于尺寸大，重量重，通常有多个锁止设备一起配合参与承重和锁止。在经过较长时间的恶劣使用工况下，换电框架可能会相对于原始状态有变形，造成多个锁止设备处的接触状态不同，进而使锁止设备的受力不均匀。考虑这种情形的可能性，锁舌221可以根据实际情况更换不同高度的备件，实现锁止设备的全接触，改善受力不均的情形。

参照图5至图7，本实施例中，固定座230包括第一车端套件231、第二车端套件232、第一导轮座233、第二导轮座234、第一耐磨片235及第二耐磨片236。第一车端套件231为方型套筒结构，套筒的一端为长方形型的法兰结构，套筒内部设有矩形通孔，在远离法兰结构的一端呈放大状，与电池包悬挂件110相适配，使电池包悬挂件110能够沿垂直方向穿过矩形通孔。法兰结构上设有第一螺纹安装孔2311和第二螺纹安装孔2312。法兰结构通过第一螺纹安装孔2311与换电车辆车身骨架400安装。第一耐磨片235通过第二螺纹安装孔2312安装在法兰结构上。第二车端套件232与第一车端套件231相似，差别为第二车端套件232的法兰结构是不对称结构，在一侧的法兰凸沿较另一侧长。

参照图7，第一导轮座233包括T型结构件2331、两个第一导轮2332及一个盖板2333。T型结构件2331较宽的一端沿垂直方向设置第一安装孔，通过螺栓与车身骨架400安装在一起。T型结构件2331较宽的一端沿水平方向设置第二安装孔，第一导轮2332通过螺栓安装在T型结构件2331的第二安装孔上。T型结构件2331较窄的一端为Y型结构，Y型结构开叉的一侧设置电动推杆固定杆体2112形状配合的容纳槽（容纳槽也可以用于装配螺孔安装件320），电动推杆固定杆体2112放置于容纳槽后，盖板2333盖设于容置槽上，盖板2333与T型结构件2331通过螺栓固定，将电动推杆211固定杆件安装在第一导轮座233上，第一导轮2332与推板222上的第一长条型导槽2221配合，第一导轮2332在第二长条型导槽2222内限位移动。

参照图7，第二导轮座234包括U型结构件2341及两个第二导轮2342，U型结构件2341设置有安装孔，通过螺栓与车身骨架400安装在一起。第二导轮2342安装在U型结构件2341的两侧上，与推板222上的第二长条型导槽2222配合，通过第二导轮2342在第二长条型导槽2222内限位移动。

本实施例中，安全控制单元包括压力传感器241、控制电路以及报警器，压力传感器241安装在固定座230上，与锁舌221相对应，控制电路通过电气连接压力传感器241、报警器和驱动部210。当驱动部210驱动滑座220移位处于正常行程时，压力传感器241没有与锁舌221接触，与压力传感器241连接的控制电路处于断路状态；当驱动部210出现异常，没有在设定位置停止，带动锁舌221继续移动与压力传感器241的压敏单元接触受力，形成导电回路，控制电路连通报警器启动报警，同时切断控制所述驱动部210的电路，停止所述驱动部210驱动锁舌221继续位移。

本安全控制单元还具有堵转控制功能，堵转控制是驱动部210实时输出扭矩信号到控制电路上，控制电路监控扭矩信号，当驱动部210发生堵转，扭矩信号出现异常峰值，启动所述声光报警器报警，同时切断所述驱动部210电源。

参照图7，在一些实施例中，压力传感器241为电阻式触摸传感器，安装在U型结构件2341的U型内壁上，与锁舌221相对。

参照图9和图10，本实施例中，紧急解锁组件300具体地，长螺杆件310的一端攻有不小于电动推杆211的伸缩杆2113伸缩长度的外螺纹，另一端为螺帽结构。螺孔安装件320为凸型结构，凸型结构的小端可与第一导轮座233的T型结构件2331的容置槽一端配合嵌入，凸型结构开有一个与长螺纹杆的外螺纹配合的内螺纹孔。通孔安装件330为凸型结构，可以配合嵌入在电动推杆211连接件的方型通孔中，凸型结构中间设置长螺纹杆间隙配合的通孔。

参照图2、图9和图10本发明带紧急解锁功能的锁止装置的紧急解锁方法，在锁止装置驱动部210故障或无电源输入的情况下，通过以下步骤，实现紧急解锁功能：

步骤一，拆卸第一导轮座233的盖板2333的固定螺栓，取下盖板2333。

步骤二，拆卸推杆连接件212与电动推杆211的伸缩杆2113的安装螺栓，取下电动推杆211。

步骤三，将螺孔安装件320嵌入安装于第一导轮座233的容置槽中远离电动推杆211的一侧，将盖板2333盖设于容置槽，并锁入固定螺栓。

步骤四，通孔安装件330嵌入安装在推杆连接件212中远离电动推杆211的一侧。

步骤五，将长螺杆件310有螺纹的一端依次通过通孔安装件330和螺孔安装件320的螺纹孔。

步骤六，通过工具拧动长螺杆件310带螺帽的一端，通过长螺杆件310与螺孔安装件320的配合，移动螺孔安装件320和通孔安装件330的相对位置，带动移动滑座220和固定座230的相对位置，实现紧急解锁。

一种电动车辆，包括换电车身和电池包，还包括上述锁止装置。电动车辆的车身上设有用于连接锁止电池包的车身安装骨架，在安装骨架上设有车锁部200，在电池包上设有电池包安装骨架，电池包安装骨架安装有包锁部100，通过车锁部200与包锁部100之间的锁止和解锁实现电动车辆电池包的安装和拆卸，实现高效精准换电。

上述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。

Claims (10)

1.一种带紧急解锁功能的锁止装置，其特征在于：包括设于电池包框架的包锁部、设于换电车身的车锁部和紧急解锁组件，所述包锁部包括电池包悬挂件，电池包悬挂件设有锁孔；

所述车锁部包括驱动部、滑座和固定座，所述固定座固定安装于换电车身上，固定座包括用于电池包悬挂件穿过的车端套件和用于与滑座配合的导轮座，所述滑座上设有用于贯穿所述锁孔的锁舌，所述驱动部可拆卸地安装于固定座上，驱动部的输出端可拆卸地连接于所述滑座上，驱动部推动所述滑座相对于所述固定座滑动，带动所述锁舌插入或退出所述锁孔，完成锁止或解锁功能；

所述紧急锁紧组件包括长螺杆件、螺孔安装件和通孔安装件，所述螺孔安装件可拆卸地安装于所述固定座上，所述通孔安装件可拆卸地安装于所述滑座上，长螺杆件贯穿通孔安装件与螺孔安装件螺纹连接，通过旋转长螺杆件驱动滑座相对于固定座滑动，带动所述锁合插入或退出所述锁孔，完成紧急解锁或紧急锁止。

2.根据权利要求1所述的一种带紧急解锁功能的锁止装置，其特征在于：所述电池悬挂件为法兰结构件，电池悬挂件的底部通过螺栓与电池包框架骨架固定安装，电池悬挂件的上部设有所述锁孔，所述锁孔内安装有滚轴，滚轴与所述锁舌配合，当锁舌插入锁孔时，滚轴沿着锁舌的移动而滚动。

3.根据权利要求1所述的一种带紧急解锁功能的锁止装置，其特征在于：所述驱动部包括电动推杆和推杆连接件，电动推杆可拆卸地安装于所述固定座上，推杆连接件固定装配于所述滑座上，电动推杆的伸缩杆与推杆连接件可拆卸连接。

4.根据权利要求1所述的一种带紧急解锁功能的锁止装置，其特征在于：所述电池包悬挂件为两个，所述车端套件为两个，分别为第一车端套件和第二车端套件，所述导轮座为两个，分别为第一导轮座和第二导轮座，所述第一车端套件和第二车端套件均为套筒结构，套筒的一端为法兰结构，用于与换电车身骨架螺栓锁固连接，第一车端套件和第二车端套件上分别设有第一耐磨片和第二耐磨片。

5.根据权利要求4所述的一种带紧急解锁功能的锁止装置，其特征在于：所述第一导轮座包括T型结构件、两个第一导轮和盖板，T型结构件较框的一端沿垂直方向设有第一安装孔，用于和螺栓配合与换电车身骨架固定连接，T型结构件较宽的一端沿水平方向的两侧设有第二安装孔，两个第一导轮通过螺栓安装于两个第二安装孔内；T型结构件较窄的一端为Y型结构，Y型结构开叉的一侧设置有用于装配电动推杆或螺孔安装件的容置槽，所述盖板盖设于容置槽上，并通过螺栓锁固。

6.根据权利要求4所述的一种带紧急解锁功能的锁止装置，其特征在于：所述第二导轮座包括U型结构件和两个第二导轮，U型结构件通过螺栓与换电车身骨架固定连接，两个第二导轮通过螺栓装配于U型结构件的两侧。

7.根据权利要求4所述的一种带紧急解锁功能的锁止装置，其特征在于：所述滑座包括两个推板和两个所述锁舌，推板为条型板件，推板上分别设有与第一导轮座和第二导轮座的导轮配合的第一长条型导槽和第二长条形导槽，所述锁舌为T型结构，其较宽的一端与推板通过紧固件连接，锁舌的另一端沿高度方向削斜，其高度和宽度与所述锁孔相适配。

8.根据权利要求1所述的一种带紧急解锁功能的锁止装置，其特征在于还包括安全控制单元，所述安全控制单元包括压力传感器、控制电路以及报警器，压力传感器安装在所述固定座上，与所述锁舌相对应，所述控制电路通过电气连接所述压力传感器、报警器和所述驱动部，当驱动部驱动所述滑座移位处于正常行程时，所述压力传感器没有与所述锁舌接触，与压力传感器连接的控制电路处于断路状态；当所述驱动部出现异常，没有在设定位置停止，带动锁舌继续移动与压力传感器的压敏单元接触受力，形成导电回路，所述控制电路连通报警器启动报警，同时切断控制所述驱动部的电路，停止所述驱动部驱动锁舌继续位移。

9.一种带紧急解锁功能的锁止装置的紧急解锁方法，其特征在于：包括如权利要求1至8所述的锁止装置，在锁止装置驱动部故障或无电源输入的情况下，通过以下步骤，实现紧急解锁功能：

步骤一，拆卸第一导轮座的盖板的固定螺栓，取下盖板；

步骤二，拆卸推杆连接件与电动推杆的伸缩杆的安装螺栓，取下电动推杆；

步骤三，将螺孔安装件嵌入安装于第一导轮座的容置槽中远离电动推杆的一侧，将盖板盖设于容置槽，并锁入固定螺栓；

步骤四，通孔安装件嵌入安装在推杆连接件中远离电动推杆的一侧；

步骤五，将长螺杆件有螺纹的一端依次通过通孔安装件和螺孔安装件的螺纹孔；

步骤六，转动长螺杆件，通过长螺杆件与螺孔安装件的配合，移动螺孔安装件和通孔安装件的相对位置，带动移动滑座和固定座的相对位置，实现紧急解锁。

10.一种电动车辆，包括换电车身和电池包，其特征在于：还包括如权利要求1至8任一所述的锁止装置，所述电池包或安装所述电池包的框架通过所述锁止装置可拆卸地安装于电动车辆的换电车身上。