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CN119586957A - 一种鼻窦内窥镜用物镜光学系统 - Google Patents

一种鼻窦内窥镜用物镜光学系统 Download PDF

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CN119586957A
CN119586957A CN202411839116.4A CN202411839116A CN119586957A CN 119586957 A CN119586957 A CN 119586957A CN 202411839116 A CN202411839116 A CN 202411839116A CN 119586957 A CN119586957 A CN 119586957A
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CN
China
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lens
line
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negative
abbe number
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CN202411839116.4A
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米先有
王勇
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Jiangxi Microvision Optical Technology Co ltd
Original Assignee
Jiangxi Microvision Optical Technology Co ltd
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Abstract

本发明公开了一种鼻窦内窥镜用物镜光学系统，包括从物体侧起依次由拥有负光焦度的第一透镜群、拥有正光焦度的第二透镜群、光阑、拥有负光焦度的第三透镜群、拥有正光焦度的第四透镜群，满足以下条件式：（1）14.0<vd(RN)<19.6；（2）18.0<vd(RN)<23.3；（3）380<vd(RN)/(ng‑nF)<1080；（4）vd(RP)+vd(RN)<79；（5）f1/f<‑1.1；（6）f2/f<‑2.2；（7）1.92<f2‑6/f<3；具有抑制倍率色像差发生的作用，可满足大清晰范围，实现了白光和荧光的共焦；同时为鼻窦内窥医疗影像技术提供光学摄像保证，保证光学数据的完整和真实，为影像医疗和远程医疗提高光学数据有效性。

Description

一种鼻窦内窥镜用物镜光学系统
技术领域
本发明涉及一种鼻窦内窥镜用物镜光学系统。
背景技术
内窥镜是由一个带有灯光装置的细管进入到需要检测观察的物体内部，通过图像传感器、光学镜头以及电子设备显示出被测物体内部图像的检测仪器，集中了传统光学、人体工程学、精密机械、现代电子、数码软件等技术于一体。
弹性软质内窥镜的出现给医疗技术带来的很大的便利，软质材料的特殊弹性和可扭转性，能够使内窥镜镜头多方位旋转观察，医生借助内窥镜可以看到X射线看不到的病变，进行照明、手术、冲洗和诊断等操作，现有胃镜、肠镜、喉镜、宫腔镜等多应用。
在医疗领域,为了检查人体内部的生物体组织而使用鼻窦内窥镜，鼻窦内窥镜系统包括:鼻窦内窥镜,其设置有摄像元件,并具有可被插入至被检体内的插入部，和图像处理装置,其经由线缆与鼻窦内窥镜连接,对与摄像元件生成的摄像信号相应的体内图像进行图像处理,使体内图像显示在显示屏上。
CN201710125040.2“内窥用摄像物镜光学系统”，自物体侧到像侧依次包括具有负光焦度的第一透镜、光阑和具有正光焦度的第二透镜，满足以下条件式：f/H(L1r1)﹤2.8; H(L1r1)/IMH﹤0.6; TTL/f﹤4; BF/f﹥1.5; 其中，f是内窥用摄像物镜光学系统的焦距，H(L1r1）是指常规观察时最大像高对应的主光线通过第一透镜组的物体侧的面所对应的高度，IMH是常规观察时对应的芯片感光面上的最大像高，TTL是第一透镜在光轴上的物侧面到芯片感光面的距离，BF是第二透镜在光轴上的像侧到芯片感光面的距离；具有视场广角大和结构紧凑的特点。
内窥镜用物镜光学系统，从物体侧依次包括：作为整体具有负屈光力的前组；开口孔径；及作为整体具有正屈光力的后组，前组从物体侧依次包括：像侧的透镜面的曲率半径的绝对值小于物体侧的透镜面的曲率半径的绝对值的具有负屈光力的第1透镜；及入射面及出射面与光轴垂直的至少1个平行平面部件，后组从物体侧依次包括：具有正屈光力的第2透镜；具有负屈光力的第3透镜；及具有正屈光力的第4透镜，第3透镜与第4透镜被接合而构成接合透镜，该接合透镜的接合面的凹面朝向像侧，并满足下述条件式(1)。0.02＜f/fc＜0.10(1)其中，f：整个系统的焦距；fc：接合透镜的焦距；提供一种广角且畸变相差减少并能够实现良好的光学性能的内窥镜用物镜光学系统。
CN206321872U公开了一种内窥用摄像物镜光学系统，自物体侧到像侧依次包括具有负光焦度的第一透镜、光阑和具有正光焦度的第二透镜，满足以下条件式：f/H(L1r1)﹤2.8; H(L1r1)/IMH﹤0.6; TTL/f﹤4; BF/f﹥1.5;其中：f是内窥用摄像物镜光学系统的焦距，H（L1r1）是指常规观察时最大像高对应的主光线通过第一透镜组的物体侧的面所对应的高度，IMH是常规观察时对应的芯片感光面上的最大像高，TTL是第一透镜在光轴上的物侧面到芯片感光面的距离，BF是第二透镜在光轴上的像侧面到芯片感光面的距离，具有视场广角大和结构紧凑的特点。
作为鼻窦内窥镜在医疗检查中，高的清晰度是保证医疗检查准确的首要元素，以往的鼻窦内窥镜镜基本都是2K标准，很难实现高清检查，由鼻窦内窥镜进行体腔内的诊断时,若鼻窦内窥镜用物镜光学系统的色差未得到充分地校正，则不易看到在周边部发生色渗散的病变部；鼻窦内窥镜由于白光和荧光对焦距离不一样，需要重复调焦以方便清楚观察，时间操作很不方便，影响医疗效率，现有鼻窦内窥镜清晰度基本以2k为主，现有鼻窦内窥镜清晰度在4K的基本以白光为主，现有4K鼻窦内窥镜白光、荧光对焦偏差大，不能同时观察。
发明内容
本发明的目的旨在提供一种鼻窦内窥镜用物镜光学系统，具有抑制倍率色像差发生的作用，可满足大清晰范围，实现了白光和荧光的共焦。
为实现上述目的，本发明的鼻窦内窥镜用物镜光学系统，包括从物体侧起依次由拥有负光焦度的第一透镜群、拥有正光焦度的第二透镜群、光阑、拥有负光焦度的第三透镜群、拥有正光焦度的第四透镜群，所述第一透镜群，从物体侧起依次由两组负的单透镜接合而成；所述第二透镜群，从物体侧起依次由平板和正的单透镜粘合构成；所述第三透镜群，从物体侧起依次由负的单透镜及将正透镜与负透镜加以接合而成的拥有正光焦度的接合透镜构成；所述第四透镜群，从物体侧起依次由正的两组单透镜构成，满足以下条件式：
（1）14.0<vd(RN)<19.6；
其中：vd(RN)为第一透镜群的透镜中的负透镜在d线下的阿贝数，d线为黄色光线。
（2）18.0<vd(RN)<23.3；
其中：vd(RN)为第三透镜群的接合透镜中的负透镜在d线下的阿贝数，d线为黄色光线。
（3）380<vd(RN)/(ng-nF)<1080；
其中：vd(RN)为第三透镜群的接合透镜中的负透镜在d线下的阿贝数，d线为黄色光线，ng为第三透镜群接合透镜中的负透镜对g线的折射率，g线为蓝色光线，波长为435.84nm，nF为第三透镜群接合透镜中的负透镜对F线的折射率，F线为青色光线，波长为486.13nm。
（4）vd(RP)+vd(RN)<79；
其中：vd(RP)为第三透镜群的接合透镜中的正透镜在d线下的阿贝数，vd(RN)为第三透镜群的接合透镜中的负透镜在d线下的阿贝数，d线为黄色光线。
（5）f1/f<-1.1；
其中：f1为第一透镜群中的透镜L1的焦距，f为透镜全系的合成焦距即L1至L9。
（6）f2/f<-2.2；
其中：f2为第一透镜群中的透镜L2的焦距，f为透镜全系的合成焦距即L1至L9。
（7）1.92<f2-6/f<3；
其中：f2-6为仅将在最靠物体侧所配置的透镜除去后的其他的透镜的合成焦距即透镜L2至L6的合成焦距，f为透镜全系的合成焦距即L1至L9。
进一步的优选方案，所述第一透镜群的透镜L2满足条件式(8)：380<vd(RN)/(ng-nF)<600。
其中：vd(RN)为第三透镜群的接合透镜中的负透镜在d线下的阿贝数，d线为黄色光线，ng为第三透镜群接合透镜中的负透镜对g线的折射率，g线为蓝色光线，波长为435.84nm，nF为第三透镜群接合透镜中的负透镜对F线的折射率，F线为青色光线，波长为486.13nm。
更进一步的优选方案，所述第一透镜群的透镜L2满足条件式(9)：397<vd(RN)/(ng-nF)<515。
其中：vd(RN)为第三透镜群的接合透镜中的负透镜在d线下的阿贝数，d线为黄色光线，ng为第三透镜群接合透镜中的负透镜对g线的折射率，g线为蓝色光线，波长为435.84nm，nF为第三透镜群接合透镜中的负透镜对F线的折射率，F线为青色光线，波长为486.13nm。
进一步的优选方案，所述第一透镜群的透镜L1和透镜L2满足条件式(10)：
vd(RP)+vd(RN)<79。
其中：vd(RP)为第三透镜群的接合透镜中的正透镜在d线下的阿贝数，vd(RN)为第三透镜群的接合透镜中的负透镜在d线下的阿贝数，d线为黄色光线。
又进一步的优选方案，所述第一透镜群的透镜L1和透镜L2满足条件式(11)：
71<vd(RP)+vd(RN)<79.9。
其中：vd(RP)为第三透镜群的接合透镜中的正透镜在d线下的阿贝数，vd(RN)为第三透镜群的接合透镜中的负透镜在d线下的阿贝数，d线为黄色光线。
更进一步优选方案，所述第一透镜群的透镜L1和透镜L2更满足条件式(12)：
75<vd(RP)+vd(RN)<78.5。
其中：vd(RP)为第三透镜群的接合透镜中的正透镜在d线下的阿贝数，vd(RN)为第三透镜群的接合透镜中的负透镜在d线下的阿贝数，d线为黄色光线。
进一步的优选方案，所述第一透镜群的透镜L1和透镜L2满足条件式(13)：41.5<vd(RP)-vd(RN)。
其中：vd(RP)为第三透镜群的接合透镜中的正透镜在d线下的阿贝数，vd(RN)为第三透镜群的接合透镜中的负透镜在d线下的阿贝数，d线为黄色光线。
又进一步的优选方案，所述第一透镜群的透镜L1和透镜L2满足条件式(14)：41.3<vd(RP)-vd(RN)<45.5。
其中：vd(RP)为第三透镜群的接合透镜中的正透镜在d线下的阿贝数，vd(RN)为第三透镜群的接合透镜中的负透镜在d线下的阿贝数，d线为黄色光线。
更进一步的优选方案，所述第一透镜群的透镜L1和透镜L2满足条件式（15）：41.0<vd(RP)-vd(RN)<44.1。
其中：vd(RP)为第三透镜群的接合透镜中的正透镜在d线下的阿贝数，vd(RN)为第三透镜群的接合透镜中的负透镜在d线下的阿贝数，d线为黄色光线。
在透镜L1和透镜L2上镀FMC膜，在透镜L3上镀相位膜，在透镜L6和透镜L7上镀AL2O3；
所述第一透镜群由负透镜L1和负透镜L2构成，负透镜L1为凹凸镜片即一面为凹透面，另一面为凸透面，负透镜L2的双面都是凹透面，负透镜L1的凹透面与负透镜L2的任一面对应接合形成第一透镜群；
所述第二透镜群由平板镜L3和正透镜L4构成，平板镜L3为平镜，双面都是平面，正透镜L4为凸透镜，一面为凸面，另一面为平面，平板镜L3的任一面与正透镜L4的平面对应粘合形成第二透镜群；
所述第三透镜群由负透镜L5、透镜L6和透镜L7构成，透镜L6和透镜L7均由一个双凸镜和一个双凹镜构成，双凸镜的凸面与双凹镜的凹面粘合形成透镜L6和透镜L7，透镜L5的凹面与透镜L6的凹面贴合，透镜L6和透镜L7的凸面相对应；
所述第四透镜群由透镜L8和透镜L9构成，透镜L8为双凸镜，透镜L9为凹凸镜，一面为凸面，另一面为凹面，透镜L8的两个凸面分别与透镜L7的凹面和透镜L9的凸面相对应排列。
光阑设置在透镜L4和透镜L5之间。
第一透镜群的透镜L1和透镜L2、第二透镜群的透镜L3和透镜L4、光阑、第三透镜群的透镜L5、透镜L6和透镜L7、第四透镜群的透镜L8和透镜L9依照排列组合顺序分别置入镜筒中的相应位置。
本发明的鼻窦内窥镜用物镜光学系统与现有技术相比具有如下优异效果。
本发明的鼻窦内窥镜用物镜光学系统，采用负透镜L1和L2，在高色散透镜材料之中，也能够选择属于阿贝数最低的种类的材料而进行最佳化设计，通过对于第一透镜群所配置的接合透镜施加负光焦度而扩展视场角,能够一边进行良好的倍率色像差的校正，一边实现宽视场角化；透镜L3为没有焦距的平板镜，选择低折射率材料，满足补偿色差需要；使用透镜L6和L7，对消除色差进行有效调节，更好的校正色差；透镜L8和L9采用ED玻璃，在400nm-900nm超宽波长范围有效消除全光谱色差和二级色差，降低了色差变化，同时控制白光和荧光的焦距位置保持不变，实现白光和荧光共焦。
本发明中透镜L1至L9的排列组合设计巧妙、紧凑合理、选用不同材料，在满足所述条件式的情况下，实现了白光和荧光的共焦，荧光白光对焦无偏差，调焦操作一次到位，实现了宽视场角化，实现了白光、荧光的清晰度都能达到4K成像标准，光阑设置在透镜L4和透镜L5之间，满足大光圈、高透过率的要求，ED材料的使用保证了超高清大光圈白光荧光共焦及全光谱设计能够有效消除边缘色差，使用FMC镀膜技术和棱镜相位膜技术有效解决了大光圈全光谱情况下杂散光控制和对比度的提高。
采用本发明中透镜L1至L9的排列组合设计，在满足所述条件式的情况下，有效消除全光谱（400nm-900nm）光谱色差，减少或者避免了手术时细胞血管边缘的误判；同时应用白光、荧光，在提供人体组织表层图像外，还能同时实现表层以下组织的荧光显影；既能满足传统白光鼻窦内窥镜的临床需求，也能满足对病灶识别能力要求较高的荧光视野手术需求，有效减少了手术室的设备配置，提升了医院科室的诊疗能力。
采用FMC镀膜和相位膜技术，有效的减少和避免了鼻窦内窥镜影像中产生鬼影、虚像、杂光的现象影响手术准确性的问题，有效避免或减少了手术误判，增强了手术诊疗能力，同时为鼻窦内窥医疗影像技术提供光学摄像保证，保证光学数据的完整和真实，为影像医疗和远程医疗提高光学数据有效性。
附图说明
图1为本发明的光学系统示意图。
图2为光线示意图。
图3为MTF白光示意图。
图4为MTF荧光示意图。
图5为轴向色差示意图。
图6为边缘色差示意图。
图7为场曲曲线示意图。
图8为畸变曲线示意图。
其中：图3的MTF白光示意图中横坐标：调制传递函数频率，单位LP/MM，纵坐标：制传递函数振幅，无单位；图4的MTF荧光示意图中横坐标：调制传递函数频率，单位LP/MM，纵坐标：制传递函数振幅，无单位；图5的轴向色差示意图中横坐标：焦点偏移，单位：微米μm，纵坐标：波长，单位：微米μm；图6的边缘色差示意图中横坐标：色差，单位：微米μm，纵坐标：视场角，单位：度；图7的场曲曲线示意图中横坐标：偏移量，单位：微米μm，纵坐标：归一化视场，无单位；图8的畸变曲线示意图中横坐标：偏移量百分比，单位：%，纵坐标：归一化视场，无单位。
具体实施方式
下面结合附图对本发明鼻窦内窥镜用物镜光学系统做进一步的详细说明。
图1所示的鼻窦内窥镜用物镜光学系统，包括从物体侧起依次由拥有负光焦度的第一透镜群、拥有正光焦度的第二透镜群、光阑、拥有负光焦度的第三透镜群、拥有正光焦度的第四透镜群，所述第一透镜群，从物体侧起依次由两组负的单透镜接合而成；所述第二透镜群，从物体侧起依次由平板和正的单透镜粘合构成；所述第三透镜群，从物体侧起依次由负的单透镜及将正透镜与负透镜加以接合而成的拥有正光焦度的接合透镜构成；所述第四透镜群，从物体侧起依次由正的两组单透镜构成，满足以下条件式：
（1）14.0<vd(RN)<19.6；
其中：vd(RN)为第一透镜群的透镜中的负透镜在d线下的阿贝数，d线为黄色光线。
（2）18.0<vd(RN)<23.3；
其中：vd(RN)为第三透镜群的接合透镜中的负透镜在d线下的阿贝数，d线为黄色光线。
（3）380<vd(RN)/(ng-nF)<1080；
其中：vd(RN)为第三透镜群的接合透镜中的负透镜在d线下的阿贝数，d线为黄色光线，ng为第三透镜群接合透镜中的负透镜对g线的折射率，g线为蓝色光线，波长为435.84nm，nF为第三透镜群接合透镜中的负透镜对F线的折射率，F线为青色光线，波长为486.13nm。
（4）vd(RP)+vd(RN)<79；
其中：vd(RP)为第三透镜群的接合透镜中的正透镜在d线下的阿贝数，vd(RN)为第三透镜群的接合透镜中的负透镜在d线下的阿贝数，d线为黄色光线。
（5）f1/f<-1.1；
其中：f1为第一透镜群中的透镜L1的焦距，f为透镜全系的合成焦距即L1至L9。
（6）f2/f<-2.2；
其中：f2为第一透镜群中的透镜L2的焦距，f为透镜全系的合成焦距即L1至L9。
（7）1.92<f2-6/f<3；
其中：f2-6为仅将在最靠物体侧所配置的透镜除去后的其他的透镜的合成焦距即透镜L2至L6的合成焦距，f为透镜全系的合成焦距即L1至L9。
进一步的优选方案，所述第一透镜群的透镜L2满足条件式(8)：380<vd(RN)/(ng-nF)<600。
其中：vd(RN)为第三透镜群的接合透镜中的负透镜在d线下的阿贝数，d线为黄色光线，ng为第三透镜群接合透镜中的负透镜对g线的折射率，g线为蓝色光线，波长为435.84nm，nF为第三透镜群接合透镜中的负透镜对F线的折射率，F线为青色光线，波长为486.13nm。
更进一步的优选方案，所述第一透镜群的透镜L2满足条件式(9)：397<vd(RN)/(ng-nF)<515。
其中：vd(RN)为第三透镜群的接合透镜中的负透镜在d线下的阿贝数，d线为黄色光线，ng为第三透镜群接合透镜中的负透镜对g线的折射率，g线为蓝色光线，波长为435.84nm，nF为第三透镜群接合透镜中的负透镜对F线的折射率，F线为青色光线，波长为486.13nm。
进一步的优选方案，所述第一透镜群的透镜L1和透镜L2满足条件式(10)：
vd(RP)+vd(RN)<79。
其中：vd(RP)为第三透镜群的接合透镜中的正透镜在d线下的阿贝数，vd(RN)为第三透镜群的接合透镜中的负透镜在d线下的阿贝数，d线为黄色光线。
又进一步的优选方案，所述第一透镜群的透镜L1和透镜L2满足条件式(11)：
71<vd(RP)+vd(RN)<79.9。
其中：vd(RP)为第三透镜群的接合透镜中的正透镜在d线下的阿贝数，vd(RN)为第三透镜群的接合透镜中的负透镜在d线下的阿贝数，d线为黄色光线。
更进一步优选方案，所述第一透镜群的透镜L1和透镜L2满足条件式(12)：
75<vd(RP)+vd(RN)<78.5。
其中：vd(RP)为第三透镜群的接合透镜中的正透镜在d线下的阿贝数，vd(RN)为第三透镜群的接合透镜中的负透镜在d线下的阿贝数，d线为黄色光线。
进一步的优选方案，所述第一透镜群的透镜L1和透镜L2满足条件式(13)：41.5<vd(RP)-vd(RN)。
其中：vd(RP)为第三透镜群的接合透镜中的正透镜在d线下的阿贝数，vd(RN)为第三透镜群的接合透镜中的负透镜在d线下的阿贝数，d线为黄色光线。
又进一步的优选方案，所述第一透镜群的透镜L1和透镜L2满足条件式(14)：41.3<vd(RP)-vd(RN)<45.5。
其中：vd(RP)为第三透镜群的接合透镜中的正透镜在d线下的阿贝数，vd(RN)为第三透镜群的接合透镜中的负透镜在d线下的阿贝数，d线为黄色光线。
更进一步的优选方案，所述第一透镜群的透镜L1和透镜L2满足条件式（15）：41.0<vd(RP)-vd(RN)<44.1。
其中：vd(RP)为第三透镜群的接合透镜中的正透镜在d线下的阿贝数，vd(RN)为第三透镜群的接合透镜中的负透镜在d线下的阿贝数，d线为黄色光线。
在透镜L1和透镜L2上镀FMC膜，在透镜L3上镀相位膜，在透镜L6和透镜L7上镀AL2O3；
所述第一透镜群由负透镜L1和负透镜L2构成，负透镜L1为凹凸镜片即一面为凹透面，另一面为凸透面，负透镜L2的双面都是凹透面，负透镜L1的凹透面与负透镜L2的任一面对应接合形成第一透镜群；
所述第二透镜群由平板镜L3和正透镜L4构成，平板镜L3为平镜，双面都是平面，正透镜L4为凸透镜，一面为凸面，另一面为平面，平板镜L3的任一面与正透镜L4的平面对应粘合形成第二透镜群；
所述第三透镜群由负透镜L5、透镜L6和透镜L7构成，透镜L6和透镜L7均由一个双凸镜和一个双凹镜构成，双凸镜的凸面与双凹镜的凹面粘合形成透镜L6和透镜L7，透镜L5的凹面与透镜L6的凹面贴合，透镜L6和透镜L7的凸面相对应；
所述第四透镜群由透镜L8和透镜L9构成，透镜L8为双凸镜，透镜L9为凹凸镜，一面为凸面，另一面为凹面，透镜L8的两个凸面分别与透镜L7的凹面和透镜L9的凸面相对应排列。
光阑设置在透镜L4和透镜L5之间。
第一透镜群的透镜L1和透镜L2通过胶黏剂与第二透镜群的透镜L3和透镜L4粘合、光阑分别与透镜L4和透镜L5保持一定距离，置入镜筒中，第三透镜群的透镜L5和透镜L6按排列要求置入镜筒中，透镜L6与透镜L7之间设有隔圈，隔圈分别与透镜L6与透镜L7粘合置入镜筒中，第四透镜群的透镜L8和透镜L9之间也设有隔圈，并依照排列组合顺序分别置入镜筒中的相应位置通过胶黏剂粘合固定。
光线通光透镜L1和透镜L2后光束口径变小，进入透镜L3和透镜L4胶合镜片；透镜L1和透镜L2可以有效控制光线口径，以减少像差的影响；通过透镜L3和透镜L4发散后进入透镜L5、透镜L6、透镜L7第一次成像，保证光线顺利传递，第一次成像通过透镜L8和透镜L9汇聚二次成像。
为了进一步消除全光谱色差和二级色差，透镜L8和透镜L9采用ED玻璃，以降低400nm-900nm超宽波长色差变化，同时控制白光和荧光后焦点位置保持不变。
透镜L6和透镜L7为正透镜和负透镜组合而成，可以进行消色差调节，能够很好的校正色差。

Claims (10)

1.一种鼻窦内窥镜用物镜光学系统，包括从物体侧起依次由拥有负光焦度的第一透镜群、拥有正光焦度的第二透镜群、光阑、拥有负光焦度的第三透镜群、拥有正光焦度的第四透镜群，其特征在于所述第一透镜群，从物体侧起依次由两组负的单透镜接合而成；所述第二透镜群，从物体侧起依次由平板和正的单透镜粘合构成；所述第三透镜群，从物体侧起依次由负的单透镜及将正透镜与负透镜加以接合而成的拥有正光焦度的接合透镜构成；所述第四透镜群，从物体侧起依次由正的两组单透镜构成，满足以下条件式：
（1）14.0<vd(RN)<19.6；
其中：vd(RN)为第一透镜群的透镜中的负透镜在d线下的阿贝数，d线为黄色光线；
（2）18.0<vd(RN)<23.3；
其中：vd(RN)为第三透镜群的接合透镜中的负透镜在d线下的阿贝数，d线为黄色光线；
（3）380<vd(RN)/(ng-nF)<1080；
其中：vd(RN)为第三透镜群的接合透镜中的负透镜在d线下的阿贝数，d线为黄色光线，ng为第三透镜群接合透镜中的负透镜对g线的折射率，g线为蓝色光线，波长为435.84nm，nF为第三透镜群接合透镜中的负透镜对F线的折射率，F线为青色光线，波长为486.13nm；
（4）vd(RP)+vd(RN)<79；
其中：vd(RP)为第三透镜群的接合透镜中的正透镜在d线下的阿贝数，vd(RN)为第三透镜群的接合透镜中的负透镜在d线下的阿贝数，d线为黄色光线；
（5）f1/f<-1.1；
其中：f1为第一透镜群中的透镜L1的焦距，f为透镜全系的合成焦距即L1至L9；
（6）f2/f<-2.2；
其中：f2为第一透镜群中的透镜L2的焦距，f为透镜全系的合成焦距即L1至L9；
（7）1.92<f2-6/f<3；
其中：f2-6为仅将在最靠物体侧所配置的透镜除去后的其他的透镜的合成焦距即透镜L2至L6的合成焦距，f为透镜全系的合成焦距即L1至L9。
2.根据权利要求1所述的鼻窦内窥镜用物镜光学系统，其特征在于所述第一透镜群的透镜L2满足条件式(8)：
380<vd(RN)/(ng-nF)<600；
其中：vd(RN)为第三透镜群的接合透镜中的负透镜在d线下的阿贝数，d线为黄色光线，ng为第三透镜群接合透镜中的负透镜对g线的折射率，g线为蓝色光线，波长为435.84nm，nF为第三透镜群接合透镜中的负透镜对F线的折射率，F线为青色光线，波长为486.13nm。
3.根据权利要求1所述的鼻窦内窥镜用物镜光学系统，其特征在于所述第一透镜群的透镜L2满足条件式(9)：
397<vd(RN)/(ng-nF)<515；
其中：vd(RN)为第三透镜群的接合透镜中的负透镜在d线下的阿贝数，d线为黄色光线，ng为第三透镜群接合透镜中的负透镜对g线的折射率，g线为蓝色光线，波长为435.84nm，nF为第三透镜群接合透镜中的负透镜对F线的折射率，F线为青色光线，波长为486.13nm。
4.根据权利要求1所述的鼻窦内窥镜用物镜光学系统，其特征在于所述第一透镜群的透镜L1和透镜L2满足条件式(10)：
vd(RP)+vd(RN)<79；
其中：vd(RP)为第三透镜群的接合透镜中的正透镜在d线下的阿贝数，vd(RN)为第三透镜群的接合透镜中的负透镜在d线下的阿贝数，d线为黄色光线。
5.根据权利要求1所述的鼻窦内窥镜用物镜光学系统，其特征在于所述第一透镜群的透镜L1和透镜L2满足条件式(11)：
71<vd(RP)+vd(RN)<79.9；
其中：vd(RP)为第三透镜群的接合透镜中的正透镜在d线下的阿贝数，vd(RN)为第三透镜群的接合透镜中的负透镜在d线下的阿贝数，d线为黄色光线。
6.根据权利要求1所述的鼻窦内窥镜用物镜光学系统，其特征在于所述第一透镜群的透镜L1和透镜L2满足条件式(12)：
75<vd(RP)+vd(RN)<78.5；
其中：vd(RP)为第三透镜群的接合透镜中的正透镜在d线下的阿贝数，vd(RN)为第三透镜群的接合透镜中的负透镜在d线下的阿贝数，d线为黄色光线。
7.根据权利要求1所述的鼻窦内窥镜用物镜光学系统，其特征在于所述第一透镜群的透镜L1和透镜L2满足条件式(13)：
41.5<vd(RP)-vd(RN)；
其中：vd(RP)为第三透镜群的接合透镜中的正透镜在d线下的阿贝数，vd(RN)为第三透镜群的接合透镜中的负透镜在d线下的阿贝数，d线为黄色光线。
8.根据权利要求1所述的鼻窦内窥镜用物镜光学系统，其特征在于所述第一透镜群的透镜L1和透镜L2满足条件式(14)：
41.3<vd(RP)-vd(RN)<45.5；
其中：vd(RP)为第三透镜群的接合透镜中的正透镜在d线下的阿贝数，vd(RN)为第三透镜群的接合透镜中的负透镜在d线下的阿贝数，d线为黄色光线。
9.根据权利要求1所述的鼻窦内窥镜用物镜光学系统，其特征在于所述第一透镜群的透镜L1和透镜L2满足条件式（15）：
41.0<vd(RP)-vd(RN)<44.1；
其中：vd(RP)为第三透镜群的接合透镜中的正透镜在d线下的阿贝数，vd(RN)为第三透镜群的接合透镜中的负透镜在d线下的阿贝数，d线为黄色光线。
10.根据权利要求1所述的鼻窦内窥镜用物镜光学系统，其特征在于所述第一透镜群由负透镜L1和负透镜L2构成，负透镜L1为凹凸镜片即一面为凹透面，另一面为凸透面，负透镜L2的双面都是凹透面，负透镜L1的凹透面与负透镜L2的任一面对应接合形成第一透镜群；所述第二透镜群由平板镜L3和正透镜L4构成，平板镜L3为平镜，双面都是平面，正透镜L4为凸透镜，一面为凸面，另一面为平面，平板镜L3的任一面与正透镜L4的平面对应粘合形成第二透镜群；所述第三透镜群由负透镜L5、透镜L6和透镜L7构成，透镜L6和透镜L7均由一个双凸镜和一个双凹镜构成，双凸镜的凸面与双凹镜的凹面粘合形成透镜L6和透镜L7，透镜L5的凹面与透镜L6的凹面贴合，透镜L6和透镜L7的凸面相对应；所述第四透镜群由透镜L8和透镜L9构成，透镜L8为双凸镜，透镜L9为凹凸镜，一面为凸面，另一面为凹面，透镜L8的两个凸面分别与透镜L7的凹面和透镜L9的凸面相对应排列。
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