CN119489283B - 用于转动结构的异物刮除装置及其安装方法、焊接系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于转动结构的异物刮除装置及其安装方法、焊接系统。异物刮除装置，包括固定有导向结构的安装座、第一和第二滑动杆，第一和第二滑动杆间隔设置且平行；导向结构与第一滑动杆、第一滑动杆均间隙配合；第一滑动杆通过连接件与第二滑动杆固定连接；第二滑动杆一端安装有刮件；第一滑动杆上套设有螺母，且设置有与螺母配合的外螺纹；螺母、朝向螺母的导向结构之间设置有弹簧，弹簧套设在第一滑动杆外侧，弹簧一端安装在螺母，弹簧另一端安装在朝向螺母的导向结构；朝向螺母的导向结构位于螺母与连接件之间，第一连接位置为第一滑动杆与连接件的连接位置。

Description

用于转动结构的异物刮除装置及其安装方法、焊接系统

技术领域

本发明属于钢带及带锯条加工设备领域，具体地涉及用于转动结构的异物刮除装置及其安装方法、焊接系统，涉及带锯条加工时的焊渣清理。

背景技术

在加工形成锯条的过程中，需要对两种不同材质的带钢（钢丝和钢带）采用激光焊接，将钢丝和钢带左右拼接后再加工成为锯条。其中，锯条的齿尖由钢丝形成、具有硬度，从而可以切断物体，而锯条的背部由钢带形成，具有柔韧性从而可以带动齿尖旋转。激光焊接属于一种呈高斯状的高密度能量体焊接，当对两种不同的材料采用激光焊接时，就会产生较大火花和材料的融溶颗粒物（俗称焊渣或飞溅物）。

在钢带钢丝焊接系统中，被拼接的钢带、钢丝厚度一般只有0.65-1.6mm，所以在进行激光焊接时，必须使用夹具和定位轮来保证钢丝和钢带处于同一个水平面上，否则激光就会作用不到两个材料的结合面上，使得焊缝不牢固，容易导致锯条失效（掉齿）。定位轮用于通过与钢丝相切，且在钢丝行进时定位轮转动从而避免划伤钢丝侧壁，定位轮距离激光焊接点的位置一般不会超过1.5mm，而且定位轮需要不断平稳的旋转来保证钢丝的平稳前进。激光焊接产生的焊接熔渣飞溅物很容易粘附在定位轮上，影响定位轮的平稳旋转。当定位轮上粘附有飞溅物时，钢丝与钢带之间的焊缝就会出现起瘤、时宽时窄、焊接不透等质量事故。

为了减少熔渣飞溅物粘附在定位轮造成的负面影响，现有技术一般采用如下方式：定期在定位轮上涂抹耐高温的真空硅脂，减少焊接熔渣的粘附，或者间隔半小时就人工采用铲刀对定位轮进行铲刮。

然而，涂抹真空硅脂和人工铲刮的方式，都需要人员定期参与，效率低、耗费人力，而且人员容易遗漏忘记。而且，真空硅脂还存在如下问题：（1）难以涂抹均匀、当涂抹过多时会掉到钢丝上直接影响焊接质量；（2）令钢丝上下滑动导致焊接位置偏移，影响焊缝质量；（3）产生烟尘污染激光焊接头。

发明内容

本发明要解决的问题是针对现有钢带钢丝焊接系统中，采用涂抹真空硅脂和人工铲刮去除焊渣的方式效率低、耗费人力的问题，提供一种用于转动结构的异物刮除装置。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种用于转动结构的异物刮除装置，包括安装座（16），还包括第一滑动杆（121）、第二滑动杆（122），所述第一滑动杆（121）、第二滑动杆（122）间隔设置且均平行于第一方向，所述第一方向为第一滑动杆（121）延伸方向；

所述安装座（16）上固定有至少一个导向结构；所述导向结构用于在周向上对第一滑动杆（121）限位、且用于在周向上对第二滑动杆（122）限位，从而使得第一滑动杆（121）的行进方向、第二滑动杆（122）的行进方向均平行于第一方向；所述导向结构与第一滑动杆（121）、第二滑动杆（122）均为间隙配合；

所述第一滑动杆（121）通过连接件（13）与第二滑动杆（122）固定连接；

所述第二滑动杆（122）一端安装有用于与转动结构侧壁接触的刮件（11）；

所述第一滑动杆（121）上套设有螺母（14）；所述第一滑动杆（121）上设置有与螺母（14）配合的外螺纹（12A）；所述外螺纹（12A）在第一方向上的长度大于所述螺母（14）在第一方向上的长度；

所述螺母（14）、朝向螺母（14）的导向结构之间设置有弹簧（15），所述弹簧（15）套设在第一滑动杆（121）外侧，所述弹簧（15）一端抵接螺母（14），所述弹簧（15）另一端抵接朝向螺母（14）的导向结构；

所述螺母（14）和刮件（11）均位于所述朝向螺母（14）的导向结构的同一侧（即导向结构的一侧）。

通过上述设置，第一滑动杆、第二滑动杆的周向方向上被限位，使得第一滑动杆、第二滑动杆仅可相对于导向机构前后移动（即沿第一方向前后移动）。通过设置外螺纹、螺母及相应长度，使得螺母在外螺纹长度方向（也即第一方向）上的位置可调整。当螺母未旋动时，螺母、第一滑动杆、连接件、第二滑动杆形成共同行进的一体结构。当螺母旋动，使得螺母与朝向螺母的导向结构之间的距离减小时，弹簧被压缩，则弹簧向螺母产生反作用的弹力，使得螺母有远离导向结构移动的趋势，从而带动一体结构中的第一滑动杆、第二滑动杆与螺母同方向移动，或有同方向的运动趋势，使得刮件可以对转动结构外壁施加更大的抵接力。当螺母旋动，使得螺母与朝向螺母的导向结构之间的距离增大时，弹簧被拉伸，则弹簧向螺母产生反作用的拉力，使得螺母有朝向导向结构移动的趋势，从而带动一体结构中的第一滑动杆、第二滑动杆与螺母同方向移动，或有同方向的运动趋势，使得刮件可以对转动结构外壁施加更小的抵接力，或者朝着远离转动结构外壁的方向移动。通过上述设置，即可起到调节刮件对转动结构外壁施加力的大小的效果。而且，当转动结构外壁附着有硬度较高的焊渣，使得刮件无法一次清除时，则焊渣抵接刮件，使得刮件向远离转动结构的方向移动，从而对弹簧起到压缩作用，此时弹簧的可伸缩调节也避免了现有技术中当刮件无法刮掉硬度较高的焊渣、又无法后退而导致的刮件、转动结构相互卡顿的现象，不会对转动结构的转动造成过大干扰。

进一步地，所述导向结构包括固定于安装座（16）的固定座（17），所述固定座（17）上开设有与第一滑动杆（121）、第二滑动杆（122）分别对应设置的第一通孔（171）、第二通孔（172）；所述第一通孔（171）轴线方向、第二通孔（172）轴线方向均平行于第一方向。

通过上述设置，即可通过第一通孔、第二通孔分别对第一滑动杆的周向方向、第二滑动杆的周向方向进行限位，使得第一滑动杆、第二滑动杆仅可前后移动。

在优选实施方式中，沿第一方向间隔设置有至少两个所述导向结构。

通过上述设置，从而利用导向结构在周向方向上对第一滑动杆、第二滑动杆限位。沿第一方向间隔设置的至少两个所述导向结构，使得对第一滑动杆、第二滑动杆的限位效果更高，且第一滑动杆、第二滑动杆在第一方向上的行进更为平稳。

在优选实施方式中，所述第一通孔（171）的至少一侧设置有第一导向套（181），所述第二通孔（172）的至少一侧设置有第二导向套（182）；

所述第一导向套（181）、第二导向套（182）均设置于固定座（17）上。

通过设置第一导向套、第二导向套，使得对滑动杆的限位效果更高。

进一步地，所述朝向螺母（14）的导向结构中，所述固定座（17）包括可拆卸连接的第三导向套（183）、固定座基座（17A）；

所述固定座基座（17A）固定于安装座（16），且套设在第三导向套（183）外侧；所述第三导向套（183）用于安装所述弹簧（15）另一端，且套设在第一滑动杆（121）外侧，所述第三导向套（183）内侧开设所述第一通孔（171）；

当第三导向套（183）、固定座基座（17A）为连接状态时，所述第三导向套（183）、固定座基座（17A）相互固定；

当第三导向套（183）、固定座基座（17A）为未连接状态时，所述第三导向套（183）可相对于固定座基座（17A）向远离螺母（14）的方向移动。

通过上述设置，当需要更换刮件时，无需将固定座拆下，仅需令第三导向套、固定座基座为未连接状态，即可令第三导向套相对于固定座基座向远离螺母的方向移动，使得弹簧长度伸长，从而令第一滑动杆、第二滑动杆一起向远离转动机构的方向移动，即可在刮件与转动机构之间留出空间，方便刮件的更换。

在优选实施方式中，所述第三导向套（183）在固定座基座（17A）上形成朝向螺母（14）的凸起结构。

通过上述设置，当第三导向套、固定座基座为未连接状态时，可将凸起的第三导向套向远离螺母的方向推动，即可令螺母随之移动，使得螺母、第一滑动杆、第二滑动杆的整体结构向远离转动结构的方向移动。

在优选实施方式中，所述第三导向套（183）包括依次连接的第一端部（1831）、连接部（1833）、第二端部（1832）；所述第一端部（1831）外周尺寸、第二端部（1832）外周尺寸均大于连接部（1833）的外周尺寸，使得所述第三导向套（183）整体形成I形结构；所述固定座基座（17A）开设有基座通孔（173），所述基座通孔（173）包括相互连接的让位槽（1731）、导向套配合段（1732），所述导向套配合段（1732）位于让位槽（1731）的远离螺母（14）一侧；所述让位槽（1731）尺寸与第一端部（1831）外周尺寸相适应，所述导向套配合段（1732）尺寸与连接部（1833）尺寸相适应；所述第一端部（1831）外周尺寸、第二端部（1832）外周尺寸均大于导向套配合段（1732）尺寸，所述连接部（1833）在第一方向上的长度大于导向套配合段（1732）在第一方向上的长度；当所述第三导向套（183）通过导向套紧固件（17B）与固定座基座（17A）固定连接时，所述第二端部（1832）与固定座基座（17A）接触。

通过上述设置，当需要对刮件进行更换时，拆卸导向套固定件后，即可令第三导向套相对于固定座基座向着远离螺母的方向移动，而且通过让位槽壁面的限位，避免第三导向套完全与固定座基座分离。另外，当刮件更换完成后，令第三导向套移动到第二端部与固定座基座接触的位置，即可利用导向套紧固件将第三导向套与固定座基座固定连接，避免当第三导向套与固定座基座相互移动后难以移动回到相互固定的位置的问题。

进一步地，当所述刮件（11）与转动结构接触时，所述第一滑动杆（121）的远离导向结构一端与转动结构侧壁之间的间距大于所述螺母（14）在第一方向上的长度。

通过上述设置，使得螺母可以从第一滑动杆（121）与转动结构之间的间隙中旋下更换，也便于对刮件的更换。

进一步地，所述第一滑动杆（121）通过所述连接件（13）与第二滑动杆（122）固定连接，所述第一滑动杆（121）与连接件（13）连接的位置、所述第二滑动杆（122）与连接件（13）连接的位置均位于所述朝向螺母（14）的导向结构的另一侧。

通过上述设置，从而令第一滑动杆、连接件、第二滑动杆相互固定形成一体结构。

进一步地，所述刮件（11）与第二滑动杆（122）可拆卸连接；所述刮件（11）具有K个刮铲段，所述刮件（11）具有与K个刮铲段分别对应的K个安装位置，K≥2；

当刮件（11）位于所述K个安装位置中的任意的第j个安装位置时，与第j个安装位置对应的第j个刮铲段均朝向转动结构侧壁，1≤j≤K。

通过上述设置，当刮件的一个刮铲段磨损过大无法使用时，则可以调整刮件的安装位置，使用刮件的另一个刮铲段对转动结构表面的焊渣进行去除。

优选地，所述刮件为具有至少四个表面的多面体结构，所述刮铲段为所述多面体结构中的棱。

优选地，当刮件（11）的任意一个刮铲段与转动结构侧壁接触时，刮件（11）与转动结构的迎面角度的取值范围为[15°，75°]。

更优选地，刮件（11）与转动结构的迎面角度的取值范围为；

通过设置角度范围为[40°，50°]，使得刮铲段对转动结构侧壁上的焊渣的刮除效果较好。申请人研究发现，将角度范围设置为[40°，50°]，使得刮铲段对转动结构侧壁上的焊渣的刮除效果更优。

更优选地，当刮件（11）的一个棱与转动结构侧壁接触时，刮件（11）与转动结构的迎面角度定义为：转动结构在所述一个棱所在位置的行进方向的相反方向、刮件（11）的位于与转动结构迎面位置的表面之间的夹角；所述刮件（11）的位于与转动结构迎面位置的表面为所述一个棱所在表面。

根据同一个发明构思，本发明还提供一种异物刮除装置的安装方法，所述异物刮除装置为上述任一项所述的异物刮除装置。

所述安装方法包括：

步骤A：将所述刮件（11）安装在第二滑动杆（122）时，调整第二滑动杆（122）在第一方向上的位置，使得刮件（11）与转动结构之间具有间隙；

步骤B：完成刮件（11）的安装后，调整第二滑动杆（122）在第一方向上的位置，使得刮件（11）与转动结构侧壁接触；

步骤C：通过调整螺母（14）在第一滑动杆（121）上的位置，将第一间距减小△L1，△L1为第一预设值，所述第一间距为螺母（14）与所述朝向螺母（14）的导向结构之间的间距；

在安装方法中，通过上述步骤A，即可避免在对异物刮除装置安装时刮件与转动结构产生碰撞，完成安装座的安装后，即可在步骤B中令刮件与转动结构侧壁接触，再通过步骤C中调整螺母在第一滑动杆上的位置，使得螺母对弹簧进行压缩，使得弹簧对螺母产生弹性力，从而带动第一滑动杆、第二滑动杆构成的整体结构有向转动结构移动的趋势，从而可令安装在第二滑动杆上的刮件抵接转动结构侧壁，从而可在转动结构转动时对转动结构侧壁上的焊渣进行清理。

进一步地，所述刮件（11）与第二滑动杆（122）可拆卸连接；所述刮件（11）具有K个刮铲段，所述刮件（11）具有与所述K个刮铲段分别对应的K个安装位置，K≥2；

所述安装方法还包括：当需要更换刮件（11）的刮铲段时，则执行如下步骤：

步骤M1：调整螺母（14）在第一滑动杆（121）上的位置，使得第一间距增大△L2，从而使得刮件（11）与转动结构之间具有间隙，△L2为第二预设值；

步骤M2：调整刮件（11）的安装位置，使得与调整后的安装位置对应的刮铲段朝向转动结构设置；

步骤M3：调整螺母（14）在第一滑动杆（121）上的位置，使得第一间距减小△L3，△L3为第三预设值。

通过上述设置，当需要更换刮件的刮铲段时，调整螺母的位置，即向着令弹簧伸长的方向拧动螺母，即可令第一滑动杆带动第二滑动杆向远离转动结构所在位置的方向移动，使得刮件与转动结构具有间隙，从而便于对刮件的刮铲段进行调整，或更换刮件。

根据同一个发明构思，本发明还提供一种焊接系统，包括用于对工件进行焊接的焊接装置（3），还包括上述异物刮除装置，所述转动结构为第一定位轮（2）；所述第一定位轮（2）用于对所述工件限位，且与所述工件侧壁相切。

进一步地，所述焊接系统还包括第一限位机构（5）、第二限位结构（6）、第二定位轮（2A）；

所述第一限位机构（5）、第二限位结构（6）均用于在焊接系统高度方向上对所述工件限位；

在所述工件行进方向上，所述第一限位机构（5）、第二限位结构（6）分别位于焊接装置（3）前方、后方；

所述第一定位轮（2）、第二定位轮（2A）分别位于所述工件两侧；

所述第二定位轮（2A）与所述工件侧壁相切，从而对所述工件限位。

通过上述设置，在焊接装置前方、后方，分别利用第一限位机构、第二限位机构在高度方向上对所述工件限位，从而保证所述工件在被焊接位置所在高度固定，避免上下偏移的问题，且第一定位轮、第二定位轮在左右两侧对所述工件进行限位，从而使得在上、下、左、右都可以对所述工件进行限位，使得在所述工件的焊接位置，所述工件运行平稳，避免所述工件上下左右偏移而影响焊接质量的问题。

进一步地，所述工件包括相邻设置的第一工件（100）、第二工件（200）；

所述第一定位轮（2）位于第一工件（100）的远离第二工件（200）一侧，且与第一工件（100）外壁相切；

所述第二定位轮（2A）位于第二工件（200）的远离第一工件（100）一侧，且与第二工件（200）外壁相切；所述焊接装置（3）用于将第一工件（100）、第二工件（200）焊接在一起。

通过上述设置，利用第一定位轮、第二定位轮在两侧分别对第一工件、第二工件进行限位，且定位轮在工件行进时通过转动避免损坏工件侧壁。

本发明具有的优点和积极效果是：

1.本发明采用机械式的铲刮设计，能减少机物料（真空硅脂）的消耗。

2.采用本发明对钢丝平稳运行的影响较小，避免了现有技术采用涂抹硅脂的方式在涂抹较多真空硅脂时会引发钢丝在定位轮上的上下滑动的问题，降低了质量隐患。

3.相对于现有技术中人员间隔一定时间检查和铲刮的方式，采用本发明降低了人员巡查频次，减少了对生产效率的影响，提升了单步生产效率，且相对于人员检查和铲刮疏漏，明显的减少质量隐患。

4.采用本发明，减少了因定位轮卡死而造成焊接不良质量事故的概率，可以延长定位轮的使用寿命，且相比于现有技术中人员间隔一定时间刮铲的形式，本发明可通过异物刮除装置的不间断刮铲减少焊渣飞溅物在定位轮上的堆积；

5. 本发明经过验证确认该装置除渣效果较好，可持续使用时间较长，既解决了定位轮使用寿命短的问题，而且降低了焊接不良等质量隐患。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例1中焊接系统的局部立体结构示意图；

图2是图1中M结构的放大图；

图3是图1中焊接系统的局部俯视图；

图4是从一个方向看的图1中异物刮除装置的立体结构图；

图5是图4的A-A剖视示意图；

图6是从另一个方向看的图1中异物刮除装置的立体结构图；

图7是从又一个方向看的图1中异物刮除装置的立体结构图；

图8是图4中异物刮除装置的正视图；

图9是图4中异物刮除装置的仰视图；

图10是图4中异物刮除装置的侧视图；

图11是本发明实施例2中替换图5的A-A剖视示意图；

图12是本发明实施例3中替换图5的A-A剖视示意图；

图13是图12中去掉第三导向套后的示意图；

图14是图12中第三导向套的示意图。

上述附图中，刮件11；表面11a；刮件紧固件111；第一棱f1；第二棱f2；第一滑动杆121；第二滑动杆122；外螺纹12A；连接件13；螺母14；弹簧15；安装座16；固定座17；固定座基座17A；导向套紧固件17B；第一通孔171；第二通孔172；基座通孔173；让位槽1731；导向套配合段1732；第一导向套181；第二导向套182；第三导向套183；第一端部1831；第二端部1832；连接部1833；第一定位轮2；第一定位轮侧壁21；第二定位轮2A；焊接装置3；工件导向机构4；第一限位机构5；第一限位件51；第二限位件52；第二限位结构6；第一滚轮61；第二滚轮62；第一工件100；第二工件200；焊接位置W1；接触位置Wa。

具体实施方式

下面将结合本申请的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

如图1-图10所示，本发明提供一种用于转动结构的异物刮除装置，包括安装座16，还包括第一滑动杆121、第二滑动杆122，所述第一滑动杆121、第二滑动杆122间隔设置且均平行于第一方向，所述第一方向为第一滑动杆121延伸方向（即长度方向）。优选地，第一方向可为工件的运行方向（如图1）。本发明中，异物指粘附到转动结构表面上的异物，例如焊接装置3对工件焊接时飞溅到转动结构表面上并粘附的焊渣。

如图6所示，所述安装座16固定有两个导向结构。所述导向结构用于在周向上对第一滑动杆121限位、且用于在周向上对第二滑动杆122限位，从而使得第一滑动杆121的行进方向、第二滑动杆122的行进方向均平行于第一方向。所述导向结构与第一滑动杆121、第二滑动杆122均为间隙配合。

所述第一滑动杆121通过连接件13与第二滑动杆122固定连接。

所述第二滑动杆122一端安装有用于与转动结构侧壁（即转动结构的转动部分的外壁，即平行于转动结构轴线的壁面）接触以铲刮转动结构侧壁上异物的刮件11。本实施例中，转动结构侧壁即为第一定位轮侧壁21。

所述第一滑动杆121上套设有螺母14。所述第一滑动杆121上设置有与螺母14配合的外螺纹。优选地，可设置所述外螺纹12A在第一方向上的长度（外螺纹12A在第一方向上的延伸长度）大于所述螺母14在第一方向上的长度（也即螺母14在第一方向上的延伸长度）。也即外螺纹12A投影到第一方向上的尺寸大于所述螺母14投影到第一方向上的尺寸。螺母14可沿外螺纹12A移动，使得螺母14与朝向螺母14的导向结构的间距可调整。所述第一方向为第一滑动杆121长度方向。

所述螺母14、朝向螺母14的导向结构（即与螺母14距离最近的导向结构）之间设置有弹簧15，所述弹簧15套设在第一滑动杆121外侧，所述弹簧15一端抵接螺母14（可安装在螺母14），所述弹簧15另一端抵接朝向螺母14的导向结构（可安装在朝向螺母14的导向结构）。

所述朝向螺母14的导向结构位于螺母14、第一连接位置之间，所述第一连接位置为所述第一滑动杆121与连接件13的连接位置。所述朝向螺母14的导向结构位于螺母14与连接件13之间，且位于刮件11与连接件13之间。

当所述刮件11与转动结构接触时，所述第一滑动杆121的远离导向结构一端、转动结构侧壁之间的间距大于所述螺母14在第一方向上的长度。

所述导向结构包括固定于安装座16的固定座17、第一导向套181、第二导向套182。所述固定座17开设有与第一滑动杆121、第二滑动杆122分别对应设置的第一通孔171、第二通孔172。所述第一滑动杆121与第一通孔171外壁为间隙配合，所述第二滑动杆122与第二通孔172外壁为间隙配合。所述第一通孔171轴线方向、第二通孔172轴线方向均平行于第一方向。

本实施例中，沿第一方向间隔设置有两个所述导向结构。当然，也可设置3个或更多导向结构。

所述第一通孔171的至少一侧设置有第一导向套181，所述第二通孔172的至少一侧设置有第二导向套182。

所述第一导向套181、第二导向套182均设置于固定座17。

所述第一导向套181与第一滑动杆121间隙配合，所述第二导向套182与第二滑动杆122间隙配合。

螺母14、第一滑动杆121上的外螺纹均靠近第一滑动杆121一端设置。所述第一滑动杆121另一端通过所述连接件13与第二滑动杆122另一端固定。所述第一滑动杆121通过所述连接件13与第二滑动杆122固定连接，所述第一滑动杆121与连接件13连接的位置、所述第二滑动杆122与连接件13连接的位置均位于所述朝向螺母14的导向结构的另一侧。本实施例中，所有导向结构均位于刮件11与连接件13之间，且位于螺母14与连接件13之间。

所述刮件11与第二滑动杆122可拆卸连接。所述刮件11具有K个刮铲段，所述刮件11具有与K个刮铲段分别对应的K个安装位置，K≥2。

当刮件11位于所述K个安装位置中的任意的第j个安装位置时，与第j个安装位置对应的第j个刮铲段均朝向转动结构侧壁，1≤j≤K。

优选地，所述刮件11为具有至少四个表面的多面体结构，所述刮铲段为所述多面体结构中的棱。刮件11可为长方体结构，即刮铲段为长方体的其中的棱。本实施例中，在一个长方体上开设凹槽，另一个长方体固定在该凹槽中，从而形成刮件11，该刮件11为多面体结构。如图8所示，多面体结构的第一棱f1、第二棱f2可作为刮铲段。即在对转动结构刮擦时，多面体结构的棱与转动结构转动轴线平行。如图1所示的视图中，第一棱f1作为刮铲段对转动结构侧壁上的焊渣刮擦。将刮件11转动180度后，也可将第二棱f2作为刮铲段。当棱与第一定位轮2的侧壁接触时，棱平行于转动结构的轴线。

当刮件11的任意一个刮铲段与转动结构侧壁接触时，刮件11与转动结构的迎面角度的取值范围为[15°，75°]；与转动结构侧壁接触的棱的延伸方向平行于转动结构轴线。更优选地，刮件（11）与转动结构的迎面角度的取值范围为[40°，50°]。

当刮件11的一个棱与转动结构侧壁接触时，刮件11与转动结构的迎面角度定义为：转动结构在所述一个棱所在位置的行进方向的相反方向、刮件11的位于与转动结构迎面位置的表面之间的夹角；所述刮件11的位于与转动结构迎面位置的表面为所述一个棱所在表面。

如图3所示，当刮件11的第一棱f1（作为刮铲段）与转动结构侧壁（即第一定位轮侧壁21）接触时，接触位置Wa位于第一棱f1上，即第一棱f1为刮件11与第一定位轮2相切的位置。图3中，刮件11与转动结构的迎面角度θ即为：第一定位轮2在第一棱f1所在位置的行进方向Lc（即在相切位置Wa的行进方向）的相反方向La、刮件11的位于与转动结构迎面位置的表面11a之间的夹角，也即方向La与表面11a之间的夹角，或者方向La与方向Lb之间的夹角，方向Lb为经过第一棱f1且垂直于第一定位轮2的轴线；所述刮件11的位于与第一定位轮2迎面位置的表面11a为第一棱f1所在表面。

基于同一个发明构思，本发明还提供一种异物刮除装置的安装方法，所述异物刮除装置为上述异物刮除装置。

所述安装方法包括：

步骤A：将所述刮件11安装在第二滑动杆（122）时，调整第二滑动杆122在第一方向上的位置，使得刮件11与转动结构之间具有间隙。

步骤B：完成刮件11的安装后，调整第二滑动杆122在第一方向上的位置，使得刮件11与转动结构侧壁接触。

步骤C：通过调整螺母14在第一滑动杆121上的位置，将第一间距减小△L1，△L1为第一预设值，所述第一间距为螺母14与所述朝向螺母14的导向结构之间的间距。第一预设值可根据所要求的刮件11对转动结构侧壁的抵接力确定。第一预设值越大/越小，则刮件11对转动结构侧壁的抵接力越大/越小。

所述刮件11与第二滑动杆122可拆卸连接。所述刮件11具有K个刮铲段，所述刮件11具有与所述K个刮铲段分别对应的K个安装位置，K≥2。

所述安装方法还包括：当需要更换刮件11的刮铲段时，例如需要将第一棱f1更换为使用第二棱f2进行刮铲，则执行如下步骤：

步骤M1：调整螺母14在第一滑动杆121上的位置，使得第一间距增大△L2，从而使得刮件11与转动结构之间具有间隙，△L2为第二预设值。

步骤M2：调整刮件11的安装位置，使得与调整后的安装位置对应的刮铲段（即第二棱f2）朝向转动结构设置。

步骤M3：调整螺母14在第一滑动杆121上的位置，使得第一间距减小△L3，△L3为第三预设值，即使得第二棱f2与第一定位轮2的侧壁接触，从而刮铲第一定位轮2侧壁上的异物。

本实施例中，可通过刮件紧固件111（例如螺栓）将刮件11固定在第二滑动杆122上。通过调整螺栓的转动位置，即可实现刮件11的安装位置的调整。为了确保在每个安装位置刮件较为稳定、避免较大的晃动，例如可令螺栓与弹簧配合，实现在螺栓的每个拧动位置上的稳定。另外，也可设置多面体结构的朝向第二滑动杆122的表面与第二滑动杆122延伸方向夹角范围为15度-45度范围，如图9所示。当多面体转动到各个安装位置时，多面体结构的朝向第二滑动杆122的表面受到第二滑动杆122的限位，从而避免令多面体在铲刮时有较大晃动。

第二预设值可根据弹簧拉伸后第二滑动杆122向右移动使得刮件11与转动结构之间具有间隙的要求来设置。第三预设值的设置与第一预设值的设置类似，即可根据所要求的刮件11对转动结构侧壁的抵接力确定。

基于同一个发明构思，本发明还提供一种焊接系统，包括上述异物刮除装置，所述转动结构为第一定位轮2。所述第一定位轮2与工件侧壁相切。

所述第一定位轮2用于与工件侧壁相切。所述第一定位轮2在切线上的速度、所述第二定位轮2A在切线上的速度优选与第一工件、第二工件行进速度相同。

如图1-图3所示，所述焊接系统还包括第一限位机构5、第二限位结构6、第二定位轮2A、用于对工件进行焊接的焊接装置3。所述第一限位机构5、第二限位结构6均用于在焊接系统高度方向上对工件限位。在工件行进方向上，所述第一限位机构5、第二限位结构6分别位于焊接装置3前方、后方。所述第一定位轮2、第二定位轮2A分别位于工件两侧。所述第二定位轮2A与工件侧壁相切，从而对工件限位。

所述工件包括相邻设置的第一工件100、第二工件200。所述第一定位轮2位于第一工件100的远离第二工件200一侧，且与第一工件100外壁（图1中为第一工件100左侧壁）相切。所述第二定位轮2A位于第二工件200的远离第一工件100一侧，且与第二工件200外壁（图1中为第二工件200右侧壁，图1中未示出第二工件200右侧壁）相切。所述焊接装置3用于将顶面位于同一平面的第一工件100、第二工件200焊接在一起，形成一体结构。所述焊接装置3的焊接位置W1位于第一工件100、第二工件200之间的位置，如图3所示。

本发明中，钢带和钢丝一起沿运行方向并排运动。在焊接位置W1实现钢带和钢丝的激光焊接，将二者焊接在一起，再通过对焊接后结构的钢丝所在位置铣齿，即可形成带锯条的齿尖。

本实施例中，第一工件100为钢丝，第二工件200为钢带；第一限位机构5包括分别位于工件上方、下方的第一限位件51、第二限位件52，第一限位件51、第二限位件52构成对第一工件100和第二工件200同时进行夹持的的夹持结构；第二限位结构6包括分别位于工件上方、下方的第一滚轮61、第二滚轮62，第一滚轮61、第二滚轮62均与工件滚动接触；工件导向机构4可为夹持工件的机构。安装座16可固定在工件导向机构4侧壁上。第一限位件51、第二限位件52均可固定在工件导向机构4的朝向第二限位结构6的壁面上。第一定位轮2（即转动结构）、第二定位轮2A的转动轴线均垂直于工件的运行方向。通过第一滚轮61、第二滚轮62、第一限位件51、第二限位件52可以保证钢带、钢丝的运行平面为水平面，避免钢带倾斜影响焊接效果。

以下对本实施例1进一步详细说明。

复合钢带（即并排设置钢带和钢丝焊接形成的结构）在进行激光焊接时，需使用定位轮来保持钢带位置的固定从而实现连续焊接，而激光焊接时则会产生较大的熔融焊渣和飞溅物，当焊渣飞溅物粘附在夹具上时则会影响激光焊接的稳定性和焊缝强度，本发明是用来清除解决激光焊接时对夹具的粘附。本发明主要解决钢带在连续激光焊接时粘附在第一定位轮2上的焊渣飞溅物的清理问题。本发明可用于钢带或锯条产品。

本发明该装置采用弹簧作为压力发生源，具备一定的缓冲和可调节功能，其通过调整弹簧装置前端螺母的进退起到调节异物刮除装置（也可称为铲刮装置）对定位轮作用力大小的作用。刮件11可采用硬质合金方块结构，耐磨而又坚硬。

异物刮除装置和定位轮可呈40度夹角设计，使坚硬的硬质合金刃口（即刮件11的棱）直接贴合定位轮，而且此角度作用力处于定位轮的内侧面当偶然遇到稍微大一点点的焊渣融化物时，由于弹簧15的作用，而不至于立马卡死定位轮，避免使其停止转动。

异物刮除装置使用两根横杆（即第一滑动杆121、第二滑动杆122）并列相连其产生一定的支撑作用力也能保证该装置左右移动灵活可靠。

异物刮除装置的硬质合金分为前、后、左、右多个面，可选择其中的棱作为刮铲段使用，可根据其使用磨损的情况进行更换使用。

本发明的异物刮除装置的具体安装使用方法如下：

a、将中间带有圆孔的硬质合金多面体（即刮件11）使用螺钉（即刮件紧固件111）固定在异物刮除装置的头部，即螺钉可固定在圆孔中。

b、然后再将多面体的边（即第一棱f1）贴紧第一定位轮2。

d、再缓慢调节螺母14的位置，顺时针方向调整螺母14使得刮件11更加贴紧第一定位轮2，直至能将细微的焊渣铲刮下来。

e、更换刮铲段（即多面体的用于与第一定位轮2外壁上的焊渣接触的棱）时，将螺母逆时针方向调整，直至刮件11不能贴到第一定位轮2为止（即刮件11与第一定位轮之间有间隙）。

f、将用于将刮件11固定的螺钉旋转一定角度，更换刮件11的刮铲段（即更换与第一定位轮2外壁上的焊渣接触的棱），即可再次使用。

本发明中，当需要增大刮件11对第一定位轮2的压力时，则可以拧动螺母15，使得螺母15与朝向螺母设置的固定座17的间距减小，弹簧15被压缩，即弹簧15对螺母14施加的压力增大，该力通过螺母14、第一滑动杆121、连接件13、第二滑动杆122传递到刮件11，使得刮件11对定位轮2外壁施加更大的压力。

当需要减小刮件11对第一定位轮2的压力时，则可以拧动螺母15，使得螺母15与朝向螺母设置的固定座17的间距增大，弹簧15伸长，即弹簧15对螺母14施加的压力减小，该力通过螺母14、第一滑动杆121、连接件13、第二滑动杆122传递到刮件11，使得刮件11对定位轮2外壁施加更小的压力。

本发明的异物刮除装置安装好后，刮件11可与第一定位轮2侧壁（外壁）接触，且刮件11抵接第一定位轮2侧壁，且弹簧15为自由状态（即压缩状态、拉伸状态之间的临界状态），或为压缩状态。

如果遇到第一定位轮2外侧附着的焊渣较为顽固，使得一次刮铲无法完全去除，则第一定位轮2上的焊渣会将刮件11向右顶，而此时第一滑动杆121带动螺母14向右运动，使得弹簧15被压缩，避免产生第一定位轮2卡死的问题。而被压缩的弹簧15产生向左的回复力，仍可以使得刮件11与第一定位轮外壁保持较好的接触状态。

本发明设置两个滑动杆（即第一滑动杆121、第二滑动杆122）的作用是：如果螺母14安装在刮件11与固定座17之间，则由于本发明的异物刮除装置安装好之后，刮件11与定位轮保持接触状态，如果刮件11使用磨损需要更换，则很难将刮件11拆卸，即在拆卸时容易碰到第一定位轮2，容易损坏第一定位轮2。拆卸螺母14后，即可令第一滑动杆121、第二滑动杆122一起向右移动，从而可以使得刮件11与第一定位轮2之间留有间隙，便于将刮件11拆卸更换。

实施例2

图1-图4、图6-图10也作为实施例2的结构图。即图11替换图5，作为图4的A-A剖视图。

本实施例2与实施例1的区别主要在于，所述朝向螺母14的导向结构中，所述固定座17包括可拆卸连接的第三导向套183、固定座基座17A。所述固定座基座17A固定于安装座16，且套设在第三导向套183外侧。所述第三导向套183用于安装所述弹簧15另一端，且套设在第一滑动杆121外侧，所述第三导向套183内侧开设用于与第一滑动杆121间隙配合的所述第一通孔171。当第三导向套183、固定座基座17A为连接状态时，所述第三导向套183通过导向套紧固件17B与固定座基座17A相互固定。当第三导向套183、固定座基座17A为未连接状态时，所述第三导向套183可相对于固定座基座17A向远离螺母14的方向移动。所述第三导向套183在固定座基座17A上形成朝向螺母14的凸起结构。

关于本实施例其他结构，可参考实施例1中的内容。

实施例3

图1-图4、图6-图10也作为实施例3的结构图。即图12替换图5，作为图4的A-A剖视图。本实施例3与实施例2的区别主要在于：所述第三导向套183包括依次连接的第一端部1831、连接部1833、第二端部1832。所述第一端部1831外周尺寸、第二端部1832外周尺寸均大于连接部1833的外周尺寸，使得所述第三导向套183整体形成I形结构。所述固定座基座17A开设有基座通孔173，所述基座通孔173包括相互连接的让位槽1731、导向套配合段1732，所述导向套配合段1732位于让位槽1731的远离螺母14一侧。所述让位槽1731尺寸与第一端部1831外周尺寸相适应，所述导向套配合段1732尺寸与连接部1833尺寸相适应。所述第一端部1831外周尺寸、第二端部1832外周尺寸均大于导向套配合段1732尺寸，所述连接部1833在第一方向上的长度大于导向套配合段1732在第一方向上的长度。也即所述连接部1833投影到第一方向上的尺寸大于导向套配合段1732投影到第一方向上的尺寸。当所述第三导向套183通过导向套紧固件17B与固定座基座17A固定连接时，所述第二端部1832与固定座基座17A接触。

如图12-图14所示，第三导向套183通过导向套紧固件17B与固定座基座17A固定连接时，固定座基座17A的背离螺母14的壁面与第二端部1832接触，由于连接部1833在第一方向上的长度大于导向套配合段1732在第一方向上的长度，使得在第一方向上，第一端部1831与让位槽1731壁面（即朝向第一端部1831设置的壁面）仍有间隙，即让位槽1731的至少部分未被占据，使得当第三导向套183需要相对于固定座基座17A向着远离螺母14的方向移动时，第一端部1831可以伸入让位槽1731中，且让位槽1731的壁面起到对第一端部1831限位的作用。当第一端部1831与让位槽1731的朝向第一端部1831的壁面接触时，刮件11与转动结构之间具有间隙，使得刮件11可以从第二滑动杆122上拆卸下来。如图12所示，第二端部1832与固定座基座17A接触时，固定座基座17A开设的通孔、第三导向套183开设的凹槽相互对齐，使得导向套紧固件17B可以伸入上述通孔、凹槽，从而将导向套紧固件17B与固定座基座17A固定连接。

图12-图14中，将在第三导向套、固定座基座上开设的对应于导向套紧固件的通孔或凹槽均省略。导向套紧固件的设置为可参照图11进行设置。另外，也可在第三导向套183的侧壁上、沿第一方向设置额外的紧固件（图中也未示出），将第三导向套、固定座基座进行紧固，从而使得第三导向套、固定座基座相互固定的效果更好。

关于本实施例其他结构，可参考实施例1、实施例2中的内容。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

以上对本发明的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明涵盖范围之内。在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等价形式的修改均落入本申请所附权利要求所限定的范围。在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (16)

1.一种用于转动结构的异物刮除装置，包括安装座（16），其特征在于：还包括第一滑动杆（121）、第二滑动杆（122），所述第一滑动杆（121）、第二滑动杆（122）间隔设置且均平行于第一方向，所述第一方向为第一滑动杆（121）延伸方向；

所述安装座（16）上固定有至少一个导向结构；所述导向结构用于在周向上对第一滑动杆（121）限位、且用于在周向上对第二滑动杆（122）限位，从而使得第一滑动杆（121）的行进方向、第二滑动杆（122）的行进方向均平行于第一方向；所述导向结构与第一滑动杆（121）、第二滑动杆（122）均为间隙配合；

所述第一滑动杆（121）通过连接件（13）与第二滑动杆（122）固定连接；

所述第二滑动杆（122）一端安装有用于与转动结构侧壁接触的刮件（11）；

所述第一滑动杆（121）上套设有螺母（14）；所述第一滑动杆（121）上设置有与螺母（14）配合的外螺纹（12A）；所述外螺纹（12A）在第一方向上的长度大于所述螺母（14）在第一方向上的长度；

所述螺母（14）、朝向螺母（14）的导向结构之间设置有弹簧（15），所述弹簧（15）套设在第一滑动杆（121）外侧，所述弹簧（15）一端抵接所述螺母（14），所述弹簧（15）另一端抵接所述朝向螺母（14）的导向结构；

所述螺母（14）和刮件（11）均位于所述朝向螺母（14）的导向结构的一侧；

所述导向结构包括固定于安装座（16）的固定座（17），所述固定座（17）上开设有与第一滑动杆（121）、第二滑动杆（122）分别对应设置的第一通孔（171）、第二通孔（172）；所述第一通孔（171）轴线方向、第二通孔（172）轴线方向均平行于第一方向；

所述朝向螺母（14）的导向结构中，所述固定座（17）包括可拆卸连接的第三导向套（183）、固定座基座（17A）；

所述固定座基座（17A）固定于安装座（16），且套设在第三导向套（183）外侧；所述第三导向套（183）用于安装所述弹簧（15）另一端，且套设在第一滑动杆（121）外侧；所述第三导向套（183）内侧开设所述第一通孔（171）；

当第三导向套（183）、固定座基座（17A）为连接状态时，所述第三导向套（183）、固定座基座（17A）相互固定；

当第三导向套（183）、固定座基座（17A）为未连接状态时，所述第三导向套（183）可相对于固定座基座（17A）向远离螺母（14）的方向移动。

2.根据权利要求1所述的异物刮除装置，其特征在于：沿第一方向间隔设置有至少两个所述导向结构。

3.根据权利要求1所述的异物刮除装置，其特征在于：所述第一通孔（171）的至少一侧设置有第一导向套（181），所述第二通孔（172）的至少一侧设置有第二导向套（182）；

所述第一导向套（181）、第二导向套（182）均设置于固定座（17）上。

4.根据权利要求1所述的异物刮除装置，其特征在于：所述第三导向套（183）在固定座基座（17A）上形成朝向螺母（14）的凸起结构。

5.根据权利要求1所述的异物刮除装置，其特征在于：所述第三导向套（183）包括依次连接的第一端部（1831）、连接部（1833）、第二端部（1832）；所述第一端部（1831）外周尺寸、第二端部（1832）外周尺寸均大于连接部（1833）的外周尺寸，使得所述第三导向套（183）整体形成I形结构；所述固定座基座（17A）上开设有基座通孔（173），所述基座通孔（173）包括相互连接的让位槽（1731）、导向套配合段（1732），所述导向套配合段（1732）位于让位槽（1731）的远离螺母（14）一侧；所述让位槽（1731）尺寸与第一端部（1831）外周尺寸相适应，所述导向套配合段（1732）尺寸与连接部（1833）尺寸相适应；所述第一端部（1831）外周尺寸、第二端部（1832）外周尺寸均大于导向套配合段（1732）尺寸，所述连接部（1833）在第一方向上的长度大于导向套配合段（1732）在第一方向上的长度；当所述第三导向套（183）通过导向套紧固件（17B）与固定座基座（17A）固定连接时，所述第二端部（1832）与固定座基座（17A）接触。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的异物刮除装置，其特征在于：当所述刮件（11）与转动结构接触时，所述第一滑动杆（121）的远离导向结构一端与转动结构侧壁之间的间距大于所述螺母（14）在第一方向上的长度。

7.根据权利要求1-5中任一项所述的异物刮除装置，其特征在于：所述第一滑动杆（121）与连接件（13）连接的位置、所述第二滑动杆（122）与连接件（13）连接的位置均位于所述朝向螺母（14）的导向结构的另一侧。

8.根据权利要求1-5中任一项所述的异物刮除装置，其特征在于：所述刮件（11）与第二滑动杆（122）可拆卸连接；所述刮件（11）具有K个刮铲段，所述刮件（11）具有与K个刮铲段分别对应的K个安装位置，K≥2；

当刮件（11）位于所述K个安装位置中的任意的第j个安装位置时，与第j个安装位置对应的第j个刮铲段均朝向转动结构侧壁，1≤j≤K。

9.根据权利要求8所述的异物刮除装置，其特征在于：所述刮件（11）为具有至少四个表面的多面体结构，所述刮铲段为所述多面体结构中的棱；当刮件（11）的任意一个刮铲段与转动结构侧壁接触时，刮件（11）与转动结构的迎面角度的取值范围为[15°，75°]；与转动结构侧壁接触的棱的延伸方向平行于转动结构轴线。

10.根据权利要求9所述的异物刮除装置，其特征在于：刮件（11）与转动结构的迎面角度的取值范围为[40°，50°]。

11.根据权利要求9所述的异物刮除装置，其特征在于：刮件（11）的一个棱与转动结构侧壁接触时，刮件（11）与转动结构的迎面角度定义为：转动结构在所述一个棱所在位置的行进方向的相反方向、刮件（11）的位于与转动结构迎面位置的表面之间的夹角；所述刮件（11）的位于与转动结构迎面位置的表面为所述一个棱所在表面。

12.一种异物刮除装置的安装方法，其特征在于，所述异物刮除装置为权利要求1-11中任一项所述的异物刮除装置；

所述安装方法包括：

步骤A：将所述刮件（11）安装在第二滑动杆（122）时，调整第二滑动杆（122）在第一方向上的位置，使得刮件（11）与转动结构之间具有间隙；

步骤B：完成刮件（11）的安装后，调整第二滑动杆（122）在第一方向上的位置，使得刮件（11）与转动结构侧壁接触；

步骤C：通过调整螺母（14）在第一滑动杆（121）上的位置，将第一间距减小△L1，△L1为第一预设值，所述第一间距为螺母（14）与所述朝向螺母（14）的导向结构之间的间距。

13.根据权利要求12所述的安装方法，其特征在于，

所述刮件（11）与第二滑动杆（122）可拆卸连接；所述刮件（11）具有K个刮铲段，所述刮件（11）具有与所述K个刮铲段分别对应的K个安装位置，K≥2；

所述安装方法还包括：当需要更换刮件（11）的刮铲段时，则执行如下步骤：

步骤M1：调整螺母（14）在第一滑动杆（121）上的位置，使得第一间距增大△L2，从而使得刮件（11）与转动结构之间具有间隙，△L2为第二预设值；

步骤M2：调整刮件（11）的安装位置，使得与调整后的安装位置对应的刮铲段朝向转动结构设置；

步骤M3：调整螺母（14）在第一滑动杆（121）上的位置，使得第一间距减小△L3，△L3为第三预设值。

14.一种焊接系统，包括用于对工件进行焊接的焊接装置（3），其特征在于，还包括权利要求1-11中任一项所述的异物刮除装置，所述转动结构为第一定位轮（2）；所述第一定位轮（2）用于对所述工件限位，且与所述工件侧壁相切。

15.根据权利要求14所述的焊接系统，其特征在于：所述焊接系统还包括第一限位机构（5）、第二限位结构（6）、第二定位轮（2A）；所述第一限位机构（5）、第二限位结构（6）均用于在焊接系统高度方向上对所述工件限位；在所述工件行进方向上，所述第一限位机构（5）、第二限位结构（6）分别位于焊接装置（3）前方、后方；所述第一定位轮（2）、第二定位轮（2A）分别位于所述工件两侧；所述第二定位轮（2A）与所述工件侧壁相切，从而对所述工件限位。

16.根据权利要求15所述的焊接系统，其特征在于：所述工件包括相邻设置的第一工件（100）、第二工件（200）；所述第一定位轮（2）位于第一工件（100）的远离第二工件（200）一侧，且与第一工件（100）外壁相切；所述第二定位轮（2A）位于第二工件（200）的远离第一工件（100）一侧，且与第二工件（200）外壁相切；所述焊接装置（3）用于将第一工件（100）、第二工件（200）焊接在一起。