CN119466070B - 一种太阳能光伏发电施工用挖沟装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及挖沟机技术领域，公开了一种太阳能光伏发电施工用挖沟装置，解决了解决了现有链式挖沟机对施工场地要求苛刻，不便在不平整的场地进行线性挖槽的问题，基于刀具链条先开设出竖直的槽，随后再控制支撑组件、分开组件将挂壁组件紧固的卡在沟内，其中挂壁组件表面能够转动的插叶插入泥内，使挂壁组件在滚动中，具有具有抗拔、抗压、抗倾斜能力，故而通过由挂壁组件支撑的分开组件来反向约束挖沟机体保持竖直，使得挖沟机体的使用不受场地限制，用于支撑挖沟机体的支撑组件上还设有第三液压杆，使挖沟机体在过大侧向拉力导致倾斜时，能将它进行垂直度修正，使得挖沟机体能够适用于更加复杂的地形。

Description

一种太阳能光伏发电施工用挖沟装置

技术领域

本发明涉及挖沟机技术领域，具体为一种太阳能光伏发电施工用挖沟装置。

背景技术

用于光伏发电的光伏板常安装在平原、山地、荒漠等空旷，太阳能光线不被阻挡，能够最大程度地捕捉太阳能的地方；在光伏板施工中，需要提前挖好用于预埋电缆的沟槽，将电缆进行地埋，故需要使用到挖沟机，挖沟机包括盘式挖沟机和链式挖沟机。

链式挖沟机具有机身体积小、挖沟深的特点，实际应用广泛，它包含一个能够沿轴转动的刀具链条，轴设置在刀具链条一端，通过沿轴转动刀具链条，控制远离轴的一端下降一定深度，来达到控制沟深的目的；链式挖沟机常用来沿线性开沟，对于沿线性安装的光伏板，尤为适配；

链式挖沟机在实际应用中，对场地平整度要求较高（常会提前平整施工场地），在通过牵引机牵引施工中需要注意机身的倾斜度保持和沟宽一致，避免机身向前进的侧方向过度倾斜，导致刀具链条在沟内发生同方向倾斜，但在山地等一些难以进行场地平整的场地施工中，链式挖沟机不便克服不平整施工场地进行线性挖槽，因此链式挖沟机极受施工场地的限制；此外，机身和刀具链条是通过轴活动连接的，在刀具链条向侧面倾斜与沟壁相挤压时，机身重量向一侧倾斜，重力向侧方向的分力会分别作用到上述轴上以及刀具链条侧面，这容易对刀具链条以及和上述轴相连接的构件造成损坏，而常规牵引机牵引机身移动中，即使在平整后的施工场地，仍存在左右摇摆，促使刀具链条向侧面倾斜与沟壁相挤压的情况，长此以往，就会造成刀具链条以及和它一侧轴相连接的构件发生损坏。

发明内容

本发明的目的在于提供一种太阳能光伏发电施工用挖沟装置，解决了现有链式挖沟机对施工场地要求苛刻，不便在不平整的场地进行线性挖槽的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种太阳能光伏发电施工用挖沟装置，包括挖沟机体，所述挖沟机体具有转动向下，用于挖沟的刀具链条，所述挖沟机体一侧设有活动牵引它的牵引机构，所述挖沟机体靠近牵引机构一侧设有前轮，另一侧设有卡入沟内用于稳固挖沟机体的扶持机构，所述前轮、刀具链条、扶持机构处于同一垂直面，所述前轮配合扶持机构将挖沟机体进行垂直支撑；

所述扶持机构包括装配在挖沟机体一侧的支撑组件，所述支撑组件一侧装配有悬于沟上方的分开组件，所述分开组件下方设有多个伸入沟内的挂壁组件，多个所述挂壁组件通过分开组件平均分布压紧在沟侧壁两侧，所述挂壁组件包括设在沟侧壁滚动的滚筒，所述滚筒弧面设有滚动嵌入沟侧壁内部的插叶，还包括滑动在沟底的下滑板，牵引机构拉动挖沟机体带动挂壁组件行动在沟内侧的同时，挂壁组件具有抗拔、抗压、抗倾斜的将分开组件进行支撑，反向通过支撑组件将挖沟机体约束呈竖直状态。

作为上述技术方案的进一步描述：所述挖沟机体一侧设有侧辅助轮。

作为上述技术方案的进一步描述：所述分开组件包括装配在支撑组件一端的装配框，所述装配框内侧通过转动安装的驱动丝杆活动装配有一对分离台，多个所述挂壁组件固定装配在一对分离台下表面。

作为上述技术方案的进一步描述：所述驱动丝杆至少设置两个，并表面沿中心向两侧具有方向相反的螺纹，所述驱动丝杆贯穿分离台内侧，所述分离台内部设有与驱动丝杆配合的内螺纹，所述驱动丝杆一端设有驱动它转动的同步驱动杆，所述同步驱动杆轴一端连接有驱动它转动的减速电机。

作为上述技术方案的进一步描述：两个所述分离台相贴合的表面具有相互嵌合的凸块，所述挂壁组件固定装配在所述凸块下侧。

作为上述技术方案的进一步描述：所述滚筒通过内侧转动连接的支撑杆装配到分离台下侧，所述下滑板装配在支撑杆下端，所述支撑杆下端活动伸缩设置有活动杆，所述活动杆下端通过连接座将下滑板固定装配，所述活动杆表面还套设有弹性支撑连接座的推簧。

作为上述技术方案的进一步描述：所述插叶包括周向设置在滚筒表面的叶片，所述叶片平行于滚筒截面。

作为上述技术方案的进一步描述：所述插叶包括固定设在滚筒弧面的弧形螺旋叶，所述弧形螺旋叶一侧设有截面部，所述截面部与滚筒表面正切，所述滚筒与支撑杆之间设有阻尼其转动的摩擦阻尼组件。

作为上述技术方案的进一步描述：所述下滑板沿其滑动方向一侧具有第二翘起，所述第二翘起远离沟侧壁一侧具有第一翘起，所述第一翘起高度大于第二翘起。

作为上述技术方案的进一步描述：所述支撑组件包括转动连接的第一悬臂和第二悬臂，所述第一悬臂通过第一固定座转动安装在挖沟机体一侧，所述第一悬臂下侧设有控制它转动的第一液压杆，所述第二悬臂上侧设有控制它转动的第二液压杆，第一悬臂、第二悬臂在垂直面作上下转动调节，所述第二悬臂通过第二固定座与分开组件向转动连接，所述第二悬臂在分开组件上侧向挖沟机体移动中的侧方向作转动调节，所述第二固定座上侧设有推动第二悬臂向侧方向转动的第三液压杆，所述挖沟机体上安装有检测挖沟机体倾斜角度的倾角传感器。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：基于刀具链条先开设出竖直的槽，随后再控制支撑组件、分开组件将挂壁组件紧固的卡在沟内，其中挂壁组件表面能够转动的插叶插入泥内，使挂壁组件在滚动中，具有具有抗拔、抗压、抗倾斜能力，故而通过由挂壁组件支撑的分开组件来反向约束挖沟机体保持竖直，使得挖沟机体的使用不受场地限制；进一步的，支撑杆一侧设有侧滑板，插叶设置成弧形螺旋叶，进一步提升挂壁组件在沟内的抗拔、抗压、抗倾斜能力，使得极大提升分开组件对挖沟机体的稳定支撑；而用于支撑挖沟机体的支撑组件上还设有第三液压杆，使挖沟机体在过大侧向拉力导致倾斜时，能将它进行垂直度修正，使得挖沟机体能够适用于更加复杂的地形。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的支撑组件结构示意图；

图3为本发明的分开组件及挂壁组件结构示意图；

图4为本发明的分开组件结构示意图；

图5为本发明的同一排多个挂壁组件结构示意图；

图6为本发明的挂壁组件结构示意图；

图7为本发明的摩擦阻尼组件设置位置及结构示意图；

图8为本发明的挂壁组件剖面结构示意图；

图9为本发明图8中A的放大示意图。

图中：10、挖沟机体；11、刀具链条；12、前轮；13、侧辅助轮；14、倾角传感器；20、牵引机构；21、万向牵引杆；30、扶持机构；31、支撑组件；311、第一固定座；312、第一悬臂；313、第二悬臂；314、第二固定座；315、第一液压杆；316、第二液压杆；317、第三液压杆；32、分开组件；321、装配框；322、分离台；323、驱动丝杆；324、同步驱动杆；325、减速电机；33、挂壁组件；331、支撑杆；3311、活动杆；3312、推簧；3313、连接座；332、侧滑板；333、滚筒；334、插叶；334a、弧形螺旋叶；334b、截面部；335、下滑板；3351、第一翘起；3352、第二翘起；336、摩擦阻尼组件；3361、第一弧形摩擦片；3362、第二弧形摩擦片。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为进一步了解本发明的内容，结合附图对本发明作详细描述。

结合图1-图9，一种太阳能光伏发电施工用挖沟装置，包括挖沟机体10，挖沟机体10具有转动向下，用于挖沟的刀具链条11，挖沟机体10一侧设有活动牵引它的牵引机构20，通过牵引机构20和挖沟机体10通过万向牵引杆21活动连接，使得牵引机构20在能够牵引挖沟机体10的基础上，当牵引机构20发生左右摇摆时，不会强制带动挖沟机体10进行左右摇摆，挖沟机体10靠近牵引机构20一侧设有前轮12，另一侧设有卡入沟内用于稳固挖沟机体10的扶持机构30，前轮12、刀具链条11、扶持机构30处于同一垂直面，前轮12配合扶持机构30将挖沟机体10进行垂直支撑；

扶持机构30包括装配在挖沟机体10一侧的支撑组件31，支撑组件31一侧装配有悬于沟上方的分开组件32，分开组件32下方设有多个伸入沟内的挂壁组件33，多个挂壁组件33通过分开组件32平均分布压紧在沟侧壁两侧，挂壁组件33包括设在沟侧壁滚动的滚筒333，滚筒333弧面设有滚动嵌入沟侧壁内部的插叶334，还包括滑动在沟底的下滑板335，牵引机构20拉动挖沟机体10带动挂壁组件33行动在沟内侧的同时，挂壁组件33具有抗拔、抗压、抗倾斜的将分开组件32进行支撑，反向通过支撑组件31将挖沟机体10约束呈竖直状态。

在通过前轮12与扶持机构30将挖沟机体10进行竖直支撑，以及还没启动刀具链条11中，先是控制支撑组件31、分开组件32，使得多个下滑板335支撑到沟底，随后在控制分开组件32将多个滚筒333分别压紧在沟的侧壁上，同时插叶334插入沟侧壁的泥里，在分开组件32通过多个挂壁组件33稳固在沟上方的同时，插叶334使得滚筒333在沟侧壁同时具有抗拔和抗压的能力，以及两侧滚筒333表面的插叶334分别插入沟的两个侧壁，使得挂壁组件33所支撑的分开组件32还具备抗倾斜的能力，综上形成对分开组件32实施稳固的支撑能力，又因为滚筒333是滚动设置的，故而不会影响滚筒333在沟侧壁进行滚动前进；

因为沟是竖直的，故而挤压在沟两侧内壁的挂壁组件33所支撑的分开组件32也是竖直的，故而通过支撑组件31反向支撑挖沟机体10，使得挖沟机体10也保持着竖直的状态，在通过牵引机构20活动牵引挖沟机体10移动，以及启动刀具链条11进行竖直挖沟中，因为挖沟机体10被扶持机构30约束呈竖直状态，使得挖沟机体10保持竖直状态，沿直线方向进行行动，其中，牵引机构20仅是对挖沟机体10提供拉力，在牵引机构20发生摇摆时，只会改变拉动挖沟机体10的方向，不会强制带动挖沟机体10也发生倾斜，而受摇摆导致换方向拉动挖沟机体10所产生的侧向力会被支撑组件31的支持作用所克服，因此，挖沟机体10基于垂直的沟通过扶持机构30被约束呈竖直的，即使在不够平整的施工场地，也能呈竖直的进行线性挖沟，极大地提升了挖沟机体10的实用场景。

结合图1，挖沟机体10一侧设有侧辅助轮13，用于装配侧辅助轮13的架体能够对侧辅助轮13进行升降控制，在场地还未挖沟前，分开组件32通过支撑组件31处于被撑起的状态，此时的挖沟机体10通过前轮12和一侧的侧辅助轮13进行支撑，侧辅助轮13可设置成多个，以支撑挖沟机体10保持竖直状态为目的；

在初次启动挖沟机体10前，先将挖沟机体10牵引至小范围足够平整的场地，随后启动刀具链条11，以及将启动的刀具链条11，它的一端下降至沟需要开设的深度，再接着启动牵引机构20牵引挖沟机体10线性移动小段距离，使得能够将挂壁组件33进行放入所开设的、垂直的沟内即可，待挂壁组件33放入沟里，并与沟壁形成受力连接后，扶持机构30便能起到对挖沟机体10进行垂直支撑的效果，此时便可将侧辅助轮13升起，无需其再对挖沟机体10进行辅助支撑；对于山地区域，可人工先行开设出小范围平整的场地，其所需的平整场地范围小，所需付出的劳动可以忽略。

结合图3-图4，分开组件32包括装配在支撑组件31一端的装配框321，装配框321内侧通过转动安装的驱动丝杆323活动装配有一对分离台322，多个挂壁组件33固定装配在一对分离台322下表面，多个挂壁组件33均分在两个侧滑板332上，并两个侧滑板332上的挂壁组件33等距分布在装配框321垂直中心面的两侧；

驱动丝杆323至少设置两个，并表面沿中心向两侧具有方向相反的螺纹，驱动丝杆323贯穿分离台322内侧，分离台322内部设有与驱动丝杆323配合的内螺纹，驱动丝杆323一端设有驱动它转动的同步驱动杆324，同步驱动杆324轴一端连接有驱动它转动的减速电机325。驱动丝杆323一端装配有涡轮，同步驱动杆324表面同轴装配有和涡轮啮合的蜗杆，通过减速电机325驱动同步驱动杆324转动，进而使得多个驱动丝杆323同步转动，以此使得控制两个分离台322同步相分离或合并，

进一步的，通过同步控制两个分离台322相分离，促使下侧连接的挂壁组件33同时抵到沟的侧壁上，以便将分开组件32支撑在沟的正上方，使得分开组件32、刀具链条11保持在同一垂直面，促使挂壁组件33沿着刀具链条11新开设的沟保持直线前进，同时保证分开组件32沿前进方向的中心面保持竖直。

结合图4，两个分离台322相贴合的表面具有相互嵌合的凸块，挂壁组件33固定装配在凸块下侧，在两个分离台322合并时，下侧的多个挂壁组件33和装配框321的垂直中心面共面，以此，在基于沟宽的基础上，滚筒333的截面直径，或是插叶334外端延升的最大距离可作更大设计,以便与沟侧壁形成更稳固的连接。

结合图5、图6、图8，滚筒333通过内侧转动连接的支撑杆331装配到分离台322下侧，下滑板335装配在支撑杆331下端，支撑杆331下端活动伸缩设置有活动杆3311，活动杆3311下端通过连接座3313将下滑板335固定装配，活动杆3311表面还套设有弹性支撑连接座3313的推簧3312。

进一步的，多个支撑杆331下端对应连接的下滑板335滑动抵在沟底，实现对分开组件32进行支撑，进一步达到支撑挖沟机体10的目的，应对挖沟机体10行动在不平整的场地，会促使所挖的沟底底面沿前进方向也不平整，此时通过推簧3312弹性支撑支撑下滑板335，使得多个下滑板335在不平整的沟底进行滑行中，能够适配的贴合到沟底，以便充分利用多个下滑板335对挖沟机体10的起到支撑作用。

在上一个实施例中：插叶334包括周向设置在滚筒333表面的叶片，叶片平行于滚筒333截面（图中未视出，可以理解为现有直翼型扇叶的形状，并将扇叶设置为平行于圆柱截面），当滚筒333滚动在沟的侧壁上时，周向设置的叶片就能连续不断地插入泥壁内部，从而为挂壁组件33提供抗拔和抗压的效果。

如图5所示，同一侧多个支撑杆331的侧面还可以设置与泥壁贴合的侧滑板332，进一步提升挂壁组件33侧向的抗偏能力。

结合图5-图6，插叶334包括固定设在滚筒333弧面的弧形螺旋叶334a，弧形螺旋叶334a一侧设有截面部334b，截面部334b与滚筒333表面正切，滚筒333与支撑杆331之间设有阻尼其转动的摩擦阻尼组件336。

进一步的，滚筒333在沟侧壁滚动中，通过弧形螺旋叶334a的设置，使提升支撑杆331的抗拔力，以及对下滑板335的下压力，从而达到更进一步提升扶持机构30活动在沟内的稳定性，其原理是：由于弧形螺旋叶334a表面是连续的斜面，且滚筒333与支撑杆331的转动连接具有阻尼，弧形螺旋叶334a插入泥壁并进行滚动中，需克服滚筒333与支撑杆331之间转动的阻力，该阻力让弧形螺旋叶334a在沟的泥壁内同时进行滑动摩擦和滚动摩擦，其中滑动摩擦力会挤压弧形螺旋叶334a上表面，促使滚筒333通过支撑杆331对下滑板335产生挤压，这样，下滑板335同时受挖沟机体10的重量和弧形螺旋叶334a施加的向下的压力，形成更大的压力抵在沟底面，沟底面的图层被下滑板335压得更加紧实，从而为下滑板335提供了更大的抗压力；更进一步的，具有倾斜表面的弧形螺旋叶334a，插入在沟侧壁随分开组件32进行移动中，因滚筒333与支撑杆331之间转动所存在的阻力，弧形螺旋叶334a先是滑动在侧壁上，弧形螺旋叶334a是插入在泥壁内，相当于斜向切削泥壁，它在竖直方向会受泥土的向下的挤压，这也是弧形螺旋叶334a通过支撑杆331进一步下压下滑板335的原因，与泥土下压弧形螺旋叶334a上表面相对应的，弧形螺旋叶334a上表面的泥土也会受反向压力而被压缩，形成更加紧实的土质，该更加紧实的土质对弧形螺旋叶334a所实施的阻力也被得到提升，在该提升的阻力足够克服滚筒333与支撑杆331之间转动的阻力时，滚筒333便能在支撑杆331表面转动，其中紧实后土质对弧形螺旋叶334a所实施的阻力也相应提升了挂壁组件33的抗拔力，通过弧形螺旋叶334a的设置，使得扶持机构30在沟内具有更大的抗压、抗拔力，从而更好的为挖沟机体10提供稳定支撑的效果，放置挖沟机体10发生倾斜；其中，对于截面部334b的设置，其目的在于：为防止支撑杆331受弧形螺旋叶334a作用，持续的下移，导致下滑板335所受压力过度增大，该压力会转化为推簧3312的弹性势能；在截面部334b转至和沟壁接触时，弧形螺旋叶334a便处于脱离和泥壁的受压的状态，这时的推簧3312便可以将弹性势能做一定程度释放，从而避免弧形螺旋叶334a通过支撑杆331一直增加对下滑板335的压力；

其中如图7所示，摩擦阻尼组件336包括固定在支撑杆331表面上的第二弧形摩擦片3362，和固定在滚筒333内表面的第一弧形摩擦片3361，第一弧形摩擦片3361和第二弧形摩擦片3362摩擦接触，为滚筒333和支撑杆331之间的转动连接提供阻尼力，其中，第一弧形摩擦片3361、第二弧形摩擦片3362和截面部334b的位置作对应设计，促使截面部334b转至和泥壁接触时，第一弧形摩擦片3361和第二弧形摩擦片3362断开摩擦接触，使支撑杆331和滚筒333之间的转动连接不具阻尼效果，这样，泥壁对滚筒333表面的摩擦力就能够带动滚筒333进行转动，使得弧形螺旋叶334a的一端重新插入泥壁内；

需要说明的是，上述泥壁代表着沟的侧壁，是为表明插叶334可插入到内部；在沿挖沟机体10前进方向中，同一排的弧形螺旋叶334a，其一侧的截面部334b不在同一角度上，以避免多个截面部334b同时转动到泥壁一侧，导致一侧的多个推簧3312同时释放弹力，导致分开组件32倾斜。

结合图8-图9，下滑板335沿其滑动方向一侧具有第二翘起3352，第二翘起3352远离沟侧壁一侧具有第一翘起3351，第一翘起3351高度大于第二翘起3352。

具体的，下滑板335在沟底面滑行中，由第二翘起3352的设计，便于下滑板335更容易在松软的沟底面进行滑行，而第一翘起3351的设计，使得下滑板335在滑行中，会偏向于沟侧壁的方向，如此，下滑板335通过支撑杆331还能为滚筒333提供压紧在沟侧壁上的推力，以便滚筒333和插叶334与沟侧壁形成更加稳固的连接。

结合图1-图2，支撑组件31包括转动连接的第一悬臂312和第二悬臂313，第一悬臂312通过第一固定座311转动安装在挖沟机体10一侧，第一悬臂312下侧设有控制它转动的第一液压杆315，第二悬臂313上侧设有控制它转动的第二液压杆316，第一悬臂312、第二悬臂313在垂直面作上下转动调节，第二悬臂313通过第二固定座314与分开组件32向转动连接，第二悬臂313在分开组件32上侧向挖沟机体10移动中的侧方向作转动调节，第二固定座314上侧设有推动第二悬臂313向侧方向转动的第三液压杆317，挖沟机体10上安装有检测挖沟机体10倾斜角度的倾角传感器14，倾角传感器14检测挖沟机体10在移动中向侧方向所发生的倾斜角度，倾角传感器14和第三液压杆317通过联动控制器被协同控制。

由通过第一液压杆315、第二液压杆316控制的来控制第二悬臂313外端悬停的位置，以便在挖沟机体10是处于垂直的状态下将分开组件32以合适状态放入沟内，这个过程中，第三液压杆317是处于锁死的状态，将分开组件32向侧面方向上控制呈水平；在挖沟机体10通过牵引机构20牵引移动中，当牵引机构20发生摆动幅度过大，侧向过大的拉力可能会将挖沟机体10拉偏，导致挖沟机体10连带分开组件32、挂壁组件33都偏向一侧，这时，通过倾角传感器14实时检测挖沟机体10在移动中向侧方向所倾斜的角度，再通过联动控制器是第三液压杆317适当伸缩，以将倾斜的挖沟机体10进行纠偏，在纠偏中，首先是：倾斜的挖沟机体10导致挂壁组件33倾斜的卡持在沟内并前进，挂壁组件33虽然倾斜，但与泥壁仍然是受力夹持的，于此同时，挖沟机体10开设的沟也会发生倾斜，这易影响挖沟机体10的线性挖沟进程，本实施通过：由第三液压杆317来调试分开组件32和挖沟机体10在垂直面上的相对夹角，使得在倾斜的分开组件32上将挖沟机体10校准至垂直，这时的挖沟机体10开设的沟会恢复呈竖直的，待挂壁组件33再次驶入修正后垂直的沟内，再控制第三液压杆317长度复原，促使挖沟机体10和分开组件32复原呈保持垂直状态，使得挖沟机体10继续垂直的进行线性挖沟，通过上述设置，使得挖沟机体10能够适应更加复杂的地形；

需要说明的是：上述描述的“垂直面”，是和挖沟机体10沿前进方向所平行的垂直面，在前轮12行驶在复杂的地形引起上下颠婆时，不影响挖沟机体10沿线性挖沟；此外，现有刀具链条11用于挖沟的外挖齿会向侧方向超过刀具链条11侧面，如专利号“CN113863408A”公开的“一种链式挖沟机的挖沟组件”中的外挖齿，其挖出的沟宽会略大于刀具链条11的宽度，因此，挖沟机体10在合适范围内允许向侧方向轻微倾斜，不会导致刀具链条11侧面挤压到泥壁上，但倾斜后的挖沟机体10开设的沟也就倾斜了，基于此，通过上述实施方式，可对挖沟机体10进行实时纠偏后，以保证挖沟机体10线性的、垂直的进行开槽。

工作原理：在初次启动挖沟机体10前，先将挖沟机体10牵引至小范围足够平整的场地，通过侧辅助轮13支撑挖沟机体10保持竖直状态，随后启动刀具链条11，以及启动牵引机构20牵引挖沟机体10开设出能够将挂壁组件33进行放入的沟内，随后控制支撑组件31下降分开组件32的高度，将挂壁组件33放入沟里，并使挂壁组件33与沟的两个侧壁以及底面形成受力连接，对挖沟机体10进行垂直支撑，随后在挖沟机体10的移动中，挂壁组件33会跟随移动，并保持着与沟的受力连接，进一步保持着对挖沟机体10的支撑效果，使挖沟机体10不受场地限制，保持着线性压沟，在开沟中，当牵引机构20摆动幅度过大，侧向过大的拉力导致将挖沟机体10拉偏时，还可以通过第三液压杆317将倾斜的挖沟机体10校准至垂直，以便挖沟机体10继续垂直的进行线性挖沟。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种太阳能光伏发电施工用挖沟装置，包括挖沟机体（10），所述挖沟机体（10）具有转动向下，用于挖沟的刀具链条（11），其特征在于：所述挖沟机体（10）一侧设有活动牵引它的牵引机构（20），所述挖沟机体（10）靠近牵引机构（20）一侧设有前轮（12），另一侧设有卡入沟内用于稳固挖沟机体（10）的扶持机构（30），所述前轮（12）、刀具链条（11）、扶持机构（30）处于同一垂直面，所述前轮（12）配合扶持机构（30）将挖沟机体（10）进行垂直支撑；

所述扶持机构（30）包括装配在挖沟机体（10）一侧的支撑组件（31），所述支撑组件（31）一侧装配有悬于沟上方的分开组件（32），所述分开组件（32）下方设有多个伸入沟内的挂壁组件（33），多个所述挂壁组件（33）通过分开组件（32）平均分布压紧在沟侧壁两侧，所述挂壁组件（33）包括设在沟侧壁滚动的滚筒（333），所述滚筒（333）弧面设有滚动嵌入沟侧壁内部的插叶（334），还包括滑动在沟底的下滑板（335），牵引机构（20）拉动挖沟机体（10）带动挂壁组件（33）行动在沟内侧的同时，挂壁组件（33）具有抗拔、抗压、抗倾斜的将分开组件（32）进行支撑，反向通过支撑组件（31）将挖沟机体（10）约束呈竖直状态；

所述分开组件（32）包括装配在支撑组件（31）一端的装配框（321），所述装配框（321）内侧通过转动安装的驱动丝杆（323）活动装配有一对分离台（322），多个所述挂壁组件（33）固定装配在一对分离台（322）下表面；

所述滚筒（333）通过内侧转动连接的支撑杆（331）装配到分离台（322）下侧，所述下滑板（335）装配在支撑杆（331）下端。

2.根据权利要求1所述的一种太阳能光伏发电施工用挖沟装置，其特征在于：所述挖沟机体（10）一侧设有侧辅助轮（13）。

3.根据权利要求1所述的一种太阳能光伏发电施工用挖沟装置，其特征在于：所述驱动丝杆（323）至少设置两个，并表面沿中心向两侧具有方向相反的螺纹，所述驱动丝杆（323）贯穿分离台（322）内侧，所述分离台（322）内部设有与驱动丝杆（323）配合的内螺纹，所述驱动丝杆（323）一端设有驱动它转动的同步驱动杆（324），所述同步驱动杆（324）轴一端连接有驱动它转动的减速电机（325）。

4.根据权利要求1所述的一种太阳能光伏发电施工用挖沟装置，其特征在于：两个所述分离台（322）相贴合的表面具有相互嵌合的凸块，所述挂壁组件（33）固定装配在所述凸块下侧。

5.根据权利要求1所述的一种太阳能光伏发电施工用挖沟装置，其特征在于：所述支撑杆（331）下端活动伸缩设置有活动杆（3311），所述活动杆（3311）下端通过连接座（3313）将下滑板（335）固定装配，所述活动杆（3311）表面还套设有弹性支撑连接座（3313）的推簧（3312）。

6.根据权利要求1所述的一种太阳能光伏发电施工用挖沟装置，其特征在于：所述插叶（334）包括周向设置在滚筒（333）表面的叶片，所述叶片平行于滚筒（333）截面。

7.根据权利要求1所述的一种太阳能光伏发电施工用挖沟装置，其特征在于：所述插叶（334）包括固定设在滚筒（333）弧面的弧形螺旋叶（334a），所述弧形螺旋叶（334a）一侧设有截面部（334b），所述截面部（334b）与滚筒（333）表面正切，所述滚筒（333）与支撑杆（331）之间设有阻尼其转动的摩擦阻尼组件（336）。

8.根据权利要求1所述的一种太阳能光伏发电施工用挖沟装置，其特征在于：所述下滑板（335）沿其滑动方向一侧具有第二翘起（3352），所述第二翘起（3352）远离沟侧壁一侧具有第一翘起（3351），所述第一翘起（3351）高度大于第二翘起（3352）。

9.根据权利要求1所述的一种太阳能光伏发电施工用挖沟装置，其特征在于：所述支撑组件（31）包括转动连接的第一悬臂（312）和第二悬臂（313），所述第一悬臂（312）通过第一固定座（311）转动安装在挖沟机体（10）一侧，所述第一悬臂（312）下侧设有控制它转动的第一液压杆（315），所述第二悬臂（313）上侧设有控制它转动的第二液压杆（316），第一悬臂（312）、第二悬臂（313）在垂直面作上下转动调节，所述第二悬臂（313）通过第二固定座（314）与分开组件（32）向转动连接，所述第二悬臂（313）在分开组件（32）上侧向挖沟机体（10）移动中的侧方向作转动调节，所述第二固定座（314）上侧设有推动第二悬臂（313）向侧方向转动的第三液压杆（317），所述挖沟机体（10）上安装有检测挖沟机体（10）倾斜角度的倾角传感器（14）。