CN119424139B - 一种肿瘤消融术中的探针固定装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种肿瘤消融术中的探针固定装置，包括，安装组件；以及，固定组件，包括设置在移动台架上的支撑块体、设置在支持块体上的主体块、设置在主体块上的第一延伸件、设置在主体块上与第一延伸件配合的第二延伸件，所述第二延伸件与第一延伸件上设置有抓取头，两个所述抓取件上设置有探针件，在进行手术时，操作者根据需要，利用驱动马达，带动第一转动筒的转动，此时卡键和键槽为配合状态，此时，第一转动筒会同步带动第二架杆的转动，然后操作者通过调整滑板的滑移，将第二架杆向外推出，推出后会调整第一架杆和第二架杆之间的间距，第二架杆更加靠下的时候，第二架杆的端部会更靠近探针件，从而对探针件的端部进行固定。

Description

一种肿瘤消融术中的探针固定装置

技术领域

本发明涉及手术用探针的技术领域，尤其涉及一种肿瘤消融术中的探针固定装置。

背景技术

在肿瘤消融术中，探针固定装置起着至关重要的作用，这个装置的主要功能是确保探针在手术过程中能够稳定、准确地放置在目标肿瘤组织内，从而确保消融效果的最大化；

但由于此种固定设备是通过弹簧力对其进行固定，在固定的过程中，弹簧固定探针时弹簧力将会作用于探针上，使其发生抖动，由于此种探针插于人体的内部，此抖动有可能导致探针在人体内意外移动，导致探针插入肿瘤周边大血管或器官的内部，从而对人体造成伤害，以及此种探针是通过医生手动插入人体的内部，在插入探针时医生需要精准的控制好力度和速度，避免对患者造成不必要的损伤，力度过大或速度过快都可能导致组织撕裂或血管破裂等并发症，此操作过程需要医生有极高的控制了才可完成，其操作难度较高；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种肿瘤消融术中的探针固定装置。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述现有肿瘤消融术中的探针固定装置存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明目的是提供一种肿瘤消融术中的探针固定装置。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种肿瘤消融术中的探针固定装置，包括，安装组件，包括设置在医护床上的移动支架、设置在移动支架上的移动台架以及设置在移动台架上的调整部件，所述移动支架可拆卸连接在医护床上；以及，固定组件，包括设置在移动台架上的支撑块体、设置在支持块体上的主体块、设置在主体块上的第一延伸件、设置在主体块上与第一延伸件配合的第二延伸件，所述第二延伸件与第一延伸件上设置有抓取头，两个所述抓取件上设置有探针件。

作为本发明所述肿瘤消融术中的探针固定装置的一种优选方案，其中：所述第一延伸件包括设置在主体块下端的第一转动筒、设置在第一转动筒上的第一架杆以及设置在第一架杆端部的第一抓板，所述第一抓板与抓取头转动连接，

所述第一转动筒上开设有转动槽，所述主体块上设置有主动轮，所述主动轮与转动槽之间设有驱动带。

作为本发明所述肿瘤消融术中的探针固定装置的一种优选方案，其中：所述第二延伸件包括滑移连接在主体块上的滑板、设置在滑板上的支柱杆、设置在支柱杆下端的第二架杆、设置在第二架杆端部上的第二抓板，所述第二抓板端部设置有配合抓取头，所述配合抓取头与抓取头相对设置，所述配合抓取头内设置有固定件，

所述主体块上设置有滑移件。

作为本发明所述肿瘤消融术中的探针固定装置的一种优选方案，其中：所述滑移件包括设置在主体块上的第一电机、设置在第一电机的电机轴上的第一驱动轮、设置在主体块上的第二驱动轮以及设置在第一驱动轮和第二驱动轮之间的驱动带，所述第二驱动轮设置在远离第一驱动轮处，所述滑板上开设有与驱动带相连的旋槽，所述支柱杆穿过第一转动筒向外伸出。

作为本发明所述肿瘤消融术中的探针固定装置的一种优选方案，其中：所述支柱杆侧壁上开设有卡槽，所述卡槽内滑移连接有卡键，所述卡槽的槽口处设置有弹簧钢珠，所述第一转动筒上开设有与卡键配合的键槽。

作为本发明所述肿瘤消融术中的探针固定装置的一种优选方案，其中：所述旋转组件包括设置在抓取头上的旋槽、转动连接在旋槽内的第一齿轮，所述抓取头上开设有卡槽，所述卡槽内转动连接有与第一齿轮啮合的第二齿轮，所述第一齿轮中央开设有与探针件配合的配合孔，所述配合孔上设置有内螺纹套筒，所述探针件侧壁上开设有与螺纹套筒配合的外螺纹，所述旋槽内设有驱动件。

作为本发明所述肿瘤消融术中的探针固定装置的一种优选方案，其中：所述旋槽内设置有斜面件，所述斜面件设置有两个；

所述驱动件包括转动连接在抓取头上的第一转轮、设置在第一转轮和旋槽之间的轧带，所述轧带外侧设置有与第二齿轮啮合的啮合轮齿。

作为本发明所述肿瘤消融术中的探针固定装置的一种优选方案，其中：所述斜面件包括沿竖直方向滑移连接在旋槽内的轨道改变块，所述轨道改变块的靠近第一开口和第二开口处均设置有斜面块，两个所述斜面块的斜面相对设置，所述轨道改变块的远离第二齿轮的一端设置有弧形块，两个所述斜面块和弧形块所围成的槽的形状为弧线形，且弧线的顶端位置正好靠近所述第二齿轮。

作为本发明所述肿瘤消融术中的探针固定装置的一种优选方案，其中：所述旋槽的内部上表面位置还设置有补充块，所述旋槽内设置有导轨，所述导轨两端都连通旋槽，当轨道改变块向上滑移后，补充块将两个斜面块和弧形块所围成的槽进行封堵。

作为本发明所述肿瘤消融术中的探针固定装置的一种优选方案，其中：所述轧带为开口轧带，分为两端，所述轧带两端上分别设置有软插杆和软插孔，所述软插杆与软插孔插接。

本发明的有益效果：在进行手术时，操作者根据需要，利用驱动马达，带动第一转动筒的转动，此时卡键和键槽为配合状态，此时，第一转动筒会同步带动第二架杆的转动，然后操作者通过调整滑板的滑移，将第二架杆向外推出，推出后会调整第一架杆和第二架杆之间的间距，第二架杆更加靠下的时候，第二架杆的端部会更靠近探针件，从而对探针件的端部进行固定。

而当卡键为键槽为不配合状态时，支柱杆可以随意转动，进而在第一转动筒转动时，不会同步带动支柱杆的转动，而又因为抓取头和配合抓取头是可以转动的，从而操作者可以先将第一架杆和第二架杆的位置错开，然后操作者分别转动抓取头和配合抓取头，然后就可以斜向插入探针件，从而选择不同的角度进行手术。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本发明肿瘤消融术中的探针固定装置的整体结构示意图。

图2为本发明肿瘤消融术中的探针固定装置的固定组件示意图。

图3为本发明肿瘤消融术中的探针固定装置的固定组件仰视示意图。

图4为本发明肿瘤消融术中的探针固定装置的固定组件具体结构示意图。

图5为本发明肿瘤消融术中的探针固定装置的抓取头上结构示意图。

图6为本发明肿瘤消融术中的探针固定装置的旋槽内结构示意图。

图7为本发明肿瘤消融术中的探针固定装置的抓取头内结构爆炸示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

再其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

实施例1

参照图1-7，为本发明第一个实施例，提供了一种肿瘤消融术中的探针固定装置，包括安装组件100，在本实施例中，安装组件100包括设置在医护床上的移动支架101、设置在移动支架101上的移动台架102以及设置在移动台架102上的调整部件103，而移动支架101可拆卸连接在医护床上，操作者在使用时，将移动支架101先安装在医护床上，然后滑动移动台架102，定位治疗位置。

在本实施例中，调整部件103包括转动连接在移动支架101上的支架杆，支架杆的另一端与移动台架102转动连接，在支架杆两端分别设置有锁止螺栓，锁止螺栓转动后与移动支架101抵接，进而对移动支架101进行锁止。

进一步的，本发明还包括固定组件200，在本实施例中，固定组件200包括设置在移动台架102上的支撑块体201、设置在支持块体上的主体块202、设置在主体块202上的第一延伸件203、设置在主体块202上与第一延伸件203配合的第二延伸件204，在第二延伸件204与第一延伸件203上设置有抓取头205，两个抓取件上设置有探针件206。

在本实施例中，探针件206为刺针，操作者可以进行安装或更换。

进一步的，支撑块体201与移动台架102之间转动连接，而主体块202与支撑块体201之间通过螺栓连接，进而可以拆卸，主体块202形状为长条块体。

进一步的，在本实施例中，第一延伸件203包括设置在主体块202下端的第一转动筒203a、设置在第一转动筒203a上的第一架杆203b以及设置在第一架杆203b端部的第一抓板203c，第一抓板203c与抓取头205转动连接，在第一转动筒203a上开设有转动槽203d，在主体块202上设置有与转动槽203d相连的驱动件406，第一架杆203b沿着第一转动筒203a的侧壁径向伸出。

在第一转动筒203a上开设有转动槽203d，在主体块202上设置有主动轮203e，在主动轮203e与转动槽203d之间设有驱动卡带203f，主动轮203e上设置有驱动马达，驱动马达带动驱动卡带203f的带动，从而带动第一转动筒203a的转动。

进一步的，在本实施例中，第二延伸件204包括滑移连接在主体块202上的滑板204a、设置在滑板204a上的支柱杆204b，支柱杆204b穿过第一转动筒203a、设置在支柱杆204b下端的第二架杆204c、设置在第二架杆204c端部上的第二抓板204d，滑板204a设置在第一转动筒203a上方位置，第二架杆204c同样沿着支柱杆204b的端部径向伸出，并且第二架杆204c与第一架杆203b平行设置，在第二抓板204d端部设置有配合抓取头204e，配合抓取头204e与抓取头205相对设置，在配合抓取头204e内设置有固定件。

在本实施例中，固定件包括设置在配合抓取头204e上的若干顶条，在顶条上端设置有缓冲垫，缓冲垫与探针件206外壁贴合。

作为优选的，在主体块202上设置有滑移件300。

在本实施例中，滑移件300包括设置在主体块202上的第一电机301、设置在第一电机301的电机轴上的第一驱动轮302、设置在主体块202上的第二驱动轮303以及设置在第一驱动轮302和第二驱动轮303之间的驱动带304，驱动带304沿着主体块202的长度方向设置，而第二驱动轮303设置在远离第一驱动轮302处，在滑板204a上开设有与驱动带304相连的旋槽400，支柱杆204b穿过第一转动筒203a向外伸出。

在支柱杆204b侧壁上开设有卡槽，在卡槽内滑移连接有卡键306，在卡槽的槽口处设置有弹簧钢珠，在第一转动筒203a上开设有与卡键306配合的键槽，操作者可以摁压卡键306，将卡键306向外弹出，弹出后，将卡键306与键槽配合，进而此时第一延伸件203和第二延伸件204配合固定，从而可以一同旋转，而同时也不会妨碍第二延伸件204的滑移，当操作者向卡槽内摁压卡键306时，此时卡键306不再与键槽配合，此时第一延伸件203和第二延伸件204的滑移不再同步。

在进行手术时，操作者根据需要，利用驱动马达，带动第一转动筒203a的转动，此时卡键306和键槽为配合状态，此时，第一转动筒203a会同步带动第二架杆204c的转动，然后操作者通过调整滑板204a的滑移，将第二架杆204c向外推出，推出后会调整第一架杆203b和第二架杆204c之间的间距，第二架杆204c更加靠下的时候，第二架杆204c的端部会更靠近探针件206，从而对探针件206的端部进行固定。

而当卡键306为键槽为不配合状态时，支柱杆204b可以随意转动，进而在第一转动筒203a转动时，不会同步带动支柱杆204b的转动，而又因为抓取头205和配合抓取头204e是可以转动的，从而操作者可以先将第一架杆203b和第二架杆204c的位置错开，然后操作者分别转动抓取头205和配合抓取头204e，然后就可以斜向插入探针件206，从而选择不同的角度进行手术。

进一步的，本发明还包括旋转组件，旋转组件设置在抓取头205上。旋转组件包括设置在抓取头205上的旋槽400、转动连接在旋槽400内的第一齿轮401，在抓取头205上开设有卡槽402，在卡槽402内转动连接有与第一齿轮401啮合的第二齿轮403，在第一齿轮401中央开设有与探针件206配合的配合孔404，在配合孔404上设置有内螺纹套筒405，在探针件206侧壁上开设有与螺纹套筒配合的外螺纹。

作为优选的，操作者在捆扎扎带406b时，将扎带406b从旋槽400端部内穿进，然后从旋槽400另一端拉出，而在拉动扎带406b过程中，扎带406b表面的若干凸出齿会与第二齿轮403啮合，进而驱动第二齿轮403的转动。

在本实施例中，驱动件406包括转动连接在抓取头205上的第一转轮406a、设置在第一转轮406a和旋槽400之间的轧带406b，在轧带406b外侧设置有与第二齿轮403啮合的啮合轮齿，轧带406b为开口轧带406b，分为两端，在轧带406b两端上分别设置有软插杆和软插孔，软插杆与软插孔插接。

作为优选的，旋槽400两端向外连通抓取头205，进而形成第一开口和第二开口，在卡槽402与旋槽400连通处设置有斜面件500，在本实施例中，斜面件500包括沿竖直方向滑移连接在旋槽400内的轨道改变块501，在轨道改变块501的靠近第一开口和第二开口处均设置有斜面块502，两个斜面块502的斜面相对设置，并且在轨道改变块501的远离第二齿轮403的一端设置有弧形块503，从上方观察时，两个斜面块502和弧形块503所围成的槽的形状为弧线形，且弧线的顶端位置正好靠近第二齿轮403。

而在旋槽400的内部上表面位置还设置有补充块504，而在旋槽400内设置有导轨505，导轨505环绕缓冲柱设置，且导轨505两端都连通旋槽400，当轨道改变块501向上滑移后，补充块504将两个斜面块502和弧形块503所围成的槽进行封堵，仅留下两个弧线通道，而两个弧线通道则又与导轨505的两端连通。

操作过程；进而整个设备具有两种使用模式：1、上下移动模式：操作者将轨道改变块501向上滑移，此时操作者将卡带穿入旋槽400，而在扎带穿入时，因为两个斜面块502和弧形块503所围成的槽的形状的引导，使得扎带贴近第二齿轮403，进而利用凸出部带动第二齿轮403旋转，然后将带动内螺纹套筒405的转动，利用内螺纹和外螺纹的配合，使得探针件206上下移动；2、固定连接模式：操作者将轨道改变块501向上移动，使得补充块504将两个斜面块502和弧形块503所围成的槽进行封堵，且留下的两个弧线通道与导轨505连通，此时操作者在穿入扎带时，扎带会沿着导轨505的走向延伸，并从导轨505的另一端开口穿出，此时轧带406b回环绕探针件206，此时就会进一步固定探针件206。

两种连接方式使得可以根据使用场景的不同进行改变，进而增加这个设备带的应用场景。

重要的是，应注意，在多个不同示例性实施方案中示出的本申请的构造和布置仅是例示性的。尽管在此公开内容中仅详细描述了几个实施方案，但参阅此公开内容的人员应容易理解，在实质上不偏离该申请中所描述的主题的新颖教导和优点的前提下，许多改型是可能的（例如，各种元件的尺寸、尺度、结构、形状和比例、以及参数值（例如，温度、压力等）、安装布置、材料的使用、颜色、定向的变化等）。例如，示出为整体成形的元件可以由多个部分或元件构成，元件的位置可被倒置或以其它方式改变，并且分立元件的性质或数目或位置可被更改或改变。因此，所有这样的改型旨在被包含在本发明的范围内。可以根据替代的实施方案改变或重新排序任何过程或方法步骤的次序或顺序。在权利要求中，任何“装置加功能”的条款都旨在覆盖在本文中所描述的执行所述功能的结构，且不仅是结构等同而且还是等同结构。在不背离本发明的范围的前提下，可以在示例性实施方案的设计、运行状况和布置中做出其他替换、改型、改变和省略。因此，本发明不限制于特定的实施方案，而是扩展至仍落在所附的权利要求书的范围内的多种改型。

此外，为了提供示例性实施方案的简练描述，可以不描述实际实施方案的所有特征（即，与当前考虑的执行本发明的最佳模式不相关的那些特征，或于实现本发明不相关的那些特征）。

应理解的是，在任何实际实施方式的开发过程中，如在任何工程或设计项目中，可做出大量的具体实施方式决定。这样的开发努力可能是复杂的且耗时的，但对于那些得益于此公开内容的普通技术人员来说，不需要过多实验，所述开发努力将是一个设计、制造和生产的常规工作。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一种肿瘤消融术中的探针固定装置，其特征在于：包括，

安装组件（100），包括设置在医护床上的移动支架（101）、设置在移动支架（101）上的移动台架（102）以及设置在移动台架（102）上的调整部件（103），所述移动支架（101）可拆卸连接在医护床上；

固定组件（200），包括设置在移动台架（102）上的支撑块体（201）、设置在支撑块体（201）上的主体块（202）、设置在主体块（202）上的第一延伸件（203）、设置在主体块（202）上与第一延伸件（203）配合的第二延伸件（204），所述第二延伸件（204）与第一延伸件（203）上设置有抓取头（205），两个所述抓取头（205）上设置有探针件（206）；以及，

旋转组件，所述旋转组件设置在抓取头（205）上，所述第一延伸件（203）包括设置在主体块（202）下端的第一转动筒（203a）、设置在第一转动筒（203a）上的第一架杆（203b）以及设置在第一架杆（203b）端部的第一抓板（203c），所述第一抓板（203c）与抓取头（205）转动连接，

所述第一转动筒（203a）上开设有转动槽（203d），所述主体块（202）上设置有主动轮（203e），所述主动轮（203e）与转动槽（203d）之间设有驱动卡带（203f），所述第二延伸件（204）包括滑移连接在主体块（202）上的滑板（204a）、设置在滑板（204a）上的支柱杆（204b）、设置在支柱杆（204b）下端的第二架杆（204c）、设置在第二架杆（204c）端部上的第二抓板（204d），所述第二抓板（204d）端部设置有配合抓取头（204e），所述配合抓取头（204e）与抓取头（205）相对设置，所述配合抓取头（204e）内设置有固定件，

所述主体块（202）上设置有滑移件（300），所述滑移件（300）包括设置在主体块（202）上的第一电机（301）、设置在第一电机（301）的电机轴上的第一驱动轮（302）、设置在主体块（202）上的第二驱动轮（303）以及设置在第一驱动轮（302）和第二驱动轮（303）之间的驱动带（304）（203f），所述第二驱动轮（303）设置在远离第一驱动轮（302）处，所述滑板（204a）上开设有与驱动带（304）相连的旋槽（400），所述支柱杆（204b）穿过第一转动筒（203a）向外伸出，所述支柱杆（204b）侧壁上开设有卡槽（402），所述卡槽（402）内滑移连接有卡键（306），所述卡槽（402）的槽口处设置有弹簧钢珠，所述第一转动筒（203a）上开设有与卡键（306）配合的键槽。

2. 如权利要求1 所述的肿瘤消融术中的探针固定装置，其特征在于：所述旋转组件包括设置在抓取头（205）上的旋槽（400）、转动连接在旋槽（400）内的第一齿轮（401），所述抓取头（205）上开设有卡槽（402），所述卡槽（402）内转动连接有与第一齿轮（401）啮合的第二齿轮（403），所述第一齿轮（401）中央开设有与探针件（206）配合的配合孔（404），所述配合孔（404）上设置有内螺纹套筒（405），所述探针件（206）侧壁上开设有与螺纹套筒配合的外螺纹，所述旋槽（400）内设有驱动件（406）。

3.如权利要求2所述的肿瘤消融术中的探针固定装置，其特征在于：所述旋槽（400）内设置有斜面件（500），所述斜面件（500）设置有两个；

所述驱动件（406）包括转动连接在抓取头（205）上的第一转轮（406a）、设置在第一转轮（406a）和旋槽（400）之间的轧带（406b），所述轧带（406b）外侧设置有与第二齿轮（403）啮合的啮合轮齿。

4.如权利要求3所述的肿瘤消融术中的探针固定装置，其特征在于：所述斜面件（500）包括沿竖直方向滑移连接在旋槽（400）内的轨道改变块（501），所述旋槽（400）内设置有斜面块（502），两个所述斜面块（502）的斜面相对设置，所述轨道改变块（501）的远离第二齿轮（403）的一端设置有弧形块（503），两个所述斜面块（502）和弧形块（503）所围成的槽的形状为弧线形，且弧线的顶端位置正好靠近所述第二齿轮（403）。

5.如权利要求2所述的肿瘤消融术中的探针固定装置，其特征在于：所述旋槽（400）的内部上表面位置还设置有补充块（504），所述旋槽（400）内设置有导轨（505），所述导轨（505）两端都连通旋槽（400），当轨道改变块（501）向上滑移后，补充块（504）将两个斜面块（502）和弧形块（503）所围成的槽进行封堵。

6.如权利要求3所述的肿瘤消融术中的探针固定装置，其特征在于：所述轧带（406b）为开口轧带（406b），分为两端，所述轧带（406b）两端上分别设置有软插杆和软插孔，所述软插杆与软插孔插接。