CN119326357A - 内窥镜手柄和内窥镜组件 - Google Patents

Abstract

本申请提供了内窥镜手柄和内窥镜组件，内窥镜手柄包括：壳体，壳体上设有用于安装内窥镜导管的第一安装孔；转动操作组件，转动操作组件包括第一转动件、手柄牵引件和第二转动件；第一转动件与壳体转动连接，并与第二转动件固定连接，第一转动件上设有多个固线槽结构；手柄牵引件穿过多个固线槽结构并与第一转动件固定连接，手柄牵引件的第一端和第二端分别用于与内窥镜导管的两个弯转牵引绳连接，以在第二转动件转动时，带动内窥镜导管的弯曲部向对应的方向弯转。本申请手柄牵引件的固定方式更加牢固，能够有效防止出现滑动、松脱等现象，操作控制精度高；而且能够防止器械通道管路损坏，以免影响正常的手术或诊断操作，产品可靠性更高。

Description

内窥镜手柄和内窥镜组件

技术领域

本申请涉及医疗器械技术领域，具体涉及内窥镜手柄和内窥镜组件。

背景技术

目前，内窥镜是医疗领域中常用的器械之一，通常用于对伸入人体内对病变部分进行观察、诊断和治疗。内窥镜主要分为硬式内窥镜和软式内窥镜，其中软式内窥镜由于其插入部一般采用蛇骨结构等柔性结构，可以弯曲通过人体内的孔道以到达病变部位，对人体损伤较小，目前应用较为广泛。

为了避免内窥镜在使用过程中出现交叉感染，现有的一些内窥镜产品中增加了手柄部分，作为内窥镜的辅助器械，并能够通过操作手柄部分控制牵引绳牵动内窥镜导管的弯曲部，以使弯曲部实现弯转。然而，在现有的内窥镜手柄中，牵引绳的连接和固定方式存在一定的缺陷，在使用过程容易出现滑动、松脱的现象，产品可靠性差，容易导致手柄操作控制精度下降，影响手术或诊断的正常进行。

发明内容

为了解决现有技术中的内窥镜手柄可靠性差、牵引绳容易出现滑动松脱而导致手柄操作控制精度下降的问题，本申请提供了内窥镜手柄和内窥镜组件。

本申请的第一方面技术方案的实施例中提供一种内窥镜手柄，包括：壳体，壳体上设有用于安装内窥镜导管的第一安装孔；转动操作组件，转动操作组件包括第一转动件、手柄牵引件和第二转动件，第一转动件和手柄牵引件设于壳体内，第二转动件设于壳体外；第一转动件与壳体转动连接，并与第二转动件固定连接，第一转动件上设有多个固线槽结构；手柄牵引件具有相对设置的第一端和第二端；手柄牵引件穿过多个固线槽结构并与第一转动件固定连接，手柄牵引件的第一端用于与内窥镜导管的一个弯转牵引绳连接，手柄牵引件的第二端用于与内窥镜导管的另一个弯转牵引绳连接，以在第二转动件转动时，能够带动内窥镜导管的弯曲部向收紧的一个弯转牵引绳对应的方向弯转。

在本申请进一步的实施例中，固线槽结构包括：第一固线槽，沿第一转动件的周向延伸；以及多个固线凸起结构，设于第一转动件的一侧，每个固线凸起结构上均开设有第二固线槽；其中，手柄牵引件为柔性结构，手柄牵引件的第一部分绕设于第一固线槽中，手柄牵引件的第二部分穿设于多个第二固线槽中，且手柄牵引件与固线凸起结构粘接固定。

在本申请进一步的实施例中，第一转动件上设置固线凸起结构的一侧设有第一凹槽，且第一凹槽的侧壁上开设有贯通第一固线槽的第一缺口，多个固线凸起结构均设于第一凹槽内，且第一凹槽内填充有胶体，胶体覆盖多个固线凸起结构和手柄牵引件的第二部分；手柄牵引件的第一部分由第一缺口穿出，并分别沿第一缺口的两侧绕设于第一固线槽中。

在本申请进一步的实施例中，转动操作组件还包括：转动基座，转动基座固定连接于壳体内，转动基座朝向第一转动件的一侧开设有第二凹槽，第二凹槽中设有轴承和转动限位块；第一转动件与轴承连接，并通过轴承与转动基座以及壳体形成转动连接；其中，第二凹槽的内侧壁与第一固线槽的开口侧相对，并与第一固线槽合围形成过线通道，第二凹槽的侧壁上与第一缺口相对的一侧开设有第二缺口，手柄牵引件的第一端和第二端由第二缺口穿出。

在本申请进一步的实施例中，第一转动件、第一凹槽以及第二凹槽均为圆形结构；壳体上与第一转动件的径向外侧对应的位置设有弧形区域，第二转动件的一端穿过壳体的侧壁和转动基座，并与第一转动件固定连接，第二转动件的另一端延伸至弧形区域的径向外侧。

在本申请进一步的实施例中，转动操作组件还包括至少一个支撑板，支撑板设于壳体内，并位于第一转动件与第一安装孔之间，支撑板上固定连接有两个导向弹簧，手柄牵引件的第一端和第二端分别穿过其中对应的一个导向弹簧；和/或

转动操作组件还包括两组螺纹锁紧件，每个螺纹锁紧件均包括螺纹连接的锁紧螺母和调节螺栓，手柄牵引件的第一端和第二端分别设有一组螺纹锁紧件，每个螺纹锁紧件的锁紧螺母和调节螺栓中，一个与手柄牵引件连接，另一个用于与对应的弯转牵引绳连接；和/或

壳体内还设有毛细管固定件，毛细管固定件位于第一安装孔与第一转动件之间，毛细管固定件用于固定弯转牵引绳上套设的毛细管。

在本申请进一步的实施例中，第一安装孔的内端设有固定座，用于固定内窥镜导管；壳体上与第一安装孔相对的位置设有第二安装孔，第二安装孔中穿设有用于灌流或连接器械的接口件，接口件通过通道管接入至固定座中，并能够与内窥镜导管穿入固定座中的一端连通；其中，第二安装孔的轴线与第二安装孔的轴线之间的夹角在-5°至+5°的范围内。

在本申请进一步的实施例中，内窥镜手柄还包括电控组件，电控组件包括：转接电路板，设于壳体内，转接电路板能够与内窥镜导管穿入壳体内的模组线缆电连接；以及至少一个操作按键，穿设于壳体上与转动操作组件对应的位置，操作按键通过按键线缆与转接电路板电连接；以及手柄信号线缆，手柄信号线缆的一端与转接电路板电连接，另一端穿出壳体外，且手柄信号线缆穿出壳体外的一端设有手柄信号插头。

在本申请进一步的实施例中，壳体具有依次连接的装配部、手持部和操作部；其中，第一安装孔设于装配部上远离操作部的一端，手持部相对于装配部向远离第一安装孔的方向延伸，操作部连接于手持部远离装配部的一端，且转动操作组件设于操作部内；和/或

壳体包括相互对合的第一半壳和第二半壳，第一半壳与第二半壳的对接处设有多组卡接结构和至少一组定位结构，第一半壳和第二半壳通过对应的定位结构定位对接，并通过对应的卡接结构之间的卡接配合形成拆卸连接。

本申请的第二方面技术方案的实施例中提供一种内窥镜组件，包括：上述第一方面任一项中的内窥镜手柄；以及内窥镜导管，内窥镜导管包括依次连接的先端部、弯曲部和插入管；插入管穿入内窥镜手柄的第一安装孔中，并与壳体固定连接；弯曲部在径向上的两侧均设有弯转牵引绳，弯转牵引绳通过第一安装孔穿入壳体内，并分别与手柄牵引件的第一端和第二端连接；其中，第二转动件转动时，能够带动弯曲部向收紧的一个弯转牵引绳对应的方向弯转。

本申请中上述技术方案的有益效果：

通过在第一转动件上设置多个固线槽结构，且手柄牵引件穿设于多个固线槽结构中并与第一转动件固定连接，从而使手柄牵引件与第一转动件之间的连接更加牢固，能够有效防止手柄牵引件出现滑动、松脱等现象，以在内窥镜手柄与内窥镜导管配合使用时能够有效确保内窥镜手柄的操作控制精度，防止影响正常的手术或诊断操作，产品可靠性更高。

附图说明

图1为本发明中的内窥镜组件的示意图；

图2为本发明中的内窥镜手柄的内部示意图；

图3为本发明中的内窥镜手柄的局部结构的分解示意图；

图4为本发明中的内窥镜组件与止液阀装配后的示意图；

图5为本发明中的内窥镜组件的局部结构的内部示意图；

图6为本发明中的第一半壳的内部结构示意图；

图7为本发明中的第二半壳的内部结构意图；

图8为本发明中的内窥镜导管的示意图；

图9为本发明中的内窥镜导管的先端部的轴向视角示意图。

附图标记说明：

100内窥镜手柄；

1壳体，11第一安装孔，111固定座，112第一保护套，12弧形区域，13第二安装孔，131接口件，132通道管，141装配部，142手持部，143操作部，151第一半壳，152第二半壳，153卡接结构，154定位结构，161过线孔，162止液阀，163按键孔，164中心孔；

2转动操作组件，21第一转动件，211固线槽结构，2111第一固线槽，2112第二固线槽，212固线凸起结构，213第一凹槽，214第一缺口，22手柄牵引件，221第一端，222第二端，23第二转动件，24转动基座，241第二凹槽，242轴承，243第二缺口，245转动限位块，251支撑板，252导向弹簧，253螺纹锁紧件，2531锁紧螺母，2532调节螺栓，255毛细管固定件；

3电控组件，31转接电路板，32操作按键，33按键线缆，34手柄信号线缆，35手柄信号插头

400内窥镜导管，410先端部，411内窥镜模组，4111模组线缆，412照明器件，413器械通道口，420弯曲部，421弯转牵引绳，422毛细管，423蛇骨结构，430插入管；500内窥镜组件。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本申请作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。

另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式，各实施例所涉及的操作步骤也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的组成和/或顺序。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。

以下参照附图提供了本申请的内窥镜手柄以及内窥镜组件的一些实施例。内窥镜手柄与内窥镜导管可以组合装配成为内窥镜组件，使得内窥镜手柄的手柄牵引件的两端分别与内窥镜导管的弯转牵引绳的两端连接，以在使用时，利用转动操作组件的第二转动件以及第一转动件带动手柄牵引件转动，进而通过弯转牵引绳的牵引力拉动内窥镜导管的弯曲部发生弯转，以改变内窥镜模组的位置和朝向。其中，通过设置手柄牵引件穿设于第一转动件上的多个固线槽结构中，同时与第一转动件固定连接，从而使得手柄牵引件与第一转动件之间的连接更加牢固，防止出现松动或脱落现象。

请参考图1和图2，本申请第一方面的实施例中提供了一种内窥镜手柄100，包括壳体1、转动操作组件2，能够与内窥镜导管400配合使用，将内窥镜导管400的插入管430装配于内窥镜手柄100的壳体1中，并与安装在壳体1上的接口件131连通；内窥镜导管400的弯曲部420的两个弯转牵引绳421能够伸入壳体1内。

如图1和图2所示，内窥镜手柄100的壳体1上设有第一安装孔11，使用时内窥镜导管400安装于第一安装孔11中。转动操作组件2包括第一转动件21、手柄牵引件22以及第二转动件23；第一转动件21和手柄牵引件22均设置在壳体1内，第二转动件23设置在壳体1外；第一转动件21与壳体1形成转动连接，第二转动件23与第一转动件21固定连接，具体可以是第二转动件23的部分结构穿入壳体1内，或者也可以是第一转动件21的部分结构穿出至壳体1外。其中，第一转动件21上设置有多个固线槽结构211，手柄牵引件22穿设于多个固线槽结构211中，并与第一转动件21固定连接；手柄牵引件22具有相对设置的第一端221和第二端222，当内窥镜手柄100与内窥镜导管400装配时，手柄牵引件22的第一端221与内窥镜导管400的一个弯转牵引绳421连接，第二端222与内窥镜导管400的另一个弯转牵引绳421连接。

使用时，用户可以手持内窥镜手柄100的壳体1，通过操作转动操作组件2的第二转动件23转动，带动第一转动件21相对于壳体1转动，进而利用固定连接于第一转动件21上的手柄牵引件22拉动内窥镜导管400的一个弯转牵引绳421收紧，以使内窥镜导管400的弯曲部420向收紧的弯转牵引绳421的对应的方向弯转。举例而言，当两个弯转牵引绳421分别设置在弯曲部420的上下两侧时，可以通过手柄牵引件22的第二端222拉动上方的弯转牵引绳421收紧，以使内窥镜导管400的弯曲部420向上弯曲(如图1中弯曲部420上方虚线所示的状态)；反之，通过手柄牵引件22的第一端221拉动下发的弯转牵引绳421收紧，则使得内窥镜导管400的弯曲部420向下弯曲(如图1中弯曲部420下方虚线所示的状态)。

由于手柄牵引件22需要穿设于第一转动件21上的多个固线槽结构211中，同时手柄牵引件22还与第一转动件21固定连接，从而可以根据需要将多个固线槽结构211以一定的方式排列，并将手柄牵引件22以预设顺序依次穿过多个固线槽结构211，以使手柄牵引件22与第一转动件21之间的连接更加牢固。

可以理解，在实际应用中，内窥镜导管400的弯曲部420的弯曲方向可以根据使用需要进行设置，不限于图1中示出的向上弯曲和向下弯曲，例如，也可以设置弯弯曲部420的两个弯转牵引绳421分别位于弯曲部420的左右两侧，即可通过弯转牵引绳421的收紧带动弯曲部420向左弯转或向右弯转。

本实施例中的内窥镜手柄100，通过在第一转动件21上设置多个固线槽结构211，且手柄牵引件22穿设于多个固线槽结构211中并与第一转动件21固定连接，从而使手柄牵引件22与第一转动件21之间的连接更加牢固，能够有效防止手柄牵引件22出现滑动、松脱等现象，以在内窥镜手柄100与内窥镜导管400配合使用时能够有效确保内窥镜手柄100的操作控制精度，防止影响正常的手术或诊断操作，产品可靠性更高。

需要说明的是，本实施例中的壳体1的外观形状不限于图1和图2中的示例，具体可以根据用户的使用需要设置为相应的形状，以使用户使用时便于手持和操作。

在本申请进一步的实施例中，请参考图1、图2和图3，第一转动件21上，固线槽结构211包括第一固线槽2111和第二固线槽2112。第一转动件21沿周向的外侧面上开设有第一固线槽2111，第一固线槽2111沿第一转动件21的周向延伸；第一转动件21的一侧设置有多个固线凸起结构212，每个固线凸起结构212上均开设有第二固线槽2112，例如图2和图3中示出的固线凸起结构212远离第一转动件21的一侧的侧壁上均开设有第二固线槽2112。手柄牵引件22具体为柔性结构，例如钢丝绳或类似的柔性绳体，手柄牵引件22的第一部分沿第一转动件21的周向绕设于第一固线槽2111中，手柄牵引件22的第二部分穿设于多个第二固线槽2112中，同时，手柄牵引件22还与固线凸起结构212粘接固定。

当第一转动件21相对于壳体1发生转动时，手柄牵引件22随第一转动件21相应转动，使得手柄牵引件22的第一端221或第二端222收紧，以图2为例，当手柄牵引件22的第一端221收紧时，则第二端222放松，相应地，内窥镜导管400上方的弯转牵引绳421收紧，下方的弯转牵引绳421放松，从而使得内窥镜导管400的弯曲部420向上弯转；反之，当手柄牵引件22的第二端222收紧时，则第一端221放松，相应地，内窥镜导管400下方的弯转牵引绳421收紧，上方的弯转牵引绳421放松，从而使得内窥镜导管400的弯曲部420向下弯转。通过操作第二转动件23顺时针转动或逆时针转动，即可带动内窥镜导管400的弯曲部420向相对的两个方向发生弯转。

需要说明的是，在实际应用中，固线凸起结构212的数量不限于图2和图3中示出的四个，也可以设置其他数量；第二固线槽2112不限于图2和图3中示出的一字型的直线槽体结构，也可以设置为曲线槽体结构；第二固线槽2112的设置位置不限于固线凸起结构212的端面上，也可以设置在固线凸起结构212的侧壁上。

另外，多个固线凸起结构212可以按行列排布，多个第二固线槽2112可以如图2和图3中示出的平行设置，也可以根据需要设置为相互形成预设角度；手柄牵引件22穿过多个第二固线槽2112的顺序也不限于如图2和图3中示出的顺序，也可以采用交叉的方式穿过多个第二固线槽2112，在此不再赘述。

在本申请进一步的实施例中，如图2和图3所示，第一转动件21上设有固线凸起结构212的一侧开设有第一凹槽213，多个固线凸起结构212均位于第一凹槽213内；第一固线槽2111位于第一凹槽213的外侧壁上，第一凹槽213的侧壁上开设有贯通第一固线槽2111的第一缺口214，例如图2中示出的第一凹槽213远离第一安装孔11的一侧开设有第一缺口214，手柄牵引件22的第二部分位于第一凹槽213内，第一部分由第一缺口214穿出，且连接第一端221的部分和连接第二端222的部分分别沿第一缺口214的两侧绕设于第一固线槽2111中。其中，第一凹槽213内填充有胶体，胶体覆盖第一凹槽213内的多个固线凸起结构212以及手柄牵引件22的第二部分，以使手柄牵引件22与第一转动件21粘接为一体，连接强度更高。

在本申请一种进一步的实施例中，如图2和图3所示，转动操作组件2还包括转动基座24。转动基座24固定连接于壳体1内，以便于安装第一转动件21。具体地，转动基座24设置在第一转动件21与壳体1之间，转动基座24朝向第一转动件21的一侧开设有第二凹槽241，且第二凹槽241中设置有轴承242和转动限位块245；第一转动件21位于第二凹槽241中，并与轴承242相连接，第一转动件21通过轴承242与转动基座24以及壳体1形成转动连接，并能够相对于转动基座24以及壳体1发生转动。转动限位块245与轴承242相配合，以对轴承242以及第一转动件21的转动行程进行限位，以使第一转动件21只能在预设在角度范围内发生转动，该角度范围与内窥镜导管400的弯转牵引绳421的尺寸相适配，防止第一转动件21转动角度过大而导致弯转牵引绳421断裂。

其中，第二凹槽241的内侧壁与第一转动件21外侧壁上的第一固线槽2111的开口侧相对，使得第二凹槽241的内侧壁与第一固线槽2111合围形成侧向接近封闭过线通道；第二凹槽241的侧壁上与第一缺口214相对的一侧开设有第二缺口243，即第二缺口243贯通过线通道，手柄牵引件22的第一端221和第二端222均由第二缺口243穿出，以便于与内窥镜导管400的弯转牵引绳421连接。通过设置第二凹槽241和第二缺口243，能够利用所形成的过线通道对手柄牵引件22形成侧向限位，以防止手柄牵引件22由第一固线槽2111中脱落，同时，第二缺口243还能够对手柄牵引件22起一定的导向和张紧作用。

在进一步的实施例中，如图3中的示例，转动基座24与壳体1为一体成型结构，有利于简化加工过程，减少连接结构。

在进一步的实施例中，如图2和图3中的示例，第一转动件21、第一凹槽213以及第二凹槽241均为圆形结构，以与第一转动件21的转动操作相适配，同时也能够节省空间，便于在壳体1内有限的空间内布置各个部件。壳体1上与第一转动件21的径向外侧对应的位置设置有弧形区域12，相应地，第二转动件23的一端穿过壳体1的侧壁和转动基座24，并与第一转动件21固定连接，第二转动件23的另一端由壳体1的侧方延伸至弧形区域12的径向外侧，以便于第二转动件23的转动操作，弧形区域12能够与第二转动件23的转动路径相适配，防止发生相互干涉。

举例而言，如图3中的示例，可以在壳体1上开设有中心孔164，第一转动件21、第一凹槽213、转动基座24、第二凹槽241均与中心孔164同轴设置，第一转动件21上设有与中心孔164同轴的装配孔，第二转动件23穿设于中心孔164中的一端设置有对应的螺栓孔，装配时通过螺栓将第一转动件21与第二转动件23连接固定。当然，以上仅为第一转动件21与第二转动件23的连接方式之一，实际应用时也可以根据装配需要采用其他连接方式。

在进一步的实施例中，如图2和图3所示，转动操作组件2还包括支撑板251和导向弹簧252。支撑板251的数量为一个或多个，支撑板251设置在壳体1内，并位于第一转动件21与第二安装孔13之间，即位于手柄牵引件22的延伸路径上；支撑板251上固定连接有两个导向弹簧252，手柄牵引件22的第一端221和第二端222分别穿过其中一个导向弹簧252，以利用导向弹簧252对手柄牵引件22起导向作用和限位作用，以在第一转动件21转动时，使手柄牵引件22只能在导向弹簧252中沿轴向运动，而在径向上只能在导向弹簧252内较小的范围内运动，以防止手柄牵引件22出现较大范围的运动而与壳体1内其他部件发生缠绕或摩擦。由于导向弹簧252具有弹性，在手柄牵引件22的力的作用下能够在一定范围内发生弯曲变形，从而使得手柄牵引件22与导向弹簧252之间形成软接触，摩擦阻力更小，有利于减缓手柄牵引件22的磨损，延长使用寿命。当然，在实际应用中，也可以根据装配需要采用硬质管体代替导向弹簧。

在进一步的实施例中，如图2和图3所示，转动操作组件2还包括两组螺纹锁紧件253。每个螺纹锁紧件253均包括锁紧螺母2531和调节螺栓2532，调节螺栓2532与锁紧螺母2531螺纹连接；两组螺纹锁紧件253分别设置在手柄牵引件22的第一端221和第二端222。其中，每个螺纹锁紧件253的锁紧螺母2531和调节螺栓2532中，一个与手柄牵引件22连接，另一个用于与对应的弯转牵引绳421连接，以便于快速进行连接装配。装配后，可以通过调节螺栓2532的旋紧或旋松操作，调节手柄牵引件22与弯转牵引绳421之间的松紧程度。如图2中的示例，锁紧螺母2531与手柄牵引件22连接，调节螺栓2532与弯转牵引绳421连接，当然，也可以根据装配需要，设置锁紧螺母2531与弯转牵引绳421连接，而设置调节螺栓2532与手柄牵引件22连接，同样能够实现上述效果，在此不再赘述。

在进一步的实施例中，如图2中的示例，壳体1内还设有毛细管固定件255，毛细管固定件255设置在第一安装孔11与第一转动件21之间，即位于弯转牵引绳421的延伸路径上，当内窥镜导管400装配于内窥镜手柄100上时，内窥镜导管400的弯转牵引绳421伸入壳体1内以与手柄牵引件22连接。由于内窥镜导管400的弯转牵引绳421通常套设有毛细管422，为了防止毛细管422自由活动，将毛细管422穿设于毛细管固定件255中，以对毛细管422进行固定和限位。其中，毛细管固定件255具体可以采用固定环的结构形式，以便于固定毛细管422；毛细管固定件255可以设置两个，与两个弯转牵引绳421一一对应；毛细管固定件255的具体位置可以根据毛细管422穿入壳体1内的长度而设置。

在本申请进一步的实施例中，如图2所示，壳体1的第一安装孔11的内端设置有固定座111；壳体1上与第一安装孔11相对的位置设有第二安装孔13，第二安装孔13中设置有接口件131，接口件131通过通道管132接入至固定座111中，以使固定座111内部与接口件131连通。在使用时，内窥镜导管400的一端由第一安装孔11穿入固定座111中，并通过通道管132与接口件131连通，从而可以通过接口件131进行灌流或连接器械，使得液体或器械能够伸入内窥镜导管400中，以进行相应的手术或诊疗操作。其中，第二安装孔13的轴线与第一安装孔11的轴线之间的夹角在-5°至+5°的范围内，接近于平行状态。通过将第一安装孔11和第二安装孔13设置在壳体1上相对的两端，并设置第一安装孔11和第二安装孔13的轴线接近平行状态，当器械由接口件131、通道管132伸入内窥镜导管400时，能够避免出现弯折，使伸入操作更加平顺，也能够防止对器械造成损坏。

进一步地，第二安装孔13与第一安装孔11同轴设置，即二者之间的夹角为0°，此时能够使器械伸入内窥镜导管400时更加顺畅。

进一步地，接口件131采用鲁尔标准接口结构，通用性强，适用范围广。实际应用中，可以在接口件131上装配止液阀162，如图4中的示例，当进行灌流操作时，可以连接止液阀162侧方的接口以使液体进入，当连接器械时，器械可以通过止液阀162后方的直通接口进入。

需要说明的是，在实际应用中，也可以在第一安装孔11处设置相应的保护套，如图2中示出的第一保护套112，以对内窥镜导管400起保护作用。

在本申请进一步的实施例中，如图5，内窥镜手柄100还包括电控组件3。电控组件3包括转接电路板31、操作按键32、按键线缆33、手柄信号线缆34以及手柄信号插头35。转接电路板31设置在壳体1内，并与壳体1固定连接，转接电路板31上设置有相应的电路；当内窥镜导管400装配于内窥镜手柄100上时，内窥镜导管400的模组线缆4111穿入至壳体1内，并与转接电路板31电连接。操作按键32的数量可以是一个或多个，穿设于壳体1上与转动操作组件2对应的位置，操作按键32与转接电路板31之间通过按键线缆33电连接；使用时，用户可以通过操作按键32对内窥镜导管400进行相应的控制，例如弯转、拍摄图像画面、照明等。其中，壳体1上开设有相应的按键孔163，以便于安装操作按键32；操作按键32可以设置如图5中示出的两个，一个用于控制拍照，另一个用于控制摄像；当然，操作按键32的数量也不限于图5中示出的两个。

手柄信号插头35设置在壳体1外，手柄信号线缆34的一端穿入壳体1内，并与转接电路板31电连接，手柄信号线缆34的另一端穿出壳体1外，并与手柄信号插头35电连接；使用时，可以通过手柄信号插头35与设备主机电连接，以实现内窥镜导管400与设备主机之间的数据传输。

在本申请进一步的实施例中，如图1至图5所示，内窥镜手柄100的壳体1包括装配部141、手持部142和操作部143，且装配部141、手持部142和操作部143在前后方向上(即内窥镜导管400的延伸方向)依次连接；装配部141用于与内窥镜导管400连接，第一安装孔11设置在装配部141上远离操作部143的一端；手持部142位于装配部141与操作部143之间，并向远离第一安装孔11的方向延伸，以便于用户操作时手部持握；操作部143位于手持部142远离装配部141的一端，用于进行操作控制，转动操作组件2设置在操作部143内，以便于用户在使用时进行相应的控制操作。

需要说明的是，装配部141、手持部142以及操作部143可以是一体成型结构，即三者分别为壳体1上的不同区域，当然，装配部141、手持部142以及操作部143也可以是三个独立的结构，通过相互连接组成壳体1。

其中，手持部142的具体形状不限于图1至图5中示出的形状，也可以根据具体的使用需求设置为其他便于手部持握的形状。实际应用中，还可以根据需要在手持部142上设置相应的防滑结构，例如图1和图4中示出的手持部142上表面的波浪形结构。

在本申请进一步的实施例中，如图3、图6和图7，内窥镜手柄100的壳体1包括相互对合的第一半壳151和第二半壳152。第一半壳151和第二半壳152的对接处均设有多组卡接结构153，多组卡接结构153沿第一半壳151以及第二半壳152的边缘间隔设置，且第一半壳151上的卡接结构153与第二半壳152上的卡接结构153对应设置；装配时，可以将第一半壳151上的卡接结构153与第二半壳152上对应的卡接结构153卡接配合，以使第一半壳151与第二半壳152之间形成拆卸连接。其中，第一半壳151与第二半壳152中还设置有至少一组定位结构154，在装配时，第一半壳151的第二半壳152的定位结构154相互配合定位，以使第一半壳151与第二半壳152准确对位，进而进行卡接操作，可以有效提高装配效率。

需要说明的是，卡接结构153包括但不限于是卡扣、弹扣等卡接件，位于第一半壳151上的卡接结构153与第二半壳152上的卡接结构153为相互配合的公扣和母扣；定位结构154包括但不限于相互配合的定位柱和定位孔、定位凸起和定位凹槽。另外，第一半壳151和第二半壳152可以如图6和图7所示，以第一安装孔11的轴线所在的竖直平面为基准，分为左右两个半壳，也可以是以第一安装孔11的轴线所在的水平面为基准，分为上下两个半壳。转动操作组件2具体可以与第一半壳151固定连接，也可以与第二半壳152固定连接，还可以同时与第一半壳151和第二半壳152固定连接。

本申请第二方面的实施例中提供了一种内窥镜组件500，如图1、图2以及图8所示，内窥镜组件500包括上述第一方面任一实施例中的内窥镜手柄100、内窥镜导管400。内窥镜导管400包括在延伸方向上依次连接的先端部410、弯曲部420和插入管430；先端部410用于进行拍摄操作，弯曲部420能够带动先端部410相对于插入管430进行弯转操作，以调节先端部410的位置和朝向；插入管430穿入内窥镜手柄100的第一安装孔11中，并与壳体1固定连接，以使内窥镜导管400与内窥镜手柄100连接固定。其中，弯曲部420在径向上的两侧均设置有弯转牵引绳421，且弯转牵引绳421由第一安装孔11穿入至内窥镜手柄100的壳体1内，且分别与内窥镜手柄100的手柄牵引件22的第一端221和第二端222连接。

使用时，通过操作内窥镜手柄100的第二转动件23转动，带动第一转动件21同步转动，进而使得手柄牵引件22的第一端221或第二端222收紧，相应地，内窥镜导管400的其中一个弯转牵引绳421也在手柄牵引件22的带动下收紧，此时，内窥镜导管400的弯曲部420向收紧的一个弯转牵引绳421对应的方向弯转。例如图1和图2中的示例，当手柄牵引件22的第一端221收紧时，带动内窥镜导管400的弯曲部420向下弯转，当手柄牵引件22的第二端222收紧时，带动内窥镜导管400的弯曲部420向上弯转。

进一步地，如图8和图9所示，内窥镜导管400的弯曲部420内部设置蛇骨结构423，以实现弯曲部420的弯转；弯转牵引绳421穿入内窥镜导管400内部并与蛇骨结构423的两侧连接。先端部410内设置有内窥镜模组411、照明器件412以及器械通道口413；内窥镜模组411具体可以采用摄像模组，以采集图像信息，内窥镜模组411设置有相应的模组线缆4111，模组线缆4111由内窥镜导管400内部经第一安装孔11穿入壳体1内部，以与相应的电控组件3形成电连接。照面器件可以采用LED灯或其他类型的灯具，以为内窥镜模组411提供照面。器械通道口413用于向器械提供穿入通道，以便于进行相应的手术或诊疗操作。

进一步地，本实施例中的内窥镜导管400具体为一次性使用输尿管肾盂内窥镜导管。

进一步地，插入管430的长度在600mm在800mm的范围内。

此外，本申请第二方面实施例中的内窥镜组件500包括上述第一方面任一实施例中的内窥镜手柄100，因而具有上述第一方面任一实施例中的内窥镜手柄100的全部有益效果，在此不再赘述。

请参照图1至图9，在本申请一个具体实施例中，提供了一种包括内窥镜手柄100和内窥镜导管400的内窥镜组件500。

如图1、图8和图9所示，内窥镜导管400包括在延伸方向上依次连接的先端部410、弯曲部420和插入管430。先端部410内设置有内窥镜模组411、照明器件412以及器械通道口413；内窥镜模组411具体采用摄像模组，用以采集图像信息，内窥镜模组411设置有相应的模组线缆4111，照面器件采用LED灯，以为内窥镜模组411提供照面。器械通道口413与内窥镜导管400贯通，用于为器械提供穿入通道。弯曲部420内部设置蛇骨结构423，以实现弯曲部420的弯转，弯曲部420设置有弯转牵引绳421，分别连接于蛇骨结构423在径向上的两侧，弯曲部420能够带动先端部410相对于插入管430进行弯转操作，以调节先端部410的位置和朝向。其中，内窥镜导管400具体为一次性使用输尿管肾盂内窥镜导管。

如图1至图5所示，内窥镜手柄100包括壳体1、转动操作组件2、电控组件3。

具体地，如图3、图6和图7，壳体1包括相互对合的第一半壳151和第二半壳152，第一半壳151和第二半壳152的对接处均设有多组卡接结构153，第一半壳151上的卡接结构153与第二半壳152上的卡接结构153对应设置，一个为公扣，另一个为母扣，通过对应的公扣与母扣之间的卡接配合实现第一半壳151与第二半壳152的连接固定；第一半壳151和第二半壳152中还分别设置有多组定位结构154，定位结构154包括相互配合的定位柱和定位孔，装配时，定位柱插入对应的定位孔中，以使第一半壳151与第二半壳152能够准确对位。

在完成装配的状态下，如图1至图5所示，壳体1包括依次连接的装配部141、手持部142和操作部143，且装配部141、手持部142和操作部143为一体成型结构；装配部141用于与内窥镜导管400连接，装配部141上远离操作部143的一端开设有第一安装孔11，装配部141上与第一安装孔11相对的一端开设有第二安装孔13，且第二安装孔13与第一安装孔11同轴设置，即二者之间的角度为0°；第一安装孔11的外端设有第一保护套112，第一安装孔11的内端设有固定座111；相应地，第二安装孔13中穿设有接口件131，接口件131通过通道管132与固定座111连通，且接口件131为鲁尔标准接口。内窥镜导管400的插入管430穿入第一安装孔11中，并与固定座111连接固定，内窥镜导管400通过固定座111以及通道管132与接口件131连通。内窥镜导管400的弯转牵引绳421以及模组线缆4111均通过第一安装孔11穿入壳体1内部。壳体1的手持部142位于装配部141与操作部143之间，并向远离第一安装孔11的方向延伸；操作部143位于手持部142远离装配部141的一端，转动操作组件2设置在操作部143内，以便于用户在使用时进行相应的控制操作。如图4中的示例，接口件131上装配止液阀162，当进行灌流操作时，可以连接止液阀162侧方的接口以使液体进入，当连接器械时，器械可以通过止液阀162后方的直通接口进入。

如图1至图5所示，转动操作组件2包括第一转动件21、手柄牵引件22、第二转动件23以及转动基座24。转动基座24与第一半壳151为一体成型结构，第一转动件21和手柄牵引件22位于壳体1内，并与转动基座24对应设置；转动基座24朝向第一转动件21的一侧开设有第二凹槽241，且第二凹槽241中设置有轴承242和转动限位块245；第一转动件21位于第二凹槽241中，并与轴承242相连接，第一转动件21通过轴承242与转动基座24以及壳体1形成转动连接，并能够相对于转动基座24以及壳体1发生转动。转动限位块245与轴承242相配合，以对轴承242以及第一转动件21的转动行程进行限位。第一半壳151上开设有中心孔164，第一转动件21、转动基座24均与中心孔164同轴设置，第一转动件21上设有与中心孔164同轴的装配孔；第二转动件23位于壳体1外，并与第一半壳151对应设置，第二转动件23的一端穿设于中心孔164中，且第二转动件23上穿入中心孔164的一端设置有对应的螺栓孔，通过螺栓将第一转动件21与第二转动件23连接固定。其中，第一转动件21、转动基座24以及第二凹槽241均为圆形结构。

如图1至图3所示，第一转动件21上设有多个固线槽结构211，固线槽结构211包括第一固线槽2111和第二固线槽2112。第一转动件21沿周向的外侧面上开设有第一固线槽2111，第一固线槽2111沿第一转动件21的周向延伸；第一转动件21远离转动基座24的一侧设有圆形的第一凹槽213，第一凹槽213中设置有四个固线凸起结构212，每个固线凸起结构212上远离第一转动件21的一端的端面上均开设有第二固线槽2112，第二固线槽2112为一字型的直线槽体；四个固线凸起结构212排列为两行两列，且多个第二固线槽2112平行设置。第一凹槽213远离第一安装孔11的一侧开设有第一缺口214，第一缺口214贯通第一固线槽2111。第二凹槽241的内侧壁与第一固线槽2111的开口侧相对，使得第二凹槽241的内侧壁与第一固线槽2111合围形成侧向接近封闭过线通道；第二凹槽241的侧壁上与第一缺口214相对的一侧开设有第二缺口243，第二缺口243贯通过线通道。

手柄牵引件22具体为柔性结构，具体采用钢丝绳，手柄牵引件22具有相对设置的第一端221和第二端222，且手柄牵引件22的中间部分为第二部分，第二部分与第一端221之间的部分以及第二部分与第二端222之间的部分为第一部分。手柄牵引件22的第二部分依次穿设于四个第二固线槽2112中，手柄牵引件22的第一部分由第一缺口214穿出，手柄牵引件22上连接第一端221的部分和连接第二端222的部分分别沿第一缺口214的两侧绕设于第一固线槽2111中，并由第二缺口243穿出。其中，第一凹槽213内填充有胶体，胶体覆盖第一凹槽213内的多个固线凸起结构212以及手柄牵引件22的第二部分，以使手柄牵引件22与第一转动件21粘接为一体。

如图2和图3所示，转动操作组件2还包括两组螺纹锁紧件253。每个螺纹锁紧件253均包括锁紧螺母2531和调节螺栓2532，调节螺栓2532与锁紧螺母2531螺纹连接；两组螺纹锁紧件253分别设置在手柄牵引件22的第一端221和第二端222。其中，每个螺纹锁紧件253中，锁紧螺母2531与手柄牵引件22连接，调节螺栓2532与对应的弯转牵引绳421连接，以实现手柄牵引件22与弯转牵引绳421之间的连接。装配后，可以通过调节螺栓2532的旋紧或旋松操作，调节手柄牵引件22与弯转牵引绳421之间的松紧程度。

转动操作组件2还包括两个支撑板251和两个导向弹簧252。两个支撑板251间隔设置在壳体1内，并位于第一转动件21与第二安装孔13之间靠近第一转动件21的位置；两个导向弹簧252固定连接在支撑板251上，手柄牵引件22的第一端221和第二端222分别穿过其中一个导向弹簧252，以利用导向弹簧252对手柄牵引件22起导向作用和限位作用。

弯转牵引绳421上套设有毛细管422。壳体1内设有两个毛细管固定件255，毛细管固定件255具体采用固定环结构；毛细管固定件255设置在第一安装孔11与第一转动件21之间靠近第一安装孔11的位置，每个弯转牵引绳421穿入对应的一个毛细管固定件255，以对弯转牵引绳421上套设的毛细管422进行固定。

壳体1上与第一转动件21的径向外侧对应的位置设置有弧形区域12，相应地，第二转动件23远离第一转动件21的另一端由第一半壳151的侧方延伸至弧形区域12的径向外侧。

如图5，电控组件3包括转接电路板31、操作按键32、按键线缆33、手柄信号线缆34以及手柄信号插头35。转接电路板31设置在壳体1内，并通过相应的安装底座与壳体1固定连接，转接电路板31上设置有相应的电路；内窥镜模组411的模组线缆4111穿入至壳体1内，并与转接电路板31电连接。操作按键32的数量为两个，壳体1上与转动操作组件2对应的位置开设有按键孔163，操作按键32分别穿设于对应的按键孔163中，并通过按键线缆33与转接电路板31电连接。其中，两个按键，一个用于控制拍照，另一个用于控制摄像。手柄信号插头35设置在壳体1外，壳体1上位于第一安装孔11下方的位置开设有过线孔161，手柄信号线缆34的一端由过线孔161穿入壳体1内，并与转接电路板31电连接，手柄信号线缆34的另一端穿出壳体1外，并与手柄信号插头35电连接。

通过操作内窥镜手柄100的第二转动件23转动，带动第一转动件21同步转动，进而使得手柄牵引件22的第一端221或第二端222收紧，相应地，内窥镜导管400的其中一个弯转牵引绳421也在手柄牵引件22的带动下收紧，此时，内窥镜导管400的弯曲部420向收紧的一个弯转牵引绳421对应的方向弯转。例如图1和图2中的示例，当手柄牵引件22的第一端221收紧时，带动内窥镜导管400的弯曲部420向下弯转，当手柄牵引件22的第二端222收紧时，带动内窥镜导管400的弯曲部420向上弯转。通过操作按键32控制内窥镜模块进行影像采集，并能够通过手柄信号线缆34与设备主机之间进行数据传输。

本实施例中的内窥镜组件500，手柄牵引件22的固定方式更加牢固，能够有效防止手柄牵引件22出现滑动、松脱等现象；而且，内窥镜导管400与接口件131同轴设置，轴线处于平行状态，在通过接口件131插入器械时，能够有效防止器械通道管路损坏或刺破。在使用时能够有效确保内窥镜手柄100的操作控制精度，防止影响正常的手术或诊断操作，产品可靠性更高。

以上应用了具体个例对本发明进行阐述，只是用于帮助理解本发明，并不用以限制本发明。对于本发明所属技术领域的技术人员，依据本发明的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。

Claims (10)

1.一种内窥镜手柄，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体上设有用于安装内窥镜导管的第一安装孔；

转动操作组件，所述转动操作组件包括第一转动件、手柄牵引件和第二转动件，所述第一转动件和所述手柄牵引件设于所述壳体内，所述第二转动件设于所述壳体外；

所述第一转动件与所述壳体转动连接，并与所述第二转动件固定连接，所述第一转动件上设有多个固线槽结构；

所述手柄牵引件具有相对设置的第一端和第二端；所述手柄牵引件穿过多个所述固线槽结构并与所述第一转动件固定连接，所述手柄牵引件的第一端用于与所述内窥镜导管的一个弯转牵引绳连接，所述手柄牵引件的第二端用于与所述内窥镜导管的另一个弯转牵引绳连接，以在所述第二转动件转动时，能够带动所述内窥镜导管的弯曲部向收紧的一个所述弯转牵引绳对应的方向弯转。

2.根据权利要求1所述的内窥镜手柄，其特征在于，

所述固线槽结构包括：

第一固线槽，沿所述第一转动件的周向延伸；

以及多个固线凸起结构，设于所述第一转动件的一侧，每个所述固线凸起结构上均开设有第二固线槽；

其中，所述手柄牵引件为柔性结构，所述手柄牵引件的第一部分绕设于所述第一固线槽中，所述手柄牵引件的第二部分穿设于多个所述第二固线槽中，且所述手柄牵引件与所述固线凸起结构粘接固定。

3.根据权利要求2所述的内窥镜手柄，其特征在于，

所述第一转动件上设置所述固线凸起结构的一侧设有第一凹槽，且所述第一凹槽的侧壁上开设有贯通所述第一固线槽的第一缺口，多个所述固线凸起结构均设于所述第一凹槽内，且所述第一凹槽内填充有胶体，所述胶体覆盖多个所述固线凸起结构和所述手柄牵引件的所述第二部分；

所述手柄牵引件的所述第一部分由所述第一缺口穿出，并分别沿所述第一缺口的两侧绕设于所述第一固线槽中。

4.根据权利要求3所述的内窥镜手柄，其特征在于，

所述转动操作组件还包括：

转动基座，所述转动基座固定连接于所述壳体内，所述转动基座朝向所述第一转动件的一侧开设有第二凹槽，所述第二凹槽中设有轴承和转动限位块；

所述第一转动件与所述轴承连接，并通过所述轴承与所述转动基座以及所述壳体形成转动连接；

其中，所述第二凹槽的内侧壁与所述第一固线槽的开口侧相对，并与所述第一固线槽合围形成过线通道，所述第二凹槽的侧壁上与所述第一缺口相对的一侧开设有第二缺口，所述手柄牵引件的第一端和第二端由所述第二缺口穿出。

5.根据权利要求4所述的内窥镜手柄，其特征在于，

所述第一转动件、所述第一凹槽以及所述第二凹槽均为圆形结构；

所述壳体上与所述第一转动件的径向外侧对应的位置设有弧形区域，所述第二转动件的一端穿过所述壳体的侧壁和所述转动基座，并与所述第一转动件固定连接，所述第二转动件的另一端延伸至所述弧形区域的径向外侧。

6.根据权利要求2所述的内窥镜手柄，其特征在于，

所述转动操作组件还包括至少一个支撑板，所述支撑板设于所述壳体内，并位于所述第一转动件与所述第一安装孔之间，所述支撑板上固定连接有两个导向弹簧，所述手柄牵引件的第一端和第二端分别穿过其中对应的一个所述导向弹簧；和/或

所述转动操作组件还包括两组螺纹锁紧件，每个所述螺纹锁紧件均包括螺纹连接的锁紧螺母和调节螺栓，所述手柄牵引件的第一端和第二端分别设有一组所述螺纹锁紧件，每个所述螺纹锁紧件的所述锁紧螺母和所述调节螺栓中，一个与所述手柄牵引件连接，另一个用于与对应的所述弯转牵引绳连接；和/或

所述壳体内还设有毛细管固定件，所述毛细管固定件位于所述第一安装孔与所述第一转动件之间，所述毛细管固定件用于固定所述弯转牵引绳上套设的毛细管。

7.根据权利要求1所述的内窥镜手柄，其特征在于，

所述第一安装孔的内端设有固定座，用于固定所述内窥镜导管；

所述壳体上与所述第一安装孔相对的位置设有第二安装孔，所述第二安装孔中穿设有用于灌流或连接器械的接口件，所述接口件通过通道管接入至所述固定座中，并能够与所述内窥镜导管穿入所述固定座中的一端连通；

其中，所述第二安装孔的轴线与所述第二安装孔的轴线之间的夹角在-5°至+5°的范围内。

8.根据权利要求1所述的内窥镜手柄，其特征在于，还包括电控组件，所述电控组件包括：

转接电路板，设于所述壳体内，所述转接电路板能够与所述内窥镜导管穿入所述壳体内的模组线缆电连接；

以及至少一个操作按键，穿设于所述壳体上与所述转动操作组件对应的位置，所述操作按键通过按键线缆与所述转接电路板电连接；

以及手柄信号线缆，所述手柄信号线缆的一端与所述转接电路板电连接，另一端穿出所述壳体外，且所述手柄信号线缆穿出所述壳体外的一端设有手柄信号插头。

9.根据权利要求1至8任一项所述的内窥镜手柄，其特征在于，

所述壳体具有依次连接的装配部、手持部和操作部；其中，所述第一安装孔设于所述装配部上远离所述操作部的一端，所述手持部相对于装配部向远离所述第一安装孔的方向延伸，所述操作部连接于所述手持部远离所述装配部的一端，且所述转动操作组件设于所述操作部内；和/或

所述壳体包括相互对合的第一半壳和第二半壳，所述第一半壳与所述第二半壳的对接处设有多组卡接结构和至少一组定位结构，所述第一半壳和所述第二半壳通过对应的所述定位结构定位对接，并通过对应的所述卡接结构之间的卡接配合形成拆卸连接。

10.一种内窥镜组件，其特征在于，包括：

权利要求1至9任一项所述的内窥镜手柄；

以及内窥镜导管，所述内窥镜导管包括依次连接的先端部、弯曲部和插入管；所述插入管穿入所述内窥镜手柄的第一安装孔中，并与所述壳体固定连接；所述弯曲部在径向上的两侧均设有弯转牵引绳，所述弯转牵引绳通过所述第一安装孔穿入所述壳体内，并分别与所述手柄牵引件的第一端和第二端连接；

其中，所述第二转动件转动时，能够带动所述弯曲部向收紧的一个所述弯转牵引绳对应的方向弯转。