CN119325735A - 用于侧链路通信的资源选择 - Google Patents

Abstract

本公开的实施例涉及用于侧链路通信的资源选择。根据本公开的一个方面，第一发送设备确定第一资源的信息，该第一资源将由接收设备使用以将第一反馈传输至第一发送设备，并将第一资源的信息发送至第二发送设备。以此方式，可以增强用于具有侧链路波束管理的侧链路通信的资源选择。

Description

用于侧链路通信的资源选择

技术领域

各种示例实施例涉及电信领域，并且更具体地，涉及用于侧链路通信的资源选择的方法、设备、装置以及计算机可读存储介质。

背景技术

众所周知，用于侧链路通信的物理侧链路反馈信道(PSFCH)被指定为：通过侧链路，将混合自动重传请求(HARQ)反馈从作为物理侧链路控制信道(PSCCH)/物理侧链路共享信道(PSSCH)传输的预期接收者的设备(在本文中也称为接收设备)携载至执行PSCCH/PSSCH传输的设备(在本文中也称为发送设备)。然而，在一些情况中，两个发送设备与同一接收设备进行侧链路通信，当使用定向传输将来自接收设备的反馈传输至相应的发送设备时，可能出现问题。因此，需要开发用于具有侧链路波束管理的侧链路通信的增强资源选择。

发明内容

总体上，本公开的示例实施例提供了一种用于具有侧链路波束管理的侧链路通信的资源选择的解决方案。

在第一方面，提供了一种第一发送设备。第一发送设备包括至少一个处理器；以及至少一个存储器，该至少一个存储器存储指令，所述指令在由至少一个处理器执行时使第一发送设备至少：确定第一资源的信息，该第一资源将由接收设备使用以将第一反馈传输至第一发送设备，所述第一反馈针对从第一发送设备至接收设备的第一数据传输；以及将第一资源的信息发送至第二发送设备。

在第二方面，提供了一种第二发送设备。第二发送设备包括至少一个处理器；以及至少一个存储器，该至少一个存储器存储指令，所述指令在由至少一个处理器执行时使第二发送设备至少：接收第一资源的信息，该第一资源将由接收设备使用以将第一反馈传输至第一发送设备，所述第一反馈针对从第一发送设备至接收设备的第一数据传输；以及确定第三资源，所述第三资源被预留用于从第二发送设备至接收设备的第二数据传输，使得与第三资源相关联的第四资源不与第一资源冲突，所述第四资源由接收设备使用以将第二反馈传输至第二发送设备，所述第二反馈针对第二数据传输。

在第三方面，提供了一种用于通信的方法。该方法包括：在第一发送设备处确定第一资源的信息，该第一资源将由接收设备使用以将第一反馈传输至第一发送设备，所述第一反馈针对从第一发送设备至接收设备的第一数据传输；以及将第一资源的信息发送至第二发送设备。

在第四方面，提供了一种用于通信的方法。该方法包括：在第二发送设备处接收第一资源的信息，该第一资源将由接收设备使用以将第一反馈传输至第一发送设备，所述第一反馈针对从第一发送设备至接收设备的第一数据传输；以及确定第三资源，所述第三资源被预留用于从第二发送设备至接收设备的第二数据传输，使得与第三资源相关联的第四资源不与第一资源冲突，所述第四资源由接收设备使用以将第二反馈传输至第二发送设备，所述第二反馈针对第二数据传输。

在第五方面，提供了一种用于通信的装置。该装置包括：用于在第一发送设备处确定第一资源的信息的部件，该第一资源将由接收设备使用以将第一反馈传输至第一发送设备，所述第一反馈针对从第一发送设备至接收设备的第一数据传输；以及用于将第一资源的信息发送至第二发送设备的部件。

在第六方面，提供了一种用于通信的装置。该装置包括：用于在第二发送设备处接收第一资源的信息的部件，该第一资源将由接收设备使用以将第一反馈传输至第一发送设备，所述第一反馈针对从第一发送设备至接收设备的第一数据传输；以及用于确定第三资源的部件，所述第三资源被预留用于从第二发送设备至接收设备的第二数据传输，使得与第三资源相关联的第四资源不与第一资源冲突，所述第四资源由接收设备使用以将第二反馈传输至第二发送设备，所述第二反馈针对第二数据传输。

在第七方面，提供了一种非瞬态计算机可读介质，其包括程序指令，该程序指令在由装置执行时使该装置至少执行根据第三或第四方面的方法。

在第八方面，提供了一种计算机程序，该计算机程序包括多条指令，这些指令在由装置执行时使该装置至少执行根据第三或第四方面的方法。

应当理解，发明内容部分并不旨在标识本公开的实施例的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制本公开的范围。通过以下描述，本公开的其他特征将变得易于理解。

附图说明

现在将参考附图描述一些示例实施例，其中：

图1示出了可以在其中实现本公开的实施例的示例通信环境；

图2示出了可以在其中实现本公开的实施例的示例侧链路时隙配置的图；

图3A示出了示例Uu初始波束对准过程的图；

图3B示出了示例侧链路初始波束对准过程的图；

图4A示出了侧链路传输中的示例场景的图；

图4B示出了由于定向PSFCH传输而导致的资源冲突的示例的图；

图5示出了根据本公开的一些实施例的用于具有侧链路波束管理的侧链路通信的资源选择过程的流程图；

图6A示出了根据本公开的一些实施例的用于侧链路通信的资源选择的图；

图6B示出了根据本公开的一些实施例的用于侧链路通信的资源重新选择的图；

图7示出了根据本公开的一些实施例的在第一发送设备处实现的示例方法的流程图；

图8示出了根据本公开的一些实施例的在第二发送设备处实现的示例方法的流程图；

图9示出了适合于实现本公开的实施例的设备的简化框图；以及

图10示出了根据本公开的一些实施例的示例计算机可读介质的框图。

在整个附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元件。

具体实施方式

现在将参考一些示例实施例描述本发明的原理。应当理解，这些实施例仅为了说明的目的而描述，并且帮助本领域技术人员理解和实施本公开，而不暗示对本公开范围的任何限制。除了以下描述的方式以外，本文描述的公开内容可以以各种方式实现。

在以下描述和权利要求中，除非另有定义，否则本文中使用的所有技术和科学术语具有与本公开所属领域的普通技术人员通常理解的相同的含义。

在本公开中对“一个实施例”、“实施例”、“示例实施例”等的引用表示所描述的实施例可以包括特定的特征、结构或特性，但是不必每个实施例包括特定的特征、结构或特性。此外，这样的短语不一定指相同的实施例。另外，当结合实施例描述特定的特征、结构或特性时，认为结合其他实施例(无论是否明确描述)影响这样的特征、结构或特性在本领域技术人员的知识范围内。

应当理解，尽管在本文中可以使用术语“第一”、“第二”等来描述各种元件，但是这些元件不应受到这些术语的限制。这些术语仅用于将一个元件与另一个元件区分开。例如，在不脱离示例实施例的范围的情况下，第一元件可以被称为第二元件，并且类似地，第二元件可以被称为第一元件。如本文所使用的，术语“和/或”包括所列出的术语中的一个或多个的任何和所有组合。

本文中使用的术语仅用于描述特定实施例的目的，而并非旨在限制示例实施例。如本文中使用的，除非上下文另有明确指示，否则单数形式“一(a)”、“一(an)”和“该(the)”旨在也包括复数形式。将进一步理解的是，当在本文中使用时，术语“包括(comprises)”、“包括(comprising)”、“具有(has)”、“具有(having)”、“包括(includes)”和/或“包括(including)”指定特征、元件和/或部件等的存在，但不排除一个或多个其他特征、元件、部件和/或其组合的存在或添加。如本文所使用的，“以下中的至少一个：<两个或更多个元素的列表>”和“<两个或更多个元素的列表>中的至少一个”和类似措辞，其中两个或更多个元素的列表通过“和”或“或”连接，意指元素中的至少任何一个，或元素中的至少任何两个或更多个，或至少所有元素。

如在本申请中所使用的，术语“电路”可以指以下一项或多项或全部：

(a)仅硬件电路实现(诸如仅模拟和/或数字电路中的实现)，以及

(b)硬件电路和软件的组合，诸如(如果适用)：

(i)模拟和/或数字硬件电路与软件/固件的组合，以及

(ii)具有软件的硬件处理器的任何部分(包括数字信号处理器、软件和存储器，它们一起工作以使例如移动电话或服务器等装置执行各种功能)；以及

(c)需要软件(例如，固件)用于操作的硬件电路和/或处理器，诸如微处理器或微处理器的一部分，但是软件在不需要用于操作时可以不存在。

电路的该定义适用于该术语在本申请中的所有使用，包括在任何权利要求中。作为进一步的示例，如在本申请中所使用的，术语电路还涵盖仅硬件电路或处理器(或多个处理器)或硬件电路或处理器的一部分及它的(或它们的)附带软件和/或固件的实现方式。术语电路还涵盖例如并且如果适用于特定权利要求元素的话，用于移动设备的基带集成电路或处理器集成电路或者服务器、蜂窝网络设备或其他计算或网络设备中的类似集成电路。

如本文中使用的，术语“通信网络”是指遵循任何合适的通信标准的网络，例如，新无线电(NR)、长期演进(LTE)、高级LTE(LTE-A)、宽带码分多址(WCDMA)、高速分组接入(HSPA)、窄带物联网(NB-IoT)等。此外，可根据任何合适的世代通信协议执行通信网络中的终端设备与网络设备之间的通信，包括但不限于第一代(1G)、第二代(2G)、2.5G、2.75G、第三代(3G)、第四代(4G)、4.5G、第五代(5G)、第六代(6G)通信协议和/或当前已知的或将来开发的任何其他协议。本公开的实施例可应用于各种通信系统。考虑到通信的快速发展，当然还存在可以实施本公开的未来类型的通信技术和系统。不应被视为将本公开的范围仅限于上述系统。

如本文所使用的，术语“网络设备”是指终端设备经由其接入网络并且从其接收服务的通信网络中的节点。网络设备可以指基站(BS)或接入点(AP)，例如，节点B(NodeB或NB)、演进NodeB(eNodeB或eNB)、NR下一代NodeB(也称为gNB)、远程无线电单元(RRU)、无线电头(RH)、远程无线电头(RRH)、中继器、低功率节点(诸如毫微微、微微等)，这取决于所应用的术语和技术。RAN拆分架构包括控制多个gNB-DU(分布式单元、托管RLC、MAC和PHY)的gNB-CU(集中式单元、托管RRC、SDAP和PDCP)。

术语“终端设备”是指能够进行无线通信的任何端设备。作为示例而非限制，终端设备也可被称为通信设备、用户设备(UE)、订户站(SS)、便携式订户站、移动站(MS)或接入终端(AT)。终端设备可以包括但不限于移动电话、蜂窝电话、智能电话、IP语音(VoIP)电话、无线本地环路电话、平板计算机、可穿戴终端设备、个人数字助理(PDA)、便携式计算机、台式计算机、例如数码相机的图像捕捉终端设备、游戏终端设备、音乐存储和回放设施、车载无线终端设备、无线端点、移动站、膝上型嵌入式设备(LEE)、膝上型安装设备(LME)、USB软件狗、智能设备、无线用户装备(CPE)、物联网(IoT)设备、手表或其他可穿戴设备、头戴式显示器(HMD)、车辆、无人机、医疗设备和应用(例如，远程手术)、工业设备和应用(例如，机器人和/或在工业和/或自动处理链环境中操作的其他无线设备)、消费电子设备、在商业和/或工业无线网络上操作的设备等。在以下描述中，术语“终端设备”、“通信设备”、“终端”、“用户设备”和“UE”可以互换使用。

虽然本文在各种示例实施例中描述的功能性可以在固定和/或无线网络节点中被执行，但是，在其他示例实施例中，功能性可以在用户设备装置(诸如蜂窝电话、或平板计算机、或膝上型计算机、或台式计算机、或移动IoT设备、或固定IoT设备)中实现。视情况而定，该用户设备装置例如可以配备有如结合固定和/或无线网络节点所描述的相应能力。用户设备装置可以是用户设备和/或控制设备，诸如芯片组或处理器，其被配置为在被安装在其中时控制用户设备。这种功能性的示例包括引导服务器功能和/或归属订户服务器，其可以通过为用户设备装置提供软件而在用户设备装置中实现，所述软件被配置为使用户设备装置从这些功能/节点的角度执行。

已经在以下方面中提出了研究并指定在频率范围2(FR2)许可频谱上的增强侧链路操作：更新针对商业部署场景的评估方法；通过重新使用现有的侧链路信道状态信息(CSI)框架，并且在可能的情况下重新使用Uu波束管理概念，使工作限于侧链路波束管理的支持(包括初始波束配对、波束维护以及波束故障恢复等)。FR2许可频谱中的波束管理仅考虑侧链路单播通信。

本公开的实施例提供了一种具有侧链路波束管理的侧链路通信的资源选择的解决方案。在该解决方案中，发送设备确定将被接收设备用于向发送设备传输反馈的资源(为方便起见，在本文中也称为第一资源)的信息，并将第一资源的信息发送至另一发送设备。基于第一资源的信息，另一发送设备执行资源选择或重新选择，使得将由接收设备使用以将反馈传输至另一发送设备的资源(为了方便起见，在本文中也称为第四资源)不与第一资源冲突。

每当反馈由终端设备定向传输而该终端设备不能同时在多个天线面板或波束上传输时，本解决方案是有益的。通过以避免在多个天线面板或波束上的同时PSFCH传输的方式选择用于PSCCH/PSSCH传输的资源，需要被丢弃的PSFCH传输可能更少。由此，可以增强链路级和系统级的性能。

下面参考附图详细描述本公开的原理和实现方式。

图1示出了在其中可以实现本公开的实施例的示例通信环境100的示意图。如图1所示，通信环境100可以涉及多个设备，诸如设备110、120和130。

在该示例中，设备110、120和130被示为车辆。应当注意，设备110、120和130中的任一设备可以是任何其他合适类型的终端设备或网络设备，诸如移动电话、传感器等。另外，应当理解，设备的数目仅用于说明的目的而不暗示任何限制。通信环境100可以包括适用于实现本公开的实施例的任何合适数目或类型的设备。

此外，通信环境100还可以包括一个或多个设备(未示出)，其服务于设备110、120和130中的一个或多个。例如，一个或多个设备可以经由诸如Uu接口等的空中接口与设备110、120和130中的任一设备进行通信。

通信环境100中的通信可根据任何合适的通信协议来实现，包括但不限于第一代(1G)、第二代(2G)、第三代(3G)、第四代(4G)、第五代(5G)或未来的第六代(6G)无线局域网通信协议(诸如电气与电子工程师协会(IEEE)802.11等)的蜂窝通信协议，和/或当前已知或将来开发的任何其他协议。此外，通信可使用任何适当的无线通信技术，包括但不限于：码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、频分双工(FDD)、时分双工(TDD)、多输入多输出(MIMO)、正交频分多址(OFDM)、离散傅里叶变换扩展OFDM(DFT-s-OFDM)和/或当前已知或将来开发的任何其他技术。

设备110、120和130中的任何两个设备可以经由侧链路接口彼此通信。例如，设备110、120以及130中的任何两个设备可经由诸如PSSCH的侧链路数据信道、诸如PSCCH或PSFCH的侧链路控制信道、或者任何其他现有或未来的侧链路信道彼此通信。

在一些场景中，设备110可以向设备130发送数据传输(例如，PSCCH/PSSCH传输)，并且设备130可以向设备110发送针对数据传输的HARQ反馈(例如，PSFCH传输)。设备120可以向设备130发送另一数据传输(例如，另一PSCCH/PSSCH传输)，并且设备130可以向设备110发送针对另一数据传输的HARQ反馈(例如，另一PSFCH传输)。

图2示出了可以在其中实现本公开的实施例的示例侧链路时隙配置的图200。图2中提供了PSCCH、PSSCH和PSFCH的时隙格式。如图2所示，PSFCH可以在一个物理资源块(PRB)中发送序列，该PRB在时隙的末端附近的两个OFDM符号210和220上重复。OFDM符号210(即，两个OFDM符号中的第一符号)可以被用于自动增益控制(AGC)。该序列可以针对每个侧链路资源池被配置或预先配置。

在一些实施例中，用于PSFCH的资源可以被配置或预先配置为在每1、2或4个时隙中出现一次。针对HARQ反馈(PSFCH)的资源位置可以从PSCCH/PSSCH传输的资源位置导出。

图3A示出了示例Uu初始波束对准过程300A的图。过程300A可以包括如下三个阶段。

·阶段#1(P1)：当gNB正在执行同步信号(SS)突发时，UE使用宽接收(Rx)波束，其中同步信号和物理广播信道块(SSB)在覆盖小区的不同角度方向上被扫描和传输。UE测量针对所有UE面板上的所有SSB波束的参考信号接收功率(RSRP)，并且在与最佳SSB波束相关联的随机接入信道(RACH)时机上发送物理随机接入信道(PRACH)，以利用最佳SSB波束的互易发送(Tx)波束连接到网络。

·阶段#2(P2)：UE使用宽Rx波束来接收gNB精细化的下行链路(DL)信道状态信息-参考信号(CSI-RS)波束，该CSI-RS波束在所连接的SSB波束内扫描。UE测量针对所有CSI-RS波束的RSRP，并且仍然使用互易的宽Tx波束将最佳波束的一个或多个标识(ID)报告回gNB。

·阶段#3(P3)：gNB利用阶段#2中基于UE报告的所选波束来发送重复的CSI-RS，并且UE扫描精细化的Rx波束设置以标识其最佳窄Rx波束。

在P3结束时，获得gNB Tx波束与UE Rx波束之间的对准，以用于最大化的定向增益。

因此，FR2中的侧链路操作将是基于CSI-RS的过程，并且尝试尽可能多地重新使用Uu波束对准过程。图3B示出了示例侧链路初始波束对准过程300B的图。程序300B是从Uu初始波束对准过程300A中启发的。

如图3B所示，在步骤310处，发现过程可以例如在接近服务(Prose)和发现模型A或B之后执行。对于V2x的情况，发现过程发生在V2x层，并且通过在5.9GHz的智能传输系统(ITS)频带中的协作感知消息(CAM)的交换来启用。

发现过程可以在FR1或FR2中发生。然而，在FR1中这样做的益处是不需要执行基于波束的发现。如果在FR2处应用，则将需要仅用宽波束来执行发现过程，因此发现过程可能在覆盖方面受到限制，并且对于当时仅能够从单个面板进行传输的设备而言花费较长时间。

在步骤320处，主UE(P-UE)和辅UE(S-UE)经由PC5连接建立来建立单播链路。这可以在FR1或FR2处执行。

在步骤330处，P-UE或S-UE触发初始波束对准。此触发可发生在FR1或FR2处，且可以指示关于波束对准的配置细节(例如，要被使用的侧链路波束管理参考信号(SL-BMRS)格式、期望的波束扫描的数目、波束扫描被期望的时间段等)。

在步骤340处，P-UE执行宽SL-BMRS波束扫描。该步骤专用于FR2。出于波束扫描目的的用于传输这些SL-BMRS的时隙格式仍然是开放的。然而，对于本解决方案，我们可假设在单个SL时隙中传输每个单独的SL-BMRS。因此，如果需要四次宽波束扫描，则P-UE将不得不传输4个不同的SL时隙，每个SL时隙应用不同的波束。

在步骤350处，S-UE向P-UE报告什么是最佳的宽SL-BMRS波束(例如，以最高功率接收的SL-BMRS波束的索引或时隙)。该报告可以在FR1或FR2中传输。这对应于P1的完成。

在步骤360处，P-UE执行窄SL-BMRS波束扫描。该步骤专用于FR2。如在步骤340中，这里假设该扫描将利用每个波束扫描的单个SL时隙。

在步骤370处，S-UE向P-UE报告什么是最佳的窄SL-BMRS波束。该报告可以在FR1或FR2中传输。这对应于P2的完成。

在步骤380处，P-UE在应用所选择的窄Tx波束的同时，执行SL-BMRS的m次重复。S-UE执行窄Rx波束扫描，目的是标识最佳的窄Rx波束。这对应于P3的完成。

到目前为止，可以获得P-UE Tx波束与S-UE Rx波束之间的对准，以用于最大化的定向增益。

在一些场景中，两个发送设备可以与同一接收设备进行侧链路通信。在这种情况下，当使用定向传输(即，非全向)将来自接收设备的反馈发送至相应的发送设备时，可能出现问题。下面将参照图4A和图4B对此进行详细描述。

图4A示出了侧链路传输中的示例场景的图400A。如图所示，接收设备(UE A)可以在第一天线面板或波束(b1)上向第一发送设备(UE B1)发送PSFCH(携载HARQ反馈)，并且在第二天线面板或波束(b2)上向第二发送设备(UE B2)发送另一PSFCH(携载HARQ反馈)。

在一些场景中，发送设备UE B1和UE B2均以这样的方式选择用于传输至同一接收设备UE A的资源，即，由接收设备UE A将反馈传输至发送设备UE B1和UE B2中的每个发送设备的PSFCH时机相同。图4B示出了由于定向PSFCH传输而导致的资源冲突的示例的图400B。为了方便起见，将结合图4A的示例对此进行描述。

如图4B所示，发送设备UE B1可以选择用于向接收设备UE A进行PSCCH/PSSCH传输的资源410。然后，可以确定与资源410相关联的资源411，以用于由接收设备UE A向发送设备UEB1传输反馈。发送设备UE B2可以选择用于向接收设备UE A进行PSCCH/PSSCH传输的资源420。然后，可以确定与资源420相关联的资源421，以用于由接收设备UE A向发送设备UEB2传输反馈。可以看出，资源411和421对应于相同的PSFCH时机P，但是对应于不同的频率(例如，不同的PRB)和不同的波束/面板。事实上，范围430内的所有资源可以是与相同的PSFCH时机P相关联的资源。

然而，如果接收设备UE A采用模拟波束成形来定向地发送PSFCH，则UE A可以一次仅在一个波束上发送，并且不能在多个天线面板或波束(b1，b2)上同时进行发送。

惯例地，解决上述问题的直接但折衷的方式是丢弃一些具有冲突天线面板或波束的PSFCH传输。在该示例中，接收设备UE A可能需要丢弃PSFCH传输之一(例如，具有较低优先级的传输)。这可能使系统性能降级，例如，通过由于丢失的HARQ反馈而引入不必要的HARQ重传而降低资源效率，并且增加数据传输的时延。

鉴于此，本公开的实施例提供了一种利用侧链路波束管理进行侧链路通信的资源选择的方案，以克服上述问题及其他潜在问题。在上述方案中，用于反馈传输的资源的信息从发送设备被发送至另一发送设备，并且该另一发送设备根据资源的信息进行资源选择或重新选择，从而避免用于反馈传输的资源冲突。以下将结合图5描述更多细节。

图5示出了根据本公开的一些实施例的用于利用侧链路波束管理进行侧链路通信的资源选择的过程500的流程图。出于讨论的目的，将参照图1描述过程500。过程500可以涉及如图1所示的设备110、120和130。假设设备110和120是发送设备，而设备130是接收设备。为了方便起见，设备110和120也可被称为发送设备110和120，而设备130也可被称为接收设备130。应当认识到，尽管已经在图1的通信环境100中描述了过程500，但是该过程同样可以被应用于其他通信场景中。

如图5所示，发送设备110可以确定510要由接收设备130使用以向发送设备110传输反馈(为了方便起见，在本文中也被称为第一反馈)的资源(即，第一资源)的信息。

在一些实施例中，当发送设备110将向接收设备130执行数据传输(为了方便起见，在本文中也称为第一数据传输)时，发送设备110可以执行资源选择以确定用于数据传输的资源(为了方便起见，在本文中也称为第二资源)。应当注意，资源选择可以按现有或将来开发的任何合适方式来被执行，且本公开不限制此方面。

在一些实施例中，第一数据传输可以是PSSCH传输。在一些实施例中，第一数据传输可以是PSCCH/PSSCH传输。在一些实施例中，第一反馈可以包括针对第一数据传输的肯定确认(ACK)。在一些实施例中，第一反馈可以包括针对第一数据传输的否定确认(NACK)。

基于所确定的用于第一数据传输的第二资源，发送设备110可以导出将由接收设备130使用以将第一反馈传输至发送设备110的第一资源(例如，PSFCH资源)。第一资源与第二资源相关联。在一些实施例中，第一资源可以与第二资源相分离预定数目的时隙。在一些实施例中，第一资源可以比第二资源晚预定数目的时隙。应当理解，第一资源和第二资源之间的任何其他合适的关联也是可行的，并且本公开不限制此方面。

然后，发送设备110可以确定第一资源的信息。在一些实施例中，第一资源的信息可以包括时间域信息。例如，时间域信息可以包括PSFCH的时间域信息，例如，时隙的索引。在一些实施例中，第一资源的信息可以包括频率域信息。例如，频率域信息可以包括PSFCH的频率域信息，例如PRB索引。

在一些实施例中，第一资源的信息可以包括空间域信息。例如，空间域信息可以包括用于第一反馈的传输的波束的信息。在另一示例中，空间域信息可以包括用于第一反馈的传输的天线面板或面板的信息。

在一些实施例中，可以基于过程300B或任何其他合适的方式来确定空间域信息。在一些实施例中，接收设备130可能需要执行Tx波束扫描，以找到针对朝向发送设备110的PSFCH传输的最佳波束(例如，第一天线面板或波束(b1))。发送设备110可以假设接收设备130在发送PSFCH时将使用由发送设备110所报告的最佳波束。如果发送设备110和发送设备120两者与接收设备130经历相同的Tx波束扫描过程，则发送设备110和发送设备120两者对波束具有相同的理解。

在一些实施例中，对于具有双向数据流量的场景，接收设备130通常需要在侧链路控制信息(SCI)中，以绝对波束方向和波束带宽的形式向发送设备110广播其Tx波束的信息，以辅助在其他第三方设备处的资源选择。相同的Tx波束还被用于朝向发送设备110的PSFCH传输。

应理解，第一资源的信息可以包括上述信息和任何其他合适的信息的任意组合。

继续参考图5，当确定第一资源的信息后，发送设备110将第一资源的信息发送520至发送设备120。在一些实施例中，发送设备110可以在侧链路控制信息(SCI)中发送第一资源的信息，其指示被预留用于数据传输的第二资源。例如，发送设备110可以在SCI的第一阶段中发送被预留用于数据传输的第二资源的指示，并且在SCI的第二阶段中发送第一资源的信息。应当理解，第一资源的信息和第二资源也可以由SCI共同指示。

备选地，发送设备110可以向发送设备120发送520由接收设备130使用以从发送设备110接收第一数据传输的面板或波束的信息，以及信道互易性的指示。在一些实施例中，发送设备110可以发送接收面板或波束的信息以及SCI中的信道互易性指示，其指示被预留用于数据传输的第二资源。基于信道互易性，接收面板或波束可以指示第一资源的空间域，即，与接收面板或波束相同的面板或波束将由接收设备130使用以将第一反馈传输至发送设备110。

参考图5，在接收到第一资源的信息后，发送设备120确定530被预留用于从发送设备120至接收设备130的数据传输(为了方便起见，在本文中也称为第二数据传输)的资源(为了方便起见，在本文中也称为第三资源)，使得与第三资源相关联的资源(为了方便起见，在本文中也称为第四资源)不与第一资源冲突。第四资源(例如，PFSCH资源)由接收设备130使用以将反馈(为了方便起见，在本文中也称为第二反馈)传输至发送设备120。

在一些实施例中，第二数据传输可以是PSSCH传输。在一些实施例中，第二数据传输可以是PSCCH/PSSCH传输。在一些实施例中，第二反馈可以包括针对第二数据传输的ACK。在一些实施例中，第二反馈可以包括针对第二数据传输的NACK。

在一些实施例中，发送设备120可以通过执行资源选择来确定第三资源。在一些实施例中，发送设备120可以通过执行资源重新选择来确定第三资源。以下将给出详细描述。

在一些实施例中，当发送设备120接收包括第一资源的信息的SCI时，发送设备120可能尚未确定被预留用于第二数据传输的第三资源。在这种情况下，发送设备120可以执行资源选择以确定第三资源。

参考图5，在资源选择期间，发送设备120可以从针对第三资源的候选集合中确定531与第四资源(例如，PSFCH资源)的集合相关联的资源集合(为了方便起见，也称为冲突资源集合)。第四资源的集合在空间域中与第一资源冲突(例如，与第一资源不同)并且在时间域中与第一资源重叠(例如，与第一资源相同)。例如，与第四资源的集合中的每个资源相关联的时隙与和第一资源相关联的时隙相同，并且针对第四资源的集合中的每个资源的波束或面板不同于针对第一资源的波束或面板。

在一些实施例中，如果将被用于向发送设备120进行反馈传输的接收设备130的对应天线面板或波束不同于将被用于向发送设备110进行反馈传输的接收设备130的天线面板或波束，那么发送设备120可以将与第一资源相关联的时隙(例如，PSFCH时机)中的第四资源确定为与第一资源冲突。

然后，发送设备120可以通过从候选集合中将冲突资源集合排除或去优先化，而将候选集合中的一项确定532为第三资源。因此，发送设备120可以选择与第四资源(由接收设备130使用以用于从接收设备130至第二发送设备110的第二反馈)相关联的资源，作为被用于从第二发送设备120至接收设备130的第二数据传输的第三资源，其中所述第四资源不与第一资源(由接收设备130使用以用于从接收设备130至第一发送设备110的第一反馈)冲突。

这样，可以避免多个天线面板或波束上的同时的PSFCH传输，并且可以减少将要丢弃的PSFCH传输。由此，可以增强链路级和系统级的性能。

为了说明，可以参见图6A描述资源选择的示例过程。图6A示出了根据本公开的一些实施例的用于侧链路通信的资源选择的图600A。如图6A所示，发送设备110可以在第二资源上向接收设备130发送第一数据传输。接收设备130可以在第一资源上发送第一反馈。发送设备110可以将指示第一资源的SCI发送至发送设备120。发送设备120可以在第三资源上将第二数据传输发送至接收设备130。接收设备130可以在第四资源上将第二反馈发送至发送设备120。

在一些实施例中，当发送设备120接收包括第一资源的信息的SCI时，发送设备120可能已经针对第二数据传输选择了资源(为了方便起见，在本文中也称为第六资源)，但是尚未发送指示被预留用于第二数据传输的所选择的资源的SCI。相应地，被用于第二反馈的传输的资源(为了方便起见，本文也称为第五资源)也已经被确定为与所选择的资源相关联的第五资源。

在这种情况下，继续参考图5，发送设备120可以确定533第五资源是否与第一资源冲突。在一些实施例中，发送设备120可以确定第五资源是否在空间域中与第一资源冲突并在时间域中与第一资源重叠。如果第五资源与在空间域中第一资源冲突并且在时间域中与第一资源重叠，则发送设备120可以确定第五资源与第一资源冲突。

例如，如果与第五资源相关联的PSFCH时机和与第一资源相关联的PSFCH时机相同，并且针对第五资源的波束或面板与针对第一资源的波束或面板不同，则发送设备120可以确定第五资源与第一资源冲突。也就是说，发送设备120可以确定在至发送设备110和120的PSFCH传输之间的预期的/潜在的资源冲突。这可以触发在发送设备120处的资源重新选择以防止冲突。

继续参考图5，当确定第五资源与第一资源冲突后，发送设备120可以执行534资源重新选择以确定被预留用于第二数据传输的第三资源，使得由接收设备130使用以用于向传输设备120进行反馈传输的资源(例如，第四资源)不与第一资源冲突。在资源重新选择期间，发送设备120可执行与结合操作531和532所描述的资源选择类似的资源选择以确定第三资源。

如果发送设备120确定第五资源不与第一资源冲突，则发送设备120可将第五资源确定535为第三资源。

这样，也可以避免多个天线面板或波束上的同时的PSFCH传输，并且也可以减少将要丢弃的PSFCH传输。可以增强对应的链路级和系统级性能。

在一些实施例中，当发送设备120接收包括第一资源的信息的SCI时，发送设备120可能已经选择用于第二数据传输的资源，并且已经发送SCI，该SCI指示被预留用于第二数据传输的所选择的资源。相应地，要被用于第二反馈的传输的资源(即，第五资源)也已经被确定为与所选择的资源相关联的第五资源。发送设备120可以确定第五资源是否与第一资源冲突。在确定第五资源与第一资源冲突并且第二数据传输的优先级低于第一数据传输的优先级后，发送设备120可以执行资源重新选择以确定被预留用于第二数据传输的第三资源，使得要由接收设备130使用以用于向发送设备120进行反馈传输的资源(例如，第四资源)不与第一资源冲突。

要注意的是，如图5中所示的过程500仅仅是示例，并且可具有附加的或更少的操作。

为了说明，可以参见图6B描述资源重新选择的示例过程。图6B示出了根据本公开的一些实施例的用于侧链路通信的资源重新选择的图600B。如图6B所示，发送设备110可以在第二资源上向接收设备130发送第一数据传输。接收设备130可以在第一资源上发送第一反馈。发送设备110可以将指示第一资源的SCI发送至发送设备120。

发送设备120已经计划在第六资源上发送第二数据传输并且在第五资源上接收第二反馈。在接收到SCI后，发送设备120知道第五资源与第一资源冲突。然后，发送设备120重新选择用于第二数据传输的资源(即第三资源)，以避免与第一资源冲突。接收设备130可以在与所重新选择的第三资源相关联的第四资源上将第二反馈发送至发送设备120。

对应于上述过程，本公开的示例实施例还提供了一种通信方法。图7示出了根据本公开的一些实施例的在第一发送设备处实现的示例方法700的流程图。出于讨论的目的，将参考图1描述方法700。假设发送设备110和120与同一接收设备130进行侧链路通信。方法600可以在发送设备110或120处执行。为方便起见，下面的描述是以发送设备110作为第一发送设备为例给出的。

在框710处，发送设备110确定将被接收设备130使用以将第一反馈传输至发送设备110的第一资源的信息。第一反馈针对从发送设备110至接收设备130的第一数据传输。在一些实施例中，第一反馈可以包括针对第一数据传输的ACK或NACK。在一些实施例中，第一数据传输可以包括PSSCH传输。在一些实施例中，第一数据传输可包括PSCCH/PSSCH传输。

在一些实施例中，第一资源的信息可以包括以下中的至少一项：时间域信息、频率域信息或空间域信息。在一些实施例中，空间域信息可以包括以下至少一项：用于第一反馈的传输的波束的信息，或用于第一反馈的传输的面板的信息。通过这种方式，可以促进波束方向感知侧链路资源选择。

在框720处，发送设备110将第一资源的信息发送至第二发送设备(例如，发送设备120)。在一些实施例中，发送设备110可以在指示被预留用于第一数据传输的第二资源的SCI中，将第一资源的信息发送至发送设备120。这样，可以最小化用于第一资源的信息的传输的信令开销。

在一些实施例中，发送设备110可以在SCI的第一阶段中发送被预留用于第一数据传输的第二资源的指示，并且在SCI的第二阶段中发送第一资源的信息。这样，可以优化第二资源的指示和第一资源的信息的传输。

利用方法700，针对发送设备的PFSCH资源信息可以被发送至另一发送设备，以供在另一发送设备处的资源选择或重新选择中使用，从而防止PFSCH资源的冲突。

图8示出了根据本公开的一些实施例的在第二发送设备处实现的示例方法800的流程图。出于讨论的目的，将参考图1描述方法800。假设发送设备110和120与同一接收设备130进行侧链路通信。可以在发送设备110或120处执行方法800。为了方便起见，下面的描述是以发送设备120作为第二发送设备为例给出的。

在框810处，第二发送设备(例如，发送设备120)接收第一资源的信息，该第一资源要由接收设备(例如，接收设备130)使用以将第一反馈传输至第一发送设备(例如，发送设备110)。第一反馈针对从发送设备110至接收设备130的第一数据传输。

在一些实施例中，第一反馈可以包括针对第一数据传输的ACK或NACK。在一些实施例中，第一数据传输可以包括PSSCH传输。在一些实施例中，第一数据传输可包括PSCCH/PSSCH传输。

在一些实施例中，第一资源的信息可以包括以下至少一项：时间域信息、频率域信息或空间域信息。在一些实施例中，空间域信息可以包括以下至少一项：用于第一反馈的传输的波束的信息，或用于第一反馈的传输的面板的信息。以此方式，可以促进波束方向感知侧链路资源选择。

在一些实施例中，发送设备120可以在指示被预留用于第一数据传输的第二资源的SCI中接收第一资源的信息。这样，可以最小化用于第一资源的信息的传输的信令开销。

在一些实施例中，发送设备120可以在SCI的第一阶段中接收被预留用于第一数据传输的第二资源的指示，并且在SCI的第二阶段中接收第一资源的信息。以此方式，可以优化第二资源的指示和第一资源的信息的传输。

在框820处，发送设备120确定被预留用于从发送设备120至接收设备130的第二数据传输的第三资源，使得与第三资源相关联的第四资源不与第一资源冲突。第四资源由接收设备130使用以将第二反馈传输至发送设备120。第二反馈针对第二数据传输。

在一些实施例中，第二反馈可以包括针对第二数据传输的ACK或NACK。在一些实施例中，第二数据传输可以包括PSSCH传输。在一些实施例中，第二数据传输可包括PSCCH/PSSCH传输。

在一些实施例中，发送设备120可能已经确定了用于第二数据传输的第六资源，并且用于第二反馈的第五资源与第六资源相关联。在接收到第一资源的信息后，发送设备120可以确定第五资源是否与第一资源冲突。

在一些实施例中，发送设备120可以确定第五资源是否在空间域中与第一资源冲突并且在时间域中与第一资源重叠。如果第五资源在空间域中与第一资源冲突并且在时间域中与第一资源重叠，则发送设备120可以确定第五资源与第一资源冲突。

如果第五资源不与第一资源冲突，则发送设备120可以将第五资源确定为第三资源。如果第五资源与第一资源冲突，则发送设备120可以重新选择用于第二数据传输的资源作为第三资源。以此方式，可以实现波束方向感知侧链路资源重新选择。

在一些实施例中，发送设备120可以从针对第三资源的候选集合中确定与第四资源的集合相关联的资源集合，该第四资源的集合在空间域中与第一资源冲突并且在时间域中与第一资源重叠。然后，发送设备120可以通过从候选集合中将所述资源集合排除或去优先化来确定第三资源。以此方式，可以实现波束方向感知侧链路资源选择。

利用方法800，可以实现波束方向感知侧链路资源选择或重新选择。因此，可以避免在多个天线面板或波束上的同时的PSFCH传输，并且需要丢弃更少的PSFCH传输。由此，可以增强链路级和系统级的性能。

应当注意，方法700和800的操作对应于如上所述的过程500的操作，并且因此，为了简明起见，在此不再重复其他细节。

本公开的示例实施例还提供对应的装置。在一些实施例中，能够执行方法700的装置(例如，发送设备110或120)可以包括用于执行方法700的相应步骤的部件。所述部件可以以任何合适的形式来实现。例如，所述部件可以在电路或软件模块中实现。

在一些实施例中，所述装置包括：用于在第一发送设备处确定第一资源的信息的部件，所述第一资源将由接收设备使用以将第一反馈传输至第一发送设备，所述第一反馈针对从第一发送设备至接收设备的第一数据传输；以及用于将第一资源的信息发送至第二发送设备的部件。

在一些实施例中，第一资源的信息包括以下至少一项：时间域信息，频率域信息，或空间域信息。在一些实施例中，空间域信息包括以下至少一项：用于第一反馈的传输的波束的信息，或者用于第一反馈的传输的面板的信息。

在一些实施例中，第一反馈包括针对第一数据传输的肯定确认或否定确认。

在一些实施例中，用于发送第一资源的信息的部件包括：用于在侧链路控制信息中将第一资源的信息发送至第二发送设备的部件，所述侧链路控制信息指示被预留用于第一数据传输的第二资源。

在一些实施例中，能够执行方法800的装置(例如，发送设备110或120)可以包括用于执行方法800的相应步骤的部件。所述部件可以以任何合适的形式来实现。例如，所述部件可以在电路或软件模块中实现。

在一些实施例中，所述装置包括：用于在第二发送设备处接收第一资源的信息的部件，所述第一资源将由接收设备使用以将第一反馈传输至第一发送设备，所述第一反馈针对从第一发送设备至接收设备的第一数据传输；以及用于确定第三资源的部件，所述第三资源被预留用于从第二发送设备至接收设备的第二数据传输，使得与第三资源相关联的第四资源不与第一资源冲突，所述第四资源由接收设备使用以将第二反馈传输至第二发送设备，所述第二反馈针对第二数据传输。

在一些实施例中，第一资源的信息包括以下至少一项：时间域信息，频率域信息，或空间域信息。在一些实施例中，空间域信息包括以下至少一项：用于第一反馈的传输的波束的信息，或者用于第一反馈的传输的面板的信息。

在一些实施例中，第一反馈包括针对第一数据传输的肯定确认或否定确认，并且第二反馈包括针对第二数据传输的肯定确认或否定确认。

在一些实施例中，用于接收第一资源的信息的部件包括：用于在侧链路控制信息中接收第一资源的信息的部件，所述侧链路控制信息指示被预留用于第一数据传输的第二资源。

在一些实施例中，其中第二发送设备已经确定用于第二数据传输的第六资源并且用于第二反馈的第五资源与所述第六资源相关联，用于确定第三资源的部件还包括：用于基于第一资源的信息的接收来确定第五资源是否与第一资源冲突的部件；以及用于根据确定第五资源与第一资源冲突而重新选择用于第二数据传输的资源作为第三资源的部件。

在一些实施例中，用于确定第五资源是否与第一资源冲突的部件包括：用于确定第五资源是否在空间域中与第一资源冲突并且在时间域中与第一资源重叠的部件；以及用于根据确定第五资源在空间域中与第一资源冲突并且在时间域中与第一资源重叠而确定第五资源与第一资源冲突的部件。

在一些实施例中，用于确定第三资源的部件包括：用于从针对第三资源的候选集合中确定与第四资源的集合相关联的资源集合的部件，所述第四资源在空间域中与第一资源冲突并且在时间域中与第一资源重叠；以及用于通过从候选集合中将所述资源集合排除或去优先化而确定第三资源的部件。

图9是适用于实现本公开的实施例的设备900的简化框图。设备900可被提供为实现通信设备，例如，如图1所示的发送设备110、发送设备120或接收设备130。如图所示，设备900包括一个或多个处理器910、耦合到处理器910的一个或多个存储器920、以及耦合到处理器910的一个或多个通信模块940。

通信模块940用于双向通信。通信模块940具有促进通信的至少一个天线。通信接口可以表示与其他网络元件通信所必需的任何接口。

作为非限制性示例，处理器910可以是适合于本地技术网络的任何类型，并且可以包括以下中的一项或多项：通用计算机、专用计算机、微处理器、数字信号处理器(DSP)和基于多核处理器架构的处理器。设备900可具有多个处理器，例如在时间上从属于同步主处理器的时钟的专用集成电路芯片。

存储器920可包括一个或多个非易失性存储器和一个或多个易失性存储器。非易失性存储器的示例包括但不限于只读存储器(ROM)924、电可编程只读存储器(EPROM)、闪存、硬盘、光碟(CD)、数字视频盘(DVD)、以及其他磁性存储和/或光学存储。易失性存储器的示例包括但不限于随机存取存储器(RAM)922和将不会在掉电持续时间内持续的其他易失性存储器。

计算机程序930包括由相关联的处理器910执行的计算机可执行指令。程序930可以被存储在ROM 920中。处理器910可以通过将程序930加载到RAM 920中来执行任何合适的动作和处理。

本公开的实施例可以通过程序930实现，使得设备900可以执行如参考图1至图8讨论的本公开的任何过程。本公开的实施例也可以通过硬件或者通过软件和硬件的结合来实现。

在一些实施例中，程序930可以有形地被包含在计算机可读介质中，该计算机可读介质可以被包含在设备900中(例如存储器920中)或可由设备900存取的其他存储设备中。设备900可将程序930从计算机可读介质加载到RAM 922以供执行。计算机可读介质可以包括任何类型的有形非易失性存储设备，诸如ROM、EPROM、闪存、硬盘、CD、DVD等。图10示出了CD或DVD形式的计算机可读介质1000的示例。计算机可读介质具有存储在其上的程序930。

通常，本公开的各种实施例可以在硬件或专用电路、软件、逻辑或其任何组合中实现。一些方面可以在硬件中实现，而其他方面可以在固件或软件中实现，该固件或软件可以由控制器、微处理器或其他计算设备执行。虽然本公开的实施例的各个方面被图示和描述为框图、流程图或使用一些其他图形表示，但是应理解，作为非限制性示例，在此描述的块、装置、系统、技术或方法可以在硬件、软件、固件、专用电路或逻辑、通用硬件或控制器或其他计算设备或其一些组合中实现。

本公开还提供了有形地存储在非瞬态计算机可读存储介质上的至少一个计算机程序产品。计算机程序产品包括计算机可执行指令(诸如包括在程序模块中的那些计算机可执行指令)，这些指令在目标真实或虚拟处理器上的设备中执行，以执行如上文参见图7和图8所述的方法700或800。通常，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、库、对象、类、组件、数据结构等。程序模块的功能性可以在各种实施例中根据需要在程序模块之间组合或拆分。用于程序模块的机器可执行指令可以在本地或分布式设备内执行。在分布式设备中，程序模块可以位于本地和远程存储介质中。

用于执行本公开的方法的程序代码可以用一种或多种编程语言的任何组合来编写。可以将这些程序代码提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，从而使这些程序代码在由处理器或控制器执行时实现在流程图和/或框图中指定的功能/操作。程序代码可以完全在机器上执行、部分在机器上执行、作为独立软件包执行、部分在机器上执行部分在远程机器上执行、或者完全在远程机器或服务器上执行。

在本公开的上下文中，计算机程序代码或相关数据可以由任何合适的载体携载以使得设备、装置或处理器能够执行如上所述的不同过程和操作。载体的示例包括信号、计算机可读介质等。

计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或计算机可读存储介质。计算机可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外线的、或半导体系统、装置、或设备、或前述的任何适合的组合。计算机可读存储介质的更具体的示例将包括具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式光盘只读存储器(CD-ROM)、光存储设备、磁存储设备、或者上述的任意合适的组合。如本文中使用的术语“非瞬态”是介质本身的限制(即，有形的，不是信号)，而不是对数据存储持久性的限制(例如，RAM与ROM)。

此外，尽管操作被以特定次序描绘，但这不应理解为需要以所示的特定次序或以循序次序执行此些操作，或执行所有所说明的操作，以实现所期望的结果。在某些情况下，多任务和并行处理可以是有利的。同样地，尽管若干特定的实现细节被包含在以上讨论中，但这些不应被解释为对本公开的范围的限制，而是应被解释为对可能特定于具体实施例的特征的描述。除非明确说明，否则在单独实施例的上下文中描述的某些特征也可在单个实施例中以组合方式实施。相反，除非明确说明，否则在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可单独地或以任何合适的子组合在多个实施例中实现。

尽管本公开已经被用特定于结构特征和/或方法动作的语言进行了描述，但应当理解，所附权利要求中定义的本公开不必限于上述特定特征或动作。而是，上述特定特征和动作是作为实现权利要求的示例形式来公开的。

Claims (25)

1.一种第一发送设备，包括：

至少一个处理器；以及

至少一个存储器，所述至少一个存储器存储指令，所述指令在由所述至少一个处理器执行时，使所述第一发送设备至少：

确定第一资源的信息，所述第一资源将由接收设备使用以将第一反馈传输至所述第一发送设备，所述第一反馈针对从所述第一发送设备至所述接收设备的第一数据传输；以及

将所述第一资源的所述信息发送至第二发送设备。

2.根据权利要求1所述的第一发送设备，其中所述第一资源的所述信息包括以下至少一项：

时间域信息，

频率域信息，或

空间域信息，包括以下至少一项：

用于所述第一反馈的所述传输的波束的信息，或者

用于所述第一反馈的所述传输的面板的信息。

3.根据权利要求1或2所述的第一发送设备，其中所述第一反馈包括针对所述第一数据传输的肯定确认或否定确认。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的第一发送设备，其中所述第一发送设备被使得通过以下方式发送所述第一资源的所述信息：

在侧链路控制信息中将所述第一资源的所述信息发送至所述第二发送设备，所述侧链路控制信息指示被预留用于所述第一数据传输的第二资源。

5.一种第二发送设备，包括：

至少一个处理器；以及

至少一个存储器，所述至少一个存储器存储指令，所述指令在由所述至少一个处理器执行时，使所述第二发送设备至少：

接收第一资源的信息，所述第一资源将由接收设备使用以将第一反馈传输至第一发送设备，所述第一反馈针对从所述第一发送设备至所述接收设备的第一数据传输；以及

确定第三资源，所述第三资源被预留用于从所述第二发送设备至所述接收设备的第二数据传输，使得与所述第三资源相关联的第四资源不与所述第一资源冲突，所述第四资源由所述接收设备使用以将第二反馈传输至所述第二发送设备，所述第二反馈针对所述第二数据传输。

6.根据权利要求5所述的第二发送设备，其中所述第一资源的所述信息包括以下至少一项：

时间域信息，

频率域信息，或

空间域信息，包括以下至少一项：

用于所述第一反馈的所述传输的波束的信息，或者

用于所述第一反馈的所述传输的面板的信息。

7.根据权利要求5或6所述的第二发送设备，其中所述第一反馈包括针对所述第一数据传输的肯定确认或否定确认，并且所述第二反馈包括针对所述第二数据传输的肯定确认或否定确认。

8.根据权利要求5至7中任一项所述的第二发送设备，其中所述第二发送设备被使得通过以下方式接收所述第一资源的所述信息：

在侧链路控制信息中接收所述第一资源的所述信息，所述侧链路控制信息指示被预留用于所述第一数据传输的第二资源。

9.根据权利要求5至8中任一项所述的第二发送设备，其中在所述第二发送设备已经确定用于所述第二数据传输的第六资源并且用于所述第二反馈的第五资源与所述第六资源相关联的情况下，所述第二发送设备还被使得通过以下方式确定所述第三资源：

基于所述第一资源的所述信息的接收，确定所述第五资源是否与所述第一资源冲突；以及

根据确定所述第五资源与所述第一资源冲突，重新选择用于所述第二数据传输的资源作为所述第三资源。

10.根据权利要求9所述的第二发送设备，其中所述第二发送设备被使得通过以下方式确定所述第五资源是否与所述第一资源冲突：

确定所述第五资源是否在空间域中与所述第一资源冲突并且在时间域中与所述第一资源重叠；以及

根据确定所述第五资源在空间域中与所述第一资源冲突并且在时间域中与所述第一资源重叠，确定所述第五资源与所述第一资源冲突。

11.根据权利要求5至10中任一项所述的第二发送设备，其中所述第二发送设备被使得通过以下方式确定所述第三资源：

从针对所述第三资源的候选集合中确定与第四资源的集合相关联的资源集合，所述第四资源的集合在空间域中与所述第一资源冲突并且在时间域中与所述第一资源重叠；以及

通过从所述候选集合中将所述资源集合排除或去优先化，确定所述第三资源。

12.一种通信方法，包括：

在第一发送设备处确定第一资源的信息，所述第一资源将由接收设备使用以将第一反馈传输至所述第一发送设备，所述第一反馈针对从所述第一发送设备至所述接收设备的第一数据传输；以及

将所述第一资源的所述信息发送至第二发送设备。

13.根据权利要求12所述的方法，其中所述第一资源的所述信息包括以下至少一项：

时间域信息，

频率域信息，或

空间域信息，包括以下至少一项：

用于所述第一反馈的所述传输的波束的信息，或者

用于所述第一反馈的所述传输的面板的信息。

14.根据权利要求12或13所述的方法，其中所述第一反馈包括针对所述第一数据传输的肯定确认或否定确认。

15.根据权利要求12至14中任一项所述的方法，其中发送所述第一资源的所述信息包括：

在侧链路控制信息中将所述第一资源的所述信息发送至所述第二发送设备，所述侧链路控制信息指示被预留用于所述第一数据传输的第二资源。

16.一种通信方法，包括：

在第二发送设备处接收第一资源的信息，所述第一资源将由接收设备使用以将第一反馈传输至第一发送设备，所述第一反馈针对从所述第一发送设备至所述接收设备的第一数据传输；以及

确定第三资源，所述第三资源被预留用于从所述第二发送设备至所述接收设备的第二数据传输，使得与所述第三资源相关联的第四资源不与所述第一资源冲突，所述第四资源由所述接收设备使用以将第二反馈传输至所述第二发送设备，所述第二反馈针对所述第二数据传输。

17.根据权利要求16所述的方法，其中所述第一资源的所述信息包括以下至少一项：

时间域信息，

频率域信息，或

空间域信息，包括以下至少一项：

用于所述第一反馈的所述传输的波束的信息，或者

用于所述第一反馈的所述传输的面板的信息。

18.根据权利要求16或17所述的方法，其中所述第一反馈包括针对所述第一数据传输的肯定确认或否定确认，并且所述第二反馈包括针对所述第二数据传输的肯定确认或否定确认。

19.根据权利要求16至18中任一项所述的方法，其中接收所述第一资源的所述信息包括：

在侧链路控制信息中接收所述第一资源的所述信息，所述侧链路控制信息指示被预留用于所述第一数据传输的第二资源。

20.根据权利要求16至19中任一项所述的方法，其中在所述第二发送设备已经确定用于所述第二数据传输的第六资源并且用于所述第二反馈的第五资源与所述第六资源相关联的情况下，确定所述第三资源包括：

基于所述第一资源的所述信息的接收，确定所述第五资源是否与所述第一资源冲突；以及

根据确定所述第五资源与所述第一资源冲突，重新选择用于所述第二数据传输的资源作为所述第三资源。

21.根据权利要求20所述的方法，其中确定所述第五资源是否与所述第一资源冲突包括：

确定所述第五资源是否在空间域中与所述第一资源冲突并且在时间域中与所述第一资源重叠；以及

根据确定所述第五资源在空间域中与所述第一资源冲突并且在时间域中与所述第一资源重叠，确定所述第五资源与所述第一资源冲突。

22.根据权利要求16至21中任一项所述的方法，其中确定所述第三资源包括：

从针对所述第三资源的候选集合中确定与第四资源的集合相关联的资源集合，所述第四资源的集合在空间域中与所述第一资源冲突并且在时间域中与所述第一资源重叠；以及

通过从所述候选集合中将所述资源集合排除或去优先化，确定所述第三资源。

23.一种通信装置，包括：

用于在第一发送设备处确定第一资源的信息的部件，所述第一资源将由接收设备使用以将第一反馈传输至所述第一发送设备，所述第一反馈针对从第一发送设备至所述接收设备的第一数据传输；以及

用于将所述第一资源的所述信息发送至第二发送设备的部件。

24.一种通信装置，包括：

用于在第二发送设备处接收第一资源的信息的部件，所述第一资源将由接收设备使用以将第一反馈传输至第一发送设备，所述第一反馈针对从所述第一发送设备至所述接收设备的第一数据传输；以及

用于确定第三资源的部件，所述第三资源被预留用于从所述第二发送设备至所述接收设备的第二数据传输，使得与所述第三资源相关联的第四资源不与所述第一资源冲突，所述第四资源由所述接收设备使用以将第二反馈传输至所述第二发送设备，所述第二反馈针对所述第二数据传输。

25.一种非瞬态计算机可读介质，包括程序指令，所述程序指令在由装置执行时，使所述装置至少执行根据权利要求12至15中任一项或权利要求16至22中任一项所述的方法。