CN119305810B - 手套自动上料与整理系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种手套自动上料与整理系统，涉及手套包装设备技术领域。包括上料机构和整理机构，所述上料机构用于将每只手套单独上料到整理机构，所述整理机构用于将每只手套的姿态矫正到特定姿态并将其套设到指定位置处；其中，所述上料机构包括储料部分和取料部分，所述整理机构包括气动姿态矫正部分和接料部分，所述气动姿态矫正部分通过形成气流来矫正手套的姿态。基于此，本发明解决了在对手套开展气密性检测时，需要使用传统的人工操作方式，将每只手套分别取出后调整到特定姿态并套到支撑结构上，存在着人力成本高、工作效率低的缺点，无法适用于大规模生产需求的问题。

Description

手套自动上料与整理系统

技术领域

本发明涉及手套包装设备技术领域，具体为一种手套自动上料与整理系统。

背景技术

近些年来，一次性手套因其综合性能优势，已逐渐成为众多行业中不可或缺的安全防护用品，例如可应用到医疗卫生行业中的外科手术和护理检查、食品加工行业中的食品处理和餐饮服务等。在一次性手套的生产过程中，气密性检测是一个重要的质量控制步骤；此步骤通常是在手套成型后、包装前执行，通过执行此步骤可以确保手套上没有微小的孔洞或裂缝，从而能够保证其防护性能。目前充气测试由于具备可靠性高、直观快速、无破坏性、适用性强等优点，成为了最为常用的气密性检测方式。

充气测试的基本步骤包括充气操作和测量压力（或观察泄露），其中进行充气操作时，一般需要先将每只手套从料筐中分别取出，并且将其以特定姿态套到专门的支撑结构上，然后才能通过专用设备向手套内部充入压缩空气。例如公开号为CN112213052A的专利提供了一种一次性手套气密性检测方法，公开了包括步骤S1.将手套腕部套在手套固定机构上；又例如公告号为CN217403708U的专利提供了一种用于检查手套气密性装置，公开了当需要将外界橡胶手套气密性进行检测时，先将外界橡胶手套套在圆台座环形侧面。

然而，虽然将每只手套以特定姿态套到专门的支撑结构上是充气测试的常规操作，但是包括上述两件专利在内的本行业现有技术中，几乎没有提出过能够实现这一操作的可行的自动化装置，所以在产线的实际运行中仍采用传统的人工操作方式。经调研发现，这是由于开展气密性检测前的手套通常是以较为随意杂乱的方式被堆积，加之手套本身为软体的特性，所以较难通过机械手等结构来将每只手套理顺为相同姿态并套到支撑结构上；而人工操作方式存在着人力成本高、工作效率低等缺点，无法适用于大规模生产需求。

综上所述，本发明提供一种手套自动上料与整理系统。

发明内容

本发明的目的在于提供一种手套自动上料与整理系统，以解决上述背景技术中所提到的，在对手套开展气密性检测时，需要使用传统的人工操作方式，将每只手套分别取出后调整到特定姿态并套到支撑结构上，存在着人力成本高、工作效率低的缺点，无法适用于大规模生产需求的问题。

本发明是采用以下技术方案实现的：

一种手套自动上料与整理系统，包括上料机构和整理机构，所述上料机构用于将每只手套单独上料到整理机构，所述整理机构用于将每只手套的姿态矫正到特定姿态并将其套设到指定位置处；其中，所述上料机构包括储料部分和取料部分，所述整理机构包括气动姿态矫正部分和接料部分；取料部分用于将每只手套从储料部分中单独取出，被取出的手套会到达气动姿态矫正部分接受姿态矫正，姿态矫正后的手套会以特定姿态到达接料部分。

上述方案中，通过设置上料机构和整理机构，本系统可以自动化地完成对手套的取料、姿态矫正和就位这一全流程操作，以便于在后续开展对手套的气密性检测。其中，储料部分用于暂存杂乱无序的手套，取料部分用于从储料部分中以每次单只的方式取出手套，取出的手套随后会到达气动姿态矫正部分以接受姿态的矫正，被矫正后的手套最后会以特定姿态到达接料部分，接料部分用于按照要求支撑起手套，以便于进行后续的气密性检测。

进一步地，所述储料部分包括位移组件和储料仓，所述储料仓的顶部设有出料口，所述储料仓随位移组件在水平面上发生运动；所述取料部分包括升降组件和取料件，所述取料件位于储料仓的出料口的上方，所述取料件随升降组件进行升降运动。

上述方案中，通过设置升降组件，使得取料件可以进入储料仓进行取料以及离开储料仓进行送料（至气动姿态矫正部分），并且可以对储料仓中处于不同高度位置的手套均进行取料；通过设置位移组件，使得储料仓可以在水平面上发生运动，进而使得取料件可以对处于不同水平位置的手套均进行取料；因此，取料件只需要进行直线升降运动，便可以完成对储料仓中所有手套的取料操作。需要特别说明的是，在实际应用中布置储料部分和取料部分的具体位置关系，以及设置储料部分和取料部分中各结构的具体位置时，需要保证在储料仓的水平运动过程中，取料件与储料仓之间不会产生错位，即取料件始终能够成功下降至储料仓内部进行取料。

进一步地，所述位移组件包括平移结构和旋转结构，所述平移结构包括平移动力件和由平移动力件驱动的平移板，所述旋转结构包括旋转动力件和由旋转动力件驱动的回转支承；所述回转支承可旋转地设置在平移板上，所述储料仓设置在回转支承上。

上述方案中，在旋转动力件的作用下，回转支承可带动储料仓做旋转运动；并且在平移动力件的作用下，平移板可通过带动回转支承来间接带动储料仓做平移运动；由此，基于平移结构和旋转结构的组合运动，储料仓中不同位置处的手套均经过取料件，进而能够实现对储料仓内所有手套的取料操作。

进一步地，所述取料件为内部中空且抽取真空的杆状，所述升降组件包括升降动力件和由升降动力件驱动的轮组，所述轮组包括主动轮和作为从动轮的压紧轮，所述主动轮和压紧轮分别设在取料件的两侧并均与取料件的表面相接触。

上述方案中，在升降动力件的驱动下，轮组会发生转动进而与取料件之间产生摩擦力，在摩擦力的作用下取料杆可做升降运动；其中，当取料杆下降至接触到储料仓内的手套时，会受到使取料杆停止下降的向上外力，而又因为取料杆的内部管腔内为负压，所以手套会被吸附到取料杆上。

进一步地，所述气动姿态矫正部分包括气动矫正组件和物料通道组件，所述气动矫正组件包括空气加速机构和位于空气加速机构上方的空气通道管，所述空气加速机构与空气通道管相连通；所述物料通道组件包括分别与空气通道管相连通的进料通道和出料通道，其中所述出料通道通过空气加速机构连通在空气通道管的下方；所述气动姿态矫正部分对手套进行姿态矫正时，手套先在外力作用下由进料通道进入空气通道管，外力作用取消后，空气通道管的上端口闭合，同时空气加速机构产生沿其内壁周向向下的加速气流。

上述方案中，气动矫正组件用于通过形成气流来矫正手套的姿态，物料通道组件用于提供手套进入或离开气动矫正组件的通道；气动矫正组件中，空气加速机构用于形成加速气流，而空气通道管用于配合空气加速机构，基于此可通过气流使手套在气动矫正组件中发生旋转，进而能够完成对手套姿态的矫正。

进一步地，所述空气通道管包括外壳体，所述外壳体的内部中空且其顶端和底端设有开口，所述外壳体的上部设有开合挡板，所述外壳体的底端与空气加速机构连通。

上述方案中，开合挡板可自动切换开放或闭合状态，进而能够改变空气通道管中的气流情况。

进一步地，所述空气加速机构包括环状的主体部分，所述主体部分的内侧为中空腔室，所述主体部分中设有环状的储气室，所述储气室的下方连通有加速通道，所述加速通道的末端设有气流出口，所述气流出口朝向出料通道。

上述方案中，当空气加速机构启动后，压缩空气会被送入储气室中，该压缩空气会经加速通道加速后，形成沿空气加速机构内壁周向向下的加速气流，并自气流出口向下流出；在此过程中，空气加速机构的中心处的压力变为负压，外界空气进入空气加速机构的中心处形成向上的气流，空气加速机构的中心处即中空腔室处，由于向上流动至中空腔室内的气流为相对低速高压，而沿空气加速机构内壁周向向下的加速气流为相对高速低压，所以该向上流动至中空腔室内的气流会向该加速气流靠近，进而形成中心处向上、侧壁处向下的曲线涡流；随机姿态的手套经过该曲线涡流形成的位置时，会在曲线涡流的作用下发生旋转，直至手套变为腕口朝下、手指朝上的姿态。

进一步地，所述空气加速机构和开合挡板之间设有透气阻隔件。

上述方案中，透气阻隔件用于对手套进行高度限位。

进一步地，所述接料部分位于出料通道的下方，所述接料部分包括接料组件和手套夹具；所述接料组件包括若干个成中心发散状分布的接料爪，所述若干个接料爪在开合驱动件的驱动下做互相靠近或远离运动、在升降驱动件的驱动下做升降运动；所述手套夹具位于若干个接料爪之间或若干个接料爪下方。

上述方案中，接料爪用于接收和撑开自出料通道落下的手套，并辅助手套套设在手套夹具上，具体地：若干个接料爪的初始位置位于手套夹具上方，若干个接料爪先互相靠近，以使手套以腕口朝下、手指朝上的姿态下落后，若干个接料爪位于手套的内部；而后，若干个接料爪再相互远离，以将手套的腕部撑开；而后，若干个接料爪以互相远离的状态带着撑开的手套做下降运动，以使手套能够套在手套夹具上（若干个接料爪处于互相远离的状态时，其之间的空隙足以避让开手套夹具）；而后，若干个接料爪再相互靠近，并随后继续下降以脱出手套，由此使手套留在手套夹具上；最后，若干个接料爪会复位到初始位置。

进一步地，所述出料通道中设有用于检测手套是否通过的信号检测装置。

上述方案中，通过设置信号检测装置来检测手套是否由出料通道下落，进而可以联动接料爪进行动作。

本发明实现的有益效果是：

提供一种手套自动上料与整理系统，通过设置上料机构和整理机构，并设置整理机构包括气动姿态矫正部分，可以自动化地完成对手套的取料、姿态矫正和就位这一全流程操作；其中，姿态矫正以气动且无接触的方式高效实现。与需要使用传统人工操作方式的现有技术相比，本发明实现了自动化，进而可以有效降低人工成本、提高生产质量和生产效率，从而能够良好适用于大规模生产需求。

附图说明

图1是本发明实施例所述手套自动上料与整理系统的整体结构示意图；

图2是本发明实施例所述上料机构的结构及动作变化过程示意图；

图3是本发明实施例所述位移组件的结构及动作变化过程示意图；

图4是本发明实施例所述气动姿态矫正部分的结构及气流方向示意图；

图5是本发明实施例所述空气加速机构的结构及气流方向结构示意图；

图6是本发明实施例所述接料部分的结构及动作变化过程示意图；

图7是本发明实施例所述接料爪的结构及动作变化过程示意图；

图中：1、取料部分；2、储料部分；3、气动姿态矫正部分；4、接料部分；101、取料件；102、主动轮；103、压紧轮；104、导向轮；201、储料仓；202、平移板；203、回转支承；301、进料通道；302、开合挡板；303、透气阻隔件；304、空气通道管；305、空气加速机构；306、出料通道；307、信号检测装置；401、手套夹具；402、接料爪；403、导向架；404、安装架；3051、中空腔室；3052、压缩空气入口；3053、储气室；3054、加速通道；3055、气流出口；a、主动轮转动方向；b、导向轮转动方向；c、压紧轮转动方向；d、取料杆内部管腔内空气流动方向；e、回转支承旋转方向；f、平移板平移方向；g、进料空气走向；h、压缩空气接入方向；i、加速气流流动方向；j、曲线涡流流动方向；k、初始位置；l、套模位置；m、脱模位置；s、闭合状态；t、开放状态；F、压紧外力。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例1

本实施例提供一种手套自动上料与整理系统，请参照图1，包括上料机构和整理机构，上料机构用于将每只手套单独上料到整理机构，整理机构用于将每只手套的姿态矫正到特定姿态并将其套设到指定位置处；其中，上料机构包括储料部分2和取料部分1，整理机构包括气动姿态矫正部分3和接料部分4。具体地：

请参照图1、图2和图3，储料部分2包括位移组件和圆筒形的储料仓201，储料仓201的顶部无盖以形成出料口，储料仓201随位移组件在水平面上发生运动；取料部分1包括升降组件和杆状的取料件101，取料件101位于储料仓201的出料口的上方，取料件101随升降组件进行升降运动。

位移组件包括平移结构和旋转结构，平移结构包括平移动力件和由平移动力件驱动的平移板202，旋转结构包括旋转动力件和由旋转动力件驱动的回转支承203；回转支承203可旋转地设置在平移板202上，储料仓201设置在回转支承203上。

取料件101的内部中空且抽取真空，升降组件包括升降动力件和由升降动力件驱动的轮组，轮组通过圆筒状的安装外壳安装在取料件101的外侧；轮组包括三个轮，分别为主动轮102以及作为从动轮的压紧轮103和导向轮104，主动轮102和导向轮104安装在取料件101的同一侧、压紧轮103安装在取料件101的另一侧，导向轮104、压紧轮103、主动轮102按照由上至下的高度顺序错开排列，导向轮104、压紧轮103、主动轮102均与取料件101的表面相接触，压紧轮103受到如图2中所示垂直朝向取料件101的压紧外力F。

请参照图1、图4和图5，气动姿态矫正部分3包括气动矫正组件和物料通道组件。气动矫正组件包括空气加速机构305和位于空气加速机构305上方的竖直设置的空气通道管304，空气加速机构305与空气通道管304相连通。物料通道组件包括分别与空气通道管304相连通的进料通道301和出料通道306，其中出料通道306为竖直设置且通过空气加速机构305连通在空气通道管304的正下方，进料通道301以倾斜姿态连通出料通道306（在其他实施例中，可根据实际情况将进料通道301设置在其他位置，本发明对此不做特殊限定）；进料通道301延长后与取料件101外侧圆筒状的安装外壳相连通，出料通道306延长后到达接料部分4上方，延长后的出料通道306的末端上设有信号检测装置307。

空气通道管304包括外壳体，外壳体的内部中空且其顶端和底端设有开口，外壳体的上部设有开合挡板302、底端与空气加速机构305连通，空气加速机构305和开合挡板302之间设有透气阻隔件303（领域技术人员可根据实际情况，具体选用带有孔洞的隔板或隔网，本发明对此不做特殊限定），开合挡板302具体采用蝶阀（在其他实施例中，可根据实际情况，采用其他部件或设置其他结构作为开合挡板302，能够实现自动切换开放或闭合状态的效果即可，本发明对此不做特殊限定）。

空气加速机构305包括环状的主体部分，主体部分的内侧为中空腔室3051，主体部分中设有环状的储气室3053，储气室3053与位于其外侧的压缩空气入口3052连通，储气室3053的下方连通有环状的加速通道3054（在其他实施例中，加速通道3054的结构也可以采用均匀分布的若干个通孔，本发明对此不做特殊限定），加速通道3054的末端设有气流出口3055，气流出口3055朝向出料通道306。

请参照图1、图6和图7，接料部分4包括接料组件和手套夹具401。接料组件包括方框形状的安装架404，安装架404的四角上各设有一个长条形的导向架403，四个导向架403的相靠近端部上分别设有一个接料爪402，接料爪402为竖向的圆柱体形状（在其他实施例中，可根据实际情况调整安装架404、导向架403和接料爪402的形状与数量，本发明对此不做特殊限定）；安装架404与升降驱动件连接，每个导向架403均通过开合驱动件（开合驱动件可采用气缸、直线模组、齿轮齿条等结构形式，以能够实现对导向架403的驱动效果为目的，本发明对此不作特殊限定）可移动地安装在安装架404上，四个接料爪402在开合驱动件的驱动下做互相靠近或远离运动、在升降驱动件的驱动下做升降运动，四个接料爪402通过做互相靠近或远离运动以及升降运动，使得手套夹具401位于若干个接料爪402之间或若干个接料爪402下方。手套夹具401包括如图6所示上下连接的两部分，其中上方部分为圆锥形、下方部分为圆柱形（在其他实施例中，可根据实际情况调整手套夹具401的形状，本发明对此不做特殊限定）。

基于上述结构，本实施例所提供的手套自动上料与整理系统可按照“取料→姿态矫正→就位”这三个基本步骤执行工作，具体地：

Ⅰ、取料步骤中：

杂乱无序的手套暂存于储料仓201中，在升降组件的作用下，取料件101可以通过下降到达储料仓201以从储料仓201中取得单只手套，而后再通过上升到达与气动姿态矫正部分3的交接位置；在位移组件的作用下，储料仓201可以在水平面上发生运动，进而使得取料件101可以对处于不同水平位置的手套均进行取料。其中：

升降组件发生作用以使取料件101取料时，包括如下具体步骤：

1）由升降动力件驱动主动轮102、导向轮104和压紧轮103，分别按照如图2所示主动轮转动方向a、导向轮转动方向b和压紧轮转动方向c进行转动，三个轮在转动时会与取料杆之间产生摩擦力，进而可使得取料杆依靠摩擦力下降。

2）当取料杆下降至接触到储料仓201内的手套时，会受到使取料杆停止下降的向上外力，而又因为取料杆的内部管腔内为负压，并且有如图2所示的取料杆内部管腔内空气流动方向d，所以手套会被吸附到取料杆上。

3）升降动力件驱动主动轮102、导向轮104和压紧轮103反转，便可使取料杆带着手套上升，直至手套到达与气动姿态矫正部分3的交接位置处；当手套在外力作用下进入气动姿态矫正部分3后，则重新从步骤1）开始新一轮执行。

位移组件发生作用以使储料仓201运动时，包括如下具体动作：由旋转动力件驱动回转支承203，按照如图3所示回转支承旋转方向e做旋转运动；同时，由平移动力件驱动平移板202，按照如图3所示平移板平移方向f做平移运动；由此，基于回转支承203和平移板202的组合运动，储料仓201发生使其中不同位置处手套均能经过取料件101下方的运动。

Ⅱ、姿态矫正步骤中：

当手套经过取料步骤到达与气动姿态矫正部分3的交接位置处后，外力作用会将手套通过进料通道301送入气动矫正组件，随后气动矫正组件通过形成气流使手套自动找正至特定姿态，最终特定姿态的手套会通过出料通道306下落至接料部分4。本实施例中，外力作用来源于取料部分与气动姿态矫正部分之间的倾斜管（进料通道301延长的部分）中设置的空气放大器，该空气放大器可以喷射出朝向斜上方的压缩气流，在该压缩气流的作用下，手套会被吸入进气动矫正组件；在其他实施例中，本领域技术人员可采用其他结构或方式实现外力作用，本发明对此不作特殊限定。

气动矫正组件执行工作的具体步骤如下：

1）在取料机构执行取料操作时，开合挡板302为开放状态，空气通道管304中气流自由流通；当手套到达与气动姿态矫正部分3的交接位置处后，外力作用按照如图4所示进料空气走向g将手套送入进料通道301，并使其向上经过空气加速机构305（此时空气加速机构305未启动）的中空腔室3051，而后到达空气通道管304中的透气阻隔件303处并被透气阻隔件303阻挡。

2）外力作用取消后，开合挡板302变为闭合状态，此时空气加速机构305启动，手套因重力作用沿竖直方向向下运动；当手套向下运动至经过空气加速机构305的气流出口3055位置处时，手套会发生旋转并最终自动找正至特定姿态，实现此效果的具体作用原理如下：

压缩空气按照如图5所示压缩空气接入方向h，通过压缩空气入口3052被送入空气加速机构305的储气室3053中；当空气加速机构305启动后，该压缩空气会在瞬时经加速通道3054加速后，形成沿空气加速机构305内壁周向向下的加速气流（该加速气流优选为达到超音速，原理为拉瓦尔喷管效应），并按照如图4和图5所示加速气流流动方向i，自气流出口3055向下流出；

在此过程中，空气加速机构305的中心处的压力变为负压，外界空气进入空气加速机构305的中心处形成向上的气流，空气加速机构305的中心处即中空腔室3051处，由于向上流动至中空腔室3051内的气流为相对低速高压，而沿空气加速机构305内壁周向向下的加速气流为相对高速低压，所以该向上流动至中空腔室3051内的气流会向该加速气流靠近，进而形成中心处向上、侧壁处向下的曲线涡流，该曲线涡流具备如图4和图5所示的曲线涡流流动方向j。

随机姿态的手套经过曲线涡流形成的位置时，会在曲线涡流的作用下发生旋转，直至手套变为腕口朝下、手指朝上的姿态，此时手套内侧承受向上气流，而手套外侧的空气通道管304中为负压区，所以手套腕口可成舒展状态，手套以此姿态悬浮于气流出口3055位置处，由此便可实现对手套姿态的矫正。

3）完成对手套的姿态矫正后，随即空气加速机构305关闭，开合挡板302再次变为开放状态，手套会在自身重力作用下下落进入出料通道306。

Ⅲ、就位步骤中：

四个接料爪402用于接收和撑开自出料通道306落下的手套，并辅助手套套设在手套夹具401上，而后四个接料爪402会进行复位以等待接收下一只手套。其中，四个接料爪402执行工作的具体步骤如下：

1）四个接料爪402在初始时位于如图6所示初始位置k，此时四个接料爪402为相互靠近的位置关系，即处于如图7所示的闭合状态s；当有手套经过信号检测装置307下落后，会以腕口朝下、手指朝上的姿态落在接料部件上，此时四个接料爪402均位于手套的内部；随后，在信号检测装置307所发出的代表手套已下落的信号的联动下，开合驱动件会驱动四个导向架403带着四个接料爪402做相互远离运动，即使其变为如图7所示的开放状态t，以此将手套的腕部撑开。

2）而后，升降驱动件会驱动安装架404带着四个接料爪402和撑开状态的手套做下降运动，以使四个接料爪402到达如图6所示套模位置l，进而使手套能够套在手套夹具401上；在此过程中，由于四个接料爪402处于开放状态t，所以四个接料爪402之间的空间可以避让开手套夹具401。

3）而后，开合驱动件会驱动四个接料爪402做相互靠近运动，即使其再次变为闭合状态s，接着升降驱动件会驱动四个接料爪402做下降运动，以使四个接料爪402到达如图6所示脱模位置m；在此过程中，由于手套已经套在了手套夹具401上，所以当四个接料爪402变为闭合状态s后，手套不随接料爪402下降而是留在手套夹具401上。

4）而后，开合驱动件会驱动四个接料爪402做相互远离运动，即使其再次变为开放状态t，接着升降驱动件会驱动四个接料爪402做上升运动，以使四个接料爪402复位到初始位置k，最终四个接料爪402在初始位置k等待进行下一次循环动作。

综上所述，经过执行取料步骤、姿态矫正步骤和就位步骤，可以使储料仓201中杂乱无序的手套最终以特定姿态套到手套夹具401上，以便于后续开展气密性检测。基于此，本实施例所提供的系统实现了自动化，可以有效降低人工成本、提高生产质量和生产效率。

需要特别说明的是，上述方案中未详细或展开描述的部分，包括各个动力件/驱动件的具体结构及作用原理、具体如何实现空气加速机构305的自动启动和关闭、具体如何实现开合挡板302的自动开放和闭合、具体如何实现接料组件和接料爪402的自动动作等，均为现有技术，不属于本发明针对现有技术所做的改进，亦不属于本发明技术方案的保护范围，因此本文中不再进行赘述。

当然，上述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定对本发明的实施例范围。本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的均等变化与改进等，均应归属于本发明的专利涵盖范围内。

Claims (10)

1.一种手套自动上料与整理系统，其特征在于：包括上料机构和整理机构，所述上料机构用于将每只手套单独上料到整理机构，所述整理机构用于将每只手套的姿态矫正到特定姿态并将其套设到指定位置处；其中，所述上料机构包括储料部分(2)和取料部分(1)，所述整理机构包括气动姿态矫正部分(3)和接料部分(4)；取料部分(1)用于将每只手套从储料部分(2)中单独取出，被取出的手套会到达气动姿态矫正部分(3)接受姿态矫正，姿态矫正后的手套会以特定姿态到达接料部分(4)；

所述气动姿态矫正部分(3)包括气动矫正组件和物料通道组件，所述气动矫正组件包括空气加速机构(305)和位于空气加速机构(305)上方的空气通道管(304)，所述空气加速机构(305)与空气通道管(304)相连通，所述物料通道组件包括与空气通道管(304)相连通的进料通道(301)；所述空气加速机构(305)包括环状的主体部分，所述主体部分上设有气流出口(3055)，所述气流出口(3055)朝向空气加速机构(305)的下方；

所述气动姿态矫正部分(3)对手套进行姿态矫正时，手套先在外力作用下由进料通道(301)进入空气通道管(304)，外力作用取消后，空气通道管(304)的上端口闭合，同时空气加速机构(305)产生沿其内壁周向向下的加速气流；外界空气进入空气加速机构(305)的中心处形成向上的气流，该向上流动的气流会向该加速气流靠近，进而形成中心处向上、侧壁处向下的曲线涡流。

2.根据权利要求1所述的手套自动上料与整理系统，其特征在于：所述储料部分(2)包括位移组件和储料仓(201)，所述储料仓(201)的顶部设有出料口，所述储料仓(201)随位移组件在水平面上发生运动；所述取料部分(1)包括升降组件和取料件(101)，所述取料件(101)位于储料仓(201)的出料口的上方，所述取料件(101)随升降组件进行升降运动。

3.根据权利要求2所述的手套自动上料与整理系统，其特征在于：所述位移组件包括平移结构和旋转结构，所述平移结构包括平移动力件和由平移动力件驱动的平移板(202)，所述旋转结构包括旋转动力件和由旋转动力件驱动的回转支承(203)；所述回转支承(203)可旋转地设置在平移板(202)上，所述储料仓(201)设置在回转支承(203)上。

4.根据权利要求2所述的手套自动上料与整理系统，其特征在于：所述取料件(101)为内部中空且抽取真空的杆状，所述升降组件包括升降动力件和由升降动力件驱动的轮组，所述轮组包括主动轮(102)和作为从动轮的压紧轮(103)，所述主动轮(102)和压紧轮(103)分别设在取料件(101)的两侧并均与取料件(101)的表面相接触。

5.根据权利要求1所述的手套自动上料与整理系统，其特征在于：所述物料通道组件还包括与空气通道管(304)相连通的出料通道(306)，所述出料通道(306)通过空气加速机构(305)连通在空气通道管(304)的下方。

6.根据权利要求5所述的手套自动上料与整理系统，其特征在于：所述空气通道管(304)包括外壳体，所述外壳体的内部中空且其顶端和底端设有开口，所述外壳体的上部设有开合挡板(302)，所述外壳体的底端与空气加速机构(305)连通。

7.根据权利要求5或6所述的手套自动上料与整理系统，其特征在于：所述主体部分的内侧为中空腔室(3051)，所述主体部分中设有环状的储气室(3053)，所述储气室(3053)的下方连通有加速通道(3054)，所述加速通道(3054)的末端设有气流出口(3055)，所述气流出口(3055)朝向出料通道(306)。

8.根据权利要求6所述的手套自动上料与整理系统，其特征在于：所述空气加速机构(305)和开合挡板(302)之间设有透气阻隔件(303)。

9.根据权利要求5所述的手套自动上料与整理系统，其特征在于：所述接料部分(4)位于出料通道(306)的下方，所述接料部分(4)包括接料组件和手套夹具(401)；所述接料组件包括若干个呈中心发散状分布的接料爪(402)，若干个接料爪(402)在开合驱动件的驱动下做互相靠近或远离运动、在升降驱动件的驱动下做升降运动；所述手套夹具(401)位于若干个接料爪(402)之间或若干个接料爪(402)下方。

10.根据权利要求5所述的手套自动上料与整理系统，其特征在于：所述出料通道(306)中设有用于检测手套是否通过的信号检测装置(307)。