CN119218536A - 用于药品包装线的产品缺陷检测装置及药品包装线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于药品包装线的产品缺陷检测装置及包括其的药品包装线，产品缺陷检测装置包括：第一视觉机构，用于对药品的包装过程品进行俯拍并得到第一图像；第二视觉机构，用于对药品的包装成品进行仰拍并得到第二图像；控制单元，其与第一视觉机构和第二视觉机构相连，并基于第一图像和第二图像识别包装成品的透明容器、药液、透明包装壳和包装盖是否存在缺陷。产品缺陷检测装置可以从多个视角自动地检测透明包装物、透明容器及药液所存在的缺陷，提高检测过程的质量和效率，从而满足药品包装线的发展需求。

Description

用于药品包装线的产品缺陷检测装置及药品包装线

技术领域

本发明的实施方式涉及药品包装线领域，更具体地，本发明涉及一种用于药品包装线的产品缺陷检测装置及药品包装线。

背景技术

随着生产自动化水平的不断提升，药品包装线对产品质量的要求也日益严格。药品通常用于医疗领域，具有重要的应用价值。药品的质量直接关系到医疗结果的准确性以及用户的安全性等，因此，生产过程中必须对每一个环节进行严格的质量监控。特别是，对于透明包装物（即由透明包装壳及包装盖组成）、透明容器及药液等外观质量的检测，已成为药品包装线中不可或缺的一部分。

目前，药品包装线的缺陷检测技术主要依赖人工检测。这种人工检测方法在检测透明包装物、透明容器及药液时存在检测视角单一，且容易出现漏检或误检等，导致整个检测过程的质量和效率较低，难以满足药品包装线的发展需求。

发明内容

为了解决如上所提到的一个或多个技术问题，本发明提供了一种用于药品包装线的产品缺陷检测装置及包括其的药品包装线，产品缺陷检测装置可以从多个视角自动地检测透明包装物、透明容器及药液所存在的缺陷，提高检测过程的质量和效率，从而满足药品包装线的发展需求。

本发明的第一方面提供了一种用于药品包装线的产品缺陷检测装置，所述产品缺陷检测装置包括：第一视觉机构，其与所述药品包装线相连或相邻，用于对药品的包装过程品进行俯拍并得到第一图像，其中所述包装过程品包括透明包装壳，以及装入所述透明包装壳内且具有药液的透明容器；第二视觉机构，其与所述药品包装线相连或相邻，用于对所述药品的包装成品进行仰拍并得到第二图像，其中所述包装成品包括所述包装过程品及封装在所述透明包装壳上并配合所述透明包装壳共同容纳所述透明容器和药液的包装盖；控制单元，其与所述第一视觉机构和第二视觉机构相连，并基于所述第一图像和第二图像识别所述透明容器、药液、透明包装壳和包装盖是否存在缺陷。

本发明的第二方面提供了一种药品包装线，其包括如本发明第一方面所述的产品缺陷检测装置。

在如上所提供的产品缺陷检测装置和药品包装线中，产品缺陷检测装置能通过第一视觉机构和第二视觉机构分别从俯视和仰视两个角度对透明包装物、透明容器及药液进行自动拍摄，并由控制单元基于拍摄结果自动地识别透明包装物、透明容器和药液是否存在缺陷。这种多角度自动化的检测方式不但能更全面、更精准地识别药品的各种缺陷，还可提高检测过程的质量和效率，从而满足药品包装线的发展需求。

附图说明

通过参考附图阅读下文的详细描述，本发明示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本发明的若干实施方式，并且相同或对应的标号表示相同或对应的部分，其中：

图1示出了本实施例的产品缺陷检测装置的一种应用场景；

图2示出了本实施例的产品缺陷检测装置的另一种应用场景；

图3示出了本实施例的产品缺陷检测装置的第一视觉机构及第一避光箱；

图4示出了本实施例的产品缺陷检测装置的第一支撑架及第一避光箱；

图5示出了本实施例的产品缺陷检测装置的第一转接架体；

图6示出了本实施例的产品缺陷检测装置的第二视觉机构及第二避光箱；

图7示出了本实施例的产品缺陷检测装置的第二支撑架、第二避光箱和第二视觉机构；

图8为图7中D处的局部放大图。

图中：1、第一视觉机构；11、第一均光灯罩；12、第一拍摄模块；13、第一发光元件；2、第二视觉机构；21、第二均光灯罩；22、第二拍摄模块；23、第二发光元件；24、补光灯；25、可调支杆；3、控制单元；41、第一支撑架；42、第一避光箱；43、第一转接架体；431、第一梁体；4311第一腰型孔；4312、第二腰型孔；4313、第三腰型孔；432、第二梁体；51、第二支撑架；52、第二避光箱；53、第二转接架体；8、仰俯角调节机构；81、内螺纹孔；82、转接板；821、第一圆弧通孔；822、第二圆环通孔；100、产品缺陷检测装置；200、药品包装线；201、第一输送机；202、第二输送机；203、封装机；204、剪切机；2051、第一弧形导向架；2052、第二弧形导向架；301、包装过程品；302、包装成品。

具体实施方式

下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

图1示出了本实施例的产品缺陷检测装置的一种应用场景；图2示出了本实施例的产品缺陷检测装置的另一种应用场景。如图1和图2所示，本发明实施例提供了一种用于药品包装线200的产品缺陷检测装置100。产品缺陷检测装置100应用在药品包装线200中，药品包装线200用于生产药品。药品一般包括药液、用于容纳药液的透明容器（如西林瓶、安瓿瓶、卡式瓶或预灌封注射器等）及用于容纳透明容器的透明包装物，其中该透明包装物又包括透明包装壳及密封地扣盖在透明包装壳上的包装盖，该包装盖即可以为透明，也可以为不透明。

产品缺陷检测装置100包括设在药品包装线200中的第一视觉机构1和第二视觉机构2，以及与第一视觉机构1和第二视觉机构2相连的控制单元3。第一视觉机构1用于对药品的包装过程品301进行俯拍并得到第一图像。包装过程品301包括透明包装壳，以及装入透明包装壳内且具有药液的透明容器，所以第一图像包括药液、透明容器和透明包装壳的成像，一旦它们存在一些缺陷，尤其是外观缺陷均可在对应的成像中显现。第二视觉机构2用于对药品的包装成品302进行仰拍并得到第二图像。包装成品302包括包装过程品301及封装在透明包装壳上并配合透明包装壳共同容纳透明容器和药液的包装盖，所以第二图像包括药液、透明容器、透明包装壳及包装盖的成像，一旦药液、透明容器、透明包装壳及包装盖存在一些缺陷，尤其是外观缺陷均可在对应的成像中显现。由此，控制单元3能基于第一图像和第二图像识别透明容器、药液、透明包装壳和包装盖是否存在缺陷，该缺陷包括但不限于异物有无、标签有无、位置偏正、划伤和碰伤等。

由此可知，产品缺陷检测装置100能通过第一视觉机构1和第二视觉机构2分别从俯视和仰视两个角度对透明包装物、透明容器及药液进行自动拍摄，并由控制单元3基于拍摄结果自动地识别透明包装物、透明容器和药液是否存在缺陷。这种多角度、自动化的检测方式不但能更全面、更精准地识别药品的各种缺陷，还可提高检测过程的质量和效率，从而满足药品包装线200的发展需求。

根据本发明，上文提及的控制单元3是指一个用于执行逻辑运算的计算设备，主要包括由处理器（如中央处理器CPU或图形处理器GPU）、与处理器相连的存储器等必要电子元件所组成的电路系统。使用时，控制单元3可以基于预训练的神经网络对各个图像进行识别，并判断药品是否存在缺陷及缺陷所在的位置和类型等，其中神经网络的训练可以基于常规训练方式获得，属于本领域技术人员熟知的技术，在此不再赘述。

产品缺陷检测装置100在应对不同类型的药品包装线200时，其关键组成的布局位置会有所差异。以下通过两个示例，详细阐述产品缺陷检测装置100的核心组成在药品包装线200中的布置。

作为一个示例，如图1所示，药品包装线200至少包括第一输送机201、封装机203及第二输送机202，第一输送机201用于将包装过程品301输送至第二输送机202并使其途经封装机203。封装机203用于将包装盖的边缘连接（如粘接或熔接）到包装过程品301的透明包装壳的边缘上并得到包装成品302。第二输送机202设置成低于第一输送机201，且用于接收包装成品302并将其送往下游工序。第一视觉机构1设在第一输送机201的上方并位于封装机203的上游，当第一输送机201输送的药品的包装过程品301途经第一视觉机构1所在处时，第一视觉机构1对其进行俯拍并得到第一图像。第二视觉机构2设在第一输送机201与第二输送机202之间，当包装成品302脱离第一输送机201而未落入第二输送机202前将途经第二视觉机构2，第二视觉机构2可以对药品的包装成品302进行仰拍并得到第二图像。控制单元3的布置位置并没有严格的要求，一般仅需要通过线缆连接第一视觉机构1和第二视觉机构2即可。

作为另一个示例，药品包装线200至少包括第一输送机201、封装机203、第二输送机202、缓存组件及剪切机204。第一输送机201为间歇性输送机，且用于输送由顺序相连的多个包装过程品301所组成的包装过程品链，以将包装过程品链送往第二输送机202并使其途经封装机203。封装机203用于将包装盖的边缘连接（如粘接或熔接）到包装过程品301的透明包装壳的边缘上并得到包装成品302。第二输送机202为连续式输送机，且用于输送由顺序连接的多个包装成品302所组成的包装成品链，并使其途经剪切机204。剪切机204用于将包装成品链中的各个包装成品302裁剪出来。缓存组件设在第一输送机201与第二输送机202之间，用于对包装成品链进行缓存以平衡第一输送机201和第二输送机202因速度和/或节拍不同而产生的干涉。缓存组件包括设在第一输送机201的输出端处第一弧形导向架2051，以及设在第二输送机202的输入端处的第二弧形导向架2052。其中，第一弧形导向架2051和第二弧形导向架2052按照倒八字形布置以在二者之间形成间隔，从而使包装成品链在途经间隔时因重力作用而产生弯曲，该弯曲的大小变化视为缓冲的动作。第一视觉机构1设在第一输送机201的上方并位于封装机203的上游，当第一输送机201输送包装过程品链并使各个包装过程品301途经第一视觉机构1所在处时，第一视觉机构1对一个或多个包装过程品301进行俯拍并得到第一图像。第二视觉机构2设在缓存组件的第二弧形导向架2052的下方，当包装成品链中各个包装成品302途经第二弧形导向架2052，第二视觉机构2可以对一个或多个包装成品302进行仰拍并得到第二图像。同样地，该控制单元3的布置位置并没有严格的要求，一般仅需要通过线缆连接第一视觉机构1和第二视觉机构2即可。

产品缺陷检测装置100还包括设在药品包装线200中的抓取机构（未示出）。抓取机构与与控制单元3相连，使得控制单元3能控制抓取机构将存在缺陷的药品从第二输送机202上取走。其中，抓取机构包括与控制单元3电连接的运动单元（如机械臂或多轴运动平台）及设在运动单元上且由运动单元驱动的夹具。抓取机构可以在控制单元3的控制下利用运动单元和夹具的协同作用，精确地定位并剔除存在缺陷的药品，有效避免了缺陷产品对后续生产环节的影响。

接下来结合图3、图4和图5对第一视觉机构1的进行详细说明。如图3所示，第一视觉机构1包括倒扣式设在第一输送机201的上方的第一均光灯罩11、至少部分设在第一均光灯罩11内并用于对途经第一均光灯罩11的下方的包装过程品301进行俯拍的第一拍摄模块12，以及固定设在第一均光灯罩11内并用于为第一拍摄模块12的俯拍作业提供照明的第一发光元件13。第一发光元件13可选为能够产生日光的LED、卤素灯等电灯，其发射的光被第一均光灯罩11均匀地散射以实现对包装过程品301进行均匀光照，保证第一拍摄模块12（如工业相机）在拍摄后获得清晰且质量高的图像，以利于后续的检测和识别。

如图3和图4所示，产品缺陷检测装置100还可包括第一支撑架41、设在第一支撑架41上并位于第一输送机201的上方的第一避光箱42。第一避光箱42具有底部视窗，第一均光灯罩11固定在第一避光箱42内并扣合第一避光箱42的底部视窗，第一拍摄模块12通过第一转接架体43安装在第一避光箱42内，以使第一拍摄模块12的镜头装入第一均光灯罩11内并对着第一避光箱42的底部视窗。其中，第一支撑架41和第一避光箱42的组合不但为第一视觉机构1在第一输送机201上的布置提供了支撑，还为第一视觉机构1实施高质量拍摄提供的必要支持以防止日光或厂内灯光对拍摄结果造成干扰。此外，第一避光箱42还可以对第一视觉机构1实施保护，达到防尘、防水及防磕碰的目的。

上文提及的第一转接架体43可选为可调节架体或不可调节架体，建议优选为可调节架体。如图3和图5所示，第一转接架体43包括具有第一端板和第二端板的第一梁体431、用于吊装第一拍摄模块12的第二梁体432、穿过第一梁体431的第一端板并拧入第一避光箱42的一侧的第一调节螺栓，贯穿第一梁体431的第二端板并拧入第一避光箱42的另一侧的第二调节螺栓、穿过第一梁体431并拧入第二梁体432的顶部内的第三调节螺栓，第一梁体431的第一端板具有供第一调节螺栓穿过的第一腰型孔4311，第一梁体431的第二端板具有供第二调节螺栓穿过的第二腰型孔4312，第一梁体431的中间部位具有供第三调节螺栓穿过的第三腰型孔4313。其中，第一腰型孔4311与第二腰型孔4312的延伸方向相同，但与第三腰型孔4313的延伸方向相互垂直。也就是说，通过调节第一调节螺栓、第二调节螺栓及第三调节螺栓的松紧及位置，便可以对第一拍摄模块12在第一避光箱42及药品包装线200中的位置、尤其是高度位置和左右位置实施调节，从而获得更佳的拍摄位置。

接下来结合图6到图8对第一视觉机构1的进行详细说明。如图6和图7所示，第二视觉机构2包括设在第二弧形导向架2052的下方的第二均光灯罩21、至少部分设在第二均光灯罩21内并用于对途经第二弧形导向架2052的包装成品302进行仰拍的第二拍摄模块22，以及固定设在第二均光灯罩21内并用于为第二拍摄模块22的仰拍作业提供照明的第二发光元件23。第二发光元件23可选为能够产生日光的LED、卤素灯等电灯，其发生的光被第二均光灯罩21均匀地散射以实现对包装成品302进行均匀光照，保证第二拍摄模块22（如工业相机）在拍摄后获得质量高的图像，利于后续的检测和识别。需要说明的是，第二拍摄模块22可以设置成倾斜或不倾斜（如垂直），原则上只要保证其可以完整地拍摄到包装成品302即可。不过，为了简化算法提高识别精度，建议将第二拍摄模块22的镜头设置成与已进入其拍摄区域内的包装成品302正对。

如图7所示，第二视觉机构2还包括第二支撑架51、设在第二支撑架51上且位于第二弧形导向架2052的下方的第二避光箱52，第二避光箱52具有顶部视窗，第二均光灯罩21固定在第二避光箱52内并扣合第二避光箱52的顶部视窗，第二拍摄模块22通过第二转接架体53安装在第二避光箱52内，以使第二拍摄模块22的镜头装入第二均光灯罩21内并对着第二避光箱52的顶部视窗。其中，第二支撑架51和第二避光箱52的组合不但为第二视觉机构2在第二弧形导向架2052下方的布置提供了必要支撑，还为第二视觉机构2实施高质量拍摄提供的必要支持以防止日光或厂内灯光对拍摄结果造成干扰。此外，第二避光箱52还可以对第二视觉机构2实施保护，达到防尘、防水及防磕碰的目的。

上文提及的第二转接架体53的结构可选为可调节架体或不可调节架体，建议优选为可调节架体。作为一个示例，当第二转接架体53选为可调节架体时，其可直接选为与第一转接架体43相同的结构，具体详见上文描述。

如图7所示，产品缺陷检测装置100还可包括设在第二弧形导向架2052的上方且在第二拍摄模块22实施仰拍时提供补充照明的补光灯24。补光灯24一般选为能够产生平行光的光源并正对着第二拍摄模块22的镜头，在第二拍摄模块22实施仰拍时能够提供额外的照明，更好地消除图像中的阴影区域，提高图像的对比度和清晰度，从而提升缺陷检测的准确性。此外，补光灯24可通过可调支杆25设在第二弧形导向架2052的上方，使得补光灯24的位置可根据实际需求进行调节，并为第二拍摄模块22的仰拍提供最佳的补光。使用补光灯24的方案更适合应用在该包装盖为透明或纸片时，由此第二拍摄模块22捕获来自于补光灯24并透射过包装盖的透视光，并在第二图像中呈现出包装盖外表面所存在的瑕疵。

更优选地，如图8所示，第二视觉机构2还可包括设在第二支撑架51与第二避光箱52之间的仰俯角调节机构8，仰俯角调节机构8包括设在第二支撑架51上并按照圆环阵列布置的多个内螺纹孔81，固定设在第二避光箱52且具有第一圆弧通孔821和第二圆环通孔822的转接板82，以及穿过转接板82的第一圆弧通孔821并拧入一个内螺纹孔81的第一紧固螺栓（未示出）及穿过转接板82的第二圆弧通孔并拧入另一个内螺纹孔81的第二紧固螺栓（未示出），其中第一圆弧通孔821和第二圆环通孔822同心布置，且二者均暴露至少两个内螺纹孔81。当需要调整仰俯角度时，使用合适的工具（例如扳手）轻轻松开第一紧固螺栓和第二紧固螺栓，将装有第二视觉机构2的第二避光箱52旋转所需的角度，例如正对着途经第二弧形导向架2052的包装成品302。在此过程中，旋转的第二避光箱52可以携带转接板82旋转，并迫使第一圆弧通孔821和第二圆环通孔822依次在第一紧固螺栓和第二紧固螺栓上滑动，实现第二避光箱52的角度调节。如果在调节过程中，第一圆弧通孔821和第二圆环通孔822与第一紧固螺栓和第二紧固螺栓的端部抵靠，则需要更换第一紧固螺栓和第二紧固螺栓所在内螺纹孔81，并保证装有第二视觉机构2的第二避光箱52能旋转所需的角度，然后再拧紧第一紧固螺栓和第二紧固螺栓，完成调整。其中仰俯角调节机构8具有结构简单、调整方便等优势，易于保证第二视觉机构2在最合适的位置进行拍摄。

本发明实施例除提供了上述产品缺陷检测装置100之外，还提供了一种药品包装线200，该药品包装线200包括上述实施例所提及的产品缺陷检测装置100。

综上所述，根据上文提及产品缺陷检测装置100及包括其的药品包装线200，该产品缺陷检测装置100可以从多个视角自动地检测透明包装物、透明容器及药液所存在的缺陷，提高检测过程的质量和效率，从而满足药品包装线200的发展需求。

在本申请的上述描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“固定”、“安装”、“相连”或“连接”等术语应该做广义的理解。例如，就术语“连接”来说，其可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，或者可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。因此，除非本申请另有明确的限定，本领域技术人员可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

根据本申请的上述描述，本领域技术人员还可以理解如下使用的术语，例如“上”、“下”、““竖向”、“横向”等指示方位或位置关系的术语是基于本申请的附图所示的方位或位置关系的，其仅是为了便于阐述本发明的方案和简化描述的目的，而不是明示或暗示所涉及的装置或元件必须要具有所述特定的方位、以特定的方位来构造和进行操作，因此上述的方位或位置关系术语不能被理解或解释为对本发明方案的限制。

另外，本申请中所使用的术语“第一”或“第二”等用于指代编号或序数的术语仅用于描述目的，而不能理解为明示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”或“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个或更多个等，除非另有明确具体的限定。

虽然本文已经示出和描述了本发明的多个实施例，但对于本领域技术人员显而易见的是，这样的实施例只是以示例的方式来提供。本领域技术人员可以在不偏离本发明思想和精神的情况下想到许多更改、改变和替代的方式。应当理解的是在实践本发明的过程中，可以采用对本文所描述的本发明实施例的各种替代方案。所附权利要求书旨在限定本发明的保护范围，并因此覆盖这些权利要求范围内的等同或替代方案。

Claims (10)

1.一种用于药品包装线的产品缺陷检测装置，其特征在于，所述产品缺陷检测装置包括：

第一视觉机构，其设在所述药品包装线中，用于对药品的包装过程品进行俯拍并得到第一图像，其中所述包装过程品包括透明包装壳，以及装入所述透明包装壳内且具有药液的透明容器；

第二视觉机构，其设在所述药品包装线中，用于对所述药品的包装成品进行仰拍并得到第二图像，其中所述包装成品包括所述包装过程品及封装在所述透明包装壳上并配合所述透明包装壳共同容纳所述透明容器和药液的包装盖；

控制单元，其与所述第一视觉机构和第二视觉机构相连，并基于所述第一图像和第二图像识别所述透明容器、药液、透明包装壳和包装盖是否存在缺陷。

2.根据权利要求1所述的产品缺陷检测装置，其特征在于，所述药品包装线包括第一输送机、封装机及第二输送机，所述第一输送机用于将所述包装过程品送往所述第二输送机并使其途经所述封装机，所述封装机用于将所述包装盖的边缘连接到所述包装过程品的透明包装壳的边缘上并得到所述包装成品，所述第一视觉机构设置在所述第一输送机的上方并位于所述封装机的上游，所述第二视觉机构设在所述第一输送机与第二输送机之间并至少低于所述第一输送机。

3.根据权利要求2所述的产品缺陷检测装置，其特征在于，所述药品包装线还包括设在所述第一输送机与第二输送机之间的缓存组件，以及设在所述第二输送机所在处且位于所述第二视觉机构下游的剪切机，所述第一输送机为间歇性输送机，且用于输送由顺序相连的多个所述包装过程品所组成的包装过程品链，所述第二输送结构为连续式输送机，且用于输送由顺序连接的多个所述包装成品所组成的包装成品链并使其途经所述剪切机，所述剪切机用于将所述包装成品链中的各个所述包装成品裁剪出来，所述缓存组件包括设在所述第一输送机的输出端处第一弧形导向架，以及设在所述第二输送机的输入端处的第二弧形导向架，所述第一弧形导向架和第二弧形导向架按照倒八字形布置以在二者之间形成间隔，从而使所述包装成品链在途经所述间隔时因重力作用而产生弯曲，所述第二视觉机构设在所述缓存组件的第二弧形导向架的下方。

4.根据权利要求2或3所述的产品缺陷检测装置，其特征在于，所述第一视觉机构包括：

第一均光灯罩，其倒扣式设在所述第一输送机的上方；

第一拍摄模块，其至少部分设在所述第一均光灯罩内，并用于对途经所述第一均光灯罩的下方的所述包装过程品进行俯拍；

第一发光元件，其固定设在所述第一均光灯罩内，并用于为所述第一拍摄模块的俯拍作业提供照明。

5.根据权利要求4所述的产品缺陷检测装置，其特征在于，还包括第一支撑架、设在所述第一支撑架上并位于所述第一输送机的上方的第一避光箱，所述第一避光箱具有底部视窗，所述第一均光灯罩固定在所述第一避光箱内并扣合所述第一避光箱的底部视窗，所述第一拍摄模块通过第一转接架体安装在所述第一避光箱内，以使所述第一拍摄模块的镜头装入所述第一均光灯罩内并对着所述第一避光箱的底部视窗。

6.根据权利要求3所述的产品缺陷检测装置，其特征在于，所述第二视觉机构包括：

第二均光灯罩，其设在所述第二弧形导向架的下方；

第二拍摄模块，其至少部分设在所述第二均光灯罩内，并用于对途经所述第二弧形导向架的所述包装成品进行仰拍；

第二发光元件，其固定设在所述第二均光灯罩内，并用于为所述第二拍摄模块的仰拍作业提供照明。

7.根据权利要求6所述的产品缺陷检测装置，其特征在于，所述第二视觉机构还包括第二支撑架、设在所述第二支撑架上且位于所述第二弧形导向架的下方的第二避光箱，所述第二避光箱具有顶部视窗，所述第二均光灯罩固定在所述第二避光箱内并扣合所述第二避光箱的顶部视窗，所述第二拍摄模块通过第二转接架体安装在所述第二避光箱内，以使所述第二拍摄模块的镜头装入所述第二均光灯罩内并对着所述第二避光箱的顶部视窗。

8.根据权利要求6所述的产品缺陷检测装置，其特征在于，还包括设在所述第二弧形导向架的上方且在所述第二拍摄模块实施仰拍时提供补充照明的补光灯。

9.根据权利要求2或3所述的产品缺陷检测装置，其特征在于，还包括设在所述药品包装线中的抓取机构，所述控制单元与所述抓取机构相连，并能控制所述抓取机构将存在缺陷的所述药品从所述第二输送机上取走。

10.一种药品包装线，其特征在于，包括如权利要求1到9中任一项所述的产品缺陷检测装置。