CN118991029B - 一种车标的3d立体打印装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种车标的3D立体打印装置，涉及3D打印技术领域，该装置包括：设计车标并建模获取3D模型；搭建三维空间坐标系进行空间坐标转换；设置转动控制模组，进行多角度转动车标，输出多组空间坐标集；针对多组空间坐标集，对车标进行图层切层，输出二维图层；分析切层阶梯效应，输出阶梯效应指标；判断阶梯效应指标，获取最佳空间坐标集；启动立体打印模组，以该坐标集打印车标，得到打印好的车标。通过本申请可以解决现有的立体打印无法高效准确的将三维图像转换为二维图像，导致打印效果不理想的技术问题，达到对3D模型进行切片，提高车标3D打印的精细度和效率的技术效果。

Description

一种车标的3D立体打印装置

技术领域

本申请涉及3D打印技术领域，尤其涉及一种车标的3D立体打印装置。

背景技术

随着汽车制造业的蓬勃发展，车标的3D立体打印技术逐渐成为提升产品品质和个性化定制的关键技术。然而，随着消费者对车标外观细节和品质要求的不断提高，以及汽车生产线的自动化和智能化水平日益提升，车标的3D立体打印过程也面临着前所未有的挑战。传统的车标3D立体打印方法，虽然能够实现基本的立体打印功能，但在将三维图像转换为二维图像进行切片打印的过程中，往往存在效率低下和准确性不足的问题。这导致打印出的车标在细节表现、形状精度和表面质量等方面难以达到理想效果，无法满足现代汽车制造业对高品质、高效率的生产需求。

发明内容

本申请的目的是提供一种车标的3D立体打印装置，用以解决现有的立体打印无法高效准确的将三维图像转换为二维图像，导致打印效果不理想的技术问题。

鉴于上述问题，本申请提供了一种车标的3D立体打印装置。

本申请提供了一种车标的3D立体打印装置，所述装置包括：模型构建模块，用于对设计好的车标进行建模，获取车标3D模型；坐标转换模块，用于搭建三维空间坐标系，所述三维空间坐标系用于对所述车标3D模型进行空间坐标转换；多角度转动模块，用于设置转动控制模组，所述转动控制模组控制所述车标3D模型进行多角度转动，输出多个转动角度下基于所述三维空间坐标系的多组空间坐标集；图层切层模块，用于针对所述多组空间坐标集，对所述车标3D模型在不同角度状态下进行图层切层，输出多组二维图层；阶梯效应分析模块，用于分析所述多组二维图层进行切层时产生的阶梯效应，输出多个阶梯效应指标；指标判断模块，用于根据所述多个阶梯效应指标进行判断，获取第一组空间坐标集；3D打印模块，用于以所述第一组空间坐标集对应的车标3D模型状态启动立体打印模组进行打印，得到打印好的车标。

本申请中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

通过提供一种车标的3D立体打印装置，所述装置包括：模型构建模块，用于对设计好的车标进行建模，获取车标3D模型；坐标转换模块，用于搭建三维空间坐标系，所述三维空间坐标系用于对所述车标3D模型进行空间坐标转换；多角度转动模块，用于设置转动控制模组，所述转动控制模组控制所述车标3D模型进行多角度转动，输出多个转动角度下基于所述三维空间坐标系的多组空间坐标集；图层切层模块，用于针对所述多组空间坐标集，对所述车标3D模型在不同角度状态下进行图层切层，输出多组二维图层；阶梯效应分析模块，用于分析所述多组二维图层进行切层时产生的阶梯效应，输出多个阶梯效应指标；指标判断模块，用于根据所述多个阶梯效应指标进行判断，获取第一组空间坐标集；3D打印模块，用于以所述第一组空间坐标集对应的车标3D模型状态启动立体打印模组进行打印，得到打印好的车标，实现对3D模型进行切片，提高车标3D打印的精细度和效率的技术效果。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本申请的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本申请的范围。本申请的其他特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本申请或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请一种车标的3D立体打印装置的结构示意图；

图2为本申请一种车标的3D立体打印装置中转动控制模组控制车标3D模型进行多角度转动的流程示意图。

附图标记说明：

模型构建模块1，坐标转换模块2，多角度转动模块3，图层切层模块4，阶梯效应分析模块5，指标判断模块6，3D打印模块7。

具体实施方式

本申请通过提供一种车标的3D立体打印装置，解决了现有的立体打印无法高效准确的将三维图像转换为二维图像，导致打印效果不理想的技术问题，达到对3D模型进行切片，提高车标3D打印的精细度和效率的技术效果。

下面，将参考附图对本申请中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是本申请的全部实施例，应理解，本申请不受这里描述的示例实施例的限制。基于本申请的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部。

实施例

请参阅图1，本申请提供了一种车标的3D立体打印装置，其中，所述装置具体包括：

模型构建模块，用于对设计好的车标进行建模，获取车标3D模型。

在本申请实施例中，在3D打印车标的前，系统终端首先对设计好的车标进行建模，以获取其精确的3D模型。这一步骤至关重要，因为它为后续的打印过程提供了精确的数字化指导。具体来说，建模是将车标的二维设计图转化为三维数字模型的过程。系统终端调用三维建模组件，通过线条和曲面的绘制，捕捉车标的每一个细节和特征。一旦建模完成，系统终端得到一个可以全方位查看和编辑的3D模型，这为后续的打印等环节奠定基础，确保最终打印的精细度和一致性。

坐标转换模块，用于搭建三维空间坐标系，所述三维空间坐标系用于对所述车标3D模型进行空间坐标转换。

在一个实施例中，当获得车标3D模型后，为了进行后续的旋转、切片等操作，系统终端搭建一个统一的参考框架，即三维空间坐标系。这个坐标系由三个互相垂直的轴（X轴、Y轴和Z轴）组成，它们分别代表不同的方向。通过搭建这个三维空间坐标系，系统终端可以将车标3D模型中的每一个元素，如顶点、边、面等都赋予一个精确的三维坐标。这样，当系统终端需要对模型进行旋转、切片时，可以基于这些坐标进行精确的计算和控制。总结来说，搭建三维空间坐标系是为了对车标3D模型进行空间坐标转换，使车标3D模型能够被精确地定位、描述和操作，从而满足后续的打印和制造需求。

多角度转动模块，用于设置转动控制模组，所述转动控制模组控制所述车标3D模型进行多角度转动，输出多个转动角度下基于所述三维空间坐标系的多组空间坐标集。

在一个实施例中，为了确保能够全面、准确地获取车标3D模型的信息，系统终端对转动控制模组进行设置。这个模组的主要功能就是控制车标3D模型进行多角度的转动。具体来说，当车标3D模型在三维空间坐标系中定位后，转动控制模组会按照设置的转动角度，让车标3D模型进行旋转。每转动到设置的转动角度时，系统终端记录该角度下车标在三维空间坐标系中的位置信息，即一组空间坐标集。通过不断地转动和记录，系统终端得到多组在不同转动角度下的空间坐标集。这些坐标集对于后续的打印和制造过程至关重要。它们不仅提供了车标3D模型的全貌信息，还帮助系统终端了解模型在不同视角下的细节和特征。有了这些信息，可以更加精确地控制打印过程，确保打印出的车标与原始设计高度一致。总结来说，设置转动控制模组并获取多组空间坐标集是确保3D打印和数字建模过程精确性和全面性的重要步骤。

进一步，如图2所示，本申请提供了所述转动控制模组控制所述车标3D模型进行多角度转动，包括：

获取所述车标3D模型的初始角度；设置转动角度区间，在所述转动角度区间中随机抽取N个转动角度，所述N个转动角度由小到大顺序排序；令所述车标3D模型处于所述初始角度后，控制所述车标3D模型进行转动，记录满足所述N个转动角度时所述车标3D模型一一对应的N组空间坐标集，其中，N为大于等于2的正整数。

优选的，为了提高车标3D模型的打印效果和精确性，系统终端首先确获取车标3D模型的初始角度。这个初始角度为侧倒的0度位置，代表模型最初是侧向平放的，与水平面平行，没有发生旋转。随后，为了全面捕获车标3D模型在不同视角下的信息，系统终端设置一个转动角度区间。这个区间涵盖了从车标的正面到背面的整个范围，即从0度到180度，可以确保系统终端能够全面地观察到车标的各个角度。在设置的转动角度区间内，系统终端随机抽取了N个转动角度，并将这些角度按照从小到大的顺序进行排序。N是一个大于等于2的正整数，代表了将要捕获的模型视角的数量。一旦确定出N个转动角度后，系统终端使用确定的N个转动角度对转动控制模组进行设置。转动控制模组根据设置的转动角度控制车标3D模型从初始的侧倒0度位置开始转动。在转动过程中，每当模型达到设置的N个转动角度之一时，系统终端记录该角度下模型在三维空间坐标系中的空间坐标集。这样，系统终端得到了与N个转动角度一一对应的N组空间坐标集。这些空间坐标集为系统终端提供了车标3D模型在不同视角下的精确位置信息，有助于后续的打印过程更加精确和高效。同时，由于角度是随机抽取的，也确保可以捕获到模型的多个不同视角，从而更全面地了解其结构和细节。

图层切层模块，用于针对所述多组空间坐标集，对所述车标3D模型在不同角度状态下进行图层切层，输出多组二维图层。

在一个实施例中，在获取了车标3D模型在不同转动角度下的多组空间坐标集之后，系统终端对这些坐标集进行处理，以便进行3D打印。这一步骤涉及对车标3D模型进行图层切层，即将车标3D模型沿着Z轴切割成多个二维的图层。具体来说，系统终端根据具体的打印需求、设备性能和当前的空间坐标集，识别车标3D模型在不同角度状态下的切层特征，并根据这些切层特征设置切片组件的切片参数。这些参数包括切片厚度、切片方向等。对于每一组空间坐标集，切片组件根据设置的切片参数进行切片操作。即沿着Z轴方向，按照设置的切片厚度，将该空间坐标集下的车标3D模型切割成多个水平的二维图层。每切割一次，切片组件就会生成一个二维图层的切层，并记录下该切层中所有点的坐标信息。对于每一组空间坐标集，系统终端都重复上述的切片过程。这样，得到多组对应于不同角度状态下的二维图层。这些二维图层是后续3D打印过程中的关键数据。通过后续将这些图层逐层打印并堆叠起来，可以得到与原始3D模型高度相似的实体产品。因此，对车标3D模型进行图层切层是确保3D打印精度和效率的重要步骤之一。

进一步，本申请提供了对所述车标3D模型在不同角度状态下进行图层切层，包括：

识别所述车标3D模型在不同角度状态下的切层特征，其中，所述切层特征包括尖高点特征和连接点特征；根据所述尖高点特征和所述连接点特征对不同角度状态下所述车标3D模型进行切层，获取不同角度状态下分别对应的多组二维图层，其中，每组二维图层包括对应的切层数。

优选的，系统终端调用切分组件对不同角度下的车标3D模型进行扫描和分析，识别出车标3D模型在当前角度下的尖高点特征和连接点特征，这些特征能够帮助系统终端更准确地了解车标3D模型的结构和细节，是后续进行切分的重要依据。其中，尖高点特征是指模型表面尖锐或突出的部分，这些部分在打印时需要特别注意，以避免打印失败或影响打印质量。连接点特征则是指模型不同部分之间的连接处，这些部分的结构和细节对于确保打印后的模型完整性和稳定性至关重要。一旦识别出这些切层特征，系统终端将识别的尖高点特征和连接点特征在车标3D模型进行标识，并确定初始切片参数。这包括初始切片厚度、切片方向以及是否需要额外的支撑结构来确保这些关键特征在打印过程中的稳定性和完整性。随后，分析尖高点特征或连接点特征在切层中的位置关系，并根据分析结果，对相邻切层之间包括尖高点特征或连接点特征的切层进行厚度调整，获得切片参数。之后，使用切片组件，根据确定的切片参数对不同角度状态下的车标3D模型进行切层操作。然后，对每个角度下的切片结果进行检查，以确保尖高点和连接点特征在切片中得到了正确的体现。如果存在尖高点或连接点异常，系统终端调整切片参数，并重新进行切层操作，以获得更好的切片效果。最后，对于每个角度下的切片结果，系统终端记录对应的切层数。这些切层数将代表在该角度下模型需要打印的图层数量。通过这种方法，不仅能够得到完整的3D模型切片信息，还能够根据切层特征对打印过程进行优化，确保打印出的车标具有更高的精度和更好的质量。

进一步，本申请提供了根据所述尖高点特征和所述连接点特征对不同角度状态下所述车标3D模型进行切层，包括：

标记所述尖高点特征和所述连接点特征；根据预设切层厚度对所述车标3D模型进行预切层，若所述尖高点特征或所述连接点特征位于上一切层和下一切层之间，对上一切层和下一切层之间进行二次切层，直至相邻切层之间不包括所述尖高点特征或所述连接点特征。

可选的，系统终端根据识别出的切层特征，在车标3D模型中对尖高点和连接点进行标记。尖高点和连接点是模型表面的关键部位，对这些点位进行标记，对于保持模型的结构和细节具有重要意义。随后，系统终端根据设置的初始切片参数对车标3D模型进行预切层操作。在预切层后，系统终端检查生成的初始二维图层，确定尖高点特征和连接点特征的位置。如果在检查过程中发现某个尖高点特征或连接点特征位于两个相邻的切层之间，即没有完整地包含在任何一层中，系统终端会调整初始切片参数中的初始切片厚度，对这两个相邻的切层进行更精细的切分。这个调整后的切层厚度是根据实际情况进行设定的，以确保尖高点特征和连接点特征被完整地包含在一个单独的切层中。在完成二次切层后，系统终端再次检查生成的图层，确保尖高点特征和连接点特征已经被完整地包含在一个单独的切层中。如果仍然有特征位于两个切层之间，重复进行二次切层操作。当所有尖高点特征和连接点特征都被完整地包含在各个切层中后，系统终端将当前的二维图层进行输出，供后续的3D打印使用。

阶梯效应分析模块，用于分析所述多组二维图层进行切层时产生的阶梯效应，输出多个阶梯效应指标。

在一个实施例中，当对车标3D模型进行切层并生成多组二维图层后，由于切层厚度的存在，模型在垂直方向上会出现阶梯状的结构，即阶梯效应。阶梯效应是3D打印中常见的一个现象，特别是在使用层状打印技术时。为了评估这种效应对模型质量的影响，系统终端识别每组二维图层中各个图层的外表面弧度，并与预设的弧度进行比较，筛选出不符合要求的图层。随后，对筛选出的图层进行阶梯效应分析，生成每个图层的阶梯效应指标。

进一步，本申请提供了分析所述多组二维图层进行切层时产生的阶梯效应，包括：

识别每组二维图层中各个图层的外表面弧度；标识外表面弧度大于预设表面弧度的切层，输出k个标识切层；对所述k个标识切层进行阶梯效应分析，输出k层阶梯效应因子，融合k层阶梯效应因子得到每组二维图层的阶梯效应指标。

优选的，在获得多组二维图层后，系统终端识别每组二维图层中各个图层的外表面弧度。这一步是为了了解每个图层边界的弯曲程度，因为外表面弧度的大小直接影响到打印质量和模型细节的表现。随后，系统终端将识别的外表面弧度与预设表面弧度进行比较。这个预设表面弧度是根据实际精度需求设定的。当某个图层的外表面弧度超过这个阈值时，系统终端会对这个外表面弧度对应的切层进行标识。这个过程会重复进行，直到识别完所有切层，并输出k个标识切层。进一步，对于每个标识切层，系统终端将该切层顶部作为该切层的基准线。随后，计算该切层外弧线与该切层基准线之间的距离。这个距离反映了该切层上由于阶梯效应产生的误差大小。计算过程是通过对整个外弧线进行均匀采样，计算每个采样点到基准线的距离，再对计算出来的多个距离进行均值计算，并将计算结果作为该切层的阶梯效应因子。之后，对k个标识切层重复上述计算过程，得到每个切层的阶梯效应因子。然后，将获得的k个切层的阶梯效应因子进行阶梯效应因子的融合，以获得一个能够反映整组二维图层阶梯效应程度的综合指标，即阶梯效应指标。融合过程是根据切层在模型中的重要性和位置，给不同切层的阶梯效应因子赋予不同的权重，然后进行加权融合完成的。最后，系统终端对其余二维图层进行重复操作，获得多个阶梯效应指标。总结来说，通过对二维图层中外表面弧度的识别、标识和阶梯效应分析，可以更加准确地评估模型切层过程中的产生的误差情况，确保模型细节的精细度。

指标判断模块，用于根据所述多个阶梯效应指标进行判断，获取第一组空间坐标集。

在一个实施例中，在获得每组二维图层的阶梯效应指标后，系统终端对获得的这些阶梯效应指标进行升序排列，并提取出第一个阶梯效应指标。随后。系统终端对提取出的阶梯效应指标进行回溯，获取这个指标对应的转动角度下的空间坐标集，作为第一组空间坐标集。第一组空间坐标集是阶梯效应指标最小的一个，即误差最小的，将用于后续的3D打印操作。

进一步，本申请提供了第一阶梯效应指标小于预设阶梯效应指标，包括：

根据所述多个阶梯效应指标进行判断，获取第一组空间坐标集，其中，所述第一组空间坐标集对应的角度状态下切层产生的阶梯效应指标最小；获取所述第一组空间坐标集对应的第一阶梯效应指标；若所述第一阶梯效应指标小于预设阶梯效应指标，启动打印指令。

可选的，系统终端通过上述相同的步骤，对多个阶梯效应指标进行判断，获取第一组空间坐标集。这组坐标集对应的切层在打印时产生阶梯效应是最小的，代表了打印时能够最小化阶梯效应的最佳角度状态。随后，系统终端提取了与这组坐标集对应的第一阶梯效应指标，这个指标直接反映了在最佳角度状态下切层产生的阶梯效应程度。之后，将这个第一阶梯效应指标与预设的阶梯效应指标进行了比较。预设阶梯效应指标是预先设定的阈值，用于判断阶梯效应是否在可接受的范围内。如果第一阶梯效应指标小于这个预设阈值，代表阶梯效应在可接受范围内，模型打印质量较高。在满足这一条件的情况下，系统终端启动打印指令，将这个第一组空间坐标集传输到立体打印模组中进行3D打印。通过对第一阶梯效应指标的判断，可以确保在打印过程中产生的阶梯效应最小，从而得到高质量的打印模型。

进一步，本申请提供了第一阶梯效应指标大于等于所述预设阶梯效应指标，包括：

若所述第一阶梯效应指标大于等于所述预设阶梯效应指标；在所述转动角度区间进行角度更新，直至所述第一阶梯效应指标小于所述预设阶梯效应指标后，启动打印指令。

可选的，若第一阶梯效应指标大于等于预设的阶梯效应指标，这表示当前的角度状态下切层产生的阶梯效应超出了可接受的范围。为了解决这个问题，系统终端在转动角度区间内进行角度更新，即在0度至180度中重新抽取N个转动角度，并重复前述多角度转动、图层切层、阶梯效应分析等步骤，以寻找能够产生更小阶梯效应的新角度。这个过程会持续进行，系统终端不断计算和比较新的角度状态下的阶梯效应指标，直到找到一个角度，使得切层产生的第一阶梯效应指标小于预设的阶梯效应指标。一旦满足这个条件，系统终端会启动打印指令，进行3D打印。总结来说，当阶梯效应超出可接受范围时，系统终端会自动调整切层的角度，直到找到一个能够产生最小阶梯效应的角度，并据此启动打印指令，以确保打印出高质量的模型。

3D打印模块，用于以所述第一组空间坐标集对应的车标3D模型状态启动立体打印模组进行打印，得到打印好的车标。

在一个实施例中，当确定出第一组空间坐标集后，并且已经启动打印指令，会将第一组空间坐标集输入立体打印模组中。系统终端根据第一组空间坐标集对立体打印模组中的多个控制单元进行精确调整，确保在打印过程中能够尽可能地减少阶梯效应，得到高质量的打印结果。随后，立体打印模组对调整后的多个控制单元执行打印操作，得到一个表面光滑、细节清晰的车标成品。

进一步，本申请提供了立体打印模组，包括：

所述立体打印模组包括多个控制单元，所述多个控制单元至少包括层高控制单元、填充率控制单元、速度控制单元和温度控制单元。

优选的，立体打印模组是一个复杂的结构，包含了多个控制单元，以确保打印过程的准确性和高效性。这些控制单元各司其职，共同协作以优化打印结果。具体来说，层高控制单元负责控制打印时每一层的高度，即打印的精细程度。层高越小，打印出的模型表面就越光滑，但打印时间也会相应增加。填充率控制单元决定了模型内部的材料密度。通过调整填充率，可以控制模型的强度和材料使用效率。高填充率代表更强的模型，但也会消耗更多材料。速度控制单元负责调整打印头的移动速度。在需要高精度打印的区域，速度会减慢以确保打印质量；而在对精度要求不高的区域，速度会加快以提高打印效率。温度控制单元负责监控和调整打印过程中的温度。适当的温度对于材料的熔化、流动和固化都至关重要。温度控制单元确保材料在最佳的温度下被打印，从而得到高质量的打印结果。总结来说，立体打印模组的这些控制单元共同作用，确保了在打印过程中能够精确控制层高、填充率、速度和温度等关键参数，从而得到高质量的打印产品。

综上所述，本申请所提供的一种车标的3D立体打印装置具有如下技术效果：

通过提供一种车标的3D立体打印装置，所述装置通过对设计好的车标进行建模，得到车标3D模型。随后，搭建三维空间坐标系，以便在后续步骤中对车标3D模型进行精确的空间坐标转换。之后，通过转动控制模组，控制车标3D模型进行多角度转动，并在每个转动角度下捕获其空间坐标集。基于这些坐标集，对车标3D模型进行图层切层，得到多组二维图层。然后，分析这些二维图层在切层过程中产生的阶梯效应，并据此评估每个角度的阶梯效应指标。通过比较这些指标，确定阶梯效应最小的角度，即第一组空间坐标集所对应的角度。最后，利用包含层高、填充率、速度和温度等多个控制单元的立体打印模组，以该最佳角度下的第一组空间坐标集启动打印，得到高质量的车标成品。本申请解决了现有的立体打印无法高效准确的将三维图像转换为二维图像，导致打印效果不理想的技术问题，达到对3D模型进行切片，提高车标3D打印的精细度和效率的技术效果。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (2)

1.一种车标的3D立体打印装置，其特征在于，所述装置包括：

模型构建模块，用于对设计好的车标进行建模，获取车标3D模型；

坐标转换模块，用于搭建三维空间坐标系，所述三维空间坐标系用于对所述车标3D模型进行空间坐标转换；

多角度转动模块，用于设置转动控制模组，所述转动控制模组控制所述车标3D模型进行多角度转动，输出多个转动角度下基于所述三维空间坐标系的多组空间坐标集；

图层切层模块，用于针对所述多组空间坐标集，对所述车标3D模型在不同角度状态下进行图层切层，输出多组二维图层；

阶梯效应分析模块，用于分析所述多组二维图层进行切层时产生的阶梯效应，输出多个阶梯效应指标；

指标判断模块，用于根据所述多个阶梯效应指标进行判断，获取第一组空间坐标集；

3D打印模块，用于以所述第一组空间坐标集对应的车标3D模型状态启动立体打印模组进行打印，得到打印好的车标；

其中，对所述车标3D模型在不同角度状态下进行图层切层，包括：

识别所述车标3D模型在不同角度状态下的切层特征，其中，所述切层特征包括尖高点特征和连接点特征；

根据所述尖高点特征和所述连接点特征对不同角度状态下所述车标3D模型进行切层，获取不同角度状态下分别对应的多组二维图层，其中，每组二维图层包括对应的切层数；

根据所述尖高点特征和所述连接点特征对不同角度状态下所述车标3D模型进行切层，包括：

标记所述尖高点特征和所述连接点特征；

根据预设切层厚度对所述车标3D模型进行预切层，若所述尖高点特征或所述连接点特征位于上一切层和下一切层之间，对上一切层和下一切层之间进行二次切层，直至相邻切层之间不包括所述尖高点特征或所述连接点特征；

其中，分析所述多组二维图层进行切层时产生的阶梯效应，包括：

识别每组二维图层中各个图层的外表面弧度；

标识外表面弧度大于预设表面弧度的切层，输出k个标识切层；

对所述k个标识切层进行阶梯效应分析，输出k层阶梯效应因子，融合k层阶梯效应因子得到每组二维图层的阶梯效应指标；

根据所述多个阶梯效应指标进行判断，获取第一组空间坐标集，其中，所述第一组空间坐标集对应的角度状态下切层产生的阶梯效应指标最小；

获取所述第一组空间坐标集对应的第一阶梯效应指标；

若所述第一阶梯效应指标小于预设阶梯效应指标，启动打印指令；

若所述第一阶梯效应指标大于等于所述预设阶梯效应指标；

所述转动控制模组控制所述车标3D模型进行多角度转动，包括：

获取所述车标3D模型的初始角度；

设置转动角度区间，在所述转动角度区间中随机抽取N个转动角度，所述N个转动角度由小到大顺序排序；

令所述车标3D模型处于所述初始角度后，控制所述车标3D模型进行转动，记录满足所述N个转动角度时所述车标3D模型一一对应的N组空间坐标集，其中，N为大于等于2的正整数；

在所述转动角度区间进行角度更新，直至所述第一阶梯效应指标小于所述预设阶梯效应指标后，启动打印指令。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述立体打印模组包括多个控制单元，所述多个控制单元至少包括层高控制单元、填充率控制单元、速度控制单元和温度控制单元。