CN118903603A - 一种浸润注射装置及其定位组件 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种浸润注射装置及其定位组件，属于医疗器械领域，包括浸润注射装置与定位组件，其中浸润注射装置包括针体、用于汇集多条与针体的导管的汇集部、推注药物的推注部以及复位推注部的复位件，还包括汇集部的单向导流结构与推注部的连通结构；定位组件包括具有定位通道的定位件、用于调节定位件相对位置关系的连接件与调节环。通过上述设置，本发明能够通过改变推注部与汇集部的相对位置关系改变单向导流结构两侧的流体流向，从而能够满足全部针体同步注射与每个针体单独抽吸的操作需求；定位组件能够固定在患者体表，能够记录针体置入的轨迹，从而能够在多次注射时避免施针位置错误。

Description

一种浸润注射装置及其定位组件

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及为一种浸润注射装置及其定位组件。

背景技术

局部浸润麻醉是使用局麻药，从皮肤开始经过皮下组织、脂肪组织、肌肉筋膜等逐层浸润到检查部位或者手术操作的组织部位，以使患者在检查和手术过程中无痛的临床常用麻醉方法。通常可以选用的局部麻醉药包括利多卡因、布比卡因和罗哌卡因等，这些局部麻醉药可以单独或混合后应用于各种手术中的局部浸润麻醉环节，这些手术包括胸腔穿刺、腹腔穿刺、骨髓腔穿刺、局部淋巴结的穿刺活检以及体表小肿物的切除等多个部位的开放性手术。除了局部麻醉药，近年来也有将具有术后镇痛、止血、消炎等配方的混合液以局部浸润的方法注射到切口及其周围受损的组织中的治疗方案，这些方案能够改善术后镇痛效果、促进术后快速康复。

目前，临床上在对患者切口进行组织局部浸润操作时，需要由经验丰富的临床医生通过注射器连接一个细长的注射针头对需要进行局部浸润的所有组织进行逐层的浸润注射。为了保证所有需要施针的部位都能被浸润，医生需要用这一个注射器及针头反复进行多层次多方向的浸润操作；为了保证安全，对于每一个部位在进行注射前均需要进行回抽有无血液、脑脊液和空气的测试，没有血液、脑脊液、空气被抽到时才能推药；因此为了保证药物注射的均匀与注射操作的安全，对医生的技术要求高且整体操作费时。

因此设计一种能够用一个注射器同时连接多个针体的注射装置，医生能够根据切口的大小手持注射针先后在各个注射位置下针到达需要的最底部，下针的数量取决于切口的面积。医生能够分别对不同针体刺入部位进行回抽并形成负压以观察有无血液、脑脊液和空气被抽出，该注射装置还允许医生同时向所有针体中推注药物。这种装置及其定位组件具体为一种浸润注射装置及其定位组件。

发明内容

为了克服背景技术中提出的问题，本发明采用如下技术方案：

一种浸润注射装置及其定位组件，包括浸润注射装置与定位组件，其中，浸润注射装置包括：连接有导管的针体；外壁穿设有若干个单向导流结构的汇集部，单向导流结构与所述导管连接，导管与汇集部通过单向导流结构连通，流体能够通过单向导流结构进入导管；推注部，包括能够运动的设置在所述汇集部内的收容管，所述收容管具有一工作方向，收容管朝向工作方向的端部设置有连通结构，所述收容管能够沿工作方向运动至一工作位置，收容管运动至工作位置时连通结构撑开所述单向导流结构，此时导管内的流体能够通过单向导流结构进入收容管；具有弹性的复位件，设置在所述收容管与所述汇集部之间，所述收容管在所述复位件驱动下具有运动至一初始位置的趋势。无外力驱动时，复位件将收容管维持在初始位置，流体能够单向的通过单向导流结构进入全部导管；收容管处于工作位置时，其中一个单向导流结构被连通结构撑开，此时该导管内的流体能够超过单向导流结构进入汇集部。

进一步，所述单向导流结构具有弹性，所述收容管从工作位置背离工作方向运动并使连通结构脱离单向导流结构时，单向导流结构闭合，闭合后汇集部的流体仅能够从空腔到导管单向流动。

进一步，所述单向导流结构绕所述汇集部的中轴线呈环形阵列分布，所述收容管的中轴线与所述汇集部的中轴线重合，所述收容管能够绕其中轴线在所述汇集部内转动并使所述连通结构在工作方向上与任一所述单向导流结构对齐，从而使得连通结构能够在收容管沿工作方向运动时能够插入任何一个单向导流结构。

进一步，所述连通结构贯穿设置有通孔，所述通孔的中轴线与所述收容管的中轴线平行；

进一步，所述连通结构为柱状或锥状，使得连通结构更容易撑开单向导流结构，所述连通结构的数量至少为一个，连通结构的数量越多，能够同时受到负压影响的导管越多，连通结构的数量不大于单向导流结构的数量。

进一步，所述收容管的外壁上设置有滑槽，所述汇集部背离工作方向的端部连接有限位环，所述滑槽在所述工作方向上具有接触端，所述收容管处于初始位置时，所述滑槽的一个接触端与所述限位环抵接，从而为收容管提供限位效果，防止收容管从空腔中脱离。

进一步，所述收容管在滑槽两端的部分的外径相同或不同。

进一步，所述限位环的内径大于所述滑槽的外径，所述限位环的内径小于所述收容管的外径，限位环与滑槽之间的配合关系为过渡配合；所述汇集部的内部具有腔体，所述收容管的内径不小于所述收容管在滑槽靠近工作方向一侧的部分的外径，腔体与其容纳的部分收容管的配合关系为过盈配合，从而能够防止空腔内的流体通过限位环向外溢出。

进一步，两个所述接触端所在的平面相互平行，所述接触端所在的平面与所述收容管的中轴线垂直，便于设置具有弹性的复位件。

进一步，所述收容管在工作方向上各处的内径都相同，所述推注部还包括活塞结构，所述活塞结构能够运动的设置在所述收容管内，防止活塞部在推注药物时药物从活塞部与收容管的内壁之间溢出。

进一步，所述活塞结构具有弹性，所述活塞结构的外径不小于所述收容管的内径，所述活塞结构背离工作方向的端部连接有推杆，便于使用者进行推拉操作。

进一步，所述推杆的外径小于所述收容管的内径，所述推杆的中轴线与所述收容管的中轴线重合。

进一步，所述复位件的一端与限位环连接，所述复位件的另一端与滑槽连接，所述收容管沿工作方向从初始位置运动至工作位置的位移与所述复位件的最大压缩量相同；

进一步，所述滑槽的数量为一个，滑槽环绕设置于收容管外壁；

或者，所述滑槽的数量至少为两个，每个滑槽绕所述收容管的中轴线呈圆周阵列设置于收容管的外壁。

定位组件包括：定位件、调节环与连接件，所述调节环与所述定位件转动套接，所述连接件的两端能够分别与两个连接在不同定位件上的调节环球铰连接。所述定位件贯穿设置有定位通道，所述定位通道与所述针体适配，定位组件能够连接在患者体表并使得定位件连接处的皮肤与定位通道的位置关系保持固定。

进一步，每个所述定位件至少套接有一个所述调节环，调节环用于配合连接件调整相邻定位件的相对位置关系。所述连接件与所述调节环的接触摩擦力为a，所述连接件、所述调节环以及所述定位件所受总重力为b，a＞b，从而能够防止连接件在定位件位置确定后受重力变形并破坏相邻定位件之间的位置关系。

进一步，当所述定位件上套接的所述调节环的数量大于一个，每个所述调节环的中轴线重合。

进一步，所述连接件由至少两个连接单元组成，相邻的连接单元转动连接。

进一步，位于连接件两端的连接单元上还设置有连接球，所述调节环的外壁上设置有球窝，所述球窝与所述连接球适配。通过调节环与连接件相连接的两个定位件的空间姿态确定时，通过改变连接单元在空间中的形态能够改变两个定位件的相对位置关系，而不破坏两定位件在原位置的姿态。

进一步，所述定位件上设置有稳定件，所述稳定件环绕设置在所述定位件的外壁上；所述稳定件具有柔性，从而能够与患者体表多种形态的表面配合，稳定件能够增加定位件与患者体表的接触面积。所述稳定件的一端设置有定位贴，所述定位贴不遮挡所述通孔，定位贴用于配合稳定件提高定位件与患者体表连接的稳定性。沿所述定位通道的中轴线，所述稳定件的厚度小于所述定位件的高度。

进一步，所述定位贴背离所述稳定件的端部连接有不粘层。所述不粘层与所述定位贴通过表面张力连接。

进一步，所述定位贴厚度均匀，每个所述定位件上的稳定件的数量至少为一个。

进一步，所述稳定件的数量多于一个时，每个稳定件在所述定位件的外壁上的间隔相同，从而使得每个稳定件受力均匀。

本发明的有益效果：

1、通过设置连通导管与汇集部的单向导流结构，使得汇集部内的药物仅能够从汇集部的空腔内单向的流入针体，因此注射时通过推注部能够将药物分别通过每个针体向外输出；通过设置能够在空腔内运动并具有连通结构的收容管，当使用者需要通过抽吸来确定注射针的刺入路径是否与血管重合时，将收容管从初始位置驱动至工作位置，此时收容管与一根导管连通，使用者可以单独的在该导管内形成负压。使用者移除对收容管施加的外力后，复位件驱动收容管回到初始位置，单向导流结构在自身弹性作用下复位。使用者能够根据不同的操作需要通过改变收容管的位置灵活的调整单向导流结构两侧流体的流向，从而能够达到单独抽吸与同步推注的技术效果。

2、通过设置定位组件，能够在使用者根据伤口形态确定注射位置后贴接在患者体表，并通过定位通道将注射位置以及针体刺入方向固定，使用者多次操作针体时只需将沿定位通道置入针体即可确保注射位置的准确，能够有效防止对患者造成多次伤害。当定位组件中的单个定位件需要调整位置时，该定位件的运动不会影响其他定位件的位置关系，且定位组件中的每个定位件能够通过连接件与调节环保持稳定的位置关系，从而能够配合定位贴有效的防止定位组件在使用中发生整体姿态的变化。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为浸润注射装置与定位组件装配后收容管处于初始位置时本发明的整体结构示意图；

图2为图1的剖面结构示意图；

图3为图2中A处的局部结构放大示意图；

图4为图2中B处的局部结构放大示意图；

图5为浸润注射装置与定位组件装配后收容管处于工作位置时本发明的整体结构示意图；

图6为图5的剖面结构示意图；

图7为图6中C处的局部结构放大示意图；

图8为图6中D处的局部结构放大示意图；

图9为浸润注射装置装配后的整体结构示意图；

图10为汇集部、针体与导管装配后的剖面结构示意图；

图11为收容管的剖面结构示意图；

图12为定位组件的装配后的整体结构示意图；

图13为定位件、连接件与调节环装配后的结构示意图；

图14为图13的剖面结构示意图；

图中，1、汇集部；11、针体；12、导管；13、单向导流结构；14、限位环；15、腔体；2、推注部；21、收容管；22、工作方向；23、连通结构；231、通孔；24、活塞结构；241、推杆；25、滑槽；251、接触端；3、复位件；4、定位件；41、定位通道；42、稳定件；421、定位贴；422、不粘层；5、调节环；51、球窝；6、连接件；61、连接单元；62、连接球。

具体实施方式

以下通过特定的具体实施例对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种浸润注射装置及其定位组件，如图1-11所示，包括：针体11，其连接有导管12；汇集部1，其外壁穿设有若干个单向导流结构13，单向导流结构13与导管12连接，导管12与汇集部1通过单向导流结构13连通，流体能够通过单向导流结构13进入导管12；推注部2，包括能够运动的设置在汇集部1内的收容管21，收容管21具有一工作方向22，收容管21朝向工作方向22的端部设置有连通结构23，收容管21能够沿工作方向22运动至一工作位置，收容管21运动至工作位置时连通结构23撑开单向导流结构13，此时导管12内的流体能够通过单向导流结构13进入收容管21；具有弹性的复位件3，设置在收容管21与汇集部1之间，收容管21在复位件3驱动下具有运动至一初始位置的趋势。无外力驱动时，复位件3将收容管21维持在初始位置，流体能够单向的通过单向导流结构13进入全部导管12；收容管21处于工作位置时，其中一个单向导流结构13被连通结构23撑开，此时该导管12内的流体能够超过单向导流结构13进入汇集部1。

在本申请的另一些实施例中，导管12的内壁上贴放有纸片，当使用者首次将针体11插入患者皮肤并通过导管12抽吸时，使用者能够根据抽拉的阻力获知针体11刺入位置是否具有流体。当阻力较大时，针体11的尖端不存在具有流体的空腔或管路，此时可以固定针体11位置与姿态并准备注射；当阻力较小时，可以根据抽出的流体颜色判断其为气体或液体，当抽出的流体无色时，若导管12内的纸片变色则说明流体为液体，纸片未变色则说明流体为气体。纸片的设置，有利于使用者直观的知晓可否在针体11的插入位置进行注射，这能够有效减少额外操作，同时提高使用者的操作效率。

在本申请的一些实施例中，如图1-11所示，单向导流结构13具有弹性，收容管21从工作位置背离工作方向22运动并使连通结构23脱离单向导流结构13时，单向导流结构13闭合，闭合后汇集部1的流体仅能够从空腔到导管12单向流动。

在本申请的一些实施例中，如图1-11所示，单向导流结构13绕汇集部1的中轴线呈环形阵列分布，收容管21的中轴线与汇集部1的中轴线重合，收容管21能够绕其中轴线在汇集部1内转动并使连通结构23在工作方向22上与任一单向导流结构13对齐，从而使得连通结构23能够在收容管21沿工作方向22运动时能够插入任何一个单向导流结构13。使用时，还可以通过将被插入连通结构23的单向导流结构13对应的导管12用于吸取待注射的药液，从而能够简化表麻药抽取操作。

在本申请的一些实施例中，如图1-11所示，连通结构23贯穿设置有通孔231，通孔231的中轴线与收容管21的中轴线平行。

在本申请的一些实施例中，如图1-11所示，连通结构23为柱状或锥状，使得连通结构23更容易撑开单向导流结构13，连通结构23的数量至少为一个，连通结构23的数量越多，能够同时受到负压影响的导管12越多，连通结构23的数量不大于单向导流结构13的数量。单向导流结构13具体为能够被撑开并在自身弹性作用下闭合的单向瓣。导管12与汇集部1通过过盈配合的方式插接相连，使用时可以更换任意一个带有针体11的导管12，或者，导管12朝向汇集部1的端部设置有防呆卡扣，使得使用者能够更为便捷的拆装导管12。

在本申请的一些实施例中，如图1-11所示，收容管21的外壁上设置有滑槽25，汇集部1背离工作方向22的端部连接有限位环14，限位环14与汇集部1一体连接或可拆卸连接，滑槽25在工作方向22上具有接触端251，收容管21处于初始位置时，滑槽25的一个接触端251与限位环14抵接，从而为收容管21提供限位效果，防止收容管21从空腔中脱离。

在本申请的一些实施例中，如图1-11所示，收容管21在滑槽25两端的部分的外径相同或不同。

在本申请的一些实施例中，如图1-11所示，限位环14的内径大于滑槽25的外径，限位环14的内径小于收容管21的外径，限位环14与滑槽25之间的配合关系为过渡配合；汇集部1的内部具有腔体15，收容管21的内径不小于收容管21在滑槽25靠近工作方向22一侧的部分的外径，腔体15与其容纳的部分收容管21的配合关系为过盈配合，从而能够防止空腔内的流体通过限位环14向外溢出。收容管21靠近工作方向22并进入空腔的部分还设置有密封圈，从而提高其在使用时的密封效果。

在本申请的一些实施例中，如图1-11所示，两个接触端251所在的平面相互平行，接触端251所在的平面与收容管21的中轴线垂直，便于设置具有弹性的复位件3。

在本申请的一些实施例中，如图1-11所示，收容管21在工作方向22上各处的内径都相同，推注部2还包括活塞结构24，活塞结构24能够运动的设置在收容管21内，防止活塞部在推注药物时药物从活塞部与收容管21的内壁之间溢出。

在本申请的一些实施例中，如图1-11所示，活塞结构24具有弹性，活塞结构24的外径不小于收容管21的内径，活塞结构24背离工作方向22的端部连接有推杆241，便于使用者进行推拉操作。

在本申请的一些实施例中，如图1-11所示，推杆241的外径小于收容管21的内径，推杆241的中轴线与收容管21的中轴线重合。

在本申请的一些实施例中，如图1-11所示，复位件3的一端与限位环14连接，复位件3的另一端与滑槽25连接，收容管21沿工作方向22从初始位置运动至工作位置的位移与复位件3的最大压缩量相同；

在本申请的一些实施例中，如图1-11所示，滑槽25的数量为一个，滑槽25环绕设置于收容管21外壁。或者，滑槽25的数量至少为两个，每个滑槽25绕收容管21的中轴线呈圆周阵列设置于收容管21的外壁。

在本申请的一些实施例中，如图1-14所示，定位组件包括：定位件4、调节环5与连接件6，调节环5与定位件4转动套接，连接件6的两端能够分别与两个连接在不同定位件4上的调节环5球铰连接。定位件4贯穿设置有定位通道41，定位通道41与针体11适配，定位组件能够连接在患者体表并使得定位件4连接处的皮肤与定位通道41的位置关系保持固定。

在本申请的一些实施例中，如图1-14所示，每个定位件4至少套接有一个调节环5，调节环5用于配合连接件6调整相邻定位件4的相对位置关系。连接件6与调节环5的接触摩擦力为a，连接件6、调节环5以及定位件4所受总重力为b，a＞b，从而能够防止连接件6在定位件4位置确定后受重力变形并破坏相邻定位件4之间的位置关系。

在本申请的一些实施例中，如图1-14所示，当定位件4上套接的调节环5的数量大于一个，每个调节环5的中轴线重合。

在本申请的一些实施例中，如图1-14所示，连接件6由至少两个连接单元61组成，相邻的连接单元61转动连接；当连接单元61数量为两个时，连接单元61为连杆，连杆之间转动连接；当连接单元61数量大于两个时，连接单元61可以为能够相互连接的环节，连接件6为蛇形管，蛇形管的设置能够便于定位件4之间的相对位置关系和姿态变化更为灵活，能够便捷的被使用者手动移位至患者体表的各种相邻或相近表面，并固定于患者的头部或四肢关节等具有较大起伏或弧度的弯曲表面上。且当相邻两定位件4位置固定后，其相对位置关系及姿态不会在自身重力作用下改变，因此能够在使用者调节后始终处于固定的形态。

在本申请的一些实施例中，如图1-14所示，位于连接件6两端的连接单元61上还设置有连接球62，调节环5的外壁上设置有球窝51，球窝51与连接球62适配。通过调节环5与连接件6相连接的两个定位件4的空间姿态确定时，通过改变连接单元61在空间中的形态能够改变两个定位件4的相对位置关系，而不破坏两定位件4在原位置的姿态。

在本申请的一些实施例中，如图1-14所示，定位件4上设置有稳定件42，稳定件42环绕设置在定位件4的外壁上；稳定件42具有柔性，从而能够与患者体表多种形态的表面配合，稳定件42能够增加定位件4与患者体表的接触面积。稳定件42的一端设置有定位贴421，定位贴421不遮挡通孔231，定位贴421用于配合稳定件42提高定位件4与患者体表连接的稳定性。沿定位通道41的中轴线，稳定件42的厚度小于定位件4的高度。

在本申请的一些实施例中，如图1-14所示，定位贴421背离稳定件42的端部连接有不粘层422。不粘层422与定位贴421通过表面张力连接，不粘层422具体为离型纸或其他防粘纸。

在本申请的一些实施例中，如图1-14所示，定位贴421厚度均匀，每个定位件4上的稳定件42的数量至少为一个，稳定件42的数量多于一个时，每个稳定件42在定位件4的外壁上的间隔相同，从而使得每个稳定件42受力均匀。

本装置使用方法为：首先，医生需要对患者皮肤表层进行一次麻醉，以降低患者在多点位注射中的痛苦，具体方式主要有涂抹药膏与单点位注射两种。第一种方式在操作时需要确定切口的大致形状，并将表面麻醉药膏均匀涂抹在切口所在区域，该方式的优势在于麻醉过程无痛，但是相应的麻醉生效的等待时间较长；第二种方式在操作时先将连通结构23伸入其中一根导管12，并将该导管11对应的针体11置入患者皮下，然后控制推注部2将麻醉药从针体11推出并在患者皮肤中形成皮丘，通过推动皮丘将麻醉药扩展至切口所在区域，该方式下患者会感受到一次刺痛，但麻醉起效速度更快；完成表层的麻醉之后，医生能够根据切口的具体面积手持注射针先后在各个注射位置下针到达需要的最底部，下针的数量取决于切口的面积。然后分别对不同针体11刺入部位进行回抽并形成负压以观察有无血液、脑脊液和空气被抽出，该注射装置允许医生同时向所有针体11中推注药物，因此在每个针体11回抽都无血液、脑脊液或气体回到导管12时推注药物，使得药物同时流向每个针体11的末端所刺入的部位。如果其中的某一个针体11有血液、脑脊液或空气的话，该针需要更换位置重新下针，然后重复回抽的动作，直至所有针体11均没有回抽到血液、脑脊液和空气后通过注射器对所有针体11进行同步的推注，然后逐渐退针继续重复上述动作。每次下针时，通过定位件4将针体11固定在患者体表。

Claims (10)

1.一种浸润注射装置，其特征在于，包括：

针体，其连接有导管；

汇集部，其外壁穿设有若干个单向导流结构，单向导流结构与所述导管连接；推注部，包括能够运动的设置在所述汇集部内的收容管，所述收容管具有一工作方向，收容管朝向工作方向的端部设置有连通结构，所述收容管能够沿工作方向运动至一工作位置，收容管运动至工作位置时连通结构撑开所述单向导流结构；复位件，具有弹性，设置在所述收容管与所述汇集部之间，所述收容管在所述复位件驱动下具有运动至一初始位置的趋势。

2.根据权利要求1所述的一种浸润注射装置，其特征在于，所述单向导流结构具有弹性，所述收容管从工作位置背离工作方向运动并使连通结构脱离单向导流结构时，单向导流结构闭合；

可选的，所述单向导流结构绕所述汇集部的中轴线呈环形阵列分布；

可选的，所述收容管的中轴线与所述汇集部的中轴线重合，所述收容管能够绕其中轴线在所述汇集部内转动并使所述连通结构在工作方向上与任一所述单向导流结构对齐；

可选的，所述连通结构贯穿设置有通孔，所述通孔的中轴线与所述收容管的中轴线平行；

可选的，所述连通结构为柱状或锥状；

可选的，所述连通结构的数量至少为一个。

3.根据权利要求1所述的一种浸润注射装置，其特征在于，所述收容管的外壁上设置有滑槽，所述汇集部背离工作方向的端部连接有限位环，所述滑槽在所述工作方向上具有接触端，所述收容管处于初始位置时，所述滑槽的一个接触端与所述限位环抵接；

可选的，所述收容管在滑槽两端的部分的外径相同或不同；

可选的，所述限位环的内径大于所述滑槽的外径，所述限位环的内径小于所述收容管的外径；

可选的，所述汇集部的内部具有腔体，所述收容管的内径不小于所述收容管在滑槽靠近工作方向一侧的部分的外径；

可选的，两个所述接触端所在的平面相互平行；

可选的，所述接触端所在的平面与所述收容管的中轴线垂直；

可选的，所述收容管在工作方向上各处的内径都相同。

4.根据权利要求1所述的一种浸润注射装置，其特征在于，所述推注部还包括活塞结构，所述活塞结构能够运动的设置在所述收容管内；

可选的，所述活塞结构具有弹性，所述活塞结构的外径不小于所述收容管的内径；可选的，所述活塞结构背离工作方向的端部连接有推杆；

可选的，所述推杆的外径小于所述收容管的内径；

可选的，所述推杆的中轴线与所述收容管的中轴线重合。

5.根据权利要求3所述的一种浸润注射装置，其特征在于，所述复位件的一端与限位环连接，所述复位件的另一端与滑槽连接，所述收容管沿工作方向从初始位置运动至工作位置的位移与所述复位件的最大压缩量相同；

可选的，所述滑槽的数量为一个，滑槽环绕设置于收容管外壁；

或者，所述滑槽的数量至少为两个，每个滑槽绕所述收容管的中轴线呈圆周阵列设置于收容管的外壁。

6.权利要求1-5任一项所述的一种浸润注射装置的定位组件，其特征在于，包括定位件、调节环与连接件，所述调节环与所述定位件转动套接，所述连接件的两端能够分别与两个连接在不同定位件上的调节环球铰连接；

可选的，所述定位件贯穿设置有定位通道，所述定位通道与所述针体适配；

可选的，每个所述定位件至少套接有一个所述调节环；

可选的，所述连接件与所述调节环的接触摩擦力为a，所述连接件、所述调节环以及所述定位件所受总重力为b，a＞b；

可选的，当所述定位件上套接的所述调节环的数量大于一个，每个所述调节环的中轴线重合。

7.根据权利要求6所述的一种浸润注射装置的定位组件，其特征在于，所述连接件由至少两个连接单元组成，相邻的连接单元转动连接；

可选的，位于连接件两端的连接单元上还设置有连接球，所述调节环的外壁上设置有球窝，所述球窝与所述连接球适配；

可选的，通过调节环与连接件相连接的两个定位件的空间姿态确定时，连接单元能够运动并改变两个定位件的相对位置关系。

8.根据权利要求6所述的一种浸润注射装置的定位组件，其特征在于，所述定位件上设置有稳定件；

可选的，所述稳定件环绕设置在所述定位件的外壁上；

可选的，所述稳定件具有柔性；

可选的，沿所述定位通道的中轴线，所述稳定件的厚度小于所述定位件的高度。

9.根据权利要求8所述的一种浸润注射装置的定位组件，其特征在于，所述稳定件的一端设置有定位贴；

可选的，所述定位贴背离所述稳定件的端部连接有不粘层；

可选的，所述不粘层与所述定位贴通过表面张力连接；

可选的，所述定位贴厚度均匀。

10.根据权利要求6所述的一种浸润注射装置的定位组件，其特征在于，每个所述定位件上的稳定件的数量至少为一个；

可选的，所述稳定件的数量多于一个时，每个稳定件在所述定位件的外壁上的间隔相同。