CN118817672A - 尿样本分析仪 - Google Patents

Abstract

本发明适用于医疗设备领域，公开了一种尿样本分析仪。该尿样本分析仪，包括检测室、动力装置、成像装置和控制器；检测室设有单个输入端和单个输出端；动力装置用于为尿样本在检测室内的流入和流出提供驱动力；成像装置用于对检测室内流动的尿样本进行拍摄；控制器被配置为：控制动力装置持续驱动尿样本从输入端流入检测室内，并从输出端流出检测室外，控制成像装置对检测室内流动中的尿样本进行拍摄以得到第一数量的图像，基于第一数量的图像，解析得到尿样本的有形成分检测结果。本发明提供的尿样本分析仪，结构简单，成本低，且可以看到真实的细胞图像，统计的尿样本量不受限于检测室的容量大小。

Description

尿样本分析仪

技术领域

本发明涉及医疗设备领域，尤其涉及一种尿样本分析仪。

背景技术

尿有形成分的检测是指对尿样本中的细胞学成分(例如红细胞、白细胞、上皮细胞等)、管型及结晶体等有形成分进行检测。尿有形成分的检测可以弥补尿液理、化检测不足造成的漏诊，且可以了解泌尿系统各部位的变化，对辅助泌尿系统疾病的定位诊断及预后判断等有着重要意义。

传统技术中，尿有形成分的检测使用如下离心沉淀法：取尿样本10mL，离心5分钟，去除上清液，保留尿量0.2mL，混匀后吸取20uL，滴在玻片上，用18mm*18mm的盖玻片覆盖；先使用低倍镜(10x)观察全片，再用高倍镜(40x)仔细观察，检查细胞至少10个高倍镜视野，检查管型至少20个低倍镜视野。该传统技术中，尿有形成分的检测均是医务人员直接在显微镜下观察计数，虽然可以全面观察尿样本内的有形可见物质，但是检测耗时长，同时消耗大量人力，不利于大批量样本的检测。

为了解决上述传统技术的问题，相关技术提出了以下几种类型的尿有形成分自动分析仪，然而这些尿有形成分自动分析仪在具体应用中，都仍存在不足之处，具体分析如下：

1)方案一提供的尿有形成分自动分析仪，是一种基于流式技术和电阻抗检测原理的分析仪。其工作原理是：将尿样本(尿液)中的细胞经过荧光染色后，在鞘流液的作用下形成单个的细胞流，通过激光检测区，仪器检测荧光、散射光和电阻抗的变化，综合识别和计算得到相应细胞的大小、长度、体积等信息，并做出散射图及定量报告。该方案的缺陷是：一方面无法看到真实的细胞图像，不利于泌尿系统疾病的定位诊断及预后判断；另一方面需要增加鞘流技术，成本相对较高。

2)方案二提供的尿有形成分自动分析仪，是一种基于图像法的分析仪，其与传统显微镜镜检类似，其工作原理是：将尿样本注入计数池，等待样本离心或者自然沉降后进行拍摄，自动识别图像中的有形成分，统计各类型有形成分的含量并展示相应的图像。该方案的缺陷是：需等待尿样本中的有形成分完全沉降，检测时间长，并且计数池容量通常是8uL左右，统计的尿样本量少，检测准确性较低；

3)方案三提供的尿有形成分自动分析仪，是一种结合流式技术和图像法的分析仪，其工作原理是：利用流式技术让尿液形成单个的细胞流经过计数池，然后对细胞进行拍摄。该方案的缺陷是：设备需要增加鞘流技术，成本相应较高。

发明内容

本发明的第一个目的在于提供一种尿样本分析仪，其旨在解决相关技术中的尿有形成分自动分析仪无法兼顾成本、检测效率、检测准确性的技术问题。

为达到上述目的，本发明提供的方案是：一种尿样本分析仪，包括检测室、动力装置、成像装置和控制器；

所述检测室设有单个输入端和单个输出端；

所述动力装置用于为尿样本在所述检测室内的流入和流出提供驱动力；

所述成像装置用于对所述检测室内流动的尿样本进行拍摄；

所述控制器被配置为：控制所述动力装置持续驱动尿样本从所述输入端流入所述检测室内，并从所述输出端流出所述检测室外，控制所述成像装置对所述检测室内流动中的尿样本进行拍摄以得到第一数量的图像，基于第一数量的图像，解析得到尿样本的有形成分检测结果。

作为一种实施方式，所述控制器还被配置为：控制所述动力装置驱动所述尿样本在所述检测室内流动的速度，与所述成像装置拍摄相邻两张图像的间隔时间的乘积，大于或等于所述成像装置拍摄的一张图像在所述检测室中所述尿样本流动方向上的尺寸。

作为一种实施方式，所述尿样本分析仪还包括混匀装置和吸样部件，所述混匀装置用于对样本容器内的尿样本进行混匀操作，所述动力装置还用于驱动所述吸样部件从样本容器中吸取尿样本，所述控制器还被配置为：控制所述混匀装置对样本容器内的尿样本进行混匀操作，控制所述动力装置驱动所述吸样部件从经所述混匀装置混匀操作后的所述样本容器内吸取尿样本，控制所述动力装置持续驱动所述吸样部件吸取的尿样本从所述输入端流入所述检测室内；或者，

所述尿样本分析仪还包括吸样部件，所述动力装置还用于驱动所述吸样部件从样本容器中吸取尿样本以及驱动所述吸样部件反复吸、排尿样本以对所述样本容器中的尿样本进行混匀操作，所述控制器还被配置为：控制所述动力装置驱动所述吸样部件反复吸、排所述样本容器中的尿样本以对所述样本容器中的尿样本进行混匀操作，控制所述动力装置驱动所述吸样部件从所述样本容器中吸取经所述吸样部件混匀操作后的尿样本，控制所述动力装置持续驱动所述吸样部件吸取的尿样本从所述输入端流入所述检测室内；或者，

所述尿样本分析仪还包括吸样部件和吸样管路，所述吸样管路连接于所述吸样部件与所述输入端之间，所述动力装置还用于驱动所述吸样部件从样本容器中吸取尿样本以及驱动所述吸样管路内的尿样本往复移动以对所述吸样管路中的尿样本进行混匀操作，所述控制器还被配置为：控制所述动力装置驱动所述吸样部件从所述样本容器中吸取尿样本，控制所述动力装置驱动所述吸样管路中的尿样本往复移动以对所述吸样管路中的尿样本进行混匀操作，控制所述动力装置持续驱动所述吸样管路中经混匀操作后的尿样本从所述输入端流入所述检测室内。

作为一种实施方式，所述控制器还被配置为：控制所述动力装置驱动所述尿样本在所述检测室内流动的速度，与所述成像装置的曝光时间的乘积，小于或等于预设阈值。

作为一种实施方式，所述预设阈值为6um或5um或4um或3um或2um或1um。

作为一种实施方式，所述控制器解析得到尿样本的有形成分检测结果包括解析得到尿样本中目标有形成分的浓度；

所述控制器解析得到的尿样本中目标有形成分的浓度的方式为：统计第一数量的图像中目标有形成分的个数n，依据公式V＝S*h*m计算得到第一数量的图像等效的尿样本有效体积V，依据公式C＝n/V计算得到尿样本中目标有形成分的浓度C；

其中，S为所述成像装置拍摄的一张尿样本图像的面积，h为高度系数，m为第一数量。

作为一种实施方式，所述成像装置从所述检测室的上方或下方朝向所述检测室内的尿样本拍摄。

作为一种实施方式，所述检测室具有相互垂直的长度方向、宽度方向和高度方向，所述尿样本沿所述检测室的长度方向在所述检测室内流动；

所述输入端和所述输出端中的至少一者在所述检测室的宽度方向呈居中设置，且/或，所述输入端和所述输出端中的至少一者在所述检测室的高度方向呈居中设置。

作为一种实施方式，所述成像装置包括单个摄像头。

作为一种实施方式，所述成像装置包括两个以上分别用于拍摄所述检测室内不同区域内尿样本图像的摄像头。

作为一种实施方式，所述检测室具有相互垂直的长度方向、宽度方向和高度方向，所述尿样本沿所述检测室的长度方向在所述检测室内流动；

至少有两个摄像头分别用于拍摄所述检测室宽度方向和/或高度方向上不同区域内尿样本的图像。

作为一种实施方式，至少有两个摄像头分别用于拍摄所述检测室高度方向上不同区域内尿样本的图像，且用于拍摄所述检测室高度方向上不同区域内尿样本图像的至少两个摄像头满足如下至少一个条件：到所述检测室中心的高度不同，焦距不同。

作为一种实施方式，至少有两个摄像头分别用于拍摄所述检测室宽度方向上不同区域内尿样本的图像，且用于拍摄所述检测室宽度方向上不同区域内尿样本图像的至少两个摄像头，沿所述检测室的宽度方向排列分布。

作为一种实施方式，至少有两个摄像头分别用于拍摄所述检测室长度方向上不同区域内尿样本的图像。

本发明的第二个目的在于提供一种尿样本分析仪，其包括检测室、动力装置、成像装置和控制器；

所述检测室设有单个输入端和单个输出端；

所述动力装置用于为尿样本在所述检测室内的流入和流出提供驱动力；

所述成像装置用于对所述检测室内流动的尿样本进行拍摄；

所述控制器被配置为：控制所述动力装置和所述成像装置依次执行至少两个如下周期性动作：控制所述动力装置驱动尿样本从所述输入端流入所述检测室内，在判定所述检测室内的尿样本达到预设量后，控制所述动力装置暂停驱动尿样本从所述输入端流入所述检测室内，并控制所述成像装置对所述检测室内的尿样本进行拍摄以得到第二数量的图像；

所述控制器还被配置为：基于各组所述第二数量的图像，解析得到尿样本的有形成分检测结果。

作为一种实施方式，所述成像装置包括第三数量的摄像头，所述第三数量少于所述第二数量，且所述第二数量为所述第三数量的整数倍，所述控制器控制所述成像装置对所述检测室内的尿样本进行拍摄的方式包括：控制所述第三数量的摄像头对所述检测室第一区域内的尿样本进行拍摄，控制所述成像装置与所述检测室相对移动预设距离，控制第三数量的摄像头对所述检测室第二区域内的尿样本进行拍摄；或者，

所述成像装置包括第二数量的摄像头，所述控制器控制所述成像装置对所述检测室内的尿样本进行拍摄的方式包括：控制所述第二数量的摄像头分别对所述检测室不同区域内的尿样本进行拍摄。

本发明的第三个目的在于提供一种尿样本分析仪，其包括检测室、动力装置、成像装置和控制器；

所述检测室设有单个输入端和单个输出端；

所述动力装置用于为尿样本在所述检测室内的流入和流出提供驱动力；

所述成像装置用于对所述检测室内流动的尿样本进行拍摄；

所述尿样本分析仪具有第一工作模式、第二工作模式和第三工作模式中的至少两种工作模式；

在所述第一工作模式下，所述控制器被配置为：控制所述动力装置持续驱动尿样本从所述输入端流入所述检测室内，并从所述输出端流出所述检测室外，控制所述成像装置对所述检测室内流动中的尿样本进行拍摄以得到第一数量的图像，基于第一数量的图像，解析得到尿样本的有形成分检测结果；

在所述第二工作模式下，所述控制器被配置为：控制所述动力装置驱动尿样本从所述输入端流入所述检测室内，当所述检测室内的尿样本达到预设量，控制所述动力装置停止驱动尿样本从所述输入端流入所述检测室内，当所述检测室内的尿样本沉降时间达到预设时长，控制所述成像装置对所述检测室内的尿样本进行拍摄以得到第四数量的图像，基于所述第四数量的图像，解析得到尿样本的有形成分检测结果；

在所述第三工作模式下，所述控制器被配置为：先控制所述动力装置和所述成像装置依次执行至少两个如下周期性动作：控制所述动力装置驱动尿样本从所述输入端流入所述检测室内，在判定所述检测室内的尿样本达到预设量后，控制所述动力装置暂停驱动尿样本从所述输入端流入所述检测室内，并控制所述成像装置对所述检测室内的尿样本进行拍摄以得到第二数量的图像；

再基于各组所述第二数量的图像，解析得到尿样本的有形成分检测结果。

本发明提供的尿样本分析仪，通过设置具有单个输入端和单个输出端的检测室，通过控制器控制动力装置持续驱动尿样本从输入端流入检测室内，并从输出端流出检测室外，控制成像装置对检测室内流动中的尿样本进行拍摄以得到第一数量的图像，基于第一数量的图像，解析得到尿样本的有形成分检测结果，从而实现了尿样本中有形成分的自动检测。本发明中，由于尿样本的有形成分检测结果可以看到真实的细胞图像，故而利于泌尿系统疾病的定位诊断及预后判断。由于检测室中的尿样本是流动更新替换的，故，一方面使得统计的尿样本量并不受限于检测室的容量大小，从而可以获得较大的尿样本统计量，利于充分保证检测结果的准确性；另一方面使得成像装置不需等待尿样本中的有形成分完全沉降才拍摄，进而利于缩短尿有形成分的检测时间，提高检测效率。此外，由于本发明中的尿样本分析仪，不需要鞘流技术，也无需离心技术，故具有结构简单、成本低的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本发明实施例一提供的尿样本分析仪的组成示意图；

图2是本发明实施例一提供的摄像头与检测室的相对位置示意图，图中的点划线指引箭头代表尿样本的流动方向；

图3是本发明实施例一提供的成像装置在检测室的拍摄区域分布示意图，图中的点划线指引箭头代表尿样本的流动方向，图中检测室内的虚线小方框代表摄像头固定拍摄的区域；

图4是本发明实施例一提供的尿样本分析仪准备从样本容器中吸取尿样本的示意图；

图5是本发明实施例二提供的成像装置在检测室的拍摄区域分布示意图，图中的点划线指引箭头代表尿样本的流动方向，图中检测室内的每个虚线小方框分别代表每个摄像头固定拍摄的区域；

图6是本发明实施例三提供的成像装置在检测室的拍摄区域分布示意图，图中的点划线指引箭头代表尿样本的流动方向，图中检测室内的每个虚线小方框分别代表一个摄像头一次拍摄的区域。

附图标号说明：100、尿样本分析仪；110、检测室；111、输入端；112、输出端；120、动力装置；130、成像装置；131、摄像头；140、控制器；150、吸样部件；160、吸样管路；200、样本容器；X、长度方向；Y、宽度方向；Z、高度方向。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者也可以是通过居中元件间接连接另一个元件。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

实施例一：

如图1至图4所示，本发明实施例一提供的尿样本分析仪100，包括检测室110、动力装置120、成像装置130和控制器140；检测室110主要用于为尿样本提供检测场所，动力装置120主要用于为尿样本在检测室110内的流动提供驱动力，成像装置130主要用于对检测室110内流动中的尿样本进行拍摄。控制器140用于控制动力装置120驱动尿样本流动；且用于控制成像装置130拍摄，以及用于根据成像装置130的反馈信息，解析得到尿样本的有形成分检测结果。本实施方案中，通过控制器140控制动力装置120驱动尿样本流经检测室110，控制成像装置130对检测室110内的尿样本进行拍摄，并根据成像装置130的反馈信息解析得到尿样本的有形成分检测结果，从而实现对尿样本中有形成分的自动检测。由于本实施例是基于图像法，解析得到由于尿样本的有形成分检测结果，故，检测结果中可以看到真实的细胞图像，利于泌尿系统疾病的定位诊断及预后判断。此外，由于成像装置130是对检测室110中流动中的尿样本进行拍摄，故，使得成像装置130不需等待尿样本中的有形成分完全沉降才拍摄，进而利于缩短尿有形成分的检测时间，提高检测效率。

作为一种实施方式，检测室110设有单个输入端111和单个输出端112；动力装置120用于为尿样本在检测室110内的流入和流出提供驱动力。控制器140被配置为：控制动力装置120持续驱动尿样本从输入端111流入检测室110内，并从输出端112流出检测室110外，控制成像装置130对检测室110内流动中的尿样本进行拍摄以得到第一数量的图像，基于第一数量的图像，解析得到尿样本的有形成分检测结果。本实施方案中，检测室110的输入端111和输出端112都是单个，输入端111用于供尿样本进入检测室110内，输出端112用于供尿样本流出检测室110外，无需设置鞘液输入口，简化了尿样本分析仪100的结构，降低了尿样本分析仪100的成本。此外，由于成像装置130是对检测室110中持续流动中的尿样本进行拍摄，即成像装置130的拍摄对象是检测室110中持续流动更新中的尿样本，故，使得统计的尿样本量并不受限于检测室110的容量大小，从而可以获得较大的尿样本统计量，利于充分保证检测结果的准确性。

作为一种实施方式，成像装置130包括单个摄像头131。本实施方案中，采用单个摄像头131对检测室110中的尿样本进行流式拍摄，由于检测室110中的尿样本是持续流动更新的，故，采用单个摄像头131拍摄，也可以获得不重复的尿样本图像，以获得的尿样本统计量。成像装置130所设置的摄像头131数量只有一个，利于简化尿样本分析仪100的结构以及降低尿样本分析仪100的成本。

作为一种实施方式，摄像头131与检测室110相对静止设置，即摄像头131与检测室110的位置关系是固定的，在尿样本的检测过程中摄像头131不会相对检测室110运动。

作为一种实施方式，成像装置130从检测室110的上方朝向检测室110内的尿样本拍摄，即成像装置130沿检测室110的高度方向Z(即竖直方向)位于检测室110的上方，这样，利于减小尿样本分析仪100的水平尺寸，从而利于减小尿样本分析仪100的占地空间。当然，具体应用中，成像装置130与检测室110的相对位置不限于此，例如，作为一种替代的实施方案，成像装置130也可以从检测室110的下方朝向检测室110内的尿样本拍摄，即成像装置130也可以设于检测室110的下方；或者，作为另一种替代的实施方案，成像装置130也可以从检测室110的左侧或右侧(检测室110的左侧和右侧分别是检测室110宽度方向Y的两侧)朝向检测室110内的尿样本拍摄，即成像装置130也可以设于检测室110的左侧或右侧。

作为一种实施方式，检测室110的顶部设有透光孔或透明部，成像装置130通过透光孔或透明部对检测室110内的尿样本拍摄。将成像装置130设于检测室110的上方，透光孔或透明部对应设置检测室110的顶部，利于极大程度地减小透光孔或透明部对检测室110密封设计的影响。

作为一种实施方式，控制器140还被配置为：控制动力装置120驱动尿样本在检测室110内流动的速度，与成像装置130拍摄相邻两张图像的间隔时间(即取图的间隔时间)的乘积，大于或等于成像装置130拍摄的一张图像在检测室110中尿样本流动方向上的尺寸。本实施方案中，采用流式拍摄法，且通过控制尿样本流动速度与取图间隔时间的乘积不小于成像装置130拍摄图像在尿样本流动方向上的宽度，这样可以保证相邻两张图像之间没有重叠部分。

作为一种实施方式，控制器140还被配置为：控制动力装置120驱动尿样本在检测室110内流动的速度，与成像装置130的曝光时间的乘积，小于或等于预设阈值。成像装置130的曝光时间是指成像装置130从快门打开到关闭的时间间隔。本实施方案中，通过将尿样本在检测室110内流动的速度与成像装置130的曝光时间的乘积设为不大于预设阀值，即相当于对成像时间内尿样本在检测室110内流动的距离设置上限值，从而利于避免由于尿样本运动过快导致所拍摄图像模糊的不良现象发生。

作为一种实施方式，预设阈值为5um，即在成像时间内尿样本流动的距离不超过5um，这样，可避免出现运动模糊，且易于控制实现。当然，具体应用中，预设阈值不限于此，例如，作为替代的实施方案，预设阈值也可以为6um或4um或3um或2um或1um等。

作为一种实施方式，控制器140解析得到尿样本的有形成分检测结果包括：解析得到尿样本中目标有形成分的浓度。控制器140解析得到的尿样本中目标有形成分的浓度的方式为：统计第一数量的图像中目标有形成分的个数n，依据公式V＝S*h*m计算得到第一数量的图像等效的尿样本有效体积V，依据公式C＝n/V计算得到尿样本中目标有形成分的浓度C，即C＝n/(S*h*m)；其中，S为成像装置130拍摄的一张尿样本图像的面积，h为高度系数，m为第一数量。具体地，V等效于成像装置130拍摄第一数量的图像对应的尿样本统计量的体积，即成像装置130所拍摄第一数量的图像相当于是对体积为V的尿样本进行统计；h等效于成像装置130每拍摄一张尿样本图像对应的尿样本统计量的高度，即成像装置130所拍摄的一张图像相当于是对面积为S、高度为h的尿样本进行统计。在成像装置130和检测室110安装好后，S基本就确定了，h和m也可以预先设置好，在统计得到第一数量的图像中目标有形成分的个数n后，即可计算得到尿样本中目标有形成分的浓度C。本实施方案，通过图像法解析得到尿样本中目标有形成分的浓度C，并将尿样本中目标有形成分的浓度和图像作为尿样本的有形成分检测结果输出，其算法简单，易于实现。

作为一种实施方式，高度系数h的设置方式为：先通过校验尿样本(已知目标有形成分的浓度C的尿样本)通过试验反向推算得出高度系数h。

作为一种实施方式，控制器140解析尿样本中有形成分检测结果的方式相当于将第一数量的图像拼接为一个整体的图像，然后统计该拼接后的整体图像中的目标有形成分的总个数n，然后用总个数n除以总体积V得到目标有形成分的浓度C。当然，具体应用中，作为替代的实施方案，控制器140解析尿样本中有形成分检测结果的方式也可以为：分别计算每张图像等效的尿样本有效体积V₁和每张图像中目标有形成分的个数n₁，依据公式C₁＝n₁/V₁计算得到每张图像等效的尿样本中目标有形成分的浓度C₁，然后将m张图像等效的各尿样本中目标有形成分的浓度C₁求和后除以m，即可得到m张图像等效的尿样本中目标有形成分的浓度C。

作为一种实施方式，第一数量大于或等于2，这样，在不增加检测室110体积的情形下，可以获得较大的尿样本统计量。

作为一种实施方式，检测室110大致呈矩形，检测室110具有相互垂直的长度方向X、宽度方向Y和高度方向Z，尿样本沿检测室110的长度方向X在检测室110内流动，即输入端111和输出端112沿检测室110的长度方向X分别设于检测室110的两端。检测室110的长度方向X和宽度方向Y为两个相互垂直的水平方向，且检测室110长度方向X的尺寸大于宽度方向Y的尺寸。检测室110的高度方向Z为竖直方向。本实施方案，将检测室110在水平方向中尺寸较大的方向作为尿样本在检测室110内的流动方向，以保证尿样本在检测室110内具有足够大的流动距离。

作为一种实施方式，输入端111和输出端112中的至少一者在检测室110的宽度方向Y呈居中设置，即输入端111的中心和/或输出端112的中心位于检测室110宽度方向Y的中分面上。采用该设置方案，一方面利于使得检测室110在宽度方向Y上结构比较对称，便于保证产品的美观性；另一方面利于保证尿样本在流动室的流入顺畅性和/或流出顺畅性。当然，具体应用中，作为替代的实施方案，输入端111和输出端112在检测室110的宽度方向Y也可以都不呈居中设置，例如，输入端111和在检测室110的宽度方向Y偏向检测室110的左侧部设置，输出端112在检测室110的高度方向Z偏向检测室110的右侧部设置。

作为一种实施方式，输入端111和输出端112在检测室110的宽度方向Y都呈居中设置，这样，一方面使得检测室110在宽度方向Y上结构比较对称，便于保证产品的美观性；另一方面利于保证尿样本在流动室流入、流出的顺畅性。当然，具体应用中，作为替代的实施方案，输入端111和输出端112中仅有一者在检测室110的宽度方向Y呈居中设置。

作为一种实施方式，输入端111和输出端112中的至少一者在检测室110的高度方向Z呈居中设置，即输入端111的中心和/或输出端112的中心位于检测室110高度方向Z的中分面上。当然，具体应用中，作为替代的实施方案，输入端111和输出端112在检测室110的高度方向Z也可以都不呈居中设置，例如，输入端111和在检测室110的高度方向Z偏向检测室110的顶部设置，输出端112在检测室110的高度方向Z偏向检测室110的底部设置。

作为一种实施方式，输入端111和输出端112在检测室110的高度方向Z都呈居中设置。当然，具体应用中，作为替代的实施方案，输入端111和输出端112中仅有一者在检测室110的高度方向Z呈居中设置。

作为一种实施方式，输入端111包括凸设于检测室110外的输入管，这样，便于检测室110与其它液路元件的连接接通。当然，具体应用中，输入端111的设置方式不限于此，例如，作为替代的实施方案，输入端111也可以为开设于检测室110上的输入口。

作为一种实施方式，输出端112包括凸设于检测室110外的输出管，这样，便于检测室110与其它液路元件的连接接通。当然，具体应用中，输入端111的设置方式不限于此，例如，作为替代的实施方案，输入端111也可以为开设于检测室110上的输入口。

作为一种实施方式，动力装置120可以设置于输入端111一侧，也可以设置于输出端112一侧，即动力装置120可以与输入端111连接接通，也可以与输出端112连接接通。动力装置120可以与输入端111或输出端112的连接接通，可以是通过管路间接连接接通，也可以是直接连接接通。

作为一种实施方式，动力装置120为泵或者注射器。

作为一种实施方式，尿样本分析仪100还包括吸样部件150，动力装置120还用于驱动吸样部件150从样本容器200中吸取尿样本。

作为一种实施方式，尿样本分析仪100还包括吸样管路160，吸样管路160连接于吸样部件150与输入端111之间，动力装置120与吸样管路160连接。

作为一种实施方式，为了避免尿样本进入检测室110内的有形成分分布不均匀，影响拍摄时尿样本中有形成分的计数结果，在尿样本进入检测室110之前，先对尿样本进行混匀操作，且混匀后就开始驱动尿样本进入检测室110内进行检测，此时可以忽略尿样本可能因沉降导致在检测室110内不同高度区域呈现分布不均匀的影响，从而利于提高检测的精度。

作为一种实施方式，尿样本分析仪100还包括混匀装置(图未示)，混匀装置用于对样本容器200内的尿样本进行混匀操作。控制器140还被配置为：控制混匀装置对样本容器200内的尿样本进行混匀操作，控制动力装置120驱动吸样部件150从经混匀装置混匀操作后的样本容器200内吸取尿样本，控制动力装置120持续驱动吸样部件150吸取的尿样本从输入端111流入检测室110内。本实施方案中，在尿样本的检测过程中，先通过独立于吸样部件150的混匀装置对样本容器200内的尿样本进行混匀操作，然后再通过吸样部件150从样本容器200内吸取混匀后的尿样本持续输送至检测室110内进行检测。

作为一种实施方式，混匀装置包括第一混匀组件、第二混匀组件、第三混匀组件、第四混匀组件中的至少一者。第一混匀组件包括夹爪和第一驱动机构，夹爪用于夹持样本容器200，第一驱动机构用于驱动夹爪夹持样本容器200并带动样本容器200旋转和/或摆动以对样本容器200内的尿样本进行混匀操作。第二混匀组件包括设有容置孔的基座和第二驱动机构，容置孔用于放置样本容器200，第二驱动机构用于驱动放置于容置孔的样本容器200进行旋转和/或摆动以对样本容器200内的尿样本进行混匀操作。第三混匀组件包括搅拌杆和第三驱动机构，搅拌杆用于搅拌样本容器200内的尿样本，第三驱动机构用于驱动搅拌杆伸入或移出样本容器200以及用于驱动伸入样本容器200内的搅拌杆进行振动和/或旋转以对样本容器200内的尿样本进行混匀操作。第四混匀组件包括吹气部件，吹气部件用于向样本容器200内吹气泡以对样本容器200内的尿样本进行混匀操作。

当然，具体应用中，也可以不单独设置混匀装置，而采用动力装置120为尿样本的混匀操作提供动力，例如，作为上述混匀方案的一种替代实施方案，动力装置120还用于驱动吸样部件150反复吸、排尿样本以对样本容器200中的尿样本进行混匀操作，控制器140还被配置为：控制动力装置120驱动吸样部件150反复吸、排样本容器200中的尿样本以对样本容器200中的尿样本进行混匀操作，控制动力装置120驱动吸样部件150从样本容器200中吸取经吸样部件150混匀操作后的尿样本，控制动力装置120持续驱动吸样部件150吸取的尿样本从输入端111流入检测室110内。该替代的实施方案中，在尿样本的检测过程中，先通过动力装置120驱动吸样部件150对样本容器200内的尿样本进行反复吸、吐以进行混匀操作，然后再通过吸样部件150从样本容器200内吸取混匀后的尿样本持续输送至检测室110内进行检测。

或者，作为上述混匀方案的另一种替代实施方案，动力装置120还用于驱动吸样管路160内的尿样本往复移动以对吸样管路160中的尿样本进行混匀操作，控制器140还被配置为：控制动力装置120驱动吸样部件150从样本容器200中吸取尿样本，控制动力装置120驱动吸样管路160中的尿样本往复移动以对吸样管路160中的尿样本进行混匀操作，控制动力装置120持续驱动吸样管路160中经混匀操作后的尿样本从输入端111流入检测室110内。该替代的实施方案中，在尿样本的检测过程中，先通过动力装置120驱动吸样部件150从样本容器200内吸取尿样本，再通过动力装置120驱动吸样管路160内的尿样本往复移动以进行混匀操作，然后再通过动力装置120驱动吸样管路160中经混匀操作后的尿样本持续从输入端111流入检测室110内进行检测。

本实施例还提供了一种尿样本的检测方法，包括：控制动力装置120持续驱动尿样本从输入端111流入检测室110内，并从输出端112流出检测室110外，控制成像装置130对检测室110内流动中的尿样本进行拍摄以得到第一数量的图像，基于第一数量的图像，解析得到尿样本的有形成分检测结果。由于成像装置130是对检测室110中持续流动更新中的尿样本进行拍摄，故，使得统计的尿样本量并不受限于检测室110的容量大小，从而可以获得较大的尿样本统计量，利于充分保证检测结果的准确性。此外，由于成像装置130不需等待尿样本中的有形成分完全沉降才拍摄，故而利于缩短尿有形成分的检测时间，提高检测效率。

作为一种实施方式，上述尿样本的检测方法中，解析得到尿样本的有形成分检测结果包括：解析得到尿样本中目标有形成分的浓度，控制器140解析得到的尿样本中目标有形成分的浓度的方式为：统计第一数量的图像中目标有形成分的个数n，依据公式V＝S*h*m计算得到第一数量的图像等效的尿样本有效体积V，依据公式C＝n/V计算得到尿样本中目标有形成分的浓度C；其中，S为成像装置130拍摄的一张尿样本图像的面积，h为高度系数，m为第一数量。

作为一种实施方式，上述尿样本的检测方法还包括：控制动力装置120驱动尿样本在检测室110内流动的速度，与成像装置130拍摄相邻两张图像的间隔时间的乘积，大于或等于成像装置130拍摄的一张图像在检测室110中尿样本流动方向上的尺寸。

作为一种实施方式，上述尿样本的检测方法还包括：控制动力装置120驱动尿样本在检测室110内流动的速度，与成像装置130的曝光时间的乘积，小于或等于预设阈值。

本实施例提供的尿样本的检测方法的具体原理和实现方式均与上述尿样本分析仪100中描述的原理和实现方式类似，此处不再详述。

本实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器(例如上述的控制器140)执行时，使处理器实现上述的尿样本的检测方法的步骤。其中，计算机可读存储介质可以是上述的尿样本分析仪100的内部存储单元，例如通气设备的硬盘或内存；或者，计算机可读存储介质也可以是尿样本分析仪100的外部存储设备，例如尿样本分析仪100上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart MediaCard，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。

本实施例提供的尿样本分析仪100及尿样本的检测方法，直接将尿样本注入检测室110，并使尿样本一定的速度运动通过检测室110，期间成像装置130持续拍照，控制器140对拍摄到的图像中的各类有形成分进行检测识别。由于检测室110中的尿样本一直在更新替换，成像装置130可以一直拍摄，获取更大的统计量，其并不受限于检测室110的容量大小，利于充分保证检测结果的准确性。由于本实施方案无须离心，且不需要鞘流技术，故而使得尿样本分析仪100具有结构简单、成本低的优点。此外，由于成像装置130不需等待尿样本中的有形成分完全沉降才拍摄，故利于提高检测效率。

实施例二：

参照2、图3和图5所示，本实施例提供的尿样本分析仪100及尿样本的检测方法，与实施例一的区别主要在于成像装置130所包括的摄像头131数量不同，具体体现在：实施例一中，成像装置130仅包括一个摄像头131；而本实施例中，成像装置130包括两个以上的摄像头131。

具体地，本实施例中，成像装置130包括两个以上分别用于拍摄检测室110内不同区域内尿样本图像的摄像头131。本实施方案中，两个以上的摄像头131可以同时对检测室110内不同区域内的尿样本进行拍摄，从而利于更快速地获取到第一数量的图像，进而利于提高检测效率。

作为一种实施方式，两个摄像头131所拍摄检测室110内不同区域内尿样本的图像，可以是拍摄检测室110长度方向X、宽度方向Y、高度方向Z中至少一个方向上坐标不同的两个区域内尿样本的图像，也可以是长度方向X、宽度方向Y、高度方向Z中任意两个方向上坐标不同的两个区域内尿样本的图像，也可以是长度方向X、宽度方向Y、高度方向Z坐标都不同的两个区域内尿样本的图像。

作为一种实施方式，尿样本沿检测室110的长度方向X在检测室110内流动，至少有两个摄像头131分别用于拍摄检测室110宽度方向Y和/或高度方向Z上不同区域内尿样本的图像，采用该设置方案，既利于加快获取第一数量的图像的速度，同时也能在同样体积尿样本流过检测室时能拍摄得到更多的图像，避免了样本量的消耗。当然，具体应用中，作为替代的实施方案，也可以至少有两个摄像头131分别用于拍摄检测室110长度方向X上不同区域内尿样本的图像，可以通过控制尿样本的流动速度和/或取图的间隔时间，来避免两个摄像头131所拍摄的图像不会有重叠部分。

作为一种实施方式，至少有两个摄像头131分别用于拍摄检测室110高度方向Z上不同区域内尿样本的图像，且用于拍摄检测室110高度方向Z上不同区域内尿样本图像的至少两个摄像头131满足如下至少一个条件：到检测室110中心的高度不同，焦距不同。一种情况下，由于尿样本的有形成分中可能存在某些有形成分较大的情况，所以拍摄检测室110高度方向Z上不同区域内尿样本的图像，即拍摄不同高度坐标范围内尿样本的图像，并对不同高度坐标范围内的同一尿液样本中较大有形成分进行拍摄，有利于提高检测结果的准确性。

作为一种实施方式，为了避免尿样本进入检测时其内的有形成分分布不均匀，影响拍摄时尿样本中有形成分的计数结果，可以将检测室110的高度做得比较小；或者，也可以在尿样本进入检测室之前，通过混匀装置对尿样本进行充分混匀后就开始驱动尿样本进入检测室110内进行检测，此时尿样本在检测室内呈现均匀分布的状态，从而利于保证检测的精度。

作为一种实施方式，至少有两个摄像头131分别用于拍摄检测室110宽度方向Y上不同区域内尿样本的图像。用于拍摄检测室110宽度方向Y上不同区域内尿样本图像的至少两个摄像头131，沿检测室110的宽度方向Y排列分布。采用两个摄像头131同时拍摄检测室110不同宽度位置处尿样本的图像，利于快速获得第一数量的图像。例如图4中，一次对四个宽度方向Y不同区域进行拍摄，即代表成像装置130包括四个摄像头131，且四个摄像头131沿检测室110的宽度方向Y排列分布。

除了上述不同之外，本实施例提供的尿样本分析仪100及尿样本的检测方法的其它部分，可参照实施例一，在此不再详述。

实施例三：

参照2、图3和图6所示，本实施例提供的尿样本分析仪100及尿样本的检测方法，与实施例一的区别主要在于成像装置130拍摄时尿样本的状态不同，具体体现在：实施例一中，成像装置130拍摄时尿样本处于持续流动状态；而本实施例中，成像装置130拍摄时尿样本处于静止状态。

具体地，本实施例中，控制器140被配置为：控制动力装置120和成像装置130依次执行至少两个如下周期性动作：控制动力装置120驱动尿样本从输入端111流入检测室110内，在判定检测室110内的尿样本达到预设量后，控制动力装置120暂停驱动尿样本从输入端111流入检测室110内，并控制成像装置130对检测室110内的尿样本进行拍摄以得到第二数量的图像。控制器140还被配置为：基于各组第二数量的图像，解析得到尿样本的有形成分检测结果。本实施方案中，先驱动第一部分尿样本进入检测室110，然后停止为尿样本提供的流动驱动力，控制成像装置130对检测室110内的尿样本进行拍摄以得到一定数量(例如图5中所有小虚线方框的数量)的图像；然后再驱动第二部分的尿样本进入检测室110，并使第一部分的尿样本流出检测室110外，以更新检测室110内的尿样本，控制成像装置130对检测室110内更新后的尿样本进行拍摄以得到一定数量的图像，直到得到目标数量(例如实施例一种的第一数量)的图像。如果拍摄第一部分尿样本的图像数量与拍摄第一部分尿样本的图像数量之和小于目标数量，则可以再驱动第三部分的尿样本进入检测室110，并使第二部分的尿样本流出检测室110外，以更新检测室110内的尿样本，控制成像装置130对检测室110内更新后的尿样本进行拍摄以得到一定数量的图像。

需要说明的是，在尿样本流动前后两次拍摄的图像可以相同；也可以不相同，比如后面一次拍摄的图像数量可以少于前面一次拍摄的图像数量，只要保证加起来的图像数量达到目标数量即可。

作为一种实施方式，成像装置130包括第三数量的摄像头131，第三数量少于第二数量，且第二数量为第三数量的整数倍，控制器140控制成像装置130对检测室110内的尿样本进行拍摄的方式包括：控制第三数量的摄像头131对检测室110第一区域内的尿样本进行拍摄，控制成像装置130与检测室110相对移动预设距离，控制第三数量的摄像头131对检测室110第二区域内的尿样本进行拍摄。第三数量可以是一个，或者也可以是两个以上。本实施方案中，摄像头131的数量少于第二数量，且摄像头131可以相对检测室110移动，这样，在尿样本停止流动后，可以通过摄像头131的移动来拍摄获取第二数量的图像。

当然，具体应用中，作为替代的实施方案，摄像头131的数量也可以等于第二数量，此时摄像头131不需要相对检测室110移动即可一次性获取第二数量的图像。具体地，该替代的实施方案中，成像装置130包括第二数量的摄像头131，控制器140控制成像装置130对检测室110内的尿样本进行拍摄的方式包括：控制第二数量的摄像头131分别对检测室110不同区域内的尿样本进行拍摄。

除了上述不同之外，本实施例提供的尿样本分析仪100及尿样本的检测方法的其它部分，可参照实施例一或实施例二，在此不再详述。

实施例四：

本实施例提供的尿样本分析仪100及尿样本的检测方法，与实施例一的区别主要在于尿样本分析仪100的工作模式不同，具体体现在：实施例一中，尿样本分析仪100的检测工作模式只有一种；而本实施例中，尿样本分析仪100的检测工作模式只有两种以上。

具体地，本实施例提供的尿样本分析仪100，包括检测室110、动力装置120、成像装置130和控制器140；检测室110设有单个输入端111和单个输出端112；动力装置120用于为尿样本在检测室110内的流入和流出提供驱动力；成像装置130用于对检测室110内流动的尿样本进行拍摄；尿样本分析仪100具有第一工作模式、第二工作模式和第三工作模式中的至少两种工作模式。

在第一工作模式下，控制器140被配置为：控制动力装置120持续驱动尿样本从输入端111流入检测室110内，并从输出端112流出检测室110外，控制成像装置130对检测室110内流动中的尿样本进行拍摄以得到第一数量的图像，基于第一数量的图像，解析得到尿样本的有形成分检测结果。第一工作模式即为实施例一中尿样本分析仪100的工作模式，在此不再详述。

在第二工作模式下，控制器140被配置为：控制动力装置120驱动尿样本从输入端111流入检测室110内，当检测室110内的尿样本达到预设量，控制动力装置120停止驱动尿样本从输入端111流入检测室110内，当检测室110内的尿样本沉降时间达到预设时长，控制成像装置130对检测室110内的尿样本进行拍摄以得到第四数量的图像，基于第四数量的图像，解析得到尿样本的有形成分检测结果。该工作模式，是对检测室110内沉降后的尿样本进行拍摄，其需要的尿样本量相对较少，但检测时间相对较长。

在第三工作模式下，控制器140被配置为：先控制动力装置120和成像装置130依次执行至少两个如下周期性动作：控制动力装置120驱动尿样本从输入端111流入检测室110内，在判定检测室110内的尿样本达到预设量后，控制动力装置120暂停驱动尿样本从输入端111流入检测室110内，并控制成像装置130对检测室110内的尿样本进行拍摄以得到第二数量的图像。控制器140还被配置为：基于各组第二数量的图像，解析得到尿样本的有形成分检测结果。第三工作模式即为实施例三中尿样本分析仪100的工作模式，在此不再详述。

除了上述不同之外，本实施例提供的尿样本分析仪100及尿样本的检测方法的其它部分，可参照实施例一或实施例二或实施例三，在此不再详述。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (17)

1.一种尿样本分析仪，其特征在于：包括检测室、动力装置、成像装置和控制器；

所述检测室设有单个输入端和单个输出端；

所述动力装置用于为尿样本在所述检测室内的流入和流出提供驱动力；

所述成像装置用于对所述检测室内流动的尿样本进行拍摄；

所述控制器被配置为：控制所述动力装置持续驱动尿样本从所述输入端流入所述检测室内，并从所述输出端流出所述检测室外，控制所述成像装置对所述检测室内流动中的尿样本进行拍摄以得到第一数量的图像，基于第一数量的图像，解析得到尿样本的有形成分检测结果。

2.如权利要求1所述的尿样本分析仪，其特征在于：所述控制器还被配置为：控制所述动力装置驱动所述尿样本在所述检测室内流动的速度，与所述成像装置拍摄相邻两张图像的间隔时间的乘积，大于或等于所述成像装置拍摄的一张图像在所述检测室中所述尿样本流动方向上的尺寸。

3.如权利要求1所述的尿样本分析仪，其特征在于：所述尿样本分析仪还包括混匀装置和吸样部件，所述混匀装置用于对样本容器内的尿样本进行混匀操作，所述动力装置还用于驱动所述吸样部件从样本容器中吸取尿样本，所述控制器还被配置为：控制所述混匀装置对样本容器内的尿样本进行混匀操作，控制所述动力装置驱动所述吸样部件从经所述混匀装置混匀操作后的所述样本容器内吸取尿样本，控制所述动力装置持续驱动所述吸样部件吸取的尿样本从所述输入端流入所述检测室内；或者，

所述尿样本分析仪还包括吸样部件，所述动力装置还用于驱动所述吸样部件从样本容器中吸取尿样本以及驱动所述吸样部件反复吸、排尿样本以对所述样本容器中的尿样本进行混匀操作，所述控制器还被配置为：控制所述动力装置驱动所述吸样部件反复吸、排所述样本容器中的尿样本以对所述样本容器中的尿样本进行混匀操作，控制所述动力装置驱动所述吸样部件从所述样本容器中吸取经所述吸样部件混匀操作后的尿样本，控制所述动力装置持续驱动所述吸样部件吸取的尿样本从所述输入端流入所述检测室内；或者，

所述尿样本分析仪还包括吸样部件和吸样管路，所述吸样管路连接于所述吸样部件与所述输入端之间，所述动力装置还用于驱动所述吸样部件从样本容器中吸取尿样本以及驱动所述吸样管路内的尿样本往复移动以对所述吸样管路中的尿样本进行混匀操作，所述控制器还被配置为：控制所述动力装置驱动所述吸样部件从所述样本容器中吸取尿样本，控制所述动力装置驱动所述吸样管路中的尿样本往复移动以对所述吸样管路中的尿样本进行混匀操作，控制所述动力装置持续驱动所述吸样管路中经混匀操作后的尿样本从所述输入端流入所述检测室内。

4.如权利要求1至3任一项所述的尿样本分析仪，其特征在于：所述控制器还被配置为：控制所述动力装置驱动所述尿样本在所述检测室内流动的速度，与所述成像装置的曝光时间的乘积，小于或等于预设阈值。

5.如权利要求4所述的尿样本分析仪，其特征在于：所述预设阈值为6um或5um或4um或3um或2um或1um。

6.如权利要求1至3任一项所述的尿样本分析仪，其特征在于：所述控制器解析得到尿样本的有形成分检测结果包括解析得到尿样本中目标有形成分的浓度；

所述控制器解析得到的尿样本中目标有形成分的浓度的方式为：统计第一数量的图像中目标有形成分的个数n，依据公式V＝S*h*m计算得到第一数量的图像等效的尿样本有效体积V，依据公式C＝n/V计算得到尿样本中目标有形成分的浓度C；

其中，S为所述成像装置拍摄的一张尿样本图像的面积，h为高度系数，m为第一数量。

7.如权利要求1所述的尿样本分析仪，其特征在于：所述成像装置从所述检测室的上方或下方朝向所述检测室内的尿样本拍摄。

8.如权利要求1所述的尿样本分析仪，其特征在于：所述检测室具有相互垂直的长度方向、宽度方向和高度方向，所述尿样本沿所述检测室的长度方向在所述检测室内流动；

所述输入端和所述输出端中的至少一者在所述检测室的宽度方向呈居中设置，且/或，所述输入端和所述输出端中的至少一者在所述检测室的高度方向呈居中设置。

9.如权利要求1至3任一项或6或7所述的尿样本分析仪，其特征在于：所述成像装置包括单个摄像头。

10.如权利要求1至3任一项或6或7所述的尿样本分析仪，其特征在于：所述成像装置包括两个以上分别用于拍摄所述检测室内不同区域内尿样本图像的摄像头。

11.如权利要求10所述的尿样本分析仪，其特征在于：所述检测室具有相互垂直的长度方向、宽度方向和高度方向，所述尿样本沿所述检测室的长度方向在所述检测室内流动；

至少有两个摄像头分别用于拍摄所述检测室宽度方向和/或高度方向上不同区域内尿样本的图像。

12.如权利要求11所述的尿样本分析仪，其特征在于：至少有两个摄像头分别用于拍摄所述检测室高度方向上不同区域内尿样本的图像，且用于拍摄所述检测室高度方向上不同区域内尿样本图像的至少两个摄像头满足如下至少一个条件：到所述检测室中心的高度不同，焦距不同。

13.如权利要求11所述的尿样本分析仪，其特征在于：至少有两个摄像头分别用于拍摄所述检测室宽度方向上不同区域内尿样本的图像，且用于拍摄所述检测室宽度方向上不同区域内尿样本图像的至少两个摄像头，沿所述检测室的宽度方向排列分布。

14.如权利要求11所述的尿样本分析仪，其特征在于：至少有两个摄像头分别用于拍摄所述检测室长度方向上不同区域内尿样本的图像。

15.一种尿样本分析仪，其特征在于：包括检测室、动力装置、成像装置和控制器；

所述检测室设有单个输入端和单个输出端；

所述动力装置用于为尿样本在所述检测室内的流入和流出提供驱动力；

所述成像装置用于对所述检测室内流动的尿样本进行拍摄；

所述控制器被配置为：控制所述动力装置和所述成像装置依次执行至少两个如下周期性动作：控制所述动力装置驱动尿样本从所述输入端流入所述检测室内，在判定所述检测室内的尿样本达到预设量后，控制所述动力装置暂停驱动尿样本从所述输入端流入所述检测室内，并控制所述成像装置对所述检测室内的尿样本进行拍摄以得到第二数量的图像；

所述控制器还被配置为：基于各组所述第二数量的图像，解析得到尿样本的有形成分检测结果。

16.如权利要求15所述的尿样本分析仪，其特征在于：所述成像装置包括第三数量的摄像头，所述第三数量少于所述第二数量，且所述第二数量为所述第三数量的整数倍，所述控制器控制所述成像装置对所述检测室内的尿样本进行拍摄的方式包括：控制所述第三数量的摄像头对所述检测室第一区域内的尿样本进行拍摄，控制所述成像装置与所述检测室相对移动预设距离，控制第三数量的摄像头对所述检测室第二区域内的尿样本进行拍摄；或者，

所述成像装置包括第二数量的摄像头，所述控制器控制所述成像装置对所述检测室内的尿样本进行拍摄的方式包括：控制所述第二数量的摄像头分别对所述检测室不同区域内的尿样本进行拍摄。

17.一种尿样本分析仪，其特征在于：包括检测室、动力装置、成像装置和控制器；

所述检测室设有单个输入端和单个输出端；

所述动力装置用于为尿样本在所述检测室内的流入和流出提供驱动力；

所述成像装置用于对所述检测室内流动的尿样本进行拍摄；

所述尿样本分析仪具有第一工作模式、第二工作模式和第三工作模式中的至少两种工作模式；

在所述第一工作模式下，所述控制器被配置为：控制所述动力装置持续驱动尿样本从所述输入端流入所述检测室内，并从所述输出端流出所述检测室外，控制所述成像装置对所述检测室内流动中的尿样本进行拍摄以得到第一数量的图像，基于第一数量的图像，解析得到尿样本的有形成分检测结果；

在所述第二工作模式下，所述控制器被配置为：控制所述动力装置驱动尿样本从所述输入端流入所述检测室内，当所述检测室内的尿样本达到预设量，控制所述动力装置停止驱动尿样本从所述输入端流入所述检测室内，当所述检测室内的尿样本沉降时间达到预设时长，控制所述成像装置对所述检测室内的尿样本进行拍摄以得到第四数量的图像，基于所述第四数量的图像，解析得到尿样本的有形成分检测结果；

在所述第三工作模式下，所述控制器被配置为：先控制所述动力装置和所述成像装置依次执行至少两个如下周期性动作：控制所述动力装置驱动尿样本从所述输入端流入所述检测室内，在判定所述检测室内的尿样本达到预设量后，控制所述动力装置暂停驱动尿样本从所述输入端流入所述检测室内，并控制所述成像装置对所述检测室内的尿样本进行拍摄以得到第二数量的图像；

再基于各组所述第二数量的图像，解析得到尿样本的有形成分检测结果。