CN118758765A - 一种塔式起重机钢结构防损式巡检设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及钢结构巡检技术领域，具体为一种塔式起重机钢结构防损式巡检设备，包括安装支架，安装支架上设置有对钢结构架检测的检测机构，安装支架上设置有辅助检测机构巡检的动力机构，动力机构包括位于安装支架上的电机，电机的输出端设置有输出轴，输出轴的外侧设置有磁性滚轮，本发明的目的在于提供一种塔式起重机钢结构防损式巡检设备，采用滑筒开口端贴合钢结构移动，观察滑筒内部压力变化的方式，来检测钢结构的质量，不会对钢结构造成损伤，可以防止在对钢结构巡检时对钢结构造成伤害，同时自动对钢结构巡检，避免工作人员爬上爬下的检测，进而减少工作人员的劳动强度；提高检测效率。

Description

一种塔式起重机钢结构防损式巡检设备

技术领域

本发明涉及钢结构巡检技术领域，具体为一种塔式起重机钢结构防损式巡检设备。

背景技术

塔式起重机简称塔机，亦称塔吊，起源于西欧，动臂装在高耸塔身上部的旋转起重机，作业空间大，主要用于房屋建筑施工中物料的垂直和水平输送及建筑构件的安装，主要由金属结构、工作机构和电气系统三部分组成，金属结构包括塔身、动臂和底座等组成，塔机的塔身多由多个钢结构组建而成；工作机构有起升、变幅、回转和行走四部分构成；

由于塔机的塔身在长时间工作过程中容易发生金属形变及断裂，因此，需要使用到检测装置对塔机的钢结构进行检测，但是由于塔机的体积较大，钢结构众多，需要工作人员爬上爬下的检测，导致工作人员的劳动强度大；同时不方便对钢结构进行巡检，造成检测效率低下。

发明内容

本发明的目的在于提供一种塔式起重机钢结构防损式巡检设备，采用滑筒开口端贴合钢结构移动，观察滑筒内部压力变化的方式，来检测钢结构的质量，不会对钢结构造成损伤，可以防止在对钢结构巡检时对钢结构造成伤害，同时自动对钢结构巡检，避免工作人员爬上爬下的检测，进而减少工作人员的劳动强度；提高检测效率。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种塔式起重机钢结构防损式巡检设备，包括安装支架，所述安装支架上设置有对钢结构架检测的检测机构，所述安装支架上设置有辅助检测机构巡检的动力机构，所述动力机构包括位于安装支架上的电机，所述电机的输出端设置有输出轴，所述输出轴的外侧设置有磁性滚轮，所述检测机构包括位于安装支架上的滑筒以及位于滑筒一侧的活塞筒，所述活塞筒上连通有与滑筒连通的第一连通管，所述活塞筒的内部安装有滑动时迫使气体移动的活塞杆，所述活塞杆的一端滑动有在输出轴转动时使活塞杆上下移动的挤压板，所述滑筒的内部设置有受其内部压力变化而滑动的贯穿杆；所述安装支架上设置有辅助检测机构进行检测的清理机构，所述清理机构包括在安装支架上移动的竖板，所述竖板的一侧设置有在贯穿杆移动时驱动竖板向贯穿杆垂直向移动的拉杆，所述竖板的一侧设置有同步移动的安装头，所述安装头沿着输出轴外侧移动时控制磁性滚轮与输出轴的连接关系。

可选的，所述安装支架上设置有与钢结构磁吸附的磁性滑板，所述磁性滑板配合磁性滚轮使安装支架沿着钢结构架移动。

可选的，所述输出轴的外侧设置有外齿，所述磁性滚轮的内侧设置有与外齿适配的内槽，所述安装头驱动磁性滚轮移动后，所述磁性滚轮内侧设置的内槽与外齿取消连接。

可选的，所述滑筒设置在磁性滚轮的上方，且所述滑筒开口端与钢结构架贴合且滑动，所述贯穿杆的外侧设置密封板，且所述贯穿杆通过密封板在滑筒内部压力变化时贯穿滑筒滑动。

可选的，所述贯穿杆的一端设置有安装环，所述安装环的一端设置有记号笔，所述记号笔跟随安装环移动后在安装支架上留下痕迹。

可选的，所述活塞筒的下方设置有连接座，所述输出轴的一端贯穿连接座且设置有轮盘，所述轮盘的表面设置有凸杆，所述凸杆跟随轮盘转动时会驱动挤压板上下移动。

可选的，所述活塞杆为“n”字形，所述活塞杆的另一端在活塞筒内部滑动时会驱动活塞筒内部气体移动至第一连通管内部，所述第一连通管上设置有滑筒内部气体压力变化至一定值后打开使滑筒与活塞筒连通的单向压力阀。

可选的，所述安装支架上设置有齿轮柱，所述齿轮柱的一端设置有齿轮，所述贯穿杆以及拉杆上均设置有与齿轮啮合的轮齿。

可选的，所述活塞筒上还连通有第二连通管，所述第二连通管外侧中间部分开设有螺纹，所述竖板的一侧设置有同步移动的第一连杆，所述第一连杆的一端转动有与第二连通管外侧的螺纹通过滚珠螺母副连接的轴承座，所述轴承座的一端设置有挤压杆。

可选的，所述第二连通管的一端连通有对钢结构表面清除杂质的出气管，所述挤压杆位于出气管的上方，且所述出气管采用具有回弹功能的橡胶材质。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过滑筒内部的压力传感器监测，使其内部压力处于一定值；然后输出轴带动磁性滚轮沿着钢结构架移动的过程中，由于滑筒的开口端一直贴合钢结构架，如果滑筒内部压力值没有变化，说明滑筒内部密封状态没有发生变化，进而表明钢结构架没有出现凹陷、裂缝，由此可以自动完成对钢结构的巡检工作；另外采用这种滑筒开口端贴合钢结构移动，观察滑筒内部压力变化的方式，来检测钢结构的质量，这种检测方式区别于对钢结构敲打或者对其施加压力的检测方式，不会对钢结构造成损伤，由此可以防止在对钢结构巡检时对钢结构造成伤害，同时自动对钢结构巡检，避免工作人员爬上爬下的检测，进而减少工作人员的劳动强度；提高检测效率。

本发明在钢结构表面出现凹陷变形，裂缝，滑筒内部压力发生变化导致其压力值变化，且滑筒的内部无法保持密封状态时，滑筒内部的贯穿杆会受到压力的变化而发生位移，在贯穿杆发生位移的同时，贯穿杆带动安装环移动，安装环上的记号笔跟随安装环移动后在安装支架上留下痕迹，由此通过记号笔在安装支架上痕迹的长度，可以提示巡检人员钢结构的损伤程度，方便巡检人员来判断钢结构的伤情。

本发明在滑筒贴合钢结构进行巡检的过程中，输出轴带动轮盘转动，轮盘通过表面设置的凸杆，使活塞杆上下移动，由于活塞杆为n字形设计，活塞杆的另一端在活塞筒内部上下移动时会通过活塞筒将气体传输至第二连通管的内部，并通过与第二连通管连通的出气管排出，由于出气管的出口位于滑筒的上方，由此可以在巡检的过程中，可以将滑筒即将巡检的部位预先清理，避免钢结构上的杂质影响滑筒与钢结构之间的封闭状态，进而影响巡检工作。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的滑筒剖视图其一；

图3为本发明的结构示意图；

图4为本发明的滑筒剖视图其二；

图5为本发明的部分剖视图其一；

图6为本发明的部分剖视图其二；

图7为本发明的部分剖视图其三。

图中：1、安装支架；2、动力机构；21、电机；22、输出轴；23、磁性滚轮；24、磁性滑板；3、检测机构；31、滑筒；32、连接座；33、活塞筒；34、第一连通管；35、活塞杆；36、轮盘；37、挤压板；38、贯穿杆；39、安装环；4、清理机构；41、竖板；43、第二连杆；44、安装头；45、拉杆；46、齿轮柱；47、第一连杆；48、第二连通管；49、出气管；410、挤压杆。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1－图3，本发明提供一种塔式起重机钢结构防损式巡检设备，包括安装支架1，安装支架1上设置有对钢结构架检测的检测机构3，安装支架1上设置有辅助检测机构3巡检的动力机构2，动力机构2包括位于安装支架1上的电机21，电机21的输出端设置有输出轴22，输出轴22的外侧设置有磁性滚轮23，安装支架1上设置有与钢结构磁吸附的磁性滑板24，磁性滑板24配合磁性滚轮23使安装支架1沿着钢结构架移动；自动对钢结构巡检，避免工作人员爬上爬下的检测，进而减少工作人员的劳动强度大；提高检测效率。

参阅图2所示，将磁性滚轮23以及磁性滑板24贴合钢结构设置，通过磁性滑板24磁吸附以及配合磁性滚轮23对钢结构夹持，可以保证安装支架1的稳固性；启动电机21后，电机21的输出端带动输出轴22转动，输出轴22带动磁性滚轮23转动，使磁性滚轮23沿着钢结构架移动，由此达到移动巡检的目的；

检测机构3包括位于安装支架1上的滑筒31以及位于滑筒31一侧的活塞筒33，活塞筒33上连通有与滑筒31连通的第一连通管34，活塞筒33的内部安装有滑动时迫使气体移动的活塞杆35，活塞杆35的一端滑动有在输出轴22转动时使活塞杆35上下移动的挤压板37，滑筒31的内部设置有受其内部压力变化而滑动的贯穿杆38；输出轴22的外侧设置有外齿，磁性滚轮23的内侧设置有与外齿适配的内槽，安装头44驱动磁性滚轮23移动后，磁性滚轮23内侧设置的内槽与外齿取消连接，滑筒31设置在磁性滚轮23的上方，且滑筒31开口端与钢结构架贴合且滑动，贯穿杆38的外侧设置密封板，且贯穿杆38通过密封板在滑筒31内部压力变化时贯穿滑筒31滑动，贯穿杆38的一端设置有安装环39，安装环39的一端设置有记号笔，记号笔跟随安装环39移动后在安装支架1上留下痕迹，活塞筒33的下方设置有连接座32，输出轴22的一端贯穿连接座32且设置有轮盘36，轮盘36的表面设置有凸杆，凸杆跟随轮盘36转动时会驱动挤压板37上下移动，活塞杆35为n字形，活塞杆35的另一端在活塞筒33内部滑动时会驱动活塞筒33内部气体移动至第一连通管34内部，第一连通管34上设置有滑筒31内部气体压力变化至一定值后打开使滑筒31与活塞筒33连通的单向压力阀；

在磁性滚轮23沿着钢结构架移动前，将滑筒31的开口端贴合钢结构架，封闭滑筒31开口端使其内部为密封状态，参阅图2以及图4所示，然后对滑筒31的内部充入一定气体，通过滑筒31内部的压力传感器监测，使其内部压力处于一定值；然后输出轴22带动磁性滚轮23沿着钢结构架移动的过程中，由于滑筒31的开口端一直贴合钢结构架，如果滑筒31内部压力值没有变化，说明滑筒31内部密封状态没有发生变化，进而表明钢结构架没有出现凹陷、裂缝，由此可以自动完成对钢结构的巡检工作；另外采用这种滑筒31开口端贴合钢结构移动，观察滑筒31内部压力变化的方式，来检测钢结构的质量，这种检测方式区别于对钢结构敲打或者对其施加压力的检测方式，不会对钢结构造成损伤，由此可以防止在对钢结构巡检时对钢结构造成伤害；

另外，在巡检的过程中，一旦钢结构出现凹陷变形，裂缝时，在滑筒31开口端移动至缺陷处时，就会导致滑筒31内部的密封状态发生变化，导致滑筒31内部压力值发生变化；如果钢结构表面出现凹陷变形，裂缝，滑筒31内部压力发生变化导致其压力值变化，且滑筒31的内部无法保持密封状态时，滑筒31内部的贯穿杆38会受到压力的变化而发生位移，在贯穿杆38发生位移的同时，贯穿杆38带动安装环39移动，安装环39上的记号笔跟随安装环39移动后在安装支架1上留下痕迹，由此通过记号笔在安装支架1上痕迹的长度，可以提示巡检人员钢结构的损伤程度，方便巡检人员来判断钢结构的伤情；

安装支架1上设置有辅助检测机构3进行检测的清理机构4，清理机构4包括在安装支架1上移动的竖板41，竖板41的一侧设置有在贯穿杆38移动时驱动竖板41向贯穿杆38垂直向移动的拉杆45，竖板41的一侧设置有同步移动的安装头44，安装头44沿着输出轴22外侧移动时控制磁性滚轮23与输出轴22的连接关系，安装支架1上设置有齿轮柱46，齿轮柱46的一端设置有齿轮，贯穿杆38以及拉杆45上均设置有与齿轮啮合的轮齿；另外在贯穿杆38移动的同时，贯穿杆38通过其表面安装的轮齿带动齿轮柱46上的齿轮转动，参阅图6所示，齿轮柱46上的齿轮通过拉杆45上的轮齿带动拉杆45移动，拉杆45带动竖板41移动，参阅图5所示，竖板41带动第二连杆43移动，第二连杆43带动安装头44移动，安装头44带动磁性滚轮23在输出轴22的外侧移动，由于磁性滚轮23发生移动，导致输出轴22上的外齿与磁性滚轮23内侧设置的内槽取消连接，此时输出轴22无法带动磁性滚轮23转动且输出轴22持续转动，由此可以在钢结构出现缺陷的同时，滑筒31内部压力发生变化导致输出轴22无法带动磁性滚轮23转动，使滑筒31停止在缺陷处不在移动，由此可以延长对缺陷处的检测时间，提高钢结构缺陷处的检查准确性；

另外钢结构表面出现裂缝，滑筒31内部压力持续变化的过程中，一旦滑筒31内部压力值低于一定值时，第一连通管34上的单向阀打开，同时由于此时输出轴22持续转动，输出轴22持续带动轮盘36转动，轮盘36通过表面设置的凸杆，使活塞杆35上下移动，由于活塞杆35为n字形设计，活塞杆35的另一端在活塞筒33内部上下移动时会通过活塞筒33将气体传输至第一连通管34内部，并通过第一连通管34将气体传输至滑筒31的内部，使滑筒31内部压力值组件恢复初始值，由此可以使贯穿杆38逐渐复位，在贯穿杆38复位的过程中，会通过齿轮柱46驱动竖板41复位，竖板41驱动磁性滚轮23复位，磁性滚轮23再次与输出轴22连接，由此可以再次恢复滑筒31沿着钢结构移动状态。

通过记录滑筒31内部压力值变化至一定值的时间长短，进一步可以辅助巡检人员对钢结构伤情的判断。

活塞筒33上还连通有第二连通管48，第二连通管48外侧中间部分开设有螺纹，竖板41的一侧设置有同步移动的第一连杆47，第一连杆47的一端转动有与第二连通管48外侧的螺纹通过滚珠螺母副连接的轴承座，轴承座的一端设置有挤压杆410，第二连通管48的一端连通有对钢结构表面清除杂质的出气管49，挤压杆410位于出气管49的上方，且出气管49采用具有回弹功能的橡胶材质；

在滑筒31贴合钢结构进行巡检的过程中，参阅图3以及图7所示，输出轴22带动轮盘36转动，轮盘36通过表面设置的凸杆，使活塞杆35上下移动，由于活塞杆35为n字形设计，活塞杆35的另一端在活塞筒33内部上下移动时会通过活塞筒33将气体传输至第二连通管48的内部，并通过与第二连通管48连通的出气管49排出，由于出气管49的出口位于滑筒31的上方，由此可以在巡检的过程中，可以将滑筒31即将巡检的部位预先清理，避免钢结构上的杂质影响滑筒31与钢结构之间的封闭状态，进而影响巡检工作。

另外滑筒31内部压力发生变化导致竖板41移动时，竖板41带动第一连杆47移动，第一连杆47带动轴承座沿着第二连通管48移动，由于轴承座与第二连通管48外侧的螺纹通过滚珠螺母副连接，因此在第一连杆47带动轴承座沿着第二连通管48移动的过程中，轴承座带动挤压杆410旋转，由于挤压杆410位于出气管49的上方，因此在挤压杆410旋转时挤压出气管49使其出气方向向下改变，由此使出气管49出气方向不再是滑筒31的上方，而是滑筒31的开口端，这样可以在滑筒31内部压力发生变化时，出气管49持续对滑筒31开口端处的钢结构出气清理，避免杂质在预先清理时由于粘附过牢而未被清理，进一步减少杂质对其巡检工作的影响，提高检测的准确性。

工作原理：通过磁性滑板24磁吸附以及配合磁性滚轮23对钢结构夹持，可以保证安装支架1的稳固性；然后将滑筒31的开口端贴合钢结构架，封闭滑筒31开口端使其内部为密封状态，参阅图2以及图4所示，然后对滑筒31的内部充入一定气体，通过滑筒31内部的压力传感器监测，使其内部压力处于一定值，启动电机21后，电机21的输出端带动输出轴22转动，输出轴22带动磁性滚轮23转动，使磁性滚轮23沿着钢结构架移动。

在滑筒31贴合钢结构进行巡检的过程中，参阅图3以及图7所示，输出轴22带动轮盘36转动，轮盘36通过表面设置的凸杆，使活塞杆35上下移动，由于活塞杆35为n字形设计，活塞杆35的另一端在活塞筒33内部上下移动时会通过活塞筒33将气体传输至第二连通管48的内部，并通过与第二连通管48连通的出气管49排出，由于出气管49的出口位于滑筒31的上方，由此可以在巡检的过程中，可以将滑筒31即将巡检的部位预先清理。

在巡检的过程中，一旦钢结构出现凹陷变形，裂缝时，在滑筒31开口端移动至缺陷处时，就会导致滑筒31内部的密封状态发生变化，导致滑筒31内部压力值发生变化；如果钢结构表面出现凹陷变形，裂缝，滑筒31内部压力发生变化导致其压力值变化，且滑筒31的内部无法保持密封状态时，滑筒31内部的贯穿杆38会受到压力的变化而发生位移，在贯穿杆38发生位移的同时，贯穿杆38带动安装环39移动，安装环39上的记号笔跟随安装环39移动后在安装支架1上留下痕迹；另外在贯穿杆38移动的同时，贯穿杆38通过其表面安装的轮齿带动齿轮柱46上的齿轮转动，参阅图6所示，齿轮柱46上的齿轮通过拉杆45上的轮齿带动拉杆45移动，拉杆45带动竖板41移动，参阅图5所示，竖板41带动第二连杆43移动，第二连杆43带动安装头44移动，安装头44带动磁性滚轮23在输出轴22的外侧移动，由于磁性滚轮23发生移动，导致输出轴22上的外齿与磁性滚轮23内侧设置的内槽取消连接，此时输出轴22无法带动磁性滚轮23转动且输出轴22持续转动，由此可以在钢结构出现缺陷的同时，滑筒31内部压力发生变化导致输出轴22无法带动磁性滚轮23转动，使滑筒31停止在缺陷处不在移动。

另外钢结构表面出现裂缝，滑筒31内部压力持续变化的过程中，一旦滑筒31内部压力值低于一定值时，第一连通管34上的单向阀打开，同时由于此时输出轴22持续转动，输出轴22持续带动轮盘36转动，轮盘36通过表面设置的凸杆，使活塞杆35上下移动，由于活塞杆35为n字形设计，活塞杆35的另一端在活塞筒33内部上下移动时会通过活塞筒33将气体传输至第一连通管34内部，并通过第一连通管34将气体传输至滑筒31的内部，使滑筒31内部压力值组件恢复初始值，由此可以使贯穿杆38逐渐复位，在贯穿杆38复位的过程中，会通过齿轮柱46驱动竖板41复位，竖板41驱动磁性滚轮23复位，磁性滚轮23再次与输出轴22连接，由此可以再次恢复滑筒31沿着钢结构移动状态。

另外滑筒31内部压力发生变化导致竖板41移动时，竖板41带动第一连杆47移动，第一连杆47带动轴承座沿着第二连通管48移动，由于轴承座与第二连通管48外侧的螺纹通过滚珠螺母副连接，因此在第一连杆47带动轴承座沿着第二连通管48移动的过程中，轴承座带动挤压杆410旋转，由于挤压杆410位于出气管49的上方，因此在挤压杆410旋转时挤压出气管49使其出气方向向下改变，由此使出气管49出气方向不再是滑筒31的上方，而是滑筒31的开口端，这样可以在滑筒31内部压力发生变化时，出气管49持续对滑筒31开口端处的钢结构出气清理。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种塔式起重机钢结构防损式巡检设备，包括安装支架（1），其特征在于，所述安装支架（1）上设置有对钢结构架检测的检测机构（3），所述安装支架（1）上设置有辅助检测机构（3）巡检的动力机构（2），所述动力机构（2）包括位于安装支架（1）上的电机（21），所述电机（21）的输出端设置有输出轴（22），所述输出轴（22）的外侧设置有磁性滚轮（23），所述检测机构（3）包括位于安装支架（1）上的滑筒（31）以及位于滑筒（31）一侧的活塞筒（33），所述活塞筒（33）上连通有与滑筒（31）连通的第一连通管（34），所述活塞筒（33）的内部安装有活塞杆（35），所述活塞杆（35）的一端滑动有在输出轴（22）转动时使活塞杆（35）上下移动的挤压板（37），所述滑筒（31）的内部设置有受其内部压力变化而滑动的贯穿杆（38）；

所述安装支架（1）上设置有辅助检测机构（3）进行检测的清理机构（4），所述清理机构（4）包括在安装支架（1）上移动的竖板（41），所述竖板（41）的一侧设置有在贯穿杆（38）移动时驱动竖板（41）向贯穿杆（38）垂直向移动的拉杆（45），所述竖板（41）的一侧设置有同步移动的安装头（44），所述安装头（44）沿着输出轴（22）外侧移动时控制磁性滚轮（23）与输出轴（22）的连接关系。

2.根据权利要求1所述的一种塔式起重机钢结构防损式巡检设备，其特征在于，所述安装支架（1）上设置有与钢结构磁吸附的磁性滑板（24），所述磁性滑板（24）配合磁性滚轮（23）使安装支架（1）沿着钢结构架移动。

3.根据权利要求1所述的一种塔式起重机钢结构防损式巡检设备，其特征在于，所述输出轴（22）的外侧设置有外齿，所述磁性滚轮（23）的内侧设置有与外齿适配的内槽，所述安装头（44）驱动磁性滚轮（23）移动后，所述磁性滚轮（23）内侧设置的内槽与外齿取消连接。

4.根据权利要求1所述的一种塔式起重机钢结构防损式巡检设备，其特征在于，所述滑筒（31）设置在磁性滚轮（23）的上方，且所述滑筒（31）开口端与钢结构架贴合且滑动，所述贯穿杆（38）的外侧设置密封板，且所述贯穿杆（38）通过密封板在滑筒（31）内部压力变化时贯穿滑筒（31）滑动。

5.根据权利要求1所述的一种塔式起重机钢结构防损式巡检设备，其特征在于，所述贯穿杆（38）的一端设置有安装环（39），所述安装环（39）的一端设置有记号笔，所述记号笔跟随安装环（39）移动后在安装支架（1）上留下痕迹。

6.根据权利要求1所述的一种塔式起重机钢结构防损式巡检设备，其特征在于，所述活塞筒（33）的下方设置有连接座（32），所述输出轴（22）的一端贯穿连接座（32）且设置有轮盘（36），所述轮盘（36）的表面设置有凸杆，所述凸杆跟随轮盘（36）转动时会驱动挤压板（37）上下移动。

7.根据权利要求1所述的一种塔式起重机钢结构防损式巡检设备，其特征在于，所述活塞杆（35）为“n”字形，所述活塞杆（35）的另一端在活塞筒（33）内部滑动时会驱动活塞筒（33）内部气体移动至第一连通管（34）内部，所述第一连通管（34）上设置有滑筒（31）内部气体压力变化至一定值后打开使滑筒（31）与活塞筒（33）连通的单向压力阀。

8.根据权利要求1所述的一种塔式起重机钢结构防损式巡检设备，其特征在于，所述安装支架（1）上设置有齿轮柱（46），所述齿轮柱（46）的一端设置有齿轮，所述贯穿杆（38）以及拉杆（45）上均设置有与齿轮啮合的轮齿。

9.根据权利要求1所述的一种塔式起重机钢结构防损式巡检设备，其特征在于，所述活塞筒（33）上还连通有第二连通管（48），所述第二连通管（48）外侧中间部分开设有螺纹，所述竖板（41）的一侧设置有同步移动的第一连杆（47），所述第一连杆（47）的一端转动有与第二连通管（48）外侧的螺纹通过滚珠螺母副连接的轴承座，所述轴承座的一端设置有挤压杆（410）。

10.根据权利要求9所述的一种塔式起重机钢结构防损式巡检设备，其特征在于，所述第二连通管（48）的一端连通有对钢结构表面清除杂质的出气管（49），所述挤压杆（410）位于出气管（49）的上方，且所述出气管（49）采用具有回弹功能的橡胶材质。