CN118721867B - 用于无纺布袋成型设备的换模系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于无纺布袋成型设备的换模系统，无纺布袋成型设备的成型单元具有模具接收组件，在使用者输入欲生产袋型后，换模系统的会根据输入的欲生产袋型确定需要连接到模具接收组件上的、与欲生产袋型相匹配的模具，若与欲生产袋型相匹配的模具位于多个承载座其中一个承载座上，控制单元驱动拾取组件至模具接收组件、从模具接收组件拆卸现有模具并运送至模具承载单元中处于空载状态的承载座，并驱动拾取组件将与欲生产袋型相匹配的模具从承载座拾取并运送至模具接收组件，模具接收组件连接模具并进行生产，利用这种换模系统能够高效地更换模具，有利于无纺布袋成型设备生产不同型号的袋子。

Description

用于无纺布袋成型设备的换模系统

技术领域

本发明涉及包装袋加工技术领域，特别涉及一种用于无纺布袋成型设备的换模系统。

背景技术

无纺布袋，又称为非织造布袋，以无纺布为原料，无纺布是一种非织造布，由高聚物切片、短纤维或长丝通过特定工艺（如纺粘、熔喷、针刺等）制成。无纺布袋坚韧耐用、造型美观、透气性好、质轻、柔软且舒适。它还具有防潮、柔韧、不助燃、容易分解、无毒无刺激性等特点。并且，无纺布袋是可重复使用、可洗涤的环保产品。其原材料聚丙烯（PP）在燃烧时无毒、无味，且无任何遗留物质，不污染环境。因此，近年来无纺布袋得到大力推广和使用，从而促使了无纺布制袋全自动成型技术的快速发展。

现有的无纺布立体袋是通过立体袋成型机一次加工成型的，在加工中需要通过模具升降装置将平面的无纺布通过模具压成长方体，在实际生产过程中，有于客户需要不同尺寸、规格的立体袋，而模具通常较大、较重且为一体式结构，因此在加工不同尺寸立体袋时，需要准备多个模具用于更换，增加了生产成本，而且模具更换费时费力，使得产品加工麻烦，加工效率低。

例如我国专利（公开号为CN106671481B）公开了一种可调节模具组件，在模具上设置了脱料板，使得脱料板与模具可拆卸连接，产品在加工不同尺度的立体袋时，只需要更换脱料板就能改变模具组件加工部分的尺寸，从而使得产品能快速加工不同尺寸的立体袋。但是，由于模具装配于成型机内，由于成型机内装配较多的部件，可活动地空间较为狭小，并不拆卸模具的前提下，很难便捷地安装或拆卸模具上的脱料板。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术中，为了加工不同尺寸立体袋需要不同尺寸的模具，人工更换模具费时费力且效率低下，而通过更换脱料板改变模具组件加工部分的尺寸，又因为模具装配于成型机内，成型机装配较多的部件，可活动地空间较为狭小，在不拆卸模具的前提下，很难便捷地安装或拆卸模具上的脱料板，因此，现有技术中的成型装置在加工不同尺寸规格的无纺布袋时，存在不便于调整模具的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式公开了一种用于无纺布袋成型设备的换模系统，无纺布袋成型设备包括对无纺布袋进行袋体成型的成型单元，成型单元内设置有与用于袋体成型的模具可拆卸连接的模具接收组件。换模系统包括：

模具承载单元，模具承载单元具有多个承载座，每个承载座均可在装载有模具的装载状态和未装载模具的空载状态切换。

模具更换单元，模具更换单元包括拾取组件，拾取组件可与模具连接并带动模具在模具接收组件和任一个承载座之间移动。

控制单元，控制单元与模具接收组件、模具承载单元以及模具更换单元电连接。

其中，使用者输入欲生产袋型，控制单元根据输入的欲生产袋型确定需要连接到模具接收组件上的、与欲生产袋型相匹配的模具；并且，控制单元驱动拾取组件至模具接收组件、从模具接收组件拆卸现有模具并运送至模具承载单元中处于空载状态的承载座；进一步，驱动拾取组件自模具承载单元中处于装载状态的承载座中拾取与欲生产袋型相匹配的模具、将模具运送至模具接收组件并将模具连接至模具接收组件。

采用上述技术方案，无纺布袋成型设备的成型单元具有模具接收组件，模具接收组件可拆卸地连接模具，并联动模具挤压无纺布料，使得无纺布料被压成长方体。在使用者输入欲生产袋型后，换模系统的会根据输入的欲生产袋型确定需要连接到模具接收组件上的、与欲生产袋型相匹配的模具，若与欲生产袋型相匹配的模具位于多个承载座其中一个承载座上，控制单元驱动拾取组件至模具接收组件、从模具接收组件拆卸现有模具并运送至模具承载单元中处于空载状态的承载座，并驱动拾取组件将与欲生产袋型相匹配的模具从承载座拾取并运送至模具接收组件，模具接收组件连接与欲生产袋型相匹配的模具，并进行生产。

这种换模系统能够利用拾取组件将多个设置在承载座上的模具和模具接收组件上的模具进行更换，相比于现有技术中，在模具上安装或拆卸脱料板，或者手动拆装模具，降低了换模难度，省时省力，进而具有换模效率高的优点。并且，多个模具分别设置在承载座上，一方面，能够很好地固定处于空闲状态的模具；另一方面，有利于拾取组件拾取处于空闲状态的模具。

本发明的实施方式还公开了一种用于无纺布袋成型设备的换模系统，拾取组件沿卸模路径或装模路径运送模具。

其中，卸模路径位于模具接收组件的模具连接位置以及模具承载单元中处于空载状态的承载座之间。

装模路径位于模具承载单元中处于装载状态的承载座以及模具接收组件的模具连接位置之间。

采用上述技术方案，处于空闲状态的模具均处于承载座上，在换模过程中，拾取组件只需要沿卸模路径将位于模具接收组件上待拆卸的模具移动至处于空载状态的承载座，并由处于空载状态的承载座装载模具；然后，沿装模路径将位于承载座上待更换的模具移动至模具接收组件，并由模具接收组件连接。因此，在确定待更换的模具所处的承载座后，拾取组件运送模具的路径较为简单，更加便于控制拾取组件的运动。

本发明的实施方式还公开了一种用于无纺布袋成型设备的换模系统，模具更换单元还包括引导组件，拾取组件设置于引导组件上。

其中，引导组件包括在模具接收组件与模具承载单元之间沿第一方向延伸的第一引导件，以及经过模具承载单元中每个承载座的开口、沿第二方向延伸的第二引导件；其中，第一方向与第二方向彼此交叉，且第一引导件设置于第二引导件上并可相对于第二引导件沿第二方向移动，拾取组件可沿第一方向移动地设置于第一引导件上。

并且，引导组件还包括第一驱动件和第二驱动件，第一驱动件和第二驱动件均与控制单元电连接；其中，第一驱动件驱动拾取组件沿第一方向移动，第二驱动件驱动第一引导件沿第二方向移动。

采用上述技术方案，在换模过程中，拾取组件沿引导组件在模具接收组件和多个承载座之间运动，例如在卸模过程中，第一驱动件驱动拾取组件将模具接收组件上拆卸下来的模具沿第一引导件移动至模具承载单元，进一步，第二驱动件驱动第一引导件沿第二引导件移动，并使得第一引导件上的拾取组件与空载状态的承载座相对应，并由空载状态的承载座装载拆卸下来的模具；在装模过程中，第二驱动件驱动第一引导件沿第二引导件移动，并使得第一引导件上的拾取组件与装载待更换模具的承载座相对应，拾取组件拾取待更换的模具，然后第二驱动件驱动第一引导件沿第二引导件移动，并使得第一引导件的一端与模具接收组件对应，第一驱动件驱动拾取组件将待更换的模具沿第一引导件运送至模具接收组件的模具连接位置，并由模具接收组件连接待更换的模具，完成换模。

因此，拾取组件在第一引导件上的移动路径，既属于卸模路径又属于装模路径，而第一引导件联动拾取组件在第二引导件上，朝向处于空载状态的承载座的移动路径，属于卸模路径；第一引导件联动拾取组件在第二引导件上，自装载待更换模具的承载座朝向与模具接收组件相对应位置的移动路径，属于装模路径。

本发明的实施方式还公开了一种用于无纺布袋成型设备的换模系统，第一方向与第二方向垂直。

并且，引导组件还包括与第二引导件平行且间隔设置的辅助引导件，第一引导件的一端设置于第二引导件上、另一端设置于辅助引导件上，第一引导件可相对于第二引导件和辅助引导件沿第二方向平动。

采用上述技术方案，拾取组件的运动可以分解为第一方向和第二方向，由于第一方向与第二方向垂直，拾取组件在第一方向的移动，完全不会影响拾取组件在第二方向的位置，更加便于控制拾取组件的位置。

并且，与第二引导件平行且间隔设置的辅助引导件，能够更好的对第一引导件沿第二方向的移动起到引导作用，提高了第一引导件在第二方向上的移动稳定性。

本发明的实施方式还公开了一种用于无纺布袋成型设备的换模系统，模具承载单元还包括底座、以及设置于底座上的多个支撑组件，多个支撑组件与多个承载座一一对应，且每个支撑组件设置于对应的一个承载座与底座之间，承载座可动地设置支撑组件上。

并且，支撑组件沿第三方向延伸，第三方向与第一方向和第二方向均垂直，承载座可相对于支撑组件在第三方向移动，以在第一位置和第二位置切换。

其中，处于装载状态的承载座处于第一位置时，装载于相应承载座上的模具可直接由底座支承。

承载座处于第二位置时，在第三方向上，承载座与引导组件上的拾取组件可彼此适配。

采用上述技术方案，每一个承载座均设置在对应的支撑组件上，且承载座能够在对应的支撑组件上沿第三方向移动，当承载座处于第一位置时，装载于相应承载座上的模具可直接由底座支承，减轻承载座装载模具的负担，同时，确保模具的装载稳定性，当承载座处于第一位置时，在第三方向上，承载座与引导组件上的拾取组件可彼此适配，从而便于拾取组件将模具装载至承载座上，当然，拾取组件也便于对承载座上装载的模具进行拾取。

本发明的实施方式还公开了一种用于无纺布袋成型设备的换模系统，多个承载座成对地设置于第一引导件的两侧、分别位于第二引导件的两端。

并且，每个支撑组件上，均设置驱动相应的承载座沿第三方向移动的第三驱动件，第三驱动件与控制单元电连接。

采用上述技术方案，多个承载座成对地设置于第一引导件的两侧、分别位于第二引导件的两端，拾取组件将拆卸下的模具装载至其中一端的承载座上，并从另一端的承载座上拾取待更换的模具，拾取组件只需沿第二方向移动，即可从空载状态的承载座移动至装载状态的承载座；简化了拾取组件的移动路径；并且，承载座分别位于第二引导件的两端，两者之间间隔较宽的距离，避免模具在装载至其中一个承载座上与另一个承载座发生碰撞。

本发明的实施方式还公开了一种用于无纺布袋成型设备的换模系统，拾取组件包括连接于引导组件的安装件、以及具有拾取部的拾取件，拾取部用于拾取模具，拾取件与安装件之间设置角度调节件，角度调节件可联动拾取件相对于安装件绕着平行于第三方向的轴线转动。

采用上述技术方案，安装件连接于引导组件，能够使得整个拾取组件沿着引导组件上的路径进行移动，而拾取件则通过拾取部对模具进行拾取，拾取件与安装件之间设置的角度调节件，可联动拾取件相对于安装件绕着平行于第三方向的轴线转动，确保拾取件上的拾取部能够对准将要拾取的模具。

本发明的实施方式还公开了一种用于无纺布袋成型设备的换模系统，安装件和拾取件均设置为沿第三方向层叠设置的板状结构，角度调节件设置于安装件上，并传动连接于拾取件。

其中，安装件背离拾取件的一侧具有与第一引导件相适配且连接的滑槽，并且，拾取件的拾取部设置为与模具的外侧壁相适配的拾取槽。

安装件在引导组件上、处于模具接收组件的模具连接位置，角度调节件联动拾取件转动，以使得拾取槽朝向模具接收组件。

安装件在引导组件上、处于承载座的对应位置，角度调节件联动拾取件转动，以使得拾取槽朝向承载座。

采用上述技术方案，由于安装件和拾取件均设置为沿第三方向层叠设置的板状结构，当安装件沿引导组件移动，拾取件上的拾取槽始终处于垂直于第三方向的平面内，也即与模具的高度方向垂直，模具能够准确地嵌入拾取槽内，从而使得拾取件能够很好地对模具进行拾取。而角度调节件能够联动拾取件转动，确保拾取件在对模具进行拾取时，拾取槽能够朝向被拾取的模具，确保对模具的拾取准确度。

本发明的实施方式还公开了一种用于无纺布袋成型设备的换模系统，模具的外侧壁沿周向间隔设置多个突出部，拾取件在拾取槽的外周，对应位置形成多个限位部。

模具的外侧壁嵌入拾取槽内，多个突出部抵接于拾取件上、位于拾取槽外周对应的限位部内。

采用上述技术方案，拾取件在拾取模具时，模具被嵌入拾取槽内，模具的外侧壁的多个突出部，与拾取件上、位于拾取槽外周对应的限位部相配合，进而提高了拾取件拾取模具的稳定性，降低拾取件在运送模具过程中，模具相对于拾取件发生晃动的风险。

本发明的实施方式还公开了一种用于无纺布袋成型设备的换模系统，模具的一端形成被锁止部，以及环绕被锁止部间隔设置多个定位部。

并且，承载座沿第二方向的一侧，设置与被锁止部对应的锁止件，以及设置在承载座的多个定位部相对应的锁止凹部。

拾取件联动模具沿第二方向朝向处于空载状态的承载座移动，模具的多个定位部嵌入对应的锁止凹部内，且锁止件锁止模具上的被锁止部，承载座自模具的一端连接模具。

采用上述技术方案，通过承载座上与模具的被锁止部对应的锁止件，以及与模具的多个定位部相对应的锁止凹部，确保承载座在装载模具时，承载座与模具之间具有较高的连接强度，确保承载座对模具的装载稳定性。并且，承载座通过模具上与模具接收组件相接的连接结构，对模具进行固定，模具上不需要额外设置于连接结构。

本发明的实施方式还公开了一种用于无纺布袋成型设备的换模系统，第一引导件、第二引导件、以及支撑组件均为滑轨。

并且，第一方向与第二方向为沿水平延伸、彼此垂直的两个方向，第三方向为沿竖直方向延伸的方向。

采用上述技术方案，第一引导件、第二引导件、以及支撑组件均为滑轨，能够确保拾取组件的移动方向的准确度，确保拾取组件运送模具的路径较为简单。并且，第一方向与第二方向为沿水平延伸、彼此垂直的两个方向，第三方向为沿竖直方向延伸的方向，使得引导组件和支撑组件上形成的移动路径，构成三维坐标系，这种设计使得拾取组件和承载座在运动过程中能够保持高度的稳定性和准确性。

本发明的实施方式还公开了一种用于无纺布袋成型设备的换模系统，每一个模具上均具有与型号相对应的标记。

换模系统还包括与控制单元电连接的模具辨别单元；模具辨别单元包括分别设置在模具接收组件以及承载座上的标记检测元件。

采用上述技术方案，通过模具辨别单元中，分别设置在模具辨别单元包括分别设置在模具接收组件以及承载座上的标记检测元件，将检测到模具的型号反馈给控制单元，使用者可获取到各个模具的型号，进而迅速地确定与欲生产袋型相配合的模具所处的承载座。

本发明的实施方式还公开了一种用于无纺布袋成型设备的换模系统，使用者输入欲生产袋型，控制单元根据输入的欲生产袋型与模具辨别单元反馈的模具接收组件上的模具的型号进行匹配。

若匹配，则进行生产；

若未匹配，控制单元进一步将欲生产袋型与模具辨别单元反馈的多个承载座上的模具的型号进行匹配，将安装在其中一个承载座上、与欲生产袋型相匹配的模具确定为待更换的模具。

采用上述技术方案，使用者输入欲生产袋型，控制单元可以根据输入的欲生产袋型与模具辨别单元反馈的模具接收组件上的模具的型号进行匹配，从而判断是否需要换模，若需要换模，控制单元进一步将欲生产袋型与模具辨别单元反馈的多个承载座上的模具的型号进行匹配，从而选择欲生产袋型相匹配的模具，并确定待更换的模具，控制单元根据装载待更换的模具的承载座，规划拾取组件的移动路径，并控制拾取组件进行换模。

这种换模系统不需要使用者操作，控制单元可以根据输入欲生产袋型直接进行判断，具有高度自动化的优点。

本发明的实施方式还公开了一种用于无纺布袋成型设备的换模系统，模具接收组件和多个承载座上均设置有检测模具的位置检测元件，位置检测元件与控制单元电连接。

采用上述技术方案，通过设置在多个承载座上的位置检测元件，一方面，可用于检测承载座是否装载模具；另一方面，可用于检测模具是否按照预定位置装载在承载座上，确保承载座与模具之间的装载精度。

本发明的实施方式还公开了一种用于无纺布袋成型设备的换模系统，位置检测元件包括光电传感器、接近开关或者超声波传感器其中任意一种。

采用上述技术方案，通过光电传感器、接近开关或者超声波传感器其中任意一种，能够精确的对模具的位置进行检测，且具有较强的抗干扰能力，避免检测结果被其他环境因素影响。

本发明的实施方式还公开了一种用于无纺布袋成型设备的换模系统，还包括与控制单元电连接的警报器。

其中，拾取组件沿预定路径移动，将模具移动至模具接收组件的模具安装位置或承载座的对应位置，若对应的位置检测元件未向控制单元反馈的检测到模具的信号，控制单元控制模具更换单元停止工作，并控制警报器发出警报。

采用上述技术方案，通过设置与控制单元电连接的警报器，能够在拾取组件沿预定路径，却未将模具运送至对应的承载座上时，也即发生故障时发生警报提醒使用者，并且控制单元控制模具更滑单元停止工作，避免拾取组件继续移动，避免发生更严重的损坏。

本发明的有益效果为：

本发明公开了一种用于无纺布袋成型设备的换模系统，无纺布袋成型设备的成型单元具有模具接收组件，模具接收组件可拆卸地连接模具，并联动模具挤压无纺布料，使得无纺布料被压成长方体。在使用者输入欲生产袋型后，换模系统的会根据输入的欲生产袋型确定需要连接到模具接收组件上的、与欲生产袋型相匹配的模具，若与欲生产袋型相匹配的模具位于多个承载座其中一个承载座上，控制单元驱动拾取组件至模具接收组件、从模具接收组件拆卸现有模具并运送至模具承载单元中处于空载状态的承载座，并驱动拾取组件将与欲生产袋型相匹配的模具从承载座拾取并运送至模具接收组件，模具接收组件连接与欲生产袋型相匹配的模具，并进行生产，利用换模系统能够高效地更换模具，有利于无纺布袋成型设备生产不同型号的袋子。

进一步地，在换模过程中，拾取组件沿引导组件在模具接收组件和多个承载座之间运动，例如在卸模过程中，第一驱动件驱动拾取组件将模具接收组件上拆卸下来的模具沿第一引导件移动至模具承载单元，进一步，第二驱动件驱动第一引导件沿第二引导件移动，并使得第一引导件上的拾取组件与空载状态的承载座相对应，并由空载状态的承载座装配拆卸下来的模具；在装模过程中，第二驱动件驱动第一引导件沿第二引导件移动，并使得第一引导件上的拾取组件与装载待更换模具的承载座相对应，拾取组件拾取待更换的模具，然后第二驱动件驱动第一引导件沿第二引导件移动，并使得第一引导件的一端与模具接收组件对应，第一驱动件驱动拾取组件将待更换的模具沿第一引导件运送至模具接收组件的模具连接位置，并由模具接收组件连接待更换的模具，完成换模。

附图说明

图1为本发明实施例提供的用于无纺布袋成型设备的换模系统的示意图；

图2为本发明实施例提供的用于无纺布袋成型设备的换模系统的另一种示意图；

图3为本发明实施例提供的用于无纺布袋成型设备的换模系统的工作流程图；

图4为本发明实施例提供的用于无纺布袋成型设备的换模系统的装配于无纺布袋成型设备的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的用于无纺布袋成型设备的换模系统的装配于无纺布袋成型设备的另一视角的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的用于无纺布袋成型设备的换模系统的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的用于无纺布袋成型设备的换模系统的模具更换单元的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的用于无纺布袋成型设备的换模系统的模具更换单元的拾取组件的局部示意图；

图9为本发明实施例提供的用于无纺布袋成型设备的换模系统的模具更换单元的拾取件的结构示意图；

图10为本发明实施例提供的用于无纺布袋成型设备的换模系统的模具的结构示意图；

图11为本发明实施例提供的用于无纺布袋成型设备的换模系统的模具承载单元的承载座（处于装载状态）的局部示意图；

图12为本发明实施例提供的用于无纺布袋成型设备的换模系统的模具承载单元的承载座（处于空载状态）的局部示意图；

图13为本发明实施例提供的用于无纺布袋成型设备的换模系统的模具承载单元的承载座（处于空载状态）的另一视角的局部示意图。

附图标记说明：

10、用于无纺布袋成型设备的换模系统；

100、模具承载单元；

110、承载座；111、锁止件；112、锁止凹部；113、位置检测元件；

120、支撑组件；130、第三驱动件；

101、模具；102、突出部；103、被锁止部；104、定位部；

200、模具更换单元；

210、拾取组件；211、安装件；212、拾取件；2120、拾取部；2121、限位部；

213、角度调节件；

220、引导组件；221、第一引导件；222、第二引导件；

223、第一驱动件；224、第二驱动件；225、辅助引导件；

300、控制单元；

400、模具辨别单元；

20、模具接收组件；

Y、第一方向；X、第二方向；Z、第三方向。

具体实施方式

无纺布立体袋的生产普遍依赖于立体袋成型机的一次性成型工艺，该过程中，模具升降装置起着关键作用，能联动模具将平面无纺布压制成所需的长方体形状。然而，面对市场上多样化的尺寸与规格需求，传统模具因体积庞大、重量不菲且结构固定，导致在转换生产不同尺寸立体袋时需频繁更换模具，不仅增加了生产成本，还因模具更换的复杂性和耗时性，严重影响了生产效率和灵活性。

现有技术中也存在可调节的模具组件其中，脱料板与模具之间采用可拆卸连接方式，使得仅通过更换脱料板即可调整模具组件的加工尺寸，从而快速适应不同尺寸立体袋的生产需求。然而，此类设计在实际应用中仍面临挑战：由于成型机内部空间紧凑，部件密集，因此在不拆卸整个模具的情况下，脱料板的安装与拆卸操作显得尤为困难，限制了生产效率的进一步提升。

为此，本发明提供了一种用于无纺布袋成型设备的换模系统，包括模具承载单元、模具更换单元以及控制单元，模具承载单元具有多个承载座，每个承载座均可在装载有模具的装载状态和未装载模具的空载状态切换，模具更换单元包括拾取组件，拾取组件可与模具连接并带动模具在模具接收组件和任一个承载座之间移动，在使用者输入欲生产袋型后，换模系统的会根据输入的欲生产袋型确定需要连接到模具接收组件上的、与欲生产袋型相匹配的模具，若与欲生产袋型相匹配的模具位于多个承载座其中一个承载座上，控制单元驱动拾取组件至模具接收组件、从模具接收组件拆卸现有模具并运送至模具承载单元中处于空载状态的承载座，并驱动拾取组件将与欲生产袋型相匹配的模具从承载座拾取并运送至模具接收组件，模具接收组件连接模具并进行生产，利用这种换模系统能够高效地更换模具，从而提高了无纺布袋生产设备的工作效率。

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步地详细描述。

如图1和图3所示，本发明的实施例提供了一种用于无纺布袋成型设备的换模系统10，无纺布袋成型设备包括对无纺布袋进行袋体成型的成型单元，成型单元内设置有与用于袋体成型的模具101可拆卸连接的模具接收组件20。这种换模系统10包括：

模具承载单元100，模具承载单元100具有多个承载座110，每个承载座110均可在装载有模具101的装载状态和未装载模具101的空载状态切换。需要说明的是，承载座110的数量可以为两个、三个、四个、五个或者其他数量，本实施例对此不做具体限定。

其中，装配于模具接收组件20上的模具101，能够在模具接收组件20的带动下挤压无纺布料，使得无纺布料被压成长方体，进而形成袋体的具体形状，关于具体使得无纺布料被挤压至模具101上的成型构件，本领域技术人员可根据实际情况和具体需求进行设计，本发明对此不做具体限定。

承载座110用于装载处于空闲状态的模具101，每一个承载座110上装载的模具101型号不同，不同型号的模具101至少在长度尺寸、宽度尺寸以及厚度尺寸其中一项不同，当然，模具101的形状与具体生产袋型相关，本领域技术人员可根据实际情况和具体需求进行设计，本实施例对此不做具体限定。

但是，每一个模具101上、与模具接收组件20连接的结构是相同，确保每一个模具101都能连接于模具接收组件20。

需要说明的是，为了确保模具101能够在承载座110上较为稳固地装配，且不需要对现有模具101进行改进，每一个承载座110均通过模具101上，与模具接收组件20连接的结构固定模具。关于模具101与模具接收组件20连接的结构，本领域技术人员可根据实际情况和具体需求进行设计，本实施例对此不做具体限定。

模具更换单元200，模具更换单元200包括拾取组件210，拾取组件210可与模具101连接并带动模具101在模具接收组件20和任一个承载座110之间移动。

顾名思义，模具更换单元200是用于更换模具101的，模具更换单元200的拾取组件210至少需要具备两个功能，其一，拾取模具101；其二，联动模具101在模具接收组件20和任一个承载座110之间移动。

关于拾取组件210拾取模具101的功能，拾取组件210可通过卡持、悬吊或者托举的方式固定模具101，关于具体拾取模具101的方式，本领域技术人员可根据实际情况和具体需求进行设计，本实施例对此不做具体限定。

关于拾取组件210在模具接收组件20和任一个承载座110之间移动的功能，在一种实施例中，可设置引导组件220，通过引导组件220引导拾取组件210，从而使得拾取组件210沿着引导组件220在模具接收组件20和承载座110之间的移动，具有便于控制的优点，在另一种实施例中，可设置机械手臂，联动拾取组件210在模具接收组件20和承载座110之间移动，拾取组件210具有活动自由度高的优点，当然，关于实现拾取组件210在模具接收组件20和承载座110之间移动的结构，本领域技术人员可根据实际情况和具体需求进行设计，本实施例对此不做具体限定。

控制单元300，控制单元300与模具接收组件20、模具承载单元100以及模具更换单元200电连接。其中，控制单元300可以是NOVA运动控制芯片、UC384X系列控制芯片或者TOP系列控制芯片其中一个或者多个组成的控制器，本领域技术人员可根据实际情况和具体需求进行设计，本实施例对此不做具体限定。

更为具体，控制单元300还包括与控制单元300电连接的显示器以及输入设备（键盘或鼠标），使用者可通过输入设备将预生产袋型输入，控制器接收到输入设备的指令，在显示器上显示相关信息，并控制模具更换单元200进行换模。

下面对控制单元300控制模具更换单元200进行换模的过程进行说明。

使用者输入欲生产袋型，控制单元300根据输入的欲生产袋型确定需要连接到模具接收组件20上的、与欲生产袋型相匹配的模具101；并且，控制单元300驱动拾取组件210至模具接收组件20、从模具接收组件20拆卸现有模具101并运送至模具承载单元100中处于空载状态的承载座110；进一步，驱动拾取组件210自模具承载单元100中处于装载状态的承载座110中拾取与欲生产袋型相匹配的模具101、将模具101运送至模具接收组件20并将模具101连接至模具接收组件20。

需要说明的是，无纺布袋成型设备的成型单元具有模具接收组件20，模具接收组件20可拆卸地连接模具101，并联动模具101挤压无纺布料，使得无纺布料被压成长方体。在使用者输入欲生产袋型后，换模系统10的会根据输入的欲生产袋型确定需要连接到模具接收组件20上的、与欲生产袋型相匹配的模具101，若与欲生产袋型相匹配的模具101位于模具接收组件20上，则结束；若与欲生产袋型相匹配的模具101位于多个承载座110其中一个承载座110上，控制单元300驱动拾取组件210至模具接收组件20、从模具接收组件20拆卸现有模具101并运送至模具承载单元100中处于空载状态的承载座110，并驱动拾取组件210将与欲生产袋型相匹配的模具101从承载座110中拾取并运送至模具接收组件20，模具接收组件20连接与欲生产袋型相匹配的模具101，并进行生产。

这种换模系统10能够利用拾取组件210将多个设置在承载座110上的模具101和模具接收组件20上的模具101进行更换，相比于现有技术中，在模具上安装或拆卸脱料板，或者手动拆装模具，降低了换模难度，省时省力，进而具有换模效率高的优点。并且，多个模具101分别设置在承载座110上，一方面，能够很好地固定处于空闲状态的模具101；另一方面，有利于拾取组件210拾取处于空闲状态的模具101。

进一步地，如图2所示，在本实施例中，换模系统10还包括与控制单元300电连接的模具辨别单元400，模具辨别单元400包括分别设置在模具接收组件20以及承载座110上的标记检测元件（图中未示出）。

这种换模系统10通过模具辨别单元400中，分别设置在模具辨别单元400包括分别设置在模具接收组件20以及承载座110上的标记检测元件，将检测到模具101的型号反馈给控制单元300，使用者可获取到各个模具101的型号，进而迅速地确定与欲生产袋型相配合的模具101所处的位置。需要说明的是，模具101上的标记可以是设置在模具101表面的条形码、二维码或者本领域常用其他记号，标记检测元件可以设置为扫码器，本领域技术人员可根据实际情况和具体需求进行设计，本实施例对此不做具体限定。

进一步地，如图3所示，在使用过程中，使用者输入欲生产袋型，控制单元300根据输入的欲生产袋型与模具辨别单元400反馈的模具接收组件20上的模具101的型号进行匹配。

若匹配，则进行生产；

若未匹配，控制单元300进一步将欲生产袋型与模具辨别单元400反馈的多个承载座110上的模具101的型号进行匹配，将安装在其中一个承载座110上、与欲生产袋型相匹配的模具101确定为待更换的模具101。

使用者输入欲生产袋型，控制单元300可以根据输入的欲生产袋型与模具辨别单元400反馈的模具接收组件20上的模具101的型号进行匹配，从而判断是否需要换模，若需要换模，控制单元300进一步将欲生产袋型与模具辨别单元400反馈的多个承载座110上的模具101的型号进行匹配，从而选择欲生产袋型相匹配的模具101，并确定待更换的模具101，控制单元300根据装载待更换的模具101的承载座110，规划拾取组件210的移动路径，并控制拾取组件210进行换模。

这种换模系统10不需要使用者操作，控制单元300可以根据输入欲生产袋型直接进行判断，具有高度自动化的优点。

下面对模具更换单元200的结构以及工作原理进行详细说明。

在一种实施例中，如图4-图6所示，模具更换单元200包括引导组件220，拾取组件210设置于引导组件220上。

其中，引导组件220包括在模具接收组件20与模具承载单元100之间沿第一方向Y延伸的第一引导件221，以及经过模具承载单元100中每个承载座110的开口、沿第二方向X延伸的第二引导件222；其中，第一方向Y与第二方向X彼此交叉，且第一引导件221设置于第二引导件222上并可相对于第二引导件222沿第二方向X移动，拾取组件210可沿第一方向Y移动地设置于第一引导件221上。

并且，如图7所示，引导组件220还包括第一驱动件223和第二驱动件224，第一驱动件223和第二驱动件224均与控制单元300电连接；其中，第一驱动件223驱动拾取组件210沿第一方向Y移动，第二驱动件224驱动第一引导件221沿第二方向X移动。

在换模过程中，拾取组件210沿引导组件220在模具接收组件20和多个承载座110之间运动，例如在卸模过程中，第一驱动件223驱动拾取组件210将模具接收组件20上拆卸下来的模具101沿第一引导件221移动至模具承载单元100，进一步，第二驱动件224驱动第一引导件221沿第二引导件222移动，并使得第一引导件221上的拾取组件210与空载状态的承载座110相对应，并由空载状态的承载座110装载拆卸下来的模具；在装模过程中，第二驱动件224驱动第一引导件221沿第二引导件222移动，并使得第一引导件221上的拾取组件210与装载待更换模具101的承载座110相对应，拾取组件210拾取待更换的模具101，然后第二驱动件224驱动第一引导件221沿第二引导件222移动，并使得第一引导件221的一端与模具接收组件20对应，第一驱动件223驱动拾取组件210将待更换的模具101沿第一引导件221运送至模具接收组件20的模具连接位置，并由模具接收组件20连接待更换的模具101，完成换模。

因此，拾取组件210在第一引导件221上的移动路径，既属于卸模路径又属于装模路径，而第一引导件221联动拾取组件210在第二引导件222上，朝向处于空载状态的承载座110的移动路径，属于卸模路径；第一引导件221联动拾取组件210在第二引导件222上，自装载待更换模具101的承载座110朝向与模具接收组件20相对应位置的移动路径，属于装模路径。

进一步地，本实施例中，第一方向Y与第二方向X垂直。

并且，如图4-图7所示，引导组件220还包括与第二引导件222平行且间隔设置的辅助引导件225，第一引导件221的一端设置于第二引导件222上、另一端设置于辅助引导件225上，第一引导件221可相对于第二引导件222和辅助引导件225沿第二方向X平动。需要说明的是，在本实施例中，第一引导件221、第二引导件222以及辅助引导件225均设置有滑轨，第一引导件221上设置有与第二引导件222上滑轨相配合的滑块，拾取组件210上设置有与第一引导件221上滑轨相配合的滑块。

在这种实施例中，拾取组件210的运动可以分解为第一方向Y和第二方向X，由于第一方向Y与第二方向X垂直，拾取组件210在第一方向Y的移动，完全不会影响拾取组件210在第二方向X的位置，更加便于控制拾取组件210的位置。

并且，与第二引导件222平行且间隔设置的辅助引导件225，能够更好的对第一引导件221沿第二方向X的移动起到引导作用，提高了第一引导件221在第二方向X上的移动稳定性。

进一步地，如图7和图8所示，拾取组件210包括连接于引导组件220的安装件211、以及具有拾取部2120的拾取件212，拾取部2120用于拾取模具101，拾取件212与安装件211之间设置角度调节件213，角度调节件213可联动拾取件212相对于安装件211绕着平行于第三方向Z的轴线转动。

在这种实施例中，安装件211连接于引导组件220，能够使得整个拾取组件210沿着引导组件220上的路径进行移动，而拾取件212则通过拾取部2120对模具101进行拾取，拾取件212与安装件211之间设置的角度调节件213，可联动拾取件212相对于安装件211绕着平行于第三方向Z的轴线转动，确保拾取件212上的拾取部2120能够对准将要拾取的模具101。

其中，第一方向Y与第二方向X为沿水平延伸、彼此垂直的两个方向，第三方向Z为沿竖直方向延伸的方向。

更为具体的，如图8所示，在本实施例中，安装件211和拾取件212均设置为沿第三方向Z层叠设置的板状结构，角度调节件213设置于安装件211上，并传动连接于拾取件212。

其中，安装件211背离拾取件212的一侧具有与第一引导件221相适配且连接的滑槽，并且，拾取件212的拾取部2120设置为与模具101的外侧壁相适配的拾取槽。

安装件211在引导组件220上、处于模具接收组件20的模具连接位置，角度调节件213联动拾取件212转动，以使得拾取槽朝向模具接收组件20。

安装件211在引导组件220上、处于承载座110的对应位置，角度调节件213联动拾取件212转动，以使得拾取槽朝向承载座110。

由于安装件211和拾取件212均设置为沿第三方向Z层叠设置的板状结构，当安装件211沿引导组件220移动，拾取件212上的拾取槽始终处于垂直于第三方向Z的平面内，也即与模具101的高度方向垂直，模具101能够准确地嵌入拾取槽内，从而使得拾取件212能够很好地对模具101进行拾取。而角度调节件213能够联动拾取件212转动，确保拾取件212在对模具101进行拾取时，拾取槽能够朝向被拾取的模具101，确保对模具101的拾取准确度。

其中，滑动板上设置第一驱动件223和角度调节件213，第一引导件221上，设置沿第一方向Y延伸的齿条，第一驱动件223的输出端通过皮带传动连接于齿轮，且该齿轮与齿条传动连接，角度调节件213与拾取件212传动连接，角度调节件213驱动拾取件212，相对于安装件211，绕第三方向Z转动，以调节拾取槽的开口朝向。

第二驱动件224设置于第一引导件221靠近辅助引导件225的一端，辅助引导件225上设置有沿第二方向X延伸的齿条，第二驱动件224的输出端通过皮带传动连接于齿轮，且该齿轮与齿条传动连接。需要说明的，在本实施例中，第一驱动件223、第二驱动件224以及角度调节件213均设置为伺服电机，当然，关于驱动构件以及其传动结构，本领域技术人员可根据实际情况和具体需求进行设计，本实施例对此不做具体限定。

并且，如图9和图10所示，模具101的外侧壁沿周向间隔设置多个突出部102，拾取件212在拾取槽的外周，对应位置形成多个限位部2121。需要说明的是，在本实施例中，设置在模具101外侧壁的突出部102，可以是朝外延伸的销柱，当然，关于突出部102的具体构造，本发明对此不做具体限定。

模具101的外侧壁嵌入拾取槽内，多个突出部102抵接于拾取件212上、位于拾取槽外周对应的限位部2121内。

拾取件212在拾取模具101时，模具101被嵌入拾取槽内，模具101的外侧壁的多个突出部102，与拾取件212上、位于拾取槽外周对应的限位部2121相配合，进而提高了拾取件212拾取模具101的稳定性，降低拾取件212在运送模具101过程中，模具101相对于拾取件212发生晃动的风险。

在另一种实施例中，模具101的外侧壁上，沿垂直于第三方向Z间隔设置多个盲孔，而拾取件212上设置有多个与盲孔相对应的限位杆，在拾取件212拾取模具101上，拾取件212上的限位杆伸入对应的盲孔，并以悬吊的方式沿引导组件220运送模具101。关于盲孔的数量，可以为两个、三个、四个或者其他数量，本领域技术人员可根据实际情况和具体需求进行设计，本实施例对此不做具体限定。

在还有一种实施例中，模具101的结构不需要额外设计连接的结构，拾取件212上，形成有与模具101底部相适配的凹槽，在拾取模具101时，模具101的底部嵌入凹槽内，模具接收组件20断开与模具101的连接，拾取件212以托举的方式沿引导组件220运送模具101。

当然，拾取组件210具体拾取模具101的结构，不仅局限于上述三种结构，本领域技术人员可根据实际情况和具体需求进行设计，本实施例对此不做具体限定。

进一步地，在另一种实施例中，拾取组件210通过机械手臂驱动，机械手臂至少具有第一机械臂和第二机械臂，第一机械臂的一端与第二机械臂的一端通过万向节连接，拾取组件210通过万向节连接于第二机械臂的另一端，第二机械臂相对于第一机械臂摆动，从而使得拾取组件210在模具接收组件20和多个承载座110之间移动，而拾取组件210可相对于第二机械臂的端部摆动，使得拾取组件210与模具101对准。

当然，关于联动拾取组件210在模具接收组件20和多个承载座110之间移动的结构，不仅局限于上述两种结构，本领域技术人员可根据实际情况和具体需求进行设计，本实施例对此不做具体限定。

下面对模具承载单元100的具体结构和工作原理进行详细说明。

如图4-图6所示，在本实施例中，模具承载单元100包括底座（图中未示出）、以及设置于底座上的多个支撑组件120，多个支撑组件120与多个承载座110一一对应，且每个支撑组件120设置于对应的一个承载座110与底座之间，并且，支撑组件120沿第三方向Z延伸，承载座110可动地设置支撑组件120上。

第三方向Z与第一方向Y和第二方向X均垂直，承载座110可相对于支撑组件120在第三方向Z移动，以在第一位置和第二位置切换。

其中，处于装载状态的承载座110处于第一位置时，装载于相应承载座110上的模具101可直接由底座支承，需要说明的是，底座是用于支承模具101的，从而减轻承载座110支撑模具101的负担，关于其具体结构，本实施例对此不做具体限定，当然，处于装载状态的承载座110处于第一位置时，装载于相应承载座110上的模具101可直接放置在地面上，也即地面上，支承模具101的部分构成底座。

承载座110处于第二位置时，在第三方向Z上，承载座110与引导组件220上的拾取组件210可彼此适配。

每一个承载座110均设置在对应的支撑组件120上，且承载座110能够在对应的支撑组件120上沿第三方向Z移动，当承载座110处于第一位置时，装载于相应承载座110上的模具101可直接由底座支承，减轻承载座110装载模具101的负担，同时，确保模具101的装载稳定性，当承载座110处于第一位置时，在第三方向Z上，承载座110与引导组件220上的拾取组件210可彼此适配，从而便于拾取组件210将模具101装载至承载座110上，当然，拾取组件210也便于对承载座110上装载的模具101进行拾取。

更为具体的，在本实施例中，多个承载座110成对地设置于第一引导件221的两侧、分别位于第二引导件222的两端。

并且，如图4-图6所示，每个支撑组件120上，均设置驱动相应的承载座110沿第三方向Z移动的第三驱动件130，第三驱动件130与控制单元300电连接，需要说明的是，第三驱动件130可以设置为伺服电机，且支撑组件120上设置有沿第三方向Z延伸的传动带，每个承载座110分别与对应支撑组件120上的传送带滑动连接。

多个承载座110成对地设置于第一引导件221的两侧、分别位于第二引导件222的两端，拾取组件210将拆卸下的模具101装载至其中一端的承载座110上，并从另一端的承载座110上拾取待更换的模具101，拾取组件210只需沿第二方向X移动，即可从空载状态的承载座110移动至装载状态的承载座110；简化了拾取组件210的移动路径；并且，承载座110分别位于第二引导件222的两端，两者之间间隔较宽的距离，避免模具101在装载至其中一个承载座110上与另一个承载座110发生碰撞。

在本实施例中，如图10所示，模具101的一端形成被锁止部103，以及环绕被锁止部103间隔设置多个定位部104。

并且，如图11和图12所示，承载座110沿第二方向X的一侧，设置与被锁止部103对应的锁止件111，以及设置在承载座110的多个定位部104相对应的锁止凹部112。

拾取件212联动模具101沿第二方向X朝向处于空载状态的承载座110移动，模具101的多个定位部104嵌入对应的锁止凹部112内，且锁止件111锁止模具101上的被锁止部103，承载座110自模具101的一端连接模具101。

在本实施例中，通过承载座110上与模具101的被锁止部103对应的锁止件111，以及与模具101的多个定位部104相对应的锁止凹部112，确保承载座110在装载模具101时，承载座110与模具101之间具有较高的连接强度，确保承载座110对模具101的装载稳定性。并且，承载座110通过模具101上与模具接收组件20相接的连接结构，对模具101进行固定，模具101上不需要额外设置于连接结构。

并且，引导组件220和支撑组件120上形成的移动路径，构成三维坐标系，这种设计使得拾取组件210和承载座110在运动过程中能够保持高度的稳定性和准确性。

具体的，在本实施例中，被锁止部103包括设置在模具101一端的主锁止销，定位部104包括相对于主锁止销对称设置的两个辅助锁止销，辅助锁止销具有连接模具101的销杆，以及设置在销杆的自由端的销头。

承载座110包括设置锁止部的承载部分，以及与承载部分相连，且与支撑组件120上传动带滑动连接的连接板。

如图11和图12所示，锁止件111包括设置在承载板上的夹头、驱动夹头夹紧主锁止销的锁止气缸，锁止凹部112包括沿第一方向Y间隔设置在锁止气缸两侧、与辅助锁止销相对应的锁止槽，锁止槽是宽度与辅助锁止销的销杆的杆径相适配，并且，锁止槽沿第二方向X延伸且一端延伸至安装板的外边缘。

在承载座110装载模具101时，拾取组件210上的模具101与承载座110在第二方向X与承载座110对齐，拾取组件210联动模具101沿第二方向X靠近承载座110，模具101上的多个辅助锁止销嵌入对应的锁止凹槽内，并且，锁止气缸联动夹头向下移动，并将锁止销夹持，以完成对模具101的装载。

进一步地，如图13所示，在本实施例中，模具接收组件20和多个承载座110上均设置有检测模具101的位置检测元件113，位置检测元件113与控制单元300电连接，通过设置在多个承载座110上的位置检测元件113，一方面，可用于检测承载座110是否装载模具101；另一方面，可用于检测模具101是否按照预定位置装载在承载座110上，确保承载座110与模具101之间的装载精度。

具体的，位置检测元件113包括光电传感器、接近开关或者超声波传感器其中任意一种，能够精确的对模具101的位置进行检测，且具有较强的抗干扰能力，避免检测结果被其他环境因素影响。

进一步地，在本实施例中，换模系统10还包括与控制单元300电连接的警报器（图中未示出）。

其中，拾取组件210沿预定路径移动，将模具101移动至模具接收组件20的模具连接位置或承载座110的对应位置，若对应的位置检测元件113未向控制单元300反馈的检测到模具101的信号，控制单元300控制模具更换单元200停止工作，并控制警报器发出警报。

在这种实施例中，通过设置与控制单元300电连接的警报器，能够在拾取组件210沿预定路径，却未将模具101运送至对应的承载座110上时，也即发生故障时发生警报提醒使用者，并且控制单元300控制模具更换单元200停止工作，避免拾取组件210继续移动，避免发生更严重的损坏。

综上，本发明提供了一种用于无纺布袋生产设备的换模系统10，下面结合工作过程对换模系统10进行详细说明。

如图3所示，在使用过程中，使用者输入欲生产袋型，控制单元300根据输入的欲生产袋型与模具辨别单元400反馈的模具接收组件20上的模具101的型号进行匹配。

若匹配，则进行生产；

若未匹配，控制单元300进一步将欲生产袋型与模具辨别单元400反馈的多个承载座110上的模具101的型号进行匹配，将安装在其中一个承载座110上、与欲生产袋型相匹配的模具101确定为待更换的模具101。

进一步地，控制单元300首先控制拾取组件210沿第一引导件221移动至模具接收组件20的模具连接位置，且角度调节件213调整拾取件212的朝向，使得拾取件212的拾取槽与模具接收组件20上待拆卸的模具101相对，进一步地，模具接收组件20上待拆卸的模具101完全嵌入拾取槽内，控制单元300控制接收组件卸下模具101，模具101的多个突出部102嵌入对应的限位凹部内，拾取组件210完成对拆卸模具101的拾取，进一步，控制单元300控制拾取组件210沿第一引导件221移动至模具装载单元，并沿第一引导件221移动至处于空载状态的承载座110对应位置，处于空载状态的承载座110在支撑组件120上，沿第三方向Z移动至第二位置，并且，角度调节件213调整拾取件212的朝向，使得拾取件212的拾取槽上的模具101与承载座110对应，拾取组件210联动模具101沿第二方向X靠近承载座110，模具101上的多个辅助锁止销嵌入对应的锁止凹槽内，并且，锁止气缸联动夹头向下移动，并将锁止销夹持，且承载座110上的位置检测元件113检测到了模具101，则完成对待拆卸模具101的装载，完成卸模过程。

进一步地，第一引导件221联动拾取组件210在第二方向X沿第二引导件222移动，直至位于装载待更换模具101的承载座110对应位置，处于装载状态的承载座110在支撑组件120上，沿第三方向Z移动至第二位置，并且，角度调节件213调整拾取件212的朝向，使得拾取件212的拾取槽与承载座110上的模具101对应，进一步，拾取组件210朝向模具101移动，使得模具101被嵌入拾取槽内，锁止气缸泄气，夹头放松对锁止销的夹持，拾取组件210将模具101从承载座110上拾取，并沿第二方向X移动与模具接收组件20对应的位置，角度调节件213调整拾取件212的角度，使得拾取槽内的模具101朝向模具接收组件20，拾取组件210沿第一引导件221朝向模具接收组件20移动，直至模具接收组件20的模具连接位置，模具接收组件20通过模具101上的被锁止部103连接模具101，且模具接收组件20上的位置检测元件113检测到了模具101，则完成对待更换模具101的装载，完成装模过程。

需要说明的是，除上述特定的具体实施例说明的本发明的实施方式之外，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。虽然本发明的描述结合较佳实施例一起介绍，但这并不代表此发明的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作发明介绍的目的是为了覆盖基于本发明的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本发明的深度了解，上述描述中包含了许多具体的细节，本发明也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本发明的重点，有些具体细节将在描述中被省略。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

应注意的是，在本说明书中，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实施例中的具体含义。

虽然通过参照本发明的某些优选实施方式，已经对本发明进行了图示和描述，但本领域的普通技术人员应该明白，以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。本领域技术人员可以在形式上和细节上对其作各种改变，包括做出若干简单推演或替换，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (10)

1.一种用于无纺布袋成型设备的换模系统，所述无纺布袋成型设备包括对无纺布袋进行袋体成型的成型单元，所述成型单元内设置有与用于袋体成型的模具可拆卸连接的模具接收组件；其特征在于，所述换模系统包括：

模具承载单元，所述模具承载单元具有多个承载座，每个所述承载座均可在装载有所述模具的装载状态和未装载所述模具的空载状态切换；

模具更换单元，所述模具更换单元包括拾取组件，所述拾取组件可与所述模具连接并带动所述模具在所述模具接收组件和任一个所述承载座之间移动；

控制单元，所述控制单元与所述模具接收组件、所述模具承载单元以及所述模具更换单元电连接；其中，

使用者输入欲生产袋型，所述控制单元根据输入的所述欲生产袋型确定需要连接到所述模具接收组件上的、与所述欲生产袋型相匹配的所述模具；并且

所述控制单元驱动所述拾取组件至所述模具接收组件、从所述模具接收组件拆卸现有所述模具并运送至所述模具承载单元中处于空载状态的所述承载座；进一步

驱动所述拾取组件自所述模具承载单元中处于所述装载状态的所述承载座中拾取与所述欲生产袋型相匹配的模具、将所述模具运送至所述模具接收组件并将所述模具连接至所述模具接收组件；

所述模具更换单元还包括引导组件，所述拾取组件设置于所述引导组件上；其中

所述引导组件包括在所述模具接收组件与所述模具承载单元之间沿第一方向延伸的第一引导件，以及经过所述模具承载单元中每个所述承载座的开口、沿第二方向延伸的第二引导件；其中，所述第一方向与所述第二方向彼此交叉，且所述第一引导件设置于所述第二引导件上并可相对于所述第二引导件沿所述第二方向移动，所述拾取组件可沿所述第一方向移动地设置于所述第一引导件上；并且

所述引导组件还包括第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件和所述第二驱动件均与所述控制单元电连接；其中，所述第一驱动件驱动所述拾取组件沿所述第一方向移动，所述第二驱动件驱动所述第一引导件沿所述第二方向移动；

所述模具承载单元还包括底座、以及设置于所述底座上的多个支撑组件，所述多个支撑组件与所述多个承载座一一对应，且每个所述支撑组件设置于对应的一个所述承载座与所述底座之间，所述承载座可动地设置所述支撑组件上；并且

所述支撑组件沿第三方向延伸，所述第三方向与所述第一方向和所述第二方向均垂直，所述承载座可相对于所述支撑组件在所述第三方向移动，以在第一位置和第二位置切换，其中

处于装载状态的所述承载座处于所述第一位置时，装载于相应承载座上的所述模具可直接由所述底座支承；并且

所述承载座处于所述第二位置时，在所述第三方向上，所述承载座与所述引导组件上的所述拾取组件可彼此适配；

其中，所述第一引导件、所述第二引导件、以及所述支撑组件均为滑轨；并且

所述第一方向与所述第二方向为沿水平延伸、彼此垂直的两个方向，所述第三方向为沿竖直方向延伸的方向；

所述拾取组件包括连接于所述引导组件的安装件、以及具有拾取部的拾取件，所述拾取部用于拾取所述模具，所述拾取件与所述安装件之间设置角度调节件，所述角度调节件可联动所述拾取件相对于所述安装件绕着平行于所述第三方向的轴线转动；

所述安装件和所述拾取件设置为沿所述第三方向层叠设置的板状结构，所述角度调节件设置于所述安装件上，并传动连接于所述拾取件；其中

所述安装件背离所述拾取件的一侧具有与所述第一引导件相适配且连接的滑槽，并且，所述拾取件的所述拾取部设置为与所述模具的外侧壁相适配的拾取槽；

当所述安装件在所述引导组件上、处于所述模具接收组件的模具连接位置时，所述角度调节件联动所述拾取件转动，以使得所述拾取槽朝向所述模具接收组件；

当所述安装件在所述引导组件上、处于所述承载座的对应位置时，所述角度调节件联动所述拾取件转动，以使得所述拾取槽朝向所述承载座；

在卸模过程中，所述第一驱动件驱动所述拾取组件将所述模具接收组件上拆卸下来的模具沿所述第一引导件移动至所述模具承载单元，所述第二驱动件驱动所述第一引导件沿所述第二引导件移动，所述空载状态的承载座在所述支撑组件上沿所述第三方向移动至所述第二位置，并使得所述第一引导件上的所述拾取组件与所述空载状态的承载座相对应，并由所述空载状态的承载座装载拆卸下来的模具；在装模过程中，所述第二驱动件驱动所述第一引导件沿所述第二引导件移动，所述装载状态的承载座在所述支撑组件上沿所述第三方向移动至所述第二位置，并使得所述第一引导件上的所述拾取组件与所述装载状态的承载座相对应，所述拾取组件拾取所述装载状态的承载座上的待更换的模具，然后所述第二驱动件驱动所述第一引导件沿所述第二引导件移动，并使得所述第一引导件的一端与所述模具接收组件对应，所述第一驱动件驱动所述拾取组件将所述待更换的模具沿所述第一引导件运送至所述模具接收组件的模具连接位置，并由所述模具接收组件连接所述待更换的模具。

2.如权利要求1所述的用于无纺布袋成型设备的换模系统，其特征在于，所述第一方向与所述第二方向垂直；并且

所述引导组件还包括与所述第二引导件平行且间隔设置的辅助引导件，所述第一引导件的一端设置于所述第二引导件上、另一端设置于所述辅助引导件上，所述第一引导件可相对于所述第二引导件和所述辅助引导件沿所述第二方向平动。

3.如权利要求1所述的用于无纺布袋成型设备的换模系统，其特征在于，其中

所述多个承载座成对地设置于所述第一引导件的两侧、分别位于所述第二引导件的两端；并且

每个所述支撑组件上，均设置驱动相应的所述承载座沿所述第三方向移动的第三驱动件，所述第三驱动件与所述控制单元电连接。

4.如权利要求1所述的用于无纺布袋成型设备的换模系统，其特征在于，所述模具的外侧壁沿周向间隔设置多个突出部，所述拾取件在所述拾取槽的外周，对应位置形成多个限位部；

所述模具的外侧壁嵌入所述拾取槽内，所述多个突出部抵接于所述拾取件上、位于所述拾取槽外周对应的所述限位部内。

5.如权利要求1所述的用于无纺布袋成型设备的换模系统，其特征在于，所述模具的一端形成被锁止部，以及环绕所述被锁止部间隔设置多个定位部；

并且，所述承载座沿所述第二方向的一侧，设置与所述被锁止部对应的锁止件，以及设置在所述承载座的多个定位部相对应的锁止凹部；

所述拾取组件联动所述模具沿所述第二方向朝向处于空载状态的所述承载座移动，所述模具的所述多个定位部嵌入对应的所述锁止凹部内，且所述锁止件锁止所述模具上的所述被锁止部，所述承载座自所述模具的一端连接所述模具。

6.如权利要求1-5任意一项所述的用于无纺布袋成型设备的换模系统，其特征在于，不同型号的所述模具，至少在长度尺寸、宽度尺寸以及厚度尺寸其中一项不同，且每一个所述模具上均具有与型号相对应的标记；

所述换模系统还包括与所述控制单元电连接的模具辨别单元；所述模具辨别单元包括分别设置在所述模具接收组件以及所述承载座上的标记检测元件。

7.如权利要求6所述的用于无纺布袋成型设备的换模系统，其特征在于，使用者输入所述欲生产袋型，所述控制单元根据输入的所述欲生产袋型与所述模具辨别单元反馈的所述模具接收组件上的所述模具的型号进行匹配；

若匹配，则进行生产；

若未匹配，所述控制单元进一步将所述欲生产袋型与所述模具辨别单元反馈的所述多个承载座上的所述模具的型号进行匹配，将安装在其中一个所述承载座上、与所述欲生产袋型相匹配的所述模具确定为待更换的所述模具。

8.如权利要求1-5任意一项所述的用于无纺布袋成型设备的换模系统，其特征在于，所述模具接收组件和所述多个承载座上均设置有检测所述模具的位置检测元件，所述位置检测元件与所述控制单元电连接。

9.如权利要求8所述的用于无纺布袋成型设备的换模系统，其特征在于，所述位置检测元件包括光电传感器、接近开关或者超声波传感器其中任意一种。

10.如权利要求8所述的用于无纺布袋成型设备的换模系统，其特征在于，还包括与所述控制单元电连接的警报器，其中

所述拾取组件沿预定路径移动，将所述模具移动至所述模具接收组件的模具安装位置或所述承载座的对应位置，若对应的所述位置检测元件未向所述控制单元反馈的检测到所述模具的信号，所述控制单元控制所述模具更换单元停止工作，并控制所述警报器发出警报。