CN118726067A - 接种装置及微生物样本前处理系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及微生物样本处理装置技术领域，公开一种接种装置及微生物样本前处理系统。接种装置包括：工作台，设有连接组件；转动架，设于连接组件，并能够相对于连接组件转动连接；接种环，与转动架转动连接；操作工位，设于工作台，并与转动架相对应，操作工位的数量为多个，转动架带动接种环绕转动架的轴向转动，接种环能够相对于转动架在第一位置和第二位置转动，接种环位于第一位置时，接种环与竖直方向存在第一夹角，接种环头部与第一操作工位相对应；接种环位于第二位置时，接种环与竖直方向存在第二夹角，接种环的头部与第二操作工位相对应，第二夹角大于第一夹角。实现接种工作的全流程工作，提高接种效率和接种效果。

Description

接种装置及微生物样本前处理系统

技术领域

本申请涉及微生物样本处理装置技术领域，例如涉及一种接种装置及微生物样本前处理系统。

背景技术

目前，在微生物检验领域，传统微生物检验采用人员进行操作，人员一次只能操作一个接种环，人员完成样本提取前和培养皿接种后需要进行灭菌，平均灭菌操作时间15s～30s，操作时间长，影响操作效率。

相关技术中公开有采用机械自动化的方式进行接种，使用机械臂夹取接种环，接种环进行灭菌，灭菌后进行样本提取，机械臂夹取接种环进行培养皿接种，接种后再进行灭菌。

在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：

相关技术中采用机械自动化的方式进行接种，虽然效率能够提高，但是没有办法对接种环清洗操作，容易造成表面积聚灰烬，影响提取和接种效果。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本申请的背景的理解，因此可以包括不构成本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

本公开实施例提供一种接种装置及微生物样本前处理系统，以提高接种环的提取和接种效果。

本公开实施例提供一种接种装置，接种装置包括：工作台，设有连接组件；转动架，设于连接组件，并能够相对于连接组件转动连接；接种环，与转动架转动连接；操作工位，设于工作台，并与转动架相对应，操作工位的数量为多个，多个操作工位沿转动架的周向间隔设置，用于与接种环配合操作，转动架带动接种环绕转动架的轴向转动，以使接种环分别与不同的操作工位配合操作，多个操作工位包括第一操作工位和第二操作工位；其中，接种环能够相对于转动架在第一位置和第二位置转动，接种环位于第一位置时，接种环与竖直方向存在第一夹角，接种环头部与第一操作工位相对应；接种环位于第二位置时，接种环与竖直方向存在第二夹角，接种环的头部与第二操作工位相对应，第二夹角大于第一夹角。

本公开实施例还提供一种微生物样本前处理系统，微生物样本前处理系统包括如上述实施例中任一项所述的接种装置。

本公开实施例提供的接种装置及微生物样本前处理系统，可以实现以下技术效果：

转动架与工作台转动连接，转动架设有接种环，这样转动架能够带动接种环相对于工作台转动，具体地，转动架带动接种环绕转动架的轴向转动，这样接种环能够随转动架改变位置。多个操作工位沿转动架的周向间隔设置在工作台，这样接种环随转动架转动时，接种环能够与不同的操作工位进行配合。接种环能够相对于转动架转动，也就是说，接种环能够根据不同接种工位进行调节角度，以使接种环的头部能够与不同的接种工位配合，进而实现接种环的多流程操作。这样本公开实施例的接种装置既能够实现机械自动化接环，同时还可以设置多种操作工位，比如灭菌、清洗等工位，还可以根据其他需求设置对应的操作工位，这样不仅可以通过设置清洗工位对接种环进行清洗，避免积聚灰烬，还可以通过设置其他操作工位，实现接种工作的全流程工作，提高接种效率和接种效果。

以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：

图1是本公开实施例提供的一个微生物样本前处理系统的一个视角的结构示意图；

图2是本公开实施例提供的另一个微生物样本前处理系统的一个视角的结构示意图；

图3是本公开实施例提供的一个加液抓取装置的局部结构示意图；

图4是本公开实施例提供的一个培养皿出样装置的局部结构示意图；

图5是本公开实施例提供的一个载玻片出样装置的局部结构示意图；

图6是本公开实施例提供的一个载玻片出样装置的局部结构示意图；

图7是本公开实施例提供的一个托盘与操作台的配合结构示意图；

图8是本公开实施例提供的一个培养皿收样装置的局部结构示意图；

图9是本公开实施例提供的一个打印装置的结构示意图；

图10是本公开实施例提供的一个接种装置的局部结构示意图；

图11是本公开实施例提供的一个接种装置与图像识别装置的配合结构示意图；

图12是本公开实施例提供的另一个接种装置的局部结构示意图；

图13是本公开实施例提供的另一个接种装置的局部结构示意图；

图14是本公开实施例提供的一个接种环的结构示意图。

附图标记：

100、工作台；101、第一区域；102、第二区域；103、第三区域；104、机架；

10、样本处理组件；11、样本上样装置；12、承接装置；13、加液抓取装置；131、加液针；132、储液瓶；133、加液泵；134、机械臂；135、机械臂夹爪；136、X轴导轨；137、Y轴导轨；138；Z轴导轨；139、固定件；14、震荡装置；142、加热装置；15、样本扫码装置；16、样本收集装置；17、样本转移装置；

20、划线涂片组件；21、培养皿上样装置；211、操作平台；212、储存仓；213、第二升降机构；214、夹爪；215、升降旋转机构；216、位置传感器；22、载玻片上样装置；221、出样装置；222、第一推杆；23、划线涂片装置；231、托盘；2311、第一加强筋；2312、载玻片装载槽2312；2313、第二加强筋；2314、第三加强筋；2315、第四加强筋；2316、培养皿装载槽；2317、夹取槽；2318、定位针；24、操作台；

30、收样组件；31、培养皿收样装置；311、收样平台；312、收样仓；313、顶升机构；314、滑轨；315、翻转机构；316、止挡机构；32、载玻片收样装置；321、收样装置；3211、第二储物格；323、第二推杆；33、打印装置；331、打印机；332、贴标机构；333、贴标平台；34、喷码装置；35、抓取装置；

40、培养皿；41、培养皿盖体；42、培养皿盒体；

50、接种装置；51、转动架；511、安装位；512、固定架；513、转动槽；52、接种环；521、接种棒；523、压紧块；525、第二通孔；526、接种头；527、滚轮；53、第一磁性件；531、第一磁性配合件；532、第一限位柱；533、第二限位柱；534、检测装置；54、支撑件；541、第二磁性件；55、上壳体；551、缺口；56、凸台；57、光源；571、三棱镜；572、镜头；581、升降杆；582、活动件；583、第一电机；584、中空平台；585、第二电机；586、连接件；

601、样本提取工位；602、接种工位；603、清洗工位；604、灭菌工位。

具体实施方式

为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。

本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述本公开实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

本公开实施例中，术语“上”、“下”、“内”、“中”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本公开实施例及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本公开实施例中的具体含义。

另外，术语“设置”、“连接”、“固定”应做广义理解。例如，“连接”可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开实施例中的具体含义。

除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。

术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，表示：A或B，或，A和B这三种关系。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开实施例中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

为了便于描述，本申请的前后左右如图1所示。

结合图10至图14所示，本公开实施例提供一种接种装置50，接种装置50包括工作台100、转动架51、接种环52和操作工位，转动架51设于工作台100，并与工作台100转动连接。接种环52设于转动架51；操作工位设于工作台100，并与转动架51相对应，操作工位的数量为多个，多个操作工位沿转动架51的周向间隔设置，用于与接种环52配合操作；其中，转动架51带动接种环52绕转动架51的轴向转动，以使接种环52分别与不同的操作工位配合操作。

本公开实施例中，工作台100用于安装转动架51和接种工位602，转动架51能够相对于工作台100转动。接种环52设于转动架51，转动架51能够带动接种环52绕转动架51的轴向转动，这样接种环52能够与多个与转动架51对应设置的接种工位602相配合，以使接种环52能够进行不同的操作。这样既可以提高接种工作的自动化程度，提高接种效率，还可以根据需求设置多个不同的操作工位，比如可以设置灭菌工位604，以对接种后的接种环52进行灭菌，或者可以设置清洗工位603，对灭菌后的接种环52进行清洗，避免积聚灰烬。这样可以提高接种的效果和接种的效率。

可选地，如图10所示，多个操作工位包括样本提取工位601、接种工位602、灭菌工位604和清洗工位603中的至少两个。

本公开实施例中，操作工位可以设置两个或者多个，样本提取工位601用于接种环52对样本进行提取。接种工位602用于与接种环52配合进行接种。灭菌工位604用于接种环52配合，对接种环52进行灭菌。清洗工位603用于对接种环52进行清洁，避免出现灰烬的问题。

可选地，多个操作工位包括样本提取工位601、接种工位602、灭菌工位604和清洗工位603时，沿转动架51的周向，样本提取工位601、接种工位602、清洗工位603和灭菌工位604依次间隔设置。可以理解为：以样本提取工位601作为起点，接种环52依次与样本提取工位601配合提取样本后，再转动至接种工位602进行接种，接种后的接种环52转动至清洗工位603进行清洗，然后再转动至灭菌工位604进行灭菌。灭菌后的接种环52再转动至样本提取工位601进行样本提取。这样既提高了接种的效率，还提高了对接种环52的清洁效果，提高接种的效果。

可选地，接种环52的数量为多个，多个接种环52沿转动架51的周向依次间隔设置。

本公开实施例中，接种环52的数量也可以设置多个，这样转动架51转动时，多个接种环52可以分别与不同的操作工位进行配合，进一步提升了工作效率

可选地，接种环52的数量与操作工位的数量相同，且接种环52转动时，每一个接种环52能够与一个操作工位进行配合。这样无需设置太多的接种环52，节省成本，还使得接种装置50工作时，每个接种环52都能够与操作工位进行配合，同步进行多个操作，提升工作效率。

可选地，多个操作工位包括样本提取工位601、接种工位602、灭菌工位604和清洗工位603时，接种环52的数量为四个，这样接种装置50工作时，每个操作工位都有接种环52，接种工作无需等待，提升了工作效率。

可选地，接种环52与转动架51转动连接，接种环52能够相对于转动架51在第一位置和第二位置转动，接种环52位于第一位置时，接种环52与竖直方向存在第一夹角，接种环52头部能够与第一接种工位对应；接种环位于第二位置时，接种环52与竖直方向存在第二夹角，接种环52的头部与第二接种工位相对应，其中，第二夹角大于第一夹角，多个接种工位包括第一接种工位和第二接种工位。

本公开实施例中，接种工位602的高度小于转动架51的高度，这样便于接种环52的头部与不同的操作工位配合。接种环能够相对于转动架转动，提高了接种环的操作灵活性，可以根据不同的操作工位的位置和角度调节接种环的角度，以使接种环能够与不同的操作工位相配合。比如，可以将对接种环的角度要求不高的工位定义为第一接种工位，接种环能够与第一接种工位对应，比如，能够插入第一接种工位内即可，无需相对于第一接种工位运动，因此，与第一操作工位相对应的接种环转动的第一夹角较小就可以。第二接种工位可以为需要操作的工位接种工位，此时接种环与竖直方向的夹角较大，比如可以对培养皿或者载玻片进行接种或者涂片。

可选地，第一操作工位包括样本提取工位、灭菌工位和清洗工位中的至少一个，第二操作工位包括接种工位，接种环位于第一位置时，接种环的头部能够插入第一操作工位内。一接种工位为对接种环的角度要求不高的工位，接种环能够插入第一接种工位内即可，因此，与第一操作工位相对应的接种环转动的第一夹角较小就可以。第二接种工位为需要操作的工位接种工位，此时接种环与竖直方向的夹角较大，便于对培养皿或者载玻片进行接种或者涂片。

可选地，当接种环52相对于转动架51转动至第一位置时，接种环52能够与样本提取工位601、灭菌工位604或清洗工位603相对应。这些操作工位，对接种环52的角度要求较小，接种环52的头部能够插入对应的操作工位内，就能够实现操作。接种环相对于转动至第二位置时，接种环52的头部与接种工位602相对应，接种工位602需要接种环52划线或者涂片操作，对于接种环52的活动范围和活动角度较高。因此，接种环52位于第二位置时，接种环52与竖直方向的角度较大，这样使得接种环52倾斜程度更大，进而便于接种环52进行划线或者涂片操作。

应当说明的是：第一操作工位和第二操作工位也可以为其他工位，比如，第二操作工位也可以包括清洗工作、灭菌工位和提取工位中的一个或者多个，在实际使用时，可以根据不同的接种工位的设置位置和设置角度，进而调节移动到对应位置的接种环的角度，以使接种环能够配合不同的操作工位，提高接种装置的使用灵活性。

可选地，接种环能够相对于转动架在竖直方向转动，以使接种环能够调节与竖直方向的夹角。可选地，接种环与转动架的外缘转动连接，或者，接种环与转动架靠近外缘的位置转动连接，这样接种环能够有足够的空间转动，避免接种环与连接组件干涉。

可选地，第一夹角的范围为0度至10度。当接种环52与样本提取工位601、灭菌工位604或清洗工位603对应时，接种环52可以垂直设置，也可以与竖直方向存在较小的角度，能够插入对应的操作工位内即可。第一夹角也不宜过大，第一夹角太大时，增加了操作工位与转动架51在水平方向的距离，增加了接种装置50的尺寸，不便于安装设置。

可选地，第二夹角的范围为30度至80度，这样增加了接种工位602与转动架51的水平距离，便于接种工位602的设置，也便于接种环52头部与接种工位602的配合。

可选地，操作工位的高度小于转动架51的高度，接种环52的头部位于接种环52的下方，接种环52的尾部位于接种环52的上方，接种环52能够相对于转动架51在上下方向转动。当接种环52从第一位置朝向第二位置运动时，接种环52的尾部向下并朝靠近转动架51的方向运动，接种环52的头部朝上并朝远离转动架51的轴线的方向运动，以使接种环52倾斜，这样可以保证接种工位602与转动架51有水平距离，便于接种工位602与其他上样装置或者收样装置321的配合，也便于接种工位602自身的活动，并且也便于接种环52头部划线或者涂片。

可选地，接种工位602位于转动架51沿从上到下的方向在工作台100投影的外侧，且接种工位602与转动架51的外缘的最小水平距离大于样本提取工位601、灭菌工位604或清洗工位603与转动架51的外缘的最小水平距离。可以理解：接种工位602与转动架51的水平距离最远，因此，接种环位于第二位置时，第二夹角大于第一夹角。接种工位602与转动架51的水平距离最远，工作台100有足够的位置设置操作工位，而且接种环52倾斜设置，增加了接种环52的活动范围，提高划线和涂片的效果。

可选地，如图12所示，接种装置50还包括连接组件和凸台56，连接组件连接在转动架51和工作台100之间，转动架51能够相对于连接组件转动；凸台56设于连接组件，位于转动架51的一侧，并与接种工位602相对应，凸台56凸出于转动架51周向的外壁面，接种环52绕转动架51的轴向转动并朝向接种工位602运动时，凸台56与接种环52接触并抬起接种环52的头部，以使接种环52从第一位置运动至第二位置。

本公开实施例中，连接组件用于实现转动架51与工作台100的连接，转动架51能够相对于连接组件转动，进而实现了转动架51与工作台100的转动连接。凸台56设于连接组件，这样转动架51转动时，凸台56不会转动，凸台56凸出于转动架51的周向的外壁面，且凸台56与接种工位602相对应，这样当接种环52从其他操作工位朝向接种工位602运动时，接种环52会与凸台56相接触，由于接种环52与转动架51转动连接，在凸台56的作用下，接种环52能够转动，进而使得接种环52能够从第一位置转动至第二位置，当接种环52接种完成从接种工位602转走时，接种环52与凸台56不接触后，接种环52在自身重力下就回到第一位置，这样无需设置驱动结构，就能够实现接种环52相对于转动架51的转动，节省了能耗，而且效率更高。

可选地，接种环52包括接种环本体和滚轮527，滚轮527设于接种环本体的一侧，接种环52与凸台56相接触时，滚轮527与凸台56接触并沿凸台56滚动，接种环52运动至第二位置时，滚轮527与凸台56相分离。

本公开实施例中，滚轮527设于接种环52的一侧，这样接种环52与凸台56接触时，接种环52通过滚轮527与凸台56接触，并且滚轮527能够沿凸台56滚动，这样增加了接种环52与凸台56的接触面积，缓冲凸台56对接种环52的冲击力，并且滚轮527具有一定的高度，滚轮527与凸台56接触时，能够快速增加接种环52的倾斜角度，进而提高接种环52从第一位置朝向第二位置运动的速度，提高接种效率。

可选地，转动架51包括转动架本体、固定架512和转轴，转动架本体限定出多个沿转动架本体的周向间隔设置的安装位511；固定架512设于安装位511的外端部，固定架512构造有转动槽513，转动槽513相对的两个侧壁均沿竖直方向延伸，接种环52转动位于转动槽513内，转动槽513的相对的两个侧壁开设有第一转动孔，接种环设有第二转动孔，第二转动孔与第一转动孔相对应；转轴，贯穿第一转动孔和第二转动孔，以使接种环能够在转动槽513内转动。

本公开实施例中，安装位511用于安装接种环52，固定架512设在安装位511的外端部，且固定架512构造有转动槽513，转动槽513相对的两个侧壁沿竖直方向延伸，这样转动槽513的前后和上端均开口，接种环52通过转轴转动设于转动槽513内，这样使得接种环52能够在竖直方向转动。而且固定架512设在安装位511的外端部，这样使得接种环52的转动不会受到转动架51的阻碍，提高转动的自由度。

可选地，转动架本体包括中心板和安装板，安装板连接在中心板的外侧，并朝远离中心板的方向延伸，安装板的数量为多个，多个安装板沿中心板的周向间隔设置，其中，安装板构造有安装位511。这样沿远离中心板的方向，相邻的安装板之间间隔，减少转动架51的重量，降低成本，并且减少转动架51对接种环52转动的干扰，提高转动顺畅性。

可选地，接种装置50还包括第一磁性件53和第一磁性配合件531，第一磁性件53设于接种环52尾部，并位于转轴的一侧，接种环52位于第二位置时，第一磁性件53沿竖直方向延伸；第一磁性配合件531设于转动架51，并与接种工位602相对应，接种环52运动至接种工位602并转动至第二位置时，第一磁性件53与第一磁性配合件531相对应，且第一磁性件53和第一磁性配合件531之间形成相斥的磁力，以对接种环52的头部施加向下的力。

本公开实施例中，接种环52的尾部设置第一磁性件53，第一磁性件53与第一磁性配合件531产生相斥的磁力，能够进一步对接种环52施加力，以使接种环52能够与接种工位602的待接种装置50相接触，提高划线的精确性。这样凸台56对接种环52的运动提高主要的力，第一磁性件53能够对接种环52的位置进行微调，以保证接种环52运动的位置的精确性。另外，第一磁性件53自身具有一定的重量，在接种环52从第一位置朝向第二位置运动时，第一磁性件53能够起到移动的配重作用，提高接种环52的运动效率和运动准确度。

可选地，第一磁性件53和第一磁性配合件531均为磁体。

可选地，接种装置50还包括第一限位柱532和第二限位柱533，第一限位柱532设于接种环52的尾部，并位于转轴的一侧；第二限位柱533设于转动架51，并与接种工位602相对应；其中，接种环52运动至接种工位602并转动至第二位置时，第一限位柱532与第二限位柱533相对应并间隔设置；当第一限位柱532和第二限位柱533相接触时，接种环52的头部限制向上运动。

本公开实施例中，接种环52的尾部还设有第一限位柱532，转动架51设有第二限位柱533，当接种环52转动至第二位置时，第一限位柱532和第二限位柱533对应并间隔设置。当第一限位柱532和第二限位柱533接触时，接种环52的头部限制向上转动，这样第一限位柱532和第二限位柱533对接种环52的转动范围起到限位作用，能够避免接种环52转动过位，导致接种环52损坏。另外，第一限位柱532也能够起到配重的作用，增加接种环52尾部的重量，提高接种环52从第一位置运动到第二位置的速度。

可选地，第一限位柱532位于第一磁性件53远离转轴的一侧。

可选地，第一限位柱532的长度小于第一磁性件53的长度。

可选地，接种装置50还包括检测装置534，检测装置534设于转动架51，并与接种工位602相对应，用于检测运动至接种工位602的接种环52的位置信息；控制器与检测装置534电连接，用于接收接种工位602的接种环52的位置信息。

本公开实施例中，检测装置534能够检测接种环52是否转动至第二位置，检测接种环52的转动精确性，检测装置534将检测信息发送给控制器，控制器能够根据检测信息发出提示或者控制相关设备运动。

可选地，接种装置50还包括提示装置，与控制器电连接，控制器被配置为当接种环52未运动至第二位置时，控制提示装置工作，以提醒用户。

示例的，提示装置可以为灯光、警报等。

可选地，检测装置534与第二限位柱533相对应，检测装置534用于检测第一限位柱532的位置。这样当第一限位柱532偏离预设位置时，检测装置534能够检测到接种环52未运动到第二位置，向控制器发出信息。检测装置534可以为光电检测装置534。

可选地，接种装置50还包括上壳体55，上壳体55罩设于转动架51的上方，转动架51转动设于上壳体55内；其中，上壳体55限定出下方开口的筒形空间，且上壳体55的侧壁开设有缺口551，缺口551与开口相连通，且缺口551与凸台56相对应，以使接种环52朝向接种工位602运动时，缺口551能够避让接种环52能够从第一位置转动至第二位置，接种环52与缺口551的上侧壁相抵接时，接种环52的头部限制向上运动。

本公开实施例中，转动架51位于上壳体55内，上壳体55一方面能够保护转动架51及接种环52，减少灰尘的积累。另一方面，上壳体55能够对接种环52起到一定的限位作用，接种环52运动至接种工位602以外的操作工位时，上壳体55的侧壁能够对接种环52起到一定的限位的作用，避免接种环52转动角度较大导致接种环52与其他装置相接触，损坏接种环52。当接种环52从上一操作工位朝向接种工位602运动时，上壳体55的侧壁开设有缺口551，缺口551能够避让接种环52，为接种环52的转动提供足够的空间，以使接种环52能够从第一位置转动到第二位置。当接种环52与缺口551的上侧壁相抵接时，接种环52的头部限制向上运动，这样就能够上壳体55就起到了限位的作用，避免接种环52转动过位，进而保证接种工作的精确度。

可选地，接种工位602包括托盘231，托盘231设于转动架51的一侧，接种环52转动至与接种工位602相对应，且接种环52转动至第二位置时，托盘231承载的待接种装置50与接种环52的头部相抵接，并对接种环52施加向上的力，以使接种环52与凸台56相分离。

本公开实施例中，接种环52在水平方向和竖直方向均转动到位后，接种环52的头部与托盘231承载的待接种装置50相接触，以便于接种环52对待接种装置50进行划线或者涂片。此时，待接种装置50对接种环52的头部施加的向上的力，这样可以抬高接种环52的高度，进而使得接种环52与凸台56相分离，这样接种环52除了与待接种装置50和转轴两个接触点外，其他部分均悬空设置，这样减少了接种环52转动的阻力，提高接种环的转动便捷性。

可选地，接种装置50还包括支撑件54、第二磁性件541和第二磁性配合件，支撑件54的一端与转动架51相连接，支撑件54的另一端延伸至转动槽513的上方和前方；第二磁性件541设于支撑件54朝向转动架51的侧壁；第二磁性配合件设于接种环；第二磁性件541与第二磁性配合件相吸附时，接种环相对于转动架限制转动，以将接种环固定于第一位置。

本公开实施例中，支撑件54一端固定在转动架51上，这样支撑件54能够随转动架51转动。当接种环52从第二位置朝向第一位置运动时，第二磁性件541和第二磁性配合件相吸附，这样能够将固定接种环52固定在第一位置，避免接种环52转动。另外，支撑件54的另一端支撑架的另一端能够延伸至转动槽513的上方和前方，也能够对接种环52起到限位作用，避免接种环52转动过位。具体地，第二磁性配合件设于接种环背离转动架的侧壁。

可选地，托盘231活动设于工作台100，且托盘231能够沿左右方向和前后方向运动，这样接种环进行接种时，托盘朝不同方向运动，使得接种环能够在待接种装置内较大范围的划线或者涂片。

可选地，托盘231活动设于接种装置50的一侧，托盘231能够与培养皿上样装置21或者载玻片上样装置22相配合，用于承载培养皿40或者载玻片。本公开实施例中，托盘231既能够承载培养皿40，也可以承载载玻片，这样可以根据处理需求将培养皿40或者载玻片放置在托盘23内，托盘23再配合接种装置50进行划线或者涂片，这样载玻片和培养皿40均可以与接种装置50配合，提高系统的多功能性和使用便利性。

可选地，接种装置50还包括操作台24，操作台24活动设于工作台100，托盘231转动设于操作台24的上方；其中，托盘231的上壁面构造有培养皿装载槽2316和载玻片装载槽2312，载玻片装载槽2312位于培养皿装载槽2316内侧，培养皿装载槽2316用于装载培养皿40，载玻片装载槽2312用于装载载玻片。

本公开实施例中，操作台24活动设于工作台100，这样操作台24能够带动托盘231相对于工作台100运动。托盘231转动设于操作台24的上方，这样托盘231还能够相对于操作台24转动，使得托盘231的运动更加灵活，进而提高划线或者涂片的灵活性，以满足不同的培养皿40或者载玻片的划线涂片需求。

可选地，操作台24与工作台100滑动连接，具体地，操作台24能够相对于工作台100沿左右方向和前后方向运动，托盘231能够带动培养皿40或者载玻片平移或者旋转，进而提高托盘231的灵活性，提高划线或者涂片效果。

可选地，托盘231包括第一加强筋2311、第二加强筋2313、第三加强筋2314和第四加强筋2315，第一加强筋2311上壁面部分凹陷形成载玻片装载槽2312；第二加强筋2313与第一加强筋2311交叉设置，并与第一加强筋2311的中部相连接；第三加强筋2314连接在第一加强筋2311的一端；第四加强筋2315连接在第一加强筋2311的另一端；其中，第二加强筋2313、第三加强筋2314和第四加强筋2315限定出培养皿装载槽2316。

本公开实施例中，第一加强筋2311的上壁面凹陷形成载玻片装载槽2312，载玻片装载槽2312用于放置载玻片，以实现载玻片定位装载和操作稳定性。其中，载玻片装载槽2312的形状和尺寸与载玻片的形状和尺寸相匹配，以提高载玻片的设置稳定性。第二加强筋2313交叉连接在第一加强筋2311的中部，第三加强筋2314和第四加强筋2315分别位于第一加强筋2311的两端，这样第一加强筋2311、第二加强筋2313、第三加强筋2314和第四加强筋2315增加了托盘231的截面积，进而能够限定出培养皿装载槽2316，培养皿装载槽2316的形状和尺寸与培养皿40的形状和尺寸相匹配，以实现培养皿40的装载和操作稳定性。本公开实施例的托盘231既能够装载培养皿40，还能够装载载玻片，实现托盘231的复用，这样使得系统能够进行培养皿40划线和载玻片涂片，无需设置多个托盘231，提高了操作效率。另外，微生物检验过程中，培养皿40接种划线和载玻片涂片不是同时进行，因此，本申请的可复用托盘231可以适用于不同的检验过程，托盘231可以进行旋转和平移操作，使得托盘231能够使用培养皿40活载玻片的多种不同的接种需求，增加使用功能。

可选地，载玻片装载槽2312的长度方向与第一加强筋2311的长度方向一致，第二加强筋2313、第三加强筋2314和第四加强筋2315沿第一加强筋2311的长度方向间隔设置，这样托盘231不是完全实心结构，相邻的加强筋之间形成夹取槽2317。这样托盘231预留夹取槽2317进行让位，使得培养皿40放置在托盘231或者从托盘231取下时，转移培养皿40的夹具能够插入夹取槽2317内，以提高对培养皿40的夹取稳定性。

可选地，划线涂片装置23还包括定位针2318，定位针2318凸设于培养皿装载槽2316的外侧，培养皿40装载至培养皿装载槽2316内时，定位针2318对培养皿40起到定位作用，避免培养皿40偏移。

可选地，定位针2318的数量为多个，多个定位针2318沿培养皿装载槽2316的周向依次间隔设置，以提高对培养皿40多方位的限位作用。示例的，如图7所示，多个定位针2318分别设于第二加强筋、第三加强筋和第四加强筋。

可选地，如图11所示，接种装置50还包括图像识别组件和显示装置，图像识别组件，包括光源57、三棱镜571和镜头572，图像识别组件与样本提取工位601相对应，接种环52与样本提取工位601相对应时，接种环52的头部位于光源57和三棱镜571之间，三棱镜571用于将光源57发出的光线折射，以使镜头572获取接种环52的头部的图片信息。显示装置与镜头572电连接，用于显示接种环52的头部的图片信息；其中，其中，光源57设有参照装置，参照装置用于比对接种环52的头部的图片信息，以判断接种环52是否提取成功。

本公开实施例中，接种环52的头部能够与光源57对应，光源57能够发出光线照射到接种环52的头部。这里，接种环52转动至接种工位602时，接种环52应该从样本提取工位601提取了样本，因此，接种环52的头部应该有样本。接种环52的头部位于光源57和三棱镜571之间，三棱镜571能够改变光源57发出的光线的方向，这样使得光源57和接种环52不在同一直线的镜头572也能够拍摄到接种环52的照片。进而提高了镜头572的安装位511置灵活性，减少接种装置50的尺寸。可以理解：也可以不设置三棱境，接种环52的头部位于光源57和镜头572之间，且三者位于同一直线，这样也可以拍摄到接种环52的头部的照片。

光源57设有参照装置，这样当镜头572拍摄接种环52的头部的照片后，在显示装置能够同时看到接种环52头部和参照装置的图片信息，接种环52头部的照片与参照装置进行比对，能够判断是否提取成功。另外，接种环52的位置和角度也可以通过图片信息识别判断，提高接种环52的接种精确性。

可选地，参照装置为网格线，网格线具有多个网格，当接种环52提取成功后，接种环52的头部会出现液膜，在液膜的折射作用下，网格线会出现曲线或者扭曲，此时可以判断接种环52提取成功，可以进行下一步的接种工作。如果没有出现液膜，网格线不会出现曲线或者扭曲，则判断未提取成功，可以控制接种环52重新返回样本提取工位601进行提取。另外，可以根据接种环52的头部位于网格线中的位置，判断接种环52是否运动到位。

可选地，液膜的大小与接种环52的大小相关，不同尺寸的接种环52可以设置不同的参照尺寸，以实现定量提取，为后续微生物检验提供标准化样本液体。

可选地，连接组件包括升降杆581，升降杆581活动设于工作台100，升降杆581的一端与转动架51相连接，能够带动转动架51相对于工作台100升降；接种装置50还包括第一驱动装置，第一驱动装置与升降杆581驱动连接，用于驱动升降杆581升降。

本公开实施例中，升降杆581能够带动转动架51升降，进而使得转动架51的接种环52能够沿上下方向运动，这样接种环52转动到第二位置后，升降杆581带动接种环52下降，以便于接种环52与待接种装置50相接触。当接种环52接种完成后，升降杆581带动接种环52上方，然后接种环52转动至第一位置，这样使得接种环52随转动架51转动时，不会与其他设备干涉。

可选地，第一驱动装置包括导轨、活动件582和第一电机583，导轨沿竖直方向延伸；活动件582与升降杆581的另一端相连接，并能够沿导轨滑动；第一电机583与活动件582相连接，以带动活动件582沿导轨滑动，进而带动升降杆581升降。

本公开实施例中，活动件582与升降杆581相连接，第一电机583通过驱动活动件582沿导轨运动，进而使得升降杆581能够升降。

可选地，升降杆581贯穿工作台100，升降杆581的一端位于工作台100的上方，升降杆581的另一端位于工作台100的下方，其中，导轨、活动件582和第一电机583均位于工作台100的下方。这样能够提供足够的空间安装第二驱动装置，以提高升降杆581的升降行程，保证接种环52在上下方向的活动空间。

可选地，连接组件包括中空平台584，中空平台584连接在升降杆581的一端和转动架51之间，中空平台584与转动架51转动连接；接种装置50还包括第二驱动装置，第二驱动装置设于中空平台584，并与转动架51驱动连接，以驱动转动架51相对于中空平台584转动。

本公开实施例中，中空平台584连接在升降杆581和转动架51之间，转动架51能够相对于中空平台584转动。第二驱动装置固定于中空平台584，然后与转动架51驱动连接，进而能够驱动转动架51转动。

可选地，中空平台584内部限定有安装腔，第二驱动装置包括第二电机585和传动装置，第二电机585固定设于中空平台584的外侧，传动装置位于安装腔内，且传动装置与第二电机585和转动架51均连接，第二电机585通过驱动传动装置以驱动转动架51绕转动架51的轴向转动。

可选地，凸台56与中空平台584相连接，这样中空平台584能够固定凸台56，避免凸台56随转动架51转动。

可选地，中空平台584的横截面呈圆形，以便于中空平台584与第二电机585、凸台56和传动装置的配合。

可选地，中空平台584位于转动架51的下方，升降杆581位于中空平台584的下方。接种装置50还包括连接件586，连接件586连接在凸台56和中空平台584之间。通过连接件586的设置使得凸台56位于转动架51周向的一侧，并且使凸台56凸出于转动架51周向的侧壁。

可选地，中空平台584与转动架51同轴设置，且中空平台584的外径小于转动架51的外径，连接件586包括相连接的竖直板段和水平板段，竖直板段沿竖直方向延伸，并与中空平台584的外侧壁相连接，水平板段连接在竖直板段的上方，并沿水平方向延伸，水平板段位于凸台56的下方，并与凸台56相连接。这样能够实现凸台56与中空平台584和凸台56的连接，并且使得凸台56能够安装在设定的位置。

可选地，转动架51的安装位511包括第一安装位、第二安装位和第三安装位，第一安装位与接种工位602相对应时，第一安装位于第二安装位和第三安装位之间，第二安装位与接种工位602相对应时，第一安装位与样本提取工位601相对应，第三安装位与灭菌工位604相对应。其中，第一安装位与接种工位602相对应时，凸台56位于第一安装位的外侧，并且凸出于第一安装位的外侧。可选地，凸台56呈弯曲状，且凸台56朝向转动架51弯曲，凸台56的一端延伸至第二安装位朝向第一安装位的一侧，凸台56的另一端延伸至第三安装位朝向第一安装位的一侧，这样转动架51带动接种环52转动时，位于第二安装位的接种环52离开样本提取工位601会及时和凸台56接触，以使接种环52朝向第二位置转动。当转动至接种工位602后，接种环52能够转动到位，这样使得接种环52从第一位置朝向第二位置转动具有一定的时间和路程，提供移动的缓冲，避免接种环52突然抬起，导致接种环52损坏。接种环52接种完成后，转动架51转动，接种环52能够沿凸台56回到第一位置，也起到缓冲作用，保护接种环52。

可选地，沿从两端到中间的位置，凸台56沿转动架51的径向的水平的宽度逐渐增加，这样使得接种环52从第一位置运动到第二位置时，接种环52逐渐倾斜，避免接种环52运动太快，导致接种环52损坏。同样地，也能够保证接种环52从第二位置朝第一位置运动时，具有一定的缓冲，避免接种环52损坏。

可选地，凸台56与接种工位602相对应的位置，凸台56转动架51的径向的宽度最大，这样能够保证接种环52运动至与接种工位602对应的位置时，倾斜角度最大。

可选地，凸台56呈月牙状。

可选地，如图13所示，接种环52包括接种棒521、接种头526、压紧块523和弹性件，接种棒521，与转动架51转动连接，且接种棒521的一端构造有安装槽；接种头526与安装槽可拆卸连接，用于与操作工位配合操作；压紧块523活动位于安装槽内，压紧块523设有第一通孔，安装槽的侧壁对应设有第二通孔525，接种头526能够同时插入第一通孔和第二通孔525；弹性件连接在压紧块523和安装槽之间；其中，压紧块523能够在第三位置和第四位置之间运动，压紧块523位于第三位置时，接种头526同时插入第一通孔和第二通孔525内，弹性件为原始状态，第一通孔的侧壁对接种头526限位，以限制接种头526从安装槽脱离；压紧块523位于第四位置时，弹性件发生弹性形变，第一通孔的侧壁解除对接种头526限位，以便于接种头526脱离安装槽。

本公开实施例中，接种头526与接种棒521可拆卸连接，便于更换接种头526，无需更换整个接种环52。本公开实施例的接种头526插入安装槽后，当不对压紧件施加外力时，弹性件为原始状态，弹性件使得压紧块523位于第三位置，这时，第一通孔的侧壁与第二通孔525相对应，压紧块523的第一通孔的侧壁能够对接种头526施加力，接种头526还穿过安装槽的第二通孔525，这样压紧块523和安装槽能够夹紧同时位于第一通孔和第二通孔525内的接种头526，实现接种头526与接种棒521的连接。当需要拆卸接种头526时，按压压紧件，第一通孔运动，这样第一通孔的侧壁远离第二通孔525，第一通孔的侧壁不再对接种头526施加力，这样接种头526解除限位，接种头526就能够从安装槽内脱离。当需要安装接种头526，按压压紧块523，将接种头526插入第一通孔和第二通孔525内后，松开压紧块523，压紧块523就能够自动夹紧接种头526，进而实现了接种头526的快速拆卸更换，相比于采用螺丝拆卸等方式提高了安装拆卸的工作效率。而且操作简单，避免因部分实验人员并不了解机械结构，造成因人工操作造成的接种环52安装不到位，影响实验效果。

可选地，安装槽包括第一槽壁和第二槽壁，第一槽壁朝向接种头526，第二槽壁与第一槽壁垂直，第二槽壁开设有开口，压紧块523活动位于开口处，第一槽壁开设于第二通孔525。

本公开实施例还提供一种微生物样本前处理系统，微生物样本前处理系统包括如上述任一项实施例的接种装置。

本公开实施例的微生物样本前处理系统，因包括上述任一项接种装置，因此具有上述任一项接种装置的有益效果，在此不再赘述。

结合图1至图14所示，本公开实施例提供一种微生物样本前处理系统(后文简称系统)，系统包括工作台100、样本处理组件10、划线涂片组件20和收样组件30，如图1所示，工作台100限定出并排设置的第一区域101、第二区域102和第三区域103。

如图1所示，样本处理组件10位于第一区域101，样本处理组件10包括样本上样装置11和样本转移装置17，样本上样装置11用于放置盛放样本的样本容器，样本转移装置17用于将样本容器在第一区域101和第二区域102内进行转移。划线涂片组件20位于第二区域102，划线涂片组件20包括培养皿上样装置21、载玻片上样装置22、接种装置50和划线涂片装置23，接种装置50和划线涂片装置23用于对培养皿40划线和/或对载玻片进行涂片。收样组件30位于第三区域103，收样组件30包括培养皿收样装置31和载玻片收样装置32，培养皿收样装置31用于收纳划线后的培养皿40，载玻片收样装置32用于收纳涂片后的载玻片。

本公开实施例中，工作台100限定出第一区域101、第二区域102和第三区域103，样本处理组件10、划线涂片组件20和收样组件30分别位于三个区域内，这样将系统的各个部件按照功能划分，能够避免样本处理过程中各区之间的污染和操作流程之间的干扰。另外，第一区域101、第二区域102和第三并排设置，这样便于用户随着样本处理过程进行操作和观察，无需用户来回走动，而且能够避免前后流程之间的相互干扰。

可选地，第一区域101、第二区域102和第三区域103沿工作台100的长度方向或者宽度方向并排设置。或者，第一区域101、第二区域102和第三区域103沿工作台100对角方向并排设置。在实际应用中，可以根据工作台100的尺寸和形状、或者根据用户的使用习惯设置第一区域101、第二区域102和第三区域103。

系统按照功能分为样本处理组件10、划线涂片组件20和收样组件30。样本处理组件10用于对样本进行处理，当系统开始工作时，将盛放有样本的样本容器放置在样本上样装置11内，样本容器直接或者经过一系列的处理后，经过样本转移装置17转移到第二区域102内，以便于接种装置50提取样本，提取样本后的样本容器再经过样本转移装置17返回第一区域101，进行回收。样本转移装置17将样本容器转移至第二区域102后，接种装置50用于提取样本容器内的样本，然后根据样本处理的需求，选择培养皿上样装置21上培养皿40，或者，载玻片上样装置22上载玻片，培养皿40或者载玻片放置在划线涂片装置23后，接种装置50将提取的样本对培养皿40划线或者对载玻片进行涂片。划线后的培养皿40或者涂片之后的载玻片转移到第三区域103，在第三区域103的收样组件30对划线后的培养皿40或者涂片后的载玻片进行收纳，以便于进行下一步的处理。

本公开实施例中，系统将样本处理、培养皿40划线和载玻片涂片整合到同一个平台，增加了系统的功能，提高了系统的性价比。

可选地，系统还包括控制器，控制器与样本处理组件10、划线涂片组件20和收样组件30均电连接，控制器能够控制系统的多个部件工作。

可选地，如图1、2和图7所示，划线涂片装置23包括托盘231，托盘231活动设于接种装置50的一侧，托盘231能够与培养皿上样装置21或者载玻片上样装置22相配合，用于承载培养皿40或者载玻片。

本公开实施例中，划线涂片装置23包括托盘231，托盘231既能够承载培养皿40，也可以承载载玻片，这样可以根据处理需求将培养皿40或者载玻片放置在托盘23内，托盘23再配合接种装置50进行划线或者涂片，这样载玻片和培养皿40均可以与接种装置50配合，提高系统的多功能性和使用便利性。

可选地，培养皿40包括培养皿盒体42和培养皿盖体41，培养皿盖体41盖设于培养皿盒体42的上方。培养皿40的横截面呈圆形。

可选地，培养皿40的直径为90mm，厚度为15mm，培养皿40为透明塑料，培养皿40内填充有琼脂培养基。

可选地，载玻片的材质为玻璃，载玻片呈矩形，载玻片的尺寸为75mm*25mm。

可选地，划线涂片装置23还包括开盖装置，开盖装置转动设于托盘231的上方，培养皿40装载在托盘231时，开盖装置能够打开培养皿盖体41，以便于接种装置50对培养皿40内的培养基进行划线。

可选地，开盖装置包括固定座、开盖机械臂和吸附装置，固定座安装在工作台100，开盖机械臂的一端转动设于固定座，开盖机械臂的另一端设有吸附装置，吸附装置能够吸附并转移培养皿盖体41，以打开或关闭培养皿40。

可选地，开盖装置位于托盘231朝向第三区域103的一侧。

可选的，如图5所示，载玻片上样装置22包括出样装置221和第一推杆222，出样装置221可升降设于工作台100，出样装置221构造有沿竖直方向并排设置的第一储物格，第一储物格用于放置载玻片；第一推杆222设于出样装置221的一侧，用于将第一储物格的载玻片推出第一储物格；其中，工作台100构造有滑道，划线涂片装置23滑动设于滑道，划线涂片装置23能够沿滑道运动至出样装置221的另一侧，以承载从第一储物格推出的载玻片。

本公开实施例中，出样装置221具有沿竖直方向并排设置的第一储物格，载玻片放置在第一储物格内，待涂片的载玻片均收纳在出样装置221内。第一推杆222设于第一储物格背离划线涂片装置23的一侧，这样第一推杆222能够将第一储物格内的载玻片推出第一储物格，以便于载玻片转移至划线涂片装置23的托盘231上。划线涂片装置23能够沿滑道运动至出样装置221的另一侧，并与出样装置221相贴靠(贴合或靠近)，这样第一推杆222从出样装置221的一侧将待涂片的载玻片推至托盘231上，然后划线涂片装置23沿滑道回到接种预设位置(指的是托盘能够与接种环配合进行划线或者涂片的位置)，以便于与接种装置50配合涂片。另外，出样装置221可升降地设于工作台100，这样当第一推杆222对应处的载玻片被推出后，可以调节出样装置221的高度，以使第一推杆222与具有载玻片的第一储物格对应。

可选地，第一推杆222与第一推杆222驱动装置驱动连接，第一推杆222驱动装置能够驱动第一推杆222伸出或者收缩。

可选地，载玻片上样装置22还包括第一升降机构，第一升降机构设于出样装置221的底部，用于实现出样装置221的上升和下降。

示例的，第一升降机构可以为丝杆螺母结构或者电动推杆等结构。

可选地，如图1和图2所示，载玻片上样装置22位于接种装置50的前侧，这样便于用户在工作台100的前侧向载玻片上样装置22装载载玻片。其中，滑道沿前后方向延伸，滑道从接种预设位置延伸至上样装置的一侧，以便于划线涂片装置23在接种预设位置和载玻片上样装置22之间运动。

可选地，如图4所示，培养皿上样装置21包括操作平台211、储存仓212和夹爪组件，操作平台211旋转设于工作台100的上方，储存仓212设于操作平台211的上方，沿竖直方向延伸，用于放置培养皿40；升降机构(为了便于描述，以下统称为第二升降机构213)设于储存仓212的底部，能够与储存仓212内的培养皿40接触，用于升降培养皿40；夹爪组件设于操作平台211的一侧，夹爪组件包括夹爪214和升降旋转机构215，夹爪214位于储存仓212的上方，夹爪组件用于夹取培养皿40，并带动培养皿40运动。

本公开实施例中，培养皿上样装置21用于向划线涂片装置23提供待划线的培养皿40，储存仓212用于放置培养皿40，第二升降机构213位于培养皿40的底部，进而能够带动培养皿40升降，以调整培养皿40的高度，夹爪214位于储存仓212的上方，夹爪组件的夹爪214用于夹取储存仓212内的培养皿40，并带动培养皿40运动，以实现培养皿40的转移。升降旋转机构215与夹爪214相连接，夹爪214通过升降旋转机构215能够相对于操作平台211升降旋转，以实现对培养皿40的抓取、转移和放置。另外，本公开实施例的培养皿上样装置21解决了微生物检验过程中人工的操作，实现自动化培养皿40选择、储存和夹取的功能，避免人工选取错误，提升微生物检验工作效率。

可选地，一个储存仓212内能够放置多个培养皿40，多个培养皿40沿竖直放置叠放在储存仓212内，这样当储存仓212上层的培养皿40被抓取后，第二升降机构213可以从底部将剩余的培养皿40顶升，以便于上方的夹爪214抓取培养皿40。当对应的储存仓212的培养皿40被抓取后，第二升降机构213可以带动剩余培养皿40下降，以避免培养皿40掉落，并且避免影响操作平台的转动。

可选地，第二升降机构213能够贯穿工作台100和操作平台211，第二升降机构213上升至储存仓212内时，第二升降机构213与操作平台211限位，以限制操作平台211转动；第二升降机构213下降至操作台24的下方时，第二升降机构213与操作台24解除限位，操作台24能够相对于工作台100转动。

本公开实施例中，在对应的储存仓212的培养皿40被抓取后，如果需要抓取其他储存仓212的培养皿40，控制器控制第二升降机构213先带动抓取培养皿40的储存仓212内的培养皿40下降，并且第二升降机构213下降至操作平台211的下方，解除限位，然后控制操作平台211旋转，以使得下一个目标储存仓212旋转至与夹爪214相对应的位置，这时控制第二升降机构213上升，将目标储存仓212内的培养皿40顶起，并且第二升降机构213能够与操作平台211限位，避免夹爪214工作时，操作平台211转动。

可选地，储存仓212的数量为多个，储存仓212的数量为多个，多个储存仓212沿操作平台211的周向依次间隔设置。

本公开实施例中，操作平台211设置多个储存仓212，能够提高培养皿40的储存量，并且还能够提高操作平台211的设置稳定性。可选地，多个储存仓212的尺寸和形状可以相同，也可以不同。可选地，多个存储仓可以装载同种类型的培养皿40，也可以装载不同类型的培养皿40，在实际使用中，可以根据使用需求自定义每个储存仓212的培养皿40类型。

可选地，多个储存仓212沿操作平台211的周向呈环形设置，这样能够进一步提高操作平台211的设置平衡性和稳定性。

可选地，培养皿上样装置21还包括位置传感器216，位置传感器216用于检测培养皿40的位置，位置传感器216与夹爪组件和第二升降机构213电连接，第二升降机构213带动培养皿40上升至预设位置时，夹爪组件夹取预设位置处的培养皿40。当预设位置没有培养皿40时，位置传感器216将信号传递至第二升降机构213，以使第二升降机构213能够带动培养皿40上升。

本公开实施例中，位置传感器216能够感应储存仓212内的培养皿40的位置，这样当预设位置没有培养皿40时，第二升降机构213能够顶升培养皿40，当培养皿40运动至预设位置时，夹爪组件能够夹取培养皿40，提高培养皿40的夹取便利性。通过位置传感器216，能够实现培养皿40的自动升降，提高培养皿40的自动夹取效率，避免人工选取错误，提高微生物检验工作效率。可选地，位置传感器216与储存仓212的上部相对应，以便于夹爪214夹取培养皿40。

可选地，培养皿上样装置21还包括支撑柱，支撑柱位于多个储存仓212的内侧，位置传感器216设于支撑柱，这样采用一个位置传感器216就能够对多个储存仓212的培养皿40的位置进行检测。

可选地，操作平台211转动设于工作台100，且操作平台211能够绕其轴线转动，这样操作平台211上的多个储存仓212也能够绕操作平台211的轴线转动。

本公开实施例中，由于夹爪组件设于操作平台211的一侧，储存仓212的数量为多个，因此操作平台211能够转动，进而使得每个储存仓212均能够转动至与夹爪组件相对应的位置，以便于夹爪组件抓取不同储存仓212的培养皿40。而且，操作平台211绕操作平台211自身的轴线转动，减少了操作平台211转动占用的空间。也无需夹爪组件绕操作平台211转动，减少了培养皿上样装置21占用的空间，提高了系统的结构紧凑性。

可选地，培养皿上样装置21和载玻片上样装置22并排设置，这样便于用户向培养皿上样装置21补充培养皿40，并且向载玻片上样装置22补充载玻片。具体地，培养皿上样装置21和载玻片上样装置22位于接种装置50的前侧。

可选地，培养皿上样装置21和载玻片上样装置22沿从第一区域101到第二区域102的方向的设置，划线涂片装置23与载玻片上样装置22之间的距离小于划线涂片装置23与培养皿上样装置21的距离。可选地，划线涂片装置23位于载玻片上样装置22的后方，培养皿上样装置21位于载玻片上样装置22的左侧。这里，由于划线涂片装置23需要通过滑道运动并与载玻片上样装置22相配合，而培养皿上样装置21可以通过夹爪214进行转移，因此，划线涂片装置23与载玻片上样装置22之间的距离较小，能够节省滑道的长度，避免不同流程之间的干扰，使得第二区域102内划线涂片组件20的各装置布局更加合理，符合生物检测实验流程，提高样本处理效率。

可选地，夹爪组件位于操作平台211和载玻片上样装置22之间，以减少夹爪214运动至划线涂片装置23的距离。

可选地，样本处理组件包括样本扫码装置15，样本扫码装置15位于样本上样装置11的一侧，用于识别样本容器。本公开实施例中，样本扫码装置15能够识别样本容器的标签，以便于对样本的内容进行识别和记录保存。

可选地，样本转移装置17活动位于第一区域101和第二区域102之间，样本扫码装置位于样本上样装置11的一侧，样本容器从样本上样装置11取下后经过样本扫码装置15扫描后再进行操作。

可选地，样本转移装置17为样本提取工位601，也就是说，样本提取工位活动位于第一区域101和第二区域102之间。

可选地，如图1至图3所示，样本处理组件还包括加液抓取装置13，加液抓取装置13包括相连接的加液装置和样本夹具，样本夹具用于转移样本容器和/或开关样本容器的盖体，加液装置用于向样本容器内加液。

本公开实施例中，加液抓取装置13将样本夹具和加液装置集成为一体，样本夹具能够转移第一区域101内的样本容器并且能够开关样本容器的盖体，示例的，样本夹具能够将样本上样装置11内的样本容器夹住后放置在样本扫码装置处进行扫描，还可以将样本容器放置在样本转移装置17内进行转移。同时，样本夹具可以打开或关闭样本容器的盖体，便于提取样本容器内的样本，或者，向样本容器内添加其他液体。另外，加液抓取装置13还包括加液装置，当样本为类似痰液标本时，需要向样本加入消化液将粘稠状痰液转化为液体状态，以便于后续的操作。因此，本公开实施例的加液提取装置将加液装置集成在样本夹具上，实现统一控制，进而提高样本处理效率。

可选地，样本夹具还包括导轨组件、机械臂134和机械臂夹爪135，导轨组件包括X轴导轨136、Y轴导轨137和Z轴导轨138；机械臂134活动设于Z轴导轨138；机械臂夹爪135设于机械臂134的下端部，用于夹取样本容器和/或开关样本管的盖体。本公开实施例中，导轨组件包括X轴导轨136、Y轴导轨137和Z轴导轨138，这样能够实现机械臂夹爪135在三个方向的运动，进而提高样本夹具的运动范围，提高夹取的灵活性。机械臂134设于Z轴导轨138，机械臂夹爪135设于机械臂134的下端部，机械臂134便于机械臂夹爪135抓取样本容器，机械臂夹爪135能够夹取和/或开关样本容器的盖体。

可选地，X轴导轨136活动设于Y轴导轨137，Z轴导轨138活动设于X轴导轨136，机械臂134活动设于Z轴导轨138，具体地，机械臂134与Z轴导轨138滑动连接，机械臂134能够相对于Z轴导轨138沿第一方向运动，Z轴导轨138带动机械臂134相对于X轴导轨136沿第二方向运动，Z轴导轨138和X轴导轨136带动机械臂134相对于Y轴导轨137沿第三方向运动。其中，第一方向为竖直方向，第二方向为左右方向，第三方向为前后方向，可以理解：Z轴导轨138沿竖直方向延伸，X轴导轨136沿左右方向延伸，Y轴沿前后方向延伸。

可选地，机械臂夹爪135包括第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪能够相向或者相背运动，第一夹爪和第二夹爪相向运动时，机械臂夹爪135能够夹紧样本容器，第一夹爪和第二夹爪相背运动时，机械臂夹爪135能够松开样本容器。

可选地，机械臂夹爪135旋转设于机械臂134的下端，这样机械臂夹爪135能够相对于机械臂134转动，当机械臂夹爪135夹紧样本容器的盖体后，机械臂夹爪135能够沿逆时针或者顺时针转动，以打开或关闭样本容器的盖体。

可选地，加液装置设于机械臂134的一侧，加液装置包括相连通的储液瓶132、加液泵133和加液针131，加液针131与机械臂134相连接，加液针131能够随机械臂134运动，以对向样本容器加液。

本公开实施例中，储液瓶132用于放置消化液，加液针131用于出液以便于向样本容器内添加消化液。加液泵133能够为储液瓶132内的消化液的流动提供驱动力，以保证消化液能够从加液针131流出。当机械臂夹爪135对样本容器进行开盖后，机械臂夹爪135夹持样本容器的盖体，且机械臂134带动加液针131朝向左侧或者右侧移动，以使加液针131与样本容器的开口相对应，加液泵133从储液瓶132内吸取任意量的消化液加入样本容器内。然后机械臂134带动加液针131向反方向运动，机械臂夹爪135对准样本容器，将样本容器的盖体旋转盖设在样本容器上。

可选地，储液瓶132连接在机械臂134和/或Z轴导轨138上，避免储液瓶132的管路影响机械臂134的运动。

可选地，加液泵133连接在机械臂134和/或Z轴导轨138上，避免储液瓶132和加液泵133之间的管路影响机械臂134的运动。

可选地，加液针131位于机械臂夹爪135的一侧，且加液针131的下端与机械臂夹爪135的下端的高度相同或相近，这样便于机械臂夹爪135打开样本容器的盖体后，加液针131运动至样本容器的上方，以向样本容器内添加消化液。

可选地，样本夹具还包括压力传感器，压力传感器设于机械臂夹爪135，这样当机械臂夹爪135夹取样本容器后，压力传感器能够反馈压力以判断机械臂夹爪135是否夹紧样本容器，这样能够避免夹取不住或者夹取过紧。

可选地，样本容器开盖或者关盖时，机械臂夹爪135转动预设圈数，预设圈数可以根据旋转记忆设置，以保证样本容器的开关盖的稳定性，避免开盖不转或者关盖压力过大的问题。

可选地，如图1所示，样本处理组件10还包括震荡装置14，震荡装置14设于工作台100的上方，震荡装置14构造有震荡槽，样本夹具能够将样本上样装置11的样本容器转移至震荡槽内，震荡装置14用于对样本容器进行震荡，以提高样本容器内的溶液的混合均匀性。另外，震荡槽还能够固定样本容器，以便于样本夹具对样本容器进行开关盖，也便于加液装置进行加液。

可选地，震荡装置14位于样本夹具的机械臂夹爪135的下方，震荡槽的深度小于样本容器的高度，且震荡槽的深度与样本容器的高度之间的差值与样本容器的盖体的高度相同或相近，这样样本容器放置在震荡槽内时，机械臂夹爪135能够夹紧样本容器的盖体，以便于对样本容器的盖体进行开盖或关盖，同时样本容器开盖后，加液装置也能够随导轨组件或者机械臂134运动至样本容器的上方，在加液泵133的驱动作用下，加液针131将储液瓶132的消化液加入开盖的样本容器内。

可选地，如图3所示，样本夹具还包括固定件139，固定件139设于机械臂134，且固定件139为位于机械臂夹爪135的一侧，当样本容器加液后，当需要震荡样本容器时，机械臂134带动固定件139运动至样本容器的上方，固定件139能够抵接在样本容器的上方，这样当样本容器震荡时，固定件139能够避免样本容器移位或者窜出震荡槽。

可选地，固定件139位于机械臂夹爪135的后侧。可选地，固定件139的横截面积大于样本容器的开口面积，以避免样本容器内的样本溅出。示例的，固定件139可以为长条形或者圆形等。

可选地，样本处理组件还包括加热装置142，加液装置设于震荡装置14的一侧，用于加热样本容器内的样本。

本公开实施例中，加热装置142能够对样本容器内的溶液进行加热，以对将样本容器的样本进行加温孵育。加热装置142设于震荡装置14的一侧，这样样本容器在震荡装置14震荡后可以通过样本夹具转移至加热装置142内进行加温孵育。在实际使用时，可以根据样本的类型不同，选择性地将样本容器置于加热装置142和/或震荡装置14处。

可选地，样本处理组件还包括样本收集装置16，样本收集装置16位于样本转移装置17朝向第一区域101的一侧，用于收集样本提取后的样本容器。

可选地，样本上样装置11、样本扫码装置15和加热装置142沿第一区域101的长度方向依次设置，加液抓取装置13设于样本上样装置11、样本扫码装置15和加热装置142背离第二区域102的一侧，且样本夹具位于样本上样装置11、样本扫码装置15、震荡装置14和加热装置142的上方，以便于样本容器在样本上样装置11、样本扫码装置15、震荡装置14和加热装置142之间转移。这样能够充分利用第一区域101的空间，合理布置每个装置的位置，这样既符合生物检测试验的要求，还能够节省空间，减少样本夹具运动路径，提高样本处理效率。

可选地，震荡装置14和加热装置142沿左右方向并排设置，样本上样装置11位于震荡装置14和加热装置142的前方，样本扫码装置和样本收集装置位于样本上样装置11与震荡装置14和加热装置142之间。其中，样本扫码装置位于样本收集装置的前侧。样本转移装置17位于样本上样装置11和样本收集装置16的右侧，这样能够减小样本转移装置17与其他装置配合时样本夹具的运动路径。样本夹具的Y轴导轨137位于样本上样装置11和震荡装置14的左侧，且Y轴导轨137的长度与第一区域101的长度相同或相近，X轴导轨136位于震荡装置14和加热装置142的后侧，且X轴导轨136与第一区域101的宽度相同或相近，这样能够增加机械臂134的运动范围，保证机械臂134夹具能够夹取到第一区域101的任意位置，以实现样本容器转移的便利性，无需设置多个样本夹具。比如，可以夹取样本上样装置11的样本容器至样本扫码装置进行扫描，也可以将样本容器夹取至震荡装置14或加热装置142，也可以将样本容器夹取至样本转移装置17进行转移，也可以将提取后的样本容器转移至样本收集装置内。

可选地，如图1所示，样本转移装置17包括转移平台、第二滑道和驱动装置，转移平台用于放置样本容器，转移平台滑动设于第二滑道，驱动装置能够驱动转移平台沿第二滑道运动，第二滑道沿从第一区域101到第二区域102的方向延伸。这样，样本夹具将处理好的样本放置在转移平台后，转移平台能够沿第二滑道运动至第二区域102的样本提取工位601，以便于接种装置50对样本容器的溶液进行提取。

可选地，如图1所示，样本处理组件还包括承接装置12，承接装置12位于第一区域靠近第二区域一侧，承接装置包括承接盖板和驱动机构，驱动机构能够驱动承接盖板在水平方向运动。当加液抓取装置将样本容器放置在样本转移装置17内后，样本夹具对样本容器进行开盖，样本容器的盖体一直被加液装置夹持，开盖后的样本容器随样本转移装置转移至第二区域，承接装置的承接盖板运动至样本夹具的下方，并位于样本容器的盖体的下方，用于承接样本容器盖体滴落的液体，避免液体滴落在工作台。

可选地，如图1和图2所示，收样组件30包括抓取装置35、打印装置33、喷码装置34、载玻片收集装置和培养皿收样装置31，抓取装置35包括收样夹爪214，收样夹爪214活动设于第三区域103以及第二区域102和第三区域103之间，用于抓取或转移培养皿40或者载玻片；打印装置33与培养皿收样装置31对应设置，用于打印标签，并将标签粘贴于培养皿40；喷码装置34与载玻片收样对应设置，用于向载玻片喷码。

本公开实施例中，抓取装置35能够将划线后的培养皿40或者涂片后的载玻片进行抓取和转移，进而实现培养皿40或者载玻片的收纳。打印装置33用于对划线后的培养皿40进行贴标，喷码装置34用于对涂片后的载玻片进行喷码，进而实现培养皿40和载玻片的记录归纳。

可选地，如图6所示，载玻片收样装置32包括移动平台322、收样装置321和第二推杆323，移动平台322活动设于工作台100，移动平台322用于放置涂片后的载玻片；收样装置321可升降设于工作台100，移动平台322能够运动至收样装置321的一侧，出样装置221构造有沿竖直方向设置的多个第二储物格3211，第二储物格3211用于放置涂片后的载玻片；第二推杆323位于收样装置321的一侧，用于将移动平台322的载玻片推入第二储物格3211内。

本公开实施例中，在托盘231进行涂片后的载玻片，抓取装置35将涂片后的载玻片转移至移动平台322上，移动平台322能够相对于工作台100运动，并且移动平台322能够运动至与收样装置321的一侧，并且与收样装置321进行相对接，第二推杆323能够将移动平台322的载玻片推入第二储物格3211内。收样装置321也可以相对于工作台100进行升降，当第二推杆323对应的储物格装载载玻片后，收样装置321可以上升或者下降，以使空的第二储物格3211与第二推杆323对应，以便于放置另外的载玻片。

可选地，如图8所示，培养皿收样装置31包括收样平台311、收样仓312、顶升机构313、滑轨314和翻转机构315。收样平台311活动设于工作台100，收样仓312设于收样平台311，并沿竖直方向延伸，收样仓312限定出多个存储空间，存储空间用于放置贴标后的培养皿40；顶升机构313设于存储空间的底部，顶升机构313用于升降存储空间的培养皿40；滑轨314的一端与收样仓312连通，滑轨314的另一端与打印装置33相对应，抓取装置35可抓取培养皿40在滑轨314上，以使培养皿40沿滑轨314运动至收样仓312内；翻转机构315设于滑轨314，用于对滑轨314上的培养皿40进行翻转，以使培养皿40倒扣收纳于存储空间内。

本公开实施例中，抓取装置35进行划线后的培养皿40转移至打印装置33进行贴标后，贴标后的培养皿40经过滑轨314运动至培养皿收样装置31内进行收样。具体地，贴标后的培养皿40朝向收样平台311运动，滑轨314设有翻转机构315，翻转机构315能够将培养皿40翻转，这样能够培养皿40倒扣收纳在收样仓312内，这样便于培养皿40内菌株的生长，并且能够保持培养皿40的紧密性。

可选地，滑轨314的一端与存储空间的底部相连通，翻转后的培养皿40随滑轨314运动至对应的存储空间的底部，顶升机构313带动培养皿40上升至预设位置，预设位置指的是培养皿40与存储空间内已存储的培养皿40的下壁面相接触的位置。培养皿收样装置31还包括止挡机构316，止挡机构316活动设于存储空间的底部，止挡机构316能够在第五位置和第六位置之间运动，止挡机构316位于第五位置时，止挡机构316不遮挡存储空间，顶升机构313能够带动培养皿40上升；当顶升机构313带动培养皿40上升到预设位置后，止挡机构316运动至第六位置，止挡机构316遮挡存储空间的底部开口，并抵接在最下层的培养皿40的下壁面，避免培养皿40下落，并且为下一个培养皿40预留足够的空间，同时，止挡机构316不会阻挡顶升机构313，当止挡机构316与培养皿40的底部抵接后，顶升机构313下降。

可选地，止挡结构包括转动轴和止挡板，止挡板通过转动轴与操作平台211转动连接，止挡机构316位于第五位置时，止挡板向上延伸或者向下延伸，以便于培养皿40上升。止挡机构316位于第六位置时，止挡板朝向存储空间的底部开口内延伸，以减少存储空间的底部开口面积，并且便于与培养皿40抵接。

可选地，如图9所示，打印装置33包括打印机331、贴标平台333和贴标机构332，贴标平台333设于打印机331的一侧，用于承载待贴标的培养皿40；贴标机构332设于打印机331的一侧，用于对贴标平台333的培养皿40进行贴标；

其中，当培养皿40贴标时，抓取装置35夹持培养皿盖体41，培养皿盒体42向下运动，培养皿盒体42向下运动预设距离，增加培养皿盒体42的侧壁的显露高度，以便于贴标机构332对培养皿盒体42的侧壁进行贴标。

本公开实施例中，接种后的培养皿40通过抓取装置35转移至打印平台处，当培养皿40运动至打印平台的上方时，抓取装置35夹持培养皿盖体41，这样培养皿盒体42在重力作用下向下运动预设距离，这时培养皿盒体42的侧壁的显露面积增加，便于贴标机构332将标签贴在培养皿盖体41的侧壁，这样既能够实现培养皿40的自动贴标，还便于后期对培养皿40进行观察。

可选地，培养皿盒体42向下运动预设距离时，培养皿盖体41与培养皿盒体42相连接，以使培养皿盖体41处于闭合状态。也就是说，培养皿40贴标时，培养皿盖体41与培养皿盒体42并未完全分离，这样能够避免培养皿40贴标过程中被污染。

可选地，抓取装置35包括移动装置、抓取机械臂134、第一抓取夹爪214和第二抓取夹爪214，抓取机械臂134与移动装置相连接，并能够随移动装置在第二区域102和第三区域103之间，以及第三区域103之间运动。第一抓取夹爪214和第二抓取夹爪214位于抓取机械臂134的下端，第一抓取夹爪214位于第二抓取夹爪214的外侧，且第一抓取夹爪214的长度大于第二抓取夹爪214的长度。当抓取装置35抓取培养皿40时，第二抓取夹爪214吸附在培养皿盖体41的上方，第一抓取夹爪214夹持在培养皿盒体42的周向的外侧壁，以带动培养皿40转移。当抓取装置35带动培养皿40运动至贴标平台333的上方后，第一抓取夹爪214松开，第二抓取夹爪214吸附培养皿盖体41，这样培养皿盒体42就能够在重力作用下向下运动预设距离，进而便于贴标。

可选地，如图1和图6所示，载玻片收样装置32包括移动平台322、收样装置321和第二推杆323，移动平台322活动设于工作台100，用于放置涂片后的载玻片；收样装置321可升降设于工作台100，移动平台322能够运动至收样装置321的一侧，收样装置321构造有沿竖直方向设置的多个第二储物格3211，第二储物格3211用于放置涂片后的载玻片；第二推杆323位于收样装置321的一侧，用于将移动平台322的载玻片推入第二储物格3211内。

本公开实施例中，涂片后的载玻片通过抓取装置35从托盘231转移到移动平台322上，移动平台322带动涂片后的载玻片运动至收样装置321的一侧，当移动平台322与收样平台311贴合或者靠近时，第二推杆323能够将移动平台322的载玻片推入第二储物格3211内。当第二推杆323对应的第二储物格3211放置了载玻片后，收样装置321升降调整第二储物格3211的位置，以使空的第二储物格3211与第二推杆323和移动平台322对应，以便于收纳涂片后的载玻片。

可选地，移动平台322设有加热件，加热件能够提高移动平台322的温度。这样涂片后的载玻片放置在移动平台322后，加热件提高移动平台322的温度，能够提高载玻片的样本的风干速度。

可选地，移动平台322与工作台100滑动连接，工作平台设有移动滑轨314，移动平台322与移动滑轨314滑动连接，移动滑轨314沿前后方向延伸，移动滑轨314的一端与收样装置321相对应，以使涂片后的载玻片能够运动至与收样装置321相贴靠。

可选地，移动滑轨314位于划线涂片装置23朝向第三区域103的一侧，且移动滑轨314位于贴标装置和划线涂片装置23之间，收样装置321位于移动滑轨314的前侧。这样能够缩短抓取装置35抓取涂片后的载玻片到移动平台322的距离，由于载玻片不需要贴标，收样流程较为简单，将移动滑轨314设置在第三区域103靠近第二区域102的一侧，使得系统的结构更加紧凑，而且收样装置321位于前侧，也便于用户更换收样装置321。

以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。本公开的实施例并不局限于上面已经描述并在附图中示出的结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (18)

1.一种接种装置，其特征在于，包括：

工作台，设有连接组件；

转动架，设于连接组件，并能够相对于连接组件转动连接；

接种环，与转动架转动连接；

操作工位，设于工作台，并与转动架相对应，操作工位的数量为多个，多个操作工位沿转动架的周向间隔设置，用于与接种环配合操作，转动架带动接种环绕转动架的轴向转动，以使接种环分别与不同的操作工位配合操作，多个操作工位包括第一操作工位和第二操作工位；

其中，接种环能够相对于转动架在第一位置和第二位置转动，接种环位于第一位置时，接种环与竖直方向存在第一夹角，接种环头部与第一操作工位相对应；接种环位于第二位置时，接种环与竖直方向存在第二夹角，接种环的头部与第二操作工位相对应，第二夹角大于第一夹角。

2.根据权利要求1所述的接种装置，其特征在于，

第一操作工位包括样本提取工位、灭菌工位和清洗工位中的至少一个，第二操作工位包括接种工位。

3.根据权利要求2所述的接种装置，其特征在于，还包括：

凸台，设于连接组件，位于转动架的一侧，并与接种工位相对应，凸台凸出于转动架周向的外壁面，接种环绕转动架的轴向转动并朝向接种工位运动时，凸台与接种环接触并抬起接种环的头部，以使接种环从第一位置运动至第二位置。

4.根据权利要求2所述的接种装置，其特征在于，接种环包括：

接种环本体；

滚轮，设于接种环本体的一侧，接种环与凸台相接触时，滚轮与凸台接触并沿凸台滚动。

5.根据权利要求2所述的接种装置，其特征在于，转动架包括：

转动架本体，限定出多个沿转动架本体的周向间隔设置的安装位；

固定架，设于安装位的外端部，固定架构造有转动槽，转动槽相对的两个侧壁均沿竖直方向延伸，接种环转动位于转动槽内，转动槽的相对的两个侧壁开设有第一转动孔，接种环设有第二转动孔，第二转动孔与第一转动孔相对应；

转轴，贯穿第一转动孔和第二转动孔，以使接种环能够在转动槽内转动。

6.根据权利要求5所述的接种装置，其特征在于，还包括：

第一磁性件，设于接种环尾部，并位于转轴的一侧；

第一磁性配合件，设于转动架，并与接种工位相对应，接种环运动至接种工位并转动至第二位置时，第一磁性件与第一磁性配合件相对应，且第一磁性件和第一磁性配合件之间形成相斥的磁力，以对接种环的头部施加向下的力；和/或，

第一限位柱，设于接种环的尾部，并位于转轴的一侧；

第二限位柱，设于转动架，并与接种工位相对应；

其中，接种环运动至接种工位并转动至第二位置时，第一限位柱与第二限位柱相对应并间隔设置；当第一限位柱和第二限位柱相接触时，接种环的头部限制向上运动。

7.根据权利要求5所述的接种装置，其特征在于，还包括：

支撑件，一端与转动架相连接，另一端延伸至转动槽的上方和前方；

第二磁性件，设于支撑件朝向转动架的侧壁；

第二磁性配合件，设于接种环；

第二磁性件与第二磁性配合件相吸附时，接种环固定于第一位置。

8.根据权利要求3所述的接种装置，其特征在于，还包括：

上壳体，罩设于转动架的上方，转动架转动设于上壳体内；

其中，上壳体限定出下方开口的筒形空间，上壳体的侧壁开设有缺口，缺口与开口相连通，缺口与凸台相对应，以使接种环朝向接种工位运动时，缺口能够避让接种环，以使避让环从第一位置转动至第二位置，当接种环与缺口的上侧壁相抵接时，接种环的头部限制向上运动。

9.根据权利要求2所述的接种装置，其特征在于，还包括：

检测装置，设于转动架，并与接种工位相对应，用于检测运动至接种工位的接种环的位置信息；

控制器，与检测装置电连接，用于接收接种工位的接种环的位置信息。

10.根据权利要求3所述的接种装置，其特征在于，接种工位包括：

托盘，设于转动架的一侧，接种环转动至与接种工位相对应，且接种环转动至第二位置时，托盘承载的待接种装置与接种环的头部相抵接，并对接种环施加向上的力，以使接种环与凸台相分离。

11.根据权利要求10所述的接种装置，其特征在于，还包括：

操作台，活动设于工作台；

托盘，转动设于操作台的上方；

其中，托盘本体的上壁面构造有培养皿装载槽和载玻片装载槽，载玻片装载槽位于培养皿装载槽内侧，培养皿装载槽用于装载培养皿，载玻片装载槽用于装载载玻片。

12.根据权利要求2所述的接种装置，其特征在于，还包括：

图像识别组件，包括光源、三棱镜和镜头，图像识别组件与样本提取工位相对应，接种环转动至与样本提取工位相对应时，接种环的头部位于光源和三棱镜之间，三棱镜用于将光源发出的光线折射，以使镜头获取接种环的头部的图片信息；

显示装置，与镜头电连接，用于显示接种环的头部的图片信息；

其中，光源设有参照装置，参照装置用于比对接种环的头部的图片信息，以判断接种环是否提取成功。

13.根据权利要求1所述的接种装置，其特征在于，连接组件包括：

升降杆，贯穿工作台，并能够相对于工作台升降，升降杆的一端与转动架相连接，并能够带动转动架相对于工作台升降；

第一驱动装置，与升降杆驱动连接，用于驱动升降杆升降。

14.根据权利要求13所述的接种装置，其特征在于，第一驱动装置包括：

导轨，位于工作台下方，并沿竖直方向延伸；

活动件，位于工作台的下方，与升降杆的另一端相连接，并能够沿导轨滑动；

第一电机，与活动件相连接，以带动活动件沿导轨滑动，进而带动升降杆升降。

15.根据权利要求13所述的接种装置，其特征在于，连接组件包括：

中空平台，连接在升降杆的一端和转动架之间，中空平台与转动架转动连接；

接种装置还包括：

第二驱动装置，设于中空平台，并与转动架驱动连接，以驱动转动架相对于中空平台转动。

16.根据权利要求1所述的接种装置，其特征在于，接种环包括：

接种棒，与转动架转动连接，且接种棒的一端构造有安装槽；

接种头，与安装槽可拆卸连接，用于与操作工位配合操作；

压紧块，活动位于安装槽内，压紧块设有第一通孔，安装槽的侧壁对应设有第二通孔，接种头能够同时插入第一通孔和第二通孔；

弹性件，连接在压紧块和安装槽之间；

其中，压紧块能够在第三位置和第四位置之间运动，压紧块位于第三位置时，接种头同时插入第一通孔和第二通孔内，弹性件为原始状态，第一通孔的侧壁对接种头限位，以限制接种头从安装槽脱离；压紧块位于第四位置时，弹性件发生弹性形变，第一通孔的侧壁解除对接种头限位，以便于接种头脱离安装槽。

17.根据权利要求1至16中任一项所述的接种装置，其特征在于，

接种环的数量为多个，多个接种环沿转动架的周向依次间隔设置。

18.一种微生物样本前处理系统，其特征在于，包括如权利要求1至17中任一项所述的接种装置。