CN118701376A - 电子产品加工设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种电子产品加工设备，该电子产品加工设备用于将保护膜和信号连接片贴附于电子产品，电子产品加工设备具有去程轨道和回流轨道；电子产品加工设备包括对应于去程轨道依次设置的总上料装置、贴膜装置及贴片装置；总上料装置用于提供待加工的电子产品，贴膜装置用于将保护膜贴附于电子产品，贴片装置用于对已贴附保护膜的电子产品贴装信号连接片以形成电子产品组件；还包括对应于回流轨道依次设置的保压装置、检查装置及总下料装置，保压装置用于对电子产品组件进行保压，检查装置用于对电子产品组件进行质检，总下料装置用于供电子产品移出回流轨道；总下料装置设置在总上料装置的背离贴膜装置的一侧。

Description

电子产品加工设备

技术领域

本申请涉及电子产品生产设备技术领域，更具体地，涉及一种电子产品加工设备。

背景技术

在一些电子产品出厂之前，需要对电子产品贴附保护膜和信号连接片，以保护电子产品，并且使电子产品与其它设备之间实现信号连接。现有技术中，在对电子产品贴附保护膜和信号连接片时，多采用人工组装或半自动设备组装；这样的组装方式不仅人力成本较高，并且组装效率较低，不利于节约生产成本和提高生产线的自动化程度。

有鉴于此，需要提出一种新的技术方案，以解决上述技术问题。

发明内容

本申请的一个目的是提供一种电子产品加工设备的新技术方案。

根据本申请的第一方面，提供了一种电子产品加工设备，所述电子产品加工设备用于将保护膜和信号连接片贴附于电子产品，所述电子产品加工设备具有去程轨道和回流轨道，所述去程轨道与所述回流轨道相互平行且均沿第一方向延伸设置；所述电子产品加工设备包括：

对应于所述去程轨道依次设置的总上料装置、贴膜装置及贴片装置；

所述总上料装置用于提供待加工的电子产品，所述贴膜装置用于将保护膜贴附于电子产品，所述贴片装置用于对已贴附保护膜的电子产品贴装信号连接片以形成电子产品组件；

对应于所述回流轨道依次设置有保压装置、检查装置及总下料装置，所述保压装置用于对电子产品组件进行保压，所述检查装置用于对电子产品组件进行质检，所述总下料装置用于供电子产品移出所述回流轨道；

所述总下料装置设置在所述总上料装置的背离所述贴膜装置的一侧。

可选地，所述贴膜装置包括贴膜机械手和保护膜供料机构，所述保护膜供料机构用于提供保护膜，所述贴膜机械手可在所述保护膜供料机构与所述去程轨道对应于所述贴膜装置的区间段之间移动，所述贴膜机械手用于将保护膜贴附于电子产品。

可选地，所述贴膜机械手包括机械手本体、连接件及贴膜端组，所述连接件与所述机械手本体连接；

所述贴膜端组安装于所述连接件，沿着贴膜机械手与电子产品相对的第三方向，所述机械手本体能够驱动所述连接件并带动所述贴膜端组沿第三方向移动；

所述贴膜端组包括第一压板、第二压板及第三压板；

沿着所述第三方向，所述第一压板及所述第二压板与所述连接件固定连接，所述第三压板与所述连接件柔性可动连接；

沿着第二方向，所述第一压板和所述第二压板分别位于所述第三压板的两侧。

可选地，所述贴膜端组还包括第一压辊和第二压辊；所述第一压板的背离所述机械手本体的底部开设有第一避让槽，所述第一压辊安装于所述第一压板且经由所述第一避让槽外露；

所述第二压板的背离所述机械手本体的底部开设有第二避让槽，所述第二压辊安装于所述第二压板且经由所述第二避让槽外露。

可选地，所述第三压板包括第一子板和第二子板，所述第二子板连接于所述第一子板的中部，以使所述第三压板的截面呈T字型；

所述第二子板位于所述第一压板和所述第二压板之间。

可选地，所述贴膜机械手还包括第一弹性件，所述第一弹性件的第一端与所述第一子板的背离所述第二子板的侧面连接、所述第一弹性件的第二端与所述连接件连接。

可选地，所述贴膜机械手还包括防转件，所述防转件包括第一防转杆、第二防转杆及防转块，所述第一防转杆与所述第三压板固定连接，所述第二防转杆与所述连接件固定连接，所述防转块与所述第一防转杆固定连接，且所述防转块与所述第二防转杆沿所述第三方向可动连接。

可选地，所述贴片装置包括上料机构、卷绕机构、第一搬运机构、第二搬运机构、第一定位机构及第三搬运机构，所述上料机构用于提供信号连接片；所述卷绕机构用于提供双面胶；所述第一搬运机构可在所述上料机构与所述卷绕机构之间移动，以用于将所述上料机构处的信号连接片搬运至所述卷绕机构处以使信号连接片粘接于双面胶并形成信号连接片组件；

所述第二搬运机构可在所述卷绕机构与所述第一定位机构之间移动，以用于将信号连接片组件搬运至所述第一定位机构处，所述第一定位机构用于承接信号连接片组件并对信号连接片组件进行一次定位；

所述第三搬运机构可在所述第一定位机构与所述去程轨道对应于所述贴片装置的区间段之间移动，以用于将信号连接片组件贴装至电子产品以形成电子产品组件；所述上料机构、所述卷绕机构及所述第一定位机构沿第二方向排布。

可选地，所述卷绕机构包括主动轮、第一从动轮、放卷轮及承载组件；所述承载组件位于所述主动轮与所述第一从动轮之间，所述主动轮设置在所述承载组件的下方，所述第一从动轮设置在所述承载组件的上方，所述放卷轮位于所述第一从动轮的侧部；所述主动轮转动并带动所述第一从动轮同步转动；

双面胶包括胶层和分别覆盖于胶层两侧的第一保护膜及第二保护膜，所述第一从动轮用于收集所述第一保护膜，所述主动轮用于带动胶层和第二保护膜在所述承载组件上移动。

可选地，所述承载组件包括第一承载板和第二承载板，所述第一承载板和所述第二承载板齐平设置且沿第一方向排布，所述第一承载板与所述第二承载板之间形成有剥离缝，胶层和第二保护膜穿过所述剥离缝并卷绕于所述主动轮。

可选地，所述第一定位机构包括伺服电机、转动盘和定位模组，所述伺服电机连接于所述转动盘的底部以驱动所述转动盘转动；

所述定位模组安装于所述转动盘，所述第一定位机构具有承载工位和释放工位，所述承载工位靠近所述卷绕机构设置，所述释放工位靠近所述去程轨道对应于所述贴片装置的区间段设置，所述转动盘转动以驱动所述定位模组自承载工位移动至释放工位；

所述定位模组包括至少两个定位件，所述定位件用于承接信号连接片组件并对信号连接片组件进行一次定位。

可选地，所述定位模组设置四个，四个所述定位模组相对所述转动盘的中心均匀分布。

可选地，所述贴片装置还包括第二定位机构，所述第二定位机构位于所述第一定位机构和所述去程轨道之间，所述第三搬运机构可在所述第一定位机构与所述第二定位机构之间移动，所述第二定位机构被配置为对经过一次定位的信号连接片组件进行二次定位。

可选地，所述贴片装置还包括翻转机构，所述翻转机构设置于所述去程轨道对应于所述贴片装置的区间段，所述翻转机构被配置为用于驱动电子产品翻转预定角度。

可选地，所述电子产品加工设备还包括至少一个拨料机构；所述去程轨道在对应于所述总上料装置的区间段设置的数量为一条，且所述去程轨道至少在对应于所述贴膜装置的区间段设置的数量为两条；至少在所述总上料装置与所述贴膜装置的交界处设置有所述拨料机构，所述拨料机构用于将其中一条所述去程轨道上流动的电子产品拨动至另外一条所述去程轨道。

可选地，所述拨料机构包括支撑架、支撑板、升降组件及拨动组件，所述支撑架安装在所述总上料装置与所述贴膜装置的交界处，所述升降组件设置的数量为两个，且两个所述升降组件中的一者对应于其中一条所述去程轨道设置、另一者对应于另外一条所述去程轨道设置；所述支撑板连接于所述支撑架，且所述支撑板位于所述去程轨道的上方；所述拨动组件安装于所述支撑板的背离所述去程轨道的一侧；所述支撑板开设有两个镂空部，所述镂空部与所述升降组件一一对应设置。

可选地，所述升降组件包括升降气缸和升降板，所述升降板连接于所述升降气缸的工作端，所述升降板可在所述升降气缸的驱动作用下对应于所述去程轨道与所述镂空部移动。

可选地，所述拨动组件包括拨动气缸和拨动爪，所述拨动爪连接于所述拨动气缸的工作端，所述拨动爪可在所述拨动气缸的驱动作用下对应于两个所述镂空部移动。

可选地，所述拨动爪包括连接板和拨动板，所述连接板的一部分安装于所述拨动气缸，所述连接板的另一部分设置有所述拨动板，所述拨动板被配置为用于拨动电子产品。

可选地，所述拨料机构还包括导向板，所述导向板连接在所述支撑板的朝向所述去程轨道的一侧；对应于每个所述镂空部均设置有两个所述导向板，两个所述导向板相对设置在所述镂空部的边缘位置处。

可选地，所述去程轨道在对应于所述贴片装置的区间段设置的数量为一条，在所述贴片装置的靠近所述贴膜装置的一侧设置有所述拨料机构。

可选地，所述贴片装置的远离所述贴膜装置的一侧设置有所述拨料机构，所述拨料机构用于将电子产品从所述去程轨道对应于所述贴片装置的区间段拨动至所述回流轨道。

可选地，所述保压装置包括安装架、第一保压气缸、第二保压气缸及保压组件；所述安装架安装于所述回流轨道，所述第一保压气缸安装于所述安装架，所述第二保压气缸与所述第一保压气缸连接，所述保压组件与所述第二保压气缸连接；所述第一保压气缸驱动所述第二保压气缸及所述保压组件沿第二方向移动以靠近或者远离电子产品，所述第二保压气缸驱动所述保压组件沿第三方向移动以压合电子产品。

可选地，所述保压装置还包括压力传感器，所述压力传感器设置在所述第二保压气缸与所述保压组件之间，所述压力传感器用于测量所述保压组件压合电子产品的压力值。

可选地，所述保压组件包括转接板、第三弹性件及仿形保压头，所述仿形保压头通过所述第三弹性件与所述转接板连接，所述转接板直接或者间接与所述第二保压气缸连接。

可选地，所述保压组件还包括连接杆，所述连接杆的第一端连接所述转接板、所述连接杆的第二端连接所述仿形保压头；所述第三弹性件套设在所述连接杆外并且位于所述转接板与所述仿形保压头之间。

可选地，所述第二保压气缸和所述保压组件设置的数量均为两个，且所述保压组件与所述第二保压气缸一一对应连接。

可选地，所述检查装置包括第一检查驱动件、第二检查驱动件及视觉机构，所述视觉机构与所述第二检查驱动件连接，且所述第二检查驱动件安装于所述第一检查驱动件，所述第一检查驱动件可驱动所述第二检查驱动件沿第一方向平移运动，所述第二检查驱动件可驱动所述视觉机构沿第三方向平移运动。

采用本申请实施例提供的电子产品加工设备，整个贴装过程为全自动流程，无需人工介入，自动化程度及工作效率较高、有利于降低生产成本；并且，去程轨道沿第一方向正向依次设置总上料装置、贴膜装置及贴片装置；回流轨道沿第一方向反向依次设置保压装置、检查装置及总下料装置；其布局紧凑合理，有利于减小该电子产品加工设备所占用的位置空间。

通过以下参照附图对本申请的示例性实施例的详细描述，本申请的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本申请的实施例，并且连同其说明一起用于解释本申请的原理。

图1a所示为本申请实施例的电子产品加工设备的整体结构示意图；

图1b所示为本申请实施例的电子产品加工设备的俯视结构示意图；

图2a所示为本申请实施例的电子产品加工设备中贴膜设备的整体结构示意图；

图2b所示为本申请实施例的电子产品加工设备中贴膜机械手的整体结构示意图；

图2c所示为本申请实施例的电子产品加工设备中贴膜机械手的部分结构示意图一；

图2d所示为本申请实施例的电子产品加工设备中贴膜机械手的部分结构示意图二；

图2e所示为本申请实施例的电子产品加工设备中贴膜机械手的部分结构示意图三；

图2f所示为本申请实施例的电子产品加工设备中贴膜设备的部分结构示意图；

图3a所示为本申请实施例的电子产品加工设备中贴片装置的整体结构示意图一；

图3b所示为本申请实施例的电子产品加工设备中贴片装置的整体结构示意图二；

图3c所示为本申请实施例的电子产品加工设备中贴片装置的整体结构示意图三；

图3d所示为本申请实施例的电子产品加工设备中贴片装置的部分结构示意图；

图3e所示为本申请实施例的电子产品加工设备中贴片装置的卷绕机构的结构示意图；

图3f所示为本申请实施例的电子产品加工设备中贴片装置的卷绕机构的部分结构示意图；

图3g所示为本申请实施例的电子产品加工设备中贴片装置的第一定位机构的结构示意图；

图3h所示为本申请实施例的电子产品加工设备中贴片装置的第一定位机构的部分结构示意图一；

图3i所示为本申请实施例的电子产品加工设备中贴片装置的第一定位机构的部分结构示意图二；

图3j所示为本申请实施例的电子产品加工设备中贴片装置的第二定位机构的结构示意图；

图4a所示为本申请实施例的电子产品加工设备中拨料机构的整体结构示意图一；

图4b所示为本申请实施例的电子产品加工设备中拨料机构的整体结构示意图二；

图4c所示为本申请实施例的电子产品加工设备中拨料机构的部分结构示意图；

图5a所示为本申请实施例的电子产品加工设备中保压装置的整体结构示意图一；

图5b所示为本申请实施例的电子产品加工设备中保压装置的整体结构示意图二；

图5c所示为本申请实施例的电子产品加工设备中保压装置的部分结构示意图；

图6所示为本申请实施例的电子产品加工设备中检查装置的整体结构示意图。

附图标记说明：

101、去程轨道；102、回流轨道；

1、贴膜装置；11、贴膜机械手；110、机械手本体；111、贴膜端组；1111、第一压板；11110、第一避让槽；1112、第二压板；11120、第二避让槽；1113、第三压板；11131、第一子板；11132、第二子板；1114、第一压辊；1115、第二压辊；112、第一弹性件；113、第二弹性件；114、第一导向件；1141、第一滑轨；1142、第一滑块；115、第二导向件；1151、第二滑轨；1152、第二滑块；116、连接件；1161、连接板；1162、连接杆；1163、连接块；117、防转件；1171、第一防转杆；1172、第二防转杆；1173、防转块；12、保护膜供料机构；13、压合机构；

2、贴片装置；21、上料机构；22、卷绕机构；221、主动轮；222、第一从动轮；223、放卷轮；224、承载组件；2241、第一承载板；22410、承载板端部；2242、第二承载板；2240、剥离缝；2243、第一夹持部；2244、第三承载板；2245、第二夹持部；225、第二从动轮；226、第一导向辊；227、第二导向辊；23、第一搬运机构；231、第一搬运轴；232、第一电缸；233、第一搬运气缸；24、第二搬运机构；241、第二搬运轴；242、第二电缸；243、第二搬运气缸；25、第一定位机构；250、伺服电机；251、转动盘；252、定位件；2520、定位槽；2521、固定板；2522、定位块；2523、联动杆；2524、弹性件；253、顶升气缸；26、翻转机构；27、第三搬运机构；271、第三搬运轴；272、第三电缸；273、第三搬运气缸；28、第二定位机构；280、驱动气缸；281、第一连杆；282、第二连杆；283、第一夹头；284、第二夹头；285、第三连杆；286、第四连杆；287、第三夹头；288、第四夹头；291、收料盒；292、工装；293、视觉引导机构；

3、保压装置；31、安装架；32、第一保压气缸；33、第二保压气缸；34、保压组件；341、转接板；342、第三弹性件；343、仿形保压头；344、连接杆；345、保压防转块；35、压力传感器；36、显示器；37、安装板；

4、检查装置；41、第一检查驱动件；42、第二检查驱动件；43、视觉机构；

5、总上料装置；6、总下料装置；

7、拨料机构；71、支撑架；72、支撑板；720、镂空部；73、升降组件；731、升降气缸；732、升降板；74、拨动组件；741、拨动气缸；742、拨动爪；7421、连接板；7422、拨动板；75、导向板。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本申请的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本申请及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

参照图1a-图1b所示，根据本申请的一个实施例，提供了一种电子产品加工设备，所述电子产品加工设备用于将保护膜和信号连接片贴附于电子产品，所述电子产品加工设备具有去程轨道101和回流轨道102，所述去程轨道101与所述回流轨道102相互平行且均沿第一方向延伸设置；所述电子产品加工设备包括：

对应于所述去程轨道101依次设置的总上料装置5、贴膜装置1及贴片装置2；

所述总上料装置5用于提供待加工的电子产品，所述贴膜装置1用于将保护膜贴附于电子产品，所述贴片装置2用于对已贴附保护膜的电子产品贴装信号连接片以形成电子产品组件；

对应于所述回流轨道102依次设置有保压装置3、检查装置4及总下料装置6，所述保压装置3用于对电子产品组件进行保压，所述检查装置4用于对电子产品组件进行质检，所述总下料装置6用于供电子产品移出所述回流轨道102；

所述总下料装置6设置在所述总上料装置5的背离所述贴膜装置1的一侧。

本申请实施例提供的电子产品加工设备能够适于将保护膜和信号连接片贴附于电子产品，电子产品例如是无线耳机的充电盒；保护膜例如为塑料薄膜，信号连接片例如为钢片，保护膜贴附于充电盒的盒盖外表面，信号连接片贴附于充电盒的盒盖与盒体的连接处。

在本申请实施例提供的电子产品加工设备中，首先利用总上料装置5对待加工的电子产品进行上料，然后电子产品在去程轨道101上流动，流经贴膜装置1处完成贴保护膜作业，之后流经贴片装置2完成贴附信号连接片作业并形成电子产品组件。然后电子产品组件在回流轨道102流动，流经保压装置3完成保压作业，以使信号连接片与电子产品之间的连接更加紧密可靠；之后电子产品组件流经检查装置4进行质检作业，最后电子产品组件从总下料装置6处移出回流轨道102进行下料作业。

采用本申请实施例提供的电子产品加工设备，整个贴装过程为全自动流程，无需人工介入，自动化程度及工作效率较高、有利于降低生产成本；并且，去程轨道101沿第一方向正向依次设置总上料装置5、贴膜装置1及贴片装置2；回流轨道102沿第一方向反向依次设置保压装置3、检查装置4及总下料装置6；其布局紧凑合理，有利于减小该电子产品加工设备所占用的位置空间。

参照图2a-图2f所示，在一个实施例中，所述贴膜装置1包括贴膜机械手11和保护膜供料机构12，所述保护膜供料机构12用于提供保护膜，所述贴膜机械手11可在所述保护膜供料机构12与所述去程轨道101对应于所述贴膜装置1的区间段之间移动，所述贴膜机械手11用于将保护膜贴附于电子产品。

在该具体的例子中，贴膜机械手11从保护膜供料机构12处拿取保护膜并且将保护膜紧密牢固地贴附在充电盒的盒盖外表面处。

参照图2a-图2f所示，在一个实施例中，所述贴膜机械手11包括机械手本体110、连接件116及贴膜端组111，所述连接件116与所述机械手本体110连接；

所述贴膜端组111安装于所述连接件116，沿着贴膜机械手与电子产品相对的第三方向，所述机械手本体110能够驱动所述连接件116并带动所述贴膜端组111沿第三方向移动；

所述贴膜端组111包括第一压板1111、第二压板1112及第三压板1113；

沿着所述第三方向，所述第一压板1111及所述第二压板1112与所述连接件116固定连接，所述第三压板1113与所述连接件116柔性可动连接；

沿着第二方向，所述第一压板1111和所述第二压板1112分别位于所述第三压板1113的两侧。

本实施例提供的贴膜机械手11能够适于将保护膜贴附于电子产品，电子产品例如是无线耳机的充电盒，保护膜贴附于充电盒的盒盖外表面。由于充电盒的盒盖外表面呈圆弧状，因此其中间位置处较高、两侧位置处较低。

在贴膜机械手11进行贴膜作业时，贴膜端组111背离连接件116的底部吸附保护膜；然后，连接件116连同贴膜端组111在机械手本体110的驱动力作用下沿第三方向朝向充电盒运动，亦即，吸附有保护膜的贴膜端组111向下逐渐靠近充电盒；位于中间位置的第三压板1113对应于充电盒的盒盖外表面的中间位置，而第三压板1113两侧的第一压板1111和第二压板1112分别对应于充电盒的盒盖外表面的两侧位置，因此第三压板1113首先接触到充电盒；当机械手本体110继续驱动贴膜端组111向下运动时，与连接件116柔性可动连接的第三压板1113在充电盒的抵接作用下具有向上运动的趋势，与此同时，第一压板1111和第二压板1112持续向下运动并分别接触到充电盒的盒盖外表面的两侧位置，直至第一压板1111、第二压板1112及第三压板1113均充分接触到充电盒的盒盖外表面并将保护膜牢牢贴附在充电盒上。

综上所述，在本实施例提供的贴膜机械手11中，通过在第三方向将中间位置的第三压板1113与连接件116柔性可动连接，而两侧位置的第一压板1111及第二压板1112与连接件116固定连接；有助于让保护膜更加紧密牢固地贴附在充电盒的盒盖外表面处。

参照图2a-图2f所示，在一个实施例中，所述贴膜端组111还包括第一压辊1114和第二压辊1115；所述第一压板1111的背离所述机械手本体110的底部开设有第一避让槽11110，所述第一压辊1114安装于所述第一压板1111且经由所述第一避让槽11110外露；

所述第二压板1112的背离所述机械手本体110的底部开设有第二避让槽11120，所述第二压辊1115安装于所述第二压板1112且经由所述第二避让槽11120外露。

在该具体的例子中，在第一压板1111、第二压板1112及第三压板1113吸附携带保护膜并贴附到充电盒的盒盖外表面的同时，利用与第一压板1111转动连接的第一压辊1114，以及与第二压板1112转动连接的第二压辊1115，有助于将保护膜更加平整地贴附在充电盒上。

第一压辊1114及第二压辊1115沿第一方向延伸设置；可以理解的是，贴膜端组111在机械手本体110的驱动力作用下，还可以沿第二方向来回移动，以带动第一压辊1114及第二压辊1115来回转动，从而将保护膜平整地贴附在充电盒上。

第一方向、第二方向及第三方向互呈预定夹角；例如，第一方向、第二方向及第三方向两两互相垂直。例如，参照图1a-图1b所示，上述第一方向为图1a-图1b中的X方向，第二方向为图1a-图1b中的Y方向，第三方向为图1a中的Z方向。

参照图2a-图2f所示，在一个实施例中，所述第三压板1113包括第一子板11131和第二子板11132，所述第二子板11132连接于所述第一子板11131的中部，以使所述第三压板1113的截面呈T字型；所述第二子板11132位于所述第一压板1111和所述第二压板1112之间。

在该具体的例子中，第二子板11132位于第一压板1111和第二压板1112之间，第一子板11131的一部分与第一压板1111对应设置，第一子板11131的另一部分与第二压板1112对应设置；在第一子板11131与第一压板1111及第二压板1112贴合时，第一压板1111、第二压板1112及第二子板11132的背离机械手本体110的底部齐平；从而贴膜端组111能够将保护膜平整地吸附在第一压板1111、第二压板1112及第二子板11132的底部。

参照图2a-图2f所示，在一个实施例中，所述贴膜机械手还包括第一弹性件112，所述第一弹性件112的第一端与所述第一子板11131的背离所述第二子板11132的侧面连接、所述第一弹性件112的第二端与所述连接件116连接。

在该具体的例子中，设置在第三压板1113与连接件116之间的第一弹性件112能够实现第三压板1113与连接件116的柔性可动连接。可以理解的是，第一弹性件112的弹性伸缩方向即为第三方向。

参照图2a-图2f所示，在一个实施例中，所述贴膜机械手还包括防转件117，所述防转件117包括第一防转杆1171、第二防转杆1172及防转块1173，所述第一防转杆1171与所述第三压板1113固定连接，更加具体地，所述第一防转杆1171与所述第一子板11131的背离所述第二子板11132的侧面固定连接，所述第二防转杆1172与所述连接件116固定连接，所述防转块1173与所述第一防转杆1171固定连接，且所述防转块1173与所述第二防转杆1172沿所述第三方向可动连接。

在该具体的例子中，通过防转件117中第一防转杆1171、第二防转杆1172及防转块1173的相互制约作用，能够防止在贴附保护膜的过程中第三压板1113相对连接件116发生不必要的转动，从而避免在贴附保护膜时出现贴附偏斜的情况发生。

具体地，第一防转杆1171和第二防转杆1172间隔设置，第一防转杆1171与第三压板1113固定连接，第二防转杆1172与连接件116固定连接，且第一防转杆1171与防转块1173固定连接，且防转块1173同时还开设有穿孔以将第二防转杆1172套设在其内。如果第三压板1113存在转动趋势，则第一防转杆1171及防转块1173会一同存在转动趋势，而由于第二防转杆1172会阻挡防转块1173发生转动，因此能够达到防止第三压板1113转动的作用。并且，由于第二防转杆1172套设在防转块1173所开设的穿孔内并不影响第二防转杆1172与防转块1173沿第三方向的相对运动，因此第二防转杆1172的设置不会影响第三压板1113沿第三方向进行上下运动。

参照图2a-图2f所示，在一个实施例中，所述连接件116包括连接板1161、连接杆1162及连接块1163，所述连接块1163设置于所述连接板1161的一侧，所述第一压板1111和所述第二压板1112安装于所述连接块1163；

所述连接杆1162穿设于所述连接板1161，所述贴膜机械手还包括第一弹性件112，所述第一弹性件112的第一端与所述第三压板1113连接，所述第一弹性件112的第二端与所述连接杆1162的靠近所述第三压板1113的端部连接，所述连接杆1162的远离所述第三压板1113的端部与所述防转块1173对应设置。

在该具体的例子中，连接板1161起到了在机械手本体110与贴膜端组111之间进行整体连接安装的作用。连接板1161的一侧设置连接块1163、连接板1161的另一侧连接机械手本体110；而连接块1163用于安装第一压板1111和第二压板1112；具体地，由于第一压板1111和第二压板1112分别位于第三压板1113的两侧，为了不对第三压板1113的安装形成干涉，连接块1163设置两个，两个连接块1163沿第二方向间隔分布，其中一个连接块1163用于安装第一压板1111、另一个连接块1163用于安装第二压板1112。为了减轻重量，连接块1163可以设置为镂空结构。穿设于连接板1161的连接杆1162一方面可以对第一弹性件112进行连接，另一方面，在第三压板1113与第一防转杆1171一同沿第三方向向上运动之后又向下回落的过程中，与防转块1173对应设置的连接杆1162可以起到限位的作用。第一弹性件112位于两个连接块1163之间的空间，安装方便、不会形成干涉。

参照图2a-图2f所示，在一个实施例中，所述第一防转杆1171穿设于所述连接杆1162及所述第一弹性件112。

在该具体的例子中，将第一防转杆1171穿设在连接杆1162和第一弹性件112中，不仅能够使该贴膜机械手的结构更加紧凑、节省安装空间；并且连接杆1162还可以对第一防转杆1171沿第三方向的上下运动起到导向的作用，避免第一防转杆1171发生偏斜。

参照图2a-图2f所示，在一个实施例中，沿着所述第二方向，所述第一压板1111和所述第二压板1112均与所述连接件116滑动连接；

所述贴膜机械手还包括第二弹性件113，所述第二弹性件113的一端与所述第一压板1111连接、另一端与所述第二压板1112连接。

在该具体的例子中，沿第二方向，第一压板1111滑动安装于其中一个连接块1163，第二压板1112滑动安装于另一个连接块1163，且第一压板1111及第二压板1112均与第二弹性件113连接；在贴膜端组111下压接触吸附保护膜的过程中，第一压板1111和第二压板1112具有相互滑动远离的趋势，而在此过程中第一压板1111和第二压板1112分别对第二弹性件113施加拉伸力，在第二弹性件113的弹性恢复力作用下，第一压板1111和第二压板1112将保护膜平整地吸附在贴膜端组111上。

参照图2a-图2f所示，在一个实施例中，所述贴膜机械手还包括第一导向件114和第二导向件115，所述第一导向件114和所述第二导向件115均沿所述第二方向延伸设置且均安装于所述连接件116；

所述第一导向件114与所述第一压板1111连接，所述第二导向件115与所述第二压板1112连接。

在该具体的例子中，所述第一导向件114用于对所述第一压板1111相对所述连接件116沿第二方向的滑动进行导向，所述第二导向件115用于对所述第二压板1112相对所述连接件116沿第二方向的滑动进行导向。

具体地，第一导向件114包括第一滑轨1141和第一滑块1142，第一滑轨1141安装在其中一个连接块1163上，第一滑块1142与第一压板1111固定连接；第二导向件115包括第二滑轨1151和第二滑块1152，第二滑轨1151安装在另一个连接块1163上，第二滑块1152与第二压板1112固定连接。

在一个实施例中，所述贴膜设备还包括压合机构13，所述压合机构13设置在所述去程轨道101对应于所述贴膜装置1的区间段的沿传送方向的末端位置处，所述压合机构13用于对贴附在电子产品上的保护膜施加压力；所述传送方向即为第一方向。

在该具体的例子中，可以在去程轨道101对应于所述贴膜装置1的区间段的沿传送方向的末端位置处设置四套压合机构13，其中两套压合机构13相对设置、负责对贴附在电子产品上的保护膜的其中两个侧面施加压力；另外两套压合机构13相对设置、负责对贴附在电子产品上的保护膜的另外两个侧面施加压力。从而使保护膜更加紧密牢固地贴附在电子产品上，避免保护膜和电子产品之间存在气泡。

参照图3a-图3j所示，在一个实施例中，所述贴片装置2包括上料机构21、卷绕机构22、第一搬运机构23、第二搬运机构24、第一定位机构25及第三搬运机构27，所述上料机构21用于提供信号连接片；所述卷绕机构22用于提供双面胶；所述第一搬运机构23可在所述上料机构21与所述卷绕机构22之间移动，以用于将所述上料机构21处的信号连接片搬运至所述卷绕机构22处以使信号连接片粘接于双面胶并形成信号连接片组件；

所述第二搬运机构24可在所述卷绕机构22与所述第一定位机构25之间移动，以用于将信号连接片组件搬运至所述第一定位机构25处，所述第一定位机构25用于承接信号连接片组件并对信号连接片组件进行一次定位；

所述第三搬运机构27可在所述第一定位机构25与所述去程轨道101对应于所述贴片装置2的区间段之间移动，以用于将信号连接片组件贴装至电子产品以形成电子产品组件；所述上料机构21、所述卷绕机构22及所述第一定位机构25沿第二方向排布。

本实施例提供的贴片装置能够适于将信号连接片贴附于电子产品，电子产品例如是无线耳机的充电盒，信号连接片例如为钢片，信号连接片贴附于充电盒的盒盖与盒体的连接处。

在本实施例提供的贴片装置中，首先利用上料机构21将信号连接片运送到指定位置，与此同时卷绕机构22对双面胶(PSA)进行放卷；然后利用第一搬运机构23将信号连接片搬运到卷绕机构22处，使信号连接片和双面胶粘接在一起形成信号连接片组件；再利用第二搬运机构24将信号连接片组件搬运到第一定位机构25处，第一定位机构25对信号连接片组件进行一次定位，使信号连接片组件的位置准确端正，从而第三搬运机构27能够准确地将信号连接片组件搬运至位于去程轨道101对应于所述贴片装置2的区间段的电子产品处并准确贴装到电子产品上。

采用本实施例提供的贴片装置，整个贴装过程为全自动流程，无需人工介入，自动化程度及工作效率较高、有利于降低生产成本；并且，在信号连接片组件贴装至电子产品之前，对信号连接片组件进行一次定位，提高信号连接片组件在电子产品上组装的精确度、保证良品率。

参照图3a-图3j所示，在一个实施例中，所述卷绕机构22包括主动轮221、第一从动轮222、放卷轮223及承载组件224；所述承载组件224位于所述主动轮221与所述第一从动轮222之间，所述主动轮221设置在所述承载组件224的下方，所述第一从动轮222设置在所述承载组件224的上方，所述放卷轮223位于所述第一从动轮222的侧部；所述主动轮221转动并带动所述第一从动轮222同步转动；

双面胶包括胶层和分别覆盖于胶层两侧的第一保护膜及第二保护膜，所述第一从动轮222用于收集所述第一保护膜，所述主动轮221用于带动胶层和第二保护膜在所述承载组件224上移动。

在该具体的例子中，主动轮221连接驱动装置，驱动装置例如可以为电机，主动轮221在驱动装置的驱动作用下进行旋转；第一从动轮222与主动轮221之间通过皮带连接，主动轮221旋转的同时带动第一从动轮222同步转动。待使用的双面胶主要缠绕在放卷轮223上，在主动轮221带动第一从动轮222转动的同时，放卷轮223依靠与双面胶之间的阻尼力被动旋转。

双面胶包括胶层和分别覆盖于胶层两侧的第一保护膜及第二保护膜，从放卷轮223出来的双面胶，首先胶层上侧设置的第一保护膜被收集到第一从动轮222上，在第一保护膜卷绕于第一从动轮222之前，第一保护膜可以经过若干第一导向辊226，以引导第一保护膜卷绕在第一从动轮222上并且提供第一保护膜卷绕所需的张紧力。

脱离了第一保护膜之后的胶层连同第二保护膜经过第二导向辊227并铺设在承载组件224上，且胶层和第二保护膜的端部缠绕于主动轮221，在主动轮221的转动作用力、以及第二导向辊227的导向和张紧力作用下，胶层和第二保护膜在承载组件224上移动；其中，第二保护膜位于胶层的下方，亦即，第二保护膜紧贴承载组件224，胶层处于外露状态。

第一搬运机构23将信号连接片搬运到承载组件224上并粘接于胶层，亦即，在信号连接片到双面胶处进行组装之前，双面胶已经剥离了第一保护膜；相比先将双面胶的两层保护膜全部剥离，然后再驱动脱离了两层保护膜的胶层去信号连接片处进行组装，本实施例的组装方式更加简单、节省操作步骤、工作效率较高。

参照图3a-图3j所示，在一个实施例中，所述承载组件224包括第一承载板2241和第二承载板2242，所述第一承载板2241和所述第二承载板2242齐平设置且沿第一方向排布，所述第一承载板2241与所述第二承载板2242之间形成有剥离缝2240，胶层和第二保护膜穿过所述剥离缝2240并卷绕于所述主动轮221。

在该具体的例子中，第一承载板2241靠近第二承载板2242的承载板端部22410设置为厚度较薄、较为尖锐的结构；在剥离缝2240处，依靠承载板端部22410的作用力，胶层和第二保护膜分离，剥离了第二保护膜的胶层移动至第二承载板2242，并在第二承载板2242处由第一搬运机构23完成将信号连接片粘接于胶层形成信号连接片组件的过程。

值得注意的是，第二承载板2242采用不粘胶层的材质制成，亦即，胶层与第二承载板2242之间不会发生粘接。

参照图3a-图3j所示，在一个实施例中，所述承载组件224还包括两个第一夹持部2243，两个所述第一夹持部2243设置于所述第一承载板2241并沿第二方向相对排布。

在该具体的例子中，设置于第一承载板2241的两个第一夹持部2243在胶层和第二保护膜的两侧对胶层和第二保护膜进行夹持，避免胶层和第二保护膜在移动中发生偏斜。

参照图3a-图3j所示，在一个实施例中，所述承载组件224还包括第三承载板2244，所述第三承载板2244与所述第一承载板2241齐平设置，且所述第三承载板2244相较所述第一承载板2241更加靠近所述主动轮221设置。

在该具体的例子中，经过第二导向辊227的胶层和第二保护膜首先铺设于第三承载板2244，然后再铺设于第一承载板2241和第二承载板2242，在第三承载板2244和第一承载板2241之间设置间隙，第三承载板2244能够支撑并且引导胶层和第二保护膜进行移动，并且不需要将第三承载板2244和第一承载板2241设置为一个整体的大板，这样有利于简化设备结构、减轻设备重量。

参照图3a-图3j所示，在一个实施例中，所述承载组件224还包括两个第二夹持部2245，两个所述第二夹持部2245设置于所述第三承载板2244并沿第二方向相对排布。

在该具体的例子中，设置于第三承载板2244的两个第二夹持部2245在胶层和第二保护膜的两侧对胶层和第二保护膜进行夹持，避免胶层和第二保护膜在移动中发生偏斜。

参照图3a-图3j所示，在一个实施例中，所述卷绕机构22还包括第二从动轮225，所述第二从动轮225设置在所述主动轮221旁且位于所述放卷轮223的下方，所述第二从动轮225由所述主动轮221驱动并跟随所述主动轮221同步转动，所述第二从动轮225被配置为用于收集所述第二保护膜。

在该具体的例子中，脱离了胶层的第二保护膜由第二从动轮225进行收集，避免第二保护膜发生散落。

参照图3a-图3j所示，在一个实施例中，所述第一定位机构25包括伺服电机250、转动盘251和定位模组，所述伺服电机250连接于所述转动盘251的底部以驱动所述转动盘251转动；

所述定位模组安装于所述转动盘251，所述第一定位机构25具有承载工位和释放工位，所述承载工位靠近所述卷绕机构22设置，所述释放工位靠近所述去程轨道101对应于所述贴片装置2的区间段设置，所述转动盘251转动以驱动所述定位模组自承载工位移动至释放工位；

所述定位模组包括至少两个定位件252，所述定位件252用于承接信号连接片组件并对信号连接片组件进行一次定位。

在该具体的例子中，在伺服电机250驱动转动盘251转动的过程中，定位模组转动至承载工位时承接由第二搬运机构24搬运而来的信号连接片组件，以对信号连接片组件进行一次定位；然后定位模组转动至释放工位时释放信号连接片组件，以供第三搬运机构27将信号连接片组件取走。

由于每个定位模组包括至少两个定位件252，因此可以同时对至少两个信号连接片组件进行定位，从而提高工作效率。

可选地，承载工位和释放工位可以互呈90°夹角布置，或者互呈180°夹角布置。

参照图3a-图3j所示，在一个实施例中，所述定位模组设置四个，四个所述定位模组相对所述转动盘251的中心均匀分布。

在该具体的例子中，在转动盘251上一共布设四个定位模组，每两个相邻设置的定位模组之间互呈90°夹角布置；从而在一个定位模组从承载工位转走之后，承载工位无需等待很长时间便能迎来下一个定位模组；这样能够提高第一定位机构25的工作效率、减少等待时间。

参照图3a-图3j所示，在一个实施例中，所述定位件252包括固定板2521、定位块2522、联动杆2523及弹性件2524，所述固定板2521开设有定位槽2520，所述定位块2522至少相对设置两个，所述弹性件2524设置于所述定位槽2520并与所述定位块2522的侧部连接，所述联动杆2523连接于所述定位块2522的底部；所述联动杆2523及所述弹性件2524均与所述定位块2522一一对应设置；

所述第一定位机构25还包括两个顶升气缸253，两个所述顶升气缸253中的一者设置于所述承载工位、另一者设置于所述释放工位；所述顶升气缸253用于驱动所述联动杆2523进而带动所述定位块2522移动以使所述定位块2522脱离或进入所述定位槽2520。

在该具体的例子中，在伺服电机250驱动转动盘251转动的过程中，当定位模组转动至承载工位时，对应于定位模组中的每个定位件252，顶升气缸253向上顶起联动杆2523，联动杆2523带动定位块2522脱离定位槽2520，在弹性件2524的弹性恢复力作用下，至少两个定位块2522彼此远离而张开，从而能够承接信号连接片组件；然后，顶升气缸253向下缩回并带动联动杆2523向下运动，联动杆2523带动定位块2522进入到定位槽2520中，实现对信号连接片组件进行定位。值得注意的是，定位块2522采用不粘胶层的材质制成，亦即，胶层与定位块2522之间不会发生粘接。

类似地，在伺服电机250驱动转动盘251转动的过程中，当定位模组转动至释放工位时，对应于定位模组中的每个定位件252，顶升气缸253向上顶起联动杆2523，联动杆2523带动定位块2522脱离定位槽2520，在弹性件2524的弹性恢复力作用下，至少两个定位块2522彼此远离而张开，从而能够释放信号连接片组件，以供第三搬运机构27将信号连接片组件取走。信号连接片组件被取走之后，顶升气缸253向下缩回以复位定位块2522。

参照图3a-图3j所示，在一个实施例中，所述定位块2522设置三个，前两个所述定位块2522相对且间隔设置，第三个所述定位块2522设置在前两个所述定位块2522的侧部，且第三个所述定位块2522与前两个所述定位块2522之间的间隔处对应设置。

在该具体的例子中，通过设置三个定位块2522，从而能够对信号连接片组件提供更加可靠的定位作用。

参照图3a-图3j所示，在一个实施例中，所述贴片装置还包括第二定位机构28，所述第二定位机构28位于所述第一定位机构25和所述去程轨道101对应于所述贴片装置2的区间段之间，所述第三搬运机构27可在所述第一定位机构25与所述第二定位机构28之间移动，所述第二定位机构28被配置为对经过一次定位的信号连接片组件进行二次定位。

在该具体的例子中，在第三搬运机构27将信号连接片组件取走并贴装至电子产品上之前，通过第二定位机构28对信号连接片组件进行二次定位，从而进一步提高信号连接片组件的位置准确度。

参照图3a-图3j所示，在一个实施例中，所述第二定位机构28包括驱动气缸280、第一连杆281、第二连杆282、第一夹头283及第二夹头284，所述第一夹头283设置在所述第一连杆281的端部，所述第二夹头284设置在所述第二连杆282的端部；

所述驱动气缸280设置在所述第一连杆281及所述第二连杆282的底部，所述驱动气缸280能够驱动所述第一连杆281及所述第二连杆282移动，以使所述第一连杆281的端部和所述第二连杆282的端部相互靠近或者彼此远离。

在该具体的例子中，通过驱动气缸280驱动第一连杆281及所述第二连杆282移动，并使第一连杆281的端部和第二连杆282的端部彼此远离，从而第一夹头283和第二夹头284彼此远离，以打开夹头承接信号连接片组件；然后，通过驱动气缸280驱动第一连杆281及所述第二连杆282移动，并使第一连杆281的端部和第二连杆282的端部相互靠近，从而第一夹头283和第二夹头284相互靠近，以对信号连接片组件进行定位。

参照图3a-图3j所示，在一个实施例中，所述第二定位机构28还包括第三连杆285、第四连杆286、第三夹头287及第四夹头288，所述第三夹头287设置在所述第三连杆285的端部，所述第四夹头288设置在所述第四连杆286的端部；

所述驱动气缸280设置在所述第三连杆285及所述第四连杆286的底部，所述驱动气缸280能够驱动所述第三连杆285及所述第四连杆286移动，以使所述第三连杆285的端部和所述第四连杆286的端部相互靠近或者彼此远离。

在该具体的例子中，通过第三连杆285和第四连杆286分别设置第三夹头287及第四夹头288，从而第一夹头283、第二夹头284、第三夹头287及第四夹头288共同对信号连接片组件进行定位，以提高定位效果的可靠性。

进一步地，第一连杆281、第二连杆282、第三连杆285及第四连杆286均包括两个端部；第一连杆281的第一端部设置的第一夹头283、第二连杆282的第一端部设置的第二夹头284、第三连杆285的第一端部设置的第三夹头287及第四连杆286的第一端部设置的第四夹头288对应于一个信号连接片组件；第一连杆281的第二端部设置的第一夹头283、第二连杆282的第二端部设置的第二夹头284、第三连杆285的第二端部设置的第三夹头287及第四连杆286的第二端部设置的第四夹头288对应于另外一个信号连接片组件；从而通过第二定位机构28可以同时对两个信号连接片组件进行定位。

值得注意的是，在通过第二定位机构28对信号连接片组件进行定位的过程中，第三搬运机构27并不松开信号连接片组件。

在一个具体的例子中，第一搬运机构23包括第一搬运轴231、第一电缸232和四个第一搬运气缸233；第一搬运轴231可驱动第一电缸232沿第一方向和第二方向平移运动，第一电缸232可驱动第一搬运气缸233沿第三方向大范围上下移动，并且每个第一搬运气缸233自身可在第三方向小范围上下移动；每个第一搬运气缸233分别对应一个信号连接片，从而可以通过第一搬运机构23搬运四个信号连接片。

第一搬运机构23旁设置有视觉引导机构293，以引导第一搬运机构23将信号连接片粘接于双面胶的胶层并形成信号连接片组件，提高信号连接片与双面胶组装的良品率；在卷绕机构22与第一定位机构25之间设置有收料盒291，以收集信号连接片与双面胶组装的不合格品。

第二搬运机构24包括第二搬运轴241、第二电缸242和四个第二搬运气缸243；第二搬运轴241可驱动第二电缸242沿第一方向和第二方向平移运动，第二电缸242可驱动第二搬运气缸243沿第三方向大范围上下移动，并且每个第二搬运气缸243自身可在第三方向小范围上下移动；每个第二搬运气缸243分别对应一个信号连接片组件，从而可以通过第二搬运机构24搬运四个信号连接片组件。

第三搬运机构27包括第三搬运轴271、第三电缸272和两个第三搬运气缸273；第三搬运轴271可驱动第三电缸272沿第一方向和第二方向平移运动，第三电缸272可驱动第三搬运气缸273沿第三方向大范围上下移动，并且每个第三搬运气缸273自身可在第三方向小范围上下移动；每个第三搬运气缸273分别对应一个信号连接片组件，从而可以通过第三搬运机构27搬运两个信号连接片组件。

参照图1a所示，第一方向为图1a中的X方向，第二方向为图1a中的Y方向，第三方向为图1a中的Z方向。

进一步地，每个定位模组包含四个定位件252，以承接来自第二搬运机构24的四个信号连接片组件；在一个定位模组中，两个信号连接片组件被第三搬运机构27搬运离开第一定位机构25之后，剩余两个信号连接片组件继续跟随转动盘251转动，以等待第三搬运机构27将前两个信号连接片组件贴装至电子产品后返回第一定位机构25处，并搬运剩余两个信号连接片组件。

参照图3a-图3j所示，在一个实施例中，所述贴片装置还包括翻转机构26，所述翻转机构26设置于所述去程轨道101对应于所述贴片装置2的区间段，所述翻转机构26被配置为用于驱动电子产品翻转预定角度。

在该具体的例子中，通过设置翻转机构26，能够将放置电子产品的工装292连同电子产品一起进行翻转，例如翻转90°并固定，以适应将信号连接片组件向电子产品进行贴装的位置和角度。

参照图1a-图1b所示，在一个实施例中，所述电子产品加工设备还包括至少一个拨料机构7；所述去程轨道101在对应于所述总上料装置5的区间段设置的数量为一条，且所述去程轨道101至少在对应于所述贴膜装置1的区间段设置的数量为两条；至少在所述总上料装置5与所述贴膜装置1的交界处设置有所述拨料机构7，所述拨料机构7用于将其中一条所述去程轨道101上流动的电子产品拨动至另外一条所述去程轨道101。

在该具体的例子中，为了提高生产效率、加快生产节拍，可以在对应于贴膜装置1的区间段将去程轨道101设置为两条，其中，第一条去程轨道101起始于总上料装置5的前方，第二条去程轨道101起始于贴膜装置1处；与此相对应地，贴膜机械手11和保护膜供料机构12分别设置两套；其中一套贴膜机械手11和其中一套保护膜供料机构12对应第一条去程轨道101上的电子产品，另外一套贴膜机械手11和另外一套保护膜供料机构12对应第二条去程轨道101上的电子产品。

在总上料装置5与贴膜装置1的交界处设置有拨料机构7，拨料机构7能够将一部分流动于第一条去程轨道101的电子产品拨动至第二条去程轨道101。

可选地，为了进一步提高生产效率、加快生产节拍，可以设置两套贴膜装置1。

参照图4a-图4c所示，在一个实施例中，所述拨料机构7包括支撑架71、支撑板72、升降组件73及拨动组件74，所述支撑架71安装在所述总上料装置5与所述贴膜装置1的交界处，所述升降组件73设置的数量为两个，且两个所述升降组件73中的一者对应于其中一条所述去程轨道101设置、另一者对应于另外一条所述去程轨道101设置；所述支撑板72连接于所述支撑架71，且所述支撑板72位于所述去程轨道101的上方；所述拨动组件74安装于所述支撑板72的背离所述去程轨道101的一侧；所述支撑板72开设有两个镂空部720，所述镂空部720与所述升降组件73一一对应设置。

在该具体的例子中，支撑架71起到整体支撑、安装的作用；支撑板72设置于支撑架71且位于去程轨道101的上方。升降组件73用于将电子产品顶起或者下降，拨动组件74用于将电子产品从与第一条去程轨道101对应的位置处拨动至与第二条去程轨道101对应的位置处；具体地，流动于第一条去程轨道101的电子产品被对应的升降组件73顶起到对应的镂空部720处，然后拨动组件74将电子产品拨动到与第二条去程轨道101对应的镂空部720处并被对应的升降组件73承接，最后该升降组件73带动电子产品下降并进入到第二条去程轨道101上。

参照图4a-图4c所示，在一个实施例中，所述升降组件73包括升降气缸731和升降板732，所述升降板732连接于所述升降气缸731的工作端，所述升降板732可在所述升降气缸731的驱动作用下对应于所述去程轨道101与所述镂空部720移动。

在该具体的例子中，升降板732用于承接电子产品，而升降气缸731用于驱动升降板732连同电子产品一起上升至镂空部720处，或者下降至去程轨道101处。

参照图4a-图4c所示，在一个实施例中，所述拨动组件74包括拨动气缸741和拨动爪742，所述拨动爪742连接于所述拨动气缸741的工作端，所述拨动爪742可在所述拨动气缸741的驱动作用下对应于两个所述镂空部720移动。

在该具体的例子中，拨动气缸741用于驱动拨动爪742，拨动爪742用于拨动电子产品，以使电子产品从对应于第一条去程轨道101的镂空部720处移动至对应于第二条去程轨道101的镂空部720处。

参照图4a-图4c所示，在一个实施例中，所述拨动爪742包括连接板7421和拨动板7422，所述连接板7421的一部分安装于所述拨动气缸741，所述连接板7421的另一部分设置有所述拨动板7422，所述拨动板7422被配置为用于拨动电子产品。

在该具体的例子中，连接板7421的一部分对应于拨动气缸741的位置设置，拨动气缸741位于镂空部720的侧部；连接板7421的另一部分对应于镂空部720设置，并且其上设置有拨动板7422，拨动板7422用于拨动电子产品。可选地，拨动板7422可以间隔设置多个，以提高拨动电子产品移动时的稳定性。

参照图4a-图4c所示，在一个实施例中，所述拨料机构7还包括导向板75，所述导向板75连接在所述支撑板72的朝向所述去程轨道101的一侧；对应于每个所述镂空部720均设置有两个所述导向板75，两个所述导向板75相对设置在所述镂空部720的边缘位置处。

在该具体的例子中，在镂空部720的边缘位置处相对设置两个导向板75，导向板75可以对电子产品在升降组件73的作用下进出镂空部720的运动进行导向，避免电子产品在移动中发生位置偏斜。

参照图1a-图1b所示，在一个实施例中，所述去程轨道101在对应于所述贴片装置2的区间段设置的数量为一条，在所述贴片装置2的靠近所述贴膜装置1的一侧设置有所述拨料机构7。

在该具体的例子中，一般来讲，贴片装置2的工作速度要快于贴膜装置1的工作速度，因此，对应于贴片装置2的区间段，去程轨道101设置一条即可。为了将贴膜装置1处的两条去程轨道101上流动的电子产品合并至贴片装置2处的一条去程轨道101上，在贴片装置2的靠近贴膜装置1的一侧同样设置有拨料机构7，其可以将第二条去程轨道101上流动的电子产品拨动至第一条去程轨道101上；其中，第二条去程轨道101终止于贴片装置2处，第一条去程轨道101在贴片装置2上继续延伸设置。

参照图1a-图1b所示，在一个实施例中，所述贴片装置2的远离所述贴膜装置1的一侧设置有所述拨料机构7，所述拨料机构7用于将电子产品从所述去程轨道101对应于所述贴片装置2的区间段拨动至所述回流轨道102。

在该具体的例子中，在贴片装置2的远离贴膜装置1的一侧同样设置有拨料机构7，该拨料机构7可以将经过贴装信号连接片的电子产品拨动到回流轨道102上继续流动至下一工位进行保压作业。

参照图5a-图5c所示，在一个实施例中，所述保压装置3包括安装架31、第一保压气缸32、第二保压气缸33及保压组件34；所述安装架31安装于所述回流轨道102，所述第一保压气缸32安装于所述安装架31，所述第二保压气缸33与所述第一保压气缸32连接，所述保压组件34与所述第二保压气缸33连接；所述第一保压气缸32驱动所述第二保压气缸33及所述保压组件34沿第二方向移动以靠近或者远离电子产品，所述第二保压气缸33驱动所述保压组件34沿第三方向移动以压合电子产品。

在该具体的例子中，安装架31起到整体安装、支撑的作用；第一保压气缸32用于驱动第二保压气缸33连同保压组件34一起沿第二方向移动，以在需要对电子产品进行保压作业时靠近电子产品、在保压作业结束后远离电子产品，避免对电子产品在回流轨道102上的继续流动造成妨碍；第二保压气缸33用于驱动保压组件34沿第三方向移动，以在保压作业时使保压组件34靠近并压合电子产品、在保压作业结束后使保压组件34远离并释放电子产品。

根据实际作业需要，在保压装置3处还可以设置翻转机构以将电子产品翻转至适合保压作业所需的位置角度。并且，还可以设置辅助固定机构对电子产品进行辅助固定，以避免保压作业时电子产品发生不必要的位置偏移。

参照图5a-图5c所示，在一个实施例中，所述保压装置3还包括压力传感器35，所述压力传感器35设置在所述第二保压气缸33与所述保压组件34之间，所述压力传感器35用于测量所述保压组件34压合电子产品的压力值。

在该具体的例子中，通过设置压力传感器35可以对保压组件34压合电子产品的压力值进行精确测量；可选地，在安装架31上安装有与压力传感器35信号连接的显示器36，显示器36可以将压力传感器35所测量的压力值进行数显；可选地，还可以配合压力传感器35设置警报器，以在保压组件34压合电子产品的压力值超过安全阈值时发出警报信号。

参照图5a-图5c所示，在一个实施例中，所述保压组件34包括转接板341、第三弹性件342及仿形保压头343，所述仿形保压头343通过所述第三弹性件342与所述转接板341连接，所述转接板341直接或者间接与所述第二保压气缸33连接。

在该具体的例子中，转接板341可以直接与第二保压气缸33连接，或者，在设置压力传感器35的实施例中，转接板341通过压力传感器35与第二保压气缸33连接；第三弹性件342使转接板341与仿形保压头343之间为柔性连接，而非刚性连接，从而避免仿形保压头343与电子产品之间硬性接触而对电子产品造成损伤；仿形保压头343的具体形状依照电子产品的形状进行适应性设计，以更好地压合电子产品。

参照图5a-图5c所示，在一个实施例中，所述保压组件34还包括连接杆344，所述连接杆344的第一端连接所述转接板341、所述连接杆344的第二端连接所述仿形保压头343；所述第三弹性件342套设在所述连接杆344外并且位于所述转接板341与所述仿形保压头343之间。

在该具体的例子中，连接杆344不仅可以为第三弹性件342提供导向支撑作用；并且，配合保压防转块345和防转杆，还可以防止仿形保压头343发生不必要的转动；其具体防转原理类似于贴膜机械手11中防转件117的防转原理，这里不再赘述。

参照图5a-图5c所示，在一个实施例中，所述第二保压气缸33和所述保压组件34设置的数量均为两个，且所述保压组件34与所述第二保压气缸33一一对应连接。

在该具体的例子中，一般来讲，每个工装上会承载两个电子产品，因此，在保压装置3中设置两套第二保压气缸33和两套保压组件34，可以同时对两个电子产品进行保压作业。与此相对应地，压力传感器35和显示器36也设置两个。此外，保压装置3还包括安装板37，两套第二保压气缸33安装在安装板37的一侧，安装板37的另一侧与第一保压气缸32连接。

可选地，可以在电子产品到达检查装置4之前的回流轨道102上再设置一套保压装置3，这样可以对电子产品进行两次保压作业，以提高保压效果。

参照图6所示，在一个实施例中，所述检查装置4包括第一检查驱动件41、第二检查驱动件42及视觉机构43，所述视觉机构43与所述第二检查驱动件42连接，且所述第二检查驱动件42安装于所述第一检查驱动件41，所述第一检查驱动件41可驱动所述第二检查驱动件42沿第一方向平移运动，所述第二检查驱动件42可驱动所述视觉机构43沿第三方向平移运动。

在该具体的例子中，第一检查驱动件41能够驱动第二检查驱动件42连同视觉机构43一起沿第一方向平移运动，以分别对一个工装上承载的两个电子产品进行质检；而第二检查驱动件42能够驱动视觉机构43沿第三方向平移运动以靠近或者远离电子产品并完成质检作业。可选地，第一检查驱动件41例如可以包括电机和丝杠螺母组件，第二检查驱动件42例如可以为气缸。

虽然已经通过例子对本申请的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本申请的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本申请的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本申请的范围由所附权利要求来限定。

Claims (28)

1.一种电子产品加工设备，其特征在于，所述电子产品加工设备用于将保护膜和信号连接片贴附于电子产品，所述电子产品加工设备具有去程轨道(101)和回流轨道(102)，所述去程轨道(101)与所述回流轨道(102)相互平行且均沿第一方向延伸设置；所述电子产品加工设备包括：

对应于所述去程轨道(101)依次设置的总上料装置(5)、贴膜装置(1)及贴片装置(2)；

所述总上料装置(5)用于提供待加工的电子产品，所述贴膜装置(1)用于将保护膜贴附于电子产品，所述贴片装置(2)用于对已贴附保护膜的电子产品贴装信号连接片以形成电子产品组件；

对应于所述回流轨道(102)依次设置的保压装置(3)、检查装置(4)及总下料装置(6)，所述保压装置(3)用于对电子产品组件进行保压，所述检查装置(4)用于对电子产品组件进行质检，所述总下料装置(6)用于供电子产品移出所述回流轨道(102)；

所述总下料装置(6)设置在所述总上料装置(5)的背离所述贴膜装置(1)的一侧。

2.根据权利要求1所述的电子产品加工设备，其特征在于，所述贴膜装置(1)包括贴膜机械手(11)和保护膜供料机构(12)，所述保护膜供料机构(12)用于提供保护膜，所述贴膜机械手(11)可在所述保护膜供料机构(12)与所述去程轨道(101)对应于所述贴膜装置(1)的区间段之间移动，所述贴膜机械手(11)用于将保护膜贴附于电子产品。

3.根据权利要求2所述的电子产品加工设备，其特征在于，所述贴膜机械手(11)包括机械手本体(110)、连接件(116)及贴膜端组(111)，所述连接件(116)与所述机械手本体(110)连接；

所述贴膜端组(111)安装于所述连接件(116)，沿着贴膜机械手与电子产品相对的第三方向，所述机械手本体(110)能够驱动所述连接件(116)并带动所述贴膜端组(111)沿第三方向移动；

所述贴膜端组(111)包括第一压板(1111)、第二压板(1112)及第三压板(1113)；

沿着所述第三方向，所述第一压板(1111)及所述第二压板(1112)与所述连接件(116)固定连接，所述第三压板(1113)与所述连接件(116)柔性可动连接；

沿着第二方向，所述第一压板(1111)和所述第二压板(1112)分别位于所述第三压板(1113)的两侧。

4.根据权利要求2所述的电子产品加工设备，其特征在于，所述贴膜端组(111)还包括第一压辊(1114)和第二压辊(1115)；所述第一压板(1111)的背离所述机械手本体(110)的底部开设有第一避让槽(11110)，所述第一压辊(1114)安装于所述第一压板(1111)且经由所述第一避让槽(11110)外露；

所述第二压板(1112)的背离所述机械手本体(110)的底部开设有第二避让槽(11120)，所述第二压辊(1115)安装于所述第二压板(1112)且经由所述第二避让槽(11120)外露。

5.根据权利要求2所述的电子产品加工设备，其特征在于，所述第三压板(1113)包括第一子板(11131)和第二子板(11132)，所述第二子板(11132)连接于所述第一子板(11131)的中部，以使所述第三压板(1113)的截面呈T字型；

所述第二子板(11132)位于所述第一压板(1111)和所述第二压板(1112)之间。

6.根据权利要求5所述的电子产品加工设备，其特征在于，所述贴膜机械手还包括第一弹性件(112)，所述第一弹性件(112)的第一端与所述第一子板(11131)的背离所述第二子板(11132)的侧面连接、所述第一弹性件(112)的第二端与所述连接件(116)连接。

7.根据权利要求2所述的电子产品加工设备，其特征在于，所述贴膜机械手还包括防转件(117)，所述防转件(117)包括第一防转杆(1171)、第二防转杆(1172)及防转块(1173)，所述第一防转杆(1171)与所述第三压板(1113)固定连接，所述第二防转杆(1172)与所述连接件(116)固定连接，所述防转块(1173)与所述第一防转杆(1171)固定连接，且所述防转块(1173)与所述第二防转杆(1172)沿所述第三方向可动连接。

8.根据权利要求1所述的电子产品加工设备，其特征在于，所述贴片装置(2)包括上料机构(21)、卷绕机构(22)、第一搬运机构(23)、第二搬运机构(24)、第一定位机构(25)及第三搬运机构(27)，所述上料机构(21)用于提供信号连接片；所述卷绕机构(22)用于提供双面胶；所述第一搬运机构(23)可在所述上料机构(21)与所述卷绕机构(22)之间移动，以用于将所述上料机构(21)处的信号连接片搬运至所述卷绕机构(22)处以使信号连接片粘接于双面胶并形成信号连接片组件；

所述第二搬运机构(24)可在所述卷绕机构(22)与所述第一定位机构(25)之间移动，以用于将信号连接片组件搬运至所述第一定位机构(25)处，所述第一定位机构(25)用于承接信号连接片组件并对信号连接片组件进行一次定位；

所述第三搬运机构(27)可在所述第一定位机构(25)与所述去程轨道(101)对应于所述贴片装置(2)的区间段之间移动，以用于将信号连接片组件贴装至电子产品以形成电子产品组件；所述上料机构(21)、所述卷绕机构(22)及所述第一定位机构(25)沿第二方向排布。

9.根据权利要求8所述的电子产品加工设备，其特征在于，所述卷绕机构(22)包括主动轮(221)、第一从动轮(222)、放卷轮(223)及承载组件(224)；所述承载组件(224)位于所述主动轮(221)与所述第一从动轮(222)之间，所述主动轮(221)设置在所述承载组件(224)的下方，所述第一从动轮(222)设置在所述承载组件(224)的上方，所述放卷轮(223)位于所述第一从动轮(222)的侧部；所述主动轮(221)转动并带动所述第一从动轮(222)同步转动；

双面胶包括胶层和分别覆盖于胶层两侧的第一保护膜及第二保护膜，所述第一从动轮(222)用于收集所述第一保护膜，所述主动轮(221)用于带动胶层和第二保护膜在所述承载组件(224)上移动。

10.根据权利要求9所述的电子产品加工设备，其特征在于，所述承载组件(224)包括第一承载板(2241)和第二承载板(2242)，所述第一承载板(2241)和所述第二承载板(2242)齐平设置且沿第一方向排布，所述第一承载板(2241)与所述第二承载板(2242)之间形成有剥离缝(240)，胶层和第二保护膜穿过所述剥离缝(240)并卷绕于所述主动轮(221)。

11.根据权利要求8所述的电子产品加工设备，其特征在于，所述第一定位机构(25)包括伺服电机(250)、转动盘(251)和定位模组，所述伺服电机(250)连接于所述转动盘(251)的底部以驱动所述转动盘(251)转动；

所述定位模组安装于所述转动盘(251)，所述第一定位机构(25)具有承载工位和释放工位，所述承载工位靠近所述卷绕机构(22)设置，所述释放工位靠近所述去程轨道(101)对应于所述贴片装置(2)的区间段设置，所述转动盘(251)转动以驱动所述定位模组自承载工位移动至释放工位；

所述定位模组包括至少两个定位件(252)，所述定位件(252)用于承接信号连接片组件并对信号连接片组件进行一次定位。

12.根据权利要求11所述的电子产品加工设备，其特征在于，所述定位模组设置四个，四个所述定位模组相对所述转动盘(251)的中心均匀分布。

13.根据权利要求8所述的电子产品加工设备，其特征在于，所述贴片装置还包括第二定位机构(28)，所述第二定位机构(28)位于所述第一定位机构(25)和所述去程轨道(101)之间，所述第三搬运机构(27)可在所述第一定位机构(25)与所述第二定位机构(28)之间移动，所述第二定位机构(28)被配置为对经过一次定位的信号连接片组件进行二次定位。

14.根据权利要求8所述的电子产品加工设备，其特征在于，所述贴片装置还包括翻转机构(26)，所述翻转机构(26)设置于所述去程轨道(101)对应于所述贴片装置(2)的区间段，所述翻转机构(26)被配置为用于驱动电子产品翻转预定角度。

15.根据权利要求1所述的电子产品加工设备，其特征在于，所述电子产品加工设备还包括至少一个拨料机构(7)；所述去程轨道(101)在对应于所述总上料装置(5)的区间段设置的数量为一条，且所述去程轨道(101)至少在对应于所述贴膜装置(1)的区间段设置的数量为两条；至少在所述总上料装置(5)与所述贴膜装置(1)的交界处设置有所述拨料机构(7)，所述拨料机构(7)用于将其中一条所述去程轨道(101)上流动的电子产品拨动至另外一条所述去程轨道(101)。

16.根据权利要求15所述的电子产品加工设备，其特征在于，所述拨料机构(7)包括支撑架(71)、支撑板(72)、升降组件(73)及拨动组件(74)，所述支撑架(71)安装在所述总上料装置(5)与所述贴膜装置(1)的交界处，所述升降组件(73)设置的数量为两个，且两个所述升降组件(73)中的一者对应于其中一条所述去程轨道(101)设置、另一者对应于另外一条所述去程轨道(101)设置；所述支撑板(72)连接于所述支撑架(71)，且所述支撑板(72)位于所述去程轨道(101)的上方；所述拨动组件(74)安装于所述支撑板(72)的背离所述去程轨道(101)的一侧；所述支撑板(72)开设有两个镂空部(720)，所述镂空部(720)与所述升降组件(73)一一对应设置。

17.根据权利要求16所述的电子产品加工设备，其特征在于，所述升降组件(73)包括升降气缸(731)和升降板(732)，所述升降板(732)连接于所述升降气缸(731)的工作端，所述升降板(732)可在所述升降气缸(731)的驱动作用下对应于所述去程轨道(101)与所述镂空部(720)移动。

18.根据权利要求16所述的电子产品加工设备，其特征在于，所述拨动组件(74)包括拨动气缸(741)和拨动爪(742)，所述拨动爪(742)连接于所述拨动气缸(741)的工作端，所述拨动爪(742)可在所述拨动气缸(741)的驱动作用下对应于两个所述镂空部(720)移动。

19.根据权利要求18所述的电子产品加工设备，其特征在于，所述拨动爪(742)包括连接板(7421)和拨动板(7422)，所述连接板(7421)的一部分安装于所述拨动气缸(741)，所述连接板(7421)的另一部分设置有所述拨动板(7422)，所述拨动板(7422)被配置为用于拨动电子产品。

20.根据权利要求17所述的电子产品加工设备，其特征在于，所述拨料机构(7)还包括导向板(75)，所述导向板(75)连接在所述支撑板(72)的朝向所述去程轨道(101)的一侧；对应于每个所述镂空部(720)均设置有两个所述导向板(75)，两个所述导向板(75)相对设置在所述镂空部(720)的边缘位置处。

21.根据权利要求15所述的电子产品加工设备，其特征在于，所述去程轨道(101)在对应于所述贴片装置(2)的区间段设置的数量为一条，在所述贴片装置(2)的靠近所述贴膜装置(1)的一侧设置有所述拨料机构(7)。

22.根据权利要求15或20所述的电子产品加工设备，其特征在于，所述贴片装置(2)的远离所述贴膜装置(1)的一侧设置有所述拨料机构(7)，所述拨料机构(7)用于将电子产品从所述去程轨道(101)对应于所述贴片装置(2)的区间段拨动至所述回流轨道(102)。

23.根据权利要求1所述的电子产品加工设备，其特征在于，所述保压装置(3)包括安装架(31)、第一保压气缸(32)、第二保压气缸(33)及保压组件(34)；所述安装架(31)安装于所述回流轨道(102)，所述第一保压气缸(32)安装于所述安装架(31)，所述第二保压气缸(33)与所述第一保压气缸(32)连接，所述保压组件(34)与所述第二保压气缸(33)连接；所述第一保压气缸(32)驱动所述第二保压气缸(33)及所述保压组件(34)沿第二方向移动以靠近或者远离电子产品，所述第二保压气缸(33)驱动所述保压组件(34)沿第三方向移动以压合电子产品。

24.根据权利要求23所述的电子产品加工设备，其特征在于，所述保压装置(3)还包括压力传感器(35)，所述压力传感器(35)设置在所述第二保压气缸(33)与所述保压组件(34)之间，所述压力传感器(35)用于测量所述保压组件(34)压合电子产品的压力值。

25.根据权利要求23或24所述的电子产品加工设备，其特征在于，所述保压组件(34)包括转接板(341)、第三弹性件(342)及仿形保压头(343)，所述仿形保压头(343)通过所述第三弹性件(342)与所述转接板(341)连接，所述转接板(341)直接或者间接与所述第二保压气缸(33)连接。

26.根据权利要求25所述的电子产品加工设备，其特征在于，所述保压组件(34)还包括连接杆(344)，所述连接杆(344)的第一端连接所述转接板(341)、所述连接杆(344)的第二端连接所述仿形保压头(343)；所述第三弹性件(342)套设在所述连接杆(344)外并且位于所述转接板(341)与所述仿形保压头(343)之间。

27.根据权利要求23所述的电子产品加工设备，其特征在于，所述第二保压气缸(33)和所述保压组件(34)设置的数量均为两个，且所述保压组件(34)与所述第二保压气缸(33)一一对应连接。

28.根据权利要求1所述的电子产品加工设备，其特征在于，所述检查装置(4)包括第一检查驱动件(41)、第二检查驱动件(42)及视觉机构(43)，所述视觉机构(43)与所述第二检查驱动件(42)连接，且所述第二检查驱动件(42)安装于所述第一检查驱动件(41)，所述第一检查驱动件(41)可驱动所述第二检查驱动件(42)沿第一方向平移运动，所述第二检查驱动件(42)可驱动所述视觉机构(43)沿第三方向平移运动。