CN118699800A - 一种波纹油箱波纹片成型焊接一体机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种波纹油箱波纹片成型焊接一体机，包括波纹片输送机构、波纹片成型机构、钢条输送机构、磁吸式钢条上料机构、切割机构和焊接机构。波纹片成型机构用于对波纹片压制成型；钢条输送机构用于输送钢条；磁吸式钢条上料机构用于吸附钢条并将钢条贴合波纹片侧面顶部；切割机构用于切割波纹片和钢条；焊接机构用于将钢条焊接在波纹片上。本发明提供的一种波纹油箱波纹片成型焊接一体机，通过波纹片成型机构对波纹片原材料进行压制成型，并在钢条输送机构输送钢条后通过磁吸式钢条上料机构磁吸装夹钢条将钢条贴合波纹片，再由焊接机构进行自动焊接，实现了波纹油箱波纹片成型以及焊接自动化，有效节省了人力。

Description

一种波纹油箱波纹片成型焊接一体机

技术领域

本发明涉及波纹油箱生产加工设备技术领域，尤其涉及一种波纹油箱波纹片成型焊接一体机。

背景技术

在波纹油箱波纹片压制成型后，需要在波纹油箱的两侧顶端焊接加强圆管，加强圆管通常为圆形钢材，传统的波纹片圆管只能由人工进行焊接，需要工人根据要求将波纹片正、反面的两端以及中间位置每个位置进行三处点焊，整个过程较为繁琐，因此比较耗费人力。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种波纹油箱波纹片成型焊接一体机，可以由设备自动对波纹油箱波纹片进行成型以及焊接操作，以节省人力。具体技术方案为：

一种波纹油箱波纹片成型焊接一体机，包括：

波纹片输送机构；

波纹片成型机构，连接所述波纹片输送机构，用于对波纹片压制成型；

钢条输送机构，连接所述波纹片输送机构，用于输送钢条；

磁吸式钢条上料机构，连接所述钢条输送机构，用于吸附钢条并将所述钢条贴合波纹片侧面顶部；

切割机构，连接所述波纹片输送机构，用于切割波纹片和钢条；

焊接机构，连接所述波纹片输送机构，用于将钢条焊接在波纹片上。

优选地，所述磁吸式钢条上料机构包括：

磁吸装夹座；

连接件，一端连接所述磁吸装夹座，另一端转动连接所述波纹片输送机构；

驱动件，连接所述连接件，用于驱动所述连接件摆动。

优选地，所述磁吸装夹座包括：

支撑板，连接所述连接件，所述支撑板平行于所述钢条方向设置；

磁吸块，设于所述支撑板上并沿所述支撑板长度方向延伸；

升降式夹辊组件，位于所述磁吸块两侧，并沿所述磁吸块延伸方向设有多组。

优选地，所述升降式夹辊组件包括：

容纳槽，设于所述支撑板上且位于所述磁吸块两侧；

升降件，设于所述容纳槽内；

辊轮，同轴心连接所述升降件；

当所述升降件升高时，所述辊轮露出至所述支撑板外表面；当所述升降件降低时，所述辊轮收纳至所述容纳槽内。

优选地，所述磁吸块上设有限位槽，所述限位槽沿所述钢条长度方向延伸。

优选地，

每组所述辊轮的相对两内侧截面轮廓形成第一圆弧段，所述第一圆弧段的圆心角小于等于180°；

所述限位槽的截面轮廓形成第二圆弧段，所述第二圆弧段的圆心角小于180°，所述第一圆弧段和第二圆弧段适配所述钢条的外轮廓。

优选地，所述第一圆弧段的圆心位置高于所述第二圆弧段的圆心位置。

优选地，所述钢条输送机构包括：

钢条输送线；

限位夹辊，设于所述钢条输送线临近所述磁吸装夹座一端，所述限位夹辊相对所述升降式夹辊组件设置。

优选地，所述焊接机构包括：

导轨，平行于所述钢条长度方向设置；

滑块，滑动设置在所述导轨上；

焊接枪，连接所述滑块。

优选地，所述波纹片成型机构包括：

成型模板，连接所述波纹片输送机构，位于所述波纹片下方并可沿所述波纹片厚度方向移动；

冲压板，其数量为两个，位于所述波纹片上方，两个所述冲压板分别位于所述成型模板的相对两侧；

伸缩杆，连接所述冲压板，用于将所述冲压板沿靠近所述成型模板方向推进，以将所述波纹片夹持在所述冲压板和成型模板之间。

本发明提供的一种波纹油箱波纹片成型焊接一体机，通过波纹片成型机构对波纹片原材料进行压制成型后由波纹片输送机构输出，并通过钢条输送机构输送钢条，在切割机构将波纹片以及钢条切割后能够通过磁吸式钢条上料机构磁吸装夹钢条并将钢条贴合波纹片，再由焊接机构进行自动焊接，实现了波纹油箱波纹片成型以及焊接自动化，有效节省了人力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施方式提供的波纹油箱波纹片成型焊接一体机的俯视图；

图2为本发明实施方式提供的波纹油箱波纹片成型焊接一体机的主视图；

图3为图2的A部分的局部放大图；

图4为本发明实施方式提供的磁吸式钢条上料机构下料状态的示意图；

图5为本发明实施方式提供的磁吸式钢条上料机构上料状态的示意图；

图6为本发明实施方式提供的磁吸式装夹座的剖视侧视图。

附图标记

100-波纹片；200-钢条；

1-波纹片输送机构；

2-波纹片成型机构；21-成型模板；22-冲压板；23-伸缩杆；

3-钢条输送机构；31-钢条输送线；32-限位夹辊；

4-磁吸式钢条上料机构；41-磁吸装夹座；411-支撑板；412-磁吸块；4121-限位槽；4122-第二圆弧段；413-升降式夹辊组件；4131-容纳槽；4132-升降件；4133-辊轮；4134-第一圆弧段；42-连接件；43-驱动件；

5-切割机构；51-波纹片切割件；52-钢条切割件；

6-焊接机构；61-导轨；62-滑块；63-焊接枪。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

应注意到：相似的标号在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参见图1至图6，本实施方式提供一种波纹油箱波纹片成型焊接一体机，包括波纹片输送机构1、波纹片成型机构2、钢条输送机构3、磁吸式钢条上料机构4、切割机构5和焊接机构6。

波纹片成型机构2连接波纹片输送机构1，用于对波纹片100压制成型。

钢条输送机构3连接波纹片输送机构1，用于输送钢条200。

磁吸式钢条上料机构4连接钢条输送机构3，用于吸附钢条200并将钢条200贴合波纹片100侧面顶部。

切割机构5连接波纹片输送机构1，用于切割波纹片100和钢条200。

焊接机构6连接波纹片输送机构1，用于将钢条200焊接在波纹片100上。

其中，波纹片输送机构1可以将波纹片100原材料输送至波纹片成型机构2，波纹片成型机构2将原材料压制成具有弯折纹路的波纹片100后再由波纹片输送机构1输出。钢条输送机构3能够将钢条200输送至磁吸式钢条上料机构4上，待磁吸式钢条上料机构4上的钢条长度满足要求时，切割机构5将钢条200切断，并将波纹片100从原材料上切下，磁吸式钢条上料机构4通过磁性吸附钢条后进行摆动，从而将钢条200贴合波纹片100侧面顶部，最后焊接机构6将钢条200焊接在波纹片100两侧，以自动完成波纹片100的成型和焊接操作。

具体来说，波纹片输送机构1可以是传送带结构，切割机构5可以包括波纹片切割件51和钢条切割件52，波纹切割件51用于将波纹片100从原材料上切下，钢条切割件52用于切断钢条200，其中波纹片切割件51和钢条切割件52可以为切割锯。

本实施方式提供的一种波纹油箱波纹片成型焊接一体机，通过波纹片成型机构对波纹片原材料进行压制成型后由波纹片输送机构输出，并通过钢条输送机构输送钢条，在切割机构将波纹片以及钢条切割后能够通过磁吸式钢条上料机构磁吸装夹钢条并将钢条贴合波纹片，再由焊接机构进行自动焊接，实现了波纹油箱波纹片成型以及焊接自动化，有效节省了人力。

进一步地，请参见图4，磁吸式钢条上料机构4包括磁吸装夹座41、连接件42和驱动件43。

连接件42一端连接磁吸装夹座41，另一端转动连接波纹片输送机构1。

驱动件43连接连接件42，用于驱动连接件42摆动。

其中，磁吸装夹座41能够将钢条输送机构3输送到的钢条200进行磁性吸附，在切割机构5将钢条200切割后，驱动件43能够驱动连接件42摆动，从而使连接件42端部的磁吸装夹座41朝靠近波纹片100方向移动，进而将钢条200贴合在波纹片100上，贴合状态如图5所示。

具体来说，连接件42可以是连杆，驱动件43可以是液压杆，液压杆一端转动连接连杆，另一端可以转动连接在地面或者装置上。

进一步地，请参见图6，磁吸装夹座41包括支撑板411、磁吸块412和升降式夹辊组件413。

支撑板411连接连接件42，支撑板411平行于钢条200方向设置。

磁吸块412设于支撑板411上并沿支撑板411长度方向延伸。

升降式夹辊组件413位于磁吸块412两侧，并沿磁吸块412延伸方向设有多组。

其中，磁吸块412的截面两侧各设置一个升降式夹辊组件413，支撑板411、磁吸块412和多组升降式夹辊组件413的排布方向均平行于钢条200，在钢条输送机构3输送钢条200后，升降式夹辊组件413滚动夹持钢条200，并通过多组升降式夹辊组件413配合将钢条200输送到磁吸块412上方，在钢条200满足需要的长度之后，切割机构5将钢条200切割，升降式夹辊组件413下降，使钢条200落在磁吸块412上，磁吸块412通过磁性吸附住钢条200,之后，连接件42摆动使钢条200贴合波纹片100。

具体来说，磁吸块412可以是电磁铁，电磁铁可以由程序控制，以在钢条200落下时对其磁吸，并在焊接完成后使电磁铁消磁。

进一步地，请参见图3和图6，升降式夹辊组件413包括容纳槽4131、升降件4132和辊轮4133。

容纳槽4131设于支撑板411上且位于磁吸块412两侧。

升降件4132设于容纳槽4131内。

辊轮4133同轴心连接升降件4142。

当升降件4132升高时，辊轮4133露出至支撑板411外表面；当升降件4132降低时，辊轮4133收纳至容纳槽4131内。

其中，磁吸块412两侧的辊轮4133可以夹持住钢条200并将其朝磁吸块412长度方向移动，在辊轮4133夹持钢条200时，钢条200底部可以与磁吸块412上表面保持一定距离，以便于钢条200的移动，当钢条200移动到满足长度要求时，升降件4132降低，同时带动辊轮4133下降以收纳至容纳槽4131内，此时钢条200落在磁吸块412上表面并被其磁性吸附，在钢条200贴合波纹片100时，由于辊轮4133完全收纳在容纳槽4131内，钢条200只有底部小面积与磁吸块412接触，不会对焊接机构6造成阻挡，便于焊接机构6的焊接操作。

具体来说，升降件4132可以是液压杆，液压杆可以由程序控制，以在上料或下料时带动辊轮4133升降。

进一步地，请参见图6，磁吸块412上设有限位槽4121，限位槽4121沿钢条200长度方向延伸。

其中，辊轮4133下降时，钢条200可以落在限位槽4121内并被磁性吸附，在连接件42摆动时，磁吸装夹座41整体翻转90°，钢条200被限位槽4121限制移动避免滑脱移位。

进一步地，请参见图6，在本实施方式提供的实施例中：

每组辊轮4133的相对两内侧截面轮廓形成第一圆弧段4134，第一圆弧段4134的圆心角小于等于180°。

限位槽4121的截面轮廓形成第二圆弧段4122，第二圆弧段4122的圆心角小于180°，第一圆弧段4134和第二圆弧段4122适配钢条200的外轮廓。

其中，第一圆弧段4134的圆心角等于小于180°可以在升降件4132降低时使辊轮4133顺利下降，避免辊轮4133下降时卡在钢条200上，由于第二圆弧段4122位于第一圆弧段4134的中间位置，因此第二圆弧段4122的圆心角必然会小于第一圆弧段4134的圆心角。

具体来说，第一圆弧段4134和第二圆弧段4122可以围合形成半圆结构，且第二圆弧段4122的位置可以低于第一圆弧段4134的位置，以在辊轮4133夹持滚动时避免钢条200触碰到限位槽4121。

进一步地，第一圆弧段4134的圆心位置高于第二圆弧段4122的圆心位置。

具体来说，第二圆弧段4122可以位于第一圆弧段4134下方，以在辊轮4133夹持滚动时避免钢条200触碰到限位槽4121。

进一步地，请参见图1和图3，钢条输送机构3包括钢条输送线31和限位夹辊32。

限位夹辊32设于钢条输送线31临近磁吸装夹座41一端，限位夹辊32相对升降式夹辊组件413设置。

其中，钢条输送线31可以是传送带结构，限位夹辊32可以相对设置在临近两个辊轮4133的入口处，在钢条输送线31输送钢条200时，限位夹辊32可以夹持滚动钢条200的端部并将其送至两个辊轮4133之间，避免钢条200在输送时发生移位。

进一步地，请参见图2和图4，焊接机构6包括导轨61、滑块62和焊接枪63。

导轨61平行于钢条200长度方向设置。

滑块62滑动设置在导轨61上。

焊接枪63连接滑块62。

其中，滑块62可以在导轨61上滑动，以带动焊接枪63达到焊接点的位置，焊接枪63可以为机械手结构，可以通过弯折更好地完成焊接操作。

进一步地，请参见图2，波纹片成型机构2包括成型模板21、冲压板22和伸缩杆23。

成型模板21连接波纹片输送机构1，位于波纹片100下方并可沿波纹片100厚度方向移动。

冲压板22的数量为两个，位于波纹片100上方，两个冲压板22分别位于成型模板21的相对两侧。

伸缩杆23连接冲压板22，用于将冲压板22沿靠近成型模板21方向推进，以将波纹片100夹持在冲压板22和成型模板21之间。

其中，成型模板21竖直放置，在压制波纹片100时，可以先将波纹片100原材料右侧固定，成型模板21向上移动，从而将波纹片100原材料从中间支撑出凸起纹路，并拉动左侧原材料移动，成型模板21两侧的冲压板22在伸缩杆23的作用下朝向靠近成型模板21方向移动，从而将波纹片100压实在成型模板21上，以实现波纹片100原材料的压制成型。

进一步地，一体机末端还可以设置波纹片端头折弯装置，用于在焊接完成后将波纹片100端头进行弯折，由于波纹片端头折弯为本领域常规技术手段，因此本实施方式不做赘述。

工作原理：

本实施方式提供的一种波纹油箱波纹片成型焊接一体机可实现自动对波纹片的压制成型以及焊接，具体工作流程按照如下步骤进行：

1.波纹片输送机构1输送波纹片100原材料至波纹片成型机构2，成型模板21和冲压板22相配合对波纹片100原材料压制成型；钢条输送线31输送钢条200使限位夹辊32夹持滚动至钢条200端部露出；

2.波纹片输送机构1将成型完的波纹片100输出；辊轮4133夹持滚动钢条200使其移动至磁吸块412上表面以达到预定长度；

3.切割机构5将波纹片100从原材料上切下，并将钢条200切断；

4.辊轮4133下降，磁吸块412对钢条200磁性吸附，驱动件43驱动连接件42摆动上升带动磁吸块412，使钢条200贴合波纹片100；

5.滑块62在导轨61上滑动，使焊接枪63达到焊接点位置对钢条200和波纹片100进行焊接；

6.波纹片输送机构1输送波纹片100至下一工序；驱动件43驱动连接件42摆动下降复位，辊轮4133上升，准备夹持滚动下一钢条200。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种波纹油箱波纹片成型焊接一体机，其特征在于，包括：

波纹片输送机构(1)；

波纹片成型机构(2)，连接所述波纹片输送机构(1)，用于对波纹片(100)压制成型；

钢条输送机构(3)，连接所述波纹片输送机构(1)，用于输送钢条(200)；

磁吸式钢条上料机构(4)，连接所述钢条输送机构(3)，用于吸附钢条(200)并将所述钢条(200)贴合波纹片(100)侧面顶部；

切割机构(5)，连接所述波纹片输送机构(1)，用于切割波纹片(100)和钢条(200)；

焊接机构(6)，连接所述波纹片输送机构(1)，用于将钢条(200)焊接在波纹片(100)上。

2.根据权利要求1所述的波纹油箱波纹片成型焊接一体机，其特征在于，所述磁吸式钢条上料机构(4)包括：

磁吸装夹座(41)；

连接件(42)，一端连接所述磁吸装夹座(41)，另一端转动连接所述波纹片输送机构(1)；

驱动件(43)，连接所述连接件(42)，用于驱动所述连接件(42)摆动。

3.根据权利要求2所述的波纹油箱波纹片成型焊接一体机，其特征在于，所述磁吸装夹座(41)包括：

支撑板(411)，连接所述连接件(42)，所述支撑板(411)平行于所述钢条(200)方向设置；

磁吸块(412)，设于所述支撑板(411)上并沿所述支撑板(411)长度方向延伸；

升降式夹辊组件(413)，位于所述磁吸块(412)两侧，并沿所述磁吸块(412)延伸方向设有多组。

4.根据权利要求3所述的波纹油箱波纹片成型焊接一体机，其特征在于，所述升降式夹辊组件(413)包括：

容纳槽(4131)，设于所述支撑板(411)上且位于所述磁吸块(412)两侧；

升降件(4132)，设于所述容纳槽(4131)内；

辊轮(4133)，同轴心连接所述升降件(4142)；

当所述升降件(4132)升高时，所述辊轮(4133)露出至所述支撑板(411)外表面；当所述升降件(4132)降低时，所述辊轮(4133)收纳至所述容纳槽(4131)内。

5.根据权利要求4所述的波纹油箱波纹片成型焊接一体机，其特征在于，所述磁吸块(412)上设有限位槽(4121)，所述限位槽(4121)沿所述钢条(200)长度方向延伸。

6.根据权利要求5所述的波纹油箱波纹片成型焊接一体机，其特征在于：

每组所述辊轮(4133)的相对两内侧截面轮廓形成第一圆弧段(4134)，所述第一圆弧段(4134)的圆心角小于等于180°；

所述限位槽(4121)的截面轮廓形成第二圆弧段(4122)，所述第二圆弧段(4122)的圆心角小于180°，所述第一圆弧段(4134)和第二圆弧段(4122)适配所述钢条(200)的外轮廓。

7.根据权利要求6所述的波纹油箱波纹片成型焊接一体机，其特征在于，所述第一圆弧段(4134)的圆心位置高于所述第二圆弧段(4122)的圆心位置。

8.根据权利要求3所述的波纹油箱波纹片成型焊接一体机，其特征在于，所述钢条输送机构(3)包括：

钢条输送线(31)；

限位夹辊(32)，设于所述钢条输送线(31)临近所述磁吸装夹座(41)一端，所述限位夹辊(32)相对所述升降式夹辊组件(413)设置。

9.根据权利要求1至8任意一项所述的波纹油箱波纹片成型焊接一体机，其特征在于，所述焊接机构(6)包括：

导轨(61)，平行于所述钢条(200)长度方向设置；

滑块(62)，滑动设置在所述导轨(61)上；

焊接枪(63)，连接所述滑块(62)。

10.根据权利要求1至8任意一项所述的波纹油箱波纹片成型焊接一体机，其特征在于，所述波纹片成型机构(2)包括：

成型模板(21)，连接所述波纹片输送机构(1)，位于所述波纹片(100)下方并可沿所述波纹片(100)厚度方向移动；

冲压板(22)，其数量为两个，位于所述波纹片(100)上方，两个所述冲压板(22)分别位于所述成型模板(21)的相对两侧；

伸缩杆(23)，连接所述冲压板(22)，用于将所述冲压板(22)沿靠近所述成型模板(21)方向推进，以将所述波纹片(100)夹持在所述冲压板(22)和成型模板(21)之间。