CN118400027A - 通信方法及装置、存储介质、标签设备、网络设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种通信方法及装置、存储介质、标签设备、网络设备，该通信方法包括：接收定位指示信息，所述定位指示信息用于指示定位请求；根据所述定位指示信息，进行反向散射，或者发送定位序列，所述定位序列或者反向散射的信号用于定位测量。本申请技术方案能够实现对物联网设备的定位，或者实现使用物联网设备定位其他终端设备。

Description

通信方法及装置、存储介质、标签设备、网络设备

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种通信方法及装置、存储介质、标签设备、网络设备。

背景技术

在物联网(Internet of Things,IoT)技术中，存在一种无源物联网技术。其中一种无源物联网技术为无线射频识别即射频识别(Radio Frequency Identification，RFID)技术，RFID通过无线射频方式进行非接触双向数据通信，利用无线射频方式对记录媒体(例如电子标签或射频卡)进行读写。另一种无源物联网技术是蜂窝反向散射通信。

现有技术中，蜂窝反向散射通信中，蜂窝基站直接与标签设备进行通信，向标签设备发送射频载波信号和指令信号。

但是，在蜂窝反向散射通信场景中，如何结合现有的蜂窝系统对物联网设备进行定位，或者使用物联网设备定位其他终端设备，是一个亟待解决的技术问题。

发明内容

本申请能够在蜂窝反向散射通信场景中，实现对物联网设备的定位，或者实现使用物联网设备定位其他终端设备。

为了达到上述目的，本申请提供了以下技术方案：

第一方面，提供了一种通信方法，通信方法包括：接收定位指示信息，所述定位指示信息用于指示定位请求；根据所述定位指示信息，进行反向散射，或者发送定位序列，所述定位序列或者反向散射的信号用于定位测量。本申请中标签设备通过接收定位指示信息，能够使标签设备按需进行反向散射或者发送定位序列，从而实现标签设备或中继设备的定位。

可选的，所述定位序列为伪随机序列或定位参考信号。

可选的，所述接收定位指示信息包括：接收寻呼消息，所述寻呼消息中携带所述定位指示信息；或者，接收下行控制信息DCI，所述DCI包括所述定位指示信息；或者，接收目标序列，所述目标序列表示所述定位指示信息；或者，接收高层信令，所述高层信令包括所述定位指示信息。本申请中标签设备可以通过多种形式接收定位指示信息，增大了通信系统中定位指示信息传输的灵活性。

可选的，所述发送定位序列包括：生成伪随机序列；采用标签标识加扰所述伪随机序列，以获得所述定位序列；发送所述定位序列。本申请中，定位序列可以包括伪随机序列，且伪随机序列可直接用标签标识加扰，降低了定位序列的复杂度。

可选的，所述接收定位指示信息之前还包括：接收定位参考信号的预配置信息；所述发送定位序列包括：根据所述预配置信息发送所述定位参考信号。本申请中定位参考信号的配置可以提前获得，从而降低定位参考信号配置的时延和复杂度。

可选的，所述接收定位指示信息之前还包括：发送能力信息，所述能力信息包括反向散射能力和/或序列生成能力。本申请中通过提前上报标签设备的能力信息，有利于网络根据标签设备的能力信息进行自适应配置后续的传输，保证通信的质量。

可选的，所述接收定位指示信息包括：通过无线短距通信接口接收所述定位指示信息，所述定位指示信息具有目标索引。本申请中也可以通过无线短距通信接口传输定位指示信息，降低了系统复杂度。

可选的，所述无线短距通信接口包括PC5接口或星闪基础接入接口或星闪低功耗接入接口。

可选的，所述通信方法还包括：接收侧链路控制信息SCI，所述SCI包括所述定位指示信息；或者，接收目标序列，所述目标序列表示所述定位指示信息。本申请通过SCI传输定位指示信息，有利于降低传输时延，实现更灵活的传输定位指示信息。

可选的，所述根据所述定位指示信息，进行反向散射，或者发送定位序列包括：对所述定位指示信息的信号质量进行测量；在所述定位指示信息的信号质量大于门限值时，对承载所述定位指示信息的信号进行反向散射，或者发送所述定位序列。本申请中，当定位指示信息的信号质量大于门限值时才进行反向散射或发送所述定位序列，有利于减少较低质量的定位信号的传输，从而确保定位精度。

第二方面，本申请还公开一种通信方法，通信方法包括：发送定位指示信息，所述定位指示信息用于指示定位请求；接收反向散射的信号，或者接收定位序列；测量所述反向散射的信号或者所述定位序列。本申请中网络设备通过发送定位指示信息，能够使标签设备按需进行反向散射或者发送定位序列，从而实现标签设备或中继设备的定位。

可选的，所述发送定位指示信息包括：发送寻呼消息，所述寻呼消息中携带所述定位指示信息；或者，发送下行控制信息DCI，所述DCI包括所述定位指示信息；或者，发送目标序列，所述目标序列表示所述定位指示信息；或者，发送高层信令，所述高层信令包括所述定位指示信息。本申请中网络设备可以通过多种形式发送定位指示信息，增大了通信系统中定位指示信息传输的灵活性。

可选的，所述发送定位指示信息包括：通过无线短距通信接口发送所述定位指示信息，所述定位指示信息具有目标索引。本申请通过为定位指示信息分配目标索引，能够使标签设备能够根据该目标索引快速识别出当前接收的消息为定位指示信息。

可选的，所述通信方法还包括：发送侧链路控制信息SCI，所述SCI包括所述定位指示信息；或者，发送目标序列，所述目标序列表示所述定位指示信息。本申请通过SCI传输定位指示信息，有利于降低传输时延，实现更灵活的传输定位指示信息。

可选的，所述发送定位指示信息之前还包括：接收所述定位指示信息，所述定位指示信息包括标签的标识、标签的类型和/或服务质量QoS参数。

第三方面，本申请还提供一种通信装置，通信装置包括：通信模块，用于接收定位指示信息，所述定位指示信息用于指示定位请求；所述通信模块还用于根据所述定位指示信息进行反向散射，或者发送定位序列，所述定位序列或者反向散射的信号用于定位测量。

可选的，所述通信模块接收寻呼消息，所述寻呼消息中携带所述定位指示信息；或者，接收下行控制信息DCI，所述DCI包括所述定位指示信息；或者，接收目标序列，所述目标序列表示所述定位指示信息；或者，接收高层信令，所述高层信令包括所述定位指示信息。本申请中标签设备可以通过多种形式接收定位指示信息，增大了通信系统中定位指示信息传输的灵活性。

可选的，所述通信模块生成伪随机序列；采用标签标识加扰所述伪随机序列，以获得所述定位序列；发送所述定位序列。本申请中，定位序列可以包括伪随机序列，且伪随机序列可直接用标签标识加扰，降低了定位序列的复杂度。

可选的，所述通信模块还接收定位参考信号的预配置信息；所述通信模块根据所述预配置信息发送所述定位参考信号。本申请中定位参考信号的配置可以提前获得，从而降低定位参考信号配置的时延和复杂度。

可选的，所述通信模块还发送能力信息，所述能力信息包括反向散射能力和/或序列生成能力。本申请中通过提前上报标签设备的能力信息，有利于网络根据标签设备的能力信息进行自适应配置后续的传输，保证通信的质量。

可选的，所述通信模块通过无线短距通信接口接收所述定位指示信息，所述定位指示信息具有目标索引。本申请中也可以通过无线短距通信接口传输定位指示信息，降低了系统复杂度。

可选的，所述通信模块接收侧链路控制信息SCI，所述SCI包括所述定位指示信息；或者，接收目标序列，所述目标序列表示所述定位指示信息。本申请通过SCI传输定位指示信息，有利于降低传输时延，实现更灵活的传输定位指示信息。

可选的，通信装置还包括处理模块，用于对所述定位指示信息的信号质量进行测量；在所述定位指示信息的信号质量大于门限值时，所述通信模块对承载所述定位指示信息的信号进行反向散射，或者发送所述定位序列。本申请中，当定位指示信息的信号质量大于门限值时才进行反向散射或发送所述定位序列，有利于减少较低质量的定位信号的传输，从而提高定位精度。

第四方面，本申请还提供一种通信装置，通信装置包括：通信模块，用于发送定位指示信息，所述定位指示信息用于指示定位请求；所述通信模块还用于接收反向散射的信号，或者接收定位序列；处理模块，用于测量所述反向散射的信号或者所述定位序列。

可选的，所述通信模块发送寻呼消息，所述寻呼消息中携带所述定位指示信息；或者，发送下行控制信息DCI，所述DCI包括所述定位指示信息；或者，发送目标序列，所述目标序列表示所述定位指示信息；或者，发送高层信令，所述高层信令包括所述定位指示信息。本申请中网络设备可以通过多种形式发送定位指示信息，增大了通信系统中定位指示信息传输的灵活性。

可选的，所述通信模块通过无线短距通信接口发送所述定位指示信息，所述定位指示信息具有目标索引。本申请通过为定位指示信息分配目标索引，能够使标签设备能够根据该目标索引快速识别出当前接收的消息为定位指示信息。

可选的，所述通信模块发送侧链路控制信息SCI，所述SCI包括所述定位指示信息；或者，发送目标序列，所述目标序列表示所述定位指示信息。本申请通过SCI传输定位指示信息，有利于降低传输时延，实现更灵活的传输定位指示信息。

可选的，所述通信模块还用于接收所述定位指示信息，所述定位指示信息包括标签的标识、标签的类型和/或服务质量QoS参数。

第五方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器运行以执行第一方面或第二方面提供的任意一种方法。

第六方面，提供了一种通信装置，包括存储器和处理器，存储器上存储有可在处理器上运行的计算机程序，处理器运行计算机程序以执行第一方面提供的任意一种方法。

第七方面，提供了一种通信装置，包括存储器和处理器，存储器上存储有可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，处理器运行计算机程序以执行第二方面提供的任意一种方法。

第八方面，提供了一种计算机程序产品，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器运行以执行第一方面或第二方面提供的任意一种方法。

第九方面，提供了一种通信系统，包括上述终端设备和上述网络设备。

第十方面，本申请实施例还提供一种芯片(或者说数据传输装置)，该芯片上存储有计算机程序，在计算机程序被芯片执行时，实现上述方法的步骤。

第十一方面，本申请实施例还提供一种系统芯片，应用于终端中，所述芯片系统包括至少一个处理器和接口电路，所述接口电路和所述至少一个处理器通过线路互联，所述至少一个处理器用于执行指令，以执行第一方面或第二方面提供的任意一种方法。

与现有技术相比，本申请实施例的技术方案具有以下有益效果：

本申请技术方案中，标签设备接收定位指示信息，定位指示信息用于指示定位请求；根据定位指示信息进行反向散射或者发送定位序列，发送的定位序列或者反向散射的信号用于定位测量。本申请通过定位请求触发标签设备进行反向散射或者发送定位序列，反向散射的信号或者定位序列能够供网络设备进行定位测量，从而实现对标签设备的定位，或者在标签设备的位置已知的情况下实现对其他终端设备的定位。

进一步地，定位序列为伪随机序列或定位参考信号。本申请中标签设备通过生成伪随机序列实现定位序列的发送，或者通过发送预先配置的定位参考信号实现定位序列的发送，进而实现蜂窝反向散射通信场景中的定位功能。

附图说明

图1是现有技术中一种蜂窝反向散射通信的通信架构；

图2是现有技术中另一种蜂窝反向散射通信的通信架构

图3是本申请实施例提供的一种通信方法的交互流程图；

图4是本申请实施例提供的另一种通信方法的交互流程图；

图5是本申请实施例提供的又一种通信方法的交互流程图；

图6是本申请实施例提供的又一种通信方法的交互流程图；

图7是本申请实施例提供的一种通信装置的结构示意图；

图8是本申请实施例提供的一种通信装置的硬件结构示意图。

具体实施方式

本申请实施例适用的通信系统包括但不限于长期演进(Long Term Evolution，LTE)系统、第五代(5th-generation，5G)系统、新无线(New Radio,NR)系统，以及未来演进系统或者多种通信融合系统。其中，5G系统可以为非独立组网(Non-StandAlone，NSA)的5G系统或独立组网(StandAlone，SA)的5G系统。本申请技术方案也适用于不同的网络架构，包括但不限于中继网络架构、双链接架构、车辆到任何物体的通信(Vehicle-to-Everything)架构等架构。

本申请实施例中的网络设备也可以称为接入网设备，例如，可以为基站(BaseStation，BS)(也可称为基站设备)，网络设备是一种部署在无线接入网(Radio AccessNetwork，RAN)用以提供无线通信功能的装置。例如在第二代(2nd-Generation，2G)网络中提供基站功能的设备包括基地无线收发站(Base Transceiver Station,BTS)，第三代(3rd-Generation，3G)网络中提供基站功能的设备包括节点B(NodeB)，在第四代(4th-Generation，4G)网络中提供基站功能的设备包括演进的节点B(evolved NodeB，eNB)，在无线局域网络(Wireless Local Area Networks，WLAN)中，提供基站功能的设备为接入点(Access Point，AP)，NR中的提供基站功能的设备下一代基站节点(next generation NodeBase station，gNB),以及继续演进的节点B(ng-eNB),其中gNB和终端设备之间采用NR技术进行通信，ng-eNB和终端设备之间采用演进的通用地面无线电接入(Evolved UniversalTerrestrial Radio Access,E-UTRA)技术进行通信，gNB和ng-eNB均可连接到5G核心网。本申请实施例中的网络设备还包含在未来新的通信系统中提供基站功能的设备等。

本申请实施例中的终端设备(terminal equipment)可以指各种形式的接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台(Mobile Station，MS)、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。终端设备还可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(Session Initiation Protocol，SIP)电话、无线本地环路(Wireless LocalLoop，WLL)站、个人数字处理(Personal Digital Assistant，PDA)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备，未来5G网络中的终端设备或者未来演进的公用陆地移动通信网络(Public Land MobileNetwork，PLMN)中的终端设备等，本申请实施例对此并不限定。终端设备也可以称为用户设备(User Equipment，UE)、终端等。

本申请实施例中的标签设备(tag)可以指物联网系统中的物联网设备，具体可以是环境(Ambient)IoT设备，例如有源标签或无源标签。

蜂窝反向散射通信的通信架构如图1和图2所示。图1中示出的是蜂窝基站直接与标签设备进行通信，向标签设备发送射频载波信号和指令信号。其中，射频载波信号用于向标签设备提供能量及用于调制的载波，指令信号携带标签设备的控制信息；标签设备通过反向散射的方式将信息传输给基站。此类架构涉及硬件设备少，通信时延低，组网方案相对简单，但受限于标签接收灵敏度，下行链路预算小于上行链路预算。适用于物流、畜牧、交通等空旷室外应用场景。如图2所示，终端设备可以作为中继节点，对来自蜂窝基站的空口信令或来自标签的反向散射信号进行中继转发，蜂窝网络下发指令至终端设备，终端设备发送射频载波信号与指令信号启动终端设备和标签之间的通信。此类架构中，终端设备近距离激励可改善下行传输距离，保障网络连续覆盖；同时，由于终端设备的覆盖范围远小于基站，因此，可实现定点激励(如：仅激励某车间特定流水线上的标签设备)；另外，终端设备可具备协议转换功能，兼容性好。但此类终端设备多由终端厂商生产、管理。因此，多适用于家居、医疗等存在可复用终端设备的室内场景，以及工厂、零售等需定点激励的场景。

如上所述，在蜂窝反向散射通信场景中，如何结合现有的蜂窝系统对物联网设备进行定位，或者使用物联网设备定位其他终端设备，是一个亟待解决的技术问题。

本申请通过定位请求触发标签设备进行反向散射或者发送定位序列，其中，反向散射的信号或者定位序列能够供网络设备进行定位测量，从而实现对标签设备的定位，或者在标签设备的位置已知的情况下实现对其他终端设备的定位。

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施例做详细的说明。

参见图3，本申请提供的方法包括：

步骤301：网络设备或终端设备发送定位指示信息。相应的，标签设备接收定位指示信息。

步骤302：标签设备根据定位指示信息进行反向散射或者发送定位序列。

步骤303：网络设备或终端设备对标签设备发送的定位序列或者反向散射的信号进行定位测量。

需要指出的是，本实施例中各个步骤的序号并不代表对各个步骤的执行顺序的限定。

可以理解的是，在具体实施中，所述通信方法可以采用软件程序的方式实现，该软件程序运行于芯片或芯片模组内部集成的处理器中。该方法也可以采用软件结合硬件的方式实现，本申请不作限制。

本实施例的通信方法应用在蜂窝反向散射通信场景中，标签设备可以对网络设备或终端设备发射的载波，通过反向散射的方式，将发射的载波反向散射回去，并在反向散射时，携带上必要的信息，来实现标签设备与网络设备或终端设备通信的目的。

在步骤301的具体实施中，当需要确定标签设备或其他终端设备的位置信息时，网络设备向标签设备发送定位指示信息，通过定位指示信息触发标签设备进行反向散射通信或者发送定位序列。

在步骤302的具体实施中，标签设备可以根据自身的能力进行反向散射或者发送定位序列。具体地，标签设备可以是无源设备，此时标签设备不具备信号生成能力，因此标签设备可以进行反向散射。标签设备也可以是具有非常有限的能量存储能力的设备，此时具备信号生成能力，因此标签设备可以发送定位序列。

本发明实施例通过定位请求触发标签设备进行反向散射或者发送定位序列，之后，网络设备对反向散射的信号或者定位序列进行测量，从而实现对标签设备的定位，或者在标签设备的位置已知的情况下实现对其他终端设备的定位。

下面结合不同应用场景对上述通信方法进行详细说明。

请参照图4，图4示出的是网络设备与标签设备进行通信的场景。

在步骤401中，客户端或应用功能(APP Function)发送定位指示信息至接入和移动性管理功能(Access and Mobility Management Function,AMF)实体。其中，客户端可以是外部位置服务(LoCation Services,LCS)客户端，也可以是终端设备。

进一步地，定位指示信息中可以包括标签设备的标识或者标签设备的类型。

在步骤402中，AMF实体转发定位指示信息至位置管理功能(Location ManagementFunction,LMF)实体。具体地，AMF实体选择合适的LMF实体执行定位测量，并将定位指示信息发送至该LMF实体。

在步骤403和步骤404中，LMF实体经由AMF实体发送定位指示信息至标签设备。

在一种具体实施方式中，定位指示信息可以携带在寻呼消息中。具体地，可以在寻呼短消息中新增比特，该新增比特的比特值即表示定位指示信息。例如，在寻呼短消息中新增一个比特，比特值为1时表示定位指示信息。

在另一种具体实施方式中，定位指示信息可以携带在下行控制信息(DownlinkControl Information,DCI)中。具体地，可以在特定DCI中新增比特，该新增比特的比特值即为定位指示信息。或者，使用DCI中的预留比特的比特值表示定位指示信息。

在又一种具体实施方式中，定位指示信息是新增的特定目标序列。新增的特定目标序列可以是预先配置的。具体地，新增的特定目标序列可以是特定gold序列，或者特定的ZC序列。也就是说，当标签设备接收到新增的特定目标序列时，可以判定接收到定位指示信息，从而可以触发执行后续的步骤。

在又一种具体实施方式中，定位指示信息可以携带在高层信令中。具体地，高层信令可以是媒体接入控制(Media Access Control,MAC)控制元(Control Element，CE)信令，也可以是无线资源控制(Radio Resource Control,RRC)信令，如RRC重配置(Reconfiguration)或下行DL信息传输(DLInformationTransfer)。例如，在高层信令中新增一个定位指示信息，可以是个布尔量，为真时，表示使能定位过程，为假时，不使能定位过程。

更具体地，LMF实体可以通过高层信令，具体可以是LTE定位协议(LTEpositioning Protocol,LPP)消息，例如请求辅助数据(requestassistancedata),请求定位信息(requestlocationinformation)发送定位指示信息。

在步骤405中，标签设备进行反向散射传输，或者发送定位序列。

在一种具体实施方式中，标签设备在收到定位指示信息之后，就进行反向散射，也就是说标签设备在收到定位指示信息之后，通过反向散射方式进行定位。此时，标签设备无法生成定位序列，只能通过反向散射网络设备发送的载波实现定位的目的。在一种具体实施方式中，定位序列的设计可以和标签设备的标签标识(Tag ID)相关。具体地，标签设备生成伪随机序列；采用标签标识加扰伪随机序列，以获得定位序列。

需要说明的是，本申请中所称伪随机序列可以是gold序列，ZC序列或M序列等任意可实施的形式，本申请对此不做限制。

在另一种具体实施方式中，定位序列也可以是定位参考信号的形式。定位参考信号的预配置信息可以由网络设备预先配置。标签设备在收到定位指示信息时，直接根据预先配置的预配置信息发送定位参考信号，进行定位过程。

进一步地，标签设备在发送定位序列时，发射功率的确定有以下两种方式：1)网络预配置发射功率，或者可以由通信标准协议预定义发射功率，此时发射功率是提前已知的信息；2)标签设备自行确定发射功率，并将发射功率通过步骤405中上报至网络设备。

在步骤406中，网络设备进行定位测量，也即测量标签设备发送的定位序列或反向散射信号。具体可以是测量定位序列或反向散射信号的信号强度、角度信息、传输时间信息等。具体的测量量可以包括如下内容：信号强度、角度信息和/或传输时间，其中，信号强度可以是参考信号的接收功率(Reference signal received power,RSRP)或参考信号接收质量(Reference Signal Receiving Quality，RSRQ)，角度信息可以是到达角(Angle ofarrival,AoA)或到达天顶角(Zenith angle Of Arrival，ZoA),传输时间可以是往返时延(Round-Trip Time,RTT)等。

在步骤407中，网络设备将测量结果上报至LMF。

在步骤408中，LMF根据测量结果进行位置估计，估算出定位结果，LMF将定位结果上报至客户端。

具体地，当标签设备是基于反向散射进行定位时，此时网络设备的定位测量测得是网络设备和标签设备间的双倍路损，而且标签设备在进行反向散射时会吸收射频能量，造成反向散射信号的能量损耗。因此，在进行定位估计时，需要对反向散射吸收的能量进行补偿。具体的，可以将反向散射的吸收能量预定义为常量，LMF进行位置估计时，考虑的路损参数为双倍路损，并在位置估计时，补偿反向散射吸收的能量这部分损耗。

当标签设备为有源标签设备时，且标签设备支持生成载波/序列时，此时LMF在位置估计时考虑的路损参数为单倍路损。

请参照图5，图5示出的是终端设备与标签设备进行直连通信的场景。

在本实施例中，各个标签设备的位置已知，需要对终端设备进行定位。

在步骤501中，LMF或客户端发送定位请求至终端设备，或者，终端设备生成定位请求。定位请求用于请求对终端设备进行定位，并触发终端设备发送定位指示信息。

在步骤502中，终端设备发送定位指示信息至各个标签设备，也即标签设备1，标签设备2，…标签设备n。其中，定位指示信息可以是终端设备自行发起的，也可以是终端设备收到其他网元的定位指示信息后转发给标签设备的。

具体实施中，各个标签设备与终端设备之间的接口为无线短距通信接口。具体包括且不限于PC5接口或星闪基础接入(SparkLink Basic,SLB)接口或星闪低功耗接入(Sparklink Low Energy,SLB)接口。定位指示信息是通过上述无线短距通信接口传输的。

在一种具体实施方式中，终端设备向各个标签设备发送侧链路控制信息(Sidelink Control Information,SCI)，SCI携带定位指示信息。例如，SCI中新增比特或预留比特的比特值表示定位指示信息。

在另一种具体实施方式中，终端设备向各个标签设备发送目标序列，目标序列表示定位指示信息。

在另一种具体实施方式中，终端设备向各个标签设备发送高层信令，高层信令携带定位指示信息。例如高层信令为PC5-RRC信令，具体的可以是SL RRC Reconfiguration；高层信令为PC5-S信令。

进一步地，为了标识定位指示信息，使各个标签设备能够准确识别该定位指示信息，可以为定位指示信息分配目标索引。目标索引具体可以是V2X层为定位指示信息分配的新的目标层二标识，那么标签设备能够根据该标识快速识别出当前接收的消息为定位指示信息。

在步骤503中，标签设备进行反向散射传输，或者发送定位序列至终端设备。

进一步地，各个标签设备对定位指示信息的信号质量进行测量；在定位指示信息的信号质量大于门限值时，对承载定位指示信息的信号进行反向散射，或者发送定位序列。也就是说，只有测得的信号质量大于门限值的标签设备才会进行反向散射传输，或者发送定位序列。这里的信号质量可以是参考信号的接收功率(Reference signal receivedpower,RSRP)或参考信号接收质量(Reference Signal Receiving Quality，RSRQ)。门限值可以是网络预配置的或者协议预定义的，或者是网络通过RRC，MAC CE配置的。例如，图5中标签设备2测得的定位指示信息的信号质量大于门限值，那么标签设备2进行反向散射传输，或者发送定位序列至终端设备。

这是因为，在物联网系统中，与终端设备的距离越远，信号衰减的越严重，因此可以选择距离终端设备距离更近的标签设备参与终端设备的定位，从而保证参与定位测量的反向散射信号或定位序列信号的信号质量更优，进而保证定位精度。

需要说明的是，不同标签设备对应的门限值可以相同，也可以不同；相应地，可以为不同标签设备配置或定义相同的门限值或者不同的门限值，本申请对此不作限制。

在一种具体实施方式中，标签设备生成伪随机序列，采用标签标识加扰伪随机序列，以获得定位序列。

在另一种具体实施方式中，定位序列也可以是定位参考信号的形式。定位参考信号的预配置信息可以由网络设备预先配置。标签设备在收到定位指示信息时，直接根据预先配置的预配置信息发送定位参考信号，进行定位过程。

关于步骤503的更多具体实施方式可以参照图4的步骤405，此处不再赘述。

在步骤504中，终端设备进行定位测量，也即测量标签设备发送的定位序列或反向散射信号，另外，步骤504中，终端设备还可以根据测量结果进行定位估计，解算出定位估计结果。

在步骤505中，终端设备将测量结果或定位估计结果上报至LMF。若LMF接收到的是测量结果，则LMF可以根据测量结果进行定位估计，解算出定位估计结果。

进一步地，在步骤505中，终端设备可以将定位结果上报至客户端。

需要说明的是，在实际应用中，终端设备可以选择性地上报测量结果或定位结果，本申请对此不作限制。

请参照图6，图6示出了标签设备与网络设备/终端设备的一种交互流程。

与图3所示通信方法流程相比，图6中增加步骤601，标签设备发送能力信息至网络设备/终端设备，能力信息包括反向散射能力和/或序列生成能力，来指示标签设备是否具备反向散射能力和/或序列生成能力。

具体地，标签设备可以分为有源标签设备和无源标签设备，无源标签设备不具备信号生成能力，仅能进行反向散射。而有源标签设备具备信号生成能力，可以生成定位序列，并发送该定位序列或者发送预配置的定位参考信号。那么在步骤601的具体实施中，对于无源标签设备，可以在反向散射的信号中携带能力信息；对于有源标签设备，可以生成能力信息并发送至网络设备/终端设备。

通过上述步骤601，能够使网络设备/终端设备提前获知标签设备的能力，从而可以根据标签设备的能力调度后续的数据传输。

关于本申请实施例中步骤602、步骤603和步骤604的更多具体实现方式，请参照前述实施例，此处不再赘述。

请参照图7，图7示出了一种通信装置70，通信装置70可以包括：

通信模块701，用于发送定位指示信息，通信模块701还用于接收反向散射的信号，或者接收定位序列；

处理模块702，用于测量反向散射的信号或者定位序列。

在具体实施中，上述通信装置70可以对应于网络设备中具有通信功能的芯片，例如SOC、基带芯片等；或者对应于网络设备中包括具有通信功能的芯片模组；或者对应于具有数据处理功能芯片的芯片模组，或者对应于网络设备。

在另一个实施例中，图7所示通信模块701用于接收定位指示信息；通信模块701还用于根据定位指示信息进行反向散射，或者发送定位序列，定位序列或者反向散射的信号用于定位测量。

在具体实施中，上述通信装置70可以对应于终端设备中具有通信功能的芯片，例如片上系统(System-On-a-Chip，SOC)、基带芯片等；或者对应于终端设备中包括具有通信功能的芯片模组；或者对应于具有数据处理功能芯片的芯片模组，或者对应于终端设备。

关于通信装置70的其他相关描述可以参照前述实施例中的相关描述，此处不再赘述。

关于上述实施例中描述的各个装置、产品包含的各个模块/单元，其可以是软件模块/单元，也可以是硬件模块/单元，或者也可以部分是软件模块/单元，部分是硬件模块/单元。例如，对于应用于或集成于芯片的各个装置、产品，其包含的各个模块/单元可以都采用电路等硬件的方式实现，或者，至少部分模块/单元可以采用软件程序的方式实现，该软件程序运行于芯片内部集成的处理器，剩余的(如果有)部分模块/单元可以采用电路等硬件方式实现；对于应用于或集成于芯片模组的各个装置、产品，其包含的各个模块/单元可以都采用电路等硬件的方式实现，不同的模块/单元可以位于芯片模组的同一组件(例如芯片、电路模块等)或者不同组件中，或者，至少部分模块/单元可以采用软件程序的方式实现，该软件程序运行于芯片模组内部集成的处理器，剩余的(如果有)部分模块/单元可以采用电路等硬件方式实现；对于应用于或集成于终端设备的各个装置、产品，其包含的各个模块/单元可以都采用电路等硬件的方式实现，不同的模块/单元可以位于终端设备内同一组件(例如，芯片、电路模块等)或者不同组件中，或者，至少部分模块/单元可以采用软件程序的方式实现，该软件程序运行于终端设备内部集成的处理器，剩余的(如果有)部分模块/单元可以采用电路等硬件方式实现。

本申请实施例还公开了一种存储介质，所述存储介质为计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序运行时可以执行图3至图6中所示方法的步骤。所述存储介质可以包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random AccessMemory，RAM)、磁盘或光盘等。存储介质还可以包括非挥发性存储器(non-volatile)或者非瞬态(non-transitory)存储器等。

请参照图8，本申请实施例还提供了一种通信装置的硬件结构示意图。该装置包括处理器801、存储器802和收发器803。

处理器801可以是一个通用中央处理器(central processing unit，CPU)、微处理器、特定应用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)，或者一个或多个用于控制本申请方案程序执行的集成电路。处理器801也可以包括多个CPU，并且处理器801可以是一个单核(single-CPU)处理器，也可以是多核(multi-CPU)处理器。这里的处理器可以指一个或多个设备、电路或用于处理数据(例如计算机程序指令)的处理核。

存储器802可以是ROM或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备、RAM或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，EEPROM)、只读光盘(compactdisc read-only memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，本申请实施例对此不作任何限制。存储器802可以是独立存在(此时，存储器802可以位于该装置外，也可以位于该装置内)，也可以和处理器801集成在一起。其中，存储器802中可以包含计算机程序代码。处理器801用于执行存储器802中存储的计算机程序代码，从而实现本申请实施例提供的方法。

处理器801、存储器802和收发器803通过总线相连接。收发器803用于与其他设备或通信网络通信。可选的，收发器803可以包括发射机和接收机。收发器803中用于实现接收功能的器件可以视为接收机，接收机用于执行本申请实施例中的接收的步骤。收发器803中用于实现发送功能的器件可以视为发射机，发射机用于执行本申请实施例中的发送的步骤。

当图8所示的结构示意图用于示意上述实施例中所涉及的终端设备的结构时，处理器801用于对终端设备的动作进行控制管理，例如，处理器801用于支持终端设备执行图1中的步骤101和步骤102，或者图2中的步骤302、步骤303和步骤304，和/或本申请实施例中所描述的其他过程中的终端设备执行的动作。处理器801可以通过收发器803与其他网络实体通信，例如，与上述网络设备通信。存储器802用于存储终端设备的程序代码和数据。

当图8所示的结构示意图用于示意上述实施例中所涉及的网络设备的结构时，处理器801用于对网络设备的动作进行控制管理，例如，处理器801用于支持网络设备执行图2中的步骤201和步骤202，或者图2中的步骤301和步骤302，和/或本申请实施例中所描述的其他过程中的网络设备执行的动作。处理器801可以通过收发器803与其他网络实体通信，例如，与上述终端设备通信。存储器802用于存储网络设备的程序代码和数据。

本申请实施例定义接入网到终端设备的单向通信链路为下行链路，在下行链路上传输的数据为下行数据，下行数据的传输方向称为下行方向；而终端设备到接入网的单向通信链路为上行链路，在上行链路上传输的数据为上行数据，上行数据的传输方向称为上行方向。

应理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/“，表示前后关联对象是一种“或”的关系。

本申请实施例中出现的“多个”是指两个或两个以上。

本申请实施例中出现的第一、第二等描述，仅作示意与区分描述对象之用，没有次序之分，也不表示本申请实施例中对设备个数的特别限定，不能构成对本申请实施例的任何限制。

本申请实施例中出现的“连接”是指直接连接或者间接连接等各种连接方式，以实现设备间的通信，本申请实施例对此不做任何限定。

上述实施例，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或其他任意组合来实现。当使用软件实现时，上述实施例可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令或计算机程序。在计算机上加载或执行所述计算机指令或计算机程序时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以为通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线或无线方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。

应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的方法、装置和系统，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的；例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式；例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理包括，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的部分步骤。

虽然本申请披露如上，但本申请并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本申请的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本申请的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (20)

1.一种通信方法，其特征在于，包括：

接收定位指示信息，所述定位指示信息用于指示定位请求；

根据所述定位指示信息，进行反向散射，或者发送定位序列，所述定位序列或者反向散射的信号用于定位测量。

2.根据权利要求1所述的通信方法，其特征在于，所述定位序列为伪随机序列或定位参考信号。

3.根据权利要求1所述的通信方法，其特征在于，所述接收定位指示信息包括：

接收寻呼消息，所述寻呼消息中携带所述定位指示信息；

或者，接收下行控制信息DCI，所述DCI包括所述定位指示信息；

或者，接收目标序列，所述目标序列表示所述定位指示信息；

或者，接收高层信令，所述高层信令包括所述定位指示信息。

4.根据权利要求1所述的通信方法，其特征在于，所述发送定位序列包括：生成伪随机序列；

采用标签标识加扰所述伪随机序列，以获得所述定位序列；

发送所述定位序列。

5.根据权利要求1所述的通信方法，其特征在于，所述接收定位指示信息之前还包括：

接收定位参考信号的预配置信息；

所述发送定位序列包括：

根据所述预配置信息发送所述定位参考信号。

6.根据权利要求1所述的通信方法，其特征在于，所述接收定位指示信息之前还包括：

发送能力信息，所述能力信息包括反向散射能力和/或序列生成能力。

7.根据权利要求1所述的通信方法，其特征在于，所述接收定位指示信息包括：

通过无线短距通信接口接收所述定位指示信息，所述定位指示信息具有目标索引。

8.根据权利要求7所述的通信方法，其特征在于，所述无线短距通信接口包括PC5接口或星闪基础接入接口或星闪低功耗接入接口。

9.根据权利要求7所述的通信方法，其特征在于，还包括：

接收侧链路控制信息SCI，所述SCI包括所述定位指示信息；

或者，接收目标序列，所述目标序列表示所述定位指示信息。

10.根据权利要求7所述的通信方法，其特征在于，所述根据所述定位指示信息，进行反向散射，或者发送定位序列包括：

对所述定位指示信息的信号质量进行测量；

在所述定位指示信息的信号质量大于门限值时，对承载所述定位指示信息的信号进行反向散射，或者发送所述定位序列。

11.一种通信方法，其特征在于，包括：

发送定位指示信息，所述定位指示信息用于指示定位请求；

接收反向散射的信号，或者接收定位序列；

测量所述反向散射的信号或者所述定位序列。

12.根据权利要求11所述的通信方法，其特征在于，所述发送定位指示信息包括：

发送寻呼消息，所述寻呼消息中携带所述定位指示信息；

或者，发送下行控制信息DCI，所述DCI包括所述定位指示信息；

或者，发送目标序列，所述目标序列表示所述定位指示信息；

或者，发送高层信令，所述高层信令包括所述定位指示信息。

13.根据权利要求11所述的通信方法，其特征在于，所述发送定位指示信息包括：

通过无线短距通信接口发送所述定位指示信息，所述定位指示信息具有目标索引。

14.根据权利要求13所述的通信方法，其特征在于，还包括：

发送侧链路控制信息SCI，所述SCI包括所述定位指示信息；

或者，发送目标序列，所述目标序列表示所述定位指示信息。

15.根据权利要求11所述的通信方法，其特征在于，所述发送定位指示信息之前还包括：

接收所述定位指示信息，所述定位指示信息包括标签的标识、标签的类型和/或服务质量QoS参数。

16.一种通信装置，其特征在于，包括：

通信模块，用于接收定位指示信息，所述定位指示信息用于指示定位请求；所述通信模块还用于根据所述定位指示信息进行反向散射，或者发送定位序列，所述定位序列或者反向散射的信号用于定位测量。

17.一种通信装置，其特征在于，包括：

通信模块，用于发送定位指示信息，所述定位指示信息用于指示定位请求；

所述通信模块还用于接收反向散射的信号，或者接收定位序列；

处理模块，用于测量所述反向散射的信号或者所述定位序列。

18.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被计算机运行时执行权利要求1至14中任一项所述通信方法的步骤。

19.一种标签设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序时执行权利要求1至10中任一项所述通信方法的步骤。

20.一种网络设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序时执行权利要求11至15中任一项中所述通信方法的步骤。